JPH01302632A - 磁気駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の分野〉 この発明は、たとえばシーケンス回路を組むのに適した
磁気駆動装置に関するものである。

〈従来技術と課題〉 従来、たとえばシーケンス回路を、複数の電磁継電器を
用いて構成する場合がある。７１ｉ磁粛電器は、周知の
ように外部からの電気信号を受けて接点機構を介して電
気信号で出力させる構成のため、接点等の接触信頼性の
問題は避けられず、シーケンス回路等の設定条件にも厳
しさが要求され、さらに−度設定した回路の変更等には
手間がかかる。

〈発明の目的〉 この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、接触信
頼性に優れ、回路の設定や変更が容易な磁気駆動装置を
提供することを目的としている。

〈発明の構成と効果〉 この発明に係る磁気駆動装置は、互いに開閉関係の複数
の磁路に磁気発生ユニットを着脱回部に装着し、この磁
気発生ユニットからの上記磁路を通る磁束で駆動される
磁路開閉ユニットを上記磁路に着脱可能に装着したもの
である。

この発明によれば、磁路に装着された磁気発生ユニット
から磁束で磁路開閉ユニットを駆動する構成のため、接
触不良の発生のおそれがなくなり、たとえばシーケンス
回路の設定条件も緩和され、さらに各ユニットが磁路に
着脱可能であるため、回路の変更等に対応しやすくなる
。

ど実施例の説明〉 以下、この発明のア施例を図面（こし、ぐか−って説明
する。

第１１図１；１この発明に係る磁気駆動装置１グの一例
な示ず斜視図゛７つある。

同図において、１はユニット数例部材であり、ｗ部１ａ
と１、−の）入部！、ａＩ７）幅方向両端にそれぞれ長
手方向＼治つ−Ｌ−形Ｊ＆、されたレール状の保合部ｌ
ｂ、ｌｃとからなる。２は一１二記入（部１　、′１．
上！Ｘ１′固定された非透磁骨のベー・スであり、この
ベース２Ｙ−には、復数、たど、髪は？木の導電性をｔ
ｌする帯状の透磁１（［材がＩま一下方向へ、沿って設
ＮＩ′化司ｔでおり、それぞれ磁路３．４を構成し、て
いる。

５は−Ｆ：：　ｉ！ｌ］ノーどツ）・取イ・１部層１に
跨−）（丁配ｊらＪ笠４′１６　、ｎ　（杉のｔ′１１
のコーットケースであり、内ン″ｚ　＋、１は、該シー
ーース５に固定：’、’：４１−ｃぞれぞれ１−記磁路
３．４ｉ、″接剤：ずＳ　１　ｔＪのヨー　り６　、７
　：、円−り６．７間に固定さねへ鉄心８（第２　ＩＮ
　）と、鉄心８の４周面；、ニコイルメブール（図小せ
ず）を介し”ｒ巻装された二ｊイ）１／９とからなる１
Ｆ磁石ゾ「７ツ２゛ノｌＯが収容固沖゛ざわ、−しいる
。十記ユニットｒ−ス５の幅方向の両端Ｆ部には、１−
記１／〜ル状係合部ｌｂ、ｌｅに係脱ｏｆ能（、゛係合
す−るノック片１１゜１２がそれぞれ形成されている。

１３はユニッ］・ケー・ス５のカバーである。」二足コ
ーニットケース５は電磁石ズロックｌＯ等とともに、磁
気発生コ。

ご゛−ツト１４を構成している。

１５は−に記ユ；、ット取付部材１に跨って１ｒｉｌ！
置Ｊ′（ねる箱形の第２のユニットケースであり、こ−
のケース１５には、底壁から突出して１−記ｌ鵡路３゜
４にぞわぞれ接触する１対のヨ・−り１６，１７が置市
１されている＠　１８は上記ヨーク１６．１７に跨って
（Ｎ１２　ｊ没されるとともに、−・力のコーク１７０
′寺、端に回動口丁能に枢支され＃−ＩＩＩ動片、たと
λばｒ＋ｆ動鉄ｙ１で才〕す、その先端部には、ｌＩ丁
動接点１９が固着さね、ている。２０はＪＬ上記ニット
ク゛−ス１５に置市ｊされた端イ片、２１は一１４記ｒ
ｒｆ動接点ｉ９（ご対応１．てＬ肥端イ片２０に固定さ
れた固コＶ接点、２２はＦ。記ユニットケース１５に固
’＋ｉｌされ′Ｃ−１−記ｏｆ　Ｉｇ鉄片１８に電ムｉ
、的に接続；＼れた紹６子片である。上記ユニットケー
ス１５の幅方向両端には、−１−記レール状保合部１ｂ
、ｌｃに係脱可能に係合するフック片２３．２４がそれ
ぞれ形成さ４１でいる。２５は上記呵動鉄Ｊ１１８の復
帰ばね、２６は−１−２第１の」ニットケースＪ５のカ
バーである。■４記ユニットケース１５は、上記ヨーク
１６．１７や可動鉄片１８等とともに、上記磁気発生ユ
ニット１４からの磁束で駆動される磁路開閉ユニット２
７を構成Ｌｆいる。

上記構成においで、磁気発生コー＝ツ）１４にお（ｊる
ノック片ｉｉ、ｉ２をユニット取（−ｊ部材ｌの各係合
部１ｂ、ｌｃにそれぞれ係＆させれば、１対のヨーク６
．７の各ド端か磁路３，４にそオ］ぞれ接触する状態で
上記ユニット１４がコーット取（＝、１部材１に若脱可
能に装着される６また磁路開閉コニット２５におけるフ
ック片２３．７４をユニット取付部材１の各係合部１ｂ
、ｉｃにそ４１ぞれ係合させれば、１対のヨー＝り１６
．１７の各下端がそれぞれ磁路３，４に接触する状ｉｆ
ｆで一１＝、記ユニット２７がユニット取付部材ｌに６
脱＋ｉ）能に装着される。

ト、記磁気発生ニー、ツト１４のコイル９に通電するど
、このコイル９による励磁磁束が、ヨーク６、磁路３．
ヨーク１６゜可動鉄片１８．ヨーク１７、磁路４および
ヨーク７を通るため、磁路開閉コニット２７におけるＩ
ｊｆｆＪｌ鉄片１８は復帰ばね２５のばね力に抗してヨ
ーク１６に吸引されて第２図（Ｂ）のように回動変位し
、これにより、磁路３，４間が閉成され、接点１９．２
０間がＯＮＮ１３（１）：どなる。コイル９・・、の通
電を解除すると、Ｉｆｆ動鉄片１８は復帰ばね２５のば
ね力で第２図（Ａ）のように復帰し、磁路３，４間が開
放され、接点１９．２０間がＯＦＦ状態となる。

ここで、上記磁気発生ユニット１４におけるコイル９で
生起された磁束を磁気信号として可動鉄片１８を開閉駆
動しているため、各部品間に多少のギャップがあっても
動作がなされ、接触不良の問題もなくなる。また、上記
の例のように磁路３．４が導電性であると、磁気信号と
電気信りを同一の磁路３，４で送ることができる。

上記磁路開閉ユニット２７は１個のみならず、第３図に
示すように上記のものと同じ構成の磁路開閉ユニット２
８を並設して使用してもよく、その場合、ユニットケー
ス１５を共用させてもよい。

また、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように上記磁気発生
ユニツ）１４と同一構成のユニット２９を並設して使用
することもできる。この場合、両ユニット１４，２９の
一方のコイル９にのみ通電しても、励磁磁束は他方の磁
気発生ユニット側の鉄心８やヨーク６．７を通るため、
可動鉄片１８は開放位置のままである０両ユニツ）１４
．２９の各コイル８に同時に通電すると、励磁磁束で上
記可動鉄片１８は第４図（Ｂ）のように開成位置に回動
し、接点ＯＮ状態となる。すなわち、この構成では、一
方の磁気発生ユニット１４のコイル９と他方の磁気発生
ユニット２９のコイル９のアンド回路となる。

さらにまた、第５図に示すように磁路３，４の他に両者
間に磁路３０を設け、一方の磁気発生ユニツ）１４のコ
イル９と他方の磁気発生ユニット２９とが直列状になる
ように再磁気発生ユニット１４．２９を配置してもよい
。この場合、一方の磁気発生ユニツ）　１４　（２１１
１）のコイル９に通電すれば、可動鉄片１８が回動し、
接点ＯＮ状態となる。すなわち、この構成では、一方の
磁気発生ユニツ）１４のコイル９と他方の磁気発生ユニ
ット２９のコイル９とのオア回路となる。

このように、複数の磁気発生ユニツ）１４゜２９を使用
することにより、アンド回路やオア回路を用いて、たと
えばシーケンス回路を組むことができ、その場合、磁気
信号の利用で接触信頼性が高く、回路の設定が容易とな
り、とくに各ユニッ）１４，２９が着脱できるため、回
路変更等も簡単に行なえる。

上記の各個では、磁路開閉ユニット２７における可動片
として、可動鉄片１８を用いたもので説明したが、第６
図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すように可動片として永久磁
石片３１を用いた磁路開閉ユニット３２を使用すること
もできる。すなわち、フィル９への無通電状態では、永
久磁石片３１は第６図（Ａ）のようにヨーク１６．１７
に吸着されて、磁路３，４間が閉成され、接点ＯＮ状態
（常閉接点）となっているが、コイル９に通電すると、
ヨーク１６．１７にそれぞれＮおよびＳ極が生起されて
永久磁石片３１はガイド体（図示せず）に沿って離反方
向へ変位し、磁路３，４間が開放され、接点ＯＦＦ状態
となる。勿論、上記ユニット３２と同一構成のユニット
３３を第７図のように設けてもよい。

また、上記永久磁石片３１を有する磁路開閉ユニット３
２と２つの磁気発生ユニット１４゜２９を第８図（Ａ）
　　、　（Ｂ）に示すように組み合せ使用することも可
能である。上記磁気発生ユニット１４．２９のうちの一
方のコイル９のみに通電しても第８図（Ａ）のように接
点ＯＮ状態のままであるが１両磁気発生ユニッ）１４．
２９の各コイル９に同時に通電すると、ヨーク１６．１
７に反発磁極が生起されて永久磁石片３１は＠８図（Ｂ
）のように開放位置に変位し、接点ＯＦＦ状態となる。

すなわち、この構成では、一方の磁気発生ユニット１４
のコイル９と他方の磁気発生ユニット２９のコイル９の
ナンド回路となる。

さらにまた、第９図に示すように３本の磁路３．４．３
０を設け、再磁気発生ユニツ）１４゜２９を、各コイル
９が直列状になるように配設すレバ、いずれか一方のコ
イル９への通電で接点ＯＦＦ状慾が得られる。すなわち
、この構成では、一方の磁気発生ユニツ）１４のコイル
９と他方の磁気発生ユニット２９とのノア回路が構成さ
れる。

第１０図は磁気発生ユニットの変形構造を示すもので、
ユニットケース５と、このユニットケース５に固定され
て磁路３，４にそれぞれ接触する１対の鉄片３３．３４
と、両鉄片３３．３４に跨った位置に配設されて押ボタ
ン３５で操作される永久磁石板３６と、この永久磁石板
３６を上下動可能に弾性支持する復帰ばね３７とで磁気
発生ユニット３８を構成したものである。

これは、押ボタン３５により永久磁石板３６を押込操作
１２て１対の鉄片３３．３４に接触させれば、永久磁石
板３６の磁束を、Ｌ記鉄片３３゜３４を介して磁路３，
４側へ送出させて前述と同様に磁路開閉ユニット２７．
３２を駆動することができる。

第１１図は、動作確認用として用いられるユニットの−
・例を示すものである。すなわち、同図に示すようにユ
ニット数例部４’　１の１７一ル状係合部Ｌｂ、Ｌｅに
それぞれ係脱可能に係合するフック片３９．４０をもす
る表示ユニットケース４１内に、磁路３，４に接触する
コ字形鉄心４２と、この鉄心４２に巻回されたコイル４
３と、コイル４３に接続されるとともに、Ｌ記ケース４
１の外面に露出しで装着された動作表示用の発光ダイオ
ード４４とを収容して動作表示ユニット４５を構成して
よ）る。

これは、交流の磁路３，４の磁束を鉄心４２が検出し、
コイル４３に流れる誘導電流で発光ダイオード４４を点
灯さゼるものである。この場合、−１−記鉄心４２は、
磁路３，４間を磁気的に短絡させな、いように、半透磁
性材で構成したり、飽和しやすいように断面積を小さく
して、このユニット４５での磁力消費を可及的小さくす
る必要かある。

第１２図は磁路開閉ユニットの変形例を示し、可動鉄片
１８の先端に、可動接点１９を固着した可動接触片４６
を固着し、一方のヨーク１６の先端にくまとリコイル４
７を装着したものであり、この磁路開閉ユニット４６は
、交流に対応して使用することができる。

なお、上記磁路３　、４．　、３０は、レール状のユニ
ット取付部材ｌのベース２に設けたものであるが、′電
線ケーブル等で構成したものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る磁気駆動装置の一例を示す分解
斜視図、第２図（Ａ）　　、　（Ｂ）はそれぞれ同装置
の動作説明図、第３図は第】図のものの磁路開閉ユニッ
トを複数個使用した場合の概略構成図、第４図（Ａ）　
　、　（Ｂ）はそれぞれ同装置の応用例として構成され
たアン１−回路の一例を動作説明を１にねて４＜す概略
構成図、第５図は同装置の応用例と１〜で構成されたオ
ア回路の一例を示す概略構成図、第６図（Ａ）　　、　
（Ｂ）はそれぞれ同装置における磁路開閉ユニットの変
形例を動作説明を兼ねて示す概略構成図、第７　ＩＮは
第６図のものにおける磁路開閉ユニットを複数個使用し
た場合の概略構成図、第８図は（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ同装置の応用例として構成ξれたナンド回路の一例を
動作説明を兼ねて示す概略構成図、第９図は同装置の応
用例と１．て構成之れだノア回路の一例を示す概略構成
図、第１０図は同装置の磁気発生ユニットの他の例を示
す概略断面図、第１１図は同装置に使用される動作表示
ユニットの−・例を示す概略断面図、第１２図は交流使
用に対応する磁路開閉ユニットの一例を示す概略断面図
である。 ３．４．３０・・・磁路、１４，２９．３８・・・磁気
発生ユニット、２７．２８，３２，３３．４６・・・磁
路開閉ユニット。 第３図 ２９：眉！北俗上ユニット 第５図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに開閉関係の複数の磁路と、上記磁路に着脱
   可能に装着された磁気発生ユニットと、上記磁路に着脱
   可能に装着されて上記磁気発生ユニットからの上記磁路
   を通る磁束で駆動される磁路開閉ユニットとを具備した
   ことを特徴とする磁気駆動装置。