JPH01309897A - 航空機誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、スポット（駐機場）内で航空機を所定位置に
誘導するための航空機誘導装置に関し、航空機に向けて
スポット中心線上とその両外１？ｌＩ７とで色の異なる
光を照射し、パイロットに対して航空機の左右位置情報
を与える発光器と、航空機の進行方向に沿ってスポット
中心線の両側に配置され航空機の進行方向位置を検知す
る送受信コイルとを有することにより、航空機誘導作業
を簡単、かつ、確実に行なうことができるようにしたも
のである。

〈従来の技術〉 スポット内において、航空機の昇降口を乗客昇降用のボ
ーディングブリッジに接続するためには、航空機をスポ
ット中心線上に正確に誘導すると共に、航空機の前後方
向位置をボーディングブリッジの位置に確実に合せなな
ければならない。

従来は、誘導員の手旗信号または誘導装置によって、航
空機を所定の位置に８導していた。第７図は従来誘導装
置の一例の構成を示す図である。図において、１は航空
機、２はスポット、３は空港建造物である。スポット２
にはスポット中心線ＰＣが設けられており、スポット中
心線ｐｃ上の前方には、発光体４及び棒５が間隔を隔て
て配置されている。

Ｐ、は航空機１の停止位置を示す。この停止位置ＰＳは
航空機１の外降口に接続されるボーディングブリッジの
位置等にあわせて設定される。停止位置ｐｓ上にも発光
体６及び棒７が間隔を隔てて配置されている。

パイロットは航空機１をスポット中心線ＰＣ上を矢印ａ
の方向に走行させ、停止位置Ｐｓの位置で停止させなけ
ればならない。航空機１をスポット中心線ＰＣ上を走行
させるには、スポット中心線ＰＣの前方に配置された発
光体４及び棒５が、パイロットから第８図に示すように
重なって見えるように誘導する。停止位置Ｐｓで停止さ
せる場合も、発光体６及び棒７が互いに重なる位置で航
空機１を停止させる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、手旗誘導方式は誘導作業員が介在するた
め、省力化ができ沿い。第７図及び第８図に示した誘導
方式では、発光体４．６と棒５．７の重なり具合がパイ
ロットの位置によって変化するため、正確性を欠き易い
。しかも、発光体４と棒５との重なり、及び、発光体６
と棒７との重なりを、殆ど同時に見なければならないた
め、銹導作業が面倒である。また、高さ制限のある空港
内に、パイロットの目線以上の高さを有する発光体４．
６及び棒５．７を配置しなければならないという不具合
もある。

く問題点を解決するための手段〉 上述する従来の問題点を解決するため、本発明に係る航
空機誘導装置は、スポット内を進行してくる航空機に向
けて、スポット中心線上とその両外側とで色の異なる光
を照射する発光器と、前記航空機の進行方向に沿い前記
スポット中心線の両側に配置され、受信出力が前記航空
機の所定の走行距離毎に増減を繰返すよう構成された送
信コイル及び受信コイルとを有することを特徴とする。

く作用〉 発光器は、スポット内を進行してくる航空機に向けて、
スポット中心線上とその両外側とで色光の異なる光を照
射するから、航空機がスポット中心線から外れると、パ
イロットには、スポット中心線上を進行する場合とは異
なる色の光が視認される。パイロットは、この色の光が
消え、スポット中心線上を進行しているときに見えるべ
き色の光が視認できるよう、航空機の進行方向を修正す
る。これにより、航空機の左右位置を修正し、スポット
中心線上を進行させることができる。

また、航空機の進行方向に沿って、スポット中心線の両
側に送信コイル及び受信コイルを配置し、これらの送信
コイル及び受信コイルを、受信出力が航空機の所定の走
行距離毎に増減を繰返すようにしたから、受信出力の増
減回数から、航空機の進行位置を検知できる。この進行
位置検知情報は、パイロットの視認できる位置において
、機内または機外に配置された表示装置に表示し、パイ
ロットに知らせるようにする。

〈実施例〉 第１図は本発明に係る航空機誘導装置の構成を平面的に
示す図である。図において、第７図と同一の参照符号は
同一性ある構成部分を示している。８は発光器、９は送
信コイル、１０は受信コイル、１１は受信器、１２は表
示装置である。

発光器８は、スポット中心線ｐｃの前方に配置されてい
て、スポット中心線ＰＣ上とその両外側とで色光の異な
る光を照射する。第１図の実施例では、発光器８はスポ
ット中心線ＰＣを間に挟んで、特性の略凹−のものを２
個配置しである。第２図は発光器の具体例を示す図で、
８１は白色光源、８２は反射鏡、８３はフィルタ、８４
はレンズである。白色光源８１から出た白色光は反射鏡
８２で反射されフィルタ８３を通過し、更にレンズ８４
を通って外部に放射される。フィルタ８３の半分は例え
ば青色、赤色、黄色等の適当な色の色フイルタ部８３１
とし、残りの半分は白色光をそのまま通過させる光透過
部８３２となっている。従って、第２図に示す発光器は
、光軸の両側で角度θ１で広がる有色光Ａと、角度θ２
で広がる白色光Ｂを放射する。有色光Ａと白色光Ｂとは
転移ＮＣを境界にして明確に分離される。

第１図では、第２図に示した構造の発光器８をスポット
中心線ＰＣを間に挟んでその両側に１個づつ配置し、角
度θ１で放射される有色光Ａがスポット中心線Ｐ、上で
重なり、角度θ２で放射される白色光Ｂはスポット中心
線Ｐ。の両外側方向に放射されるようにする。

送イ８コイル９及び受信コイル１０は、航空機１の進行
方向ａに沿って、スポット中心線Ｐｃの両側に適当な間
隔を隔てて配置されている。送信コイル９及び受信コイ
ル１０は、航空機１の車輪走行路の外部に配置する。こ
の配置によれば、航空機１の重量が送信コイル９及び受
信コイル１０に加わることがないので、耐久性が上がる
。送信コイル９及び受信コイル１０は、受信コイル１０
の受信出力が航空機１の所定の走行距流毎に増減を繰返
すよう構成する。第３図はその具体例を示す図で、受信
コイル１０は凸部１０１の間隔ｄ１及び凹部１０２の間
隔ｄ２の櫛型とし、スポット中心線２の面に対して縦方
向に埋設しである。櫛型とする代りに、第４図に示す如
く、間隔ｄ０、ｄ２で捻架させてもよい。間隔ｄｌ、ｄ
２は航空機１の前車輪の直径程度に選定する。

送信コイル９はループ状とし、受信コイル１０から航空
機車輪の通る走行幅よりも大きい間隔Ｄ１を隔てて対向
配属し、ループが上下方向となるよう縦型に埋設しであ
る。

送信コイル９及び受信コイル１０の埋設に当っては、地
面に溝２１．２２を設けておき、この溝２１．２２内に
送信コイル９及び受信コイル１０を挿入する構造等が通
している。溝２１．２２内には適当な非磁性絶縁充填物
を充填するとよい。

送信コイル９と受信コイル１０との間には可逆性がある
ので、第３図及び第４図の実施例とは逆に、受信コイル
１０をループ状とし、送信コイル９を櫛型としまたは捻
架してもよい。

第１図において、矢印ａ方向に進行する航空機１がスポ
ット中心線ＰＣ上を走行しているときは、航空機１は斜
線で示す有色光Ａの放射領域中を走行しており、パイロ
ットは有色光Ａを視認している。従って、パイロットは
有色光Ａの視認から、航空機１がスポット中心線ＰＣ上
を走行していると判断できる。航空機１がスポット中心
線ｐｃから左または右の何れかの方向に外れると、白色
光Ｂの放射領域に入り、パイロットは白色光Ｂを視認す
るようになる。パイロットは、スポット中心線ｐｃ上を
進行しているときに見えるべき有色光Ａが視認できるよ
う前空機１の進行方向を修正する。これによりスポット
中心線Ｐ。に対する航空機１の左右位置を修正し、航空
機１をスポット中心線ＰＣ上を進行させることができる
。

一方、送信コイル９及び受信コイル１０の構成が、第３
図に示す櫛型となっている実施例において、送信コイル
９及び受信コイル１０の間に航空機１の前車輪が入って
いない状態では、両コイル９．１０の結合度が高く、受
信コイル１０は第５図に示すような高レベルの受信出力
を生じている。ところが送信コイル９及び受信コイル間
に航空機１が入り、その前車輪が受信コイル１０の凸部
１０１と送信コイル９との間に入ると、両コイル９−１
０間の結合が低下し、受信コイル１０の受信出力が、第
５図に′示すように低下する。航空機１の前車輪は凸部
１０１から次の凹部１０２の位置に進入するが、送信コ
イル９に対する凹部１０２の結合度は低いので、航空機
１の前車輪が凹部１０２に進入しても、受信出力の変化
はほとんどなく、高い受信出力が得られる。この受信出
力の増減変化は、航空機１の前車輪が凸部１０１及び凹
部１０２を通る度に起きるから、受信出力の増減数検出
により、航空機１の進行位置を知ることができる。進行
位置検知情報は、受信機１１で受信して、機内または機
外に配置された表示装置１２に表示し、パイロットに知
らせるようにする。表示装置１２に表示すべき情報は「
停止位置まで何ｍ」、「停止せよ」等である。

第４図に示す捻架構造において、ループ数が偶数の場合
には、第６図（Ａ）に示す如く、航空機１の車輪がルー
プに進入する度毎に受信出力のレベルが高くなる。また
、ループ数が奇数の場合には、第６図（Ｂ）に示すよう
に、１ループ毎に受信出力のレベルが増減する。従って
、捻架構造の場合も、第３図の櫛型の場合と同様に、航
空機１の進行位置を検出できる。

〈発明の効果〉 以上述べたように、スポット内を進行してくる航空機に
向けて、スポット中心線上とその局外側とで色の異なる
光を照射する発光器と、前記航空機の進行方向に沿い前
記スポット中心線の両側に配置され、受信出力が前記航
空機の所定の走行距離間隔で増減を繰返すよう構成され
た対の送信コイル及び受信コイルとを有するから、航空
機誘導作業を簡単、かつ、確実に行なうことの可能な航
空機誘導装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る航空機誘導装置の構成を平面的に
示す図、第２図は本発明に係る航空機誘導装置における
発光器の構成を示す図、第３図は本発明に係る航空機誘
導装置における送信コイル及び受信コイルの配置を示す
部分欠損斜視図、第４図は同じく別の送信コイル及び受
信コイルの配置を示す部分欠損斜視図、第５図は第３図
に示した送受信コイル配置の場合の受信出力波形図、第
６図（Ａ）、（Ｂ）は第４図に示した送受信コイル配置
の場合の受信出力波形図、第７図は従来の航空機誘導装
置を平面的に示す図、第８図は第７図に示した航空機誘
導装置におて、パイロット側から見える発光体及び棒と
の関係を示す図である。 １・・・航空機　　　　　２・・・スポット８・・・発
光器　　　　　９・・・送信コイル１０・・・受信コイ
ル ＰＣ・・・スポット中心線 第１図 第２図 第５図 第６図 （Ａｌ （日）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）スポット内を進行してくる航空機に向けてスポッ
   ト中心線上とその両外側とで色の異なる光を照射する発
   光器と、前記航空機の進行方向に沿い前記スポット中心
   線の両側に配置され、受信出力が前記航空機の所定の走
   行距離毎に増減を繰返すよう構成された送信コイル及び
   受信コイルとを有することを特徴とする航空機誘導装置
   。
2. （２）前記送信コイル及び受信コイルの一方は、櫛型形
   状であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の航空機誘導装置。
3. （３）前記送信コイル及び受信コイルの一方は、捻架さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の航空機誘導装置、
4. （４）前記送信コイル及び受信コイルによって検知され
   た航空機の進行方向位置を前記航空機のパイロットに表
   示する表示装置を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項、第２項または第３項に記載の航空機誘導装置
   。