JPH01312700A - 駐車車両感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の利用分野〉 本発明は、路側における違法駐車車両とかパーキングゾ
ーンにおける駐車車両とか、その他の駐車車両を感知す
る場合に使用される駐車車両感知装置に関する。

〈従来技術とその問題点〉 一般に、交差点付近での違法駐車車両は、直接的に交通
渋滞を引き起こす大きな要因となっていることは良く知
られている。このような交通渋滞の解消のために、かか
る違法駐車車両の有無を感知して、違法駐車が有れば直
ちに警報を発するなどの目的で使用される駐車車両感知
装置としては次の２方式がある。

（ｉ）ループコイル方式 駐車監視域の路面下にループコイルを埋設し、そのルー
プコイルに電流を流しておく。そして、車両が駐車した
場合にはループコイルのインダクタンス値が変化するよ
うに構成し、そのインダクタンス値の変化を検出して駐
車車両を感知する。

（ｉｉ）超音波方式 駐車監視域の近傍に超音波を発射する発信器と、反射超
音波を受信する受信器とからなる超音波感知器を配置し
、発信から受信までの時間差に基づいて駐車車両の有無
を感知する。

しかしながら、従来の上記各方式では、次の問題点があ
る。

すなわち、前者の場合は、ループコイルを路面下に埋設
するためには、駐車監視域に相当する路面を広範囲にわ
たって掘り起こすといった手間と費用のかかる設置工事
が必要となるばかりでなく、長時間感知には適していな
い。後者の場合は、駐車監視域の近傍に超音波感知器設
置用の支柱を立設しなければならないという点で前者の
場合と同様の設置工事が必要となるとともに道路の美観
を損ねるという不具合もあり、さらに水や泥などがかか
った場合には超音波の振動子か動作しなくなるという耐
環境性の点でも不十分である。

〈発明の目的〉 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、設置工事に従来方式のような手間とか費用がかから
ず、しかも美観を損なうことなく耐環境性にも優れ、か
つ長時間感知にも適した駐車車両感知装置を提供するこ
とを目的とする。

〈発明の構成と効果〉 本発明は、上記の目的を達成するために、次の構成を採
る。

すなわち、本発明の駐車車両感知装置は、電磁誘導型の
送信器と受信器とをそれぞれ複数個備え、これらの送信
器と受信器とは、道路上に設定された駐車監視域に沿っ
て、平均車両長以下の間隔で交互に縦列配置される一方
、送信器と受信器とを時分割で順次一対ずつ選択して両
者間で形成される車両感知領域を前記駐車監視域に沿っ
て連続的に走査する感知領域走査手段と、この感知領域
走査手段によって選択された受信器で受信した受信信号
のレベル変化をしきい値と比較して駐車車両の有無を判
別する判別手段とを有している。

上記構成によれば、電磁誘導型の送信器と受信器とを駐
車監視域にそって縦列配置すればよいの７、ルーブヨイ
ル方式等に比較して駐車監視域に対する埋設スペースは
少なくて済み、したがって、設置工事が簡単で安価に実
施できる。また、感知領域走査手段で、選択した一対の
送信器と受信器とで形成される車両感知領域を駐車監視
域に沿って連続的に走査して駐車車両の有無を検出する
ので、駐車監視域が広範囲にわたる場合でもどの箇所に
車両が駐車したかを概略認識することが可能となる。し
かも、超音波方式のように、支柱を立設する必要がない
ので、美観を損なうこともない。

さらに、磁界形成による受信、信号のレベル変化を判別
手段によって検出するので、長時間の駐車でも感知がオ
フすることがなく、かつ耐環境性にも優れたものとなる
。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例に係る駐車車両感知装置の概略
構成を示す説明図である。第１図において、ｌａ、Ｉｂ
、・・・は電磁誘導型の送信器、２ａ。

２ｂ、・・・は同じ＜７１Ｘ＠誘導型の受信器である。

各送信器１ａＳ　ｌｂ、−・・と、各受信器２ａ、２ｂ
。

・・・とは、それぞれ道路上に設定された駐車監視域Δ
に沿って、平均車両長以下の一定間隔ｅで交互に縦列配
置されている。

３は感知装置本体である。この感知装置本体３には、各
送信器１ａ、ｌｂ、・・・が送信用ケーブル４を介して
、また、各受信器２ａ、２ｂ、・・・が受信用ケーブル
５を介してそれぞれ接続されている。

図中のＣは車両である。

各送信器１ａ、ｌｂ、・・・は、共に同一の構成を有し
ており、第２図に示すように、スイッチ回路７、デコー
ダ回路８、増幅回路９およびフェライト等の磁性体を磁
心とする送信用コイル１０を備える。そして、その入力
端子ＩＮｃを介して感知装置本体３から与えられる選択
信号をデコーダ回路８で解読させるとともに、そのデコ
ーダ回路、８からの解読出力に応答してスイッチ回路７
を閉じさせる。そして、スイッチ回路７が閉じると、入
刃端子ｒＮａを介して感知装置本体３からの送信信号を
このスイッチ回路７を介して増幅回路９に与えるととも
に、この増幅回路９で増幅してから送信用コイル１０に
送信してこれを励振するようになっている。図中の１１
は電源端子である。

一方、受信器２ａ、２ｂ、・・・は、共に同一の構成を
有しており、第３図に示すように、スイッチ回路１３、
デコーダ回路１４、増幅回路１５およびフェライト等の
磁性体を磁心とする受信用コイル１６を備える。そして
、その入力端子ＩＮｃを介して感知装置本体３から与え
られる選択信号をデコーダ回路１４で解読させるととも
に、そのデコーダ回路１４からの解読出力に応答してス
イッチ回路１３を閉じさせる。そして、送信用コイル１
０との電磁結合によって誘導される受信用コイル１６の
受信信号を増幅回路１５に与えるとともに、この増幅回
路１５およびスイッチ回路１３を介して出力端子０ＵＴ
ｂから感知装置本体３に向けて出力するようになってい
る。図中の１７は電源端子である。

感知装置本体３は、第４図に示すように、各送信器ｌａ
、ｌｂ、・・・に向けて送信用ケーブル４を介して送信
信号を出力する送信部１８、各受信器２ａ、２Ｉ］、・
・・からの受信信号を受信用ケーブル５を介して受信す
る受信部１９および受信部１９からのデータを処理する
とともに各種の制御を行う演算制御部２０を主体に構成
される。

送信部１８は、高周波信号を発振する発振回路２１、そ
の信号出力の振幅を制御する減衰回路２２、高調波成分
を除くバンドパスフィルタ２３、増幅回路２４および送
信用ケーブル４に接続された出力端子０ＵＴａからなる
。受信部１９は、受信器２ａ、２ｂ、・・・からの受信
信号を増幅する増幅回路２５、その増幅された受信信号
からノイズ成分を除くバンドパスフィルタ２６、ノイズ
成分が除去された受信信号から振幅信号のみを取り出す
検波回路２７、ノイズ成分が除去された受信信号と送信
部１８からの送信信号との位相差を直流電流に変換して
位相信号を取り出す位相比較回路２８、前記振幅信号と
位相信号とを人力するマルチプレクサ２９、マルチプレ
クサ２９から出力される振幅信号と位相信号とをデジタ
ル化するＡ／Ｄ変換器３０および受信用ケーブル５に接
続された入力端子ＩＮｂからなる。演算制御部２０は、
各送信器１ａ％　ｌｂ、・・・と受信器２ａ、２ｂ、・
・・とを時分割で順次一対ずつ選択して両者間で形成さ
れる車両感知領域（電磁界）を駐車監視域Ａに沿って連
続的に走査する感知領域走査手段３２と、この感知領域
走査手段３２で選択された受信器で受信した受信信号の
レベル変化（振幅信号と位相信号）をしきい値と比較し
て駐車車両の有無を判別する判別手段３３とを備える。

３４は感知領域走査手段３２から与えられる一対の送信
器と受信器を選択するための選択信号（アドレスコード
）出力用のアドレスバッファであり、０ＵＴｃは選択信
号の出力端子である。

次に上記構成の駐車車両感知装置の制御動作について、
第５図に示すタイミングチャートおよび第６図に示す動
作説明図を参照して説明する。

演算制御部２０の感知領域走査手段３２は、−対の送信
器と受信器とを選択するために、予め割り当てた特定の
アドレスコードをもつ選択信号を時分割（たとえば８ｍ
５ｅｃ間隔）で出力する。このアドレスコードをもつ選
択信号は、アドレスバッファ３４から出力端子０ＵＴｃ
を介して各送信器ＩａＳ　Ｉｂ、・・・と受信器２ａ、
２ｂ、・・・に送出されろ。そして、選択信号は各送信
器１ａ、ｌｂ。

・・・と受信器２　ａ　ｓ　２　ｂ　％・・・のデコー
ダ回路８．１４で解読され、該当するアドレスコードで
ある場合には、そのスイッチ回路７．１３がオンになる
。

これにより、感知装置本体３の送信部！８からアドレス
コード出力にタイミングを合わせて出力された送信信号
が出力端子０ＵＴａから送信用ケーブル４に送出され、
選択された送信器たとえばｌａの入力端子ＩＮａに入力
される。そして、この送信信号は、スイッチ回路７、増
幅回路９を介して送信用コイル１０に加えられるので、
送信用コイルＩＯが励振されて磁界が発生する。そして
、送信用コイルｌＯとの電磁結合によって誘起された受
信器たとえば２ａの受信用コイル１６からの受信信号は
、増幅回路１５、スイッチ回路１３、出力端子０ＵＴｂ
、受信用ケーブル５を順次弁して感知装置本体３の入力
端子ＩＮｂに入力される。

さらに、この受信信号は、増幅回路２５、バンドパスフ
ィルタ２６を介して検波回路２７と位相比較回路２８と
にそれぞれ入力される。検波回路２７は、受信信号から
振幅信号のみを取り出す一方、位相比較回路２８は、受
信信号と送信部１８からの送信信号との位相差を直流電
流に変換して位相信号を取り出し、これらの振幅信号と
位相信号とがマルチプレクサ２９およびＡ／Ｄ変換器３
０を介して演算制御部２０に取り込まれ、判別手段３３
でしきい値と比較されて駐車車両の有無が判別される。

この場合、感知領域走査手段３２は、時間ｔ１ではＩａ
の送信器と２ａの受信器とを選択し、次の時間ｔ、では
１ｂの送信器と２ａの受信器、時間ｔ、では１１＋の送
信器と２ｂの受信器、時間ｔ。

ではＩＣの送信器と２ｂの受信器、時間ｔ４では１ｃの
送信器と２ｃの受信器、・・・というように、受信器を
中心ｌこ左右に隣接する送信器を時分割で交互に選択ず
ろアドレスコードを発生する。したがって、時間１＋で
は、Ｉａの送信器と２８の受信器の間に車両感知領域（
１！磁界）が形成され、時間ｔ、では２ａの受信器とｌ
ｂの送信器との間に車両感知領域が形成され、また、時
間ｔ、ではＩｂの送信器と２ｂの受信器との間に車両感
知領域が形成される。すなわち、車両感知領域が駐車監
視域へに沿って連続的に走査されることになる。

そして、たとえば、２ａの受信器と２ｂの受信器との間
に車両Ｃが駐車している場合には、駐車した車両Ｃ内に
磁束が通って受信用コイル１６を鎖交する磁束密度が増
大し、その結果、その受信電流が増加もしくはうず電流
損失により受信用コイル１６の受信電流が減少するなど
して受信信号のレベルが変化する。すなわち、第５図に
おいて、駐車車両がない場合の受信信号のレベルがＬｌ
であったものが、駐車車両が存在することにより受信信
号のレベルがり、になる。感知装置本体３では、受信信
号がレベル変化すると、演算制御部２０に取り込まれる
振幅信号および位相信号が大きくなるため、判別手段３
３が予め設定されたしきい値と比較し、これらの信号が
しきい値を越えたときに駐車車両有りと判別して判別信
号を出力する。また、感知領域走査手段３２は、時分割
で選択信号（アドレスコード）を出力するので、その選
択信号の出力タイミングを判別手段３３がカウントする
ことより、駐車監視域Ａのどの箇所に車両が駐車したか
を概略認識することができる。

なお、この実施例では、送信器１ａ、Ｉｂ、・・・と受
信器２ａ、２ｂ、・・・とを駐車監視域Ａに沿って交互
に当間隔Ｑで縦列配置し、感知領域走査手段３２で受信
ムを中心に左右に隣接する送信器を時分割で交互に選択
するようにしている。このようにすれば、必要最小個数
の送信器と受信器でもって駐車監視域Ａの全範囲をカバ
ーできる利点があるが、これに限定されるものではなく
、その他、一対の送信器と受信器とで一つの車両感知器
を構成し、この車両感知器を連続的に駐車監視域Ａに沿
って縦列配置する一方、感知領域走査手段３２で各車両
感知器を順次個別に選択する構成とすることら可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
駐車車両感知装置の概略構成を示す説明図、第２図は同
装置の送信器のブロック図、第３図は同装置の受信器の
ブロック図、第４図は同装置の感知装置本体のブロック
図である。また、第５図は制御動作のタイミングチャー
ト、第６図は駐車車両の感知動作の説明図である。 ｌａ、Ｉｂ、・・・送信器、 ２ａ　１２ｂ　、−・・受信５． ３・・・感知装置本体、 ３２・・・感知領域走査手段、 ３３・・・判別手段、 Ａ・・・駐車監視域。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電磁誘導型の送信器と受信器とをそれぞれ複数個
   備え、 これらの送信器と受信器とは、道路上に設定された駐車
   監視域に沿って、平均車両長以下の間隔で交互に縦列配
   置される一方、 前記送信器と受信器とを時分割で順次一対ずつ選択して
   両者間で形成される車両感知領域を前記駐車監視域に沿
   って連続的に走査する感知領域走査手段と、 この感知領域走査手段によって選択された受信器で受信
   した受信信号のレベル変化をしきい値と比較して駐車車
   両の有無を判別する判別手段と、を含むことを特徴とす
   る駐車車両感知装置。
2. （２）請求項１記載の駐車車両感知装置において、感知
   領域走査手段は、受信器を中心に左右に隣接する送信器
   を時分割で交互に選択するものであることを特徴とする
   駐車車両感知装置。