JPH01305310A - 光ファイバコイル - Google Patents
光ファイバコイルInfo
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- JPH01305310A JPH01305310A JP63137778A JP13777888A JPH01305310A JP H01305310 A JPH01305310 A JP H01305310A JP 63137778 A JP63137778 A JP 63137778A JP 13777888 A JP13777888 A JP 13777888A JP H01305310 A JPH01305310 A JP H01305310A
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- Japan
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- optical fiber
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- coil
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details
- G01C19/722—Details of the mechanical construction
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4439—Auxiliary devices
- G02B6/4457—Bobbins; Reels
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は光フアイバジャイロなどのリング干渉計を応
用した光ファイバセンサに用いる巻回してなる光ファイ
バコイルに関する。
用した光ファイバセンサに用いる巻回してなる光ファイ
バコイルに関する。
「従来の技術」
光フアイバジャイロなどのリング干渉計において、リン
グ状の光ファイバで構成されたセンシング部分に不均一
な温度変化が印加されると、センシング部分の光ファイ
バを伝播する左右両回り光に位相差が生じ、零点出力の
ドリフトとなることが知られている。この現象はり、Ｍ
、 ５ｈｕｐｅによりＡｐｐｌｅｄ ０ｐｔｉｅｓ
１９ （１９８０） 、６５４に報告されており、その
ドリフト量は次式にて示されている。
グ状の光ファイバで構成されたセンシング部分に不均一
な温度変化が印加されると、センシング部分の光ファイ
バを伝播する左右両回り光に位相差が生じ、零点出力の
ドリフトとなることが知られている。この現象はり、Ｍ
、 ５ｈｕｐｅによりＡｐｐｌｅｄ ０ｐｔｉｅｓ
１９ （１９８０） 、６５４に報告されており、その
ドリフト量は次式にて示されている。
τ＝−（２Ｉ！、−Ｌ）
φｔ ニドリフト量（位相差）
ｎ：光ファイバの屈折率
α：光ファイバの線膨張係数
Ｃ：真空中の光速
λ：伝播光の波長
Ｌ：光ファイバ長
ｌ：光フアイバ一端からの距離
従来光フアイバジャイロを実現しようとした場合、その
センシング部分は光ファイバの一端を最内部、他端を最
外部とするソレノイド状コイルにて構成するのが一般的
であった。所がこの方式では光ファイバコイルの中心に
対し対称な位置にある光ファイバに不均一な温度変化が
生じ易いので、温度変化による零点のドリフトが問題で
あった。
センシング部分は光ファイバの一端を最内部、他端を最
外部とするソレノイド状コイルにて構成するのが一般的
であった。所がこの方式では光ファイバコイルの中心に
対し対称な位置にある光ファイバに不均一な温度変化が
生じ易いので、温度変化による零点のドリフトが問題で
あった。
この問題を解決する方法として、光フアイバ全長の中点
に対し対称な位置にある光フアイバ部分を空間的に近い
位置に配置することで左右両回り光が等しい温度変化の
影響を受けることになり、前記の出力ドリフトが低減で
きることが知られている。
に対し対称な位置にある光フアイバ部分を空間的に近い
位置に配置することで左右両回り光が等しい温度変化の
影響を受けることになり、前記の出力ドリフトが低減で
きることが知られている。
しかしながらこれを実現するために、巻回ごとに左右の
光ファイバを交差する方法では光フアイバ交差による応
力により光フアイバ伝播光の特性劣化をまねき易く、ま
た整列巻きができず光フアイバ全長の中点に対し対称な
位置にある光ファイバに等しい温度変化が与えられなく
なり光フアイバジャイロ出力バイアスのドリフトをまね
いていた。
光ファイバを交差する方法では光フアイバ交差による応
力により光フアイバ伝播光の特性劣化をまねき易く、ま
た整列巻きができず光フアイバ全長の中点に対し対称な
位置にある光ファイバに等しい温度変化が与えられなく
なり光フアイバジャイロ出力バイアスのドリフトをまね
いていた。
「課題を解決するための手段」
請求項１の発明によれば光ファイバの全長を区間ａ及び
区間すの２区間に区分し、区間ａ及び区間すの境界部を
多層コイルの最内層（第１層）の片端部（第１列）に設
置し、以降各層毎に区間ａ、区間すを交互に巻くことに
加え、４の倍数層毎に区間ａ、区間すの交互の順を特徴
する 請求項２の発明によれば区間ａ及び区間すの境界部を多
層コイルの最内層（第１ｉ１）の片端部（第１列）に設
置し、コイルの第１．第２．第７゜第８層を区間ａの光
ファイバ、第３．第４．第５゜第６層を区間すの光ファ
イバより巻きとり、以降同様の繰り返しを８層ごとに行
う。
区間すの２区間に区分し、区間ａ及び区間すの境界部を
多層コイルの最内層（第１層）の片端部（第１列）に設
置し、以降各層毎に区間ａ、区間すを交互に巻くことに
加え、４の倍数層毎に区間ａ、区間すの交互の順を特徴
する 請求項２の発明によれば区間ａ及び区間すの境界部を多
層コイルの最内層（第１ｉ１）の片端部（第１列）に設
置し、コイルの第１．第２．第７゜第８層を区間ａの光
ファイバ、第３．第４．第５゜第６層を区間すの光ファ
イバより巻きとり、以降同様の繰り返しを８層ごとに行
う。
請求項３の発明によれば第１Ｊｉ目に区間ａをＮ回（Ｎ
＝１．２，３．・・・）巻き、区間すを第２層目にＮ回
巻いた第１番目の最小光ファイバコイル単位と、第１層
目の光ファイバと第２層目の光ファイバとを交差させ、
第１層目に区間すをＭ回（Ｍ＝１．２，３．−）巻き、
第２層目に区間ａをＭ回巻いた第２番目の最小光ファイ
バコイル単位と、同様に交差を繰り返した第２番目の最
小光ファイバコイル単位とからなる最小光ファイバコイ
ル組をＱ（Ｑ＝１，２，３．・・・）組重ね巻回する。
＝１．２，３．・・・）巻き、区間すを第２層目にＮ回
巻いた第１番目の最小光ファイバコイル単位と、第１層
目の光ファイバと第２層目の光ファイバとを交差させ、
第１層目に区間すをＭ回（Ｍ＝１．２，３．−）巻き、
第２層目に区間ａをＭ回巻いた第２番目の最小光ファイ
バコイル単位と、同様に交差を繰り返した第２番目の最
小光ファイバコイル単位とからなる最小光ファイバコイ
ル組をＱ（Ｑ＝１，２，３．・・・）組重ね巻回する。
請求項４の発明によれば多層コイルの層間に熱伝導度の
良好な物質の介在層が入れられている。
良好な物質の介在層が入れられている。
「実施例」
第１図に示すようにコイル化されるべき光ファイバ１は
区間ａ１区間すの２区間に区分される。
区間ａ１区間すの２区間に区分される。
区間ａ、区間すの境界２が巻き始め点とされる。
第２図はこの発明の第１実施例を示し、ボビン３に光フ
ァイバ１が巻かれるが、区間ａ、区間すの境界２が巻き
始め点とされ、第１層の片端部（第１列）に設置され、
矢印４の巻き取り方向で示すように第１層が区間ａ１１
層層が区間すで同一方向に巻き取られ、第３層が区間ａ
で、第４層が区間すで逆方向に巻き取られる。第５層が
区間すで、第６層が区間ａで巻き取られ、第７層が区間
すで、第８層が区間ａで巻き取られる。以降同様の繰り
返しを８層ごと行って多層コイル化した光ファイバコイ
ルが得られる。つまり区間ａ、区間すを交互に巻き、４
の倍数層毎に区間ａ、区間すの交互の順を逆にしている
。
ァイバ１が巻かれるが、区間ａ、区間すの境界２が巻き
始め点とされ、第１層の片端部（第１列）に設置され、
矢印４の巻き取り方向で示すように第１層が区間ａ１１
層層が区間すで同一方向に巻き取られ、第３層が区間ａ
で、第４層が区間すで逆方向に巻き取られる。第５層が
区間すで、第６層が区間ａで巻き取られ、第７層が区間
すで、第８層が区間ａで巻き取られる。以降同様の繰り
返しを８層ごと行って多層コイル化した光ファイバコイ
ルが得られる。つまり区間ａ、区間すを交互に巻き、４
の倍数層毎に区間ａ、区間すの交互の順を逆にしている
。
このようにこの第１実施例によれば光フアイバ中点（境
界２）に対し対称な位置にある部分が空間的に近い位置
に配置され、周囲温度変化によるリング干渉針における
零点ドリフトを低減することができる。また光ファイバ
の交差個所が少なく、光ファイバの特性劣化を最小限に
することが可能である。
界２）に対し対称な位置にある部分が空間的に近い位置
に配置され、周囲温度変化によるリング干渉針における
零点ドリフトを低減することができる。また光ファイバ
の交差個所が少なく、光ファイバの特性劣化を最小限に
することが可能である。
第３図はこの発明の第２実施例を示し、第２図と対応す
る部分には同一符号を付けである０区間ａ、区間すの境
界２は第１層の第１列に巻き始めとして設置される。第
１Ｎが区間ａで巻かれ、第２層が区間ａで逆方向に巻か
れる。第３層が区間すで、第４層、第５Ｎ、第６層も区
間すで巻かれ、第７層、第８層が区間ａで巻かれる。こ
の第１層から第８層までの構成が、以降同様に８層ごと
に繰り返されて多層コイル化が行われて光ファイバコイ
ルが得られる。
る部分には同一符号を付けである０区間ａ、区間すの境
界２は第１層の第１列に巻き始めとして設置される。第
１Ｎが区間ａで巻かれ、第２層が区間ａで逆方向に巻か
れる。第３層が区間すで、第４層、第５Ｎ、第６層も区
間すで巻かれ、第７層、第８層が区間ａで巻かれる。こ
の第１層から第８層までの構成が、以降同様に８層ごと
に繰り返されて多層コイル化が行われて光ファイバコイ
ルが得られる。
この場合も光フアイバ中点に対し対称な位置にある部分
が空間的に近い位置に配置され、周囲温度の変化による
リング干渉計における零点ドリフトを低減することがで
きる。また光フアイバ交差個所が少なく光ファイバの特
性劣化を最小限にとどめることができる。
が空間的に近い位置に配置され、周囲温度の変化による
リング干渉計における零点ドリフトを低減することがで
きる。また光フアイバ交差個所が少なく光ファイバの特
性劣化を最小限にとどめることができる。
第４図はこの発明の第３実施例を示す。区間ａ、区間す
の境界２を巻き始めとして第１層の第１列に位置させる
。第１層に区間ａ（・印）をＮ回（Ｎ＝１、２，３，・
・・）巻き、第２層に区間ｂ（Ｏ印）をＮ回巻いて第１
番目の最小光ファイバコイル単位とする０次に第１層目
と第２層目との光ファイバを交差させ、区間すを第１層
にＭ回（Ｍ＝１． ２． ３． ・）巻き、区間ａを第
２層にＭ回巻いて第２番目の最小光ファイバコイル単位
とする。以降同様に交差を繰り返し第Ｐ番目の最小光フ
ァイバコイル単位とする。この第１番目の最小光ファイ
バコイル単位から第Ｐ番目の最小光ファイバコイル単位
まででなる光ファイバコイル組をＱ（Ｑ＝１．２，３．
・・・）１１１重ね巻きし多層化光ファイバコイルを形
成する。この実施例では最小光ファイバコイル単位の数
Ｐは６とされている。各最小光ファイバコイル単位にお
ける巻数はジャイロ出力バイアスのドリフト低減効果を
上げるため同一が良い。
の境界２を巻き始めとして第１層の第１列に位置させる
。第１層に区間ａ（・印）をＮ回（Ｎ＝１、２，３，・
・・）巻き、第２層に区間ｂ（Ｏ印）をＮ回巻いて第１
番目の最小光ファイバコイル単位とする０次に第１層目
と第２層目との光ファイバを交差させ、区間すを第１層
にＭ回（Ｍ＝１． ２． ３． ・）巻き、区間ａを第
２層にＭ回巻いて第２番目の最小光ファイバコイル単位
とする。以降同様に交差を繰り返し第Ｐ番目の最小光フ
ァイバコイル単位とする。この第１番目の最小光ファイ
バコイル単位から第Ｐ番目の最小光ファイバコイル単位
まででなる光ファイバコイル組をＱ（Ｑ＝１．２，３．
・・・）１１１重ね巻きし多層化光ファイバコイルを形
成する。この実施例では最小光ファイバコイル単位の数
Ｐは６とされている。各最小光ファイバコイル単位にお
ける巻数はジャイロ出力バイアスのドリフト低減効果を
上げるため同一が良い。
この第３実施例によれば（２Ｐ＋１）番目の最小光ファ
イバコイル単位において（２ｍ＋１）１目と隣りあう（
２ｍ＋２）層目の温度差で生じる光フアイバ屈折率の差
が、隣りあう（２Ｐ＋２）番目の最小光ファイバコイル
単位における（２ｍ＋１）層目と隣りあう（２ｍ＋２）
層目の温度差によって生じる光フアイバ屈折率の差が打
消しあい温度変化によって生じるジャイロ出力バイアス
のドリフトを低減させることができる。ここでＰ＝０．
１，２．３．・・・、ｍ＝０．１，２，３． ・・・。
イバコイル単位において（２ｍ＋１）１目と隣りあう（
２ｍ＋２）層目の温度差で生じる光フアイバ屈折率の差
が、隣りあう（２Ｐ＋２）番目の最小光ファイバコイル
単位における（２ｍ＋１）層目と隣りあう（２ｍ＋２）
層目の温度差によって生じる光フアイバ屈折率の差が打
消しあい温度変化によって生じるジャイロ出力バイアス
のドリフトを低減させることができる。ここでＰ＝０．
１，２．３．・・・、ｍ＝０．１，２，３． ・・・。
またボビン３の長手方向に対し区間ａの光ファイバと区
間すの光ファイバと共にボビン３に接する部分が共通に
あたるためＪたとえボビン３の長手方向に温度勾配を持
ってもその影響を小さくおさえることができる。
間すの光ファイバと共にボビン３に接する部分が共通に
あたるためＪたとえボビン３の長手方向に温度勾配を持
ってもその影響を小さくおさえることができる。
巻回により生じる区間ａ、ｂの光ファイバ長の差は、第
５図の曲線１１となり、第２図の場合は曲線１２となり
、第４図の場合は第２図の場合と比べ１７Ｐに小さくな
る。その結果光ファイバの中心に対し対称な位置に加わ
る温度差を第２図の場合と比べ更に小さくでき、ジャイ
ロ出力バイアスのドリフトを更に小さく抑えることがで
きる。
５図の曲線１１となり、第２図の場合は曲線１２となり
、第４図の場合は第２図の場合と比べ１７Ｐに小さくな
る。その結果光ファイバの中心に対し対称な位置に加わ
る温度差を第２図の場合と比べ更に小さくでき、ジャイ
ロ出力バイアスのドリフトを更に小さく抑えることがで
きる。
第６図はこの発明の第４実施例を示す。この場合巖小光
ファイバコイル単位が奇数個のため（２Ｐ＋１）番目と
（２Ｐ＋２）番号（Ｐ＝０．１，２゜３、・・・）の最
小光ファイバコイル単位だけでは最小光ファイバコイル
単位１個分の屈折率差がキャンセルできない、そこで第
６図に示すように（４−−１）層と（４ｍ−２）層（ｍ
＝１．２．３．−）の光ファイバコイルの巻方向が同一
方向になるように巻回した４層１組で多層化すればよい
。
ファイバコイル単位が奇数個のため（２Ｐ＋１）番目と
（２Ｐ＋２）番号（Ｐ＝０．１，２゜３、・・・）の最
小光ファイバコイル単位だけでは最小光ファイバコイル
単位１個分の屈折率差がキャンセルできない、そこで第
６図に示すように（４−−１）層と（４ｍ−２）層（ｍ
＝１．２．３．−）の光ファイバコイルの巻方向が同一
方向になるように巻回した４層１組で多層化すればよい
。
第７図はこの発明の第５実施例を示す、ボビン３に光フ
ァイバｌが整列巻きされ、その各層毎に薄いフィルム状
の介在層５を入れて多層コイル化される。介在層は熱伝
導度の良好な物質よりなる。
ァイバｌが整列巻きされ、その各層毎に薄いフィルム状
の介在層５を入れて多層コイル化される。介在層は熱伝
導度の良好な物質よりなる。
介在層は各層ごとに入れる場合に限らず、数層ごと又は
任意の層間に入れてもよい。また介在層は薄いフィルム
状のもの以外でもよく、例えば液状の樹脂を塗布して硬
化させたものでもよい。
任意の層間に入れてもよい。また介在層は薄いフィルム
状のもの以外でもよく、例えば液状の樹脂を塗布して硬
化させたものでもよい。
このように介在層の存在によりコイル下層の巻き取り状
態によらず、整列巻きを行うことが可能となる。この結
果、対称巻などのドリフト低減効果を十分に生かすこと
ができる。また介在層は熱伝導度が良好な物質であるた
め、多層コイル内部の温度伝導度を良くすることができ
、多層コイル内部の不均一な温度変動を低減する効果が
ある。
態によらず、整列巻きを行うことが可能となる。この結
果、対称巻などのドリフト低減効果を十分に生かすこと
ができる。また介在層は熱伝導度が良好な物質であるた
め、多層コイル内部の温度伝導度を良くすることができ
、多層コイル内部の不均一な温度変動を低減する効果が
ある。
「発明の効果」
請求項１，２の発明によれば光フアイバ中点に対し対称
な位置にある部が空間的に近い位置に配置され、周囲温
度の変化によるリング干渉計における零点ドリフトを低
減することが可能である。
な位置にある部が空間的に近い位置に配置され、周囲温
度の変化によるリング干渉計における零点ドリフトを低
減することが可能である。
請求項３の発明によれば巻回にともなう熱的非対称性を
小さく抑えることができるため、光ファイバコイルに不
均一な温度変化が生じてもジャイロ出力バイアスのドリ
フトを小さく抑えることができる。
小さく抑えることができるため、光ファイバコイルに不
均一な温度変化が生じてもジャイロ出力バイアスのドリ
フトを小さく抑えることができる。
請求項４の発明によれば多層コイル内部の温度伝導度を
良くすることができ、多層コイル内部の不均一な温度変
動を低減することができる。
良くすることができ、多層コイル内部の不均一な温度変
動を低減することができる。
第１図はコイル化する光ファイバを示す図、第２図はこ
の発明の第１実施例を示す断面図、第３図はこの発明の
第２実施例を示す断面図、第４図はこの発明の第３実施
例を示す断面図、第５図は光ファイバの巻回にともない
生じる区間ａ、ｂの光ファイバ長の差を示す図、第６図
はこの発明の第４実施例を示す断面図、第７図はこの発
明の第５実施例を示す断面図である。
の発明の第１実施例を示す断面図、第３図はこの発明の
第２実施例を示す断面図、第４図はこの発明の第３実施
例を示す断面図、第５図は光ファイバの巻回にともない
生じる区間ａ、ｂの光ファイバ長の差を示す図、第６図
はこの発明の第４実施例を示す断面図、第７図はこの発
明の第５実施例を示す断面図である。
Claims (4)
- （１）リング干渉計を応用した光ファイバセンサに用い
る巻回してなる光ファイバコイルにおいて、光ファイバ
の全長を区間ａ及び区間ｂの２区間に区分し、 区間ａ及び区間ｂの境界部を多層コイルの最内層（第１
層）の片端部（第１列）に設置し、以降各層毎に区間ａ
、区間ｂを交互に巻くことに加え、 ４の倍数層毎に区間ａ、区間ｂの交互の順を逆にしてな
る光ファイバコイル。 - （２）リング干渉計を応用した光ファイバセンサに用い
る巻回してなる光ファイバコイルにおいて、光ファイバ
の全長を区間ａ及び区間ｂの２区間に区分し、 区間ａ及び区間ｂの境界部を多層コイルの最内層（第１
層）の片端部（第１列）に設置し、コイルの第１、第２
、第７、第８層を区間ａの光ファイバ、第３、第４、第
５、第６層を区間ｂの光ファイバより巻きとり、以降同
様の繰返しを８層ごと行なって多層化してなる光ファイ
バコイル。 - （３）リング干渉計を応用した光ファイバセンサに用い
る巻回してなる光ファイバコイルにおいて、光ファイバ
の全長を区間ａ及び区間ｂの２区間に区分し、 第１層目に区間ａをＮ回（Ｎ＝１、２、３、・・・）巻
き、区間ｂを２層目にＮ回巻いた第１番目の最小光ファ
イバコイル単位と、第１層目の光ファイバと第２層目の
光ファイバとを交差させ、第１層目に区間ｂをＭ回（Ｍ
＝１、２、３、・・・）巻き、第２層目に区間ａをＭ回
巻いた第２番目の最小光ファイバコイル単位と、同様に
交差を繰り返した第Ｐ番目の最小光ファイバコイル単位
とからなる最小光ファイバコイル組をＱ（Ｑ＝１、２、
３、・・・）組重ね巻回した光ファイバコイル。 - （４）リング干渉計を応用した光ファイバセンサに用い
る巻回してなる光ファイバコイルにおいて、多層コイル
の層間に熱伝導度の良好な物質の介在層が入れられてい
る光ファイバコイル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137778A JPH0690037B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 光ファイバコイル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137778A JPH0690037B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 光ファイバコイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305310A true JPH01305310A (ja) | 1989-12-08 |
| JPH0690037B2 JPH0690037B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=15206618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137778A Expired - Lifetime JPH0690037B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 光ファイバコイル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690037B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0616196A1 (en) * | 1993-03-19 | 1994-09-21 | British Aerospace | A fibre optic gyroscope sensing coil |
| US5475774A (en) * | 1991-11-25 | 1995-12-12 | Honeywell Inc. | Optical fiber sensor coil using reverse quadrupoles and method of winding same |
| EP0699892A3 (en) * | 1991-11-25 | 1996-07-03 | Honeywell Inc | Multi-layer fiber optic coil |
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| JPH0690037B2 (ja) | 1994-11-14 |
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