JPH0131765Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131765Y2 JPH0131765Y2 JP7349283U JP7349283U JPH0131765Y2 JP H0131765 Y2 JPH0131765 Y2 JP H0131765Y2 JP 7349283 U JP7349283 U JP 7349283U JP 7349283 U JP7349283 U JP 7349283U JP H0131765 Y2 JPH0131765 Y2 JP H0131765Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- drive
- pressure fluid
- fluid supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は作動ロツドを複数のポジシヨンで停
止させることができるステツプシリンダ装置に関
するものである。
止させることができるステツプシリンダ装置に関
するものである。
作動ロツドを、そのストローク範囲内における
複数のポジシヨンで停止させ、作動ロツドに取り
付けられている機器によつて所定の仕事がなされ
るように構成された装置は種々提案されているけ
れども、これら従来の装置は構造が複雑で大型化
され、高価であるうえ誤動作や故障などが生じ易
い問題を有している。
複数のポジシヨンで停止させ、作動ロツドに取り
付けられている機器によつて所定の仕事がなされ
るように構成された装置は種々提案されているけ
れども、これら従来の装置は構造が複雑で大型化
され、高価であるうえ誤動作や故障などが生じ易
い問題を有している。
この考案は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、構造を簡略化し、装置の小型化を
図るとともに、適確な動作によつて作動ロツドを
複数のポジシヨンで停止させることができるステ
ツプシリンダ装置を提供することを目的とする。
されたもので、構造を簡略化し、装置の小型化を
図るとともに、適確な動作によつて作動ロツドを
複数のポジシヨンで停止させることができるステ
ツプシリンダ装置を提供することを目的とする。
以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
第１図において、１は主シリンダ、２は第１駆
動シリンダ、３は第２駆動シリンダを示し、両駆
動シリンダ２，３は主シリンダ１の両側に平行し
て配設され、各シリンダ１，２，３の前端には前
壁部４が設けられ、後端部には後壁部５が設けら
れている。
動シリンダ、３は第２駆動シリンダを示し、両駆
動シリンダ２，３は主シリンダ１の両側に平行し
て配設され、各シリンダ１，２，３の前端には前
壁部４が設けられ、後端部には後壁部５が設けら
れている。
主シリンダ１内にはピストン１Ａが前後移動自
在に嵌合され、このピストン１Ａの前端に連結さ
れている作動ロツド１Ｂが、上記前壁部４に形成
されている透孔６から前側に摺動自在に突出して
いる。そして、ピストン１Ａの内部に支軸７を中
心回転する動滑車（たとえばスプロケツト）８が
組込まれている。
在に嵌合され、このピストン１Ａの前端に連結さ
れている作動ロツド１Ｂが、上記前壁部４に形成
されている透孔６から前側に摺動自在に突出して
いる。そして、ピストン１Ａの内部に支軸７を中
心回転する動滑車（たとえばスプロケツト）８が
組込まれている。
上記主シリンダ１の後壁部５には、上記圧力流
体給排口１３をピストン後方のシリンダ室１D1
に連通させる透孔５Ｂが形成され、また、上記ピ
ストン１Ａのヘツド部１ａには、上記後方のシリ
ンダ室１D1をピストン前方のシリンダ室１D2に
連通させる軸方向の透孔１a1が形成されている。
体給排口１３をピストン後方のシリンダ室１D1
に連通させる透孔５Ｂが形成され、また、上記ピ
ストン１Ａのヘツド部１ａには、上記後方のシリ
ンダ室１D1をピストン前方のシリンダ室１D2に
連通させる軸方向の透孔１a1が形成されている。
第１駆動シリンダ２には第１駆動ピストン２Ａ
が前後移動自在に嵌合され、そのストローク量は
第１駆動シリンダ２内に挿入されているストツパ
ー９によつてl1の設定されている。そして、前壁
部４には第１駆動シリンダ２のシリンダ室２Ｂに
連通して、第１駆動ピストン２Ａを後退移動させ
る圧力流体給排口１０が設けられている。
が前後移動自在に嵌合され、そのストローク量は
第１駆動シリンダ２内に挿入されているストツパ
ー９によつてl1の設定されている。そして、前壁
部４には第１駆動シリンダ２のシリンダ室２Ｂに
連通して、第１駆動ピストン２Ａを後退移動させ
る圧力流体給排口１０が設けられている。
第２駆動シリンダ３には第２駆動ピストン３Ａ
が前後移動自在に嵌合され、そのストローク量は
l2に設定されている。そして、前壁部４には第２
駆動シリンダ３のシリンダ室３Ｂに連通して第２
駆動ピストン３Ａを後退移動させる圧力流体給排
口１１が設けられている。
が前後移動自在に嵌合され、そのストローク量は
l2に設定されている。そして、前壁部４には第２
駆動シリンダ３のシリンダ室３Ｂに連通して第２
駆動ピストン３Ａを後退移動させる圧力流体給排
口１１が設けられている。
上記第１駆動ピストン２Ａおよび第２駆動ピス
トン３Ａの横断面積S1，S2はそれぞれ、上記作動
ロツド１Ｂの横断面積Ｓの半分よりも大きく設定
されている。
トン３Ａの横断面積S1，S2はそれぞれ、上記作動
ロツド１Ｂの横断面積Ｓの半分よりも大きく設定
されている。
１２は後部ボツクスで、上記後壁部５の後側に
設けられ、一側に上記両駆動シリンダ２，３の両
駆動ピストン２Ａ，３Ａを前進移動させる圧力流
体給排口１３が形成されている。したがつて、上
記圧力流体給排口１３から圧縮空気などの圧力流
体が後部ボツクス１２内に供給されると、上記圧
力流体は後壁部５に形成されている透孔５Ａ，５
Ｂ，５Ｃから第１駆動シリンダ２、主シリンダ
１、第２駆動シリンダ３内に流入し、第１駆動ピ
ストン２Ａと第２駆動ピストン３Ａとを前進させ
る方向に圧力を付勢する。また後部ボツクス１２
内の第１駆動シリンダ２の後方に支軸１４を中心
に回転する定滑車（たとえばスプロケツト）１５
が設けられ、かつ第２駆動シリンダ３の後方に支
軸１６を中心に回転する定滑車（たとえばスプロ
ケツト）１７が設けられている。
設けられ、一側に上記両駆動シリンダ２，３の両
駆動ピストン２Ａ，３Ａを前進移動させる圧力流
体給排口１３が形成されている。したがつて、上
記圧力流体給排口１３から圧縮空気などの圧力流
体が後部ボツクス１２内に供給されると、上記圧
力流体は後壁部５に形成されている透孔５Ａ，５
Ｂ，５Ｃから第１駆動シリンダ２、主シリンダ
１、第２駆動シリンダ３内に流入し、第１駆動ピ
ストン２Ａと第２駆動ピストン３Ａとを前進させ
る方向に圧力を付勢する。また後部ボツクス１２
内の第１駆動シリンダ２の後方に支軸１４を中心
に回転する定滑車（たとえばスプロケツト）１５
が設けられ、かつ第２駆動シリンダ３の後方に支
軸１６を中心に回転する定滑車（たとえばスプロ
ケツト）１７が設けられている。
１８は巻掛伝動体で、たとえばチエーンによつ
て成り、上記定滑車１５と動滑車８と定滑車１７
とに巻掛され、その一端１８ａが第１駆動ピスト
ン２Ａに連結され、他端１８ｂが第２駆動ピスレ
ン２Ｂに連結されている。なお、上記ストローク
量l2はl1よりも大きく設定されている。
て成り、上記定滑車１５と動滑車８と定滑車１７
とに巻掛され、その一端１８ａが第１駆動ピスト
ン２Ａに連結され、他端１８ｂが第２駆動ピスレ
ン２Ｂに連結されている。なお、上記ストローク
量l2はl1よりも大きく設定されている。
上記構成において、前壁部４の圧力流体給排口
１０から第１駆動シリンダ２のシリンダ室２Ｂ内
へ圧縮空気などの圧力流体を供給し、圧力流体給
排口１１から第２駆動シリンダ３のシリンダ室３
Ｂへ圧力流体を供給するとともに、後部ボツクス
１２の圧力流体給排口１３から後部ボツクス１２
内に圧力流体を供給する。この場合、各圧力流体
給排口１０，１１，１３に供給される流体の圧力
Ｐを等しく設定する。このとき、ピストン１Ａに
は、作動ロツド１Ｂの横断面積Ｓに相当する駆動
力SPがピストン１Ａの前方（左側）へ向つて作
用する。したがつて、ピストン１Ａが前進され、
第１図に示される状態、すなわち、第１駆動ピス
トン２Ａと第２駆動ピストン３Ａが、それぞれ、
後壁部５に当接する後側ストローク端に位置し、
ピストン１Ａが主シリンダ１の前側ストローク端
に位置し、作動ロツド１Ｂが最も突出し、その前
端が第２図のポジシヨンP1に位置した状態にな
る。
１０から第１駆動シリンダ２のシリンダ室２Ｂ内
へ圧縮空気などの圧力流体を供給し、圧力流体給
排口１１から第２駆動シリンダ３のシリンダ室３
Ｂへ圧力流体を供給するとともに、後部ボツクス
１２の圧力流体給排口１３から後部ボツクス１２
内に圧力流体を供給する。この場合、各圧力流体
給排口１０，１１，１３に供給される流体の圧力
Ｐを等しく設定する。このとき、ピストン１Ａに
は、作動ロツド１Ｂの横断面積Ｓに相当する駆動
力SPがピストン１Ａの前方（左側）へ向つて作
用する。したがつて、ピストン１Ａが前進され、
第１図に示される状態、すなわち、第１駆動ピス
トン２Ａと第２駆動ピストン３Ａが、それぞれ、
後壁部５に当接する後側ストローク端に位置し、
ピストン１Ａが主シリンダ１の前側ストローク端
に位置し、作動ロツド１Ｂが最も突出し、その前
端が第２図のポジシヨンP1に位置した状態にな
る。
上記第１図の状態において、圧力流体給排口１
１，１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力
流体給排口１０を大気に開放すると、第１駆動ピ
ストン２Ａには、その横断面積S1に相当する駆動
力S1Pが第１駆動ピストン２Ａの前方（左側）へ
向つて作用する。ここで、主シリンダ１のピスト
ン１Ａが動滑車８に取り付けられていることか
ら、第１駆動ピストン２Ａとピストン１Ａ間の巻
掛伝動体１８ｃと、第２駆動ピストン３Ａとピス
トン１Ａ間の巻掛伝動体１８ｄには、それぞれ、
（SP）／２の張力が作用する。このため、たとえ
ば、Ｓ≒S1に設定すると、上記巻掛伝動体１８ｃ
に働く力がS1P−（SP／２）＞０となり、したがつ
て、第１駆動ピストン２Ａがストローク量l1分前
進する。
１，１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力
流体給排口１０を大気に開放すると、第１駆動ピ
ストン２Ａには、その横断面積S1に相当する駆動
力S1Pが第１駆動ピストン２Ａの前方（左側）へ
向つて作用する。ここで、主シリンダ１のピスト
ン１Ａが動滑車８に取り付けられていることか
ら、第１駆動ピストン２Ａとピストン１Ａ間の巻
掛伝動体１８ｃと、第２駆動ピストン３Ａとピス
トン１Ａ間の巻掛伝動体１８ｄには、それぞれ、
（SP）／２の張力が作用する。このため、たとえ
ば、Ｓ≒S1に設定すると、上記巻掛伝動体１８ｃ
に働く力がS1P−（SP／２）＞０となり、したがつ
て、第１駆動ピストン２Ａがストローク量l1分前
進する。
一方、上記ピストン１Ａは、動滑車８の作用に
より、つまり、２本の巻掛伝動体１８ｃ，１８ｄ
の部分が同時に短くなることから、第１駆動ピス
トン２Ａの移動量11の半分のストロークl1／２だ
け後退し、作動ロツド１Ｂの前端１ｃが第２図の
ポジシ０ンP2に位置する。
より、つまり、２本の巻掛伝動体１８ｃ，１８ｄ
の部分が同時に短くなることから、第１駆動ピス
トン２Ａの移動量11の半分のストロークl1／２だ
け後退し、作動ロツド１Ｂの前端１ｃが第２図の
ポジシ０ンP2に位置する。
つぎに、第１図の状態において、圧力流体給排
口１０，１３から圧力流体の供給を継続し、かつ
圧力流体給排口１１を大気に開放すると、第４図
のように、第２駆動ピストン３Ａには、その横断
面積S2に相当する駆動力S2Pが第２駆動ピストン
３Ａの前方（左側）へ向つて作用する。ここで、
上記のようにピストン１Ａが動滑車８に取り付け
られていることから、上記巻掛伝動体１８ｃ，１
８ｄには、それぞれ、（SP）／２の張力が作用す
る。このため、たとえば、Ｓ≒S2に設定すると、
上記巻掛伝動体１８ｄに働く力がS2P−（SP／２）
＞０となり、したがつて、第２駆動ピストン３Ａ
がストローク量l2分前進する。
口１０，１３から圧力流体の供給を継続し、かつ
圧力流体給排口１１を大気に開放すると、第４図
のように、第２駆動ピストン３Ａには、その横断
面積S2に相当する駆動力S2Pが第２駆動ピストン
３Ａの前方（左側）へ向つて作用する。ここで、
上記のようにピストン１Ａが動滑車８に取り付け
られていることから、上記巻掛伝動体１８ｃ，１
８ｄには、それぞれ、（SP）／２の張力が作用す
る。このため、たとえば、Ｓ≒S2に設定すると、
上記巻掛伝動体１８ｄに働く力がS2P−（SP／２）
＞０となり、したがつて、第２駆動ピストン３Ａ
がストローク量l2分前進する。
一方、上記ピストン１Ａは、動滑車８の作用に
より、第２駆動ピストン３Ａの移動量l2の半分の
ストロークl2／２だけ後退し、作動ロツド１Ｂの
前端１ｃが第２図のポジシヨンP3に位置する。
より、第２駆動ピストン３Ａの移動量l2の半分の
ストロークl2／２だけ後退し、作動ロツド１Ｂの
前端１ｃが第２図のポジシヨンP3に位置する。
つぎに、第１図の状態において、圧力流体給排
口１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力流
体給排口１０，１１を同時に大気に開放すると、
第５図のように、第１駆動ピストン２Ａには駆動
力S1Pが、第２駆動ピストン３Ａには駆動力S2P
が、それぞれ、各ピストン２Ａ，３Ａの前方（左
側）へ向つて作用する。ここで、上記のようにピ
ストン１Ａが動滑車８に取り付けられていること
から、上記巻掛伝動体１８ｃ，１８ｄには、それ
ぞれ、（SP）／２の張力が作用する。このため、
上記巻掛伝動体１８ｃに働く力がS1P−（SP／２）
＞０、巻掛伝動体１８ｄに働く力がS2P−（SP／
２）＞０となり、したがつて、第１駆動ピストン
２Ａがストローク量l1分前進するとともに、第２
駆動ピストン３Ａがストローク量l2分前進するの
で、ピストン１Ａは（l1＋l2）／２だけ後退し、
作動ロツド１Ｂの前端１ｃが第２図のポジシヨン
P4に位置した第３図の状態となる。
口１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力流
体給排口１０，１１を同時に大気に開放すると、
第５図のように、第１駆動ピストン２Ａには駆動
力S1Pが、第２駆動ピストン３Ａには駆動力S2P
が、それぞれ、各ピストン２Ａ，３Ａの前方（左
側）へ向つて作用する。ここで、上記のようにピ
ストン１Ａが動滑車８に取り付けられていること
から、上記巻掛伝動体１８ｃ，１８ｄには、それ
ぞれ、（SP）／２の張力が作用する。このため、
上記巻掛伝動体１８ｃに働く力がS1P−（SP／２）
＞０、巻掛伝動体１８ｄに働く力がS2P−（SP／
２）＞０となり、したがつて、第１駆動ピストン
２Ａがストローク量l1分前進するとともに、第２
駆動ピストン３Ａがストローク量l2分前進するの
で、ピストン１Ａは（l1＋l2）／２だけ後退し、
作動ロツド１Ｂの前端１ｃが第２図のポジシヨン
P4に位置した第３図の状態となる。
なお、上記第３図の状態において、圧力流体給
排口１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力
流体給排口１０，１１から圧力流体を供給するこ
とで、ピストン１Ａのヘツド部１ａにおける前後
面の圧力差によつてピストン１Ａが前進し、第１
図の状態に復帰する。
排口１３から圧力流体の供給を継続し、かつ圧力
流体給排口１０，１１から圧力流体を供給するこ
とで、ピストン１Ａのヘツド部１ａにおける前後
面の圧力差によつてピストン１Ａが前進し、第１
図の状態に復帰する。
ところで、動滑車８の数は１つなので、周知の
ように、ピストン１Ａの作動ロツド１Ｂの横断面
積Ｓと、両駆動ピストン２Ａ，３Ａの横断面積
S1，S2との間には、Ｓ＜2S1およびＳ＜2S2なる関
係に設定されている必要があることはいうまでも
ない。つまり、ピストン１Ａの移動量と第１駆動
ピストン２Ａの移動量との関係、ピストン１Ａと
第２駆動ピストン３Ａとの移動量との関係は、動
滑車８の作用によつて決まるものであり、上記横
断面積Ｓ，S1，S2の関係によつて決まるものでは
ない。
ように、ピストン１Ａの作動ロツド１Ｂの横断面
積Ｓと、両駆動ピストン２Ａ，３Ａの横断面積
S1，S2との間には、Ｓ＜2S1およびＳ＜2S2なる関
係に設定されている必要があることはいうまでも
ない。つまり、ピストン１Ａの移動量と第１駆動
ピストン２Ａの移動量との関係、ピストン１Ａと
第２駆動ピストン３Ａとの移動量との関係は、動
滑車８の作用によつて決まるものであり、上記横
断面積Ｓ，S1，S2の関係によつて決まるものでは
ない。
以上説明したように、この考案によれば簡単な
構造で作動ロツドを複数のポジシヨンに停止させ
ることができ、しかも装置の小型化を達成するこ
とができる。
構造で作動ロツドを複数のポジシヨンに停止させ
ることができ、しかも装置の小型化を達成するこ
とができる。
第１図はこの考案に係るステツプシリンダ装置
の縦断面図、第２図は作動ロツドの停止ポジシヨ
ンの一例を示す説明図、第３図はステツプシリン
ダ装置の動作状態を示す縦断面図、第４図は第１
駆動ピストンの動作時における力関係を示す縦断
面図、第５図は第２駆動ピストンの動作時におけ
る力関係を示す縦断面図である。 １……主シリンダ、１Ａ……ピストン、１Ｂ…
…作動ロツド、１a1，５Ｂ……透孔、１D1……
前方のシリンダ室、１D2……後方のシリンダ室、
２……第１駆動シリンダ、２Ａ……第１駆動ピス
トン、２Ｂ，３Ｂ……シリンダ室、３……第２駆
動シリンダ、３Ａ……第２駆動ピストン、４……
前壁部、５……後壁部、５Ｂ……透孔、８……動
滑車、１０，１１，１３……圧力流体給排口、１
５，１７……定滑車、１８……巻掛伝動体、１８
ａ……一端、１８ｂ……他端、Ｓ，S1，S2……横
断面積。
の縦断面図、第２図は作動ロツドの停止ポジシヨ
ンの一例を示す説明図、第３図はステツプシリン
ダ装置の動作状態を示す縦断面図、第４図は第１
駆動ピストンの動作時における力関係を示す縦断
面図、第５図は第２駆動ピストンの動作時におけ
る力関係を示す縦断面図である。 １……主シリンダ、１Ａ……ピストン、１Ｂ…
…作動ロツド、１a1，５Ｂ……透孔、１D1……
前方のシリンダ室、１D2……後方のシリンダ室、
２……第１駆動シリンダ、２Ａ……第１駆動ピス
トン、２Ｂ，３Ｂ……シリンダ室、３……第２駆
動シリンダ、３Ａ……第２駆動ピストン、４……
前壁部、５……後壁部、５Ｂ……透孔、８……動
滑車、１０，１１，１３……圧力流体給排口、１
５，１７……定滑車、１８……巻掛伝動体、１８
ａ……一端、１８ｂ……他端、Ｓ，S1，S2……横
断面積。
Claims (1)
- 主シリンダ１に平行して第１駆動シリンダ２と
第２駆動シリンダ３が設けられ、上記主シリンダ
１に嵌合されているピストン１Ａの前端１ａに連
結された作動ロツド１Ｂが主シリンダ１の前壁部
４から出退自在に突出され、上記第１駆動シリン
ダ２に第１駆動ピストン２Ａが、第２駆動シリン
ダ３に第２駆動ピストン３Ａがそれぞれ嵌合さ
れ、上記第１駆動ピストン２Ａおよび第２駆動ピ
ストン３Ａの横断面積S1，S2は、それぞれ、上記
作動ロツド１Ｂの横断面積Ｓの半分よりも大きく
設定されており、上記主シリンダ１および両駆動
シリンダ２，３の後壁部５には後部ボツクス１２
が固定され、この後部ボツクス１２内には、第１
駆動シリンダ後方の定滑車１５と第２駆動シリン
ダ後方の定滑車１７とが回転自在に支持されて収
納され、上記第１駆動ピストン２Ａに巻掛伝動体
１８の一端１８ａが連結されるとともに上記巻掛
伝動体１８は、上記第１駆動シリンダ後方の定滑
車１５と、上記ピストン１Ａに組込まれて回転自
在に支持された動滑車８と、上記第２駆動シリン
ダ後方の定滑車１７とに掛け渡されて、その他端
１８ｂが第２駆動ピストン３Ａに連結され、上記
後部ボツクス１２には、上記両駆動シリンダ２，
３のシリンダ室２Ｂ，３Ｂに連通して両駆動ピス
トン２Ａ，３Ａを前進移動させる圧力流体給排口
１３が形成され、上記第１駆動シリンダ２の前壁
部４には、第１駆動ピストン２Ａを後退移動させ
る圧力流体給排口１０が形成され、上記第２駆動
シリンダ３の前壁部４には、第２駆動ピストン３
Ａを後退移動させる圧力流体給排口１１が形成さ
れ、上記主シリンダ１の後壁部５には、上記圧力
流体給排口１３をピストン後方のシリンダ室１
D1に連通させる透孔５Ｂが形成され、上記ピス
トン１Ａには、上記後方のシリンダ室１D1をピ
ストン前方のシリンダ室１D2に連通させる透孔
１a1が形成されていることを特徴とするステツプ
シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7349283U JPS59177807U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ステツプシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7349283U JPS59177807U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ステツプシリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177807U JPS59177807U (ja) | 1984-11-28 |
| JPH0131765Y2 true JPH0131765Y2 (ja) | 1989-09-29 |
Family
ID=30203614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7349283U Granted JPS59177807U (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | ステツプシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177807U (ja) |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP7349283U patent/JPS59177807U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177807U (ja) | 1984-11-28 |
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