JPH01318897A - 第２物標の角回転位置決定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は軸のまわりを回転する第２物標の角回転位置を
決定するため、第１物標から電磁波を放射させるように
するとともに、システムは第２物標に取付けた方向性受
信アンテナ手段を具えるほか、受信アンテナ手段を使用
して、受信搬送波を組合せ処理し、該角回転位置を得る
よう形成した受信システムを具えた角回転位置決定シス
テムに関するものである。

〔従来の技術〕

この種配置に関してはヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ　０２３
９１５６号により公知である。前記特許は特に発射体の
形の第２物標に適用される。例えば、砲弾のような爆破
発射体の場合は飛行中のコースを変えたいと思うことが
しばしば起こるが、砲弾は発射体に沿うその軸のまわり
をスピンするので、そのコースの修正は、任意の無作為
の時間に関連のスピンまたはロール位置ψ、（Ｌ）が既
知の場合のみ有効である。この目的に適するコース補正
手段は空気力学、化学、ガス理論および力学の原理にも
とづくものであることが望ましい。この点で、−発射体
の周辺面上に制動面またはひれ状部を設けること、発射
体上の小荷電の爆発ならびに発射体からの小量のガスの
除去などが考慮されてきた。

前記ＥＰ特許によれば、異なる周波数を有する少なくと
も２つの重畳されたフェーズロックおよび偏波搬送波よ
りなる送信信号によりこの問題を解決するようにしてお
り、この場合、これらの信号は第１物標により送信され
るようにしている。

したがって、この場合は双方の搬送波を組合せ処理する
ことにより基準信号を得ることができる。

この基準信号は双方の搬送波の位相情報を含み、この基
準信号により１８０ａ不確実性（ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔ
ｙ　）を除去することができる。また、この場合は、Ｅ
Ｐ特許の第１図から分るように、送信機により発射体に
データを伝送するため、第３の搬送波を使用している。

この後で、例えば、発射体により補正を行うべき角ψ９
に関する情報を送信している。

この目的のため、発射体それ自体が角回転位置ψ、（む
）を決定し、ψ、−ψ、（ｔ）となった瞬間に補正を実
行するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は上述のシステムを簡易化し、改良しよう
とするもので、受信信号は少なくとも１つの第１偏波搬
送波および前記第１搬送波の位相情報を含む第２搬送波
を含むことを特徴とする。

〔課題を解決するための手段〕

ＥＰ特許によるシステムに対し、本発明によるときは、
基準信号を得るための情報を完全に第２搬送波により搬
送するようにしており、その結果、第２物標（発射体）
の受信システムをきわめて簡単かつ安価な構造とするこ
とができる。また、本発明の他の利点は、基準信号をよ
り正確に決定しうろことである。さらに、例えば、ψ９
のような他の情報を送信するのに第２搬送波を使用でき
、第３搬送波を必要としないのでさらに価格の低減をは
かることができる。

本発明の特殊な実施例によるときは、アンテナ系として
、発射体のひれ状安定板を使用することさえ可能で、こ
れらのひれ状部により第１および第２搬送波を受信する
ことができる。かくして、さらなる価格低減が可能とな
るほか、システムの頑丈さを改善することができる。

また、本発明の他の実施例の場合、例えば地表面に対す
る第２物標の角回転位置の決定に、第１物標の方位は重
要なことではない。これは、基準として第１物標を用い
て第２物標の角回転位置を決定するような一般のシステ
ムではあり得ないごとである。一般のシステムでは、こ
れば地面に対する第２物標の方位が既知であり、かつ一
定でなければならないことを意味する。第１物標が、例
えば船舶の場合は、少なくとも１つの偏波搬送波を送信
する第１物標の送信機およびアンテナ　ユニットを安定
形プラットフォーム上に装着する必要があり、一般のシ
ステムでは、その場合のみ、宇宙空間（地面）に対する
送信搬送波の偏波方向を一定に保持することが可能であ
る。

しかし、安定形プラットフォームを使用することはどち
らかといえば高価につく。さらに、空間（スペース）に
対する第２物標の角回転位置を得るためプラットフォー
ムの位置および方位を測定し処理するための手段を用意
する必要があり、これはシステムを不正確にするだけで
なくより高価にする。

一般のシステムにおいては、偏波搬送波を送信すること
により、第２物標のまわりの偏波搬送波を得るようにし
ているが、これは偏波送信機およびアンテナ　ユニット
を使用しなければならないという欠点を有し、このよう
な送信機およびアンテナ　ユニットはどちらかといえば
容積かがさぼるうえ高価につくという難点がある。

しかしながら、本発明に係る特に廉価な実施例の場合は
、第２物標の−Ｆ部および周辺をカバーするのみでなく
地面にも到達するような搬送波を送信する送信機および
アンテナ　ユニットを使用し、さらに、送信すべき第１
搬送波の周波数を約５０ｋｌｌｚのようなかなり低い周
波数としている。これらの技術的手法により、電界成分
が地面に対して垂直に配置された搬送波が得られる。後
者の電界成分は送信機およびアンテナ　ユニットのオリ
エンテーションとは全く無関係である。同様に、第１搬
送波の磁界成分は地面に対して水平に配置される。

これは地面に対して第２物標の角回転位置の回転を測定
しうるという大きな利点をもたらす。さらに、船舶上で
使用する場合、送信機およびアンテナ　ユニットを安定
形プラット　フオーム上に設置するを要しない。

また、上述システムは正確に限定された偏波方向を有す
る偏波搬送波を生成するに適した構造とするを要しない
ので、きわめて簡単かつ安価な送信機およびアンテナ　
ユニットの実施例を与えることができる。さらに、第１
物標の方位は重要なものではないので、角回転位置の決
定および計算もより簡単かつ安価になる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明を説明する。

第１図において、第２物標として機能する発射体１はタ
ーゲット（目標）２に的中させるよう発射されたものと
する。ターゲットの軌道はターゲット追跡手段３を用い
て地上から追跡する。この目的のため、Ｋバンドで作動
可能なモノパルスレーダ追跡ユニットあるいは遠赤外線
領域で作動可能なパルス式レーザ追跡手段を使用するこ
とができる。発射体ｌの軌道は同等のターゲット追跡手
段４によっても追跡する。計算手段５はターゲット追跡
手段３により決定された供給ターゲット位置の情報およ
びターゲット追跡手段４により決定された供給ターゲッ
ト位置からどのような発射体のコース修正が必要かを決
定する。コース修正を行うため、発射体はガス放出ユニ
ット６を具える。発射体はその軸のまわりを回転するの
で、コース修正には、発射体が正しい位置をとる時間に
ガス放出ユニットを作動させることが必要である。

正しい位置を決定するため、第１物標として機能する送
信機およびアンテナ　ユニット７により送出される搬送
波を使用する。計算手段５は、発射体位置における搬送
波の電磁界パターンに関してガス放出が行われるべき所
望の発射体の角回転位置ψ９を決定する。送信機および
アンテナ　ユニット７の位置および姿勢はこの目的のた
めの基準として役立つ。すなわち、これはフィールド　
パターンおよびこのフィールド内の発射体の位置が既知
であることから可能となる。

本発明の特定実施例においては、送信機およびアンテナ
　ユニット７の位置および方位を基準として使用するこ
とを回避している。これは、例えば、ユニットを船舶上
に配置するときのように（第２図参照）、送信機および
アンテナ　ユニット７の方位が船舶の動きに従属する場
合、特に好都合である。第２図のアンテナ　ユニット７
は、送信搬送波が発射体の上からそのまわりをカバーし
、地面まで達するようこれを配置する。さらに、送信搬
送波の周波数は一般のシステムに比しがなり低くする。

主記の結果、搬送波の電界成分百は垂直偏波となり、磁
界成分は地面に対して水平偏波となる。偏波は、周波数
ω。が低くなるにしたがって、またアンテナ　ユニット
を地面に近く配置するにしたがってより大きい高さに達
する。これらの技術的方策の結果として、地表面は平坦
な導電金属板として機能する。このことの利点は、偏波
がアンテナ　ユニット７の方位に無関係なことである。

この場合には地表面を基準として角ψ、（ｔ）およびψ
９（ｔ）を決定することができる。

アンテナ　ユニット７は特に単純かつ廉価なシングル　
ワイヤにより形成する。この場合は、−般のシステムの
場合のように、その上にアンテナユニットを取付けるた
めの安定形プラットフォームを使用するを要しない。ま
た、アンテナ　ユニッｌ−７は偏波搬送波を送信するに
は適当でないが、一方でアンテナ　ユニット７の長さを
制限できるという利点を有する。この場合には、アンテ
ナユニット７は既に船舶上にある通信アンテナとする。

計算値ψ９は送信ａ８により送信する。この目的のため
、送信機８は第１図に示すようにそれ自体のアンテナを
具えるを可とするが、第２図に示すように送信機および
アンテナ　ユニットの通信アンテナを使用することもで
きる。

発射体内に収納した受信機９は送信機８により送信され
るψ９の値を受信アンテナ手段１０から受信する。受信
した値ψ９は線１１を介して比較器１２に供給されるよ
うにする。受信アンテナ手段１０内に含まれる２つの垂
直に配置した方向性アンテナのアンテナ信号を供給する
ようにした受信システム１３は方向性ループ　アンテナ
の場所における電磁界に関する発射体の瞬時位置ψ１（
ｔ）を決定する。瞬時値ψ、（ｔ）は線１４を介して比
較器１２に供給する。かくして、条件ψ、（ｔ）−ψ９
が満足される場合、比較器１２はガス放出ユニット６を
作動させる信号Ｓを導出し、この時間にコース修正が行
われる。その後、２番目のコース修正を必要とする場合
この全プロセスを繰返すことができる。

また、第２ターゲット追跡手段４を使用しないで所望の
コース修正を行うこともできる。この場合、ターゲット
追跡手段３はターゲットの軌道を測定する。計算手段５
はターゲット軌道の測定データからターゲットの軌道の
残りを予測し、この予測データを用いて、発射体を点火
させなければならない方向を計算する。発射体の弾道は
発射体の弾道データから計算手段５により計算する。り
−ゲット追跡手段３はターゲットを追跡し続け、もしク
ーゲットが突然その子側軌道からずれたことが分かった
場合は、計算手段５は実施ずべき発射体のコース修正を
計算し、それにより発射体はその計算された軌道に追随
しているものとする。

飛行中の発射体がクーゲットに近付いた場合は、このタ
ーゲットもまたクーゲット追跡手段３のヒーム内に達す
る。この瞬間から後は、ターゲラ１−と発射体の軌道の
双方を追跡することができ、必要に応じて、計算手段５
により発射体の任意のコース修正を行うことが可能とな
る。その結果として、例えば、風による発射体の計算さ
れた軌道からの任意のずれも同時に修正される。

また、時分Ｓリシステムを利用することにより第２追跡
手段４を省略することもできる。このような場合には、
ターゲットと発射体の軌道をターゲット追跡手段３によ
り交互に追跡するようにする。

発射体の任意のコース修正は前述したと同じような方法
で行うことができる。

第３図および第４図は受信アンテナ手段ｌＯの部分を形
成する２つの垂直に配置した方向性アンテナＩ５および
１６を示す。これらのアンテナはＢフィールドまたはＥ
フィールドを含むを可とする。第３図に示すように２つ
のＢフィールド　アンテナにより形成した場合は、電磁
界の磁界成分Ｂが検出され、第４図に示すように、２”
っのＥフィールド　アンテナとした場合は電磁界の電界
成分百が検出される。また、１つのＢフィールド　アン
テナおよび１つのＥフィールド　アンテナを使用する場
合は、フィールド成分Ｅの１つの副成分とフィールド成
分Ｂの１つの副成分が検出される。フィールド成分Ｅお
よびＢはいわゆるマクスウェルの関係により相互に関係
づけられるので、成分πまたは百の少なくとも１つ、あ
るいはπ成分の１つの副成分およびＢ成分の１つの副成
分の少なくとも１つの測定で十分である。

Ｂ成分を測定するには、ループ　アンテナを使用するこ
とができ、Ｅ成分を測定するためには、ダイポール　ア
ンテナを使用するを可とする。いま、ループ　アンテナ
の１つに、ｘ、ｙ、ｚ座標系を結合し、発射体の仏殿方
向Ｖを２軸に平行とする。この場合、送信機８により送
信される磁界成分Ｂはループ　アンテナの場所において
大きさと方向Ｂ　（ｒｏ）を有する。ここで、７゜は送
信機およびアンテナ　ユニット７を原点とし、Ｘ、）’
、７゜座標系の原点を端点（エンド　ポイント）とする
へ、クトルである。磁界成分Ｂ　（ｒ、）は成分Ｂ　（
ｒ、）／／（Ｚ軸に平行）および成分Ｂ　（ｒ。）±（
Ｚ軸に垂直）に分解するごとができ、成分Ｂ（ｒｏ）土
のみが２つのループ　アンテナに誘導電圧を発生させる
ことができる。したがって、ψ、（し）を決定するため
の基準として、Ｂ　（ｒ、）上を使用する。この場合、
ψ、（ｔ）はＸ軸とＢ　（ｒ、）土間の角である（第５
図参照）。計算手段は供給される発射体の位置Ｔからを
計算できるので、計算手段５は１σ。）からＢ（ｒｏ）
土をも計算でき、この成分に関してψ９を限定すること
ができる。

第６図は受信システム１３の概要図である。第６図に示
すシステム１３の実施例において、送信機は周波数ω。

を有する偏波搬送波よりなる電磁界を送出するものとす
れば、磁界成分Ｂ±（ｒ、）は次式のように定義するこ
とができる。

また、ループ　アンテナ１５を通るｆ〃束φ７．は次式
のように定義される。

φ＋５＝（ａ　ｓｉｎωｏｔ）　　・Ｓ　−ｃｏｓ　ψ
、　（ｔ）　・（２）この式において、Ｓはループ　ア
ンテナ１５の面積に等しい。また、ループ　アンテナ１
６を通る磁束φ１．は次式で表わされる。

φｚ、−（ａ　ｓｉｎωｏｔ）　　・Ｓ　・ｓｉｎψ、
　（ｔ）　・（３）そごで、ループ　アンテナ１５内の
誘導電圧は次のようになる。

ｄφ Ｖ　１ｎｄｌｓ−Ｅ−三−Ｅ　（ａωｏｃｏｓωｏｔ）
　・５−ｃｏｓ＠１Ｉ（ｔ）　＋・・・　（４） ここで、〔は使用するループ　アンテナ１５．１６には
角周波数ω、よりはるかに小であるから、次のような近
似式が成立する。

Ｖｉｎｄ１５−−Ｅ　（ａωｏｃｏｓωｏＬ）　ωｏ（
Ｌ）　・Ｓ　−ｃｏｓ　ｐｌＩ（Ｌ）＝（Ａｃｏｓωｏ
ｔ）　　・ｃｏｓ　ｐｌＩ（ｔ）　　・・・　（５）同
様に、ループ　アンテナ１６に対しては、Ｖｉｎｄ１６
　−（八　ｃｏｓωｏｔ）　　　・　ｓｉｎ　　ψ、　
　（Ｌ）−（６）また、送信機８は電磁波Ｅを送信する
。ここで、Ｅ（ｔ）　＝　Ｇ（ｔ）ｃｏｓω＋ｔ　（た
だし、Ｇ（ｔ）＝Ｄ（１−βω。ｔ））この式において
、Ｄは定数、βは変調の深さである。したがって、０く
βく１、また、ω１〉〉ωＯである。この実施例の場合
、周波数ω１はＦＭ変調され、ψ９に関する情報を含む
。かくして、電磁波はｃｏｓω。ｔ　で変調され、した
がって、アンテナ　ユニット７により送信される信号の
位相情報を含む。受信アンテナ手段１０は信号Ｅ（ｔ）
を受信するためのアンテナ１７を具える。アンテナ１７
は基準ユニット１８とリンクさせる。前記基準ユニット
１８は受信信号Ｅ（ｔ）から次式のような基準信号Ｕ　
ｒ　ｅ　ｆを発生する。

Ｕｒｅｒ　””Ｃｃｏｓω、１　　　　　　　　　−・
・　（７）ここで、Ｃは基準ユニット１８の特定実施例
に従属する定数である。Ｕ　ｒｅｆ信号は線１９を介し
て混合器２０および２１に供給する。また、信号Ｖ＋、
、ｄ＋５（ｔ）も線２２を介して混合器２０に供給する
。前記混合器２０の出力信号は線２３を介して低域通過
フィルタ２４に供給する。前記フィルタ２４の出力信号
Ｕｚ４（ｔ）ｄψ１ （周波数□の成分）は次式で表わされる。

ｔ （Ｊｚ４（ｔ）　　−−ｃｏｓψ、　　（Ｌ）　　　　
　　　・（８）まったく同じようにして、信号Ｖ＋ｎｄ
＋６（ｔ）を線２５を介して混合器２１に供給し、前記
混合器２１の出力信号を線２６を介して低域通過フィル
タ２７に供給する。低域通過フィルタ２７の出力信号Ｕ
ｚ７Ｄ）は次のようになる。

Ｃ Ｕｚｔ（ｔ）　＝　　　　ｓｉｎψ、　（ｔ）　　　　
　　−（９）式（８）および（９）から、所定のＵｚ＜
（ｔ）およびＵｚ、（ｔ）に対して９１（ｔ）を決める
ことは簡単である。この目的のため、信号Ｕｚ４Ｄ）お
よびＵｚｔ（ｔ）を線２８および２９を介して三角法ユ
ニット３０に供給する。

前記ユニット３０はこれらの信号に応じてψ１（ｔ）を
発生する。三角法ユニット３０は、例えば、テーブル　
ルック　アップ　ユニットとして機能させることができ
る。また、前記三角法ユニットをあるアルゴリズムを介
してψ、（ム）を生成するコンピュータとして機能させ
るように、することもできる。

第７図は基準ユニッＨ８の一実施例を示す。アンテナ信
号Ｅ（ｔ）を線３１を介して帯域フィルタ３２に供給す
る。帯域フィルタ３２はほぼω、の周波数を有する信号
のみを通過させ、したがって、信号Ｂ（ｔ）は通過させ
ない。ついで、信号Ｅ（ｔ）は線３３を介して１復調器
３４に供給され、線１９上にＵｒｅｒを得る。前記基準
ユニットはさらに、ＦＭ変調器３５およびビット復調器
３６を具える。その場合には、信号Ｅ（ｔ）は情報チャ
ネルとしても使用される。

情報はＦＭ復調され、信号Ｅ（ｔ）とともに伝送される
。これは、発射体の修正を行うべき所要角ψ９を受信し
て、信号Ｅ（ｔ）からＦＭ復調し、ビット復調すること
を可能にする。この場合には、基準ユニット１８はそれ
自体で９９を決定するため、第１図の受信機９はこれを
必要としない。

第８図は基準ユニット１８の特別の実施例を示す。

この実施例の場合、アンテナ１７の仕事は双方のアンテ
ナ１５および１６により代替される。これがため、基準
ユニット１８は第７図示帯域通過フィルタと同−機能を
有する２つの帯域通過フィルタ３２Ａおよび３２Ｉ３を
具える。帯域通過フィルタ３２Ｂの出力信号は９０°移
相器３７に供給し、前記移相器の出力信号は線３８を介
して加算ユニット４０に供給する。９０゜移相器３７の
存在により、信号は加算された際、相互に補足し合い、
一定振幅を有する出力信号が得られる。加算ユニット４
０の出力信号は第７図に関し前述したよ・うに線３３上
の信号に等しい。前記加算回路４０の出力信号は、第７
図に関して前述したと同じようにしてＡＭ復調器３４、
回復調器３５およびピント復調器３６により処理される
。

第３図において、方向性アンテナは２つのループ　アン
テナとして示しであるが、２つの垂直配置ダイポール　
アンテナを使用することもでき、その場合には、Ｗ　Ｌ
ｔｌ界のＢフィールドの代わりにＥフィールドが測定さ
れる。ＥフィールドとＢフィールドは既知のマクスウェ
ルの関係により関係づけられるので、本発明の原理は同
様のままである。ダイポール　アンテナは前のループ　
アンテナの面に垂直に配置するを可とする（第４図参照
）。

第４図はＢフィールドのみならずＥフィールドをも示し
ている。この場合には、第３図に示すようなりフィール
ドの代わりに、Ｅフィールドが発射体の瞬時角位置ψ’
　、　（ｔ）測定のための基準として機能する。この目
的のため、第１ダイポールアンテナをｙ軸と平行に配置
し、第２ダイポール　アンテナをｙ軸と平行に配置する
。ダイポール　アンテナにおけるＥフィールドはＥ　（
ｒ、）によりあられされる。Ｅフィールドは、第９図に
示すように、２つの成分Ｅ（ｒｏ）／／およびＩＥ（ｒ
ｏ）土に区別でき、Ｅ　（ｒ、）土成分のみがダイポー
ル　アンテナ内で電圧を発生する。ＩＥ’、（ｒｏ）土
フィール］・成分は次のように表わすことができろ。

ｙ軸と平行なダイポール　アンテナ内の電圧Ｖ′１゜は
次のように表わされる。

Ｖ　’　＋ｓ＝　Ｅ　（ｒｏ）土ｃｏｓ　ｔＪ）’　、
　（ｔ）　　・ｈ、　　−０２）ここで、ｈＸはダイポ
ール　アンテナの長さである。同じように、ｙ軸に沿う
ダイポール　アンテナ内の電圧Ｖ′１６は Ｖ　’　＋　ｂ　＝　Ｅ　（ｒｏ）土ｓ１ｎψ′１（Ｌ
）・ｈｙ　・・・　θ３）ここでｈｙはｙ軸に沿うダイ
ポール　アンテナの長さである。弐（ＩＩ）、　０２）
および（１３）を組合せると次式％式％ （］） 式（５）および（６）の場合と同じように、角ψ’　、
　（Ｌ）は弐（７）の基準信号を用いて式０４）および
０５）から決めることができる。かくして、Ｅフィール
ドが既知であるので、発射体の瞬時位置が決定される。

第１Ｏ図はダイポール　アンテナの特殊な実施例を示す
。第１Ｏ図示発射体４１は２対のひれ状部４２Ａ。

４２Ｂ、　４３八および４３Ｂを有する。ひれ状部４２
Ａ、　４２Ｂ、同様にひれ状部４３＾、４３Ｂはそれぞ
れ正反対の位置に配置し、また一方では４２Ａおよび４
３Ａ、他方では４２Ｂおよび４３Ｂをそれぞれ垂直に配
置する。かくすれば、ひれ状部４２Ａおよび４２Ｂはと
もに第１ダ・イボール　アンテナ１５を形成し、ひれ状
部４３Ａおよび４３Ｂは前記ダイポール　アンテナ１５
と垂直な第２ダイポール　アンテナ１６を形成する。ま
た、この場合には、ひれ状部はデータ信号を受信するア
ンテナ１７としても機能する。信号Ｖ　’　Ｉｓ、　　
Ｖ’　ＩＩ＞。

ψ’、（ｔ）、Ｕ、□およびψ９は第８図に関して上述
したと同様にひれ状部により決定することができる。

ダイポール　アンテナ、ループ　アンテナもしくはひれ
状アンテナは必ずしも垂直に配置するを要しないこと明
らかであり、また２つ以上のアンテナを使用することも
できる。したがって、例えば、６つのひれ状部を６０°
の角で取付けるようにすることもできる。

垂直配置でない１つのダイポール　アンテナと１つのル
ープ　アンテナを使用する場合にも、物標の瞬時角回転
位置を決定することもできる。１つのダイポール　アン
テナ１５をループ　アンテナ１６と平行（Ｘ軸と平行）
に配置した場合は、前述の場合と同時に、 Ｖ　　、５＝ａ’　ｈ、　ｃｏｓ　（ＩＪ、ｔ−ｃｏｓ
ψ’　１ｌ（ｔ）ＥとＢは垂直に配置するため、 ψ’　、　（ｔ）　−９０°−ψ、（ｔ）　　　　　　
・・・　θ８）上式０８）を式００に代入すると、 Ｖ’　、５＝ａ’　ｈＸＣＯ５ωｏ（ｔ）ｓｉｎψＭ　
（ｔ）・・・　θ９） この場合にも、ａ’、ｈ、およびＡは既知であるので、
弐０９）および面をベースにして、上述のようにψ、（
ｔ）の値を決定することができる。

また、第１物標として機能する発射体に送信機およびア
ンテナ　ユニット７を装着し、第２物標として機能する
受信システム１３をループ　アンテナまたはダイポール
　アンテナとともに地上に設置した場合も、第６図示受
信システムによる物標の角回転位置決定方法を使用でき
ること明らかである（第１１図参照）。

この場合も、第１図示システムと同じように、第１ター
ゲット追跡手段３、第２ターゲット追跡手段４および計
算手段を使用して発射体の角回転位置ψ９を決定するよ
うにする。これはターゲット２に的中させる発射体のコ
ース修正に必要である。発射体の角回転位置を決定する
ため、発射体１には送信機およびアンテナ　ユニット７
を内蔵させる。地上に配置したループまたはダイポール
アンテナおよびこれらのアンテナを取付けた受信システ
ム１３を使用することにより、第１図の場合と同じよう
にして、システム１３に対する発射体の相対的角回転位
置につき、ψい（１）を決定することができる。システ
ム１３の出力信号ψ。（１）は比較器１２に供給し、条
件ψ、（ｔ）−ψ９が満足される場合、比較器は送信機
ユニット８に制御信号を供給する。この制御信号は発射
体内の受信機９による受信のため送出され、受信機９は
これに応じてガス放出ユニット６を作動させる。２番目
のコース修正が必要なことが分かった場合は、それ自体
でこの全プロセスを繰返すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２物標として機能する発射体を制御する全シ
ステムの一実施例を示す概要図、第２図は″システムの
送信機およびアンテナ　ユニットを船舶上に配置するよ
うにしたシステムの特殊実施例を示す図、 第３図は電磁界内に配置した２つの垂直配置ループ　ア
ンテナの概要図、 第４図は電磁界内に配置した２つの垂直配置ダイポール
　アンテナの概要図、 第５図はループ　アンテナの場所における磁界を示す図
、 第６図は発射体の角回転位置を決定するため発射体内に
内蔵させた受信システムの概要図、第７図は第６図示基
準ユニットの第１実施例のブロック図、 第８図は第６図示基準ユニットの第２実施例のブロック
図、 第９図はダイポール　アンテナの場所における電界を示
す図、 第１０図はダイポール　アンテナを有する発射体の実施
例を示す図、 第１１図は第１物標として機能する発射体を制御する全
システムの他の実施例を示す概要図である。 １．４１・・・発射体 ２・・・ターゲット（目標） ３．４・・・ターゲント追跡手段 ５・・・計算手段 ６・・・ガス放出ユニット ７・・・送信機およびアンテナ　ユニット８・・・送信
機 ９・・・受信機 １０・・・受信アンテナ手段 １２・・・比較器 １３・・・受信システム １５、１６．１７・・・アンテナ １８・・・基準ユニット ２０、２１・・・混合器 ２４、２７・・・低域通過フィルタ ３０・・・三角法ユニット ３２、３２Ａ、　３２Ｂ・・・帯域通過フィルタ３４・
・・ＡＭ復調器 ３５・・・Ｆ１復コ周２器 ３６・・・ビット復調器 ３７・・・９０°移相器 ４０・・・加算ユニット ４２Ａ、　４２Ｂ、　４３Ａ、　４３Ｂ・・・ひれ状部
（安定板）特許出願人　　　ホランドセ・シグナールア
バラーテン・ビー・ヘー 代理人弁理士　　杉　　村　　暁　　秀同弁理士　杉　
村　興　作 Ｆｉｇ、１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸のまわりを回転する第２物標の角回転位置を決定
   するため、第１物標から電磁波を放射させるようにする
   とともに、システムは第２物標に取付けた方向性受信ア
   ンテナ手段を具えるほか、受信アンテナ手段を使用して
   、受信搬送波を組合せ処理し、該角回転位置を得るよう
   形成した受信システムを具えた角回転位置決定システム
   において、該受信信号は少なくとも１つの第１偏波搬送
   波および第１搬送波の位相情報を含む第２搬送波を含む
   ことを特徴とする第２物標の角回転位置決定システム。 ２、第２搬送波は第１搬送波の周波数の位相に対する所
   定の位相を含む振幅変調を有することを特徴とする請求
   項１に記載のシステム。 ３、変調を振幅変調としたことを特徴とする請求項２に
   記載のシステム。 ４、第２搬送波は第１搬送波の周波数と同じでない周波
   数を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   かに記載のシステム。 ５、第１搬送波の周波数を第２搬送波の周波数より低く
   したことを特徴とする請求項４に記載のシステム。 ６、振幅変調の位相を第１搬送波の周波数の位相に等し
   くしたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに
   記載のシステム。 ７、第２搬送波をも情報送出用として適するようにした
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
   システム。 ８、受信アンテナ手段は少なくとも相互に異なる方位を
   有する第１および第２方向性アンテナを具えたことを特
   徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のシステム
   。 ９、双方のアンテナを垂直に配置したことを特徴とする
   請求項８に記載のシステム。 １０、第１および第２アンテナの双方はループアンテナ
   を具えたことを特徴とする請求項８または９に記載のシ
   ステム。 １１、第１および第２アンテナの双方はダイポールアン
   テナを具えたことを特徴とする請求項８または９に記載
   のシステム。 １２、受信アンテナ手段は垂直配置でないループアンテ
   ナおよびダイポールアンテナを具えたことを特徴とする
   請求項１ないし７のいずれかに記載のシステム。 １３、第１および第２アンテナを該搬送波の受信用とし
   て通するよう形成したことを特徴とする請求項７ないし
   １２のいずれかに記載のシステム。 １４、受信アンテナ手段は第２搬送波を受信する第３ア
   ンテナを具えるとともに、第１および第２アンテナを第
   １搬送波の受信用として適するよう形成したことを特徴
   とする請求項７ないし１２のいずれかに記載のシステム
   。 １５、受信システムを、 ａ、アンテナシステムにより受信した第２搬送波から、
   その位相が該第１搬送波の搬送周波数の位相に対し所定
   の関係を有するような基準信号を得るよう形成した基準
   ユニットと、 ｂ、第１または第２アンテナにより受信した第１搬送波
   を該基準信号と混合するための第１および第２混合器と
   、 ｃ、該第１および第２混合器の出力信号を濾波するもの
   で、ゼロに等しいか、ほぼゼロに等しい周波数成分のみ
   を通過させる第１および第２フィルタユニットと、 ｄ、該第１および第２フィルタの出力信号の制御を受け
   、アンテナの１つと搬送波の偏波方向との間の瞬時角を
   表わす信号を生成するよう形成した三角法ユニットと により形成したことを特徴とする請求項３ないし１４の
   いずれかに記載のシステム。 １６、該基準ユニットは第１および第２受信機により受
   信した第１および第２搬送波の成分を相互に９０°移相
   させる位相器と、相互に移相させた成分を加算する加算
   ユニットと、前記加算ユニットの加算信号を復調する復
   調器とを含み、かくして得られる復調信号を基準信号と
   して適するようにしたことを特徴とする請求項１３また
   は１５に記載のシステム。 １７、該基準ユニットは第３アンテナにより受信した第
   ２搬送波から基準信号を得るための復調器を具えたこと
   を特徴とする請求項１４または１５に記載のシステム。 １８、該基準ユニットは受信アンテナ手段により受信し
   た第２搬送波からデータ情報を濾波するためのフィルタ
   を具えたことを特徴とする請求項１５ないし１７のいず
   れかに記載のシステム。 １９、該第１および第２アンテナを飛行方向からそれた
   側上で発射体に接続するようにしたことを特徴とする第
   ２物標を発射体により形成した請求項１ないし１８のい
   ずれかに記載のシステム。 ２０、ミサイルのひれ状部を第１および第２アンテナ手
   段として機能させるようにしたことを特徴とする第２物
   標をミサイルとした請求項１ないし１９のいずれかに記
   載のシステム。 ２１、該ミサイルは隣接するひれ状部を９０°の角で配
   置するようにした４つのひれ状部を具えたことを特徴と
   する請求項２０に記載のシステム。 ２２、三角法ユニットを２つの入力信号Ａｃｏｓψおよ
   びＡｓｉｎψからψを生成するテーブルルックアップ発
   生器により形成したことを 特徴とする請求項１５に記載のシステム。 ２３、三角法ユニットを２つの入力信号Ａｃｏｓψおよ
   びＡｓｉｎψからψを計算するコンピュータにより形成
   したことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。 ２４、第１物標は少なくとも１つの搬送波が第２物標に
   達してそのまわりをカバーするだけでなく地面にまで到
   達するようなレンジ（距離範囲）を有する送信機および
   アンテナユニットを具えたことを特徴とする請求項１な
   いし２３のいずれかに記載のシステム。 ２５、送信機およびアンテナユニットのオリエンテーシ
   ョン（方位）を決めないようにしたことを特徴とする請
   求項２４に記載のシステム。 ２６、地面に対して第２物標の角回転位置を測定するよ
   うにしたことを特徴とする請求項２４または２５に記載
   のシステム。 ２７、第１物標を乗物とし、送信機およびアンテナユニ
   ットを乗物に強固またはほぼ強固に連接するようにした
   ことを特徴とする請求項２４ないし２６のいずれかに記
   載のシステム。 ２８、乗物を船舶としたことを特徴とする請求項２７に
   記載のシステム。 ２９、第１搬送波の周波数を約５０ｋＨｚとしたことを
   特徴とする請求項２４ないし２８のいずれかに記載のシ
   ステム。 ３０、請求項１ないし２９のいずれかに記載の用途に適
   する第１物標。 ３１、請求項１ないし２９のいずれかに記載の用途に適
   する第２物標。 ３２、請求項３２に記載の第２物標として機能する発射
   体。 ３３、請求項１ないし２８のいずれかに記載の用途に適
   する方向性受信アンテナ手段。 ３４、請求項１ないし２８のいずれかに記載の用途に適
   する受信システム。 ３５、請求項１ないし２８のいずれかに記載の送信機お
   よびアンテナユニットならびに送信機を具えた乗物。