JPH01321142A - Turning method of numerical control lathe - Google Patents

Turning method of numerical control lathe

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JPH01321142A
JPH01321142A JP15397488A JP15397488A JPH01321142A JP H01321142 A JPH01321142 A JP H01321142A JP 15397488 A JP15397488 A JP 15397488A JP 15397488 A JP15397488 A JP 15397488A JP H01321142 A JPH01321142 A JP H01321142A
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JP
Japan
Prior art keywords
shape data
cam
lathe
rotation angle
turning
Prior art date
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Pending
Application number
JP15397488A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Kondo
祐二 近藤
Tomomitsu Minamiyama
南山 朝光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To have smooth turning with a lathe by forming the shape data from the position data about several turns of the spindle of cam shaft corresponding to the spindle rotation angle of an NC lathe, and conducting the turning according to the sensing values of the spindle rotation angle. CONSTITUTION:The processing program and cam shape data DC are stored in memories 11, 15. The shape data DC consists of position data about several turns of the spindle of cam shaft corresponding to the spindle rotation angle of an NC lathe. When the processing program is started, one-block data DB is read out of the memory 11, while the processing program read out of a command selection part 13 is implemented unless there is cam shape data selection command at a sensing part 12, and if it exists, a data transfer control part 14 reads the cam shape data from the memory 15 and stores in another memory 21 in a cam shaft control part 20, and a control part 22 controls the cam shaft in accordance with the spindle rotation angle DA given by a sensor 17, and now a work 3 is processed by a cutting tool 7. Thus smooth turning with a lathe is accomplished.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、数値制御(以下、NCという)旋盤で3次元
形状を滑らかに旋削加工することができる旋削加工方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a turning method that allows smooth turning of a three-dimensional shape using a numerically controlled (hereinafter referred to as NC) lathe.

(従来の技術) 従来の例えばカムの旋削加工方法は倣いによって行なわ
れていた。例えば第5図に示すように主@lにマスター
カム2を取付け、このマスターカム2に被加工物3を密
着させて一体化させるため心押し台4を主軸側に押込ん
で固定する。そして、刃物台5にカムフォロワ6とバイ
ト7を装着し、マスターカム2を回転させてマスターカ
ム2の表面をカムフォロワ6で倣う(X軸に平行なカム
軸とZ軸に平行な送り軸を制御する)ことにより、マス
ターカム2の形状通りに被加工物3をバイト7で旋削加
工することができる。
(Prior Art) A conventional turning method for, for example, a cam has been carried out by copying. For example, as shown in FIG. 5, a master cam 2 is attached to the main shaft, and a tailstock 4 is pushed into the main shaft and fixed in order to bring the workpiece 3 into close contact with the master cam 2 and integrate it. Then, attach the cam follower 6 and the cutting tool 7 to the tool post 5, rotate the master cam 2, and copy the surface of the master cam 2 with the cam follower 6 (control the cam axis parallel to the X axis and the feed axis parallel to the Z axis). By doing this, the workpiece 3 can be turned using the cutting tool 7 according to the shape of the master cam 2.

上述した倣いによるカム旋削加工方法では、マスターカ
ム2の表面が摩耗したり、マスターカム2とカムフォロ
ワ6との間に切粉等が侵入した場合に旋削加工精度が低
下する。このためマスターカム2を取外して形状修正し
、精度合せをしながら取付ける作業を定期的に行なった
り、切粉等の除去を頻繁に行なわなければならず、保守
作業に多くの手間と時間を要していた。さらに、マスタ
ーカム2の形状修正を行なうには熟練を要する等の種々
の問題があった。
In the above-described cam turning method using tracing, when the surface of the master cam 2 wears or when chips or the like enter between the master cam 2 and the cam follower 6, the accuracy of the turning process decreases. Therefore, it is necessary to remove the master cam 2, modify its shape, and reinstall it while adjusting the accuracy, and to remove chips etc. frequently, which requires a lot of effort and time for maintenance work. Was. Furthermore, there are various problems such as the need for skill to modify the shape of the master cam 2.

そこで、上述した問題を解決するために、Nc制j御に
よるカム旋削加工方法が開発された。これは、カム形状
データを基にして旋削加工する方法である。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a cam turning method using Nc control was developed. This is a method of turning based on cam shape data.

(発明が解決しようとする課題) 上述したNC制御によるカム旋削加工方法はカム形状を
定義してから旋削加工しなければならないので複数種類
のカム形状が組合わさった3次元形状のカムの旋削加工
を行なう場合には複数のカム形状をそれぞれ加工するた
めのカム形状データを予め用意して分割加工している。
(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned NC-controlled cam turning method requires the cam shape to be defined before turning, so it is difficult to turn a cam with a three-dimensional shape that is a combination of multiple types of cam shapes. In this case, cam shape data for machining each of a plurality of cam shapes is prepared in advance and divided machining is performed.

例えば第4図(A)に示すようなヘリカル状のカムCA
MのP部分を旋削加工する場合、同図(B)に示すよう
にP部分を例えば4分割して実際の形状に近似した4つ
のカム形状データを予め用意してから旋削加工しなけれ
ばならず、カッターマーク等が付いて表面を滑らかに加
工することができないという欠点があった。
For example, a helical cam CA as shown in Fig. 4(A)
When turning the P part of M, it is necessary to divide the P part into four parts, for example, and prepare four cam shape data that approximate the actual shape before turning. First, there was a drawback that the surface could not be processed smoothly due to cutter marks and the like.

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、複数種類の形状が組合わさった3次元形
状の表面をNC旋盤にて滑らかに旋削加工することがで
きる旋削加工方法を提供することにある。
The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a turning process that can smoothly turn the surface of a three-dimensional shape that is a combination of multiple types of shapes using an NC lathe. The purpose is to provide a method.

(課題を解決するための手段) 本発明は、NC旋盤で3次元形状を滑らかに旋削加工す
ることができる旋削加工方法に関するものであり、本発
明の上記目的は、NC旋盤用の加工プログラム中の形状
データ選択指令により、予め記憶されている複数の形状
データの中から所定の形状データを前記形状データ選択
指令順に読出して前記NC旋盤で旋削加工する場合、前
記形状データを前記NC旋盤の主軸の回転角度に対応さ
せた前記NC旋盤のカム軸の主軸複数回軽分の位置デー
タで構成し、前記主軸の回転角度の検出値と前記形状デ
ータとに従って旋削加工することによって達成される。
(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a turning method capable of smoothly turning a three-dimensional shape with an NC lathe, and the above object of the present invention is to When predetermined shape data is read out from a plurality of pre-stored shape data in the order of the shape data selection command and turned by the NC lathe according to the shape data selection command, the shape data is read out from a plurality of pre-stored shape data in the order of the shape data selection command. This is achieved by performing lathe processing in accordance with the detected value of the rotation angle of the main spindle and the shape data.

(作用) 本発明のNC旋盤の旋削加工方法は、主軸の回転とカム
軸の送りとを相対的に制御して旋削加工するようにして
いるので、得られる加工品はカッターマーク等の無い滑
らかな形状となるものである。
(Function) The turning method of the NC lathe of the present invention performs turning by relatively controlling the rotation of the main spindle and the feed of the camshaft, so the resulting processed product is smooth without cutter marks etc. It has a shape.

(実施例) 第1図は、本発明のNC旋盤の旋削加工方法を実現する
NG装置の一例をカムを旋削加工する場合について示す
ブロック図であり、加工プログラムが予め記憶されてい
る加工プログラムメモリ11から読出部12を介して読
出された1ブロツクデータDBの中からカム形状データ
選択指令を選別し、カム形状データ選択指令が指令され
ているときは転送要求信号SSをデータ転送制御部14
に出力する指令選別部13と、この指、全選別部13か
らの転送要求信号SSにより、カム形状データ(主軸回
転角度に対応するカム軸の主軸複数回軽分の位置データ
)が予め記憶されているカム形状データメモリ15から
所定のカム形状データDCを読出してカム軸制御部20
に転送するデータ転送制御部14とを有している。さら
に、データ転送制御部14から転送されるカム形状デー
タDCを記憶するカム軸制御部20のメモリ21と、N
C制御部16からの送り開始信号SZによりメモリ21
からのカム形状データDCと主軸回転角度検出器17か
らの主軸回転角度DAとによりカム軸を制御するカム軸
駆動指令Sxを出力するカム軸駆動指令制御部22とで
構成されている。
(Example) FIG. 1 is a block diagram showing an example of an NG device for realizing the turning method of an NC lathe of the present invention when turning a cam, and a machining program memory in which a machining program is stored in advance. The cam shape data selection command is selected from the one block data DB read out from 11 through the reading unit 12, and when the cam shape data selection command is issued, the transfer request signal SS is sent to the data transfer control unit 14.
The cam shape data (position data of the main shaft multiple times of the camshaft corresponding to the main shaft rotation angle) is stored in advance by the command selection section 13 outputted to the finger and the transfer request signal SS from the total selection section 13. The predetermined cam shape data DC is read out from the cam shape data memory 15, and the camshaft control unit 20
It has a data transfer control unit 14 that transfers data to. Furthermore, a memory 21 of the camshaft control section 20 that stores the cam shape data DC transferred from the data transfer control section 14;
The memory 21 is
The camshaft drive command control section 22 outputs a camshaft drive command Sx for controlling the camshaft based on the cam shape data DC from the main shaft rotation angle detector 17 and the main shaft rotation angle DA from the main shaft rotation angle detector 17.

このような構成において、その動作例を第2図のフロー
チャートで説明すると、使用する加工プログラム及びカ
ム形状データDCを各メモリ11及び15にそれぞれ記
憶させる(ステップSt)。
In such a configuration, an example of its operation will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2. The machining program and cam shape data DC to be used are stored in the memories 11 and 15, respectively (step St).

ここで、例えば第3図(A)に示すようなヘリカル状の
カムCAMをヘリカル状(図示実線及び点線の径路)に
旋削加工する場合のP部分のカム形状データは、同図(
C)に示すように主軸回転角度に対応させた回転軸RA
と旋削加工径路との距!!!(カム軸の位置) A1.
/h・・・・・・であり、カム形状データメモリ15に
は同図(C)の形式で記憶される。そして、加工プログ
ラムがスタートしたか否かを繰返し確認する(ステップ
S2)。加工プログラムがスタートしたら加工プログラ
ムメモリ11から1ブロツクデータDBを読出しくステ
ップS3)、指令選別部13で読出した1ブロツクデー
タDBの中のカム形状データ選択指令の有無を確認する
(ステップS4)。そして、読出した1ブロツクデータ
OBの中にカム形状データ選択指令が無い場合には、そ
のlブロック分の加工プログラムを実行しくステップS
5)、終了コードの有無を確認しくステップS6)、終
了コードが無い場合にはステップS3に戻り、終了コー
ドが有る場合には全ての処理を終了する。
Here, for example, when turning a helical-shaped cam CAM as shown in FIG.
The rotation axis RA corresponds to the main shaft rotation angle as shown in C).
The distance between and the turning path! ! ! (Camshaft position) A1.
/h..., and is stored in the cam shape data memory 15 in the format shown in FIG. Then, it is repeatedly checked whether the machining program has started (step S2). When the machining program starts, one block data DB is read out from the machining program memory 11 (step S3), and the presence or absence of a cam shape data selection command in the one block data DB read out by the command selection section 13 is checked (step S4). If there is no cam shape data selection command in the read one block data OB, the machining program for that one block is executed in step S.
5) Check whether there is an end code (step S6); if there is no end code, return to step S3; if there is an end code, end all processing.

一方、前記判断ステップS4において、読出した1ブロ
ツクデータDBの中にカム形状データ選択指令力番有る
場合には、データ転送制御部14でカム形状データメモ
リ15から所定のカム形状データDCを読出してカム軸
制御部20のメモリ21に記憶させる。
On the other hand, in the judgment step S4, if there is a cam shape data selection command force number in the read one block data DB, the data transfer control section 14 reads predetermined cam shape data DC from the cam shape data memory 15. It is stored in the memory 21 of the camshaft control section 20.

(ステップS7)。そして、カム軸駆動指令制御部22
で、NC制御部16からの送り開始信号SZの有無を繰
返し確認しくステップS8)、送り開始信号Szが有っ
た場合には、メモリ21からのカム形状データDCと主
軸回転角度検出器17からの主軸回転角度D^とにより
カム軸を制御しくステップs9)、ステップS3に戻っ
て上述した動作を繰返す。
(Step S7). Then, the camshaft drive command control section 22
Then, the presence or absence of the feed start signal SZ from the NC control unit 16 is checked repeatedly (Step S8). If the feed start signal SZ is present, the cam shape data DC from the memory 21 and the spindle rotation angle detector 17 are The camshaft is controlled according to the main shaft rotation angle D^ (step s9), and the process returns to step S3 to repeat the above-mentioned operation.

(発明の効果) 以上のように本発明のNC旋盤の旋削加工方法によれば
、複数種類の形状が組合わさった3次元形状の旋削加工
を行なう際にカム軸を停止させずに連続して行なうこと
が可能となるので、例えばヘリカル状の形状でも表面を
滑らかに旋削加工してカッターマーク等による加工精度
の低下を防止することができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the turning method for an NC lathe of the present invention, when turning a three-dimensional shape that is a combination of multiple shapes, the camshaft can be turned continuously without stopping. Therefore, it is possible to smoothly turn the surface of even a helical shape, thereby preventing deterioration of machining accuracy due to cutter marks or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のNC旋盤の旋削加工方法を実現する
NG装置の一例を示す図、第2図はその動作例を説明す
るフローチャート、第3図(八)及び(B)は本発明方
法で使用されるカム形状データの取方を説明する図、同
図(C)はそのカム形状データを示す図、第4図(A)
及び(B)は従来のNC旋盤の旋削り方法を適用した具
体例を示す斜視図、第5図は従来の倣い旋盤の一例の概
略を示す平面図である。 l・・・主軸、3・・・被加工物、5・・・刃物台、7
・・・バイト、11・・・加工プログラムメモリ、12
・・・読出部、13・・・指令選別部、14・・・デー
タ転送制御部、15・・・カム形状データメモリ、16
・・・NC制御部、17・・・主軸回転角度検出器、2
o・・・カム軸制御部、21・・・メモリ、22・・・
カム軸駆動指令制御部。 出願人代理人  安 形 雄 三 第2図
FIG. 1 is a diagram showing an example of an NG device that implements the turning method for an NC lathe according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining an example of its operation, and FIGS. 3 (8) and (B) are according to the present invention. A diagram explaining how to obtain cam shape data used in the method, FIG. 4(C) is a diagram showing the cam shape data, FIG. 4(A)
and (B) are perspective views showing a specific example to which a conventional NC lathe turning method is applied, and FIG. 5 is a plan view schematically showing an example of a conventional copying lathe. l... Main spindle, 3... Workpiece, 5... Turret, 7
... Byte, 11 ... Machining program memory, 12
...Reading unit, 13...Command selection unit, 14...Data transfer control unit, 15...Cam shape data memory, 16
...NC control unit, 17...Spindle rotation angle detector, 2
o...Camshaft control unit, 21...Memory, 22...
Camshaft drive command control unit. Applicant's agent Yuzo Yasugata Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、数値制御旋盤用の加工プログラム中の形状データ選
択指令により、予め記憶されている複数の形状データの
中から所定の形状データを前記形状データ選択指令順に
読出して前記数値制御旋盤で旋削加工する場合、前記形
状データを前記数値制御旋盤の主軸の回転角度に対応さ
せた前記数値制御旋盤のカム軸の主軸複数回転分の位置
データで構成し、前記主軸の回転角度の検出値と前記形
状データとに従って旋削加工するようにしたことを特徴
とする数値制御旋盤の旋削加工方法。
1. According to a shape data selection command in a machining program for a numerically controlled lathe, predetermined shape data is read out from a plurality of pre-stored shape data in the order of the shape data selection command, and lathe is performed on the numerically controlled lathe. In this case, the shape data is composed of position data for multiple rotations of the main shaft of the camshaft of the numerically controlled lathe that corresponds to the rotation angle of the main shaft of the numerically controlled lathe, and the detected value of the rotation angle of the main shaft and the shape data A method for turning using a numerically controlled lathe, characterized in that the turning is carried out according to the following.
JP15397488A 1988-06-22 1988-06-22 Turning method of numerical control lathe Pending JPH01321142A (en)

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