JPH0131165B2 - - Google Patents
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- JPH0131165B2 JPH0131165B2 JP58245549A JP24554983A JPH0131165B2 JP H0131165 B2 JPH0131165 B2 JP H0131165B2 JP 58245549 A JP58245549 A JP 58245549A JP 24554983 A JP24554983 A JP 24554983A JP H0131165 B2 JPH0131165 B2 JP H0131165B2
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- Japan
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- prism
- rigid endoscope
- optical system
- refractive index
- adhesive
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- 208000004350 Strabismus Diseases 0.000 claims description 11
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、硬性内視鏡、特に幼児用の硬性内視
鏡の斜視用光学系に関するものである。
鏡の斜視用光学系に関するものである。
従来技術
この種従来の斜視用光学系としては例えば特願
昭48―138081号によるものがあり、これは第１図
に示した如く、対物レンズ１と、対物レンズ１に
接続されたリレーレンズ２と、フイールドレンズ
３と、接眼レンズ４とから構成され、そして対物
レンズ１は傾斜凹レンズ５と第一プリズム６及び
第二プリズム７から成る視野方向変換プリズムと
凸レンズ８とを組み合せて成る前群レンズL1と、
凸レンズ９と凹レンズ１０とを接合して成る後群
レンズL2とから構成されていて、硬性内視鏡の
軸方向に対して斜めに入射した光は第一プリズム
６と第二プリズム７の境界を一旦透過した後第二
プリズム７の第１反射面（底面）及び第二反射面
（第二プリズム６との境界面）で順次反射されて
該軸方向と一致する方向に向うようになつてい
た。ところが、この斜視用光学系の場合、第二プ
リズム７の第一反射面が硬性内視鏡の軸方向とか
なり大きな角度をなしていたため、第二プリズム
７の外形が小さくなり、通常の幼児用硬性内視鏡
の直径がわずか１mm程度であることを鑑みると、
第二プリズム７の加工や対物レンズ１の組立てが
非常に面倒になるという問題があつた。又、第二
プリズム７の長さが短くなるので、ガタによる視
野方向のズレが大きくなり易いという問題があつ
た。又、第二プリズム７の後端面の幅が小さくな
らざるを得ないので、光束の幅の広い（明るい）
光学系の場合光束がケラレて光量損失が大きいと
いう問題があつた。又、この斜視用光学系の場
合、第一プリズム６と第二プリズム７との境界に
空気層１１を設けて該空気層１１とプリズム６及
び７との屈折率差を利用して該境界において透過
と反射が行われるようにしているが、上述の如く
極小の対物レンズ１の前群レンズL1に空気層１
１を設けることは大きな困難を伴い、その結果対
物レンズ１の組立てが一層面倒になるという問題
があつた。
昭48―138081号によるものがあり、これは第１図
に示した如く、対物レンズ１と、対物レンズ１に
接続されたリレーレンズ２と、フイールドレンズ
３と、接眼レンズ４とから構成され、そして対物
レンズ１は傾斜凹レンズ５と第一プリズム６及び
第二プリズム７から成る視野方向変換プリズムと
凸レンズ８とを組み合せて成る前群レンズL1と、
凸レンズ９と凹レンズ１０とを接合して成る後群
レンズL2とから構成されていて、硬性内視鏡の
軸方向に対して斜めに入射した光は第一プリズム
６と第二プリズム７の境界を一旦透過した後第二
プリズム７の第１反射面（底面）及び第二反射面
（第二プリズム６との境界面）で順次反射されて
該軸方向と一致する方向に向うようになつてい
た。ところが、この斜視用光学系の場合、第二プ
リズム７の第一反射面が硬性内視鏡の軸方向とか
なり大きな角度をなしていたため、第二プリズム
７の外形が小さくなり、通常の幼児用硬性内視鏡
の直径がわずか１mm程度であることを鑑みると、
第二プリズム７の加工や対物レンズ１の組立てが
非常に面倒になるという問題があつた。又、第二
プリズム７の長さが短くなるので、ガタによる視
野方向のズレが大きくなり易いという問題があつ
た。又、第二プリズム７の後端面の幅が小さくな
らざるを得ないので、光束の幅の広い（明るい）
光学系の場合光束がケラレて光量損失が大きいと
いう問題があつた。又、この斜視用光学系の場
合、第一プリズム６と第二プリズム７との境界に
空気層１１を設けて該空気層１１とプリズム６及
び７との屈折率差を利用して該境界において透過
と反射が行われるようにしているが、上述の如く
極小の対物レンズ１の前群レンズL1に空気層１
１を設けることは大きな困難を伴い、その結果対
物レンズ１の組立てが一層面倒になるという問題
があつた。
目 的
本発明は、上記問題点に鑑み、視野変換プリズ
ムの加工や対物レンズの組立てを容易にし、ガタ
による視野方向のズレを小さくし、光束の幅の広
い光学系でも光量損失が小さくなるようにした硬
性内視鏡の斜視用光学系を提供せんとするもので
ある。
ムの加工や対物レンズの組立てを容易にし、ガタ
による視野方向のズレを小さくし、光束の幅の広
い光学系でも光量損失が小さくなるようにした硬
性内視鏡の斜視用光学系を提供せんとするもので
ある。
概 要
本発明による斜視用光学系は、視野方向変換プ
リズムの第一プリズムの入射面を視野方向と直角
にし、第二プリズムの第一反射面を硬性内視鏡の
軸方向と平行にし、第一プリズムと第二プリズム
の境界面を硬性内視鏡の軸方向と鋭角をなすよう
にすると共にこれを第二プリズムの第二反射面と
し、該境界面を接着剤で接合するようにしたもの
で、それと同時に下記条件を満足するようにし
て、第二プリズムの外形が大きくなり、第二プリ
ズムの長さが長くなるようにし、光束の幅が広い
光学系でも光束がケラレないようにし、第一プリ
ズムと第二プリズムとの境界に接着剤の層を設け
るようにしたものである。
リズムの第一プリズムの入射面を視野方向と直角
にし、第二プリズムの第一反射面を硬性内視鏡の
軸方向と平行にし、第一プリズムと第二プリズム
の境界面を硬性内視鏡の軸方向と鋭角をなすよう
にすると共にこれを第二プリズムの第二反射面と
し、該境界面を接着剤で接合するようにしたもの
で、それと同時に下記条件を満足するようにし
て、第二プリズムの外形が大きくなり、第二プリ
ズムの長さが長くなるようにし、光束の幅が広い
光学系でも光束がケラレないようにし、第一プリ
ズムと第二プリズムとの境界に接着剤の層を設け
るようにしたものである。
｜cos（α／２）｜＞nC／nG＞｜cos（３／２α）｜
ただし、αは視野方向角、nCは接着剤の屈折率
nGは両プリズムの屈折率である。
nGは両プリズムの屈折率である。
実施例
以下、第２図に示した一実施例に基づき上記従
来例と同一の部材には同一符号を付して本発明を
詳細に説明すれば、６′は入射面を視野方向と直
角にした第一プリズム、７′は第一反射面７′ａを
硬性内視鏡の軸方向と平行にした第二プリズムで
あつて、第一プリズム６′と第二プリズム７′の境
界面を軸方向と鋭角をなすようにすると共に該境
界面を第二プリズム７′の第二反射面７′ｂとし、
該境界面を接着剤１２で接合している。そして、
これらが下記条件を満足することにより、視野方
向変換プリズムを構成している。尚、１３は第二
プリズムの第一反射面７′ａの下面を被覆してい
るアルミニウム膜である。
来例と同一の部材には同一符号を付して本発明を
詳細に説明すれば、６′は入射面を視野方向と直
角にした第一プリズム、７′は第一反射面７′ａを
硬性内視鏡の軸方向と平行にした第二プリズムで
あつて、第一プリズム６′と第二プリズム７′の境
界面を軸方向と鋭角をなすようにすると共に該境
界面を第二プリズム７′の第二反射面７′ｂとし、
該境界面を接着剤１２で接合している。そして、
これらが下記条件を満足することにより、視野方
向変換プリズムを構成している。尚、１３は第二
プリズムの第一反射面７′ａの下面を被覆してい
るアルミニウム膜である。
上記実施例の要部拡大図である第３図におい
て、視野方向角をα、接着剤１２の屈折率をnC、
両プリズム６′及び７′の屈折率をnG、境界面への
入射角をθ1、第二反射面への入射角をθ2とすれ
ば、まず、入射光線は第一反射面７′ａで反射し、
続いて第二反射面７′ｂで反射して硬性内視鏡の
軸方向へ進むことが必要であるから、 θ1＝（90゜−３／２α），θ2＝（90゜−α／２）…
…(1) となる。又、点Ａで透過することが必要であるか
ら、 ｜θ1｜＜θC（臨界角）＝sin-1（nC／nG） ……(2) となる。又、点Ｂで全反射することが必要である
から、 ｜θ2｜＞θC（臨界角）＝sin-1（nC／nG） ……(3) となる。従つて、式(2)及び(3)より ｜sinθ2｜＞nC／nG＞｜sinθ1｜ ……(4) となり、これに(1)式の条件を加えて ｜cosα／２｜nC／nG＞｜cos３／２α｜ ……(5) となる。
て、視野方向角をα、接着剤１２の屈折率をnC、
両プリズム６′及び７′の屈折率をnG、境界面への
入射角をθ1、第二反射面への入射角をθ2とすれ
ば、まず、入射光線は第一反射面７′ａで反射し、
続いて第二反射面７′ｂで反射して硬性内視鏡の
軸方向へ進むことが必要であるから、 θ1＝（90゜−３／２α），θ2＝（90゜−α／２）…
…(1) となる。又、点Ａで透過することが必要であるか
ら、 ｜θ1｜＜θC（臨界角）＝sin-1（nC／nG） ……(2) となる。又、点Ｂで全反射することが必要である
から、 ｜θ2｜＞θC（臨界角）＝sin-1（nC／nG） ……(3) となる。従つて、式(2)及び(3)より ｜sinθ2｜＞nC／nG＞｜sinθ1｜ ……(4) となり、これに(1)式の条件を加えて ｜cosα／２｜nC／nG＞｜cos３／２α｜ ……(5) となる。
具体的には、視野方向角がα＝30゜の場合には、
0.9659……＞nC／nG＞0.7071……
の条件を満たす必要がある。ここで、接着剤１２
の屈折率をnC＝1.56とすれば、プリズム６′及び
７′の屈折率の条件は、 2.206……＞nG＞1.615…… となる。
の屈折率をnC＝1.56とすれば、プリズム６′及び
７′の屈折率の条件は、 2.206……＞nG＞1.615…… となる。
又、視野方向角がα＝45゜で、接着剤１２の屈
折率をnC＝1.56とすれば、プリズム６′及び７′の
屈折率の条件は、 4.07……＞nG＞1.688…… となる。
折率をnC＝1.56とすれば、プリズム６′及び７′の
屈折率の条件は、 4.07……＞nG＞1.688…… となる。
本発明による斜視用光学系は上述の如く構成さ
れており、第二プリズム７′の第一反射面７′ａを
硬性内視鏡の軸方向と平行にしているから第二プ
リズム７′の外形が大きくなり、その結果第二プ
リズム７′の加工や対物レンズ１の組立てが容易
になる。又、第二プリズム７′の長さが長くなる
ので、ガタによる視野方向のズレが小さくなる。
又、第二プリズム７′の後端面の幅が大きくなる
ので、光束の幅の広い光学系でも光束がケラレず
光量損失が小さくなる。又、第一プリズム６′と
第二プリズム７′との境界に接着剤１２を用いて
いるので、極小の対物レンズ１の組立てが一層容
易になる。
れており、第二プリズム７′の第一反射面７′ａを
硬性内視鏡の軸方向と平行にしているから第二プ
リズム７′の外形が大きくなり、その結果第二プ
リズム７′の加工や対物レンズ１の組立てが容易
になる。又、第二プリズム７′の長さが長くなる
ので、ガタによる視野方向のズレが小さくなる。
又、第二プリズム７′の後端面の幅が大きくなる
ので、光束の幅の広い光学系でも光束がケラレず
光量損失が小さくなる。又、第一プリズム６′と
第二プリズム７′との境界に接着剤１２を用いて
いるので、極小の対物レンズ１の組立てが一層容
易になる。
発明の効果
上述の如く、本発明による硬性内視鏡の斜視用
光学系は、視野方向変換プリズムの加工や対物レ
ンズの組立てが容易になり、ガタによる視野方向
のズレが小さくなり、光束の幅の広い光学系でも
光量損失が小さくなるという実用上重要な利点を
有している。
光学系は、視野方向変換プリズムの加工や対物レ
ンズの組立てが容易になり、ガタによる視野方向
のズレが小さくなり、光束の幅の広い光学系でも
光量損失が小さくなるという実用上重要な利点を
有している。
第１図は従来の内視鏡の斜視用光学系を示す
図、第２図は本発明による斜視用光学系の一実施
例の対物レンズを示す図、第３図は上記実施例の
要部拡大図である。 １…対物レンズ、２…リレーレンズ、３…フイ
ールドレンズ、４…接眼レンズ、５…凹レンズ、
６′…第一プリズム、７′…第二プリズム、８…凸
レンズ、９…凸レンズ、１０…凹レンズ、１２…
接着剤、１３…アルミニユウム膜。
図、第２図は本発明による斜視用光学系の一実施
例の対物レンズを示す図、第３図は上記実施例の
要部拡大図である。 １…対物レンズ、２…リレーレンズ、３…フイ
ールドレンズ、４…接眼レンズ、５…凹レンズ、
６′…第一プリズム、７′…第二プリズム、８…凸
レンズ、９…凸レンズ、１０…凹レンズ、１２…
接着剤、１３…アルミニユウム膜。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第一プリズムと第二プリズムとから成る視野
方向変換プリズムを含む対物レンズを具備した硬
性内視鏡の斜視用光学系において、第一プリズム
の入射面を視野方向と直角にし、第二プリズムの
第一反射面を硬性内視鏡の軸方向と平行にし、第
一プリズムと第二のプリズムの境界面を硬性内視
鏡の軸方向と鋭角をなすようにすると共にこれを
第二プリズムの第二反射面とし、該境界面を接着
剤で接合するようにし、それと同時に下記条件を
満足するようにしたことを特徴とする斜視用光学
系。 ｜cos（α／２）｜＞nC／nG＞｜cos（３／２α）｜ ただし、αは視野方向角、nCは接着剤の屈折
率、nGは両プリズムの屈折率である。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245549A JPS60140313A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 硬性内視鏡の斜視用光学系 |
| US06/686,924 US4655557A (en) | 1983-12-28 | 1984-12-27 | Oblique viewing optical system for endoscopes |
| DE3447894A DE3447894C2 (de) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Optisches Schrägblicksystem für Endoskope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245549A JPS60140313A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 硬性内視鏡の斜視用光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60140313A JPS60140313A (ja) | 1985-07-25 |
| JPH0131165B2 true JPH0131165B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=17135349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245549A Granted JPS60140313A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 硬性内視鏡の斜視用光学系 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655557A (ja) |
| JP (1) | JPS60140313A (ja) |
| DE (1) | DE3447894C2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198316A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Olympus Optical Co Ltd | 斜視用光学系 |
| JPH0548171Y2 (ja) * | 1986-05-07 | 1993-12-21 | ||
| FR2605045B1 (fr) * | 1986-10-09 | 1989-01-20 | Clave Serge | Fenetre d'observation a travers une paroi, notamment d'une enceinte radio-active. |
| DE3640186C3 (de) * | 1986-11-25 | 1994-08-11 | Wolf Gmbh Richard | Verfahren zur Herstellung eines Objektivs für Endoskope |
| US5341240A (en) * | 1992-02-06 | 1994-08-23 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| US5892630A (en) * | 1992-02-10 | 1999-04-06 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| US5825534A (en) * | 1992-04-28 | 1998-10-20 | Carl-Zeiss-Stiftung | Stereoendoscope having a folded sight line |
| US5456245A (en) * | 1993-09-20 | 1995-10-10 | Sofamor Danek Properties, Inc. | Flexible endoscope probe and method of manufacture |
| JP3668257B2 (ja) * | 1994-05-17 | 2005-07-06 | オリンパス株式会社 | 複数視野方向型内視鏡 |
| US5554100A (en) * | 1994-03-24 | 1996-09-10 | United States Surgical Corporation | Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers |
| DE19532400B4 (de) * | 1994-09-08 | 2005-08-04 | Carl Zeiss | Stereoendoskop mit abgewinkelter Blickrichtung |
| DE19736617A1 (de) * | 1997-08-22 | 1999-03-11 | Storz Karl Gmbh & Co | Endoskopobjektiv |
| DE60122894T2 (de) | 2000-07-14 | 2007-03-15 | Xillix Technologies Corp., Richmond | Kompaktes fluorezenz endoskopisches video system |
| US20060241496A1 (en) | 2002-01-15 | 2006-10-26 | Xillix Technologies Corp. | Filter for use with imaging endoscopes |
| US7708689B2 (en) * | 2004-05-12 | 2010-05-04 | Linvatec Corporation | Endoscope and related system |
| US7160247B2 (en) * | 2004-05-12 | 2007-01-09 | Linvatec Corporation | Endoscope with large diameter distal end |
| US20090303317A1 (en) | 2006-02-07 | 2009-12-10 | Novadaq Technologies Inc. | Near infrared imaging |
| US8879058B2 (en) * | 2010-11-05 | 2014-11-04 | The University Of Ottawa | Miniaturized multimodal cars endoscope |
| US9151877B1 (en) * | 2011-03-25 | 2015-10-06 | Integrated Medical Systems International, Inc. | Deflective objective for flexible and semi-flexible endoscopes |
| US9642606B2 (en) | 2012-06-27 | 2017-05-09 | Camplex, Inc. | Surgical visualization system |
| US9216068B2 (en) | 2012-06-27 | 2015-12-22 | Camplex, Inc. | Optics for video cameras on a surgical visualization system |
| US9408527B2 (en) * | 2012-11-01 | 2016-08-09 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope with rotatable wide-angle field for maximal image performance |
| EP2999414B1 (en) | 2013-05-21 | 2018-08-08 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems |
| WO2015042483A2 (en) | 2013-09-20 | 2015-03-26 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems |
| WO2015042460A1 (en) | 2013-09-20 | 2015-03-26 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
| EP3226799A4 (en) | 2014-12-05 | 2018-07-25 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
| EP3277152A4 (en) | 2015-03-25 | 2018-12-26 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
| WO2017091704A1 (en) | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Camplex, Inc. | Surgical visualization systems and displays |
| US10293122B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-05-21 | Novadaq Technologies ULC | Endoluminal introducer with contamination avoidance |
| DE102016225097A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Optisches System für ein seitwärts blickendes Endoskop sowie seitwärts blickendes Endoskop |
| US10918455B2 (en) | 2017-05-08 | 2021-02-16 | Camplex, Inc. | Variable light source |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH332876A (de) * | 1954-09-28 | 1958-09-30 | Askania Werke Ag | Photoelektrische Einrichtung, insbesondere für astronomische und geodätische Geräte |
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