JPH01310833A - Clamping device for non-magnetic substance work - Google Patents

Clamping device for non-magnetic substance work

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JPH01310833A
JPH01310833A JP14165088A JP14165088A JPH01310833A JP H01310833 A JPH01310833 A JP H01310833A JP 14165088 A JP14165088 A JP 14165088A JP 14165088 A JP14165088 A JP 14165088A JP H01310833 A JPH01310833 A JP H01310833A
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JP
Japan
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workpiece
magnetic
work
clamp
sides
Prior art date
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Pending
Application number
JP14165088A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ungo Kuribayashi
栗林 運伍
Takeshi Osakabe
猛 刑部
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FDK Corp
Original Assignee
FDK Corp
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Publication date
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Publication of JPH01310833A publication Critical patent/JPH01310833A/en
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Abstract

PURPOSE:To position and secure a work on a table with high precision through simple structure, by a method wherein a pair of clamp blocks of a magnetic material rotatably positioned facing each other on both sides of a work on the table are rotated by means of the magnetic force of the table. CONSTITUTION:A pin 5 to support the one clank block 3 is supported in an oblong hole formed in a frame 4, and a backward movement position is regulated by means of a bolt 6 screwed along a longitudinal direction. Through regulation of screwing of the bolt 6, the two clamp blocks 3 are caused to approach and part from each other, and a position is regulatable according to the size of a work 2. In the block 3, a center of gravity is situated closer to a end part 3b than an end part 3a, and is brought into a state in which the end part 3a is rotated upward around the pin 5. When a table 1 generates an adsorbing force by means of a magnet, the end part 3a of each block 3 of a magnetic material is attracted to the table 1 side and rotated, and both sides of the work 2 are nipped therebetween to securely press it against the table 1.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、円運動の作用点の変位を利用して非磁性体
ワークを位置決め用のテーブルに押し付けて位置決め固
定するようにした非磁性体ワークのクランプ装置に関す
るものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a non-magnetic workpiece that uses displacement of a point of application of circular motion to press and position and fix a non-magnetic workpiece against a positioning table. This invention relates to a workpiece clamping device.

(従来の技術) ワークを平研削する場合に、水平度を精度良く出すため
には位置決めテーブルにワークを設置し、固定手段を介
してワークを設置面に押付けた状態に位置決め固定し、
これを研削用の基準面としてワークを平研削するように
している。
(Prior art) When flat grinding a workpiece, in order to obtain accurate levelness, the workpiece is placed on a positioning table, and the workpiece is positioned and fixed in a state where it is pressed against the installation surface via a fixing means.
Using this as a reference surface for grinding, the workpiece is flat ground.

この設置面にワークを固定するための固定構造としては
、一般にワークが磁性体である場合にはマグネット式位
置決めテーブルを用い、磁性吸着力によってワークを精
度良く位置決めテーブル上に固定できる。
As a fixing structure for fixing the workpiece to this installation surface, a magnetic positioning table is generally used when the workpiece is a magnetic material, and the workpiece can be fixed onto the positioning table with high precision by magnetic attraction force.

しかしながら、ワークかセラミックバーなどの非磁性体
の場合には、直接的には磁性吸着力を利用することは出
来ない。
However, if the workpiece is a non-magnetic material such as a ceramic bar, magnetic attraction force cannot be used directly.

したがって、これに替わる固定構造として従来からワッ
クス接着、バイスによる固定および真空チャック方式な
とが採用されていた。
Therefore, as an alternative fixing structure, wax adhesion, fixing with a vise, and vacuum chuck system have been employed in the past.

しかしながら、これらの各固定手段にあっては、それぞ
れ以下の欠点があった。
However, each of these fixing means has the following drawbacks.

(発明が解決しようとする課題) すなわち、前記ワックス接着の場合には基準面である位
置決めテーブルに対する取付は面に対して、接着剤とし
てのワックス層の厚みが生ずるため、ワークの水平度や
厚さを精度良く出すことができなかった。またワークの
固定のために時間を多くついやず欠点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) In other words, in the case of wax adhesion, when mounting to a positioning table that is a reference surface, the thickness of the wax layer as an adhesive is generated relative to the surface, so the horizontality and thickness of the workpiece may be affected. I was not able to accurately express the Another disadvantage is that it takes a lot of time to fix the workpiece.

一方、バイスによる固定構造によれば、バイスそのもの
か位置決めテーブル上で大きな面積を占有するため、ワ
ークの大きさの割りには固定のための構造が大型であり
、精度も低かった。
On the other hand, with the fixing structure using a vise, the vise itself or the positioning table occupies a large area, so the fixing structure is large compared to the size of the workpiece, and the accuracy is low.

さらに真空チャック方式では、ワークに孔が開いている
場合には吸引出来ないなど、ワーク形状によっては吸着
しに(くなるため、その取扱が難しかった。
Furthermore, with the vacuum chuck method, if the workpiece has holes, it cannot be suctioned, and depending on the shape of the workpiece, it becomes difficult to suction it, making it difficult to handle it.

この発明は以上の欠点に鑑みなされたものであって、非
磁性体ワークを位置決めテーブル」−に精度良く固定で
き、固定のための機構もコンパクト化できるようにした
非磁性体ワークのクランプ装置を提供することを目的と
するものである。
The present invention was made in view of the above-mentioned drawbacks, and provides a clamping device for non-magnetic workpieces that can accurately fix non-magnetic workpieces to a positioning table and that also has a compact fixing mechanism. The purpose is to provide

(課題を解決するための手段) 前記1」的を達成するため、この発明は、非磁性体ワー
クを設置するマグネット吸着式の位置決めテーブルと、
この位置決めテーブルのワーク設置位置の両側にあって
回動可能に対向配置された磁性体からなる一対のクラン
プブロックとからなり、前記各クランプブロックは、常
時アンクランプ側に回動イ」勢されているとともに、位
置決めテーブルに生じた磁力によりクランプ側に回動し
、前記ワークの両側面を挟持した状態でテーブル上に押
付けるようにした。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objective 1, the present invention provides a magnetic adsorption type positioning table on which a non-magnetic workpiece is placed;
This positioning table consists of a pair of clamp blocks made of magnetic material that are rotatably arranged opposite each other on both sides of the workpiece installation position, and each clamp block is always urged to rotate toward the unclamping side. At the same time, the positioning table was rotated toward the clamp side by the magnetic force generated in the positioning table, so that both sides of the workpiece were held and pressed onto the table.

また、この発明では、前記いずれか一方のクランプブロ
ックにその支点部を他方側に向けて移動調整するための
調整機構を設けることができる。
Further, in the present invention, one of the clamp blocks may be provided with an adjustment mechanism for adjusting the movement of the fulcrum portion toward the other side.

(作 用) 以上の構成によれば、マグネットによる吸着磁力により
、各クランプブロックはアンクランプ位置からワークの
クランプ側に向けて回動する。
(Function) According to the above configuration, each clamp block rotates from the unclamping position toward the clamping side of the workpiece due to the attraction magnetic force of the magnet.

そしてこの回動による円運動の作用点の変位によってワ
ークの両側を挟持し、その状態でワークを位置決め用の
テーブルに押しく=iけて位置決め固定する。
Then, by the displacement of the point of action of the circular motion caused by this rotation, both sides of the workpiece are held, and in this state, the workpiece is pushed onto a positioning table to be positioned and fixed.

一方のクランプブロックの支点部を移動することにより
、異なる大きさのワークの位置決め固定に適合する。
By moving the fulcrum of one clamp block, it is possible to position and fix workpieces of different sizes.

(実 施 例) 以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する 第1図ないし第4図はこの発明の第一実施例を示すもの
である。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Figs. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

図において、1はワーク位置決め用のマグネット吸着式
位置決めテーブル、2は位置決めテーブル1上に固定さ
れるセラミックバーなどの非磁性体ワークである。
In the figure, 1 is a magnetic attraction type positioning table for positioning a workpiece, and 2 is a non-magnetic workpiece such as a ceramic bar fixed on the positioning table 1.

ワーク2の両側には磁性体からなる一対のクランプブロ
ック3が対向配置されているとともに、これら各クラン
プブロック3および前記ワーク2の外周を包囲すべくテ
ーブル1上には矩形枠状のフレーム4か固定配置されて
いる。
A pair of clamp blocks 3 made of magnetic material are arranged facing each other on both sides of the workpiece 2, and a rectangular frame 4 is placed on the table 1 to surround the outer periphery of each clamp block 3 and the workpiece 2. Fixed location.

前記位置決めテーブル1には図示しないマグネットか内
蔵され、これの励磁状態では各クランプブロック3のク
ランプ側端部を吸着する作用がある。
A magnet (not shown) is built into the positioning table 1, and when it is energized, it has the effect of attracting the clamp side end of each clamp block 3.

前記各クランプブロック3はそれぞれフレーム4の両側
部を貫通して軸受された支点ピン5を基点に前記ワーク
2側に向けて回動可能となっている。
Each of the clamp blocks 3 is rotatable toward the workpiece 2 about a fulcrum pin 5 that passes through both sides of the frame 4 and is supported by a bearing.

また、一方のクランプブロック3を支持する支点ピン5
は第4図に示すように、フレーム4に形成された長孔4
aに摺動可能に支持され、フレーム4の内部の長手方向
に沿ってねじ込み固定された調整用ボルト6によって後
退位置を規制されている。
Also, a fulcrum pin 5 supporting one clamp block 3 is provided.
As shown in FIG. 4, the elongated hole 4 formed in the frame 4
a, and its retreat position is regulated by an adjustment bolt 6 screwed and fixed along the longitudinal direction inside the frame 4.

前記調整用ホルト6のねじ込み調整によって一方のクラ
ンプブロック3を他方のクランプブロック3に対し7て
接近離間させることができ、ワーク2の大きさに応した
クランプ位置調整が可能となる。
By screwing and adjusting the adjustment holt 6, one clamp block 3 can be moved toward or away from the other clamp block 3, and the clamp position can be adjusted according to the size of the workpiece 2.

以上の構成において、前記各クランプブロック3は、前
記支点ピン5を挾んでワーククランプ側の端部3aより
非クランプ側の端部3bの方に重心が偏っており、第3
図(a)に示すように、前記マグネットの吸着作用かな
い状態では支点ピン5を中心に互いにクランプ側端部3
aを上向きに回動変位させた状態となっており(第1図
の点Aの位置)、前記ワーク2との間に所定の隙間を保
ってアンクランプ位置となっている。
In the above configuration, the center of gravity of each clamp block 3 is biased toward the end 3b on the non-clamping side from the end 3a on the work clamp side with the fulcrum pin 5 in between, and the third
As shown in Figure (a), when the magnet does not have the attraction effect, the clamp side ends 3 are mutually centered around the fulcrum pin 5.
a is rotated upward (position of point A in FIG. 1), and is in an unclamped position with a predetermined gap maintained between it and the workpiece 2.

また、マグネットによる吸着力が生ずると、各クランプ
ブロック3のクランプ側端部3aはテーブル1側に吸引
され、この結果支点ピン5を中心にクランプ側に回動し
、その回転変位に応じて第3図(b)に示すように、ワ
ーク2の両側を挟持状態に固定し、ワーク2をテーブル
1上に押し付けた状態に固定することになる(第1図の
点Bの位置)。
Furthermore, when the attraction force is generated by the magnet, the clamp side end 3a of each clamp block 3 is attracted to the table 1 side, and as a result, it rotates around the fulcrum pin 5 toward the clamp side, and the As shown in FIG. 3(b), both sides of the workpiece 2 are clamped and the workpiece 2 is fixed in a pressed state on the table 1 (position of point B in FIG. 1).

なお、前記フレーム4は非磁性体から構成されているの
で、マグネット吸着時に着磁することがなく、クランプ
ブロック3の回動変位の妨げとはならない。
Since the frame 4 is made of a non-magnetic material, it is not magnetized when attracted by a magnet, and does not interfere with the rotational displacement of the clamp block 3.

したがって、マグネットのOFF状態でワーク2をクラ
ンプブロック3の間に位置決めした後、マグネットをO
Nすることで、各クランプブロック3はクランプ側に回
動し、そのクランプ側端部3aでワーク2の両側を挟持
し、この状態でワーク2をテーブル1上に固定する。
Therefore, after positioning the workpiece 2 between the clamp blocks 3 with the magnet turned off, the magnet is turned off.
N, each clamp block 3 rotates toward the clamp side, clamps both sides of the work 2 with its clamp side end 3a, and fixes the work 2 on the table 1 in this state.

これにより、ワーク2はテーブル1を研削用の基準面と
してクリアランス0の状態に位置決め固定され、その後
上面側を図示しない研削砥石などによって研削加工され
ることになるのである。
As a result, the workpiece 2 is positioned and fixed with a clearance of 0 using the table 1 as a reference surface for grinding, and then the upper surface side is ground by a grinding wheel or the like (not shown).

次に第5図、第6図はこの発明の第二実施例を示してい
る。
Next, FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention.

この実施例では複数の非磁性体ワークを同時に位置決め
固定する場合に適用した量産タイプの位置決め装置を示
すものであって、位置決めテーブル1上には3つのフレ
ーム10が平行状態に固定配置され、各フレーム10間
の中央位置にはそれぞれワーク2か設置され、各ワーク
2の両側に一対のクランプブロック12が配置されてい
る。
This embodiment shows a mass-produced positioning device applied to position and fix a plurality of non-magnetic workpieces at the same time. Three frames 10 are fixedly arranged in parallel on a positioning table 1, and each A workpiece 2 is installed at a central position between the frames 10, and a pair of clamp blocks 12 are placed on both sides of each workpiece 2.

各クランプブロック12は各フレーム10間を貫通して
軸受された支点ピン14に回動可能に軸支され、また各
クランプブロック12には支点ピン14の前部側におい
て上下方向に延びる長孔状のガイド孔16が形成され、
このガイド孔16に各フレームを貫通して軸受されたガ
イドピン18を係合することで前後方向のがたつきを防
止するようになっている。
Each clamp block 12 is rotatably supported by a fulcrum pin 14 that passes between each frame 10 and is supported by a bearing, and each clamp block 12 has an elongated hole extending vertically on the front side of the fulcrum pin 14. A guide hole 16 is formed,
By engaging guide pins 18 which pass through each frame and are supported by the guide holes 16, back-and-forth rattling is prevented.

この実施例によっても前記実施例と同じく、マグネット
のOFF時に各クランプブロック12がアンクランプ側
に回動変位し、この状態で両クランプブロック12の間
にワーク2を設置できる。
In this embodiment, as in the previous embodiment, each clamp block 12 is rotated toward the unclamp side when the magnet is turned off, and the workpiece 2 can be placed between both clamp blocks 12 in this state.

次いで、マグネットをONすることでクランプ側に回動
変位し、ワーク2の両側を挟持した状態でテーブル1上
に押付け、この状態で上面の研削が行われることになる
Next, by turning on the magnet, the workpiece 2 is rotated toward the clamp side, and is pressed onto the table 1 while holding both sides of the workpiece 2, and in this state, the upper surface is ground.

なお、この実施例においても前記第一実施例と同様にク
ランプ位置調整手段を設けることができる。
Incidentally, in this embodiment as well, a clamp position adjusting means can be provided as in the first embodiment.

(発明の効果) 以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
よる非磁性体ワークのクランプ装置によれば、以下の効
果がある。
(Effects of the Invention) As described above in detail using the embodiments, the clamping device for non-magnetic workpieces according to the present invention has the following effects.

マグネットによる吸着磁力により、各クランプブロック
はアンクランプ位置からワークのクランプ側に向けて回
動し、回動による円運動の作用点の変位によってワーク
の両側を挟持し、その状態でワークを位置決め用のテー
ブルに押し付けて位置決め固定する。
Due to the attractive magnetic force of the magnet, each clamp block rotates from the unclamping position toward the clamping side of the workpiece, and by the displacement of the point of action of the circular motion caused by the rotation, both sides of the workpiece are clamped, and the workpiece is positioned in this state. Press it against the table to position and fix it.

したがって、位置決め精度が高く、シかもマグネットの
吸着力を利用したクランプ・アンクランプ作用なので、
構造が簡単かつコンパクト化し、小形にできる。
Therefore, the positioning accuracy is high, and the clamping/unclamping action uses the attraction force of the magnet.
The structure is simple and compact, and can be made small.

請求項2に記載の構造とすることによって、異なる大き
さのワークの位置決め固定に適合できる。
By adopting the structure according to claim 2, it is possible to adapt to the positioning and fixing of works of different sizes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第4図はこの発明の第一実施例を示し、第
1図は作用説明図、第2図は平面図、第3図(a)、(
b)は第2図の■−■線断面におけるクランプ・アング
ランプ状態を示す説明用断面図、第4図は第2図のIV
−IV線断面図、第5図。 第6図は第二実施例を示し、第5図は平面図、第6図は
第5図の■−■線断面図である。 1・・・位置決めテーブル(マグネットテーブル)2・
・・ワーク 3.10・ クランプブロック 5.14・・支点ピン 特許出願人     富士電気化学株式会社代  理 
 人         弁理士  −色  健  軸間
             弁理士  松  本  雅
  利第1図 第2図
1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram of the operation, FIG. 2 is a plan view, and FIGS. 3(a), (
b) is an explanatory cross-sectional view showing the clamp/unclamp state taken along the line ■-■ in Fig. 2, and Fig. 4 is the IV in Fig. 2.
-IV line sectional view, FIG. FIG. 6 shows a second embodiment, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1...Positioning table (magnetic table) 2.
... Workpiece 3.10 - Clamp block 5.14 ... Fulcrum pin Patent applicant Fuji Electrochemical Co., Ltd. Agent
People Patent Attorney - Ken Iro Chikuma Patent Attorney Masatoshi Matsumoto Figure 1 Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)非磁性体ワークを設置するマグネット吸着式の位
置決めテーブルと、この位置決めテーブルのワーク設置
位置の両側にあって回動可能に対向配置された磁性体か
らなる一対のクランプブロックとからなり、前記各クラ
ンプブロックは、常時アンクランプ側に回動付勢されて
いるとともに、前記位置決めテーブルに生じた磁力によ
りクランプ側に回動し、前記ワークの両側面を挟持した
状態でテーブル上に押付けるようにしたことを特徴とす
る非磁性体のワーククランプ装置。
(1) Consists of a magnetic adsorption type positioning table on which a non-magnetic workpiece is installed, and a pair of clamp blocks made of magnetic material that are rotatably arranged opposite to each other on both sides of the workpiece installation position of this positioning table, Each of the clamp blocks is always urged to rotate toward the unclamping side, and is also rotated toward the clamping side by the magnetic force generated in the positioning table, and presses the workpiece onto the table while holding both sides of the workpiece. A non-magnetic workpiece clamping device characterized by:
(2)前記いずれか一方のクランプブロックにその支点
部を他方側に向けて移動調整するための調整機構を設け
たことを特徴とする請求項1記載の非磁性体ワークのク
ランプ装置。
(2) The device for clamping a non-magnetic workpiece according to claim 1, wherein one of the clamp blocks is provided with an adjustment mechanism for adjusting the movement of the fulcrum portion toward the other side.
JP14165088A 1988-06-10 1988-06-10 Clamping device for non-magnetic substance work Pending JPH01310833A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011024644A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 オムロンヘルスケア株式会社 Electronic thermometer and production method for same
WO2021040648A1 (en) * 2019-08-23 2021-03-04 Coşkunöz Kalip Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Fixing apparatus for parts that cannot be fixed by magnetic force such as friction wedge in grinding machines

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