JPH01300962A - 薬物注入システム用コンテナ側閉塞検知システム - Google Patents
薬物注入システム用コンテナ側閉塞検知システムInfo
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- JPH01300962A JPH01300962A JP63313640A JP31364088A JPH01300962A JP H01300962 A JPH01300962 A JP H01300962A JP 63313640 A JP63313640 A JP 63313640A JP 31364088 A JP31364088 A JP 31364088A JP H01300962 A JPH01300962 A JP H01300962A
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Classifications
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- A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
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- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/12—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は流体ラインの閉塞を検知するシステムに関し、
さらに詳細には流体ポンプを内包した使い捨てカセット
の上流側すなわちコンテナ側の閉塞を検知するシステム
に関し、その使い捨て式カセットは、その」二に装着さ
れ、ポンプの上流側の流体圧力を監視しコンテナ側閉塞
の場合に警報を提供する電子的制御回路を含んだ主ボン
ブユニツｌ〜と共に使用される圧力隔膜を含んでいる。
さらに詳細には流体ポンプを内包した使い捨てカセット
の上流側すなわちコンテナ側の閉塞を検知するシステム
に関し、その使い捨て式カセットは、その」二に装着さ
れ、ポンプの上流側の流体圧力を監視しコンテナ側閉塞
の場合に警報を提供する電子的制御回路を含んだ主ボン
ブユニツｌ〜と共に使用される圧力隔膜を含んでいる。
（１に来の技術）
過去に、患にへ経口摂取され得ない薬物を送出するため
に使用されている２つの主な技術がある。
に使用されている２つの主な技術がある。
第１のかかる技術は大量投薬を患杼へ比較的希な間隔で
送出する注射器及び針を用いる注射によってである。こ
の技術は、投与される薬物が潜在的に致死的である時、
大量投薬を送出した時に負側の作用をもつ時、又は所望
の治療効果を得るために大なり小なり連続的に送出１．
なければならない時に常に満足し得るものではない。こ
の問題は少量の注射剤をより頻繁な間隔で墜えることに
なり、妥協的なアプローチは満足し得る結果を生じない
。
送出する注射器及び針を用いる注射によってである。こ
の技術は、投与される薬物が潜在的に致死的である時、
大量投薬を送出した時に負側の作用をもつ時、又は所望
の治療効果を得るために大なり小なり連続的に送出１．
なければならない時に常に満足し得るものではない。こ
の問題は少量の注射剤をより頻繁な間隔で墜えることに
なり、妥協的なアプローチは満足し得る結果を生じない
。
別に、第２の技術は典型的には静脈瓶によって患者へ薬
物の連続的な流れを投′ｊ−することを含む９薬物は静
脈管、ホース及び他の用具の複雑な迷路中へ注入を行う
静脈システムを通して送出されることができる。送出さ
れる嵩流体の量を計量するために使用される滴計数器で
、多くの薬物は結局は嵩流体によって幾分希釈され得る
が大投与量で注射器を通して静脈ラインへ投与されるこ
とになる。
物の連続的な流れを投′ｊ−することを含む９薬物は静
脈管、ホース及び他の用具の複雑な迷路中へ注入を行う
静脈システムを通して送出されることができる。送出さ
れる嵩流体の量を計量するために使用される滴計数器で
、多くの薬物は結局は嵩流体によって幾分希釈され得る
が大投与量で注射器を通して静脈ラインへ投与されるこ
とになる。
患昔への薬物投与−の４−れら２つの技術の代わりとし
て、薬物注入ポンプの比較的最近の付加は歓迎すべき改
良となっている。薬物注入ポンプは薬物を患者へ少量の
計量された投−リー量で頻繁な間隔で投与し又は別に若
干の装置の場りには低いが必要な連続的な割合で投り・
するために利用される。
て、薬物注入ポンプの比較的最近の付加は歓迎すべき改
良となっている。薬物注入ポンプは薬物を患者へ少量の
計量された投−リー量で頻繁な間隔で投与し又は別に若
干の装置の場りには低いが必要な連続的な割合で投り・
するために利用される。
注入ポンプ治療は正確な計量された投与量を正確に決定
された間隔で送出するために電子的に制御され、それに
より患者への薬物の有益な徐々の注入を行うことができ
る。このように、注入ポンプは自然のプロセスに似せる
ことができ、それにより化学的バランスが連続した時間
で作動することによってより正確に維持される。
された間隔で送出するために電子的に制御され、それに
より患者への薬物の有益な徐々の注入を行うことができ
る。このように、注入ポンプは自然のプロセスに似せる
ことができ、それにより化学的バランスが連続した時間
で作動することによってより正確に維持される。
薬物注入システムの要件の１つは使い捨て性の重要な設
計上の考慮によって指図される。薬物がポンプ作用され
る装置の部分は滅菌しなければならないので、現代の薬
物注入設備の大部分の応用では、設備の成る部分は典型
的には一日に一度のような定期的な間隔で一度だけ使用
され且つ次に捨てられる。それ故、注入ポンプ装置の流
体ポンプ部分は使い捨て式であり、流体ポンプは廉価な
設計のものであり且つ主ポンプユニットへ容易に装着し
得る取付は可能なカセットとして設計されることは望款
しい。
計上の考慮によって指図される。薬物がポンプ作用され
る装置の部分は滅菌しなければならないので、現代の薬
物注入設備の大部分の応用では、設備の成る部分は典型
的には一日に一度のような定期的な間隔で一度だけ使用
され且つ次に捨てられる。それ故、注入ポンプ装置の流
体ポンプ部分は使い捨て式であり、流体ポンプは廉価な
設計のものであり且つ主ポンプユニットへ容易に装着し
得る取付は可能なカセットとして設計されることは望款
しい。
カセットの構造に必要な最小の部品数を用いてカセット
の構造のコストを最小限にする簡単な使い捨て式カセッ
トをもつことが望ましいことは認められよう、カセット
の構造は大量生産可能でなければならず且つ液体薬物又
は他の治療流体を高度の正確さをもって送出する一律の
カセットでなければならない、カセットは流体ポンプ以
上のものを含むべきであり、以前に周辺装置に含まれて
いた他のｔｉ構はカセットに含まれ得る。
の構造のコストを最小限にする簡単な使い捨て式カセッ
トをもつことが望ましいことは認められよう、カセット
の構造は大量生産可能でなければならず且つ液体薬物又
は他の治療流体を高度の正確さをもって送出する一律の
カセットでなければならない、カセットは流体ポンプ以
上のものを含むべきであり、以前に周辺装置に含まれて
いた他のｔｉ構はカセットに含まれ得る。
（発明が解決しようとする課題）
本発明の主目的は、流体リザーバ（コンテナ）とカセッ
トとの間で、使い捨てカセット内のポンプの上流側の流
体経路における閉塞が生じた時に警報を与えることであ
る。その閉塞検知システムは主ポンプユニット／使い捨
て式カセット結合体中に一体的に内包されねばならず、
上流側付加型であってはならない、コンテナ側閉塞検知
器は多くの利点を与え、システム全体の安全操作を高め
るのに必要な多くの要件に合致しなければならない。
トとの間で、使い捨てカセット内のポンプの上流側の流
体経路における閉塞が生じた時に警報を与えることであ
る。その閉塞検知システムは主ポンプユニット／使い捨
て式カセット結合体中に一体的に内包されねばならず、
上流側付加型であってはならない、コンテナ側閉塞検知
器は多くの利点を与え、システム全体の安全操作を高め
るのに必要な多くの要件に合致しなければならない。
特に本発明のコンテナ側閉塞検知システムはコンテナ側
閉塞に迅速に応答しなければならない。
閉塞に迅速に応答しなければならない。
そのような状況はほとんど一般的には、ローラクランプ
がその使い捨て式カセットのセットアツプあるいは手動
使用の後に不注意にも閉じられたままにされている時に
起る。他にコンテナ側閉塞の原因には、通気孔の付いて
いないビン上に通気孔の付いていない滴下室を備えた注
入セットの使用あるいは空の注射器から放出しようとす
る試みがある。ポンプが患者に薬物を供給出来ない状態
を防止するなめに迅速な応答が要求され、長い期間にわ
たるそのような供給不能は患者への不利な結果をもたら
す可能性がある。
がその使い捨て式カセットのセットアツプあるいは手動
使用の後に不注意にも閉じられたままにされている時に
起る。他にコンテナ側閉塞の原因には、通気孔の付いて
いないビン上に通気孔の付いていない滴下室を備えた注
入セットの使用あるいは空の注射器から放出しようとす
る試みがある。ポンプが患者に薬物を供給出来ない状態
を防止するなめに迅速な応答が要求され、長い期間にわ
たるそのような供給不能は患者への不利な結果をもたら
す可能性がある。
はとんどの注入システムはコンテナ側閉塞を検知するた
めに滴下室に置かれた滴下センサを使用する。しかしな
がらそのようなセンサは移動性の状況においては実際的
でない、何故ならば、そのシステムの性質そのものがセ
ンサの移動や動きにより誘発される誤った警報に対して
きわめて無防備である故にひんばんにやっかいな警報が
生ずるであろうからである０滴下センサはさらに、シス
テムにクラッタ（干渉エコー）を追加し、簡単に壊れる
ので様われでいる。さらに滴下センナは、薬リザーバと
してシリンジ（ｓｙｒｉｎｇｅ）を使用する注入には適
用できない、したがって本発明の警報システムは、滴下
センサを必要とせず注入される流体の源としてシリンジ
の使用が可能な構造を使ってコンテナ側閉塞を検知しな
ければならない。
めに滴下室に置かれた滴下センサを使用する。しかしな
がらそのようなセンサは移動性の状況においては実際的
でない、何故ならば、そのシステムの性質そのものがセ
ンサの移動や動きにより誘発される誤った警報に対して
きわめて無防備である故にひんばんにやっかいな警報が
生ずるであろうからである０滴下センサはさらに、シス
テムにクラッタ（干渉エコー）を追加し、簡単に壊れる
ので様われでいる。さらに滴下センナは、薬リザーバと
してシリンジ（ｓｙｒｉｎｇｅ）を使用する注入には適
用できない、したがって本発明の警報システムは、滴下
センサを必要とせず注入される流体の源としてシリンジ
の使用が可能な構造を使ってコンテナ側閉塞を検知しな
ければならない。
本発明のコンテナ側閉塞検知システムはまた不正の警報
の生ずるのを最小にしなければならない。
の生ずるのを最小にしなければならない。
それは同時に閉塞の生じた時には正確かつ効果的に警報
を提供しなければならない、幾つかの注入物は他のもの
より圧送するためにより多くの圧力を要するので、本発
明のシステムは、広く異なる流体粘性を有する流体が使
用されるのを許容することにおいて適応性を許容しなけ
ればならない。
を提供しなければならない、幾つかの注入物は他のもの
より圧送するためにより多くの圧力を要するので、本発
明のシステムは、広く異なる流体粘性を有する流体が使
用されるのを許容することにおいて適応性を許容しなけ
ればならない。
多
要分もっとも重要なことは、閉塞の発生から最小時間で
警報を与えるためのコンテナ側閉塞検知システムの能力
である。この要求は流体が注入される全での速度につい
てそのままでなければならず、本発明のシステムは全て
の操作条件下でそして全ての操作流量割合において、高
度の精密性と正確さを与えねばならない、さらに本発明
のシスデムは操作するのに低動力しか必要とゼす、動力
を節約し電池寿命を延ばすものでなければならない。
警報を与えるためのコンテナ側閉塞検知システムの能力
である。この要求は流体が注入される全での速度につい
てそのままでなければならず、本発明のシステムは全て
の操作条件下でそして全ての操作流量割合において、高
度の精密性と正確さを与えねばならない、さらに本発明
のシスデムは操作するのに低動力しか必要とゼす、動力
を節約し電池寿命を延ばすものでなければならない。
本発明の閉塞検知システムは公知の競合するシステムと
経済的に競争できる設計のものでなければならない、そ
れはこれら全ての目的を、何ら相対的不利益を生ずるこ
となしに使い易さ、信頼性、耐久性そして操作の安全性
といった全ての利点を維持した態様で、達成し、なけれ
ばならない、これら全ての利点により多くの利点を持つ
きわめて優れた薬物注入システムが得られ、それら利点
によりそのシステムは現在利用可能なシステムに対する
きわめて望まｌ−い代智物となり得る。
経済的に競争できる設計のものでなければならない、そ
れはこれら全ての目的を、何ら相対的不利益を生ずるこ
となしに使い易さ、信頼性、耐久性そして操作の安全性
といった全ての利点を維持した態様で、達成し、なけれ
ばならない、これら全ての利点により多くの利点を持つ
きわめて優れた薬物注入システムが得られ、それら利点
によりそのシステムは現在利用可能なシステムに対する
きわめて望まｌ−い代智物となり得る。
（課題含解決するだめの手段）
上述の背景技術の不備ど利限は本発明により克服される
。この発明と共に、たった７つの構成部品を有する使い
捨て式カセットが使用される。そのカセッ１−は、きわ
めて正確な信頼性あるビス１〜ン型温体ポンプと敏活な
入口及び出口弁を利用して比類無き操作の簡易性と正確
性を提供する、システム内へ導かれた空気泡を除去する
ために泡Ｔ−ラップがカセッＩ・内に含められ１．乞者
へ供給される流体に事実１泡が含まれていないことを保
証するために泡検知器が使用される。そのカセッｌ−は
出口ラインの圧力検知を可能にする圧力隔膜をさらに有
する。
。この発明と共に、たった７つの構成部品を有する使い
捨て式カセットが使用される。そのカセッ１−は、きわ
めて正確な信頼性あるビス１〜ン型温体ポンプと敏活な
入口及び出口弁を利用して比類無き操作の簡易性と正確
性を提供する、システム内へ導かれた空気泡を除去する
ために泡Ｔ−ラップがカセッＩ・内に含められ１．乞者
へ供給される流体に事実１泡が含まれていないことを保
証するために泡検知器が使用される。そのカセッｌ−は
出口ラインの圧力検知を可能にする圧力隔膜をさらに有
する。
カセッＩ−のビス１−ンボンブと弁は主ボンブユニッＩ
・内のモータ駆動される機械的駆動システムにより駆動
される９本質的には４つの相がポンプと弁の作動にはあ
り、その４つの相はシステムの操作中に繰返される。“
放出”相があり、そこでは変位が満杯から空くあるいは
ほぼ空）へと減少し、その間出口弁は開いており、入口
弁は閉じている。
・内のモータ駆動される機械的駆動システムにより駆動
される９本質的には４つの相がポンプと弁の作動にはあ
り、その４つの相はシステムの操作中に繰返される。“
放出”相があり、そこでは変位が満杯から空くあるいは
ほぼ空）へと減少し、その間出口弁は開いており、入口
弁は閉じている。
放出相には”充填弁”相が続き、出口弁は閉じられそれ
から入口弁が開かれる６次は゛充填”相であり、ポンプ
変位がゼｌ′７（あるいはほぼゼロ）から満杯へと増加
し、その間入口弁は開いたままで、出口弁は閏じたまま
にとどまる。最後に“放出弁”相があり、こ、二で入口
弁は閉じられそれから出口弁が開かれる。
から入口弁が開かれる６次は゛充填”相であり、ポンプ
変位がゼｌ′７（あるいはほぼゼロ）から満杯へと増加
し、その間入口弁は開いたままで、出口弁は閏じたまま
にとどまる。最後に“放出弁”相があり、こ、二で入口
弁は閉じられそれから出口弁が開かれる。
その流体放出制御システムと監視システムの作動につい
ては［薬物注入システム用流体放出制御及び監視装置」
と題する、１９８７年１２月４日付米国特許出願第１２
８，９７３号に説明されており、ここにこの出願を引用
しておく、流体放出割合あるいは速度の範囲は、゛′放
出”相の間に駆動モータへ、選ばれた放出割合を達成す
るために選ばれた幅を有するパルスを周期的に送ること
により達成される。単一の放出相におけるパルスの数は
流体流量割合に逆比例する。放出相の最後にモータはほ
とんどフルスピードて′作動し、速やかに”充填弁”相
、“充填”相及び°′放出弁°°相を成し遂げもう１つ
の“放出”相の準備をする。
ては［薬物注入システム用流体放出制御及び監視装置」
と題する、１９８７年１２月４日付米国特許出願第１２
８，９７３号に説明されており、ここにこの出願を引用
しておく、流体放出割合あるいは速度の範囲は、゛′放
出”相の間に駆動モータへ、選ばれた放出割合を達成す
るために選ばれた幅を有するパルスを周期的に送ること
により達成される。単一の放出相におけるパルスの数は
流体流量割合に逆比例する。放出相の最後にモータはほ
とんどフルスピードて′作動し、速やかに”充填弁”相
、“充填”相及び°′放出弁°°相を成し遂げもう１つ
の“放出”相の準備をする。
ポンプの平均流体流量割合は、正確な調節のなめに閉フ
ィードバック制御を用いるデジタルフィードバック制御
器により設定位置あるいはそれに近い割合に維持される
。これにより駆動装置とカセット京擦、慣性それど流体
の背圧などにより発生させられる負荷パラメータにおけ
る差異が補償される。定期的な時間間隔で制御器はエン
コーダからのフィードバックに基づいてモータ電圧パル
ス幅を計算する。２つの異なったパルス増幅１ノベルが
使用されて、カセットが８０マイクロリツターの搏出容
旦を備えた状態で、０．１から９９９ｄ／ｈｒ（１、時
間当りのミリリッター）の平均流体流量割合の範囲を与
える。
ィードバック制御を用いるデジタルフィードバック制御
器により設定位置あるいはそれに近い割合に維持される
。これにより駆動装置とカセット京擦、慣性それど流体
の背圧などにより発生させられる負荷パラメータにおけ
る差異が補償される。定期的な時間間隔で制御器はエン
コーダからのフィードバックに基づいてモータ電圧パル
ス幅を計算する。２つの異なったパルス増幅１ノベルが
使用されて、カセットが８０マイクロリツターの搏出容
旦を備えた状態で、０．１から９９９ｄ／ｈｒ（１、時
間当りのミリリッター）の平均流体流量割合の範囲を与
える。
駆動軸エンコーダは、ポンプの操作に必要な、１）ホー
ムポジション、２）放出ストロークマーカー、３）増加
放出マーカー、それと４）再充填サイクルの最後におけ
るブレーキマーカーについての情報を提供する、とても
少ない流体流量割合についてはモータを再充填サイクル
の最後で止める必テ〃 要がある。これは制弊期間中にモータの巻線を短絡する
ことにより行なわれる。
ムポジション、２）放出ストロークマーカー、３）増加
放出マーカー、それと４）再充填サイクルの最後におけ
るブレーキマーカーについての情報を提供する、とても
少ない流体流量割合についてはモータを再充填サイクル
の最後で止める必テ〃 要がある。これは制弊期間中にモータの巻線を短絡する
ことにより行なわれる。
本発明のコンテナ側閉塞検知システムは３つのステップ
、すなわち“充填“相の間モータの作動特性を監視する
こと、モータの作動特性がコンテナ［閉塞を指示してい
ないかどうか判断すること、そしてもしコンテナ側閉塞
が指示されていれば警報を与えること、を必要とする。
、すなわち“充填“相の間モータの作動特性を監視する
こと、モータの作動特性がコンテナ［閉塞を指示してい
ないかどうか判断すること、そしてもしコンテナ側閉塞
が指示されていれば警報を与えること、を必要とする。
これら３つのステップは本発明の大要をなし、個々の詳
細や好適実施例がそれにより本発明が機能する構造的構
成を示す。
細や好適実施例がそれにより本発明が機能する構造的構
成を示す。
本発明の好適実施例において、監視されるモータ作動特
性はモータ電流である。コンテナ側閉塞が起ると、カセ
ットのポンプの充填作動はコンテナ側配管内の圧力を減
少させてより大きい負荷トルクを生ずる結果となり、し
たがってモータ電流の増加、モータスピードの減少とい
う結果となる。
性はモータ電流である。コンテナ側閉塞が起ると、カセ
ットのポンプの充填作動はコンテナ側配管内の圧力を減
少させてより大きい負荷トルクを生ずる結果となり、し
たがってモータ電流の増加、モータスピードの減少とい
う結果となる。
その器具の電子装置はポンプ室を満すのにかかる時間間
隔にわたってモータ電流を積分し、それによりノイズに
対してきわめて抵抗性のあるモータの作動特性を提供す
る。積分されたモータ電流はそれからデジタル信号に変
換され標本抽出（サンプル取り）することができる。
隔にわたってモータ電流を積分し、それによりノイズに
対してきわめて抵抗性のあるモータの作動特性を提供す
る。積分されたモータ電流はそれからデジタル信号に変
換され標本抽出（サンプル取り）することができる。
そのサンプル取りされたデジタル信号はそれから、シス
テムの較正運転中にあらかじめセットしておくことので
きるスレッショルド値と比較される。そのサンプル取り
されたデジタル信号が較正されたスレッショルド値より
小さければ、そのシステムはこの時点でコンテナ側流体
供給における閉塞が存在しないと判断する。そのデジタ
ル信号が較正されたスレッショルド値に等しいかそれよ
り大きいと、システムはコンテナ側流体供給における閉
塞が事実存在することを判断する。そのような判断の下
に好適実施例のシステムは視認可能なそして可聴な警報
信号を提供する。
テムの較正運転中にあらかじめセットしておくことので
きるスレッショルド値と比較される。そのサンプル取り
されたデジタル信号が較正されたスレッショルド値より
小さければ、そのシステムはこの時点でコンテナ側流体
供給における閉塞が存在しないと判断する。そのデジタ
ル信号が較正されたスレッショルド値に等しいかそれよ
り大きいと、システムはコンテナ側流体供給における閉
塞が事実存在することを判断する。そのような判断の下
に好適実施例のシステムは視認可能なそして可聴な警報
信号を提供する。
本発明の好適実施例は、そのシステムをして広い範囲の
流体放出割合にわたって効果的に機能せしめるための追
加の細工を含んでいる。高い放出割合においては、モー
タはより高速で作動することを求められよう、この高速
のモータスピードはキャビテーション（溶媒から空気を
引き出す）を生じ、それは、開いた状態と閉塞した状態
との信頼性ある識別をするには小さすぎる、積分された
電流信号比をもたらすかもしれない。
流体放出割合にわたって効果的に機能せしめるための追
加の細工を含んでいる。高い放出割合においては、モー
タはより高速で作動することを求められよう、この高速
のモータスピードはキャビテーション（溶媒から空気を
引き出す）を生じ、それは、開いた状態と閉塞した状態
との信頼性ある識別をするには小さすぎる、積分された
電流信号比をもたらすかもしれない。
したがって、システムが高速で運転されている時に、制
御回路は充填サイクルの間にモータを周期的により低速
で作動させる０例えばモータは５つの完全な作動シーゲ
ンス毎に１度充填サイクル中に遅くされ得る０選ばれる
インターバルは、適切な警報応答時間を提供すること（
それはできるだけひんばんなサンプリングを要求する）
と、高い流旦割合でそして最大負荷状態で正確に流体を
圧送する能力を維持することとの間の考量すなわちトレ
ードオフである。
御回路は充填サイクルの間にモータを周期的により低速
で作動させる０例えばモータは５つの完全な作動シーゲ
ンス毎に１度充填サイクル中に遅くされ得る０選ばれる
インターバルは、適切な警報応答時間を提供すること（
それはできるだけひんばんなサンプリングを要求する）
と、高い流旦割合でそして最大負荷状態で正確に流体を
圧送する能力を維持することとの間の考量すなわちトレ
ードオフである。
本発明のコンテナ側閉塞検知システムはしたがって、流
体リザーバ（コンテナ）とカセットとの間で、使い捨て
式カセット中のポンプの上流側の流体経路に閉塞が生じ
た場合に警報を提供する。その閉塞検知システムは使い
捨てカセット／主ポンプユニット結合体に一体的に内包
され、上流側付加タイプの検知器ではない、そのコンテ
ナ側閉塞検知器は多くの利点を与え、システム全体の安
全運転に必要な上記要求を満す。本発明のコンテナ側閉
塞検知システムにはコンテナ側閉塞に迅速に応答する。
体リザーバ（コンテナ）とカセットとの間で、使い捨て
式カセット中のポンプの上流側の流体経路に閉塞が生じ
た場合に警報を提供する。その閉塞検知システムは使い
捨てカセット／主ポンプユニット結合体に一体的に内包
され、上流側付加タイプの検知器ではない、そのコンテ
ナ側閉塞検知器は多くの利点を与え、システム全体の安
全運転に必要な上記要求を満す。本発明のコンテナ側閉
塞検知システムにはコンテナ側閉塞に迅速に応答する。
本発明のコンテナ側閉寒°検知システムは滴下センサを
必要とせずに、注入される流体源としてシリンジの使用
を可能とする０本発明のシステ１１は不正の警報という
事態の生ずるのを最小にし、−方で真の閉塞の生じた場
合に正確かつ効果的に警報を与える９本発明のシステム
はさらに、広く異なる流体粘性を有する流体が使用され
るのを許容することにおいて適応性を提供する。
必要とせずに、注入される流体源としてシリンジの使用
を可能とする０本発明のシステ１１は不正の警報という
事態の生ずるのを最小にし、−方で真の閉塞の生じた場
合に正確かつ効果的に警報を与える９本発明のシステム
はさらに、広く異なる流体粘性を有する流体が使用され
るのを許容することにおいて適応性を提供する。
本発明のコンテナ側閉塞検知システムは閉塞の発生から
最小時間で警報を与える６本発明のシステムはこの条件
を流体が注入されるあらゆる速度において満足し、全て
の作動条件下で高度の精密度と正確さを与える。それは
さらに作動するのに低電力で足り、電力を節約し電池寿
命を延ばす。
最小時間で警報を与える６本発明のシステムはこの条件
を流体が注入されるあらゆる速度において満足し、全て
の作動条件下で高度の精密度と正確さを与える。それは
さらに作動するのに低電力で足り、電力を節約し電池寿
命を延ばす。
本発明の閉塞検知システムは、公知の競合システムと経
済的に競争できる構造のものである。それは上記全ての
目的を、相対的不利益を生ずることなしに、使い易さ、
信頼性、耐久性及び操作の安全性といった全ての利点と
維持した＠様で達成する０本発明の利点により、多くの
利点を有する優れた薬物注入システムが得られ、それら
利点はこのシステムをして現在利用可能なシステムに対
するきわめて望ましい代替物ならしめる。
済的に競争できる構造のものである。それは上記全ての
目的を、相対的不利益を生ずることなしに、使い易さ、
信頼性、耐久性及び操作の安全性といった全ての利点と
維持した＠様で達成する０本発明の利点により、多くの
利点を有する優れた薬物注入システムが得られ、それら
利点はこのシステムをして現在利用可能なシステムに対
するきわめて望ましい代替物ならしめる。
好適な実施例の説明において、−貫した方向上の規則が
用いられ、前、後、項、底、左及び右は主ポンプユニッ
トの前部からみた時カセット及び主ボンブユニッ）への
動作位置に関して示されている。本発明のこれらの及び
他の利点は図面を参照して最良に理解される。
用いられ、前、後、項、底、左及び右は主ポンプユニッ
トの前部からみた時カセット及び主ボンブユニッ）への
動作位置に関して示されている。本発明のこれらの及び
他の利点は図面を参照して最良に理解される。
（実施ＰＡ）
を古−ノ−ト−本発明の＝７ンテナ側閉塞検知器と共に
使用されるカセッＩ・の好適実施例は」二連の全ての１
キ徴を７つの部品′Ｃ組立てられた貼−のコンバク）・
な使い捨ｃ式力しツＩ・の形で含んでいる。その基本的
構造が［薬物注入システム用使い捨て武力セッＩ−Ｊと
題する出願の主題でＪ’）るカセットの千苫造ど作動を
説明する前に、カセットに古よれる７つの構成要素の構
造及び形状を説明するのが便宜て・ある。これらの要素
（１）−・番目であり他の６つの要素がその周囲に組ｒ
＝ｔ ｉ）られるものはカセット本体ｉ−（１０でＪ”
）す、第１［４乃至８図に示されている。
使用されるカセッＩ・の好適実施例は」二連の全ての１
キ徴を７つの部品′Ｃ組立てられた貼−のコンバク）・
な使い捨ｃ式力しツＩ・の形で含んでいる。その基本的
構造が［薬物注入システム用使い捨て武力セッＩ−Ｊと
題する出願の主題でＪ’）るカセットの千苫造ど作動を
説明する前に、カセットに古よれる７つの構成要素の構
造及び形状を説明するのが便宜て・ある。これらの要素
（１）−・番目であり他の６つの要素がその周囲に組ｒ
＝ｔ ｉ）られるものはカセット本体ｉ−（１０でＪ”
）す、第１［４乃至８図に示されている。
力＋でツト本体ｌＯＯは実質的に平らな］二部表面部分
１ｏ ：； ｓ−有１−．． ｌ、 ；モの部表面には
多くの突起と窪みを存している（第１１Ａ〉。土部表面
部分１．０２は−Ｌ述の窪みを収納するのに足りる厚み
を有し、それらの窪みの幾つかは以下に説明される流体
通路である。
１ｏ ：； ｓ−有１−．． ｌ、 ；モの部表面には
多くの突起と窪みを存している（第１１Ａ〉。土部表面
部分１．０２は−Ｌ述の窪みを収納するのに足りる厚み
を有し、それらの窪みの幾つかは以下に説明される流体
通路である。
第１図乃至第８図を全般的に参照すると、泡Ｉ・ラッグ
Ｊ、０４が上Ｍ表面部分１０２のｒのカセ７１へ本体１
００の前部右隅に配置され、その泡トラップ１０４は断
面が実質的に正方形である（第４図）、泡トラップ１０
４はその中に泡室１０６を含み、該泡室はその底部にお
いて開いており（第４図、第７図及び第８図）且頂部に
おいてカセット本体１００の１部表面部分１０２の底部
によって閏１つられている。サイホン管１０８が泡室１
０６中に配置され、且つサイホン管１０８は泡室１０６
の底部からカセット本体１００の−Ｌ部表面部分１０２
の頂部へ通１こる穴１．１０をその中（：有する。
Ｊ、０４が上Ｍ表面部分１０２のｒのカセ７１へ本体１
００の前部右隅に配置され、その泡トラップ１０４は断
面が実質的に正方形である（第４図）、泡トラップ１０
４はその中に泡室１０６を含み、該泡室はその底部にお
いて開いており（第４図、第７図及び第８図）且頂部に
おいてカセット本体１００の１部表面部分１０２の底部
によって閏１つられている。サイホン管１０８が泡室１
０６中に配置され、且つサイホン管１０８は泡室１０６
の底部からカセット本体１００の−Ｌ部表面部分１０２
の頂部へ通１こる穴１．１０をその中（：有する。
力Ｃツを一本体１．００の」二４部に面部分１０２の−
Ｉ・でその右側の泡トラップ１０４の背後にポンプシリ
ンダ１．１２がある（第３図〜第５図、第８図）。
Ｉ・でその右側の泡トラップ１０４の背後にポンプシリ
ンダ１．１２がある（第３図〜第５図、第８図）。
ホンフシリンダ１１２は泡室１０４はどには下方へ延び
ていない、ポンプシリンダ１１２はその底部で開いてお
り、且つ後述するピストンを受は入れるように構成され
且つ形成されている。ポンプシリンダ１１２の内部形状
は主直径穴１１４を有し、ポンプシリンダ１１２の底部
近くにより大直径穴１１６を有４″る。大直径穴１１６
より下のポンプシリンダ１１２の底部の内部並びに大直
径穴１１６及び主直径穴１１４の間に間接する部分はピ
ストンを入れるのを容易にするためにチー＝バがイ１け
られている。主直径穴１１４はその頂部において力４！
ツｈ本体１００の一ト部表面部分１０２の頂部へ通じ
る截頭円鎮状の小直径穴１１８で？端（−２でいる（第
１図）、、小直径穴＋１８は底部乙こおけるよｌりｔ）
その頂部６．二おいてより小さい直径を有するようにテ
ーパが付けらね２ている。
ていない、ポンプシリンダ１１２はその底部で開いてお
り、且つ後述するピストンを受は入れるように構成され
且つ形成されている。ポンプシリンダ１１２の内部形状
は主直径穴１１４を有し、ポンプシリンダ１１２の底部
近くにより大直径穴１１６を有４″る。大直径穴１１６
より下のポンプシリンダ１１２の底部の内部並びに大直
径穴１１６及び主直径穴１１４の間に間接する部分はピ
ストンを入れるのを容易にするためにチー＝バがイ１け
られている。主直径穴１１４はその頂部において力４！
ツｈ本体１００の一ト部表面部分１０２の頂部へ通じ
る截頭円鎮状の小直径穴１１８で？端（−２でいる（第
１図）、、小直径穴＋１８は底部乙こおけるよｌりｔ）
その頂部６．二おいてより小さい直径を有するようにテ
ーパが付けらね２ている。
ポンプシリンダ１１２に而する泡ｌ・ランプ１０４の外
部の後部側から、溝穴を中とこ画成する２っのピストン
保持フィンガ１２０及び１２２（第３図及び第４図）が
延びている。２つのピストン保持フィンガ１２０及び１
２２によって画成された溝穴は互いに対面し、且つその
底部において開いており、２つのピストン保持フィンガ
１２０及び１２２の間に嵌合する平らムセグメントを滑
動可能に受入れる。２つのピストン保持フィンガ１２０
及び１２２はカセット本体１００の上部表面部分１０２
の下方表面からポンプシリンダ１１２の底部及び泡トラ
ツプ１０４の底部の間の位置まで延びている。
部の後部側から、溝穴を中とこ画成する２っのピストン
保持フィンガ１２０及び１２２（第３図及び第４図）が
延びている。２つのピストン保持フィンガ１２０及び１
２２によって画成された溝穴は互いに対面し、且つその
底部において開いており、２つのピストン保持フィンガ
１２０及び１２２の間に嵌合する平らムセグメントを滑
動可能に受入れる。２つのピストン保持フィンガ１２０
及び１２２はカセット本体１００の上部表面部分１０２
の下方表面からポンプシリンダ１１２の底部及び泡トラ
ツプ１０４の底部の間の位置まで延びている。
また、カセッＩ・本体１００の」一部表面部分１゜２の
底部側から２つのランチ支持フィンガ１２４及び１２６
（第１図〜第４図、第′１図）が延びているやラッチ支
持フィンガ１２４はカセット本体１００の」：部表面部
分１０２の底部の左側から下方へ延び、且つ底部におい
て右ノｊへ１薫かに延びて断面り字形状を形成する。ラ
ッチ支持フィンガ１２４はカセット本体１００のＬ部表
面部分１０２よりも更にカセット本体１００の前部の方
・＼延びており（第１図）、且つカセット本体１００の
上部表面部分１０２の後部の方へ約２７３のところでＰ
一端している。
底部側から２つのランチ支持フィンガ１２４及び１２６
（第１図〜第４図、第′１図）が延びているやラッチ支
持フィンガ１２４はカセット本体１００の」：部表面部
分１０２の底部の左側から下方へ延び、且つ底部におい
て右ノｊへ１薫かに延びて断面り字形状を形成する。ラ
ッチ支持フィンガ１２４はカセット本体１００のＬ部表
面部分１０２よりも更にカセット本体１００の前部の方
・＼延びており（第１図）、且つカセット本体１００の
上部表面部分１０２の後部の方へ約２７３のところでＰ
一端している。
ラッチ支持フィンガ１２６はランチ支持フィンガ１２６
の一部を形成する泡トラツプ１０４の左側でカセット本
体１００の上部表面部分１０２の底部から下方へ延びて
いる。ラッチ支持フィンガ１２６はその底部において僅
かに左方へ延びて後方への断面り字形状を形成する。ラ
ッチ支持フィンガ１２６はラッチ支持フィンガ１２４と
平行し、且つ同等に深い（第４図）、ラッチ支持フィン
ガ１２４及び１２６は後述する滑動ラッチを一緒に保持
する。
の一部を形成する泡トラツプ１０４の左側でカセット本
体１００の上部表面部分１０２の底部から下方へ延びて
いる。ラッチ支持フィンガ１２６はその底部において僅
かに左方へ延びて後方への断面り字形状を形成する。ラ
ッチ支持フィンガ１２６はラッチ支持フィンガ１２４と
平行し、且つ同等に深い（第４図）、ラッチ支持フィン
ガ１２４及び１２６は後述する滑動ラッチを一緒に保持
する。
カセット本体ｌＯＯの上部表面部分１０２の頂部に配置
された通路を次に第１図を主に参照して説明することが
できる。上部表面部分１０２の頂部の通路は全て上部表
面部分１０２の頂部側で開いており、且つ上部表面部分
１０２の頂部中へ凹むように概ねＵ字形状にされている
。第１の通路＋２８はその一端において泡トラツプ１０
４のサイホン管１０８中の穴１１０と連通し、且つカセ
ット本体１００の上部表面部分１０２の後部の方へポン
プシリンダ１１２の小直径穴１１８の右までの位置へ延
びている。
された通路を次に第１図を主に参照して説明することが
できる。上部表面部分１０２の頂部の通路は全て上部表
面部分１０２の頂部側で開いており、且つ上部表面部分
１０２の頂部中へ凹むように概ねＵ字形状にされている
。第１の通路＋２８はその一端において泡トラツプ１０
４のサイホン管１０８中の穴１１０と連通し、且つカセ
ット本体１００の上部表面部分１０２の後部の方へポン
プシリンダ１１２の小直径穴１１８の右までの位置へ延
びている。
上方からみて本質的に円形である円筒状圧カブラド−（
台地状部分）１３０がカセット本体ＩＱＯの上部表面部
分１０２より上方でその中心の僅か左で延グている（第
１図乃至第３図に最良に図示され、また第５図乃至第８
図に示される）、圧カブラド−１３０は平らであり、圧
カブラ）−１３０の平らな頂部を横切って延びるチャネ
ル１３２を有する。チャネル１３２は第１図で上方から
みて５時から１１時まで延び、カセット本体１００の後
部は１２時にある。チャネル１３２は第１１５図に断面
図で示され、且つ第１１６図に破断図で示される。圧カ
プラ）−１３０の表面中のチャネル１３２の深さはカセ
ット本体１００の上部表面部分１０２より上方の圧カプ
ラ１−−１３０の高さに少し足りず、チャネル１３２は
圧カブラド−１３０の縁部において平滑な遷移部を有し
て徐々に深くなり、カセット本体１００の上部表面部分
１０２中へ延びている（第１１６図）。
台地状部分）１３０がカセット本体ＩＱＯの上部表面部
分１０２より上方でその中心の僅か左で延グている（第
１図乃至第３図に最良に図示され、また第５図乃至第８
図に示される）、圧カブラド−１３０は平らであり、圧
カブラ）−１３０の平らな頂部を横切って延びるチャネ
ル１３２を有する。チャネル１３２は第１図で上方から
みて５時から１１時まで延び、カセット本体１００の後
部は１２時にある。チャネル１３２は第１１５図に断面
図で示され、且つ第１１６図に破断図で示される。圧カ
プラ）−１３０の表面中のチャネル１３２の深さはカセ
ット本体１００の上部表面部分１０２より上方の圧カプ
ラ１−−１３０の高さに少し足りず、チャネル１３２は
圧カブラド−１３０の縁部において平滑な遷移部を有し
て徐々に深くなり、カセット本体１００の上部表面部分
１０２中へ延びている（第１１６図）。
カセ７）本体１００の上部表面部分１０２の頂部中の第
２の通路１３４はポンプシリンダ１１２の小直径穴１１
８の左方への位置から始まり、且つラッチ支持フィンガ
１２６の直ぐ上方の上部表面部分１０２の前部の方へ延
びる。第２の通路１３４は次に左へ延びて５時に配置さ
れた圧カブラドー１３０中のチャネル１３２の端部と流
体連通して連結する。カセット本体１００の上部表面部
分１０２の頂部中の第３の通路１３６は１１時に配置さ
れた圧カブラドー１３０中のチャネル１３２の端部で始
まり、且つカセット本体１００の後部及び左の方へ移動
する。
２の通路１３４はポンプシリンダ１１２の小直径穴１１
８の左方への位置から始まり、且つラッチ支持フィンガ
１２６の直ぐ上方の上部表面部分１０２の前部の方へ延
びる。第２の通路１３４は次に左へ延びて５時に配置さ
れた圧カブラドー１３０中のチャネル１３２の端部と流
体連通して連結する。カセット本体１００の上部表面部
分１０２の頂部中の第３の通路１３６は１１時に配置さ
れた圧カブラドー１３０中のチャネル１３２の端部で始
まり、且つカセット本体１００の後部及び左の方へ移動
する。
第３の通路１３６の端部に凹んだレンズ部分１３８があ
り、核凹んだレンズ部分は凹んだレンズ部分１３８の前
を通る空気泡を検知するために使用される光を集束し且
つ反射するべく使用される。
り、核凹んだレンズ部分は凹んだレンズ部分１３８の前
を通る空気泡を検知するために使用される光を集束し且
つ反射するべく使用される。
また、凹んだレンズ部分１３Ｂはカセット本体１００の
上部表面部分＋０２の頂部中へ凹んでおり、流体をそれ
に通過させる。凹んだレンズ部分１３８は「薬剤注入シ
ステム用空気インライン検知器Ｊと月する特許出願の主
題である装置の部分である。カセット本体１００の上部
表面部分１０２の頂部中の第４の通路１４０は第３の通
路１３６から凹んだレンズ部分１３８の他方の側で始ま
り、且つカセット本体１００の左及び後部からカセット
本体１００の前部及び右の方へ圧カブラド−１３０を回
って圧カブラド−１３０のほぼ７時における位置まで延
びる。第４の通路１４０は圧カブラド−１３０から離間
されてその間にシール手段を許すことは注目されるべき
である。
上部表面部分＋０２の頂部中へ凹んでおり、流体をそれ
に通過させる。凹んだレンズ部分１３８は「薬剤注入シ
ステム用空気インライン検知器Ｊと月する特許出願の主
題である装置の部分である。カセット本体１００の上部
表面部分１０２の頂部中の第４の通路１４０は第３の通
路１３６から凹んだレンズ部分１３８の他方の側で始ま
り、且つカセット本体１００の左及び後部からカセット
本体１００の前部及び右の方へ圧カブラド−１３０を回
って圧カブラド−１３０のほぼ７時における位置まで延
びる。第４の通路１４０は圧カブラド−１３０から離間
されてその間にシール手段を許すことは注目されるべき
である。
第４の通路１４０の端部はカセット本体１００の上部表
面部分１０２を貫通する穴１４２中で圧カブラ）−１３
０に対して７時における位置で終端する（第１図）。カ
セット本体１００の上部表面部分１０２の下で穴１４２
の周りに同心状に出口管取付シリンダ１４４（第３図及
び第４図）が配置され、該出口管取付シリンダ１４４は
穴１４２と流体連通している。出口管取付シリンダ１４
４はカセ−／ 上本体１００の上部表面部分１０２の底
部から下方へ、カセット本体１００の上部表面１０２と
平行に延びるラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持
フィンガ１２６の部分より上方の位置まで延びる。支持
フィン１４５が出口管取付シリンダ１４４の前部から右
へ延びている、カセット本体１００の上部表面１０２の
頂部に僅かに高められた縁取り１４６（第１図）が配置
され、該縁取り１４６は第１の通路１２８、小直径穴１
１８、第２の通路１３４、圧カブラド−１３０、第３の
通路１３６、凹んだレンズ部分１３８、及び第４の通路
１４０を完全に囲んでいる。
面部分１０２を貫通する穴１４２中で圧カブラ）−１３
０に対して７時における位置で終端する（第１図）。カ
セット本体１００の上部表面部分１０２の下で穴１４２
の周りに同心状に出口管取付シリンダ１４４（第３図及
び第４図）が配置され、該出口管取付シリンダ１４４は
穴１４２と流体連通している。出口管取付シリンダ１４
４はカセ−／ 上本体１００の上部表面部分１０２の底
部から下方へ、カセット本体１００の上部表面１０２と
平行に延びるラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持
フィンガ１２６の部分より上方の位置まで延びる。支持
フィン１４５が出口管取付シリンダ１４４の前部から右
へ延びている、カセット本体１００の上部表面１０２の
頂部に僅かに高められた縁取り１４６（第１図）が配置
され、該縁取り１４６は第１の通路１２８、小直径穴１
１８、第２の通路１３４、圧カブラド−１３０、第３の
通路１３６、凹んだレンズ部分１３８、及び第４の通路
１４０を完全に囲んでいる。
シールのために使用される僅かに高められた縁取り１４
６は次のことを除いてカセット本体１００の前述した全
てのセグメントの縁部を密接に囲んでいる。僅かに高め
られた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接する第１の
通路１２８及び第２の通路１３４の部分、及び小直径穴
１１８から離間されている。
６は次のことを除いてカセット本体１００の前述した全
てのセグメントの縁部を密接に囲んでいる。僅かに高め
られた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接する第１の
通路１２８及び第２の通路１３４の部分、及び小直径穴
１１８から離間されている。
小直径穴１１８の周りの僅かに高められた縁取り１４６
の部分は矩形に似ており、その広い側部が前後へ配置さ
れ且つ弁隔腺１７０から離間され、且つその狭い側部が
小直径穴１１８に近接する第１の通路１２８の部分の右
へ配置されかつ小直径穴１１８に近接する第２の通路１
３４の部分の左へ配置される。矩形は第１の通路１２８
及び第２の通路１３４がカセット本体１００の前部の方
へ延びる位置においてだけ破断されている。
の部分は矩形に似ており、その広い側部が前後へ配置さ
れ且つ弁隔腺１７０から離間され、且つその狭い側部が
小直径穴１１８に近接する第１の通路１２８の部分の右
へ配置されかつ小直径穴１１８に近接する第２の通路１
３４の部分の左へ配置される。矩形は第１の通路１２８
及び第２の通路１３４がカセット本体１００の前部の方
へ延びる位置においてだけ破断されている。
僅かに高められた縁取り１４６は小直径穴１１８に近接
する第１の通路１２８の部分及び小直径穴１ ］、 ８
自体の間に配置されたセグメント１４７を有し、セグメ
ント１４７は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また
、僅かに高められた縁取り１４６は小直径穴１１８に近
接する第２の通路１３４の部分及び小直径穴１１８自体
の間に配置されたセグメント１４９を有し、セグメント
１４９は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また、僅
かに高められた縁取り１４６は圧カブラド−１３０の側
部から離間され、且つ圧カブラ１−−１３０に直ぐ隣接
する第２の通路１３４及び第３の通路１３６の部分から
離間されている。
する第１の通路１２８の部分及び小直径穴１ ］、 ８
自体の間に配置されたセグメント１４７を有し、セグメ
ント１４７は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また
、僅かに高められた縁取り１４６は小直径穴１１８に近
接する第２の通路１３４の部分及び小直径穴１１８自体
の間に配置されたセグメント１４９を有し、セグメント
１４９は矩形の２つの広い側部の間に延びる。また、僅
かに高められた縁取り１４６は圧カブラド−１３０の側
部から離間され、且つ圧カブラ１−−１３０に直ぐ隣接
する第２の通路１３４及び第３の通路１３６の部分から
離間されている。
カセット本体１００の上部表面１０２の後部に３つのカ
セット識別指標１４８．１５０及び１５２が配置されて
いる。第１及び第３のカセッｌ別指標１４８及び１５２
はカセット本体１００の上部表面１０２の頂部から上方
へ延びる小さい剛固なシリンダである（第１図及び第３
図）、第２のカセット識別指標１５０はカセット本体１
００の上表面１０２の底部中に切られたプリズムである
（第４図）、第１、第２及び第３のカセット識別指標１
４Ｂ、１５０及び１５２は「薬物注入システム用カセッ
ト光学式識別装置」と題する特許出願の主題である。カ
セット識別指標１４Ｂ、１５０及び１５２はどのような
順序又は形状でもよく、且つ８つの異なるカセットを識
別する異なる識別コードに対して使用されることは注目
されよう、また、追加の識別ビットがもし８つより多い
ットが８つより少ない異なるカセットの使用に適応され
る。
セット識別指標１４８．１５０及び１５２が配置されて
いる。第１及び第３のカセッｌ別指標１４８及び１５２
はカセット本体１００の上部表面１０２の頂部から上方
へ延びる小さい剛固なシリンダである（第１図及び第３
図）、第２のカセット識別指標１５０はカセット本体１
００の上表面１０２の底部中に切られたプリズムである
（第４図）、第１、第２及び第３のカセット識別指標１
４Ｂ、１５０及び１５２は「薬物注入システム用カセッ
ト光学式識別装置」と題する特許出願の主題である。カ
セット識別指標１４Ｂ、１５０及び１５２はどのような
順序又は形状でもよく、且つ８つの異なるカセットを識
別する異なる識別コードに対して使用されることは注目
されよう、また、追加の識別ビットがもし８つより多い
ットが８つより少ない異なるカセットの使用に適応され
る。
カセット本体１００の構造は、カセット本体１００の上
部表面１０２の頂部表面から突出する５つの中空シリン
ダ１５４．１５６．１５８．１６０及び１６２、カセッ
ト本体１００の上部表面１０２の頂部表面中に配置され
た穴１６１及び溝穴１６４、並びにラッチ支持フィンガ
１２４の頂部表面中に配置された溝穴１６６によって完
成される。４つの中空シリンダ１５４．１５６．１５８
及び１６０は圧カブラド−１３０の周りに配置され、第
５の中空シリンダ１６２は泡トラツプ１０４上の穴１１
０の左へ配置されている。穴１６１は圧カプラ１−−１
３０の中心の前方台でカセット本体ｌＯＯの上部表面１
０２の頂部表面中に配置されいてる。溝穴１６４はカセ
ット本体１００の上部表面１０２の頂部表面中にその後
部右近くに配置されている。溝穴１６６はカセット本体
１００の前部近くのラッチ支持フィンガ１２４の頂部表
面中に配置されている。
部表面１０２の頂部表面から突出する５つの中空シリン
ダ１５４．１５６．１５８．１６０及び１６２、カセッ
ト本体１００の上部表面１０２の頂部表面中に配置され
た穴１６１及び溝穴１６４、並びにラッチ支持フィンガ
１２４の頂部表面中に配置された溝穴１６６によって完
成される。４つの中空シリンダ１５４．１５６．１５８
及び１６０は圧カブラド−１３０の周りに配置され、第
５の中空シリンダ１６２は泡トラツプ１０４上の穴１１
０の左へ配置されている。穴１６１は圧カプラ１−−１
３０の中心の前方台でカセット本体ｌＯＯの上部表面１
０２の頂部表面中に配置されいてる。溝穴１６４はカセ
ット本体１００の上部表面１０２の頂部表面中にその後
部右近くに配置されている。溝穴１６６はカセット本体
１００の前部近くのラッチ支持フィンガ１２４の頂部表
面中に配置されている。
第９図乃至第１２図を参照すると、カセット本体１００
の上部表面１０２の頂部（第１図）上に嵌合するように
配置され且つ形成された弁隔膜１７０が図示されている
。弁隔膜１７０は医用等級シリコーンゴムのような可撓
性弾性材料で作られる。弁隔膜１７０に使用される材料
の硬度はショアＡスケールで３０及び５０の間であり、
好適な実施例では約３５の硬度を利用する。弁隔膜１７
０は３つの主要な作用を有し、その第１は第１、第２、
第３及び第４の通路１２８．１３４．１３６及び１４０
の頂部をシールすることである。従って、弁隔膜１７０
の主表面は平らであり、且つ第１、第２、第３及び第４
の通路１２８．１３４．１３６及び１４０上に且つまた
僅かに高められた縁取り１４６の全体の上に被さる寸法
にされている。弁隔膜１７０の平らな部分は３つの穴１
７２．１７４及び１７６、及び切欠き１７５を有して中
空シリンダ１５６．１６０及び１６２及び穴１６１ （
第１図）中に嵌合するピンにそれぞれ適応し、且つ弁隔
膜１７０をカセット本体１００の上部表面１０２の頂部
上の所定の位置に整合させる。弁隔膜１７０は他の２つ
の中空シリンダ１５４及び１５Ｂを取囲む必要がないこ
とは注目されるべきである。
の上部表面１０２の頂部（第１図）上に嵌合するように
配置され且つ形成された弁隔膜１７０が図示されている
。弁隔膜１７０は医用等級シリコーンゴムのような可撓
性弾性材料で作られる。弁隔膜１７０に使用される材料
の硬度はショアＡスケールで３０及び５０の間であり、
好適な実施例では約３５の硬度を利用する。弁隔膜１７
０は３つの主要な作用を有し、その第１は第１、第２、
第３及び第４の通路１２８．１３４．１３６及び１４０
の頂部をシールすることである。従って、弁隔膜１７０
の主表面は平らであり、且つ第１、第２、第３及び第４
の通路１２８．１３４．１３６及び１４０上に且つまた
僅かに高められた縁取り１４６の全体の上に被さる寸法
にされている。弁隔膜１７０の平らな部分は３つの穴１
７２．１７４及び１７６、及び切欠き１７５を有して中
空シリンダ１５６．１６０及び１６２及び穴１６１ （
第１図）中に嵌合するピンにそれぞれ適応し、且つ弁隔
膜１７０をカセット本体１００の上部表面１０２の頂部
上の所定の位置に整合させる。弁隔膜１７０は他の２つ
の中空シリンダ１５４及び１５Ｂを取囲む必要がないこ
とは注目されるべきである。
弁隔膜１７０の第２の主要な作用は、第１の通路１２８
及びポンプシリンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の間
に大口弁を設けること、及びポンプシリンダ１１２へ通
じる小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４の間に出口弁
を設けることである。
及びポンプシリンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の間
に大口弁を設けること、及びポンプシリンダ１１２へ通
じる小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４の間に出口弁
を設けることである。
この作用を履行するために、弁隔膜１７０は弁隔膜１７
０の底部に空所１８０を形成する実質的に矩形のドーム
状部分１７８（第９図及び第１０図に平面図で示し且つ
第１１図及び第１２図に断面図で示す）を有する。弁隔
膜１７０がカセット本体１００の上部表面１０２の頂部
上の所定の位置に装着される時、空所１８０はポンプシ
リンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の周りの僅かに高
められた縁取り１４６の矩形部分（第１図）の丁度内側
に配置される。
０の底部に空所１８０を形成する実質的に矩形のドーム
状部分１７８（第９図及び第１０図に平面図で示し且つ
第１１図及び第１２図に断面図で示す）を有する。弁隔
膜１７０がカセット本体１００の上部表面１０２の頂部
上の所定の位置に装着される時、空所１８０はポンプシ
リンダ１１２へ通じる小直径穴１１８の周りの僅かに高
められた縁取り１４６の矩形部分（第１図）の丁度内側
に配置される。
それ故、空所１８０は第１の通路１２８、ポンプシリン
ダ１１２へ通じる小直径穴１１８、及び第２の通路１３
４と流体連通する。カセットを主ポンプユニットに装着
するに先立って、空所１８０は開いた流体経路がカセッ
トのプライム作用を容易にするのを許し、そこで全ての
空気はシステムから除去される。−旦プライム作用され
ると、カセットは主ポンプユニットへ装着されることが
でき且つ空所１８０は弁アクチユエータに接触してカセ
ットを通る自由な流れを阻止する。ドーム状部分１７８
を僅かに高められた縁取り１４６のセグメント１４７（
第１図）上に押付けるために大口弁アクチユエータを使
用することによって、第１の通路１２８及び小直径穴１
１８の間の流体の流れは閉塞されるが、小直径穴１１８
及び第２の通路１３４の間の流体の流れは影響されない
。
ダ１１２へ通じる小直径穴１１８、及び第２の通路１３
４と流体連通する。カセットを主ポンプユニットに装着
するに先立って、空所１８０は開いた流体経路がカセッ
トのプライム作用を容易にするのを許し、そこで全ての
空気はシステムから除去される。−旦プライム作用され
ると、カセットは主ポンプユニットへ装着されることが
でき且つ空所１８０は弁アクチユエータに接触してカセ
ットを通る自由な流れを阻止する。ドーム状部分１７８
を僅かに高められた縁取り１４６のセグメント１４７（
第１図）上に押付けるために大口弁アクチユエータを使
用することによって、第１の通路１２８及び小直径穴１
１８の間の流体の流れは閉塞されるが、小直径穴１１８
及び第２の通路１３４の間の流体の流れは影響されない
。
同様に、ドーム状部分１７８を僅かに高められた縁取＃
）１４６のセグメント１４９（第１図）上に押付けるた
めに出口弁アクチュエータを使用することによって、小
直径穴１１８及び第２の通路１３４の間の流体の流れは
閉塞されるが、第１の通路１２８及び小直径穴＋１８の
間の流体の流れは影響されない、Ｕ字形状の高められた
リブ１８１が弁隔膜１７０の上部表面上のドーム状部分
１７８の前部及び側部の周りに延び且つそれから離間さ
れてあり、その脚部は弁隔膜１７０の後部へ延びる（第
９図）。
）１４６のセグメント１４９（第１図）上に押付けるた
めに出口弁アクチュエータを使用することによって、小
直径穴１１８及び第２の通路１３４の間の流体の流れは
閉塞されるが、第１の通路１２８及び小直径穴＋１８の
間の流体の流れは影響されない、Ｕ字形状の高められた
リブ１８１が弁隔膜１７０の上部表面上のドーム状部分
１７８の前部及び側部の周りに延び且つそれから離間さ
れてあり、その脚部は弁隔膜１７０の後部へ延びる（第
９図）。
弁隔膜１７０の第３の主要な作用は出口流体圧力を監視
するために使用され得る圧力隔膜を提供することである
。従って、弁隔膜１７０は上部円筒状セグメント１８４
の頂部に支持された圧力隔膜１８２を有し、セグメント
１８４は弁隔膜１７−０の表面より上方へ延びる下部円
筒状セグメント１８６の頂部に配置されている。上部円
筒状セグメント１８４及び下部円筒状セグメント１８６
は同じ内径を有し、下部円筒状セグメント１８６は上部
円筒状セグメント１８４より大きい外径を存する。下部
円筒状セグメント１８６の頂部の部分は上部円筒状セグ
メント１８４の底部の周りを外方へ延びてリップ１８８
を形成する。好適な実施例では、圧力隔膜１８２は第１
１図に示すように僅かにドーム状にされ得る。
するために使用され得る圧力隔膜を提供することである
。従って、弁隔膜１７０は上部円筒状セグメント１８４
の頂部に支持された圧力隔膜１８２を有し、セグメント
１８４は弁隔膜１７−０の表面より上方へ延びる下部円
筒状セグメント１８６の頂部に配置されている。上部円
筒状セグメント１８４及び下部円筒状セグメント１８６
は同じ内径を有し、下部円筒状セグメント１８６は上部
円筒状セグメント１８４より大きい外径を存する。下部
円筒状セグメント１８６の頂部の部分は上部円筒状セグ
メント１８４の底部の周りを外方へ延びてリップ１８８
を形成する。好適な実施例では、圧力隔膜１８２は第１
１図に示すように僅かにドーム状にされ得る。
次に第１３図乃至第２３図をみると、リテーナキャップ
１９０が図示されており、リテーナキャップ１９０はそ
れがカセット本体１００の上部表面１０２の頂部上に取
付けられた後に弁隔膜１７０の上に被さる。このため、
リテーナキャップ１９０はカセット本体１００の頂部を
覆って弁隔膜１７０をリテーナキャップ１９０及びカセ
ット本体１００の間にシール状態に保持する作用をする
。
１９０が図示されており、リテーナキャップ１９０はそ
れがカセット本体１００の上部表面１０２の頂部上に取
付けられた後に弁隔膜１７０の上に被さる。このため、
リテーナキャップ１９０はカセット本体１００の頂部を
覆って弁隔膜１７０をリテーナキャップ１９０及びカセ
ット本体１００の間にシール状態に保持する作用をする
。
従って、リテーナキャップ１９０は上方（第１３図）か
らみた時カセット本体（第１図）と同じ全体輪郭を有す
る。リテーナキャップの底部（第１４図）に６つのピン
１９２．１９４．１９６．１９８．２００及び１９９が
配置され、これらピンはそれぞれカセット本体１００中
の中空シリンダ１５４．１５６．１５８．１６０及び１
６２及び穴１６１によって受入れられてリテーナキャッ
プ１９０をカセット本体１００上に整合させる。また、
リテーナキャップ１９０の底部に、溝穴１６４によって
受入れられるタブ２０２と、溝穴１６６によって受入れ
られるタブ２０４とが配置されている。
らみた時カセット本体（第１図）と同じ全体輪郭を有す
る。リテーナキャップの底部（第１４図）に６つのピン
１９２．１９４．１９６．１９８．２００及び１９９が
配置され、これらピンはそれぞれカセット本体１００中
の中空シリンダ１５４．１５６．１５８．１６０及び１
６２及び穴１６１によって受入れられてリテーナキャッ
プ１９０をカセット本体１００上に整合させる。また、
リテーナキャップ１９０の底部に、溝穴１６４によって
受入れられるタブ２０２と、溝穴１６６によって受入れ
られるタブ２０４とが配置されている。
リテーナキャップ１９０は、第１のカセット識別指標１
４８、第２のカセットａ別指標１５０及び第３のカセッ
ト識別指標１５２の位置にそれぞれ一致するように配置
された３つの穴２０６．２０８及び２１０を有する。３
つの穴２０６．２０８及び２１０の大きさは、第１のカ
セット識別指標１４Ｂ及び第３のカセット識別指標１５
２を構成する小さい剛固なシリンダを受入れるに充分で
ある。
４８、第２のカセットａ別指標１５０及び第３のカセッ
ト識別指標１５２の位置にそれぞれ一致するように配置
された３つの穴２０６．２０８及び２１０を有する。３
つの穴２０６．２０８及び２１０の大きさは、第１のカ
セット識別指標１４Ｂ及び第３のカセット識別指標１５
２を構成する小さい剛固なシリンダを受入れるに充分で
ある。
リテーナキャップ１９０中に、弁隔膜１７０上のドーム
状部分１７８上に配置し得る矩形穴２１２（第１３図、
第１４図、第１９図及び第２０図）が配置されている。
状部分１７８上に配置し得る矩形穴２１２（第１３図、
第１４図、第１９図及び第２０図）が配置されている。
リテーナキャップ１９０の矩形穴２１２は、リテーナキ
ャップ１９０が弁隔膜１７０及びカセット本体１００上
に配置される時にドーム状部分１７８によって形成され
た空所１８０の閉鎖を阻止するべく弁隔膜１７０上のド
ーム状部分１７８より僅かに大きい、それ故、弁隔膜１
７０のドーム状部分１７８はリテーナキャップ１９０の
矩形穴２１２を通して突出する。
ャップ１９０が弁隔膜１７０及びカセット本体１００上
に配置される時にドーム状部分１７８によって形成され
た空所１８０の閉鎖を阻止するべく弁隔膜１７０上のド
ーム状部分１７８より僅かに大きい、それ故、弁隔膜１
７０のドーム状部分１７８はリテーナキャップ１９０の
矩形穴２１２を通して突出する。
矩形穴２１２０周りのりテーナキャップ１９０の底部中
に、弁隔膜１７０のＵ字形状の高められたリブ１８１に
適応するように構成されたＵ字形状溝２１４がある。
に、弁隔膜１７０のＵ字形状の高められたリブ１８１に
適応するように構成されたＵ字形状溝２１４がある。
また、リテーナキャップ１９０中に円形穴（第１３図及
び第１４図）が配置され、該円形穴は弁隔膜１７０の上
部円筒状セグメント１８４の外径より僅かに大きい直径
を有し、上部円筒状セグメント１８４及び圧力隔膜１８
２をリテーナキャップ１９０中の円形穴２１６から突出
させる０円形穴２１６の直径は弁隔膜１７０の下部円筒
状セグメント１８６の外径より小さく、且つリテーナキ
ャップ１９０の底部上に、弁隔膜１７０の下部円筒状セ
グメント１８６を受入れる円筒状凹部２１８が円形穴２
１６の周りに配置されている。リテーナキャップ１９０
の底側で円筒状凹部２１８中に、組立てられた時にカセ
ットのシールを助ける円形の高められたビード２２０（
第１４図、第１９図及び第２１図）が配置される。
び第１４図）が配置され、該円形穴は弁隔膜１７０の上
部円筒状セグメント１８４の外径より僅かに大きい直径
を有し、上部円筒状セグメント１８４及び圧力隔膜１８
２をリテーナキャップ１９０中の円形穴２１６から突出
させる０円形穴２１６の直径は弁隔膜１７０の下部円筒
状セグメント１８６の外径より小さく、且つリテーナキ
ャップ１９０の底部上に、弁隔膜１７０の下部円筒状セ
グメント１８６を受入れる円筒状凹部２１８が円形穴２
１６の周りに配置されている。リテーナキャップ１９０
の底側で円筒状凹部２１８中に、組立てられた時にカセ
ットのシールを助ける円形の高められたビード２２０（
第１４図、第１９図及び第２１図）が配置される。
リテーナキャップ１９０は前部縁２２２（第１６図）、
後部縁２２４（第１５図）、及び左（第１８図）及び右
（第１７図）側部縁２２６及び２２８を有する。縁２２
２．２２４．２２６及び２２８はリテーナキャップ１９
０がカセット本体１００に組付けられて弁隔膜１７０が
それらの間に配置される時にカセット本体１００の上部
表面１０２の頂部に接触する。リテーナキャップ１９０
は好適な実施例では超音波溶接によってカセット本体１
００に取付けられるが、当業界で知られている接着剤又
は他の付着技術が使用され得る。
後部縁２２４（第１５図）、及び左（第１８図）及び右
（第１７図）側部縁２２６及び２２８を有する。縁２２
２．２２４．２２６及び２２８はリテーナキャップ１９
０がカセット本体１００に組付けられて弁隔膜１７０が
それらの間に配置される時にカセット本体１００の上部
表面１０２の頂部に接触する。リテーナキャップ１９０
は好適な実施例では超音波溶接によってカセット本体１
００に取付けられるが、当業界で知られている接着剤又
は他の付着技術が使用され得る。
次に第２２図乃至第２６図を参照すると、泡トラツプ１
０４（第４図）の開いた底部上へ配置され得る部室キャ
ップ２３０が例示されている。部室キャップ２３０は底
部（第２３図）上において泡トラツプ１０４（第４図）
の底部の外部縁と同じ大きさであり、且つ泡トラツプ１
０４の後部縁を越えてカセットの後部の方へ突出するタ
ブ２３２（第２２図乃至第２４図）を底部に有する。部
室キャップ２３０は部室キャップ２３０の底部から上方
へ延び且つその中に正方形空間を画成する矩形壁部分２
３４（第２４図）を有し、その矩形壁部分２３４は部室
１０６（第４図）の内側に嵌合する大きさにされている
。
０４（第４図）の開いた底部上へ配置され得る部室キャ
ップ２３０が例示されている。部室キャップ２３０は底
部（第２３図）上において泡トラツプ１０４（第４図）
の底部の外部縁と同じ大きさであり、且つ泡トラツプ１
０４の後部縁を越えてカセットの後部の方へ突出するタ
ブ２３２（第２２図乃至第２４図）を底部に有する。部
室キャップ２３０は部室キャップ２３０の底部から上方
へ延び且つその中に正方形空間を画成する矩形壁部分２
３４（第２４図）を有し、その矩形壁部分２３４は部室
１０６（第４図）の内側に嵌合する大きさにされている
。
入口シリンダ２３６（第２２図、第２４図及び第２６図
）が矩形壁部分２３４の前及び左側に配置され且つ部室
キャップ２３０の底部から上方へ延び、入口シリンダ２
３６はそれを貫通する入口穴２３８を有する。入口穴２
３８は部室キャップ２３０（第２３図及び第２５図）の
底部を貫通し、且つ部室キャップ２３０の底部からその
中の管の長さ部分を受入れるように構成されている。部
室キャップ２３０は好適な実施例では超音波溶接によっ
てカセット本体１００中の泡トラツプ１０４の底部に取
付けられるが、当業界で知られている接着剤又は他の付
着技術が使用され得る。
）が矩形壁部分２３４の前及び左側に配置され且つ部室
キャップ２３０の底部から上方へ延び、入口シリンダ２
３６はそれを貫通する入口穴２３８を有する。入口穴２
３８は部室キャップ２３０（第２３図及び第２５図）の
底部を貫通し、且つ部室キャップ２３０の底部からその
中の管の長さ部分を受入れるように構成されている。部
室キャップ２３０は好適な実施例では超音波溶接によっ
てカセット本体１００中の泡トラツプ１０４の底部に取
付けられるが、当業界で知られている接着剤又は他の付
着技術が使用され得る。
部室キャップ２３０が泡トラツプ１０４に取付けられる
時、入口シリンダ２３６は部室１０６（第７図）の高さ
の少なくとも半分まで延び、且つサイホン管１０８（第
７図）は流体を部室キャップ２３０（第２６図）の矩形
壁部分２３４内の空間中のサイホン管１０８の底部から
吸引する。
時、入口シリンダ２３６は部室１０６（第７図）の高さ
の少なくとも半分まで延び、且つサイホン管１０８（第
７図）は流体を部室キャップ２３０（第２６図）の矩形
壁部分２３４内の空間中のサイホン管１０８の底部から
吸引する。
流体がサイホン管１０８の頂部近くの入口シリンダ２３
６中の人口穴２３８を通して部室１０６へ入り、流体が
サイホン管１０８によって部室１０６から吸引される部
室１０６の底部近くのレベルより上方に全ての泡を維持
することは当業者に理解されよう。
６中の人口穴２３８を通して部室１０６へ入り、流体が
サイホン管１０８によって部室１０６から吸引される部
室１０６の底部近くのレベルより上方に全ての泡を維持
することは当業者に理解されよう。
次に第２７図乃至第３２図に移ると、カセット中で２つ
の主要な作用をした滑動ラッチ２４０が示されている。
の主要な作用をした滑動ラッチ２４０が示されている。
滑動ラッチ２４０は第１にカセットを主ポンプユニット
中の所定の位置に係止する作用をする。また、それはそ
れが装着されない時にカセットを通る流体の流れを閉塞
する作用をし、カセットを主ポンプユニット上の所定の
位置に鎖錠するために滑動ラッチ２４０を閉じることは
カセットを通る流体流れを許す、滑動ラッチ２４０はラ
ッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ１２６
の間でカセット本体１００の前部（第２図）から滑動す
る。
中の所定の位置に係止する作用をする。また、それはそ
れが装着されない時にカセットを通る流体の流れを閉塞
する作用をし、カセットを主ポンプユニット上の所定の
位置に鎖錠するために滑動ラッチ２４０を閉じることは
カセットを通る流体流れを許す、滑動ラッチ２４０はラ
ッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ１２６
の間でカセット本体１００の前部（第２図）から滑動す
る。
滑動ラッチ２４０は実質的に矩形の平らな前部分２４２
（第３１図）を有し、該前部分２４２はリテーナキャッ
プ１９０及び部室キャップ２３０を装着したカセット本
体１００の高さに等しい高さを有し、且つ泡トラツプ１
０４の左側及びカセット本体１００の左側の間の距離に
等しい幅を有する。２つの小さい切欠き２４４及び２４
６は前部分２４２の後側からその頂部において取外され
（第２７図、第２８図及び第３０図）、小さい切欠き２
４４は左隅近くの位置で取外され、且つ小さい切欠き２
４６は右隅で取外される。
（第３１図）を有し、該前部分２４２はリテーナキャッ
プ１９０及び部室キャップ２３０を装着したカセット本
体１００の高さに等しい高さを有し、且つ泡トラツプ１
０４の左側及びカセット本体１００の左側の間の距離に
等しい幅を有する。２つの小さい切欠き２４４及び２４
６は前部分２４２の後側からその頂部において取外され
（第２７図、第２８図及び第３０図）、小さい切欠き２
４４は左隅近くの位置で取外され、且つ小さい切欠き２
４６は右隅で取外される。
水平な底部分２４８（第２９図）が前部分２４２の後側
から約３／４下で後部の方へ延び、該底部分２４８は小
さい切欠き２４４及び小さい切欠き２４６の最も近い縁
部の直ぐ下にその縁部を有する。逆の角度をもった即ち
Ｌ字形状の部分２５０が滑動ラッチ２４０の頂部におけ
る小さい切欠き２４４の内部縁から下へ底部分２４日ま
で延びている。同様に、逆の後方へ角度をもった即ちＬ
字形状の部分２５２（第２７図及び第２８図）が滑動ラ
ッチ２４０の頂部における小さい切欠き２４６の内部縁
から下へ底部分２４８まで延びている。
から約３／４下で後部の方へ延び、該底部分２４８は小
さい切欠き２４４及び小さい切欠き２４６の最も近い縁
部の直ぐ下にその縁部を有する。逆の角度をもった即ち
Ｌ字形状の部分２５０が滑動ラッチ２４０の頂部におけ
る小さい切欠き２４４の内部縁から下へ底部分２４日ま
で延びている。同様に、逆の後方へ角度をもった即ちＬ
字形状の部分２５２（第２７図及び第２８図）が滑動ラ
ッチ２４０の頂部における小さい切欠き２４６の内部縁
から下へ底部分２４８まで延びている。
左滑動側部２５４が底部分２４８の左側及び逆り字形状
部分２５０の脚部の左側から外方へ離間されている。同
様に、右滑動側部２５６（第２８図及び第３０図）が底
部分２４８の右側及び後方逆り字形状部分２５２の脚部
の右側から外方へ離間されている。左及び右滑動側部２
５４及び２５６は底部分２４日の底部（第３０図）の僅
か上方に配置される。左及び右滑動側部２５４及び２５
６はラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ
１２６（第２図）にそれぞれ係合される高さを有する。
部分２５０の脚部の左側から外方へ離間されている。同
様に、右滑動側部２５６（第２８図及び第３０図）が底
部分２４８の右側及び後方逆り字形状部分２５２の脚部
の右側から外方へ離間されている。左及び右滑動側部２
５４及び２５６は底部分２４日の底部（第３０図）の僅
か上方に配置される。左及び右滑動側部２５４及び２５
６はラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フィンガ
１２６（第２図）にそれぞれ係合される高さを有する。
底部分２４８中に細長い製形状の穴２５８（第２９図）
が配置され、その広い部分は滑動ラッチ２４０の前部の
方にあり且つその延ばされた狭い部分は滑動ラッチ２４
０の後部の方にある。滑動ラッチ２４０がカセット本体
１００上のラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フ
ィンガ１２６中へ挿入され且つ滑動ラッチ２４０がカセ
ット本体１００の後部の方へ充分に押される時、細長い
製形状穴２５８の広い部分は出口管取付シリンダ１４４
（第４図）中の穴１４２と整合され、穴１４２から通じ
る管（図示せず）のセグメントを開く、滑動ランチ２４
０がカセット本体１００の前部から引出される時、管（
図示せず）のセグメントは細長い製形状穴２５８の狭い
部分によって挟まれる。
が配置され、その広い部分は滑動ラッチ２４０の前部の
方にあり且つその延ばされた狭い部分は滑動ラッチ２４
０の後部の方にある。滑動ラッチ２４０がカセット本体
１００上のラッチ支持フィンガ１２４及びラッチ支持フ
ィンガ１２６中へ挿入され且つ滑動ラッチ２４０がカセ
ット本体１００の後部の方へ充分に押される時、細長い
製形状穴２５８の広い部分は出口管取付シリンダ１４４
（第４図）中の穴１４２と整合され、穴１４２から通じ
る管（図示せず）のセグメントを開く、滑動ランチ２４
０がカセット本体１００の前部から引出される時、管（
図示せず）のセグメントは細長い製形状穴２５８の狭い
部分によって挟まれる。
滑動ラッチ２４０中の細長い製形状穴２５８の構造及び
配置は管が開かれる前に滑動ラッチ２４０が主ポンプユ
ニットに係合し且つ流体がカセットを通して流されるこ
とを確実にすることが重要である。同様に、滑動ラッチ
２４０がカセットを主ポンプユニットから解放する前に
管は挟まれねばならず且つカセットを通る流体経路は閉
塞されねばならない、加えて、滑動ラッチ２４０の材料
選択が重要であり、潤滑された材料は管（図示せず）を
損傷せずに挟み込み動作を起こさせる。そのような材料
の例はデルリンのようなシリコーン又はテフロン含浸ア
セタールである。
配置は管が開かれる前に滑動ラッチ２４０が主ポンプユ
ニットに係合し且つ流体がカセットを通して流されるこ
とを確実にすることが重要である。同様に、滑動ラッチ
２４０がカセットを主ポンプユニットから解放する前に
管は挟まれねばならず且つカセットを通る流体経路は閉
塞されねばならない、加えて、滑動ラッチ２４０の材料
選択が重要であり、潤滑された材料は管（図示せず）を
損傷せずに挟み込み動作を起こさせる。そのような材料
の例はデルリンのようなシリコーン又はテフロン含浸ア
セタールである。
右滑動側２５６の内側でその底部における滑動ラッチ２
４０の後部にタブ２５７が配置され（第２７図、第３０
図及び第３２図）、咳タブ２５７は滑動ラッチが閉じら
れる時に主ポンプユニットをカセットに係合するために
使用される。細長い製形状穴２５８の右への底部分２４
８の頂側上に小さい楔状保持タブ２５９が配置される（
第２７図、第３０図及び第３２図）、保持タブ２５９は
カセット本体１００の僅かに高められた縁取り１４６の
底部（第２図）と協働して滑動ラッチ２４０がカセット
本体１００中に装着されてから自由に取外されるのに抵
抗する。滑動ラッチ２４０がカセット本体１００の前部
から引戻され、それにより細長い製形状穴２５８の広い
部分が出口管取付シリンダ１４４の穴１４２と整合され
ると、保持タブ２５９は僅かに高められた縁取り１４６
（第２図及び第４図）に係合し、滑動ラッチ２４０が更
に引出されるのに抵抗する。
４０の後部にタブ２５７が配置され（第２７図、第３０
図及び第３２図）、咳タブ２５７は滑動ラッチが閉じら
れる時に主ポンプユニットをカセットに係合するために
使用される。細長い製形状穴２５８の右への底部分２４
８の頂側上に小さい楔状保持タブ２５９が配置される（
第２７図、第３０図及び第３２図）、保持タブ２５９は
カセット本体１００の僅かに高められた縁取り１４６の
底部（第２図）と協働して滑動ラッチ２４０がカセット
本体１００中に装着されてから自由に取外されるのに抵
抗する。滑動ラッチ２４０がカセット本体１００の前部
から引戻され、それにより細長い製形状穴２５８の広い
部分が出口管取付シリンダ１４４の穴１４２と整合され
ると、保持タブ２５９は僅かに高められた縁取り１４６
（第２図及び第４図）に係合し、滑動ラッチ２４０が更
に引出されるのに抵抗する。
次に第３３図乃至第３６図を参照すると、キ肴゛
ポンプシリンダ１１２（第３図及び第８図）の内
外で使用される一部片のピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０が例示されている。ピストンキャップ及びブ
ーツシール２６０は一部片の構造を有し、且つシラスチ
ック（シリコーンゴム）又は医用等級の天然ゴムのよう
な可撓性弾性材料で作られる。ポンプシリンダ１１２（
第８図）中でシリコーンゴムのピストンキャップ及びブ
ーツシール２６０の若干の固着が起こり得るので、天然
ゴムが摩擦を最小限にするために使用され得る。テフロ
ン含浸シラスチック又は広く利用し得る他の適当な処理
方法でこの問題を克服する。加えて、ピストンキャップ
及びブーツシール２６０はポンプシリンダ１１２中へ装
着前にシリコーン油で潤滑され得る。シラスチックを使
用する利点はそれが放射線滅菌され得るが、天然ゴムは
酸化エチレンのような気体を用いて滅菌しなければなら
ない、加えて、シラスチックは天然ゴムより良好な摩耗
特性を有し、それを好ましい選択とする。
ポンプシリンダ１１２（第３図及び第８図）の内
外で使用される一部片のピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０が例示されている。ピストンキャップ及びブ
ーツシール２６０は一部片の構造を有し、且つシラスチ
ック（シリコーンゴム）又は医用等級の天然ゴムのよう
な可撓性弾性材料で作られる。ポンプシリンダ１１２（
第８図）中でシリコーンゴムのピストンキャップ及びブ
ーツシール２６０の若干の固着が起こり得るので、天然
ゴムが摩擦を最小限にするために使用され得る。テフロ
ン含浸シラスチック又は広く利用し得る他の適当な処理
方法でこの問題を克服する。加えて、ピストンキャップ
及びブーツシール２６０はポンプシリンダ１１２中へ装
着前にシリコーン油で潤滑され得る。シラスチックを使
用する利点はそれが放射線滅菌され得るが、天然ゴムは
酸化エチレンのような気体を用いて滅菌しなければなら
ない、加えて、シラスチックは天然ゴムより良好な摩耗
特性を有し、それを好ましい選択とする。
ピストンキャップ及びブーツシール２６０は２６２で全
体的に指示するピストンキャップ部分と、保持スカート
２６４及び薄い転勤シール２６６を有するブーツシール
部分とを含む、ピストンキャップ部分２６２はその頂部
に配置された拡大され丸くされたピストンキャップヘッ
ド２７０を有する中空な円筒状セグメント２６８を含む
。ピストンキャップヘッド２７０はおよそ楕円形断面を
有し、側部の外径はポンプシリンダ１１２の主直径穴１
１４（第８図）中に運動用シールを設けるに充分である
。ピストンキャップヘッド２７０のおよそ楕円形の形状
はポンプシリンダ１１２の主直径穴１１４の頂部にしま
りばめで嵌合する。ピストンキャップヘッド２７０の頂
部からその中心において截頭円錐状セグメント２７２が
延び、截頭円錐状セグメント２７２の大きい方の直径は
その底部においてピストンキャップヘッド２７０に取付
けられている。ｉ！２頭円錐状セグメント２７２はポン
プシリンダ１１２の小直径穴１１８（第８図）中にしま
りばめで嵌合する寸法を有する。
体的に指示するピストンキャップ部分と、保持スカート
２６４及び薄い転勤シール２６６を有するブーツシール
部分とを含む、ピストンキャップ部分２６２はその頂部
に配置された拡大され丸くされたピストンキャップヘッ
ド２７０を有する中空な円筒状セグメント２６８を含む
。ピストンキャップヘッド２７０はおよそ楕円形断面を
有し、側部の外径はポンプシリンダ１１２の主直径穴１
１４（第８図）中に運動用シールを設けるに充分である
。ピストンキャップヘッド２７０のおよそ楕円形の形状
はポンプシリンダ１１２の主直径穴１１４の頂部にしま
りばめで嵌合する。ピストンキャップヘッド２７０の頂
部からその中心において截頭円錐状セグメント２７２が
延び、截頭円錐状セグメント２７２の大きい方の直径は
その底部においてピストンキャップヘッド２７０に取付
けられている。ｉ！２頭円錐状セグメント２７２はポン
プシリンダ１１２の小直径穴１１８（第８図）中にしま
りばめで嵌合する寸法を有する。
中空円筒状セグメント２６８及びピストンキャツブヘッ
ド２７０は一緒に後ｊホするピストンを受入れるピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０の閉じた端部を画成
する。中空円筒状セグメント２６８はその中に配置され
た小直径部分２７４を有し、その小直径部分２７４はピ
ストンキャップヘッド２７０の底部から離間されてピス
トンをピストンキャップヘッド２７０及び小直径部分２
７４の間で中空円筒状セグメント２６８中に保持する保
持手段を提供する。
ド２７０は一緒に後ｊホするピストンを受入れるピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０の閉じた端部を画成
する。中空円筒状セグメント２６８はその中に配置され
た小直径部分２７４を有し、その小直径部分２７４はピ
ストンキャップヘッド２７０の底部から離間されてピス
トンをピストンキャップヘッド２７０及び小直径部分２
７４の間で中空円筒状セグメント２６８中に保持する保
持手段を提供する。
保持スカート２６４は実質的に円筒状であり、且つポン
プシリンダ１１２（第８図）の外径の周りにとまりばめ
で嵌合するように形成される。装着に先立ち且つピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０が第３３図乃至第３
６図に示すように弛緩した形状にある時、保持スカート
２６４はおよそ中空円筒状セグメント２６８の周りに配
置される。保持スカート２６４はピストンキャップ部分
２６２が移動する時に保持スカート２６４を移動するこ
となくポンプシリンダ１１２（第８図）の周りの所定の
位置に保持するに充分小さい内径を有する。
プシリンダ１１２（第８図）の外径の周りにとまりばめ
で嵌合するように形成される。装着に先立ち且つピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０が第３３図乃至第３
６図に示すように弛緩した形状にある時、保持スカート
２６４はおよそ中空円筒状セグメント２６８の周りに配
置される。保持スカート２６４はピストンキャップ部分
２６２が移動する時に保持スカート２６４を移動するこ
となくポンプシリンダ１１２（第８図）の周りの所定の
位置に保持するに充分小さい内径を有する。
保持スカート２６４の一端から他端へ通じる曲がり（ね
った経路２７６が保持スカート２６４の内径の周りに配
置される０曲がり（ねった経路２７６は組立てられたカ
セットの滅菌のために必要とされ、滅菌気体はもし曲が
りくねった経路２７６が存在しなければ閉じられ且つ滅
菌されないであろうポンプシリンダ１１２の内側及びピ
ストンキャップ及びブーツシール２６０の間の領域を滅
菌することができる。加えて、滅菌気体は高温でありか
つ冷却がｗｌ、ｓ操作後に急速に起こるので、曲がりく
ねった経路２７６はさもなければ起きないであろう圧力
均等化を急速に起こす、好適な実施例では、曲がりくね
った経路２７６は保持スカート２６４の内径内の一連の
ねしすしである。
った経路２７６が保持スカート２６４の内径の周りに配
置される０曲がり（ねった経路２７６は組立てられたカ
セットの滅菌のために必要とされ、滅菌気体はもし曲が
りくねった経路２７６が存在しなければ閉じられ且つ滅
菌されないであろうポンプシリンダ１１２の内側及びピ
ストンキャップ及びブーツシール２６０の間の領域を滅
菌することができる。加えて、滅菌気体は高温でありか
つ冷却がｗｌ、ｓ操作後に急速に起こるので、曲がりく
ねった経路２７６はさもなければ起きないであろう圧力
均等化を急速に起こす、好適な実施例では、曲がりくね
った経路２７６は保持スカート２６４の内径内の一連の
ねしすしである。
ピストンキャップ及びブーツシール２６０の構造を転勤
シール２６６が完成し、該転勤シールはピストンキャッ
プ及びブーツシール２６０の中心線の周りにＵを回転す
ることによって画成されるセグメントであり、咳Ｕは中
空円筒状セグメント２６８の半径にある第１の脚と保持
スカート２６４の半径にある第２の脚とを存し、Ｕの第
１の脚の頂部は中空円筒状セグメント２６８の底部に取
付けられ且つＵの第２の脚の頂部は保持スカート２６４
の底部に取付けられる。ピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０が装着され且つピストンキャップ部分２６２
がポンプシリンダ１１２（第８図）の主直径穴１１４を
内外へ移動する時に、Ｕの脚は長さを変化し、一方の脚
が短くなると共に他方の脚が長くなる。このようにして
、転勤シール２６６はその名が意味すること、即ちピス
トンキャップ部分２６２が移動するにつれて転動するピ
ストンキャップ部分２６２及び保持スカート２６４の間
のシールを正確に提供する。
シール２６６が完成し、該転勤シールはピストンキャッ
プ及びブーツシール２６０の中心線の周りにＵを回転す
ることによって画成されるセグメントであり、咳Ｕは中
空円筒状セグメント２６８の半径にある第１の脚と保持
スカート２６４の半径にある第２の脚とを存し、Ｕの第
１の脚の頂部は中空円筒状セグメント２６８の底部に取
付けられ且つＵの第２の脚の頂部は保持スカート２６４
の底部に取付けられる。ピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０が装着され且つピストンキャップ部分２６２
がポンプシリンダ１１２（第８図）の主直径穴１１４を
内外へ移動する時に、Ｕの脚は長さを変化し、一方の脚
が短くなると共に他方の脚が長くなる。このようにして
、転勤シール２６６はその名が意味すること、即ちピス
トンキャップ部分２６２が移動するにつれて転動するピ
ストンキャップ部分２６２及び保持スカート２６４の間
のシールを正確に提供する。
次に第３７図乃至第４２図を参照すると、ピストン組立
体２８０が図示され、該ピストン組立体はポンプシリン
ダ１１２（第８図）中のピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０（第３６図）のピストンキャップ部分２６２
を駆動する。ピストン組立体２８０は水平に配置された
矩形基部２８２を有し、該矩形基部はピストンキャップ
部分２６２がポンプシリンダ１１２中へ充分に挿入され
る時に洗室キャップ２３０（第２４図）の直ぐ背後に配
置される。矩形基部２８２はその前部縁に切欠き２８４
（第４１図及び第４２図）を存し、該切欠きは洗室キャ
ップ２３０（第２３図）のタブ２３２より僅かに大きい
。
体２８０が図示され、該ピストン組立体はポンプシリン
ダ１１２（第８図）中のピストンキャップ及びブーツシ
ール２６０（第３６図）のピストンキャップ部分２６２
を駆動する。ピストン組立体２８０は水平に配置された
矩形基部２８２を有し、該矩形基部はピストンキャップ
部分２６２がポンプシリンダ１１２中へ充分に挿入され
る時に洗室キャップ２３０（第２４図）の直ぐ背後に配
置される。矩形基部２８２はその前部縁に切欠き２８４
（第４１図及び第４２図）を存し、該切欠きは洗室キャ
ップ２３０（第２３図）のタブ２３２より僅かに大きい
。
腕２８６が切欠き２８４の左側で矩形基部２８２の前部
縁から上方へ延び、且つ腕２８８が切欠き２８４の右側
で矩形基部２８２の前部縁から上方へ延びる。腕２８６
及び２８日の頂部に垂直方向に延びる矩形部分２９０（
第３８図）がある。
縁から上方へ延び、且つ腕２８８が切欠き２８４の右側
で矩形基部２８２の前部縁から上方へ延びる。腕２８６
及び２８日の頂部に垂直方向に延びる矩形部分２９０（
第３８図）がある。
矩形部分２９０並びに腕２８６及び２８日の上部分はカ
セット本体１００（第４図）のピストン保持フィンガ１
２０及びピストン保持フィンガ１２２の間の中へ挿入可
能である。
セット本体１００（第４図）のピストン保持フィンガ１
２０及びピストン保持フィンガ１２２の間の中へ挿入可
能である。
矩形部分２９０の頂部はカセット本体１００（第８図）
の上部表面１０２の底部に接触してピストン組立体２８
０の上方への移動を制限し、矩形基部２８２はピストン
組立体２８０がその完全な上方位置にある時にカセット
本体ｌｏＯの泡トラツプ１０４の底部中に装着される洗
室キャップ２３０（第２４図）とほぼ同一平面にある。
の上部表面１０２の底部に接触してピストン組立体２８
０の上方への移動を制限し、矩形基部２８２はピストン
組立体２８０がその完全な上方位置にある時にカセット
本体ｌｏＯの泡トラツプ１０４の底部中に装着される洗
室キャップ２３０（第２４図）とほぼ同一平面にある。
矩形部分２９０（第４２図）の底部はピストン組立体２
８０、ピストンヘッド２９６及びピストンキャップ部分
２６２（第３６図）がポンプシリンダ１１２（第８回）
から完全に引込められる時に洗室キャップ２３０（第２
４図）のタブ２３２に接触する。
８０、ピストンヘッド２９６及びピストンキャップ部分
２６２（第３６図）がポンプシリンダ１１２（第８回）
から完全に引込められる時に洗室キャップ２３０（第２
４図）のタブ２３２に接触する。
円筒状ピストン棒２９２が矩形基部２８２の後部縁近く
の矩形基部２８２の頂部から上方へ延び且つ矩形基部２
８２の側部縁に関して中心に配置される。ピストン棒２
９２の頂部に縮小された直径の円筒状部分２９４があり
、且つ縮小された直径の円筒状部分２９４の頂部に円筒
状ピストンヘッド２９６がある。ピストンヘッド２９６
の直径は縮小された直径の円筒状部分２９４の直径より
大きく、且つピストンへラド２９６の頂部は好適な実施
例では丸くされた縁を有する。ピストンへラド２９６は
ピストンキャップ部分２６２（第３６図）中の小直径部
分２７４及びピストンキャップヘッド２７０の間の中空
円筒状セグメント２６８の部分中に受入れられるように
構成される。同様に、縮小された直径の円筒状部分２９
４はピストンキャップ部分２６２の小直径部分２７４中
に受入れられるように構成される。
の矩形基部２８２の頂部から上方へ延び且つ矩形基部２
８２の側部縁に関して中心に配置される。ピストン棒２
９２の頂部に縮小された直径の円筒状部分２９４があり
、且つ縮小された直径の円筒状部分２９４の頂部に円筒
状ピストンヘッド２９６がある。ピストンヘッド２９６
の直径は縮小された直径の円筒状部分２９４の直径より
大きく、且つピストンへラド２９６の頂部は好適な実施
例では丸くされた縁を有する。ピストンへラド２９６は
ピストンキャップ部分２６２（第３６図）中の小直径部
分２７４及びピストンキャップヘッド２７０の間の中空
円筒状セグメント２６８の部分中に受入れられるように
構成される。同様に、縮小された直径の円筒状部分２９
４はピストンキャップ部分２６２の小直径部分２７４中
に受入れられるように構成される。
ピストンへラド２９６の頂部は矩形部分２９０の頂部よ
り僅かに上方にあり、且つピストン組立体２８０がその
完全な上方位置にある時にピストンヘッド２９６はピス
トンキャップヘッド２７０及びその上の截頭円錐状セグ
メント２７２をポンプシリンダ１１２の頂部へ及び小直
径穴１１８（第８図）中へそれぞれ運んでおり、ポンプ
シリンダ１１２内及び小直径穴１１８内の両方の容積を
完全に消滅させている。
り僅かに上方にあり、且つピストン組立体２８０がその
完全な上方位置にある時にピストンヘッド２９６はピス
トンキャップヘッド２７０及びその上の截頭円錐状セグ
メント２７２をポンプシリンダ１１２の頂部へ及び小直
径穴１１８（第８図）中へそれぞれ運んでおり、ポンプ
シリンダ１１２内及び小直径穴１１８内の両方の容積を
完全に消滅させている。
ピストン組立体２８０の構造を２つの高められたビード
２９８及び３００が完成し、高められたビード２９８は
ピストン棒２９２の左側で矩形基部２８２の頂部表面上
にあり、且つビード３００はピストン棒２９２の右側で
矩形凸部２８２の頂部表面上にある。高められたビード
２９８及び３００の両方はピストン棒２９２の側部から
横方向へ矩形基部２８２の側部まで延びる。高められた
ビード２９８及び３００はピストン組立体２８０を駆動
するために使用される主ポンプユニットの爪とピストン
組立体２８０を中心合わせするために使用され、且つピ
ストン組立体２８０を爪に保持することを容易にする。
２９８及び３００が完成し、高められたビード２９８は
ピストン棒２９２の左側で矩形基部２８２の頂部表面上
にあり、且つビード３００はピストン棒２９２の右側で
矩形凸部２８２の頂部表面上にある。高められたビード
２９８及び３００の両方はピストン棒２９２の側部から
横方向へ矩形基部２８２の側部まで延びる。高められた
ビード２９８及び３００はピストン組立体２８０を駆動
するために使用される主ポンプユニットの爪とピストン
組立体２８０を中心合わせするために使用され、且つピ
ストン組立体２８０を爪に保持することを容易にする。
第４３図乃至第４８図の組立られたカセット３０２並び
に特に以下の説明で述べる他の図を参考としてカセット
の組立及び構成を次に説明する。
に特に以下の説明で述べる他の図を参考としてカセット
の組立及び構成を次に説明する。
弁隔膜１７０はカセット本体１００の上部表面１０２の
頂部上に配置され、穴１７２．１７４及び１７６が中空
シリンダ１５６．１６０及び１６２上にそれぞれ配置さ
れる０次にリテーナキャップ１９０が弁隔膜１７０及び
カセット本体ｌＯＯの上に配置され、且つ超音波溶接に
よって所定の位置に固定される。接着剤シールが使用さ
れ得るが、カセッｌ−３０２の構造で所望される一致し
た密閉シールを保証することはより困難である。
頂部上に配置され、穴１７２．１７４及び１７６が中空
シリンダ１５６．１６０及び１６２上にそれぞれ配置さ
れる０次にリテーナキャップ１９０が弁隔膜１７０及び
カセット本体ｌＯＯの上に配置され、且つ超音波溶接に
よって所定の位置に固定される。接着剤シールが使用さ
れ得るが、カセッｌ−３０２の構造で所望される一致し
た密閉シールを保証することはより困難である。
□リテーナキャップ１９０をカセット本体１００にしっ
かり取付ける工程は弁隔膜１７０（第９図）に偏圧力を
加え、それを若干の領域、特にカセット本体１００の上
部表面１０２の頂部表面（第１図）の僅かに高められた
縁取り１４６上において圧縮させる。これは優れたシー
ル特性を生じ、且つカセット本体１００の上部表面１０
２に配置された種々の通路を囲う、第１の通路１２８は
弁隔膜１７０によって囲まれ、その一端において穴１１
０と連通し且つその他端においてカセット本体１００の
上部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通ずる。
かり取付ける工程は弁隔膜１７０（第９図）に偏圧力を
加え、それを若干の領域、特にカセット本体１００の上
部表面１０２の頂部表面（第１図）の僅かに高められた
縁取り１４６上において圧縮させる。これは優れたシー
ル特性を生じ、且つカセット本体１００の上部表面１０
２に配置された種々の通路を囲う、第１の通路１２８は
弁隔膜１７０によって囲まれ、その一端において穴１１
０と連通し且つその他端においてカセット本体１００の
上部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通ずる。
第２の通路１３４はその一端においてカセット本体１０
０の上部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通し
、第２の通路１３４の他端は圧カプラ）−１３０の通路
１３２の一端と連通ずる。
０の上部表面１０２及び空所１８０の間の領域と連通し
、第２の通路１３４の他端は圧カプラ）−１３０の通路
１３２の一端と連通ずる。
圧力隔膜１８２は圧カプラ）−１３０の表面の上方に配
置され（第１１５図及び第１１６図）、且つ空間が圧カ
ブラ）−１３０の側部及び上部円筒状セグメント１８４
及び下部円筒状セグメント１８６の内径の間に存在する
。これは圧力隔膜１８２を確かに可撓性にさせ、圧力監
視装置の適正な動作に必要な設計機構である。それ故、
第２の通路１３４及び第３の通路１３６の間の流れ領域
は通路１３２の領域のみならず、圧力隔膜１８２及び圧
カプラ）−１３０の間の領域、並びに上部円筒状セグメ
ンｌ−１８４及び下部円筒状セグメント１８６に近接す
る圧カプラ１−−１３０の側部の周りの領域であること
は理解され得る。
置され（第１１５図及び第１１６図）、且つ空間が圧カ
ブラ）−１３０の側部及び上部円筒状セグメント１８４
及び下部円筒状セグメント１８６の内径の間に存在する
。これは圧力隔膜１８２を確かに可撓性にさせ、圧力監
視装置の適正な動作に必要な設計機構である。それ故、
第２の通路１３４及び第３の通路１３６の間の流れ領域
は通路１３２の領域のみならず、圧力隔膜１８２及び圧
カプラ）−１３０の間の領域、並びに上部円筒状セグメ
ンｌ−１８４及び下部円筒状セグメント１８６に近接す
る圧カプラ１−−１３０の側部の周りの領域であること
は理解され得る。
また、第３の通路１３６（第１図）は弁隔ｔｉｌ１７０
（第９図）によって囲まれ、且つ一端において通路１３
２の他端と連通し、且つ他端において凹んだレンズ部分
１３８と連通ずる。第４の通路１４０は弁隔膜１７０に
よって囲まれ、且つ一端において凹んだレンズ部分１３
Ｂと連通し且つ他端において穴１４２と連通ずる。
（第９図）によって囲まれ、且つ一端において通路１３
２の他端と連通し、且つ他端において凹んだレンズ部分
１３８と連通ずる。第４の通路１４０は弁隔膜１７０に
よって囲まれ、且つ一端において凹んだレンズ部分１３
Ｂと連通し且つ他端において穴１４２と連通ずる。
次に、部室キャップ２３０が第４４図に示すように洗室
１０６の底部に配置され、且つ部室キャップ２３０をカ
セット本体１００に超音波シールすることによって固定
される。ピストンキャップ及びブーツシール２６０（第
３６図）のピストンキャップ部分２６２はポンプシリン
ダ１１２（第８図）の主直径穴１１４中へ挿入され、且
つ主直径穴１１４の頂部の方へ押される。同時に、保持
スカート２６４はポンプシリンダ１１２の外側上に配置
され且つポンプシリンダ１１２の外部表面をポンプシリ
ンダ１１２の外部表面の頂部近くにある第４６図及び第
４８図に示す位置まで上へ移動される。１次に、ピスト
ン組立体２８０（第３７図及び第４０図）のピストンヘ
ッド２９６はピストンキャップ及びブーツシール２６０
の中空円筒状セグメント２６８中へ挿入され、かつそれ
が充分にスナップ嵌合してピストンキャップヘッド２７
０の底部に乗るまで小直径部分２７４を通り越して押さ
れる。
１０６の底部に配置され、且つ部室キャップ２３０をカ
セット本体１００に超音波シールすることによって固定
される。ピストンキャップ及びブーツシール２６０（第
３６図）のピストンキャップ部分２６２はポンプシリン
ダ１１２（第８図）の主直径穴１１４中へ挿入され、且
つ主直径穴１１４の頂部の方へ押される。同時に、保持
スカート２６４はポンプシリンダ１１２の外側上に配置
され且つポンプシリンダ１１２の外部表面をポンプシリ
ンダ１１２の外部表面の頂部近くにある第４６図及び第
４８図に示す位置まで上へ移動される。１次に、ピスト
ン組立体２８０（第３７図及び第４０図）のピストンヘ
ッド２９６はピストンキャップ及びブーツシール２６０
の中空円筒状セグメント２６８中へ挿入され、かつそれ
が充分にスナップ嵌合してピストンキャップヘッド２７
０の底部に乗るまで小直径部分２７４を通り越して押さ
れる。
滑動ラッチ２４０が次にカセット本体１００と係合する
ように挿入され、それは左滑動側部２５４をその右側部
のラッチ支持フィンガ１２４中へ滑動させ且つ右滑動側
部２５６をその左側部のラッチ支持フィンガ１２６中へ
滑動させることによって達成される。滑動ラッチ２４０
は次に充分に前方へ押されて細長い製形状穴２５８の広
い部分を出口管取付シリンダ１４４と整合させる。入口
管３０４が部室キャップ２３０の人口穴２３８の内径中
に付着固定されて洗室１０６と流体連通する。出口管３
０６は細長い製形状穴２５８の広い部分を貫通し且つカ
セット本体１００の出口管取付シリンダ１４４の内径中
に付着固定されて穴１４２を通して第４の通路１４０と
流体連通する。
ように挿入され、それは左滑動側部２５４をその右側部
のラッチ支持フィンガ１２４中へ滑動させ且つ右滑動側
部２５６をその左側部のラッチ支持フィンガ１２６中へ
滑動させることによって達成される。滑動ラッチ２４０
は次に充分に前方へ押されて細長い製形状穴２５８の広
い部分を出口管取付シリンダ１４４と整合させる。入口
管３０４が部室キャップ２３０の人口穴２３８の内径中
に付着固定されて洗室１０６と流体連通する。出口管３
０６は細長い製形状穴２５８の広い部分を貫通し且つカ
セット本体１００の出口管取付シリンダ１４４の内径中
に付着固定されて穴１４２を通して第４の通路１４０と
流体連通する。
入口管３０４及び出口管３０６は図に部分的にだけ示さ
れている０組立てられたカセット３０２に連結されてい
ないそれらのそれぞれの端部では、それらは当業界でよ
く知られている標準的なルーア−コネクタのようなコネ
クタ取付臭（図示せず）を存することができる。ｍ立て
られたカセット３０２に入口管３０４及び出口管３０６
を取付けるために接着剤を用いるには当業界でよく知ら
れた技術を利用する０例えば、シクロヘキサン、メチレ
ンジクロライド又はテトラヒドロフロン（ＴＨＦ）のよ
うな接着剤が利用され得る。
れている０組立てられたカセット３０２に連結されてい
ないそれらのそれぞれの端部では、それらは当業界でよ
く知られている標準的なルーア−コネクタのようなコネ
クタ取付臭（図示せず）を存することができる。ｍ立て
られたカセット３０２に入口管３０４及び出口管３０６
を取付けるために接着剤を用いるには当業界でよく知ら
れた技術を利用する０例えば、シクロヘキサン、メチレ
ンジクロライド又はテトラヒドロフロン（ＴＨＦ）のよ
うな接着剤が利用され得る。
上ＪＬと７ｘ＝−乙上−「薬物注入システム用圧力隔膜
」と題された出願の圧力隔膜と共に使用される主ポンプ
ユニットの好適実施例は、前述したカセ・ントを保持し
、係止し且つ駆動するために使用される多くの構成部品
を含む、最初に第４９図乃至第５３図を参照すると、ラ
ッチヘッド３１０が図示され、それはピストン組立体２
８０（第３７図）の高められたビード２９８，３００を
把持するために使用される。右爪３１２がラッチヘッド
３１０の前部からその頂部左側で、台風３１４がその頂
部右側で延びる。左及び台風３１２，３１４はその底側
に湾曲したくぼみを有して高められたビード２９８，３
００（第３７図）をそれぞれ受入れる。
」と題された出願の圧力隔膜と共に使用される主ポンプ
ユニットの好適実施例は、前述したカセ・ントを保持し
、係止し且つ駆動するために使用される多くの構成部品
を含む、最初に第４９図乃至第５３図を参照すると、ラ
ッチヘッド３１０が図示され、それはピストン組立体２
８０（第３７図）の高められたビード２９８，３００を
把持するために使用される。右爪３１２がラッチヘッド
３１０の前部からその頂部左側で、台風３１４がその頂
部右側で延びる。左及び台風３１２，３１４はその底側
に湾曲したくぼみを有して高められたビード２９８，３
００（第３７図）をそれぞれ受入れる。
右爪３１２及び台風３１４の間の空間はそれらがピスト
ン組立体２８０のピストン棒２９２の周りに嵌合するこ
とを許す。
ン組立体２８０のピストン棒２９２の周りに嵌合するこ
とを許す。
円筒状六３１６がラッチヘッド３１０の頂部に配置され
、該円筒状六３１６はラッチヘッド３１０を取付ける軸
を受入れるように形成される。ラッチヘッド３１０の後
側のねじ六３１８は円筒状穴３１６と連通し、且つ円筒
状穴３１６中の軸を鎖錠するために装着される鎖錠手段
を有する。穴３２０はラッチへラド３１０の後部及び底
部近くで左側からその右側へラッチヘッド３１０を貫通
する。
、該円筒状六３１６はラッチヘッド３１０を取付ける軸
を受入れるように形成される。ラッチヘッド３１０の後
側のねじ六３１８は円筒状穴３１６と連通し、且つ円筒
状穴３１６中の軸を鎖錠するために装着される鎖錠手段
を有する。穴３２０はラッチへラド３１０の後部及び底
部近くで左側からその右側へラッチヘッド３１０を貫通
する。
切欠き３２２がラッチへラド３１０の底部及び前部にお
いて左側に側部分３２４をそして右側に側部分３２６を
残してその中心に配置される。穴３２８が側部分３２４
を通して配置され、且つ穴３３０が側部分３２６を通し
て配置され、穴３２８及び３３０は整合されている。加
えて、右爪３１２を含むラッチヘッド３１０の部分は上
方及び後方へ面する高められた縁３２７と、下方及び前
方へ面する高められた縁３２９とを有する。台風３１４
を含むラッチヘッド３１０の部分は下方及び前方へ面す
る高められた縁３３１を有する。高められた縁３２７．
３２９及び３３１は後述するラッチ爪の移動を制限する
ために使用される。
いて左側に側部分３２４をそして右側に側部分３２６を
残してその中心に配置される。穴３２８が側部分３２４
を通して配置され、且つ穴３３０が側部分３２６を通し
て配置され、穴３２８及び３３０は整合されている。加
えて、右爪３１２を含むラッチヘッド３１０の部分は上
方及び後方へ面する高められた縁３２７と、下方及び前
方へ面する高められた縁３２９とを有する。台風３１４
を含むラッチヘッド３１０の部分は下方及び前方へ面す
る高められた縁３３１を有する。高められた縁３２７．
３２９及び３３１は後述するラッチ爪の移動を制限する
ために使用される。
ばね座３３２が第５４図及び第５５図に示され、それは
ラッチへラド３１０（第５１図及び第５３図）の切欠き
３２２に嵌合するように形成される。
ラッチへラド３１０（第５１図及び第５３図）の切欠き
３２２に嵌合するように形成される。
ばね座３３２は左側から右側へそれを貫通する穴３３４
を有し、咳穴３３４はラッチヘッド３１０の穴３２８及
び３３０より僅かに大きい、ばね座３３２はその前側か
ら延びる円筒状セグメント３３６を有する。
を有し、咳穴３３４はラッチヘッド３１０の穴３２８及
び３３０より僅かに大きい、ばね座３３２はその前側か
ら延びる円筒状セグメント３３６を有する。
ラッチ爪３４０が第５６図乃至第５８図に例示され、該
ラッチ爪３４０はピストン組立体２８０（第３７図）の
矩形基部２８２の底部を把持するため及びラッチヘッド
３１０（第５１図）の左及び台風３１２及び３１４を高
められたビード２９８及び高められたビード３００にそ
れぞれ接触して維持するために使用される。ラッチ爪３
４０はラッチヘッド３１０の左及び台風３１２及び３１
４とほぼ同じ位の幅の前部爪部分３４２を有し、爪部分
３４２はピストン組立体２８０の矩形基部２８２の底部
に接触するラッチ爪３４０の部分である。左腕３４４が
爪部分３４２の左側から後方へ延び、且つ右腕３４６が
爪部分３４２の右側から後方へ延びる。
ラッチ爪３４０はピストン組立体２８０（第３７図）の
矩形基部２８２の底部を把持するため及びラッチヘッド
３１０（第５１図）の左及び台風３１２及び３１４を高
められたビード２９８及び高められたビード３００にそ
れぞれ接触して維持するために使用される。ラッチ爪３
４０はラッチヘッド３１０の左及び台風３１２及び３１
４とほぼ同じ位の幅の前部爪部分３４２を有し、爪部分
３４２はピストン組立体２８０の矩形基部２８２の底部
に接触するラッチ爪３４０の部分である。左腕３４４が
爪部分３４２の左側から後方へ延び、且つ右腕３４６が
爪部分３４２の右側から後方へ延びる。
左腕３４４は爪部分３４２から離れた左腕３４４の端部
において左側から右側へそれを貫通する穴３４８（図示
せず）を有する。同様に、右腕３４６は爪部分３４２か
ら離れた右腕３４６の端部において左側から右側へそれ
を貫通する穴３５０を有する。穴３４８及び３５０はラ
ッチヘッド３１０（第４９図及び第５０図）の穴３２０
より直径が僅かに小さい。
において左側から右側へそれを貫通する穴３４８（図示
せず）を有する。同様に、右腕３４６は爪部分３４２か
ら離れた右腕３４６の端部において左側から右側へそれ
を貫通する穴３５０を有する。穴３４８及び３５０はラ
ッチヘッド３１０（第４９図及び第５０図）の穴３２０
より直径が僅かに小さい。
駆動腕３５２が爪部分３４２から離れた右腕３４６の端
部から上方へ且つ右腕３４６に関して約６０度の角度で
延びる。右腕３４６に取付けられていない駆動腕３５２
の端部に、右へ延びるリンクピン３５４がある。爪部分
３４２の後側に配置された円筒状凹部３５６がラッチ爪
３４０の構造を完成しており、該円筒状凹部３５６はば
ね座３３２（第５５図）の円筒状セグメント３３６の外
径より大きい内径を有する。
部から上方へ且つ右腕３４６に関して約６０度の角度で
延びる。右腕３４６に取付けられていない駆動腕３５２
の端部に、右へ延びるリンクピン３５４がある。爪部分
３４２の後側に配置された円筒状凹部３５６がラッチ爪
３４０の構造を完成しており、該円筒状凹部３５６はば
ね座３３２（第５５図）の円筒状セグメント３３６の外
径より大きい内径を有する。
次に第５９図乃至第６１図を参照すると、ラッチヘッド
３１０、ばね座３３２及びラッチ爪３４０からなる爪組
立体３６０の構造が例示される。
３１０、ばね座３３２及びラッチ爪３４０からなる爪組
立体３６０の構造が例示される。
ばね座３３２は切欠き３２２内でラッチヘッド３１０の
右爪３１２及び台風３１４の間に嵌合する。
右爪３１２及び台風３１４の間に嵌合する。
ピン３６２が側部分３２４の穴３２８、ばね座３３２の
穴３３４及び側部分３２６の穴３３０を通して挿入され
る。ピン３６２は穴３２８及び３３０中にとまりばめで
嵌合する寸法にされ、それによりピン３６２を所定の位
置に保持し且つばね座３３２をピン３６２の周りに回転
するのを許す。
穴３３４及び側部分３２６の穴３３０を通して挿入され
る。ピン３６２は穴３２８及び３３０中にとまりばめで
嵌合する寸法にされ、それによりピン３６２を所定の位
置に保持し且つばね座３３２をピン３６２の周りに回転
するのを許す。
ラッチ爪３４０はラッチヘッド３１０に取付けられ、チ
ッチヘッド３１０の右爪３１２及び台風３１４はピン３
６４を使用するラッチ爪３４０の爪部分３４２に面する
。ピン３６４は左腕３４４の穴３４８（図示せず）、ラ
ッチヘッド３１０の穴３２０及び右腕３４６の穴３５０
を通して挿入される。ピン３６４は穴３４８及び３５０
中にとまりばめで嵌合する寸法にされ、それによりピン
３６４を所定の位置に保持し且つラッチ爪３４０をピン
３６４の周りに回転するのを許す。
ッチヘッド３１０の右爪３１２及び台風３１４はピン３
６４を使用するラッチ爪３４０の爪部分３４２に面する
。ピン３６４は左腕３４４の穴３４８（図示せず）、ラ
ッチヘッド３１０の穴３２０及び右腕３４６の穴３５０
を通して挿入される。ピン３６４は穴３４８及び３５０
中にとまりばめで嵌合する寸法にされ、それによりピン
３６４を所定の位置に保持し且つラッチ爪３４０をピン
３６４の周りに回転するのを許す。
ばね３６６はばね座３３２の円筒状セグメント３３６上
に取付けられた一端と、ラッチ爪３４０の円筒状凹部３
５６中に取付けられた他端とを存する。ばね３６６はラ
ッチ爪３４０を、爪３４０の爪部分３４２がラッチヘッ
ド３１０の右爪３１２及び台風３１４から離れた第５９
図に示す閉位置、又はラッチ爪３４０の爪部分３４２が
ラッチヘッド３１０の右爪３１２及び台風３１４に近接
して押圧される第６１図に示す閉位置のいずれかに偏圧
する作用をする。ラッチヘッド３１０に関する両方向へ
のラッチ爪３４０の移動は、高められた縁３２７に接触
する駆動腕３５２によって第５９図に示す位置に、及び
高められた縁３２９に接触する右腕３４６と高められた
縁３３１に接触する左腕３４４とによって第６１図に示
す位置に制限される０組立てられたカセット３０２が装
着される時、第６１図の位置へのラッチ爪３４０の移動
はピストン組立体２８０の存在によっても制限され、矩
形基部２８２は爪組立体３６０によって把持される。ピ
ン３５４が前方又は後方のいずれかへ移動することによ
ってラッチ爪３４０が開かれ又は閉じられ得ることは注
目されよう。
に取付けられた一端と、ラッチ爪３４０の円筒状凹部３
５６中に取付けられた他端とを存する。ばね３６６はラ
ッチ爪３４０を、爪３４０の爪部分３４２がラッチヘッ
ド３１０の右爪３１２及び台風３１４から離れた第５９
図に示す閉位置、又はラッチ爪３４０の爪部分３４２が
ラッチヘッド３１０の右爪３１２及び台風３１４に近接
して押圧される第６１図に示す閉位置のいずれかに偏圧
する作用をする。ラッチヘッド３１０に関する両方向へ
のラッチ爪３４０の移動は、高められた縁３２７に接触
する駆動腕３５２によって第５９図に示す位置に、及び
高められた縁３２９に接触する右腕３４６と高められた
縁３３１に接触する左腕３４４とによって第６１図に示
す位置に制限される０組立てられたカセット３０２が装
着される時、第６１図の位置へのラッチ爪３４０の移動
はピストン組立体２８０の存在によっても制限され、矩
形基部２８２は爪組立体３６０によって把持される。ピ
ン３５４が前方又は後方のいずれかへ移動することによ
ってラッチ爪３４０が開かれ又は閉じられ得ることは注
目されよう。
次に第６２図乃至第６５図を参照すると、主ポンプユニ
ットシャシ３７０が例示され、酸シャシは３つの使い捨
て式の組立られたカセット３０２が装着され得る３つの
駆動機構を含む３つの独立のポンプユニットを取付ける
ように構成される。
ットシャシ３７０が例示され、酸シャシは３つの使い捨
て式の組立られたカセット３０２が装着され得る３つの
駆動機構を含む３つの独立のポンプユニットを取付ける
ように構成される。
組立てられたカセット３０２は第６２図に示すポンプシ
ャシ３７０の底側に取付けられ、モータ及び駆動列はポ
ンプシャシ３７０の頂部（第６４図）に取付けられ且つ
ポンプシャシ３７０の頂部に取付けられたハウジング（
図示せず）中に装着される。
ャシ３７０の底側に取付けられ、モータ及び駆動列はポ
ンプシャシ３７０の頂部（第６４図）に取付けられ且つ
ポンプシャシ３７０の頂部に取付けられたハウジング（
図示せず）中に装着される。
ポンプシャシ３７０に三対の曲がったセグメント３７２
及び３７４．３７６及び３７８並びに３８０及び３８２
が配置される０曲がったセグメント３７２及び３７４．
３７６及び３７８並びに３８０及び３８２の各対はそれ
らの間に２つの対向する溝を画成する。好適な実施例で
は、曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２はポンプシャシ３７０の
底部から僅かに遠方で曲がっており、それにより組立て
られたカセット３０２が装着され且つ滑動ラッチ２４０
が閉じられる時にカム効果を有する。
及び３７４．３７６及び３７８並びに３８０及び３８２
が配置される０曲がったセグメント３７２及び３７４．
３７６及び３７８並びに３８０及び３８２の各対はそれ
らの間に２つの対向する溝を画成する。好適な実施例で
は、曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２はポンプシャシ３７０の
底部から僅かに遠方で曲がっており、それにより組立て
られたカセット３０２が装着され且つ滑動ラッチ２４０
が閉じられる時にカム効果を有する。
特に、曲がったセグメント３７２は曲がったセグメント
３７４に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
３７４は曲がったセグメント３７２に対向する溝を画成
する０曲がったセグメント３７６は曲がったセグメント
３７８に対向する溝を画成し、且つ曲がりだセグメント
３７８は曲がったセグメント３７６に対向する溝を画成
する。最後に、曲がったセグメント３８０は曲がったセ
グメント３８２に対向する溝を画成し、且つ曲がったセ
グメント３８２は曲がったセグメント３８０に対向する
溝を画成する。
３７４に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
３７４は曲がったセグメント３７２に対向する溝を画成
する０曲がったセグメント３７６は曲がったセグメント
３７８に対向する溝を画成し、且つ曲がりだセグメント
３７８は曲がったセグメント３７６に対向する溝を画成
する。最後に、曲がったセグメント３８０は曲がったセ
グメント３８２に対向する溝を画成し、且つ曲がったセ
グメント３８２は曲がったセグメント３８０に対向する
溝を画成する。
曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び３７
８並びに３８０及び３８２の対のそれぞれは１つの組立
てられたシャシ３０２が係止されて固定される手段をポ
ンプシャシ３７０の底部に形成する。組立てられたカセ
ット３０２の滑動ラッチ２４０（第２９図及び第３０図
）の逆り字形状部分２５０及び後方逆り字形状部分２５
２は曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２の対の１つへの取付けを
容易にするように形成される０組立てられたカセット３
０２の前部から離れるように後方へ引かれる滑動ラッチ
２４０によって、滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び
カセット本体１００及びリテーナキャップ１９０の前頂
部の間の領域は開き、組立てられたカセット３０２の頂
部が曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２の対の１つの上に配置さ
れることを許す。
８並びに３８０及び３８２の対のそれぞれは１つの組立
てられたシャシ３０２が係止されて固定される手段をポ
ンプシャシ３７０の底部に形成する。組立てられたカセ
ット３０２の滑動ラッチ２４０（第２９図及び第３０図
）の逆り字形状部分２５０及び後方逆り字形状部分２５
２は曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２の対の１つへの取付けを
容易にするように形成される０組立てられたカセット３
０２の前部から離れるように後方へ引かれる滑動ラッチ
２４０によって、滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び
カセット本体１００及びリテーナキャップ１９０の前頂
部の間の領域は開き、組立てられたカセット３０２の頂
部が曲がったセグメント３７２及び３７４．３７６及び
３７８並びに３８０及び３８２の対の１つの上に配置さ
れることを許す。
例として、組立てられたカセット３０２が第１の対の曲
がったセグメント３７２及び３７４上の第１の位置（ポ
ンプシャシ３７０の左端の位置）に取付けられると仮定
する。リテーナキャップ１９０（第４３図）である組立
てられたカセット３０２の頂部表面はポンプシャシ３７
０ （第６２図）の底部に対して取付られる６組立てら
れたカセット３０２を装着された状態で配置するために
、滑動ラッチ２４０は組立てられたカセット３０２の前
部から充分に引き戻され、滑動ラッチ２４０の前部分２
４２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分（カセ
ット本体１００及びリナーナキャップ１９０で形成され
る）の間の領域を滑動ラッチ２４０の前部分２４２に対
向させたままにする。
がったセグメント３７２及び３７４上の第１の位置（ポ
ンプシャシ３７０の左端の位置）に取付けられると仮定
する。リテーナキャップ１９０（第４３図）である組立
てられたカセット３０２の頂部表面はポンプシャシ３７
０ （第６２図）の底部に対して取付られる６組立てら
れたカセット３０２を装着された状態で配置するために
、滑動ラッチ２４０は組立てられたカセット３０２の前
部から充分に引き戻され、滑動ラッチ２４０の前部分２
４２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分（カセ
ット本体１００及びリナーナキャップ１９０で形成され
る）の間の領域を滑動ラッチ２４０の前部分２４２に対
向させたままにする。
組立てられたカセット３０２の頂部は次にポンプシャシ
２７０の底部に対して配置され、第１の対の曲がったセ
グメント３７２及び３７４を滑動ラッチ２４０の前部分
２４２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分の間
の領域に嵌合する。
２７０の底部に対して配置され、第１の対の曲がったセ
グメント３７２及び３７４を滑動ラッチ２４０の前部分
２４２及び組立てられたカセット３０２の前頂部分の間
の領域に嵌合する。
滑動ラッチ２４０は次にカセット本体１００中へ前方へ
押され、滑動ラッチ２４０の逆り字形状部分２５０を曲
がったセグメント３７２と係合するように滑動させ、且
つ滑動ラッチ２４０の後方逆り字形状部分２５２を曲が
ったセグメント３７４と係合するように滑動させる。こ
のため、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ２４
０が再び引き戻されて組立てられたカセット３０２を解
放するまでポンプシャシ３７０の底部の所定の位置に保
持される。
押され、滑動ラッチ２４０の逆り字形状部分２５０を曲
がったセグメント３７２と係合するように滑動させ、且
つ滑動ラッチ２４０の後方逆り字形状部分２５２を曲が
ったセグメント３７４と係合するように滑動させる。こ
のため、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ２４
０が再び引き戻されて組立てられたカセット３０２を解
放するまでポンプシャシ３７０の底部の所定の位置に保
持される。
ポンプシャシ３７０の底部から多数のセグメントが突出
しており、これらセグメントは組立てられたカセット３
０２をポンプシャシ３７０上の第１（ポンプシャシ３７
０の左端の位置）、第２（中間）、及び第３（ポンプシ
ャシ３７０の右端の位置）の位置に配置し且つ整合する
ように使用される。３つの左横方向支持壁３８４．３８
６及び３８８はポンプシャシ３７０の底部から、それぞ
れ第１、第２及び第３の位置で組立てられたカセット３
０２の左上側部分をその後部近くで適当な位置に支持す
る位置で突出する。同様に、３つの右横方向支持壁３９
０．３９２及び３９４はポンプシャシ３７０の底部から
、それぞれ第１１第２及び第３の位置で組立てられたカ
セット３０２の右側の最後部に延びる上部分を適当な位
置に支持する位置で突出する。
しており、これらセグメントは組立てられたカセット３
０２をポンプシャシ３７０上の第１（ポンプシャシ３７
０の左端の位置）、第２（中間）、及び第３（ポンプシ
ャシ３７０の右端の位置）の位置に配置し且つ整合する
ように使用される。３つの左横方向支持壁３８４．３８
６及び３８８はポンプシャシ３７０の底部から、それぞ
れ第１、第２及び第３の位置で組立てられたカセット３
０２の左上側部分をその後部近くで適当な位置に支持す
る位置で突出する。同様に、３つの右横方向支持壁３９
０．３９２及び３９４はポンプシャシ３７０の底部から
、それぞれ第１１第２及び第３の位置で組立てられたカ
セット３０２の右側の最後部に延びる上部分を適当な位
置に支持する位置で突出する。
組立てられたカセット３０２を第１５第２及び第３の位
置に装着するための追加の支持及び位置決めは３つの右
隅支持壁３９６ミ３９８及び４゜０によって組立てられ
たカセッ）３０２の右上後部隅に対して備えられる。３
つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は底部（第６
２図）からみてＬ字形状であり、且つポンプシリンダ１
１２（第４図）の背後の組立てられたカセット３０２の
後部及びポンプシリンダ１１２に近接する組立てられた
カセット３０２の右側の部分を支持し且つ位置決めする
。３つの右横方向支持壁３９０．３９２及び３９４並び
に３つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は一緒に
それぞれ第１１第２及び第３の位置での組立てらさたカ
セット３０２の連続的な支持及び位置決めを提供するこ
とに注目されたい。
置に装着するための追加の支持及び位置決めは３つの右
隅支持壁３９６ミ３９８及び４゜０によって組立てられ
たカセッ）３０２の右上後部隅に対して備えられる。３
つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は底部（第６
２図）からみてＬ字形状であり、且つポンプシリンダ１
１２（第４図）の背後の組立てられたカセット３０２の
後部及びポンプシリンダ１１２に近接する組立てられた
カセット３０２の右側の部分を支持し且つ位置決めする
。３つの右横方向支持壁３９０．３９２及び３９４並び
に３つの右隅支持壁３９６．３９８及び４００は一緒に
それぞれ第１１第２及び第３の位置での組立てらさたカ
セット３０２の連続的な支持及び位置決めを提供するこ
とに注目されたい。
ねじ穴４０２が左横方向支持壁３８４を形成する富めら
れた材料にその後部近くで配置される。
れた材料にその後部近くで配置される。
高められた材料の単一のセグメントは右横方向支持壁３
９０、右隅支持壁３９６及び左横方向支持壁３８６を形
成し、その窩められた材料のセグメントにその後部近く
に、ねじ穴４０４が右横方向支持壁３９０近くに左側に
あり、且つねじ穴４０６が左横方向支持壁３８６近くの
右側にある。同様に、高められた材料の単一のセグメン
トは右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３９８及び左横
方向支持壁３８８を形成し、その高められた材料のセグ
メントにその後部近くに、ねじ穴４０８が右横方向支持
壁３９２近くに左側にあり、且つねじ穴４１０が左横方
向支持壁３８８近くの右側にある。最後に、高められた
材料の単一のセグメントは右横方向支持壁３９４を形成
し且つその後部近くの右横方向支持壁３９４近くにねじ
穴４１２がある。
９０、右隅支持壁３９６及び左横方向支持壁３８６を形
成し、その窩められた材料のセグメントにその後部近く
に、ねじ穴４０４が右横方向支持壁３９０近くに左側に
あり、且つねじ穴４０６が左横方向支持壁３８６近くの
右側にある。同様に、高められた材料の単一のセグメン
トは右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３９８及び左横
方向支持壁３８８を形成し、その高められた材料のセグ
メントにその後部近くに、ねじ穴４０８が右横方向支持
壁３９２近くに左側にあり、且つねじ穴４１０が左横方
向支持壁３８８近くの右側にある。最後に、高められた
材料の単一のセグメントは右横方向支持壁３９４を形成
し且つその後部近くの右横方向支持壁３９４近くにねじ
穴４１２がある。
右横方向支持壁３９０、右隅支持壁３９６及び左横方向
支持壁３８６を形成する高められたセグメントに右横方
向支持壁３９０及び右隅支持壁３９６が会う隅近くで、
頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する穴４１４
が配置される。右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３９
８及び左横方向支持壁３８８を形成する高められたセグ
メントに右横方向支持壁３９２及び右隅支持壁３９８が
会う隅近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫
通する穴４１６が配置される。右横方向支持壁、３９４
及び右隅支持壁４００を形成する高められたセグメント
に右横方向支持壁３９４及び右隅支持壁４００が会う隅
近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する
穴４１８が配置される。
支持壁３８６を形成する高められたセグメントに右横方
向支持壁３９０及び右隅支持壁３９６が会う隅近くで、
頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する穴４１４
が配置される。右横方向支持壁３９２、右隅支持壁３９
８及び左横方向支持壁３８８を形成する高められたセグ
メントに右横方向支持壁３９２及び右隅支持壁３９８が
会う隅近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫
通する穴４１６が配置される。右横方向支持壁、３９４
及び右隅支持壁４００を形成する高められたセグメント
に右横方向支持壁３９４及び右隅支持壁４００が会う隅
近くで、頂部から底部へポンプシャシ３７０を貫通する
穴４１８が配置される。
第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット３０２によって、穴４１４、穴４
１６及び穴４１８はそれぞれ組立てられたカセット３０
２（第４６図）のピストン捧２９２の直ぐ後ろにあるこ
とは注目されよう。
組立てられたカセット３０２によって、穴４１４、穴４
１６及び穴４１８はそれぞれ組立てられたカセット３０
２（第４６図）のピストン捧２９２の直ぐ後ろにあるこ
とは注目されよう。
穴４１４．４１６及び４１８はピストン組立体２８０を
駆動するために使用される爪組立体３６０（第５９図乃
至第６１図）へ連結される駆動軸を取付けるために使用
される。
駆動するために使用される爪組立体３６０（第５９図乃
至第６１図）へ連結される駆動軸を取付けるために使用
される。
左横方向支持壁３８４及び右横方向支持壁３９０の間に
、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩形凹部
４２０が配置される。同様に、左横方向支持壁３８６及
び右横方向支持壁３９２の間に、ポンプシャシ３７０の
底部表面中の長手方向矩形凹部４２２が配置される。最
後に、左横方向支持壁３８４及び右横方向支持壁３９０
の間に、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩
形凹部４２４が配置される。矩形凹部４２０．４２２及
び４２４はポンプシャシ３７０を貫通しないが、矩形凹
部４２０．４２２及び４２４より小さい卵形穴４２６．
４２８及び４３０が矩形凹部４２０．４２２及び４２４
中にそれぞれ配置され、且つポンプシャシ３７０の頂側
へ貫通する。
、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩形凹部
４２０が配置される。同様に、左横方向支持壁３８６及
び右横方向支持壁３９２の間に、ポンプシャシ３７０の
底部表面中の長手方向矩形凹部４２２が配置される。最
後に、左横方向支持壁３８４及び右横方向支持壁３９０
の間に、ポンプシャシ３７０の底部表面中の長手方向矩
形凹部４２４が配置される。矩形凹部４２０．４２２及
び４２４はポンプシャシ３７０を貫通しないが、矩形凹
部４２０．４２２及び４２４より小さい卵形穴４２６．
４２８及び４３０が矩形凹部４２０．４２２及び４２４
中にそれぞれ配置され、且つポンプシャシ３７０の頂側
へ貫通する。
矩形凹部４２０．４２２及び４２４はセンサーモジュー
ルをその中に取付けるために使用され、且つ卵形穴４２
６．４２８及び４３０はセンサーモジュールからのワイ
ヤをポンプシャシ３７０を通して延ばすために使用され
る。第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けら
れた組立てられたカセット３０２によって、組立てられ
たカセット３０２の最後部に延びる上部分は矩形凹部４
２０．４２２及び４２４中に配置されることは注目され
よう。
ルをその中に取付けるために使用され、且つ卵形穴４２
６．４２８及び４３０はセンサーモジュールからのワイ
ヤをポンプシャシ３７０を通して延ばすために使用され
る。第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けら
れた組立てられたカセット３０２によって、組立てられ
たカセット３０２の最後部に延びる上部分は矩形凹部４
２０．４２２及び４２４中に配置されることは注目され
よう。
右隅支持壁３９６の前に、円形凹部４３２がポンプシャ
シ３７０の底部表面中に配置される。同様に、右隅支持
壁３９８の前に、円形凹部４３４がポンプシャシ３７０
の底部表面中に配置される。
シ３７０の底部表面中に配置される。同様に、右隅支持
壁３９８の前に、円形凹部４３４がポンプシャシ３７０
の底部表面中に配置される。
最後に、右隅支持壁４００の前に、円形凹部４３６がポ
ンプシャシ３７０の底部表面中に配置される０円形口部
４３２．４３４及び４３６はポンプシャシ３７０を貫通
しないが、円形凹部４３２．４３４及び４３゛６より小
さい正方形穴４３８．４４０及びＩｔ４２が円形凹部４
３２．４３４及び４３６中にそれぞれ配置され、且つポ
ンプシャシ３７０の頂側へ貫通する。
ンプシャシ３７０の底部表面中に配置される０円形口部
４３２．４３４及び４３６はポンプシャシ３７０を貫通
しないが、円形凹部４３２．４３４及び４３゛６より小
さい正方形穴４３８．４４０及びＩｔ４２が円形凹部４
３２．４３４及び４３６中にそれぞれ配置され、且つポ
ンプシャシ３７０の頂側へ貫通する。
円形凹部４３２．４３４及び４３６は弁アクチユエータ
案内を中に取付けるために使用され、かつ円筒状穴４５
０．４５２及び４５４は弁アクチユエータをポンプシャ
シ３７０に貫通させ且つ弁アクチユエータ案内を配向さ
せるためにある。第１、第２及び第３の位置に配置され
且つ取付けられた組立てられたカセットによって、円形
凹部４３２、円形凹部４３４及び円形凹部４３６がそれ
ぞれ組立てられたカセット３０２（第４３図）中の弁隔
膜１７０のドーム状部分１７８の位置と正確に対応する
ことは注目されよう。
案内を中に取付けるために使用され、かつ円筒状穴４５
０．４５２及び４５４は弁アクチユエータをポンプシャ
シ３７０に貫通させ且つ弁アクチユエータ案内を配向さ
せるためにある。第１、第２及び第３の位置に配置され
且つ取付けられた組立てられたカセットによって、円形
凹部４３２、円形凹部４３４及び円形凹部４３６がそれ
ぞれ組立てられたカセット３０２（第４３図）中の弁隔
膜１７０のドーム状部分１７８の位置と正確に対応する
ことは注目されよう。
ポンプシャシ３７０の底部表面の円形凹部４４４が円形
凹部４３２の左へ且つ矩形凹部４２０の前に配置される
。同様に、ポンプシャシ３７０の底部表面の円形凹部４
４６が円形凹部４３４の左へ且つ矩形凹部４２２の前に
配置される。最後に、ポンプシャシ３７０の底部表面の
円形凹部４４８が円形凹部４３６の左へ且つ矩形凹部４
２４の前に配置される０円形口部４４４．４４６及び４
４８はポンプシャシ３７０を貫通しないが、円形凹部４
４４．４４６及び４４８より小さい直径の円形穴４５０
．４５２及び４５４が円形凹部４４４．４４６及び４４
８中にそれぞれ配置されかつポンプシャシ３７０の頂側
へ貫通する。
凹部４３２の左へ且つ矩形凹部４２０の前に配置される
。同様に、ポンプシャシ３７０の底部表面の円形凹部４
４６が円形凹部４３４の左へ且つ矩形凹部４２２の前に
配置される。最後に、ポンプシャシ３７０の底部表面の
円形凹部４４８が円形凹部４３６の左へ且つ矩形凹部４
２４の前に配置される０円形口部４４４．４４６及び４
４８はポンプシャシ３７０を貫通しないが、円形凹部４
４４．４４６及び４４８より小さい直径の円形穴４５０
．４５２及び４５４が円形凹部４４４．４４６及び４４
８中にそれぞれ配置されかつポンプシャシ３７０の頂側
へ貫通する。
円形凹部４４４．４４６及び４４８はその中に圧力変換
器を取付けるために使用され、且つ円筒状穴４３８．４
４０及び４４２は圧力変換器からのワイヤをポンプシャ
シ３７０に通すためにある。
器を取付けるために使用され、且つ円筒状穴４３８．４
４０及び４４２は圧力変換器からのワイヤをポンプシャ
シ３７０に通すためにある。
第１、第２及び第３の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット３０２によって、円形凹部４４４
、円形凹部４４６及び円形凹部４４８はそれぞれ組立て
られたカセット３０２（第４３図）の弁隔膜１７０の圧
力隔膜１８２の位置に対応することは注目されよう。
組立てられたカセット３０２によって、円形凹部４４４
、円形凹部４４６及び円形凹部４４８はそれぞれ組立て
られたカセット３０２（第４３図）の弁隔膜１７０の圧
力隔膜１８２の位置に対応することは注目されよう。
ねじ穴が駆動組立体を支持するために配置された多数の
高められたセグメントがポンプシャシ３７０の頂側の表
面から突出している。円筒状の高められたセグメン）４
５６はポンプシャシ３７０の頂側で円筒状穴４５０の左
へ配置される。横方向に延びる卵形の高められたセグメ
ント４５８はポンプシャシ３７０の頂側で正方形穴４３
８及び円筒状穴４５２０間に配置される。第２の横方向
に延びる卵形の高められたセグメン）４６０はポンプシ
ャシ３７０の頂側で正方形穴４４０及び円筒状穴４５４
の間に配置される。円筒状の高められたセグメント４６
２は正方形穴４４２の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント４５８及び４６０の最後部分と横方向に整
合される。最後に、円筒状の高められたセグメント４６
４は正方少穴４４２（７）右へ配置され且９卵形０高め
ら１・たセグメント４５８及び４６０の最前部分と横方
向に整合される。
高められたセグメントがポンプシャシ３７０の頂側の表
面から突出している。円筒状の高められたセグメン）４
５６はポンプシャシ３７０の頂側で円筒状穴４５０の左
へ配置される。横方向に延びる卵形の高められたセグメ
ント４５８はポンプシャシ３７０の頂側で正方形穴４３
８及び円筒状穴４５２０間に配置される。第２の横方向
に延びる卵形の高められたセグメン）４６０はポンプシ
ャシ３７０の頂側で正方形穴４４０及び円筒状穴４５４
の間に配置される。円筒状の高められたセグメント４６
２は正方形穴４４２の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント４５８及び４６０の最後部分と横方向に整
合される。最後に、円筒状の高められたセグメント４６
４は正方少穴４４２（７）右へ配置され且９卵形０高め
ら１・たセグメント４５８及び４６０の最前部分と横方
向に整合される。
ねじ穴４６６が円筒状の高められたセグメント４５６中
に配置されている。卵形の高められたセグメント４５８
中に、ねじ穴４６８が卵形の高められたセグメント４５
８の最後部分近くに配置され、ねじ穴４７０が卵形の高
められたセグメント４５８の最前部分近くに配置され、
且つねじ穴４７２が卵形の高められたセグメント４５８
の中央に配置されている。同様に、卵形の高められたセ
グメント４６０中に、ねじ穴４７４が卵形の高められた
セグメント４６０の最後部分近くに配置され、ねじ穴４
７６が卵形の高められたセグメント４６０の最前部分近
くに配置され、且つねじ穴４７８が卵形の高められたセ
グメント４６０の中央に配置されている。円筒状の高め
られたセグメント４６２中にねじ穴４８０が配置されて
いる。最後に、円筒状の高められたセグメンｌ−／１．
６４中にねじ穴４８２が配置されている。
に配置されている。卵形の高められたセグメント４５８
中に、ねじ穴４６８が卵形の高められたセグメント４５
８の最後部分近くに配置され、ねじ穴４７０が卵形の高
められたセグメント４５８の最前部分近くに配置され、
且つねじ穴４７２が卵形の高められたセグメント４５８
の中央に配置されている。同様に、卵形の高められたセ
グメント４６０中に、ねじ穴４７４が卵形の高められた
セグメント４６０の最後部分近くに配置され、ねじ穴４
７６が卵形の高められたセグメント４６０の最前部分近
くに配置され、且つねじ穴４７８が卵形の高められたセ
グメント４６０の中央に配置されている。円筒状の高め
られたセグメント４６２中にねじ穴４８０が配置されて
いる。最後に、円筒状の高められたセグメンｌ−／１．
６４中にねじ穴４８２が配置されている。
ポンプシャシ３７０を通る穴４１４．４１６及び４１８
はポンプシャシ３７０の頂部表面から延びる高められた
セグメントで終端している。高められたセグメント４８
４はポンプシャシ３７０の頂部で穴４１４の開口の周り
に配置され、高められたセグメント４８６はポンプシャ
シ３７０の頂部で穴４１６の開口の周りに配置され、且
つ高められたセグメント４８８ばポンプシャシ３７０の
頂部で穴４１８の開口の周りに配置される。
はポンプシャシ３７０の頂部表面から延びる高められた
セグメントで終端している。高められたセグメント４８
４はポンプシャシ３７０の頂部で穴４１４の開口の周り
に配置され、高められたセグメント４８６はポンプシャ
シ３７０の頂部で穴４１６の開口の周りに配置され、且
つ高められたセグメント４８８ばポンプシャシ３７０の
頂部で穴４１８の開口の周りに配置される。
穴４１４の背後の左側で高められたセグメント４８４か
ら上方へ案内フィンガ４９０が延び、且つ右側では案内
フィンガ４９２が延びている。案内フィンガ４９０及び
４９２は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。穴
４１６の背後の左側で高められたセグメント４８６から
上方へ案内フィンガ４９４が延び、且つ右側では案内フ
ィンガ４９６が延びている。案内フィンガ４９４及び４
９６は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
ら上方へ案内フィンガ４９０が延び、且つ右側では案内
フィンガ４９２が延びている。案内フィンガ４９０及び
４９２は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。穴
４１６の背後の左側で高められたセグメント４８６から
上方へ案内フィンガ４９４が延び、且つ右側では案内フ
ィンガ４９６が延びている。案内フィンガ４９４及び４
９６は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
穴４１８の背後の左側で高められたセグメント４８８か
ら上方へ室内フィンガ４９８が延び、且つ右側では案内
フィンガ５００が延びている。案内フィンガ４９８及び
５００は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
ら上方へ室内フィンガ４９８が延び、且つ右側では案内
フィンガ５００が延びている。案内フィンガ４９８及び
５００は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
次に第６６図乃至第６９図を参照すると、ポンプシャシ
３７０に係止するに適する位置への組立てられたカセッ
ト３０２の装着を案内する際に使用するカセット案内５
１０が例示される。右側でカセット案内５１０の後部へ
穴５１２が配置され、且つ左側で穴５１４が配置される
。穴５１２はねじ穴４０４（第６２図）、ねし穴４０８
ヌはねじ穴４１２と整合されると同時に、穴５１４はね
じ穴４０２、ねじ穴４０６又はねし穴４１０と整合され
てカセット案内５１０を第１、第２又は第３の位置のい
ずれかに装着する。
３７０に係止するに適する位置への組立てられたカセッ
ト３０２の装着を案内する際に使用するカセット案内５
１０が例示される。右側でカセット案内５１０の後部へ
穴５１２が配置され、且つ左側で穴５１４が配置される
。穴５１２はねじ穴４０４（第６２図）、ねし穴４０８
ヌはねじ穴４１２と整合されると同時に、穴５１４はね
じ穴４０２、ねじ穴４０６又はねし穴４１０と整合され
てカセット案内５１０を第１、第２又は第３の位置のい
ずれかに装着する。
カセット案内５１０の頂側（第６６図）はその中に矩形
凹部５１６を有し、該矩形四部５１６は寸法がポンプシ
ャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４２４に対応
する。センサーモジＪ、、−ルはカセット塞内５１０の
矩形凹部５１６及びポンプシャン３７０の矩形凹部４２
０．４２２及び４２４の間に収容される。この矩形凹部
５１６の右側はカセッ）Ｅ内５１Ｏ（第６７図）の底部
の矩形穴５１８を通して露出される。
凹部５１６を有し、該矩形四部５１６は寸法がポンプシ
ャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４２４に対応
する。センサーモジＪ、、−ルはカセット塞内５１０の
矩形凹部５１６及びポンプシャン３７０の矩形凹部４２
０．４２２及び４２４の間に収容される。この矩形凹部
５１６の右側はカセッ）Ｅ内５１Ｏ（第６７図）の底部
の矩形穴５１８を通して露出される。
矩形穴５１８の前部に近いカセットｘ内５１０の底部の
領域５２０及び矩形穴５１８の右及び後部に近い領域５
２２はカセット案内５１０の底部表面５２４から上方へ
凹んでいる。矩形穴５１８の右前隅に、正方形セグメン
ト５２８がカセットＸ内５１０の底部表面５２４のレベ
ルまで下方へ延びる。正方形セグメント５２８の直ぐ前
方に、カセット案内５１０の右側部から延びる細い矩形
路５３０が配置される。細い矩形路５３０はその前部端
を閉塞セグメント５３１で終端する。
領域５２０及び矩形穴５１８の右及び後部に近い領域５
２２はカセット案内５１０の底部表面５２４から上方へ
凹んでいる。矩形穴５１８の右前隅に、正方形セグメン
ト５２８がカセットＸ内５１０の底部表面５２４のレベ
ルまで下方へ延びる。正方形セグメント５２８の直ぐ前
方に、カセット案内５１０の右側部から延びる細い矩形
路５３０が配置される。細い矩形路５３０はその前部端
を閉塞セグメント５３１で終端する。
カセットＸ内５１０の前部端は丸くされた切欠き５３４
をその中に有し、該丸くされた切欠きはカセット案内５
１０がポンプシャシ３７０に装着された時にカセット本
体１００ （第４図）の出口管取付シリンダ１４４を受
入れるように配置される。カセット案内５１０がポンプ
シャシ３７０上に装着される時、組立てられたカセット
３０２の最後部分はカセット案内５１０及びポンプシャ
シ３７０の底部の間に嵌合する。従って、カセット案内
５１０はポンプシャシ３７０の底部の種々の支持壁と一
緒に組立てられたカセット３０２を係止するに適する位
置に装着する助けをする。
をその中に有し、該丸くされた切欠きはカセット案内５
１０がポンプシャシ３７０に装着された時にカセット本
体１００ （第４図）の出口管取付シリンダ１４４を受
入れるように配置される。カセット案内５１０がポンプ
シャシ３７０上に装着される時、組立てられたカセット
３０２の最後部分はカセット案内５１０及びポンプシャ
シ３７０の底部の間に嵌合する。従って、カセット案内
５１０はポンプシャシ３７０の底部の種々の支持壁と一
緒に組立てられたカセット３０２を係止するに適する位
置に装着する助けをする。
次に第７０図を参照すると、実質的に円柱状であるポン
プ軸５４０が例示されている。ポンプ軸５４０の前側で
その頂部端近くに、カム従動子軸５４２がポンプ軸５４
０から直交方向に延びる短軸５４４の周りに回転可能に
取付けられる。ポンプ軸５４０の前部側の同じ位置に、
整合輪５４６が短軸５４４の反対側でポンプ軸５４０か
ら直交方向に延びる短軸５４８の周りに回転可能に取付
けられる。ポンプ軸５４０の底部端近くでその後部側に
円錐状凹部５５０があり、咳円錐状凹部は爪組立体３６
０（第５９図乃至第６１図）をポンプ軸５４０に取付け
るために使用される。
プ軸５４０が例示されている。ポンプ軸５４０の前側で
その頂部端近くに、カム従動子軸５４２がポンプ軸５４
０から直交方向に延びる短軸５４４の周りに回転可能に
取付けられる。ポンプ軸５４０の前部側の同じ位置に、
整合輪５４６が短軸５４４の反対側でポンプ軸５４０か
ら直交方向に延びる短軸５４８の周りに回転可能に取付
けられる。ポンプ軸５４０の底部端近くでその後部側に
円錐状凹部５５０があり、咳円錐状凹部は爪組立体３６
０（第５９図乃至第６１図）をポンプ軸５４０に取付け
るために使用される。
次に第７１図乃至第７６図を参照すると、カセットＸ内
５１０（第６７図）の細い矩形路５３０上に取付は得る
滑動ロック５６０が例示される。
５１０（第６７図）の細い矩形路５３０上に取付は得る
滑動ロック５６０が例示される。
滑動ロック５６０はその前部にＵ字形状の滑動チャネル
５６２種し、該Ｕの開いた部分は左に面し且つ前部から
後部へ延びる。Ｕの底部である滑動チャネル５６２の右
側はその前部近くに配置された矩形切欠き５６４を存し
、咳切欠き５６４は滑動チャネル５６２の頂部から底部
まで延びる。
５６２種し、該Ｕの開いた部分は左に面し且つ前部から
後部へ延びる。Ｕの底部である滑動チャネル５６２の右
側はその前部近くに配置された矩形切欠き５６４を存し
、咳切欠き５６４は滑動チャネル５６２の頂部から底部
まで延びる。
滑動チャネル５６２の後部からその底部において細い矩
形連結セグメント５６６が延び、該矩形連結セグメント
は滑動チャネル５６２の底部におけるＵの脚から有効に
延びる。矩形連結セグメント５６６の後部縁にＵ字形状
のチャネル５６８が取付けられ、咳Ｕの開いた部分は右
に面し且つ頂部から底部まで延びる。Ｕ字形状チャネル
５６８のＵの前脚はＵ字形状チャネル５６８の頂部にお
いて矩形連結セグメント５６６に取付けられる。
形連結セグメント５６６が延び、該矩形連結セグメント
は滑動チャネル５６２の底部におけるＵの脚から有効に
延びる。矩形連結セグメント５６６の後部縁にＵ字形状
のチャネル５６８が取付けられ、咳Ｕの開いた部分は右
に面し且つ頂部から底部まで延びる。Ｕ字形状チャネル
５６８のＵの前脚はＵ字形状チャネル５６８の頂部にお
いて矩形連結セグメント５６６に取付けられる。
矩形連結セグメント５６６の頂部表面及びＵ字形状チャ
フル５６８の頂部（Ｕ字形状にされている）は同一平面
にあり、かつ滑動チャネル５６２の最下脚の内部表面も
同一平面にあることは理解されよう。
フル５６８の頂部（Ｕ字形状にされている）は同一平面
にあり、かつ滑動チャネル５６２の最下脚の内部表面も
同一平面にあることは理解されよう。
Ｕ字形状チャネル５６日の上方縁はその上に配置された
斜面５７０を存し、斜面５７０は第７６図の最良に例示
される。斜面５７０の作用は光反射体としてであり、且
つ組立てられたカセット３０２を係止する機構の説明に
関連して後で明らかになる。
斜面５７０を存し、斜面５７０は第７６図の最良に例示
される。斜面５７０の作用は光反射体としてであり、且
つ組立てられたカセット３０２を係止する機構の説明に
関連して後で明らかになる。
次に第７７図乃至第７９図を参照すると、実質的に円筒
状の動力モジエールカム５８０が例示される。動力モジ
ュールカム５８０は動力モジ、−ルカム５８０を軸（図
示せず）に取付ける穴５８２をそれに貫通して有し、該
穴５８２は第７９図に底部から図示されている。動力モ
ジュールカム５８０は穴５８４及び５８６を有し、それ
を通しテ動カモジュールカム５８０を軸の所定の位置に
保持する手段が装着される。動力モジュールカム５８０
の底部近くに、動力モジュールカム５８０の外部周囲の
周りに配置される溝５８８が配置されている。溝５８８
は動力モジュールカム５８０を駆動する駆動ベルトを回
転可能に受入れる。
状の動力モジエールカム５８０が例示される。動力モジ
ュールカム５８０は動力モジ、−ルカム５８０を軸（図
示せず）に取付ける穴５８２をそれに貫通して有し、該
穴５８２は第７９図に底部から図示されている。動力モ
ジュールカム５８０は穴５８４及び５８６を有し、それ
を通しテ動カモジュールカム５８０を軸の所定の位置に
保持する手段が装着される。動力モジュールカム５８０
の底部近くに、動力モジュールカム５８０の外部周囲の
周りに配置される溝５８８が配置されている。溝５８８
は動力モジュールカム５８０を駆動する駆動ベルトを回
転可能に受入れる。
動力モジュールカム５８０の溝５８８から上方へ僅かに
離間して、動力モジ１−ルカム５８０の表面に形成され
且つその周囲の周りに延びる全体的に５９０で指示した
保持溝が配置される、保持溝５９０は動力モジュールカ
ム５８０の表面に実質的に−様な幅及び深さを有し且つ
動力モジュールカム５８０の頂側から距離を変化してい
る。第７７図に最良に示すように、勅カモジュールカム
５８０の頂部に最も近い保持溝５９０の部分は動力モジ
ュールカム５８０の頂部から最遠の保持溝５９０の部分
から約１８０度に配置されている。
離間して、動力モジ１−ルカム５８０の表面に形成され
且つその周囲の周りに延びる全体的に５９０で指示した
保持溝が配置される、保持溝５９０は動力モジュールカ
ム５８０の表面に実質的に−様な幅及び深さを有し且つ
動力モジュールカム５８０の頂側から距離を変化してい
る。第７７図に最良に示すように、勅カモジュールカム
５８０の頂部に最も近い保持溝５９０の部分は動力モジ
ュールカム５８０の頂部から最遠の保持溝５９０の部分
から約１８０度に配置されている。
動力モジュールカム５８０の保持溝５９０中に係合する
部分を有する非回転部材は動力モジュールカム５８０が
旋回されるにつれて往復動に駆動されることはン主目す
べきである。
部分を有する非回転部材は動力モジュールカム５８０が
旋回されるにつれて往復動に駆動されることはン主目す
べきである。
動力モジュールカム５８０の底部でその外部直径の周り
に、５９２で全体的に指示されたカム表面が配置される
。力ｌ、表面５９２は第７７図に最良に示すように他力
の部分５９５中よりも一方の部分５つ３中でより下方へ
延びる。カム表面５９２上に乗る１つ以上の非回転部材
は動力モジ１、−ルカム５８０が旋回されるにつれて往
復動で駆動されることは当業者に明らかであろう。
に、５９２で全体的に指示されたカム表面が配置される
。力ｌ、表面５９２は第７７図に最良に示すように他力
の部分５９５中よりも一方の部分５つ３中でより下方へ
延びる。カム表面５９２上に乗る１つ以上の非回転部材
は動力モジ１、−ルカム５８０が旋回されるにつれて往
復動で駆動されることは当業者に明らかであろう。
保持溝５９０及びカム表面５９２の形状が第８０図に線
図で示され、それは動力モジュールカム５８０で駆動さ
れる３つの部材が動ツノモジュールカム５８０の３６０
度の回転中に如何に動作されるかを示す、保持溝５９０
はポンプ部材を駆動するために使用され、該ポンプ部材
は吸込行程中に？！７体を源から吸込んでポンプ室を満
し、且っポンプ作用行程中に流体を圧送する。カム表面
５９２ば２つの弁部相即ぢ入し］弁及び出口弁を駆動す
るために使用され、これら弁は約１８０間離れたカム表
面５９２の部分によって駆動される。駆Ｃ１されるポン
プ及び弁が組立てらさたカセット３０２のものであるこ
とは理解されよう。
図で示され、それは動力モジュールカム５８０で駆動さ
れる３つの部材が動ツノモジュールカム５８０の３６０
度の回転中に如何に動作されるかを示す、保持溝５９０
はポンプ部材を駆動するために使用され、該ポンプ部材
は吸込行程中に？！７体を源から吸込んでポンプ室を満
し、且っポンプ作用行程中に流体を圧送する。カム表面
５９２ば２つの弁部相即ぢ入し］弁及び出口弁を駆動す
るために使用され、これら弁は約１８０間離れたカム表
面５９２の部分によって駆動される。駆Ｃ１されるポン
プ及び弁が組立てらさたカセット３０２のものであるこ
とは理解されよう。
第８０図のポンプ変位の１１１１７１・は、変位が雰（
又は零近く）から売高まで増加する充填づイクルと、変
位が売高がら空（又は空近く）まで減少するポンプ作用
サイクルがあることを示す。保持溝５９０はポンプ変位
ブロクＩ〜の平らな部分に対応する２つの平らな部分を
有する６平らな部分の一方５９４は保持溝５９０のその
頂部に最も近い部分であり、且つこの平らな部分５９４
はポンプ変位プロントの零変位部分の対応する。他方の
平らな部分５９６は保持溝５９０のその底部に最も近い
部分であり、且つこの平らな部分５９６はポンプ変位プ
ロットの充満変位部分に対応する、平らな部分５９４及
び５９６の中間に配置された保持溝５９０の部分は、ポ
ンプ変位ブロク［の増加変位部分に対応する正部分５９
８と、ポンプ変位プロットの減少変位部分に対応する負
部分６００とである。平らな部分５９４ルび５９Ｇはポ
ンプ変位プロットの平らな部分中に弁７動を完全に許す
に充分であることは注目すべきである。好適な実施例で
は７、平らな部分５９４及び５９Ｇはぞれぞれが約６０
度の回転変位を示すが、正及び９部分５９８及び６００
はぞれぞれが約１２０度の回転変位を示す。
又は零近く）から売高まで増加する充填づイクルと、変
位が売高がら空（又は空近く）まで減少するポンプ作用
サイクルがあることを示す。保持溝５９０はポンプ変位
ブロクＩ〜の平らな部分に対応する２つの平らな部分を
有する６平らな部分の一方５９４は保持溝５９０のその
頂部に最も近い部分であり、且つこの平らな部分５９４
はポンプ変位プロントの零変位部分の対応する。他方の
平らな部分５９６は保持溝５９０のその底部に最も近い
部分であり、且つこの平らな部分５９６はポンプ変位プ
ロットの充満変位部分に対応する、平らな部分５９４及
び５９６の中間に配置された保持溝５９０の部分は、ポ
ンプ変位ブロク［の増加変位部分に対応する正部分５９
８と、ポンプ変位プロットの減少変位部分に対応する負
部分６００とである。平らな部分５９４ルび５９Ｇはポ
ンプ変位プロットの平らな部分中に弁７動を完全に許す
に充分であることは注目すべきである。好適な実施例で
は７、平らな部分５９４及び５９Ｇはぞれぞれが約６０
度の回転変位を示すが、正及び９部分５９８及び６００
はぞれぞれが約１２０度の回転変位を示す。
動力モジュールカム５８０のカム表面５９２は第８０図
の人口及び出口弁ブロク１と関連して説明されるや人口
ルび出し］弁のプロントは同一であるが１８０度離間離
位置される、−とは最初に注目すべきである。弁アクｆ
、ｙ、エータ及び弁アクチユエータ案内の説明に関連し
て後で明らかになるように、入口及び出口弁は両方共カ
ム表面によって駆動されるが、１８０度離間離位置され
るカム表面上の点によって駆動される６ カム表面５９２の下位部分ｓｑ３は入［１及び出口弁両
方の閉位置に対応するが、カム表面５９２の上位部分５
９５は人［Ｉ乃び出［］弁両方の開位置に対応する。全
ての弁運動はポンプ変（９が一定のままである肋間中に
完全に行わわる。ポツプ変位が６０度期間中一定であり
且つ２つの１２０度期間中増加又は減少する好適な実施
例では゛、全ての弁運動は２つの６０度期間中にｊテわ
れる。
の人口及び出口弁ブロク１と関連して説明されるや人口
ルび出し］弁のプロントは同一であるが１８０度離間離
位置される、−とは最初に注目すべきである。弁アクｆ
、ｙ、エータ及び弁アクチユエータ案内の説明に関連し
て後で明らかになるように、入口及び出口弁は両方共カ
ム表面によって駆動されるが、１８０度離間離位置され
るカム表面上の点によって駆動される６ カム表面５９２の下位部分ｓｑ３は入［１及び出口弁両
方の閉位置に対応するが、カム表面５９２の上位部分５
９５は人［Ｉ乃び出［］弁両方の開位置に対応する。全
ての弁運動はポンプ変（９が一定のままである肋間中に
完全に行わわる。ポツプ変位が６０度期間中一定であり
且つ２つの１２０度期間中増加又は減少する好適な実施
例では゛、全ての弁運動は２つの６０度期間中にｊテわ
れる。
加えて、少なくとも一方の弁はいかなる与えられた時間
にも閉ｊ−２られ′７′組立てられたカセット３０２を
通る自由な流れを阻止する。それ故、入口及び出口弁が
間及び閉位置の間を遷移する肋間が好適な実施例では３
０度又はそれ以下に制限さねることは当業者に理解され
よう、ポンプ変位が一定である６０度期間のそれぞれの
間、開いている弁の一方は閉じ、且つその時だけ閉じら
れている他方の弁は開くことができる。
にも閉ｊ−２られ′７′組立てられたカセット３０２を
通る自由な流れを阻止する。それ故、入口及び出口弁が
間及び閉位置の間を遷移する肋間が好適な実施例では３
０度又はそれ以下に制限さねることは当業者に理解され
よう、ポンプ変位が一定である６０度期間のそれぞれの
間、開いている弁の一方は閉じ、且つその時だけ閉じら
れている他方の弁は開くことができる。
次に第８１図に移ると、上述した動力モジュールカム５
８０を含む駆動モジュール組立体６０２が例示される。
８０を含む駆動モジュール組立体６０２が例示される。
第８１図に関連して説明される種々の部品は駆動モジュ
ールシャシ６０４に取付けられ、馬区動モジュールシャ
シ６０４はポンプシャシ３７０の頂側の３つのポンプ位
置の１つに取付けられる。第８２図に示すように、駆動
モジュールシャシ６０４はその左側にそれを通る穴６０
５と、その右側にそれを通る２つの穴６０７及び６０９
とを有する。穴６０、６０７及び６０９は駆動モジュー
ル組立体６０２をポンプシャシ３７０に緊定するために
使用される。
ールシャシ６０４に取付けられ、馬区動モジュールシャ
シ６０４はポンプシャシ３７０の頂側の３つのポンプ位
置の１つに取付けられる。第８２図に示すように、駆動
モジュールシャシ６０４はその左側にそれを通る穴６０
５と、その右側にそれを通る２つの穴６０７及び６０９
とを有する。穴６０、６０７及び６０９は駆動モジュー
ル組立体６０２をポンプシャシ３７０に緊定するために
使用される。
無鉄のコアの直流電動機６０６はシステムを駆動するた
めに使用される。電動機６０６は典型的には電動機６０
６の出力速度を減速する組込式歯車減速器を有する。出
力軸（図示せず）を有する電動機の端部は駆動モジュー
ルシャシ６０４にその頂部に一方の側において取付けら
れ、出力軸は駆動モジュールシャシ６０４を貫通する。
めに使用される。電動機６０６は典型的には電動機６０
６の出力速度を減速する組込式歯車減速器を有する。出
力軸（図示せず）を有する電動機の端部は駆動モジュー
ルシャシ６０４にその頂部に一方の側において取付けら
れ、出力軸は駆動モジュールシャシ６０４を貫通する。
駆動ブーＩＪ６０８が出力軸に取付けられ且つ電動機６
゜６によって駆動される。
゜６によって駆動される。
一方向クラッチ６１０が駆動モジュールシャシ６０４の
頂部にその他方の側において取付けられる。このような
装置は商業上入手することができ、且つ直流ローラクラ
ッチ又はオーバーランクラッチと称せられる。一方向ク
ラッチ６１０は駆動軸６１２を回転可能に支持し、駆動
軸６１２の両端部は一方向クラッチ６１０から延びる。
頂部にその他方の側において取付けられる。このような
装置は商業上入手することができ、且つ直流ローラクラ
ッチ又はオーバーランクラッチと称せられる。一方向ク
ラッチ６１０は駆動軸６１２を回転可能に支持し、駆動
軸６１２の両端部は一方向クラッチ６１０から延びる。
一方向クラッチ６１０は駆動軸６１２が一方向へだけ回
転することを許し、好適な実施例では、この回転は上方
からみて時計方向である。動力モジュールカム５８０は
一方向クラッチ６１０から延びる駆動軸６１２の底部端
に取付けられる。駆動ベルト６１３は駆動プーリ６０８
上及び動力モジュールカム５８０の溝５８８中に取付け
られる。電動機６０６はそれにより動力モジュールカム
５８０及び駆動軸６１２を駆動する。
転することを許し、好適な実施例では、この回転は上方
からみて時計方向である。動力モジュールカム５８０は
一方向クラッチ６１０から延びる駆動軸６１２の底部端
に取付けられる。駆動ベルト６１３は駆動プーリ６０８
上及び動力モジュールカム５８０の溝５８８中に取付け
られる。電動機６０６はそれにより動力モジュールカム
５８０及び駆動軸６１２を駆動する。
一方向クラッチ６１０の上方に角度方向進み位置センサ
ー６１４が固定されている。センサー円板６１６が駆動
軸６１２の頂部端に固定され、且つ駆動軸６１２及び動
力モジュールカム５８０と共に回転する０位置センサー
６１４は駆動機構及びカセットの制御のための角度方向
進み及び絶対位置フィードバックを提供するために使用
される。
ー６１４が固定されている。センサー円板６１６が駆動
軸６１２の頂部端に固定され、且つ駆動軸６１２及び動
力モジュールカム５８０と共に回転する０位置センサー
６１４は駆動機構及びカセットの制御のための角度方向
進み及び絶対位置フィードバックを提供するために使用
される。
好適な実施例では、位置センサー６１４は方向感知をも
できるべきである。
できるべきである。
次に第８５図乃至第８７図を参照すると、動力モジュー
ルカム５８０（第７７図乃至第７９図）によって駆動さ
れる弁アクチユエータ６２０が例示される。弁アクチユ
エータ６２０は細い実質的に矩形の部分６２２を含み、
且つその頂部近くに回転可能に取付けられた円形軸受６
２４を有する。
ルカム５８０（第７７図乃至第７９図）によって駆動さ
れる弁アクチユエータ６２０が例示される。弁アクチユ
エータ６２０は細い実質的に矩形の部分６２２を含み、
且つその頂部近くに回転可能に取付けられた円形軸受６
２４を有する。
軸受６２４の円形の外径は矩形部分６２２の頂部より僅
かに上方に延びる。軸受６２４は動力モジュールカム５
８０のカム表面５９２と接触する弁アクチュエータ６２
０の部分である。
かに上方に延びる。軸受６２４は動力モジュールカム５
８０のカム表面５９２と接触する弁アクチュエータ６２
０の部分である。
弁アクチエニークロ２０の矩形部分６２２は６２５で全
体的に示す面取り縁をその下部端に存し、且つ矩形部分
６２２の両横方向側部にその下部端より上方の位置に小
さい切欠き６２６．６２８を有する。小さい切欠き６２
６及び６２８は弁アクチユエータ６２０が装着されると
それを所定の位置に保持する手段を受入れるためにあり
、これは主ポンプユニットの組立の説明に関連して以下
で明らかになる。
体的に示す面取り縁をその下部端に存し、且つ矩形部分
６２２の両横方向側部にその下部端より上方の位置に小
さい切欠き６２６．６２８を有する。小さい切欠き６２
６及び６２８は弁アクチユエータ６２０が装着されると
それを所定の位置に保持する手段を受入れるためにあり
、これは主ポンプユニットの組立の説明に関連して以下
で明らかになる。
次に第８３図及び第８４図を参照すると、弁アクチユエ
ータ６２０の対を所定の位置に案内し且つ保持するため
に使用される弁アクチユエータ案内６３０が例示される
。弁アクチユエータ案内６３０の上部分６３２は断面正
方形であり、かつ下部分６３４は断面円形である。弁ア
クチユエータ案内６３０の正方形上部分６３２及び円形
下部分６３４の両方を２つの六６３６及び６３８が垂直
方向に貫通し、これら穴は断面矩形である。穴６３６及
び６３８は弁アクチユエータ６２０の矩形部分６２２が
その中で穴６３６及び６３８のそれぞれの中を自由に贋
動し得るような寸法にされている。
ータ６２０の対を所定の位置に案内し且つ保持するため
に使用される弁アクチユエータ案内６３０が例示される
。弁アクチユエータ案内６３０の上部分６３２は断面正
方形であり、かつ下部分６３４は断面円形である。弁ア
クチユエータ案内６３０の正方形上部分６３２及び円形
下部分６３４の両方を２つの六６３６及び６３８が垂直
方向に貫通し、これら穴は断面矩形である。穴６３６及
び６３８は弁アクチユエータ６２０の矩形部分６２２が
その中で穴６３６及び６３８のそれぞれの中を自由に贋
動し得るような寸法にされている。
弁アクチエエータ室内６３０の１つはポンプシャシ３７
０のポンプ位置のそれぞれに装着される。
０のポンプ位置のそれぞれに装着される。
第１のポンプ位置で、弁アクチニエーク案内６３０の正
方形上部分６３２はポンプシャシ３７０の正方形穴４３
８に配置され且つ弁アクチユエータ案内６３０の円形下
部分６３４はポンプシャシ３７０の円形凹部４３２に配
置される。第２のポンプ位置で、正方形上部分６３２は
正方形穴４４０に配置され且つ円形下部分６３４は円形
凹部４３４に配置される。第３のポンプ位置で、正方形
上部分６３２は正方形穴４４２に配置され且つ円形下部
分６３４は円形凹部４３６に配置される。
方形上部分６３２はポンプシャシ３７０の正方形穴４３
８に配置され且つ弁アクチユエータ案内６３０の円形下
部分６３４はポンプシャシ３７０の円形凹部４３２に配
置される。第２のポンプ位置で、正方形上部分６３２は
正方形穴４４０に配置され且つ円形下部分６３４は円形
凹部４３４に配置される。第３のポンプ位置で、正方形
上部分６３２は正方形穴４４２に配置され且つ円形下部
分６３４は円形凹部４３６に配置される。
次に第８８図乃至第９０図を参照すると、圧力変換器６
６０が例示される。圧力変換器６６０の１つはポンプシ
ャシ３７０中で各ポンプ位置において円形凹部４４４．
４４６及び４４８中に装着される。圧力変換器６６０は
実質的に円筒状であり、溝６６２を圧力変換器６６０の
周囲に配置している。溝６６２はエラストマー０−リン
グを受入れるためにあり、それは圧力変換器６６０を円
形凹部４４４．４４６及び４４８中に保持すると共に流
体シールを提供する。実際の変換器を中に配置する正方
形セグメンｌ−６６４が圧力変換器６６０の頂部に配置
され、該正方形セグメント６６４は円筒状穴４５０．４
５２及び４５４中に受入れられる。正方形セグメント６
６４から上方へ幾つかのリード線６６６が延びる。
６０が例示される。圧力変換器６６０の１つはポンプシ
ャシ３７０中で各ポンプ位置において円形凹部４４４．
４４６及び４４８中に装着される。圧力変換器６６０は
実質的に円筒状であり、溝６６２を圧力変換器６６０の
周囲に配置している。溝６６２はエラストマー０−リン
グを受入れるためにあり、それは圧力変換器６６０を円
形凹部４４４．４４６及び４４８中に保持すると共に流
体シールを提供する。実際の変換器を中に配置する正方
形セグメンｌ−６６４が圧力変換器６６０の頂部に配置
され、該正方形セグメント６６４は円筒状穴４５０．４
５２及び４５４中に受入れられる。正方形セグメント６
６４から上方へ幾つかのリード線６６６が延びる。
次に第９１図乃至第９６図を参照すると、光センサ−モ
ジュール６７０が例示される。光センザーモジュール６
７０は断面矩形であり、広い矩形フランジ６７２が矩形
部分の頂部にあり且つ卵形部分６７４が矩形フランジ６
７２の上方にある。
ジュール６７０が例示される。光センザーモジュール６
７０は断面矩形であり、広い矩形フランジ６７２が矩形
部分の頂部にあり且つ卵形部分６７４が矩形フランジ６
７２の上方にある。
撓みケーブル６７６が卵形部分６７４の頂部から延びる
。卵形部分６７４の周囲に、エラストマー０−リングを
受入れる溝６７４が配置され、該〇−リングは光センサ
−モジュール６７０の卵形部分６７４を卵形穴４２６．
４２８又は４３０中に保持する。光センサ−モジュール
６７０の矩形フランジ６７２は第１、第２又は第３のポ
ンプ位置において矩形凹部４２０．４２２又は４２４中
に嵌合する。
。卵形部分６７４の周囲に、エラストマー０−リングを
受入れる溝６７４が配置され、該〇−リングは光センサ
−モジュール６７０の卵形部分６７４を卵形穴４２６．
４２８又は４３０中に保持する。光センサ−モジュール
６７０の矩形フランジ６７２は第１、第２又は第３のポ
ンプ位置において矩形凹部４２０．４２２又は４２４中
に嵌合する。
光センザーモジュール６７０の矩形部分はその前部中で
矩形フランジ６７２の直下に６８０で全体的に示す切欠
きを有し、該切欠き６８０は組立てられたカセット３０
２の最後部分を受入れる。
矩形フランジ６７２の直下に６８０で全体的に示す切欠
きを有し、該切欠き６８０は組立てられたカセット３０
２の最後部分を受入れる。
光センサ−モジュール６７０の矩形部分の底部はその右
側近（でそれから等間隔の位置に配置された光源６８２
及び光センサ−６８４を有する。光ａｓｓｚ及び光セン
サ−６８４は後述するように滑動ロック５６０が閉位置
にある時を検知するために使用される。
側近（でそれから等間隔の位置に配置された光源６８２
及び光センサ−６８４を有する。光ａｓｓｚ及び光セン
サ−６８４は後述するように滑動ロック５６０が閉位置
にある時を検知するために使用される。
光センサ−モジュール６７０の切欠き６８０の上部表面
に３つの光源６８６．６８８及び６９０が配置され、こ
れら光源は切欠き６８０の上部表面上を左から右へ一直
線に延びる。光学センザーモジュール６７０の右側近く
でその切欠き６８０の下部表面上の３つの光源６８６．
６８８及び６９０の直下に３つの光センサ−６９２，６
９４及び６９６が配置され、これら光センサーは切欠き
６８０の下部表面上を左から右へ一直線に延びる。
に３つの光源６８６．６８８及び６９０が配置され、こ
れら光源は切欠き６８０の上部表面上を左から右へ一直
線に延びる。光学センザーモジュール６７０の右側近く
でその切欠き６８０の下部表面上の３つの光源６８６．
６８８及び６９０の直下に３つの光センサ−６９２，６
９４及び６９６が配置され、これら光センサーは切欠き
６８０の下部表面上を左から右へ一直線に延びる。
３つの光源６８６．６８８及び６９０及び３つの光セン
サ−６９２，６９４及び６９６は後述する３つのカセッ
ト識別ビットを提供する。
サ−６９２，６９４及び６９６は後述する３つのカセッ
ト識別ビットを提供する。
また、光センサ−モジュール６７０の左寄りのその切欠
き６８０の下部表面上に光源６９８が配置される。光源
６９８の前に光センサ−７００が配置される。光Ｂ６９
８及び光センサ−７００はカセット中の流体ライン中の
空気泡の存在（又は欠如）を検知するために使用される
。第９６図に例示する光Ｈ６９８及び光センサ−７００
の位置は好適な実施例の位置であり、その好適な実施例
の動作並びに幾つかの別の実施例の構造及び動作説明を
以下にする。
き６８０の下部表面上に光源６９８が配置される。光源
６９８の前に光センサ−７００が配置される。光Ｂ６９
８及び光センサ−７００はカセット中の流体ライン中の
空気泡の存在（又は欠如）を検知するために使用される
。第９６図に例示する光Ｈ６９８及び光センサ−７００
の位置は好適な実施例の位置であり、その好適な実施例
の動作並びに幾つかの別の実施例の構造及び動作説明を
以下にする。
次に第９７図及び第９８図を参照すると、弁アクチユエ
ータシール６５０が図示され、それは流体シールを提供
するために使用され且つより重要には弁アクチユエータ
６２０（第８５図乃至第８７図）を上部位置に保持し、
それらの軸受６２４を動力モジュールカム５８０の下部
分５９３に当てるために使用される。弁アクチユエータ
シール６５０の外部周囲はＦＲ擦保持されるそれらシー
ルが弁アクチユエータ案内６３０の下方の円形凹部４３
２．４３４及び４３６に嵌合し得る寸法にされている。
ータシール６５０が図示され、それは流体シールを提供
するために使用され且つより重要には弁アクチユエータ
６２０（第８５図乃至第８７図）を上部位置に保持し、
それらの軸受６２４を動力モジュールカム５８０の下部
分５９３に当てるために使用される。弁アクチユエータ
シール６５０の外部周囲はＦＲ擦保持されるそれらシー
ルが弁アクチユエータ案内６３０の下方の円形凹部４３
２．４３４及び４３６に嵌合し得る寸法にされている。
金属リング（図示せず）が弁アクチユエータシール６５
０の外径中に成形されてそれらが円形凹部４３２．４３
４及び４３６中により良好に保持され得るようにできる
。
０の外径中に成形されてそれらが円形凹部４３２．４３
４及び４３６中により良好に保持され得るようにできる
。
断面矩形である２つの六６５２及び６５４が弁アクチユ
エータシール６５０に配置されて弁アクチユエータ６２
０の矩形部分６２２の底部分を受入れる。穴６５２及び
６５４の長さは弁アクチユエータ６２０の矩形部分６２
２の幅より短く、矩形部分６２２の小さい切欠き６２６
及び６２８は穴６５２及び６５４の１つの端部を捕捉す
るために使用される。弁アクチユエータ６２０の小さい
切欠き６２６及び６２８は弁アクチユエータシール６５
０の穴６５２及び６５４に係合し、それにより弁アクチ
ユエータシール６５０が弁アクチユエータ６２０に偏圧
力を加えることができることは理解されよう、後述する
ように、弁アクチユエータシール６５０によって弁アク
チユエータ６２０に加えられる偏圧力は弁アクチユエー
タ６２０を動力モジュールカム５８０の下部分５９３に
押圧する上向きの偏圧力である。
エータシール６５０に配置されて弁アクチユエータ６２
０の矩形部分６２２の底部分を受入れる。穴６５２及び
６５４の長さは弁アクチユエータ６２０の矩形部分６２
２の幅より短く、矩形部分６２２の小さい切欠き６２６
及び６２８は穴６５２及び６５４の１つの端部を捕捉す
るために使用される。弁アクチユエータ６２０の小さい
切欠き６２６及び６２８は弁アクチユエータシール６５
０の穴６５２及び６５４に係合し、それにより弁アクチ
ユエータシール６５０が弁アクチユエータ６２０に偏圧
力を加えることができることは理解されよう、後述する
ように、弁アクチユエータシール６５０によって弁アク
チユエータ６２０に加えられる偏圧力は弁アクチユエー
タ６２０を動力モジュールカム５８０の下部分５９３に
押圧する上向きの偏圧力である。
主ポンプユニットの種々の部品の前述した説明で、部品
間の作用及び相互関係を簡単に説明した。
間の作用及び相互関係を簡単に説明した。
主ポンプユニット及び組立てられたカセット３０２の動
作の説明に移る前に、主ポンプユニットの組立の簡単な
説明が順序である。この説明は特に第６２図乃至第６５
図（ポンプシャシ３７０）、第９９図及び第１１２図並
びに説明中特に述べる図を参照する。
作の説明に移る前に、主ポンプユニットの組立の簡単な
説明が順序である。この説明は特に第６２図乃至第６５
図（ポンプシャシ３７０）、第９９図及び第１１２図並
びに説明中特に述べる図を参照する。
ポンプ軸軸受６４０がポンプシャシ３７０の穴４１４．
４１６及び４１８のそれぞれの頂部及び底部の両方に装
着される。ポンプ軸軸受６４０（第１１２図）は実質的
に円筒状であり且つそれを通る円筒状穴を有する。好適
な実施例では、ポンプ軸軸受６４０の外部表面はその頂
部近くに高められた部分即ち隆起部６４１を有し且つそ
の頂部及び底部から穴４１４．４１６及び４１８中にし
まりばめで嵌合してそれらをポンプシャシ３７０の穴４
１４．４１６及び４１８に保持する。ポンプ軸軸受６４
０は好ましくはテフロンのような低摩擦材料で作られて
ポンプ軸５４０をその中で自由に移動させる。また、単
一の軸受をポンプシャシ３７０の穴４１４．４１６及び
４１８のそれぞれに使用することができ、咳軸受を穴４
１４．４１６．４１８の全長に通すことは理解されよう
。
４１６及び４１８のそれぞれの頂部及び底部の両方に装
着される。ポンプ軸軸受６４０（第１１２図）は実質的
に円筒状であり且つそれを通る円筒状穴を有する。好適
な実施例では、ポンプ軸軸受６４０の外部表面はその頂
部近くに高められた部分即ち隆起部６４１を有し且つそ
の頂部及び底部から穴４１４．４１６及び４１８中にし
まりばめで嵌合してそれらをポンプシャシ３７０の穴４
１４．４１６及び４１８に保持する。ポンプ軸軸受６４
０は好ましくはテフロンのような低摩擦材料で作られて
ポンプ軸５４０をその中で自由に移動させる。また、単
一の軸受をポンプシャシ３７０の穴４１４．４１６及び
４１８のそれぞれに使用することができ、咳軸受を穴４
１４．４１６．４１８の全長に通すことは理解されよう
。
次に、弁アクチユエータ案内６３０がポンプシャシ３７
０の底部から第１のポンプ位置で円形凹部４３２及び正
方形穴４３８中へ装着され、第２のポンプ位置で円形凹
部４３４及び正方形穴４４０中へ装着され、且つ第３の
ポンプ位置で円形凹部４３６及び正方形穴４４２中へ装
着される。ポンプシャシ３７０中に装着された弁アクチ
ユエータ案内６３０によって、弁アクチユエータ案内６
３０の底部表面は円形凹部４３２．４３４及び４３６の
部分をポンプシャシ３７０の底側から開いたままにする
。弁アクチユエータシール６５０（第９７図及び第９８
図）が後で弁アクチユエータ案内６３０の下方で円形凹
部４３２．４３４及び４３６中に装着される。
０の底部から第１のポンプ位置で円形凹部４３２及び正
方形穴４３８中へ装着され、第２のポンプ位置で円形凹
部４３４及び正方形穴４４０中へ装着され、且つ第３の
ポンプ位置で円形凹部４３６及び正方形穴４４２中へ装
着される。ポンプシャシ３７０中に装着された弁アクチ
ユエータ案内６３０によって、弁アクチユエータ案内６
３０の底部表面は円形凹部４３２．４３４及び４３６の
部分をポンプシャシ３７０の底側から開いたままにする
。弁アクチユエータシール６５０（第９７図及び第９８
図）が後で弁アクチユエータ案内６３０の下方で円形凹
部４３２．４３４及び４３６中に装着される。
組立の次の段階は２つのセンサーモジュールを装着する
ことである。圧力変換器６６０（第８８図及び第９０図
）はポンプシャシ３７０の底部がら円形凹部４４４．４
４６及び４４８中へ装着される。圧力変換器６６０は実
質的に円筒状であり、且つ溝６６２中の０−リングによ
って円形凹部４４４．４４６及び４４８中にとまりばめ
で嵌合し、それらの底部表面は円形凹部４４４．４４６
及び４４８の周りでポンプシャシ３７０の底部表面と同
一平面にあり、圧力変換器６６０の円筒状部分の頂部は
ポンプシャシ３７０の円筒状穴４５０．４５２及び４５
４に対して嵌合する。図に示されないが、好適な実施例
では薄い膜が圧力変換器６６０の底部及びその周りのポ
ンプシャシ３７０の底部表面の部分に接着されて使用さ
れている。この１い膜は装置上に不注意で又は偶発的に
くる流体から圧力変換器６６０を保護する。
ことである。圧力変換器６６０（第８８図及び第９０図
）はポンプシャシ３７０の底部がら円形凹部４４４．４
４６及び４４８中へ装着される。圧力変換器６６０は実
質的に円筒状であり、且つ溝６６２中の０−リングによ
って円形凹部４４４．４４６及び４４８中にとまりばめ
で嵌合し、それらの底部表面は円形凹部４４４．４４６
及び４４８の周りでポンプシャシ３７０の底部表面と同
一平面にあり、圧力変換器６６０の円筒状部分の頂部は
ポンプシャシ３７０の円筒状穴４５０．４５２及び４５
４に対して嵌合する。図に示されないが、好適な実施例
では薄い膜が圧力変換器６６０の底部及びその周りのポ
ンプシャシ３７０の底部表面の部分に接着されて使用さ
れている。この１い膜は装置上に不注意で又は偶発的に
くる流体から圧力変換器６６０を保護する。
光センザー組立体５７０（第９１図乃至第９６図）がポ
ンプシャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４１６
中仁：装着され、光センサ−モジュール６７０の卵形部
分６７４ば卵形穴４２６．４２８及び４３Ｑ中に嵌合４
″るい光センサ−・モジュール６７０は光センシーモジ
】−ル６７０の講６７８中の０−リングの圧力によって
及びカセット案内５１０によって所定の位置に保持され
る。
ンプシャシ３７０の矩形凹部４２０．４２２及び４１６
中仁：装着され、光センサ−モジュール６７０の卵形部
分６７４ば卵形穴４２６．４２８及び４３Ｑ中に嵌合４
″るい光センサ−・モジュール６７０は光センシーモジ
】−ル６７０の講６７８中の０−リングの圧力によって
及びカセット案内５１０によって所定の位置に保持され
る。
主ポンブユニッ１−の機械的構成部品をポンプシャシ３
７０に組イ」りる次の段階はカセット案内５１０（第６
６図乃￥第６９図）及び滑動ロック５６０（第７１図乃
至第７６図）の装着である。滑動ロック５６０は滑動チ
ャネル５６２の底部を含む滑動ロック５６０の部分を頂
部からカセット案内５１０の矩形穴５１８中へ配置する
ことによってカセット案内５１Ｏ」−へ装着され、滑動
口、７り５６０の矩形連結セグメント５６６はカセ・２
Ｉ−案内５１０の後部の領域５２２の部分上を延びる。
７０に組イ」りる次の段階はカセット案内５１０（第６
６図乃￥第６９図）及び滑動ロック５６０（第７１図乃
至第７６図）の装着である。滑動ロック５６０は滑動チ
ャネル５６２の底部を含む滑動ロック５６０の部分を頂
部からカセット案内５１０の矩形穴５１８中へ配置する
ことによってカセット案内５１Ｏ」−へ装着され、滑動
口、７り５６０の矩形連結セグメント５６６はカセ・２
Ｉ−案内５１０の後部の領域５２２の部分上を延びる。
これは溺動ロック５６０の１．Ｊ字形状滑動チャネル５
６２の内部クカイ：ツ１−亥内５１０の細い矩形路５３
０の後端部と整合させる。４動１′：Ｊツク５６０は次
にカセッ）案内５１０に関して前方へ移動され、滑動チ
ャネル５６２の内部はカセット富内５１Ｏの閉塞セグメ
ントが滑動ロック５６０によって接触されるまで矩形路
５３０−にに嵌帛・す−る。
６２の内部クカイ：ツ１−亥内５１０の細い矩形路５３
０の後端部と整合させる。４動１′：Ｊツク５６０は次
にカセッ）案内５１０に関して前方へ移動され、滑動チ
ャネル５６２の内部はカセット富内５１Ｏの閉塞セグメ
ントが滑動ロック５６０によって接触されるまで矩形路
５３０−にに嵌帛・す−る。
次にカセット案内５１０は滑動１′：１ツク５６０と一
緒にポンプシャシ３７０の３つのポンプ位置へ取付けら
れることができ、酸ポンプ位置は既に２つのねじ（し］
示せず）を用いて光センザーモジュール６７０を含んで
いる。第１のポンプ位置で、ねじがカセット・案内５１
０の穴５１４を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０
２中へ配置され、且つ第２のねじがカモ７１−案内５１
０の穴５１２を通してポンプシャシ３７０のねｉ；穴４
０４中へ配置される。第２のポンプ位置で、ねしがカセ
ット案内５１０の穴５１４を通し７てポンプシャシ３７
０のねし穴４０Ｇ中へ配置され、且つ第２のねじがカセ
ット案内５１０の穴５１２を通Ｌ２てポンプシャシ３７
０のねじ穴４０８中へ配置される。
緒にポンプシャシ３７０の３つのポンプ位置へ取付けら
れることができ、酸ポンプ位置は既に２つのねじ（し］
示せず）を用いて光センザーモジュール６７０を含んで
いる。第１のポンプ位置で、ねじがカセット・案内５１
０の穴５１４を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４０
２中へ配置され、且つ第２のねじがカモ７１−案内５１
０の穴５１２を通してポンプシャシ３７０のねｉ；穴４
０４中へ配置される。第２のポンプ位置で、ねしがカセ
ット案内５１０の穴５１４を通し７てポンプシャシ３７
０のねし穴４０Ｇ中へ配置され、且つ第２のねじがカセ
ット案内５１０の穴５１２を通Ｌ２てポンプシャシ３７
０のねじ穴４０８中へ配置される。
第３のポンプ位置で、ねじがカセット案内５１０の穴５
１４を通してポンプシャシ３７０のねし穴４１０中へ配
置され、且つ第２のねじがカセット案内５１０の穴５１
２を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４１２中へ配置
されるや例として、カセット案内５１０及び滑動ロック
５６０は第９９図で第１のポンプ位置に取付けられて図
示されている。
１４を通してポンプシャシ３７０のねし穴４１０中へ配
置され、且つ第２のねじがカセット案内５１０の穴５１
２を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４１２中へ配置
されるや例として、カセット案内５１０及び滑動ロック
５６０は第９９図で第１のポンプ位置に取付けられて図
示されている。
次に、ポンプ軸５４０が穴４１４．４１６及び４１８に
前取て装着されているポンプ軸軸受６４０に装着される
０円錐状凹部５５０を中に含むポンプ軸５４０の端部は
頂部からポンプ軸軸受６４０を通して装着され、整合輪
５４６が案内フィンガの３つの対の１つの間に配置され
、即ち第１のポンプ位置に対して室内フィンガ４９０及
び４９２、第２のポンプ位置に対して室内フィンガ４９
４及び４９６、及び第３のポンプ位置に対して案内フィ
ンガ４９４及び４９Ｇが配置される。例誓ば、ポンプ軸
５４０は第１１２図に第１のポンプ位置に装着されて図
示されている。
前取て装着されているポンプ軸軸受６４０に装着される
０円錐状凹部５５０を中に含むポンプ軸５４０の端部は
頂部からポンプ軸軸受６４０を通して装着され、整合輪
５４６が案内フィンガの３つの対の１つの間に配置され
、即ち第１のポンプ位置に対して室内フィンガ４９０及
び４９２、第２のポンプ位置に対して室内フィンガ４９
４及び４９６、及び第３のポンプ位置に対して案内フィ
ンガ４９４及び４９Ｇが配置される。例誓ば、ポンプ軸
５４０は第１１２図に第１のポンプ位置に装着されて図
示されている。
弁アクチユエータ６２０が次に装着され、一対の弁アク
チエエータ６２０が各ポンプ位置に装着される。面取り
された縁部６２５を有史る弁７クチユエータ６２０の底
部端は弁アクチユエータ案内６３００頂側を通して挿入
され、一対の弁アクチュＸ−タロ２０は３つの弁アクチ
ュエータ不向６３０のそれぞれに装着される。弁アクチ
ユエータ６２０の対は弁アクヂュエータ案内６３０の穴
６３６及び６３８中に挿入され、弁アクチユエータ６２
０の対のそれぞれの軸受６２４は互いに離れて対向する
。
チエエータ６２０が各ポンプ位置に装着される。面取り
された縁部６２５を有史る弁７クチユエータ６２０の底
部端は弁アクチユエータ案内６３００頂側を通して挿入
され、一対の弁アクチュＸ−タロ２０は３つの弁アクチ
ュエータ不向６３０のそれぞれに装着される。弁アクチ
ユエータ６２０の対は弁アクヂュエータ案内６３０の穴
６３６及び６３８中に挿入され、弁アクチユエータ６２
０の対のそれぞれの軸受６２４は互いに離れて対向する
。
弁アクチユエータ６２０の矩形部分６２２が弁アクチユ
エータ案内６３０の穴６３６及び６３８を通して下方へ
延びることは理解されよう。上述したように、弁アクチ
ブ２エータシール６５０は３つのポンプ位置のそれぞイ
１．で使用され、且つポンプシャツ３７０の底部から弁
アクチェコーータ案内６３０の下方で円形四部４３２．
４３４及び４３６中へ取付けられる。弁アクチコ、エー
タ・シールＧ５０の外部周囲はそれらを円形四部４３２
．４３４及び４３６中にｇｍ嵌合で保持させる。
エータ案内６３０の穴６３６及び６３８を通して下方へ
延びることは理解されよう。上述したように、弁アクチ
ブ２エータシール６５０は３つのポンプ位置のそれぞイ
１．で使用され、且つポンプシャツ３７０の底部から弁
アクチェコーータ案内６３０の下方で円形四部４３２．
４３４及び４３６中へ取付けられる。弁アクチコ、エー
タ・シールＧ５０の外部周囲はそれらを円形四部４３２
．４３４及び４３６中にｇｍ嵌合で保持させる。
弁アクチユエータ６２０の各対の矩形部分６２２の下部
端は弁アクチユエータシール６５０の穴６５２及び６５
４を通して下方へ延びる。各対の弁アクチユエータ６２
０の一方の小さい切欠き６２６及び６２８は弁アクチユ
エータシール６５０の穴６５２に保持され、かつ各対の
弁アクチユエータ６２０の他方の１つは六６５４・に保
持される。
端は弁アクチユエータシール６５０の穴６５２及び６５
４を通して下方へ延びる。各対の弁アクチユエータ６２
０の一方の小さい切欠き６２６及び６２８は弁アクチユ
エータシール６５０の穴６５２に保持され、かつ各対の
弁アクチユエータ６２０の他方の１つは六６５４・に保
持される。
第１１３図及び第１１４図に示すように、弁アクチユエ
ータシール６５０は弁アクチユエータ６２０を上方向へ
押圧しようとする。好適な実施例では、面取りされた縁
部６２５を有する弁アクチユエータ６２０の底部は弁ア
クチユエータ６２０がそれらの開位置にある時でさえ円
形凹部４３２．４３４及び４３６の周りのポンプシャシ
３７０の底部表面からやや突出する０例えば、それらの
閉位置において、それらは約０．７６２ｍｍ（３０／１
０００寥ン）突出することができ、且つそれらの開位置
においてそれらは１ 、７７８ｍｍ （Ｔｏ／ １００
０ずン）突出することができる。
ータシール６５０は弁アクチユエータ６２０を上方向へ
押圧しようとする。好適な実施例では、面取りされた縁
部６２５を有する弁アクチユエータ６２０の底部は弁ア
クチユエータ６２０がそれらの開位置にある時でさえ円
形凹部４３２．４３４及び４３６の周りのポンプシャシ
３７０の底部表面からやや突出する０例えば、それらの
閉位置において、それらは約０．７６２ｍｍ（３０／１
０００寥ン）突出することができ、且つそれらの開位置
においてそれらは１ 、７７８ｍｍ （Ｔｏ／ １００
０ずン）突出することができる。
この弁アクチユエータ６２０の上方への偏圧は組立てら
れたカセット３０２を自由に挿入すること及び弁アクチ
ユエータ６２０を上方位置に維持してそれらの軸受６２
４を動力モジュールカム５８０の下位部分５９３に当て
ることのために必要である。従って弁アクチュエークシ
ール６５０は流体シールを提供すると共に弁アクチユエ
ータ６２０を上述した上方位置に偏圧する作用をする。
れたカセット３０２を自由に挿入すること及び弁アクチ
ユエータ６２０を上方位置に維持してそれらの軸受６２
４を動力モジュールカム５８０の下位部分５９３に当て
ることのために必要である。従って弁アクチュエークシ
ール６５０は流体シールを提供すると共に弁アクチユエ
ータ６２０を上述した上方位置に偏圧する作用をする。
主ポンプユニットの組立の次の段階は駆動モジュール血
立体６０２（第８１図）をポンプシャシ３７０上の３つ
のポンプ位置のそれぞれへ装着することである。第１の
ポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は円筒状の
亮められたセグメント４５６及び卵形の高められたセグ
メント４５８によってポンプシャシ３７０の頂部の上に
支持される。３つのねじ（図示せず）が駆動モジュール
組立体６０２を第１の位置に固定するために使用され、
第１のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を
通してポンプシャシ３７０のねじ穴４６６中に配置され
、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７
を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４６８中に配置さ
れ、且つ第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴
６Ｑ９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７０中に
配置される。第１のポンプ位置において、動力モジュー
ルカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４３８、
及び第１のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案
内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ上方
に支持される。
立体６０２（第８１図）をポンプシャシ３７０上の３つ
のポンプ位置のそれぞれへ装着することである。第１の
ポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は円筒状の
亮められたセグメント４５６及び卵形の高められたセグ
メント４５８によってポンプシャシ３７０の頂部の上に
支持される。３つのねじ（図示せず）が駆動モジュール
組立体６０２を第１の位置に固定するために使用され、
第１のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を
通してポンプシャシ３７０のねじ穴４６６中に配置され
、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７
を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４６８中に配置さ
れ、且つ第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴
６Ｑ９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７０中に
配置される。第１のポンプ位置において、動力モジュー
ルカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４３８、
及び第１のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案
内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ上方
に支持される。
第２のポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は卵
形の高められたセグメント４５８及び卵形の高められた
セグメント４６０によってポンプシャシ３７０の頂部の
上に支持される。３つのねしく図示せず）が駆動モジュ
ール組立体６０２を第２の位置に固定するために使用さ
れ、第１のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０
５を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７２中に配置
され、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６
０７を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７４中に配
置され、且つ第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４
の穴６０９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７６
中に配置される。第２のポンプ位置において、動力モジ
ュールカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４
０、及び第２のポンプ位置に配置されな弁アクチユエー
タ案内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ
上方に支持される。
形の高められたセグメント４５８及び卵形の高められた
セグメント４６０によってポンプシャシ３７０の頂部の
上に支持される。３つのねしく図示せず）が駆動モジュ
ール組立体６０２を第２の位置に固定するために使用さ
れ、第１のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０
５を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７２中に配置
され、第２のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６
０７を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７４中に配
置され、且つ第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４
の穴６０９を通してポンプシャシ３７０のねじ穴４７６
中に配置される。第２のポンプ位置において、動力モジ
ュールカム５８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４
０、及び第２のポンプ位置に配置されな弁アクチユエー
タ案内６３０及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ
上方に支持される。
第３のポンプ位置で、駆動モジュール組立体６０２は卵
形の高められたセグメント４６０、円筒状の高められた
セグメント４６２及び円筒状の高められたセグメント４
６４によってポンプシャシ３７０の頂部の上に支持され
る。３つのねじ（図示せず）が駆動モジュール組立体６
０２を第３の位置に固定するために使用され、第１のね
じは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を通してポ
ンプシャシ３７０のねじ穴４７８中に配置され、第２の
ねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７を通して
ポンプシャシ３７０のねじ穴４８０中に配置され、且つ
第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０９を
通してポンプシャシ３７０のねじ穴４８２中に配置され
る。第３のポンプ位置において、動力モジュールカム５
８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４２、及び第３
のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案内６３０
及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ」−方に支持
される。
形の高められたセグメント４６０、円筒状の高められた
セグメント４６２及び円筒状の高められたセグメント４
６４によってポンプシャシ３７０の頂部の上に支持され
る。３つのねじ（図示せず）が駆動モジュール組立体６
０２を第３の位置に固定するために使用され、第１のね
じは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０５を通してポ
ンプシャシ３７０のねじ穴４７８中に配置され、第２の
ねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０７を通して
ポンプシャシ３７０のねじ穴４８０中に配置され、且つ
第３のねじは駆動モジュールシャシ６０４の穴６０９を
通してポンプシャシ３７０のねじ穴４８２中に配置され
る。第３のポンプ位置において、動力モジュールカム５
８０はポンプシャシ３７０の正方形穴４４２、及び第３
のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案内６３０
及び２つの弁アクチユエータ６２０の直ぐ」−方に支持
される。
装着されるべき最後の構成部品は爪組立体３６０（第５
９図乃至第６１図）であり、爪組立体３６０は３つのポ
ンプ位置のそれぞれにおいて穴４１４．４１６及び４１
８中に装着されたポンプ軸５４０の底部へ装着される。
９図乃至第６１図）であり、爪組立体３６０は３つのポ
ンプ位置のそれぞれにおいて穴４１４．４１６及び４１
８中に装着されたポンプ軸５４０の底部へ装着される。
円錐状凹部５５０をその中に有するポンプ軸５４０の底
部は爪組立体３６０のラッチヘッド３１０の円筒状穴３
１Ｇ中に挿入される。保持ねじがラッチヘッド３１０の
ねし穴３１８中及びポンプ軸５４０の円錐状四部５５０
中へねじ込まれて爪組立体３６０をポンプシャシ３７０
の底部の所定の位置に保持する。
部は爪組立体３６０のラッチヘッド３１０の円筒状穴３
１Ｇ中に挿入される。保持ねじがラッチヘッド３１０の
ねし穴３１８中及びポンプ軸５４０の円錐状四部５５０
中へねじ込まれて爪組立体３６０をポンプシャシ３７０
の底部の所定の位置に保持する。
装着された爪組立体３６０の配置が第９９図に示され、
滑動ロック５６０及びラッチ爪３４０は開位置にある。
滑動ロック５６０及びラッチ爪３４０は開位置にある。
ラッチ爪３４０のリンクビン３５４は滑動ロック５６０
０Ｌ１字形状ネヤネル５６日中に配置され、従、って滑
動ロック５６０の移動がラッチ爪３４０を移動させる。
０Ｌ１字形状ネヤネル５６日中に配置され、従、って滑
動ロック５６０の移動がラッチ爪３４０を移動させる。
滑動ロック５６０が第９９図に示すように充分に前進す
ると、ラッチ爪３４０は開位置にあり、ラッチ爪３４０
の爪部分３４２はランチヘッド３１０の台風３１４がら
離れる。滑動ロック５６０が第１００図に示すようにポ
ンプシャシ３７０の後部の方へ押圧されると、ラッチ爪
３４０は閉位置にあり、ラッチ爪３４０の爪部分３４２
はラッチへラド３１０の台風３１４に近接する６ 以上で３つのポンプ位置を有する主ポンプユニットの組
立の説明は終わる。勿論、主ポンプユニットがここでの
技術から逸脱せずに異なる数のポンプ位置をもって構成
され得ることば理解されよう０次に、［薬物圧入システ
ム用カセット装填及びラッチ装置］と題する出願の主題
である組立てられたカセッｌ−３０２の第１のポンプ位
置への装着並びに流体をポンプ作用し且つ他の関連した
作用を行う装置の動作を説明することば適当である。
ると、ラッチ爪３４０は開位置にあり、ラッチ爪３４０
の爪部分３４２はランチヘッド３１０の台風３１４がら
離れる。滑動ロック５６０が第１００図に示すようにポ
ンプシャシ３７０の後部の方へ押圧されると、ラッチ爪
３４０は閉位置にあり、ラッチ爪３４０の爪部分３４２
はラッチへラド３１０の台風３１４に近接する６ 以上で３つのポンプ位置を有する主ポンプユニットの組
立の説明は終わる。勿論、主ポンプユニットがここでの
技術から逸脱せずに異なる数のポンプ位置をもって構成
され得ることば理解されよう０次に、［薬物圧入システ
ム用カセット装填及びラッチ装置］と題する出願の主題
である組立てられたカセッｌ−３０２の第１のポンプ位
置への装着並びに流体をポンプ作用し且つ他の関連した
作用を行う装置の動作を説明することば適当である。
他の２つのポンプ位置の動作は以下に説明する第１のポ
ンプ位置の動作と同じである。
ンプ位置の動作と同じである。
情動ラッチ２４０が組立てられたカセット３０２（第４
３図乃至第４８図）の前部から充分に離れて引き戻され
ることによって、滑動ラッチ２４０の細長い製形状穴２
５８の広い部分は出口管３０６を閉じて流体が組立てら
れたカセット３０２を流通するのを阻止する。入口管３
０４は静脈袋のような流体源（図示せず）へ連結され、
且つ出口管３０６は注射セットのような流体送出装置（
図示せず）へ連結され、その使用は当業界でよく知られ
ている。滑動ラッチ２４０は静脈袋ラインの他の閉鎖体
と一緒に開かれ、且つ流体が酸ライン、組立てられたカ
セット３０２及び注射セットを充満する０組立てられた
カセット３０２を叩き又は振ることによって残留空気泡
がラインを通って振出する。その時滑動ランチ２４０は
引き戻され、且つ出口管３０６は閉じられ、且つシステ
ムはプライム作用された状態になり、組立てられたカセ
ット３０２は主ポンプユニ７）に装着される準備をする
。
３図乃至第４８図）の前部から充分に離れて引き戻され
ることによって、滑動ラッチ２４０の細長い製形状穴２
５８の広い部分は出口管３０６を閉じて流体が組立てら
れたカセット３０２を流通するのを阻止する。入口管３
０４は静脈袋のような流体源（図示せず）へ連結され、
且つ出口管３０６は注射セットのような流体送出装置（
図示せず）へ連結され、その使用は当業界でよく知られ
ている。滑動ラッチ２４０は静脈袋ラインの他の閉鎖体
と一緒に開かれ、且つ流体が酸ライン、組立てられたカ
セット３０２及び注射セットを充満する０組立てられた
カセット３０２を叩き又は振ることによって残留空気泡
がラインを通って振出する。その時滑動ランチ２４０は
引き戻され、且つ出口管３０６は閉じられ、且つシステ
ムはプライム作用された状態になり、組立てられたカセ
ット３０２は主ポンプユニ７）に装着される準備をする
。
滑動ラッチ２４０が引き戻されると、滑動う。
チ２４０の前部分２４２と滑動ラッチ２４０の前部分２
４２に面する組立てられたカセット３０２の前部頂部分
（カセット本体１００及びリテーナキャップ１９０で形
成される）との間は開いたままになる。ここで使用され
る例として、組立てられたカセット３０２が第１の位置
（ポンプシャシ３７０の左端部上の位置）に取付けられ
る場合、滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び組立てら
れたカセッＩ−３０２の前部頂部分の間の開口は組立て
られたカセット３０２が装着される時に第１の対の曲が
ったセグメント３７２及び３７４を受入れる。リテーナ
キャップ１９０（第４３図）である組立てられたカセッ
ト３０２の頂部表面はポンプシャシ３７０（第６２図）
の底部に対して取付く。
４２に面する組立てられたカセット３０２の前部頂部分
（カセット本体１００及びリテーナキャップ１９０で形
成される）との間は開いたままになる。ここで使用され
る例として、組立てられたカセット３０２が第１の位置
（ポンプシャシ３７０の左端部上の位置）に取付けられ
る場合、滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び組立てら
れたカセッＩ−３０２の前部頂部分の間の開口は組立て
られたカセット３０２が装着される時に第１の対の曲が
ったセグメント３７２及び３７４を受入れる。リテーナ
キャップ１９０（第４３図）である組立てられたカセッ
ト３０２の頂部表面はポンプシャシ３７０（第６２図）
の底部に対して取付く。
組立てられたカセット３０２の主ポンプユニットへの装
着に先立って、滑動ロック５６０は充分に前進され、ラ
ッチ爪３４０が前述したように且つ第９９図に示すよう
にラッチヘッド３１０から離れるように開かれねばなら
ない、加えて、爪組立体３６０は充分に上方の位置にあ
るべきであり、それは爪組立体３６０を位にセンサー６
１４を用いてこの位置へ駆動させるように動力モジュー
ルカム５８０を駆動する電動機６０６を用いて達成され
得る。
着に先立って、滑動ロック５６０は充分に前進され、ラ
ッチ爪３４０が前述したように且つ第９９図に示すよう
にラッチヘッド３１０から離れるように開かれねばなら
ない、加えて、爪組立体３６０は充分に上方の位置にあ
るべきであり、それは爪組立体３６０を位にセンサー６
１４を用いてこの位置へ駆動させるように動力モジュー
ルカム５８０を駆動する電動機６０６を用いて達成され
得る。
組立てられたカセット３０２の最後縁が上方へ傾けられ
ることによって、組立てられたカセット３０２の頂部の
最後縁は次に圧力変換器６６０（ポンプシャシ３７０の
底部と同一平面に取付けられている）とカセット案内５
１０の頂部側との間のポンプシャシ３７０の底部に対し
て配置される０組立てられたカセット３０２の頂部の最
後部分はその左側の左横方向支持壁３８４及びその右側
の右横方向支持壁３９０の間の位置へポンプシャシ３７
０の後部の方へ滑動され、組立てられたカセット３０２
の最後部分の大部分は光センサ−モジュール６７０の切
欠き６８０に嵌合する０組立てられたカセット３０２の
上部右後部隅は右隅支持壁３９６によってポンプシリン
ダ１１２（第４図）の後方の組立てられたカセット３０
２の後部中に及びポンプシリンダ１１２に近接する組立
てられたカセット３０２の右側部の部分上に支持され且
つ配置される。
ることによって、組立てられたカセット３０２の頂部の
最後縁は次に圧力変換器６６０（ポンプシャシ３７０の
底部と同一平面に取付けられている）とカセット案内５
１０の頂部側との間のポンプシャシ３７０の底部に対し
て配置される０組立てられたカセット３０２の頂部の最
後部分はその左側の左横方向支持壁３８４及びその右側
の右横方向支持壁３９０の間の位置へポンプシャシ３７
０の後部の方へ滑動され、組立てられたカセット３０２
の最後部分の大部分は光センサ−モジュール６７０の切
欠き６８０に嵌合する０組立てられたカセット３０２の
上部右後部隅は右隅支持壁３９６によってポンプシリン
ダ１１２（第４図）の後方の組立てられたカセット３０
２の後部中に及びポンプシリンダ１１２に近接する組立
てられたカセット３０２の右側部の部分上に支持され且
つ配置される。
組立てられたカセット３０２が所定の位置に充分に押し
戻されると、組立てられたカセット３０２の前部はポン
プシャシ３７０の底部に近接して傾けられ、ポンプシャ
シ３７０の底部の第１の対の曲がったセグメント３７２
及び３７４は滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び組立
てられたカセット３０２の前頂部分の間の領域に嵌合す
る。滑動ラッチ２４０は次にカセット本体１００中へ押
込まれることができ、滑動ランチ２４０の逆り字形状部
分２５０を曲がったセグメント３７２と係合するように
滑動させ、且つ後方の逆り字形状部分２５２を曲がった
セグメント３７４と係合するように滑動させる。このた
め、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ２４０が
再び引き戻されて組立てられたカセット３０２を解放す
るまでポンプシャシ３７０の底部の位置に保持される。
戻されると、組立てられたカセット３０２の前部はポン
プシャシ３７０の底部に近接して傾けられ、ポンプシャ
シ３７０の底部の第１の対の曲がったセグメント３７２
及び３７４は滑動ラッチ２４０の前部分２４２及び組立
てられたカセット３０２の前頂部分の間の領域に嵌合す
る。滑動ラッチ２４０は次にカセット本体１００中へ押
込まれることができ、滑動ランチ２４０の逆り字形状部
分２５０を曲がったセグメント３７２と係合するように
滑動させ、且つ後方の逆り字形状部分２５２を曲がった
セグメント３７４と係合するように滑動させる。このた
め、組立てられたカセット３０２は滑動ラッチ２４０が
再び引き戻されて組立てられたカセット３０２を解放す
るまでポンプシャシ３７０の底部の位置に保持される。
同時に、出口管３０６は開かれるが、弁アクチユエータ
６２０の少なくとも１つがいかなる与えられた時間にも
その充分に下方の位置にあり、それにより組立てられた
カセット３０２が主ポンプユニットにいつ装着されよう
とも組立てられたカセット３０２を通る自由な流れを阻
止するので、流体は出口管３０６を流れない、また、こ
の最初の装着位置でピストンキャップ部分２６２がポン
プシリンダ１１２の最上部に配置されることは注目され
よう。
６２０の少なくとも１つがいかなる与えられた時間にも
その充分に下方の位置にあり、それにより組立てられた
カセット３０２が主ポンプユニットにいつ装着されよう
とも組立てられたカセット３０２を通る自由な流れを阻
止するので、流体は出口管３０６を流れない、また、こ
の最初の装着位置でピストンキャップ部分２６２がポン
プシリンダ１１２の最上部に配置されることは注目され
よう。
動力モジュールカム５８０がピストン組立体２８０の往
復動及び弁アクチユエータ６２０Ａ及び６２０Ｂ （第
１１２図）の運動の両方を動作することは上述したよう
に理解されよう、このピストン及び弁駆動システムは「
薬物注入システム用機倣的駆動システム」と題する出願
の主題である。
復動及び弁アクチユエータ６２０Ａ及び６２０Ｂ （第
１１２図）の運動の両方を動作することは上述したよう
に理解されよう、このピストン及び弁駆動システムは「
薬物注入システム用機倣的駆動システム」と題する出願
の主題である。
ピストン組立体２８０及び弁アクチュエータ６２０Ａ及
び６２０Ｂの運動は第８０図の線図に対応し、最初に装
着された位置が線図の零度位置におおよそ対応する。こ
の位置で、大口弁アクチユエータ６２０Ａ及び出口弁ア
クチエエータ６２０Ｂはそれらの閉位置にある。
び６２０Ｂの運動は第８０図の線図に対応し、最初に装
着された位置が線図の零度位置におおよそ対応する。こ
の位置で、大口弁アクチユエータ６２０Ａ及び出口弁ア
クチエエータ６２０Ｂはそれらの閉位置にある。
大口弁アクチユエータ６２０Ａ及び出口弁アクチエエー
タ５２ＱＢの開位１がそれらの完全な上方位置であり、
且つそれらの閉位置がそれらの完全な下方位置であるこ
とに注目されたい、大口弁アクチユエータ６２０Ａ及び
出口弁アクチュエータ６２０Ｂが組立てられたカセット
３０２の弁隔膜１７０のドーム状部分１７８上の所定の
位置になければ、第１の通路１２８、ポンプシリンダ１
１２への小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４を含む領
域は完全に開かれ且つその中の流体の流れは制限されな
い、大口弁アクチュータ６２０Ａがその閉位置即ち完全
な下方位置にある時、第１の通路１２８及び小直径穴１
１８の中間に配置されるドーム状部分１７８の部分は第
１の通８１２８及び小直径穴１１８の間の僅かに高めら
れた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、それにより
第１の通路１２Ｂ及び小直径穴１１８の間の流体の流れ
を阻止する０人口弁アクチブエータ６２０Ａのこの位置
をその閉位置と称する。
タ５２ＱＢの開位１がそれらの完全な上方位置であり、
且つそれらの閉位置がそれらの完全な下方位置であるこ
とに注目されたい、大口弁アクチユエータ６２０Ａ及び
出口弁アクチュエータ６２０Ｂが組立てられたカセット
３０２の弁隔膜１７０のドーム状部分１７８上の所定の
位置になければ、第１の通路１２８、ポンプシリンダ１
１２への小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４を含む領
域は完全に開かれ且つその中の流体の流れは制限されな
い、大口弁アクチュータ６２０Ａがその閉位置即ち完全
な下方位置にある時、第１の通路１２８及び小直径穴１
１８の中間に配置されるドーム状部分１７８の部分は第
１の通８１２８及び小直径穴１１８の間の僅かに高めら
れた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、それにより
第１の通路１２Ｂ及び小直径穴１１８の間の流体の流れ
を阻止する０人口弁アクチブエータ６２０Ａのこの位置
をその閉位置と称する。
同様に、出目弁アクチュータ６２０Ｂがその閉位置即ち
完全な下方位置にある時、小直径穴１１８及び第２のｉ
ｉ回路１３４の中間に配置されるドーム状部分１７８の
部分は小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４の間の僅か
に高められた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、そ
れにより小直径穴１１８及び第２の通路１３４の間の流
体の流れを阻止する。出口弁アクチュエータ６２０Ｂの
この位置をその開位置と称する。
完全な下方位置にある時、小直径穴１１８及び第２のｉ
ｉ回路１３４の中間に配置されるドーム状部分１７８の
部分は小直径穴１１Ｂ及び第２の通路１３４の間の僅か
に高められた縁取り１４６の部分上へ下方へ押され、そ
れにより小直径穴１１８及び第２の通路１３４の間の流
体の流れを阻止する。出口弁アクチュエータ６２０Ｂの
この位置をその開位置と称する。
電動機６０６は動力モジュールカム５８０を駆動し始め
て大口弁アクチユエータ６２０Ａを開かせ、第１１３回
に示づように出口弁アクｆ・ユニータロ２０Ｂを閉じた
ままにする。動力モジプールカム５８０が電動機６０Ｇ
によって回転され続けると、ピストンキャップ部分２６
２はポンプシリンダ１１２中を下方−・引かれ、流体を
流体ａ（図示せず）から入口管３０４、泡トラツプ１０
４及び第１の通路１２８を通してポンプシリンダ１１２
中へ吸込む、ポンプシリンダ１１２が充満されると、大
口弁アクチユエータ６２０Ａは閉じられる。大口弁アク
チユエータ６２０Ａが完全に閉じられた後たり、出口弁
アクチュエータ６２０Ｂは開かれる。第１１４図は流体
が圧送される前に出口弁アクチュエータ６２０Ｂが開い
ているシステムを示す、主ポンプユニットはシステムを
作動する電子制御システム（ＩＩ示せず）に応動する。
て大口弁アクチユエータ６２０Ａを開かせ、第１１３回
に示づように出口弁アクｆ・ユニータロ２０Ｂを閉じた
ままにする。動力モジプールカム５８０が電動機６０Ｇ
によって回転され続けると、ピストンキャップ部分２６
２はポンプシリンダ１１２中を下方−・引かれ、流体を
流体ａ（図示せず）から入口管３０４、泡トラツプ１０
４及び第１の通路１２８を通してポンプシリンダ１１２
中へ吸込む、ポンプシリンダ１１２が充満されると、大
口弁アクチユエータ６２０Ａは閉じられる。大口弁アク
チユエータ６２０Ａが完全に閉じられた後たり、出口弁
アクチュエータ６２０Ｂは開かれる。第１１４図は流体
が圧送される前に出口弁アクチュエータ６２０Ｂが開い
ているシステムを示す、主ポンプユニットはシステムを
作動する電子制御システム（ＩＩ示せず）に応動する。
この電子制御システムは好ましくはマイクロプロセッサ
を基本とし、当業界で知られているような在来型である
ことができ、又はここで説明したシステムの独特な機械
的構造を高めるために異なるものでもよい。
を基本とし、当業界で知られているような在来型である
ことができ、又はここで説明したシステムの独特な機械
的構造を高めるために異なるものでもよい。
流体は動力モジュールカム５８０を回転１．７てピスト
ンキャップ部分２６２をシリンダ中で」二方へ駆動する
電動機６０６によってポンプ作用され、流体をポンプシ
リンダ１１２から流出し、結局組立てられたカセ−）１
３０２から出口管３０６を通して汰出し、そこから流体
は注射セント（図示せず）を通して、色名へ供給される
やシステムは流体をポンプ作用する電動機６０６を操作
することによって流体を選択した流量でポンプ作用する
ことができることは当業者により理解されよう。加えて
、位置センサー６１４の使用は動力モジュールカム５８
０及びピストン組立体２８０の正確な位置を指示するフ
ィードバック信号を提供し、それによりどの位の量の流
体が装置によって圧送されたかを指示する。
ンキャップ部分２６２をシリンダ中で」二方へ駆動する
電動機６０６によってポンプ作用され、流体をポンプシ
リンダ１１２から流出し、結局組立てられたカセ−）１
３０２から出口管３０６を通して汰出し、そこから流体
は注射セント（図示せず）を通して、色名へ供給される
やシステムは流体をポンプ作用する電動機６０６を操作
することによって流体を選択した流量でポンプ作用する
ことができることは当業者により理解されよう。加えて
、位置センサー６１４の使用は動力モジュールカム５８
０及びピストン組立体２８０の正確な位置を指示するフ
ィードバック信号を提供し、それによりどの位の量の流
体が装置によって圧送されたかを指示する。
ｉｎ述したように、組立てられたカセット３０２の最後
部分はカセットを主ポンプユニットに装着する時に光セ
ンザーモジコ、−ル６７０の切欠き６８０中に配置され
る。これは組立てられたカセット３０２及び光センザー
モジュール６７０だけを示す第１０１及び第１０２に示
される。若干の状況では、ここに説明したシステムと共
に幾つかの胃なる形式の組立てられたカセット３０２を
使用することが望ましいことがある。例えば、異なるカ
セットは異なる流れ範囲を得るために異なる行程容量を
必要とすることがあり、又はカセットの入口管３０４及
び／ヌは出口管３０Ｇに革なる取付具を必要とすること
がある。腸内ポンプカセット、連続動脈−静脈血液濾過
（ＣＡＶＨ）カセット、連続血液抽出カセット又は自己
輻血力４．ットのような特別用途のカセットが製作され
得る。
部分はカセットを主ポンプユニットに装着する時に光セ
ンザーモジコ、−ル６７０の切欠き６８０中に配置され
る。これは組立てられたカセット３０２及び光センザー
モジュール６７０だけを示す第１０１及び第１０２に示
される。若干の状況では、ここに説明したシステムと共
に幾つかの胃なる形式の組立てられたカセット３０２を
使用することが望ましいことがある。例えば、異なるカ
セットは異なる流れ範囲を得るために異なる行程容量を
必要とすることがあり、又はカセットの入口管３０４及
び／ヌは出口管３０Ｇに革なる取付具を必要とすること
がある。腸内ポンプカセット、連続動脈−静脈血液濾過
（ＣＡＶＨ）カセット、連続血液抽出カセット又は自己
輻血力４．ットのような特別用途のカセットが製作され
得る。
不正のカセットの使用は高度の危険を呈することがある
ので、装着された特別のカセットを識別することは大い
に望ましいことが認められよう。
ので、装着された特別のカセットを識別することは大い
に望ましいことが認められよう。
これは３つのカセット識別指標１４８．１５０及び１５
２の使用によって行われる。これら指標のそれぞれを作
ることによって、８つの異なるコー・ドまでの二進ビッ
トが作られ得る。フェイルセーフ動作を保証するも長な
コードを用いることによ−）て、３つの異なるカセット
を識別することができる。加えて、カセットの欠如をも
検知することができる。図示した例では、第１のカセッ
トを識別する指標１４８及び第３のカセットを識別する
指標１５２は第１の形式（便宜上論理ｌとして識別され
る）のものであり、第２のカセットを識別する指標１５
０は第２の形式（便宜−１−論理０として識別される）
のものである。
２の使用によって行われる。これら指標のそれぞれを作
ることによって、８つの異なるコー・ドまでの二進ビッ
トが作られ得る。フェイルセーフ動作を保証するも長な
コードを用いることによ−）て、３つの異なるカセット
を識別することができる。加えて、カセットの欠如をも
検知することができる。図示した例では、第１のカセッ
トを識別する指標１４８及び第３のカセットを識別する
指標１５２は第１の形式（便宜上論理ｌとして識別され
る）のものであり、第２のカセットを識別する指標１５
０は第２の形式（便宜−１−論理０として識別される）
のものである。
組立てられたカセットがその最後部分を光センサ−モジ
ュール６７０の切欠き６８０中に配置して装着されるこ
とにより、第１のカセットを識別する指標１４８は第１
の対のセンサー要素、即ち光［６８６及び光センサ−６
９２と整合される。
ュール６７０の切欠き６８０中に配置して装着されるこ
とにより、第１のカセットを識別する指標１４８は第１
の対のセンサー要素、即ち光［６８６及び光センサ−６
９２と整合される。
同様に、第２のカセットを識別する指標１５０は第２の
対のセンサー要素、即ち光源６８８及び光センサ−６９
４と整合される。同様に、第３のカセットを識別する指
標１５２は第３の対のセンサー要素、即ち光源６９０及
び光センサ−６９６と整合される。
対のセンサー要素、即ち光源６８８及び光センサ−６９
４と整合される。同様に、第３のカセットを識別する指
標１５２は第３の対のセンサー要素、即ち光源６９０及
び光センサ−６９６と整合される。
第２のカセットを識別する指標１５０（論理０）及び第
２の対のセンサー要素が第１０３図に示される。光源６
８８からの光はりテーナキャップ１９０中の穴２０８を
通してカセット本体１００上を照射し、そこで光はカセ
ット本体１００の上部表面１０２の底部に成形された逆
ｖ字を構成する第２のカセットを識別する指標１５０に
よって散乱される。また、種々のプリズム形式の構造が
光センサ−６９４へ到達しない光を散乱して論理Ｏが光
センサ−６９４によって出力されるように使用され得る
ことは注目されよう０例えば、逆Ｖ字構造はカセット本
体１００の上部表面１０２の頂部側に成形され得る。散
乱レンズの代わりに塗料又は他の阻止便法を使用し、又
はリテーナキャップ１９０（第１３図及び第１４図）に
穴２０６．２０８及び２１０の１つ以上を選択的に成形
し又は成形しない他の別の構造を含む。
２の対のセンサー要素が第１０３図に示される。光源６
８８からの光はりテーナキャップ１９０中の穴２０８を
通してカセット本体１００上を照射し、そこで光はカセ
ット本体１００の上部表面１０２の底部に成形された逆
ｖ字を構成する第２のカセットを識別する指標１５０に
よって散乱される。また、種々のプリズム形式の構造が
光センサ−６９４へ到達しない光を散乱して論理Ｏが光
センサ−６９４によって出力されるように使用され得る
ことは注目されよう０例えば、逆Ｖ字構造はカセット本
体１００の上部表面１０２の頂部側に成形され得る。散
乱レンズの代わりに塗料又は他の阻止便法を使用し、又
はリテーナキャップ１９０（第１３図及び第１４図）に
穴２０６．２０８及び２１０の１つ以上を選択的に成形
し又は成形しない他の別の構造を含む。
第３のカセットを識別する指標１５２（ここに図示しな
い第１のカセットを識別する指標１４８と同様に論理ｌ
である。）及び第３の対のセンサー要素が第１０４図に
示される。光源６９０からの光はリテーナキャップ１９
０の穴２１０を通してカセット本体１００の第３のカセ
ットを識別する指標１５２へ照射される。第３のカセッ
トを識別する指標１５２はカセット本体１００の上部表
面１０２から上へ延びる円筒状突起であり、該円筒状突
起は光を光センサ−６９６へ導く光管のように作用し、
そこでそれは光センサ−６９６に論理ｌの出力を発生さ
せる。好適な実施例では、カセット本体１００は透き通
ったプラスチックで構成されて第１のカセットを識別す
る指標１４８及び第３のカセットを識別する指標１５２
が光をそれを通して導（のを許す、また、好適な実施例
では、カセット３０２が所定の位置にない時、３つの出
力の全てが論理１であり、且つこの信号はカセットが装
着されていないこと又はカセット３０２が不適正に装着
されたことを指示するために使用される。
い第１のカセットを識別する指標１４８と同様に論理ｌ
である。）及び第３の対のセンサー要素が第１０４図に
示される。光源６９０からの光はリテーナキャップ１９
０の穴２１０を通してカセット本体１００の第３のカセ
ットを識別する指標１５２へ照射される。第３のカセッ
トを識別する指標１５２はカセット本体１００の上部表
面１０２から上へ延びる円筒状突起であり、該円筒状突
起は光を光センサ−６９６へ導く光管のように作用し、
そこでそれは光センサ−６９６に論理ｌの出力を発生さ
せる。好適な実施例では、カセット本体１００は透き通
ったプラスチックで構成されて第１のカセットを識別す
る指標１４８及び第３のカセットを識別する指標１５２
が光をそれを通して導（のを許す、また、好適な実施例
では、カセット３０２が所定の位置にない時、３つの出
力の全てが論理１であり、且つこの信号はカセットが装
着されていないこと又はカセット３０２が不適正に装着
されたことを指示するために使用される。
それ故、３つのカセット識別指標１４Ｂ、１５０及び１
５２は光センサ−モジュール６７０からマイクロプロセ
ッサ（図示せず）へ供給される３つのディジタルカセッ
ト識別信号が装着されたカセットの特別の形式を識別す
ることを可能にすることは理解されよう、このカセット
識別システムを用いることによって、装着されたカセッ
トの不適当な使用及び／又は不適正なカセットの装着が
防止され得る。
５２は光センサ−モジュール６７０からマイクロプロセ
ッサ（図示せず）へ供給される３つのディジタルカセッ
ト識別信号が装着されたカセットの特別の形式を識別す
ることを可能にすることは理解されよう、このカセット
識別システムを用いることによって、装着されたカセッ
トの不適当な使用及び／又は不適正なカセットの装着が
防止され得る。
組立てられたカセット３０２がラッチ機構を適正に閉じ
て主ポンプユニットに適正に装着されたことの指示を与
えることは望ましい、これは滑動ロック５６０がカセッ
ト案内５１０の後部に充分に押し戻された時に起こる。
て主ポンプユニットに適正に装着されたことの指示を与
えることは望ましい、これは滑動ロック５６０がカセッ
ト案内５１０の後部に充分に押し戻された時に起こる。
これは滑動ラッチ２４０：＠組立てられたカセット３０
２中へ充分に滑動させ、滑動ラッチ２４０のタブ２５７
を滑動ロック５６０の切り欠き５６４に嵌合させて滑動
ロック５６０を後ろへ駆動し、それにより爪組立体３６
０をピストン組立体２８０に係止することによって達成
される。
２中へ充分に滑動させ、滑動ラッチ２４０のタブ２５７
を滑動ロック５６０の切り欠き５６４に嵌合させて滑動
ロック５６０を後ろへ駆動し、それにより爪組立体３６
０をピストン組立体２８０に係止することによって達成
される。
係止の指示は光センサ−モジュール６７０の底部の光源
６８２と光センサ−６８４との使用によって得られる。
６８２と光センサ−６８４との使用によって得られる。
滑動ロック５６０が第９９図に示すその装填位置即ち前
方位置にある時、光センサ−モジュール６７０の斜面５
７０は第１０５図及び第１０６図に示すように光センサ
−モジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−
６８４に近接しである。斜面５７０の存在は光源６８２
から入る光を光センサ−６８４から離れる方へ右へ反射
し、それによりラッチ閉鎖信号を阻止する。
方位置にある時、光センサ−モジュール６７０の斜面５
７０は第１０５図及び第１０６図に示すように光センサ
−モジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−
６８４に近接しである。斜面５７０の存在は光源６８２
から入る光を光センサ−６８４から離れる方へ右へ反射
し、それによりラッチ閉鎖信号を阻止する。
滑動ロック５６０が第１００図に示すその閉位置即ち最
後位置へ充分に戻されると、光センザーモジュール６７
０の斜面５７０は第１．０７図に示すように光センザー
モジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−６
８４に近接しない、寧ろ、滑動ロック５６０の矩形連結
セグメント５６６の平らな底部に装着された反射表面５
６７が光を光源６８２から光センサー６８４中へ反射し
、それによりラッチ閉鎖信号を発生する０反射表面５６
７は鏡として作用し、且つ例えば矩形連結セグメント５
６６に高温スタンプされ、又は矩形連結セグメント５６
６の底部に接着された７＾セグメントであり得る。
後位置へ充分に戻されると、光センザーモジュール６７
０の斜面５７０は第１．０７図に示すように光センザー
モジュール６７０の底部の光源６８２及び光センサ−６
８４に近接しない、寧ろ、滑動ロック５６０の矩形連結
セグメント５６６の平らな底部に装着された反射表面５
６７が光を光源６８２から光センサー６８４中へ反射し
、それによりラッチ閉鎖信号を発生する０反射表面５６
７は鏡として作用し、且つ例えば矩形連結セグメント５
６６に高温スタンプされ、又は矩形連結セグメント５６
６の底部に接着された７＾セグメントであり得る。
滑動ロックが閉鎖されて組立てられたカセット３０２が
所定の位置にあることの追加の確認は」二連したように
カセット識別指標を検査することにらって得られる。カ
セットが適正に装着さていること及び滑動ロック５６０
が閉位置にあることの絶対的に確実な６１認を得るため
に、好適な実施例は光センサ−６８４と光センサ−６９
２，６９４及び６９６との両方からの正しい信号を必要
とすシステムの必要な作用の１つはシステムの流体ライ
ン中の空気の検知を可能にすることである。
所定の位置にあることの追加の確認は」二連したように
カセット識別指標を検査することにらって得られる。カ
セットが適正に装着さていること及び滑動ロック５６０
が閉位置にあることの絶対的に確実な６１認を得るため
に、好適な実施例は光センサ−６８４と光センサ−６９
２，６９４及び６９６との両方からの正しい信号を必要
とすシステムの必要な作用の１つはシステムの流体ライ
ン中の空気の検知を可能にすることである。
好適な実施例のライン中の空気の検知（ＡＩＬＤ）シス
テムは第１０８図に示され、且つ組立てられたカセット
３０２の凹んだレンズ部分１３８と、一対のセンサー要
素、即ち光センサ−モジュール６７０の光源６９８及び
光センサ−７００とを含む。
テムは第１０８図に示され、且つ組立てられたカセット
３０２の凹んだレンズ部分１３８と、一対のセンサー要
素、即ち光センサ−モジュール６７０の光源６９８及び
光センサ−７００とを含む。
凹んだレンズ部分１３８け鼎立てられたカセット３０２
を通る流体経路中の光学的に観察する領域であり、且つ
第１０８図に示す好適な実施例では反転プリズムである
。どの実施例の凹んだレンズ部分１３８も全体的に６９
７で示す集束レンズを含む、光源６９８及び光センサ〜
７００は両方共に組立てられたカセット３０２の凹んだ
プリズム式レンズ部分１３８の下で光センサ−モジュー
ル６７０に取代けられる。
を通る流体経路中の光学的に観察する領域であり、且つ
第１０８図に示す好適な実施例では反転プリズムである
。どの実施例の凹んだレンズ部分１３８も全体的に６９
７で示す集束レンズを含む、光源６９８及び光センサ〜
７００は両方共に組立てられたカセット３０２の凹んだ
プリズム式レンズ部分１３８の下で光センサ−モジュー
ル６７０に取代けられる。
第１０８図のシステムの光学装置は光が１つの媒体から
少ない稠密の媒体へ＃′ｌ−動する時の光の性質を利用
し、且つ「逆反射」構造である。空気が流体チャネル中
にある時、光源６９８からの光は第１０８図に示す経路
に従い、凹んだプリズム式レンズ部分１３８の一方の底
部から他方へ反射し、且つそこから下方へ光センサ−７
００まで通る。
少ない稠密の媒体へ＃′ｌ−動する時の光の性質を利用
し、且つ「逆反射」構造である。空気が流体チャネル中
にある時、光源６９８からの光は第１０８図に示す経路
に従い、凹んだプリズム式レンズ部分１３８の一方の底
部から他方へ反射し、且つそこから下方へ光センサ−７
００まで通る。
凹んだプリズム式レンズ部分１３８の上部表面が流体膜
で濡れている時でさえ、全内部反射は起こる。流体がチ
ャネルにある時、光は凹んだプリズム式レンズ部分１３
８を通して流体中へ反射する。
で濡れている時でさえ、全内部反射は起こる。流体がチ
ャネルにある時、光は凹んだプリズム式レンズ部分１３
８を通して流体中へ反射する。
もし流体が透き通っているならば、光は流体を通って１
７０まで通過し、そこで光は弁隔膜１７０又はりテーナ
キャップ１９０によって吸収されるか、又は弁隔膜１７
０及びリテーナキャップ１９０の両方を通過する。従っ
て、弁隔膜１７０は透き通っており、光吸収性であるこ
とができ、又は光を散乱することができ、空気が流体経
路中にあることを示す信号を発生ずるに充分な光を光セ
ンサ−７００に戻さない、もし弁隔膜１７０が透き通っ
ているならば、リテーナキャップ１９０は透き通ってお
り、光吸収性であることができ、又は光を散乱すること
ができ、空気が流体経路中にあることを示す信号を発生
ずるに充分な光を光センサ−７００に戻さない。もし流
体が不透明であるならば、光は流体によって吸収される
。いずれの場合にも、光は光検知器へ戻らない、わずか
ながらも起り得る光の反射は空気の場合と比較して小さ
い。
７０まで通過し、そこで光は弁隔膜１７０又はりテーナ
キャップ１９０によって吸収されるか、又は弁隔膜１７
０及びリテーナキャップ１９０の両方を通過する。従っ
て、弁隔膜１７０は透き通っており、光吸収性であるこ
とができ、又は光を散乱することができ、空気が流体経
路中にあることを示す信号を発生ずるに充分な光を光セ
ンサ−７００に戻さない、もし弁隔膜１７０が透き通っ
ているならば、リテーナキャップ１９０は透き通ってお
り、光吸収性であることができ、又は光を散乱すること
ができ、空気が流体経路中にあることを示す信号を発生
ずるに充分な光を光センサ−７００に戻さない。もし流
体が不透明であるならば、光は流体によって吸収される
。いずれの場合にも、光は光検知器へ戻らない、わずか
ながらも起り得る光の反射は空気の場合と比較して小さ
い。
第１０８図に示す好適な実施例の材料の要件はカセット
本体１００が透き通った材料で作られること、弁隔膜１
７０が透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的
に散乱する材料で作られることである。もし弁隔膜１７
０が透き通っているならば、リテーナキャップ１９０は
透き通っており、光吸収性の材料又Ｃ才光を効果的に散
乱する材料で作られねばならない。要約すると、組立て
られたカセット３０２の流体チャネルは、流体チャネル
中に空気が存在することにより、光源６９Ｂによって送
られる光が光センサ−７００によって検知されるように
構成される。流体チャネル中に含まれる流体によって、
光は流体の透明度又は不透明度にかかわりなく殆ど又は
全く検知されない。
本体１００が透き通った材料で作られること、弁隔膜１
７０が透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的
に散乱する材料で作られることである。もし弁隔膜１７
０が透き通っているならば、リテーナキャップ１９０は
透き通っており、光吸収性の材料又Ｃ才光を効果的に散
乱する材料で作られねばならない。要約すると、組立て
られたカセット３０２の流体チャネルは、流体チャネル
中に空気が存在することにより、光源６９Ｂによって送
られる光が光センサ−７００によって検知されるように
構成される。流体チャネル中に含まれる流体によって、
光は流体の透明度又は不透明度にかかわりなく殆ど又は
全く検知されない。
それ故、ライン中の空気泡が上述した装置で容易に検知
され得ることは当業者に理解されよう。
され得ることは当業者に理解されよう。
第１０８図に示す構成に対して３つの別の実施例がある
。第１に、第１０９図で、反射表面７０２が光センサ−
モジュール６７０の切欠き６８０の光ｓｓ ９８及び光
センサ−７００に対向する側部に装着される。この実施
例の凹んだレンズ部分１３８はＶ字形状であり、光はＶ
字形状の底部から向けられる。カセット本体１００、弁
隔膜１７０及びリテーナキャップ１９０の材料は全て透
き通っている。透き通った流体が流体経路中に含まれる
時、光Ｂ６９８からの光は反射表面７０２へ屈折し、且
つ光センサ−７００へ戻って高い信号を与える。空気が
流体経路中に存在する時、光源６９８からの光は凹んだ
レンズ部分１３８を通過することなくそれから反射し、
それにより光センサ−７００へ到達しない、しかしなが
ら、脂質が流体経路中に含まれる時、光は凹んだレンズ
部分１３８を通して屈折し且つ脂質によって吸収されて
流体経路中の空気を指示する信号を与える。それにより
、第１０９図に示す構成は透き通った流体と共にだけ使
用するに通することは理解されよう。
。第１に、第１０９図で、反射表面７０２が光センサ−
モジュール６７０の切欠き６８０の光ｓｓ ９８及び光
センサ−７００に対向する側部に装着される。この実施
例の凹んだレンズ部分１３８はＶ字形状であり、光はＶ
字形状の底部から向けられる。カセット本体１００、弁
隔膜１７０及びリテーナキャップ１９０の材料は全て透
き通っている。透き通った流体が流体経路中に含まれる
時、光Ｂ６９８からの光は反射表面７０２へ屈折し、且
つ光センサ−７００へ戻って高い信号を与える。空気が
流体経路中に存在する時、光源６９８からの光は凹んだ
レンズ部分１３８を通過することなくそれから反射し、
それにより光センサ−７００へ到達しない、しかしなが
ら、脂質が流体経路中に含まれる時、光は凹んだレンズ
部分１３８を通して屈折し且つ脂質によって吸収されて
流体経路中の空気を指示する信号を与える。それにより
、第１０９図に示す構成は透き通った流体と共にだけ使
用するに通することは理解されよう。
次に第１１０図を参照すると、７字形状チャネルを使用
し、７字形状の底部が平らである別の変化例が例示され
る。光は光源６９８から向けられ、光Ｂ６９８は光セン
サ−モジュール７００の切欠き６８０の底部の光センサ
−７００に直接に対向して光センサ−モジュール６７０
の切欠き６８０の頂部に取付けられている。カセット本
体１００、弁１１ｉ１１１１７０及びリテーナキャップ
１９０の材料は透き通っている。光センサ−７００によ
って受取られる信号は液体経路中の脂質に対して低く、
且つ流体経路中の透き通った流体に対して高いことは直
ちに理解されよう、空気が流体経路中に存在する時、若
干の光はＶ字形状の側部から反射され、光センサ−７０
０へ到達しないが、若干の光はＶ字形状の平らな底部を
通過して光センサ−７００へ到達する。それ故、空気に
対して中位のレベル信号が受取られる。従って第１１０
のシステムは３レベルシステムであり、ディジタルでは
ない。
し、７字形状の底部が平らである別の変化例が例示され
る。光は光源６９８から向けられ、光Ｂ６９８は光セン
サ−モジュール７００の切欠き６８０の底部の光センサ
−７００に直接に対向して光センサ−モジュール６７０
の切欠き６８０の頂部に取付けられている。カセット本
体１００、弁１１ｉ１１１１７０及びリテーナキャップ
１９０の材料は透き通っている。光センサ−７００によ
って受取られる信号は液体経路中の脂質に対して低く、
且つ流体経路中の透き通った流体に対して高いことは直
ちに理解されよう、空気が流体経路中に存在する時、若
干の光はＶ字形状の側部から反射され、光センサ−７０
０へ到達しないが、若干の光はＶ字形状の平らな底部を
通過して光センサ−７００へ到達する。それ故、空気に
対して中位のレベル信号が受取られる。従って第１１０
のシステムは３レベルシステムであり、ディジタルでは
ない。
次に第１１１図を参照すると、７字形状の凹んだレンズ
部分１３８を使用し、光がＶ字形状の頂部から向けられ
る別の変化例が例示される。この実施例では、光−ａ６
９８及び光センサ−７００は底部ではなく光センサ−モ
ジュール６７０の切欠き６８０の頂部に取付けられる。
部分１３８を使用し、光がＶ字形状の頂部から向けられ
る別の変化例が例示される。この実施例では、光−ａ６
９８及び光センサ−７００は底部ではなく光センサ−モ
ジュール６７０の切欠き６８０の頂部に取付けられる。
カセット本体１００、弁隔膜１７０及びリテーナキャッ
プ１９０の材料は全て透き通っている。光センサ−７０
０によって受取られる信号は流体経路中の空気によって
高く、流体経路中の透き通った液体によって低く、且つ
流体経路中に含まれる脂質によって概ね中位である。第
１１１図のシステムは第１１０のシステムのように３レ
ベルシステムであるが、第１１０図のシステムの光学装
置は第１１１図のシステムの光学装置より優れている。
プ１９０の材料は全て透き通っている。光センサ−７０
０によって受取られる信号は流体経路中の空気によって
高く、流体経路中の透き通った液体によって低く、且つ
流体経路中に含まれる脂質によって概ね中位である。第
１１１図のシステムは第１１０のシステムのように３レ
ベルシステムであるが、第１１０図のシステムの光学装
置は第１１１図のシステムの光学装置より優れている。
次に第１１５図及び第１１６図を参照すると、「薬物注
入システム用圧力隔膜」と題する出願の主題である圧力
変換器システムが説明される１図示したように、圧力隔
ｌ１１１８２は平らである圧力変換器６６０の底部に接
触する。加えて、圧力隔膜１８２は圧カブラド−１３０
にその頂部又は側部で接触せず、圧力隔膜１８２の運動
を高度に正確に且つ感応的にする。
入システム用圧力隔膜」と題する出願の主題である圧力
変換器システムが説明される１図示したように、圧力隔
ｌ１１１８２は平らである圧力変換器６６０の底部に接
触する。加えて、圧力隔膜１８２は圧カブラド−１３０
にその頂部又は側部で接触せず、圧力隔膜１８２の運動
を高度に正確に且つ感応的にする。
圧力変換器６６０はその底部に薄いステンレス鋼隔Ｍ７
１０を有する。隔膜７１０はステンレス鋼ハウジング７
１２によって縁部から支持され、該ハウジング７１２は
正方形セグメント６６４へ通じる通路７１４を中に含む
、正方形セグメント６６４は通路７１４と連通するセン
サー要素（詳細には図示しない）を含み、該センサー要
素は標準的なシリコン圧電抵抗性ホイートストンブリッ
ジ式装置７１６である０通路７１４はシリコーン油で満
たされて隔１１７１０上の圧力をシリコン圧電抵抗性ホ
イートストンブリッジ式装置７１６へ連通する。
１０を有する。隔膜７１０はステンレス鋼ハウジング７
１２によって縁部から支持され、該ハウジング７１２は
正方形セグメント６６４へ通じる通路７１４を中に含む
、正方形セグメント６６４は通路７１４と連通するセン
サー要素（詳細には図示しない）を含み、該センサー要
素は標準的なシリコン圧電抵抗性ホイートストンブリッ
ジ式装置７１６である０通路７１４はシリコーン油で満
たされて隔１１７１０上の圧力をシリコン圧電抵抗性ホ
イートストンブリッジ式装置７１６へ連通する。
組立てられたカセット３０２内の出力側流体圧力は圧力
隔Ｍ１８２と隔Ｍ７１０を介して通路７１４内のシリコ
ン油に連通し、そしてそれによリシリコン圧電抵抗性ホ
イースト・ンブリソジ型装置７１６へ連通し１、その装
置が圧力を指示（る電気信号をリード線６６６上に与え
るということが当業者に理解されるであろう８したがっ
て、圧力が測定されて、下流の閏塞、ポンプ作用、流体
圧力等の指示と提供する６ 前に述べた如く、流体供給制御システムは［薬物注入シ
ステム用流体放出制御及び監視装置」と題する］９８７
年１２月４日出願され゛た米国特許出願第１２８，９７
３号に完全に説明されている。
隔Ｍ１８２と隔Ｍ７１０を介して通路７１４内のシリコ
ン油に連通し、そしてそれによリシリコン圧電抵抗性ホ
イースト・ンブリソジ型装置７１６へ連通し１、その装
置が圧力を指示（る電気信号をリード線６６６上に与え
るということが当業者に理解されるであろう８したがっ
て、圧力が測定されて、下流の閏塞、ポンプ作用、流体
圧力等の指示と提供する６ 前に述べた如く、流体供給制御システムは［薬物注入シ
ステム用流体放出制御及び監視装置」と題する］９８７
年１２月４日出願され゛た米国特許出願第１２８，９７
３号に完全に説明されている。
第１１７図はそのシステムの作動中のボング作用シーゲ
ンスをダイアグラムに示しｔ：ものである８ポンプと弁
の作動には４つのフェーズ（相）があり、その４つの相
はシステムの作動中に反復する８変位が「満杯」から空
へ減少する“放出”相が１ちり、その間出口弁は開、大
口弁は閏に留まる。その“′放出“相には゛′充填弁パ
相（充填用への弁切換用）が続き５この相では出口弁が
閉じられ、それから入日弁が開かれる。次は“充填”相
であり、ポンプ変位はＯ（あるいはほば０）から“満杯
“′へど増加し、そ入口弁が閉じられ、それから出口弁
が開かれる７次に第１１゜８図を参照すると、システム
の作動の大要を示す図式的なブロックダイアグラムがあ
る。゛割合”指令が比例式積分制御器８００へ供給され
るが、それはデジタルフィードバック制御器である。比
例積分制御器８００は出力をモータパルス発生器８０２
へ供給し、それは次げ直流モ・−タとギヤ８０４（それ
は組込式歯車減速ユニットを有するモ・−夕６０６であ
る）を駆動する。エン−７−ダ８０６（それは角度方向
進み位置センν〜６１４とセンサ円板６］、６である）
がフィードバック情報を位置検知回路８０８を介して比
例積分制御器８００へ供給する。
ンスをダイアグラムに示しｔ：ものである８ポンプと弁
の作動には４つのフェーズ（相）があり、その４つの相
はシステムの作動中に反復する８変位が「満杯」から空
へ減少する“放出”相が１ちり、その間出口弁は開、大
口弁は閏に留まる。その“′放出“相には゛′充填弁パ
相（充填用への弁切換用）が続き５この相では出口弁が
閉じられ、それから入日弁が開かれる。次は“充填”相
であり、ポンプ変位はＯ（あるいはほば０）から“満杯
“′へど増加し、そ入口弁が閉じられ、それから出口弁
が開かれる７次に第１１゜８図を参照すると、システム
の作動の大要を示す図式的なブロックダイアグラムがあ
る。゛割合”指令が比例式積分制御器８００へ供給され
るが、それはデジタルフィードバック制御器である。比
例積分制御器８００は出力をモータパルス発生器８０２
へ供給し、それは次げ直流モ・−タとギヤ８０４（それ
は組込式歯車減速ユニットを有するモ・−夕６０６であ
る）を駆動する。エン−７−ダ８０６（それは角度方向
進み位置センν〜６１４とセンサ円板６］、６である）
がフィードバック情報を位置検知回路８０８を介して比
例積分制御器８００へ供給する。
直流モータとギヤ８０４はカム８ＪＯ（それは５；タカ
モジ１−ル５８０である）を駆動し、次にカムは人口弁
アクチュエータ８１２．ピストンアクチュエータ８１４
．出口弁アクチュエータ８１６を駆動する。入口弁アク
チュエータ８１２は入口弁８１８を駆動し、ピストンア
クチュエータ８１４はピストンキャップを有するシリン
ダ内のピストン（これら全ては集合的に８２０として引
用される）を駆動し、出目弁７゛クチュエータ８１６は
出目弁８２２を駆動する８これらの要素は上記カセッ１
−・と駆動列のＩＩＩ造に言及している明細書の部分に
おいて明瞭にｌｉ！Ｉ！！て°きる。
モジ１−ル５８０である）を駆動し、次にカムは人口弁
アクチュエータ８１２．ピストンアクチュエータ８１４
．出口弁アクチュエータ８１６を駆動する。入口弁アク
チュエータ８１２は入口弁８１８を駆動し、ピストンア
クチュエータ８１４はピストンキャップを有するシリン
ダ内のピストン（これら全ては集合的に８２０として引
用される）を駆動し、出目弁７゛クチュエータ８１６は
出目弁８２２を駆動する８これらの要素は上記カセッ１
−・と駆動列のＩＩＩ造に言及している明細書の部分に
おいて明瞭にｌｉ！Ｉ！！て°きる。
比例式分制御器８００は正確な調整のための閉フィード
バック制御を使用し、その“割合“指令の目標値て′あ
るいはその近くでシステムの平均流体流量割合をｔ、！
ｌ持するのに用いられる。これは、駆動装置と力（ニッ
トの串擦、慣性、そ［２て流体の背圧によって生ぜられ
る負荷パラメータでの差異を補償する。流体放出割きの
範囲は定期的に（本好適実施例においては３秒毎に一度
）成し遂げられ、゛放出″相の間選定された流木放出割
きを成ずのにｊス；ばれた幅を存するモータパルス発生
器８０２からの信号を送る、選択される時間間隔は長す
ぎてはならず、その流れはかなりの寸法の巨丸剤の搏動
性の放出に似ている。それはまた可かすぎてらならず、
モータの過度の窄滅を避けねばならない。
バック制御を使用し、その“割合“指令の目標値て′あ
るいはその近くでシステムの平均流体流量割合をｔ、！
ｌ持するのに用いられる。これは、駆動装置と力（ニッ
トの串擦、慣性、そ［２て流体の背圧によって生ぜられ
る負荷パラメータでの差異を補償する。流体放出割きの
範囲は定期的に（本好適実施例においては３秒毎に一度
）成し遂げられ、゛放出″相の間選定された流木放出割
きを成ずのにｊス；ばれた幅を存するモータパルス発生
器８０２からの信号を送る、選択される時間間隔は長す
ぎてはならず、その流れはかなりの寸法の巨丸剤の搏動
性の放出に似ている。それはまた可かすぎてらならず、
モータの過度の窄滅を避けねばならない。
３秒の期間はこれら両方の粂件を満足する。
規則正しいタイムインターバルでその比例積分制御器８
００はエン７−ダ８０６がらのフィードバックに基づい
てモータ電圧パルス幅を計算する。
００はエン７−ダ８０６がらのフィードバックに基づい
てモータ電圧パルス幅を計算する。
２つの異なったパルス振幅ｌノベルが使われて、８０マ
イクロリツタの搏出呈を有するカセットを用いて、０．
１から９９９ｍＮ／ｈｒの平均流体流量割合の範囲を促
供する。好適実施例においてこ！１らの電圧は５ボルト
と１３ボルトで、高い方の電圧はどより高い作動速度を
生ずる。“放出“相の最後に、直流モ・−夕とギヤ８０
４はほぼ全速度で作動し、”充填弁“相５゛充填“相及
び″放出弁“相を速やかに成し遂げ、もう】・つの゛放
出”相の準備をする。
イクロリツタの搏出呈を有するカセットを用いて、０．
１から９９９ｍＮ／ｈｒの平均流体流量割合の範囲を促
供する。好適実施例においてこ！１らの電圧は５ボルト
と１３ボルトで、高い方の電圧はどより高い作動速度を
生ずる。“放出“相の最後に、直流モ・−夕とギヤ８０
４はほぼ全速度で作動し、”充填弁“相５゛充填“相及
び″放出弁“相を速やかに成し遂げ、もう】・つの゛放
出”相の準備をする。
エンコーダ８０６は、１）ホ・−ムポジション（第１１
７図に示される）、２） 放出スｊ−ロークマーカー（
それは放出ス）・ロータにおけるエンコーダ８０６上の
進み位置マーカーである）、３）増加放出マーカー（そ
れは放出ストロークにお（〕るエンコ・−ダ８０６から
の直角位相インジケータである）、４）再充填サイクル
の最後でのブレーキマーカに関するポンプの作動に必要
な情報、を供給する。とても少ない流体流旦割合につい
ては、再充填サイクルのｆｉｆ＆で直流モータとギヤ８
０４を止める必要がある。これは、ブレーキ期間中にモ
ータ（８０４Ａと呼ばれる）の巻線を短絡することによ
り行なわれ、そのブレーキ期間は第１１７図に示される
ように“放出弁”相の最後にある。
７図に示される）、２） 放出スｊ−ロークマーカー（
それは放出ス）・ロータにおけるエンコーダ８０６上の
進み位置マーカーである）、３）増加放出マーカー（そ
れは放出ストロークにお（〕るエンコ・−ダ８０６から
の直角位相インジケータである）、４）再充填サイクル
の最後でのブレーキマーカに関するポンプの作動に必要
な情報、を供給する。とても少ない流体流旦割合につい
ては、再充填サイクルのｆｉｆ＆で直流モータとギヤ８
０４を止める必要がある。これは、ブレーキ期間中にモ
ータ（８０４Ａと呼ばれる）の巻線を短絡することによ
り行なわれ、そのブレーキ期間は第１１７図に示される
ように“放出弁”相の最後にある。
コンテナ側の閉塞に応答して変化するパラメータを監視
することは有利であるので、本発明はポンプを作動させ
るモータ８０４Ａにｌ＄ｌｆ連したパラメータを利用す
る。モータ電流が流体供給ライン内の上流側閉塞の存在
を速やかに指示するための最も正確で便利な検知機構を
提供することが発見されたので、好適実施例においては
コンテナ側閉塞検知（ＣＳＯＤ）警報はモータ電流の変
化に基づく、コンテナ側閉塞が生ずると、カセットポン
プの充填動作はコンテナ側配管内の圧力を減少させ、負
荷トルクが大きくなり、したがってモータ電流が増加し
モータ速度が減少する。
することは有利であるので、本発明はポンプを作動させ
るモータ８０４Ａにｌ＄ｌｆ連したパラメータを利用す
る。モータ電流が流体供給ライン内の上流側閉塞の存在
を速やかに指示するための最も正確で便利な検知機構を
提供することが発見されたので、好適実施例においては
コンテナ側閉塞検知（ＣＳＯＤ）警報はモータ電流の変
化に基づく、コンテナ側閉塞が生ずると、カセットポン
プの充填動作はコンテナ側配管内の圧力を減少させ、負
荷トルクが大きくなり、したがってモータ電流が増加し
モータ速度が減少する。
モータ電流はくブラシによる）整流により生ぜられる辣
波や、カセットと駆動装置中のシステムの公差の績重ね
によって生ずる可能性のあるバルブ伴動中の高負荷の如
き他の破裂信号異状を受け、それらは大きな辣波電流を
生ずるかもしれない。
波や、カセットと駆動装置中のシステムの公差の績重ね
によって生ずる可能性のあるバルブ伴動中の高負荷の如
き他の破裂信号異状を受け、それらは大きな辣波電流を
生ずるかもしれない。
本発明のシステムは再充填中のモータ電流の積分子波操
作であり、したがって、さもなければ好ましからざるノ
イズとして現われるにちがいないそのような過渡電流を
弱める。精分間層は速度の関数であり、速度は負荷の関
数であるから、電流の積分は他の計量法より大きな感度
を提供する。コンテナ側の閉塞によって速度は低下し、
それにより積分間隔が増加し、電流の精分が増加する。
作であり、したがって、さもなければ好ましからざるノ
イズとして現われるにちがいないそのような過渡電流を
弱める。精分間層は速度の関数であり、速度は負荷の関
数であるから、電流の積分は他の計量法より大きな感度
を提供する。コンテナ側の閉塞によって速度は低下し、
それにより積分間隔が増加し、電流の精分が増加する。
その信号は“充填”サイクル中に得られ、そのサイクル
は第１１７図のダイアグラムにおいて１８０°と３００
”の間の期間である。もしそうするのが必要ならば、信
号は充填サイクル中そしてそれに続く“放出弁”サイク
ル中にも得られてもよく、それでも流体ライン中の上流
側閉塞の存在の優れた指示を提供する。
は第１１７図のダイアグラムにおいて１８０°と３００
”の間の期間である。もしそうするのが必要ならば、信
号は充填サイクル中そしてそれに続く“放出弁”サイク
ル中にも得られてもよく、それでも流体ライン中の上流
側閉塞の存在の優れた指示を提供する。
第１１９図を参照すると、モータ電流を示す電圧信号が
センサ８２９を使ってモータ８０４Ａから得られ、精分
器８３０へ送られる。精分器８３０を使って、ボン１室
を満すのにかかる時間の期間（あるいはポンプ室を満す
のにかかる時間に放出するのに弁を準備する時間をグラ
スした期間）にわたってモータ電流を積分する。′！Ｒ
分器８３０からの出力はアナログ−デジタル変換器８３
２へ供給され、その変換器８３２の出力は較正回路８３
４と比較器８３６へ供給される。この積分器８３０から
の信号はＣ９０Ｄ値と呼ばれる。
センサ８２９を使ってモータ８０４Ａから得られ、精分
器８３０へ送られる。精分器８３０を使って、ボン１室
を満すのにかかる時間の期間（あるいはポンプ室を満す
のにかかる時間に放出するのに弁を準備する時間をグラ
スした期間）にわたってモータ電流を積分する。′！Ｒ
分器８３０からの出力はアナログ−デジタル変換器８３
２へ供給され、その変換器８３２の出力は較正回路８３
４と比較器８３６へ供給される。この積分器８３０から
の信号はＣ９０Ｄ値と呼ばれる。
較正回路８３４は比較器８３６へ警報スレッショルド値
を提供するのに用いられ、その１７報スレツシヨルド値
はそのシステムの初期較正に基づいて較正回路８３４に
より計算される。幾つかのシステムの構成要素はベース
モータ電流の大きさやそれに関連した積分器出力とコン
テナ側閉塞により引き起される２ｇＪに重大な変化性を
生ずるかもじれないので、較正が必要である。変化性の
一因となるファクタには、モータの磁化、電機子の抵抗
、駆動摩擦、増幅器のオフセット、検知抵抗と積分器の
ゲイン、それと電流供給出力電圧などにおける公差を含
む、カセット３０２はさらにカセットの摩擦と弁閉塞負
荷における差による電流信号における変化性を導入する
。使用される個々のカセット３０２と電子部品のゲイン
によるものを除いて全ての変化性のファクタは較正によ
り補償され得る。警報スレッショルド値は、較正によっ
ては正せられない要因を考慮して選ぶことができる。較
正は５ボルト信号を用いて約３０秒間モータを連続的に
作動させ、存分された電流の平均のＣＳＯＤ値（これを
ＵｏｆｆｓｅＬと称する）を決めることにより達成され
る。カセットの摩擦を除くためにピストンキャップとブ
ーツシール２６０が取除かれたカセットが較正の間使用
される。各カセットの特質により導入されるファクタの
影響は、使用される潤滑剤の選択と処理範囲の注意深い
制御によって最小にされるであろう、同様に電子部品の
ゲインにより導入されるファクタの影響は、非常に小さ
な公差を存する高品質な構成要素を使うことによって最
小にされるであろう。
を提供するのに用いられ、その１７報スレツシヨルド値
はそのシステムの初期較正に基づいて較正回路８３４に
より計算される。幾つかのシステムの構成要素はベース
モータ電流の大きさやそれに関連した積分器出力とコン
テナ側閉塞により引き起される２ｇＪに重大な変化性を
生ずるかもじれないので、較正が必要である。変化性の
一因となるファクタには、モータの磁化、電機子の抵抗
、駆動摩擦、増幅器のオフセット、検知抵抗と積分器の
ゲイン、それと電流供給出力電圧などにおける公差を含
む、カセット３０２はさらにカセットの摩擦と弁閉塞負
荷における差による電流信号における変化性を導入する
。使用される個々のカセット３０２と電子部品のゲイン
によるものを除いて全ての変化性のファクタは較正によ
り補償され得る。警報スレッショルド値は、較正によっ
ては正せられない要因を考慮して選ぶことができる。較
正は５ボルト信号を用いて約３０秒間モータを連続的に
作動させ、存分された電流の平均のＣＳＯＤ値（これを
ＵｏｆｆｓｅＬと称する）を決めることにより達成され
る。カセットの摩擦を除くためにピストンキャップとブ
ーツシール２６０が取除かれたカセットが較正の間使用
される。各カセットの特質により導入されるファクタの
影響は、使用される潤滑剤の選択と処理範囲の注意深い
制御によって最小にされるであろう、同様に電子部品の
ゲインにより導入されるファクタの影響は、非常に小さ
な公差を存する高品質な構成要素を使うことによって最
小にされるであろう。
警報スレッショルド値はそこで多くの装置とカセットか
らの実験的データを使用して開発されノ、二方法に基づ
いてＵｏｆｆｓ、ｅｔから決定される。警報スレッショ
ルドは、ＬＪｏｆｆｓｅＬに１．５と３．０の間の因数
（好適実施例では２．０）をかけ、その積を最大ど最小
の限度に従わせることにより決められることが判明した
。最小限度は約４２星位（１ミリアンペア・秒が１０単
位に等しい）であり、最大限度は約８０単位である。
らの実験的データを使用して開発されノ、二方法に基づ
いてＵｏｆｆｓ、ｅｔから決定される。警報スレッショ
ルドは、ＬＪｏｆｆｓｅＬに１．５と３．０の間の因数
（好適実施例では２．０）をかけ、その積を最大ど最小
の限度に従わせることにより決められることが判明した
。最小限度は約４２星位（１ミリアンペア・秒が１０単
位に等しい）であり、最大限度は約８０単位である。
したがって、もしＵｏｆｒｓｅＬに２．０を掛けて決め
られた警報スレッショルドが４２単位より小さけ！１ば
、較正回路８３４から比較器８３６へ供給される警報ス
レッショルド値は４２Ｊｉ１位となる。同様にもしＵｏ
ｆ［ｓｅｔに２．０を掛けて得られた警報スレッショル
ドが８０単位より大きいと、較正回路８３４から比！！
２器８３６へ供給される警報スレッショルド値は８０単
位となる。その他については、較正回路から比較器８３
６へ供給される警報スｌ／ツショルド値はＵｏｆｆｓｅ
Ｌに２．０を掛けて決められた警報スレッショルド値と
なる。
られた警報スレッショルドが４２単位より小さけ！１ば
、較正回路８３４から比較器８３６へ供給される警報ス
レッショルド値は４２Ｊｉ１位となる。同様にもしＵｏ
ｆ［ｓｅｔに２．０を掛けて得られた警報スレッショル
ドが８０単位より大きいと、較正回路８３４から比！！
２器８３６へ供給される警報スレッショルド値は８０単
位となる。その他については、較正回路から比較器８３
６へ供給される警報スｌ／ツショルド値はＵｏｆｆｓｅ
Ｌに２．０を掛けて決められた警報スレッショルド値と
なる。
そのシステムの作動中、もし積分器８３０からアナログ
−デジタル変換器８３２を介して比較器８３６へ供給さ
れるＣ Ｓ ＯＤ値が較正回路８３４から比較器８３６
へ送られる警報スｌ／ツショルド値より大きいと、比較
器８３６から警報回路８３８へ信号が送られて、コンテ
ナ側閏賽の存在を示す警報が発っせられるようになる。
−デジタル変換器８３２を介して比較器８３６へ供給さ
れるＣ Ｓ ＯＤ値が較正回路８３４から比較器８３６
へ送られる警報スｌ／ツショルド値より大きいと、比較
器８３６から警報回路８３８へ信号が送られて、コンテ
ナ側閏賽の存在を示す警報が発っせられるようになる。
その警報回路は好ましくは視認可能な警報と可聴警報の
両方を提供するであろうが、そのいずれも単一警報とし
て用い得る。
両方を提供するであろうが、そのいずれも単一警報とし
て用い得る。
放出サイクル中、本発明のシステムは積分器８３０の出
力であるＣ ＥＥ ＯＤ値を一定に保持する。
力であるＣ ＥＥ ＯＤ値を一定に保持する。
ユ、ンコーダ８０６（第１１７図）からの信号が積分器
モード（積分、保持、リセット）を制御するのに使われ
る。保持礪能は放出サイクル中のザンブリングを許すの
に要求され、積分器８３０はこの機能を便宜に提供する
。
モード（積分、保持、リセット）を制御するのに使われ
る。保持礪能は放出サイクル中のザンブリングを許すの
に要求され、積分器８３０はこの機能を便宜に提供する
。
積分機能を達成する簡単化された回路が第１２０図に示
されている。１オームの電流分路抵抗９４０がモータ電
流を恐知するのに使用され、６知された信号は電子積分
器８４２の正入力へ加えられる。
されている。１オームの電流分路抵抗９４０がモータ電
流を恐知するのに使用され、６知された信号は電子積分
器８４２の正入力へ加えられる。
０．０１マイクロフアラツドのコンデンサ８４４が電子
積分器８４２の員入力と出力にまたがって置かれている
。２つの伝送ターｌ−スイッチ８４６と８４８がエンコ
ーダ８０２（第１１８図）からの信号に基づいて積分器
の作動を制御する。第１の伝送グー１〜スイツチ８４６
の入力は電子積分器８４２の正入力へ連結されている。
積分器８４２の員入力と出力にまたがって置かれている
。２つの伝送ターｌ−スイッチ８４６と８４８がエンコ
ーダ８０２（第１１８図）からの信号に基づいて積分器
の作動を制御する。第１の伝送グー１〜スイツチ８４６
の入力は電子積分器８４２の正入力へ連結されている。
第１の伝送ゲートスイッチ８４６の“０”出力は第２の
伝送ゲートスイッチ８４８の入力に結合され、一方策１
伝送ゲーｈスイッチ８４６の“１′°出力は回路に連結
されていない９第２伝送ゲー■・スイッチ８４８の“ｌ
ｎ出力は電子積分器８４２の出力に連結され、゛０°
゛出力は１００オームの抵抗８５０に結合され、その抵
抗８５０の他側は接地されている。電子積分器８４２の
出力はＣＳＯＤ値である。
伝送ゲートスイッチ８４８の入力に結合され、一方策１
伝送ゲーｈスイッチ８４６の“１′°出力は回路に連結
されていない９第２伝送ゲー■・スイッチ８４８の“ｌ
ｎ出力は電子積分器８４２の出力に連結され、゛０°
゛出力は１００オームの抵抗８５０に結合され、その抵
抗８５０の他側は接地されている。電子積分器８４２の
出力はＣＳＯＤ値である。
ＤＥＩ−がｌの時、電子積分器８４２はその出力（ＣＳ
ＯＤ値）が前に何であろうと保持１〜、ＩＩＯＭＥＡの
値は無関係である。ＤＥＬがゼロの時（すなわち再充填
において）、電子積分器８４２はＨＯＭＥＡが“１”の
時にリセットされるか、あるいはＩＩ ＯＭ Ｅ＾が“
０“ならば積分し続（する。電子積分器８４２の出力は
分路抵抗８４０の値、電子積分器８４２のＲＣ時定数、
増幅器のオフセラ１−、モータの速度（これはエンコ・
−グのタイミングしたがって積分１１Ｊ１間を決定する
）、それど勿論モータ電流■綱によって決められる。種
々の構成要素に関する容認できる値が第１２０図に示さ
れている。そのシステムは、電子積分器８４２が保持モ
ードにある時に、周期的にＡ／Ｄ変換器を介ｊ２て積分
器の出力（ＣＳ ＯＤ値）を標本抽出する。
ＯＤ値）が前に何であろうと保持１〜、ＩＩＯＭＥＡの
値は無関係である。ＤＥＬがゼロの時（すなわち再充填
において）、電子積分器８４２はＨＯＭＥＡが“１”の
時にリセットされるか、あるいはＩＩ ＯＭ Ｅ＾が“
０“ならば積分し続（する。電子積分器８４２の出力は
分路抵抗８４０の値、電子積分器８４２のＲＣ時定数、
増幅器のオフセラ１−、モータの速度（これはエンコ・
−グのタイミングしたがって積分１１Ｊ１間を決定する
）、それど勿論モータ電流■綱によって決められる。種
々の構成要素に関する容認できる値が第１２０図に示さ
れている。そのシステムは、電子積分器８４２が保持モ
ードにある時に、周期的にＡ／Ｄ変換器を介ｊ２て積分
器の出力（ＣＳ ＯＤ値）を標本抽出する。
第１２１図に、第１１７図のダイアダラムに対応した角
度位置についてのＨＯＭＥＡとＤＥＬの好適な値が与え
られている。第１２２１１に他の値が例示の目的で与え
られている。最初に、前に述べたようにモータ電流が充
填位相と“放出弁゛位相の両方にわたって積分されて良
く、第１２２図の）［ＯＭ Ｅ ＡとＤＥＬの値がこれ
を達成する。さらに上に注意したように、ＤＥＬが“１
”の時のＨＯＭＥＡの値は無関係である。！＆後に“充
填”位相に先立って電子積分器８４２をリセットするた
めに、ＨＯＭＥＡは“充填弁”位相＜１２０”から１８
０”）の最後の部分の間だけ“１”である必要がある。
度位置についてのＨＯＭＥＡとＤＥＬの好適な値が与え
られている。第１２２１１に他の値が例示の目的で与え
られている。最初に、前に述べたようにモータ電流が充
填位相と“放出弁゛位相の両方にわたって積分されて良
く、第１２２図の）［ＯＭ Ｅ ＡとＤＥＬの値がこれ
を達成する。さらに上に注意したように、ＤＥＬが“１
”の時のＨＯＭＥＡの値は無関係である。！＆後に“充
填”位相に先立って電子積分器８４２をリセットするた
めに、ＨＯＭＥＡは“充填弁”位相＜１２０”から１８
０”）の最後の部分の間だけ“１”である必要がある。
好適実施例のシステムはさらにポンプ１ｆｆｉｔｌｔの
位置を６０マイクロ秒間隔で監視するであろう、このサ
ンプリング割合は、最も速いモータ速度（３００〜３６
Ｏｒｐｍ）で再充填サイクル毎に少くとも１つのサン
プルが得られることを保証するために選ばれる。ポンプ
が積極的に流体を注入しており、そのポンプが放出サイ
クルに入った時、積分器８３０の出力はＡ／Ｄコンバー
タ８３２を使ってサンプル取りされる。この抽出された
ＣＳＯＤ値は比較器８３６によって、ＣＳＯＤＩＩ２正
処理によって決定され、較正回路８３４に蓄えられてい
たｖ９１１スレッショルド値と比較される。
位置を６０マイクロ秒間隔で監視するであろう、このサ
ンプリング割合は、最も速いモータ速度（３００〜３６
Ｏｒｐｍ）で再充填サイクル毎に少くとも１つのサン
プルが得られることを保証するために選ばれる。ポンプ
が積極的に流体を注入しており、そのポンプが放出サイ
クルに入った時、積分器８３０の出力はＡ／Ｄコンバー
タ８３２を使ってサンプル取りされる。この抽出された
ＣＳＯＤ値は比較器８３６によって、ＣＳＯＤＩＩ２正
処理によって決定され、較正回路８３４に蓄えられてい
たｖ９１１スレッショルド値と比較される。
もしサンプル取りされたＣＳＯＤ値がその警報スレッシ
ョルド値よりも大きいと、システムはコンテナ側閉塞が
存在することと判断し、警報が鳴らされる。
ョルド値よりも大きいと、システムはコンテナ側閉塞が
存在することと判断し、警報が鳴らされる。
開いたラインと閉塞されたラインをＭ別するモータ電流
信号を得ることは、モータ８０４Ａの注意深い制御を要
求する。２つの電圧、５ボルトと１３ボルトが０．１＋
ｉ１／時と９９９社／時の間の割合で圧送するために要
求される速度範囲を提供するのに用いられ、１３ボルト
がより高い範囲の流量割合について使用される。５ボル
ト操作時、閉塞中の信号は開いたラインから圧送してい
る時の信号の約２倍である。しかしながら１３ボルトで
は、モータ８０４Ａはキャビテーションを引き起すより
高いスピードで作動する。これによって、開状態と閉塞
状態との信頼性ある識別を可能にするにはあまりに小さ
すぎる積分された電流信号（すなわちそのＡ分されてい
る信号はあまりに時間が短かく電流における増分があま
りに小さい）が得られる。
信号を得ることは、モータ８０４Ａの注意深い制御を要
求する。２つの電圧、５ボルトと１３ボルトが０．１＋
ｉ１／時と９９９社／時の間の割合で圧送するために要
求される速度範囲を提供するのに用いられ、１３ボルト
がより高い範囲の流量割合について使用される。５ボル
ト操作時、閉塞中の信号は開いたラインから圧送してい
る時の信号の約２倍である。しかしながら１３ボルトで
は、モータ８０４Ａはキャビテーションを引き起すより
高いスピードで作動する。これによって、開状態と閉塞
状態との信頼性ある識別を可能にするにはあまりに小さ
すぎる積分された電流信号（すなわちそのＡ分されてい
る信号はあまりに時間が短かく電流における増分があま
りに小さい）が得られる。
したがって、１３ボルト操作が要求されるポンプ作用速
度では、本発明のシステムは周期的に１つの完全な再充
填サイクルの間５ボルトでモータを駆動し、積分された
電流信号Ｕを測定する。この５ボルト再充填サイクルは
各５番目のモータパルス毎に一度適用され、それは速度
を高い割合にそして最大負荷の下において正確に維持す
る能力を傷つけることなく、適切な警報応答時間を提供
するために選ばれた間隔である。パルスは１つの完全な
再充填サイクルの間モータを駆動するのに十分長い時間
の間５ボルトであり、それからそのの パルスの残夕ｈ１３ボルトに上昇する。この混成駆動電
圧が使われると、フィードバック制御器によって決めら
れるパルス幅は、５ボルトで完全な再充填を完了するこ
とと高い出力圧力下で正確で安定したスピード制御を維
持することの両方を保証するために、長くされねばなら
ない。
度では、本発明のシステムは周期的に１つの完全な再充
填サイクルの間５ボルトでモータを駆動し、積分された
電流信号Ｕを測定する。この５ボルト再充填サイクルは
各５番目のモータパルス毎に一度適用され、それは速度
を高い割合にそして最大負荷の下において正確に維持す
る能力を傷つけることなく、適切な警報応答時間を提供
するために選ばれた間隔である。パルスは１つの完全な
再充填サイクルの間モータを駆動するのに十分長い時間
の間５ボルトであり、それからそのの パルスの残夕ｈ１３ボルトに上昇する。この混成駆動電
圧が使われると、フィードバック制御器によって決めら
れるパルス幅は、５ボルトで完全な再充填を完了するこ
とと高い出力圧力下で正確で安定したスピード制御を維
持することの両方を保証するために、長くされねばなら
ない。
その混成電圧パルス幅を計算する式は下記の通りである
。
。
（０と１６０のエンコーダ計数の間、ここで０は放出サ
イクルの始め、１６０はその最ｆ＆ ）、Ｎ はエンコ
ーダ計数として表わされた速度制御に対する指令（すな
わちｍｌ１時から変換された）、Ｕ＋Ｓは現在のサンプ
リング期間で閉ループ制御器により計算されたパルス幅
、そしてｇはゲインである。典型的なＮ。についての値
はその速度の１．６６７倍であり（８０マイクロリツタ
ー搏出旦、放出サイクル当り１６０カウント、そして３
秒の制御期間に基づく）、ゲインｇは典型的には２．０
である。
イクルの始め、１６０はその最ｆ＆ ）、Ｎ はエンコ
ーダ計数として表わされた速度制御に対する指令（すな
わちｍｌ１時から変換された）、Ｕ＋Ｓは現在のサンプ
リング期間で閉ループ制御器により計算されたパルス幅
、そしてｇはゲインである。典型的なＮ。についての値
はその速度の１．６６７倍であり（８０マイクロリツタ
ー搏出旦、放出サイクル当り１６０カウント、そして３
秒の制御期間に基づく）、ゲインｇは典型的には２．０
である。
モータの作動が充填サイクルに配置されたポンプ機構と
一緒に始まるならば５次の放出ストローク中のＣＳＯＤ
値は無視されねばならない、これは、モータの動きが存
在しない時にも存在するオフセット電圧の積分による人
工産物を取除くために行なわれる。
一緒に始まるならば５次の放出ストローク中のＣＳＯＤ
値は無視されねばならない、これは、モータの動きが存
在しない時にも存在するオフセット電圧の積分による人
工産物を取除くために行なわれる。
第１２３図を９照すると、注入開始あるいは注入υｊ合
の変更（、−当り、ｔＺ′令さｔ］た駆動電圧がシステ
ムの割合指令入力に基づいて計算Ｊ久れる。Ｌｊ。
の変更（、−当り、ｔＺ′令さｔ］た駆動電圧がシステ
ムの割合指令入力に基づいて計算Ｊ久れる。Ｌｊ。
がってモータ８０４Ａｌｉ望ましい注入割僑によって、
５ポルｌ−マたは１３ポルＩ・のいずれかの基本的な速
度で駆動；もれ乙。その指令された駆動電圧は再充填と
放出サイクルの両方の間使われる。システム中のカウン
タが値°“１“で初期化されろ。指令された駆動電圧の
ブー丁ツクからパルスの適用を通るサイクルが各制御期
間（好″ｊｆ！ｉ実施例においては各３秒）の間起るで
あろう。
５ポルｌ−マたは１３ポルＩ・のいずれかの基本的な速
度で駆動；もれ乙。その指令された駆動電圧は再充填と
放出サイクルの両方の間使われる。システム中のカウン
タが値°“１“で初期化されろ。指令された駆動電圧の
ブー丁ツクからパルスの適用を通るサイクルが各制御期
間（好″ｊｆ！ｉ実施例においては各３秒）の間起るで
あろう。
」二連の如く、システムの感度を増すために、←−タ８
０４ Ａが５ポル１−の駆動電圧で完全な再充填サイク
ルを通って動かされ１．：時に、全てのＣＳ ＯＤ値が
涜まノー；る。各再充填サイクルはＣＳ ＯＤ信号を監
視するために使用Ｉ２得るので、もし望ましい駆動電圧
が５ポル１−であるなら、とのことは何の１３１題も生
１″、ない。この場音、指令された駆動電圧がチ［ツク
され、５ボルトでｉ）Ｊることかわかると、その−ｆ・
−夕電圧；」５ポルＩ・にセットされ、所望とマ）長さ
の５ボルトパルスがモ・−タ８０４Ａに与λらｉｌ−る
、充Ｊｉリーイクルの終了が検知される度に１．その充
填サイクルの完了に続いてＣＳ ＯＤ （ＩＴが読まれ
、他方荷分器８３０は゛′保持”モ・−ドにある。５ボ
ルトパルスの完了に続いて、そのシステムは指令され）
７＝駆動電圧のチェックに戻り、そこでモータ８０４Ａ
にもう】、つのパルスを与λるシーケンスが始まるであ
ろう。
０４ Ａが５ポル１−の駆動電圧で完全な再充填サイク
ルを通って動かされ１．：時に、全てのＣＳ ＯＤ値が
涜まノー；る。各再充填サイクルはＣＳ ＯＤ信号を監
視するために使用Ｉ２得るので、もし望ましい駆動電圧
が５ポル１−であるなら、とのことは何の１３１題も生
１″、ない。この場音、指令された駆動電圧がチ［ツク
され、５ボルトでｉ）Ｊることかわかると、その−ｆ・
−夕電圧；」５ポルＩ・にセットされ、所望とマ）長さ
の５ボルトパルスがモ・−タ８０４Ａに与λらｉｌ−る
、充Ｊｉリーイクルの終了が検知される度に１．その充
填サイクルの完了に続いてＣＳ ＯＤ （ＩＴが読まれ
、他方荷分器８３０は゛′保持”モ・−ドにある。５ボ
ルトパルスの完了に続いて、そのシステムは指令され）
７＝駆動電圧のチェックに戻り、そこでモータ８０４Ａ
にもう】、つのパルスを与λるシーケンスが始まるであ
ろう。
もし駆動電圧が１３ポルＩ・ならば、周期的に完全な再
充填サイクルをして５ボルトで遂行されるように強いる
必要がある。これがカウンタが使用力 される４Ｍｔ縁である。本好適実施例では４、そのシス
テムは５番目毎のサイクルを５ポルｌ・で動かずｊ：う
にさぜられる。運転開始状態において、２番目のサイク
ルが５ボルト再充填サイクルを得るように使われる（そ
れがカウンタが最初に′１“にセットされる理由である
）。指令された駆動電圧がチェックさｉｌ、１３ボルト
であることがわかると、モータ電ｊ丁１ｊ： ｔ ３ボ
ルトにセットされろ。カウンタはそれがパ０”に等１．
いかどうか見るためにチェックされる（その場名５ボル
ト再充填サイクルが命令される）、 らＬ５カウンタが“０“に゛等しくなければ、５ポル１
− ＋ＩＴ光填ザ・イクルを強いるための何らの介入ζ
、要求さえしない。所望長さの１３ボルトパルスがモ・
〜り８０４Ａに与えられる。１３ポル１−パルスの完了
に続いてカウンタは１だけ減少さぜられ、システムは指
令された駆動電圧のチェックに戻り、そこでモータ８０
４Ａにもう１つのパルスを与えるシーケンスが始められ
るであろう。カウンタが１に初期化されるので、ただ１
つの完全な１３ボルトパルスが走らされることは明らか
であり、カウンタが減らされると、それは“０“に等し
くなり５ボルト再充填サイクルをさせることとなる。
充填サイクルをして５ボルトで遂行されるように強いる
必要がある。これがカウンタが使用力 される４Ｍｔ縁である。本好適実施例では４、そのシス
テムは５番目毎のサイクルを５ポルｌ・で動かずｊ：う
にさぜられる。運転開始状態において、２番目のサイク
ルが５ボルト再充填サイクルを得るように使われる（そ
れがカウンタが最初に′１“にセットされる理由である
）。指令された駆動電圧がチェックさｉｌ、１３ボルト
であることがわかると、モータ電ｊ丁１ｊ： ｔ ３ボ
ルトにセットされろ。カウンタはそれがパ０”に等１．
いかどうか見るためにチェックされる（その場名５ボル
ト再充填サイクルが命令される）、 らＬ５カウンタが“０“に゛等しくなければ、５ポル１
− ＋ＩＴ光填ザ・イクルを強いるための何らの介入ζ
、要求さえしない。所望長さの１３ボルトパルスがモ・
〜り８０４Ａに与えられる。１３ポル１−パルスの完了
に続いてカウンタは１だけ減少さぜられ、システムは指
令された駆動電圧のチェックに戻り、そこでモータ８０
４Ａにもう１つのパルスを与えるシーケンスが始められ
るであろう。カウンタが１に初期化されるので、ただ１
つの完全な１３ボルトパルスが走らされることは明らか
であり、カウンタが減らされると、それは“０“に等し
くなり５ボルト再充填サイクルをさせることとなる。
もしカウンタがゼロに等しいかどうか決定するためのチ
ェックの時に、カウンタが事実“Ｏ”でｔ）ると決定さ
れるならば、完全な５ポル１〜サイクルが行なわれねば
ならない、モータ駆動電圧は直りに５ボルトにセットさ
れ、５ボルトパルスがモータ４０８Ａに与えられる。も
しこの時ポンプが放出リーイクルにあるならば、システ
ムは進むて′１らろう。もしポンプが目下放出す“イク
ルになければ・システムは充填サイクルの最後が検知さ
れる上で侍−）で続行するであろう（１つの完全な充填
サイクルが５ポル）・で行なわノ１．るのを保証するた
めに）。
ェックの時に、カウンタが事実“Ｏ”でｔ）ると決定さ
れるならば、完全な５ポル１〜サイクルが行なわれねば
ならない、モータ駆動電圧は直りに５ボルトにセットさ
れ、５ボルトパルスがモータ４０８Ａに与えられる。も
しこの時ポンプが放出リーイクルにあるならば、システ
ムは進むて′１らろう。もしポンプが目下放出す“イク
ルになければ・システムは充填サイクルの最後が検知さ
れる上で侍−）で続行するであろう（１つの完全な充填
サイクルが５ポル）・で行なわノ１．るのを保証するた
めに）。
続行すると、システムは充填サイクルのＭｆｆｔを探す
。充填サイクルの最後を検知すると、充填サイクルの完
了に続いてＣＳＯＤ値が読まれ、−力積分器８３０は“
保持“モードにある。これに関して５ポルｌ〜で駆動さ
れる完全な充填サイクルは監視される。この点でモータ
電圧は１３ポルｌ−にセットされてパルスを完了し、カ
ウンタは４にセットされる（各５番目のサイクルをして
１つの完全な充填サイクルを通して５ボルトで駆動され
るようにするために）。
。充填サイクルの最後を検知すると、充填サイクルの完
了に続いてＣＳＯＤ値が読まれ、−力積分器８３０は“
保持“モードにある。これに関して５ポルｌ〜で駆動さ
れる完全な充填サイクルは監視される。この点でモータ
電圧は１３ポルｌ−にセットされてパルスを完了し、カ
ウンタは４にセットされる（各５番目のサイクルをして
１つの完全な充填サイクルを通して５ボルトで駆動され
るようにするために）。
混成電圧パルス幅を計算するために上に手えちれた式は
、ポンプＩｎが放出サイクルへはいかに遠いかを判断す
るため、また閉ループフィードバックシステム（ポンプ
スピードを制御するなめＧ７使用される）によって計算
されたモータバルス幅を調節して、パルス幅がポンプ機
構を放出及び再充填サイクルを完全に通して動かすのに
足りるだけ十分に大きいことを保証するために使われる
。
、ポンプＩｎが放出サイクルへはいかに遠いかを判断す
るため、また閉ループフィードバックシステム（ポンプ
スピードを制御するなめＧ７使用される）によって計算
されたモータバルス幅を調節して、パルス幅がポンプ機
構を放出及び再充填サイクルを完全に通して動かすのに
足りるだけ十分に大きいことを保証するために使われる
。
もしこの補償がなされないと、パルス幅は１３ボルトが
駆動電圧として使用されるかの如くに計算されるであろ
う、駆動電圧は一時的に５ボルトに減少されるので、そ
のｉｔｓは再充填サイクルへは駆動されず、Ｃ９０Ｄ値
が測定され得ないかもしれない、さらに、５ボルト／１
３ボルト混成パルスへの低い応答は次のパルス（それは
１３ボルトである）をして増加せしめ、過度の移動とい
う結果になるので、非補償のパルスは好ましからざるリ
ザーバ（コンテナ）とカセットとの間で使い捨て式カセ
ットのポンプの上流の流体経路に閉塞がある場合に警報
を与えることが当業者には理解されよう、その閉塞検知
システムは使い捨て式カセット／主ポンプユニットの結
合体に内包され、上流側付加型の検知器でない、そのコ
ンテナ側閉塞検知器は多くの利点を有し、全システムの
操作の安全性を高め、コンテナ側の閉塞に迅速かつ正確
に応答する。
駆動電圧として使用されるかの如くに計算されるであろ
う、駆動電圧は一時的に５ボルトに減少されるので、そ
のｉｔｓは再充填サイクルへは駆動されず、Ｃ９０Ｄ値
が測定され得ないかもしれない、さらに、５ボルト／１
３ボルト混成パルスへの低い応答は次のパルス（それは
１３ボルトである）をして増加せしめ、過度の移動とい
う結果になるので、非補償のパルスは好ましからざるリ
ザーバ（コンテナ）とカセットとの間で使い捨て式カセ
ットのポンプの上流の流体経路に閉塞がある場合に警報
を与えることが当業者には理解されよう、その閉塞検知
システムは使い捨て式カセット／主ポンプユニットの結
合体に内包され、上流側付加型の検知器でない、そのコ
ンテナ側閉塞検知器は多くの利点を有し、全システムの
操作の安全性を高め、コンテナ側の閉塞に迅速かつ正確
に応答する。
本発明のシステムは滴下センサを必要とせず、注入され
る流体の源としてシリンジの使用を可能にする。それは
不正な警報という車形の生ずるのを最小にし、真の閉塞
の場合には正確にかつ効果的に警報を与える０本発明の
システムはさらに広く異なる粘性を有する流体の使用を
可能にすることにおいて適応性を有する。
る流体の源としてシリンジの使用を可能にする。それは
不正な警報という車形の生ずるのを最小にし、真の閉塞
の場合には正確にかつ効果的に警報を与える０本発明の
システムはさらに広く異なる粘性を有する流体の使用を
可能にすることにおいて適応性を有する。
本発明のシステムは、流体がどんな割合で注入されてい
ようとも、閉塞が生じてから最小時間で警報を発つし、
あらゆる操作条件下で高度の精密さと正確さを与える。
ようとも、閉塞が生じてから最小時間で警報を発つし、
あらゆる操作条件下で高度の精密さと正確さを与える。
それは低電力で作動し、したがって電力を節約し電池寿
命を延ばす、それは公知の競合システムと経済的に競争
できる設計のものである。それは以上の全ての目的を、
何らの相対的不利益を生ずることなく、使い易さ、操作
の信顆性、耐久性、安全性といった全ての利点を維持し
たＤ様で達成する０本発明の利点により多くの利点を有
する優れたシステムが得られ、それらの利点によりその
システムは現在利用できるシステムに対するきわめて望
ましい代替物となる。
命を延ばす、それは公知の競合システムと経済的に競争
できる設計のものである。それは以上の全ての目的を、
何らの相対的不利益を生ずることなく、使い易さ、操作
の信顆性、耐久性、安全性といった全ての利点を維持し
たＤ様で達成する０本発明の利点により多くの利点を有
する優れたシステムが得られ、それらの利点によりその
システムは現在利用できるシステムに対するきわめて望
ましい代替物となる。
本発明の例示的実施例を説明したが、ここに説明された
発明にその精神から外れることなく多くの変更、改変、
改造が可能であることは当業者に明らかであろう、した
がってそれらの変更、改変、改造は本発明の範囲内にあ
るものと見るべきである。
発明にその精神から外れることなく多くの変更、改変、
改造が可能であることは当業者に明らかであろう、した
がってそれらの変更、改変、改造は本発明の範囲内にあ
るものと見るべきである。
第１図はカセットを通る流体経路の大部分を示す使い捨
て式カセット本体の上面図であり、第２図は第１図に示
すカセット本体の前面図であり、第３図は第１図及び第
２図に示すカセット本体の後面図であり、第４図は第１
図乃至第３図に示すカセット本体の底面図であり、第５
図は第１図乃至第４図に示すカセット本体の右側面図で
あり、第６図は第１図乃至第５図に示すカセット本体の
左側面図であり、第７図は第１図乃至第６図に示すカセ
ット本体の一部破断前面図であって、カセットへ供給さ
れる流体から空気泡を除去するために使用される泡トラ
ツプを示し、第８図は第１図乃至第６図に示すカセット
本体の一部破断右側面図であって、カセットに含まれる
流体ポンプのシリンダを示し、第９図は圧力隔膜として
作用し且つポンプの弁として作用する第１図に示すカセ
ット本体の頂部表面の通路をシールするために使用され
る弁隔膜の上面図であり、第１０図は第１図に示す弁隔
膜の底面図であり、第１１図は第９図及び第１０図に示
す弁隔膜の破断後面図であり、第１２図は第９図及び第
１０図に示す弁隔膜の破断右側面図であり、第１３図は
第９図乃至第１２図に示す弁隔膜を保持するために使用
される弁隔膜リテーナの上面図であり、第１４図は第１
３図に示す弁隔膜リテーナの底面図であり、第１５図は
第１３図及び第１４図に示す弁隔膜リテーナの後面図で
あり、第１６図は第１３図乃至第１５図に示す弁隔膜リ
ナーナの前面図であり、第１７図は第１３図乃至第１６
図に示す弁隔膜リテーナの右側面図であり、第１８図は
第１３図乃至第１７図に示す弁隔膜リテーナの左側面図
であり、第１９図は第１３図乃至第１８図に示す弁隔膜
リテーナの破断前面図であり、第２０図は第１３図乃至
第１９図に示す弁隔膜リテーナの破断左側面図であり、
第２１図は第１３図乃至第２０図に示す弁隔膜リテーナ
の破断右側面図であり、第２２図は進学キャップの上面
図であり、第２３図は第２２図に示す進学キャップの底
面図であり、第２４図は第２２図及び第２３回に示す進
学キャップの左側面図であり、第２５図は第２２図乃至
第２４図に示す進学キャップの破断後面図であり、第２
６図は第２２図乃至第２４図に示す進学キャップの破断
右側面図であり、第２７図はカセットを主ポンプユニッ
トの所定の位置に鎮錠し且つ静脈用［］管を主ポンプユ
ニットへの装着前に挾むため１ｚ使用される滑動ラッチ
の上面図であり、第２８図は第２７図に示す湧動ラッチ
の右側面図であり、第２９図は第２７図及び第２８図に
示す滑動ラッチの底面図であり、第３０図は第２７図乃
至第２９図に示す滑動ラッチの後面図であり、第３１図
は第２７図乃至第３０図に示す滑動ラッチの前面図であ
り・第３２図は第２７図乃至第３１図に示す滑動ラッチ
の破断左側面図であり、第３３図はピストン及び細菌シ
ールとして作用するピストンキャンプ及びブーツシール
の側平面図であり、第３４図は第３３図に示すピストン
キャップ及びブーツシールの頂端図であり、第３５図は
第３３図乃〒第３４図に示すピストンキャップ及びブー
ツシールの底端回であり、第３６図は第３３図乃至第３
５図に示すピストンキャップ及びブーツシールの破断側
面図であり、第３７図は第３３図乃至第３６図に示すピ
ストンキャップ及びブーツシールに挿入されるピストン
の後面図であり、第３８図は第３７図に示すピストンの
前面図であり、第３９図は第３７図及び第３８図に示す
ピストンの上面図であり、第４０図は第３７図乃至第３
９図に示すピストンの左側面図であり、第４１図は第３
７図乃至第４０図に示すピストンの底面図であり、第４
２図は第３’ｌｌ乃至第４１図に示すピストンの右側面
図であり、第４３図は湧勤ラッチが閉位置にある第１図
乃至第４２図に示す構成部品を用いる組立てられたカセ
ットの上面図であり、第４４図は第４３図に示す組立て
られたカセットの底面図であり、第４５図は第４３図及
び第４４図に示す組立てられたカセットの前面図であり
、第４６図は第４３図乃至第４５図に示す組立てられた
カセットの後面図であり、第４７図は第４３図乃至第４
６図に示す組立てられたカセットの左側面図であり、第
４８図は名４３図乃至第４７図に示す組立て・られたカ
セットの右側面図であり、第４９図はピストンを捕捉し
且つ作動するために用いられるラッチヘッドの左側面図
であり、第５０図は第４９図に示すラッチヘッドの右側
面図であり、第５１図は第４９図乃至第５０図に示すラ
ッチヘッドの底面図であり、第５２図は第４９図乃至第
５１図に示すラッチヘッドの上面図であり、第５３図は
第４９図乃至第５２図に示すランチヘッドの右側面図で
あり、第５４図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘ
ッドに取付けられるばねリテーナの右側面図であり、第
５５図は第５４図に示すばねリテーナの前面図であり、
第５６図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッドに
取付けられるラッチ爪の左側面図であり、第５７図は第
５６図に示すラッチ爪の底面図であり、第５８図は第５
６図及び第５７図に示すラッチ爪の後面図であり、第５
９図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッド、第５
４図及び第５５図に示すばねリテーナ、第５６図乃至第
５８図に示すラッチ爪、ラッチばね及び種々の構成部品
を一諸に組立てるために用いられるビンで構成された爪
組立体の開位置での左側面図であり、第６０図は第５９
図に示す爪組立体の底面図であって、爪組立体を開位置
に示す図であり、第６１図は第５９図及び第６０図に示
す爪組立体の左側面図であって、爪組立体を閉位置に（
及び想像線で開位置に）示す図であり、第６２図は主ポ
ンプユニットシャシの底面図であり、第６３図は第６２
図に示す主ポンプユニットシャシの前面図であり、第６
４圓巳オ第６２図及び第６３図に示す主ポンプユニット
シャシの上面図であり、第６５図は第６２図乃至第６４
図に示す主ポンプユニットシャシの後面図であり、第６
６図は第４３図乃至第４８図のシャシを主ポンプユニッ
トに配置するために用いられるカセット案内の底面図で
あり、第６７図は第６６図に示すカセットＸ内の上面図
であり、第６８図は第６６図及び第６７図に示すカセッ
）Ｘ内の前面図であり、第６９図は第６６図乃至第６８
図に示すカセットＸ内の右側面図であり、第７０’図は
第５９図乃至第６１図に示す爪組立体を取付けるポンプ
軸の左側面図であり、第７１図は第４３図乃至第４８図
に示すカセットを主ポンプユニットの所定の位置に保持
するために用いられる滑動ロックの右側面図であり、第
７２図は第７１図に示す滑動ロックの底面図であり、第
７３図は第７１図及び第７２図に示す滑動ロックの左側
面図であって、滑動ロックが開位置にある時に光源から
の光ビームを光センサーから離れる方へ反射するために
用いられる斜面を示す図であり、第７４図は第７１図乃
至第７３図に示す滑動ロックの上面面図であって、滑動
ロックが閉位置にある時に光源からの光ビームを光セン
サーへ反射するために用いられる反射表面を示す図であ
り、第７５図は第７１図乃至第７４図に示す滑動ロック
の前面図であり・第７６図は第７１図乃至第７５図に示
す滑動ロックの後面図であって、滑動ロックが開位置に
ある時に光ビームを対応するセンサーから離れる方へ反
射するために用いられる傾斜表面を示す図であり、第７
７図は第７０図に示すポンプ軸を通してポンプを駆動し
且つ弁アクチユエータを駆動するために用いられる動力
モジュールカムの側面図であり、第７８図は第７７図の
位置から９０度回転した動力モジュールカムの側面図で
あり、第７９図は第７７図及び第７８図に示す動力モジ
ュールカムの底面図であり、第８０図は第７７図乃至第
７９図に示す動力モジュールカムの角度位置に対する入
口及び出口弁位置及びポンプ変位の線図であり、第８１
図は電動ｆｉ／カムマウント、電動機、第７７図乃至第
７９図に示す動力モジュールカム、及び位置エンコーダ
組立体を含む駆動組立体の前側からの平面図であり、第
８２図は第８１図に示す駆動組立体の含まれる電動機／
カムマウントの上面図であり、第８３図は１つのカセッ
トの弁アクチユエータを所定の位置に案内し且つ保持す
るために用いられるアクチュエータ案内の上面図であり
、第８４図は第８３図に示すアクチエエータ案内の側面
図であり、第８５図は弁アクチユエータの側面図であり
、第８６図は第８５図に示す弁アクチユエータの側縁図
であり、第８７図は第８５図及び第８６図に示す弁アク
チユエータの底面図であり、第８８図は圧力変換器の上
面図であり、第８９図は第８８図に示す圧力変換器の側
面図であり、第９０図は第８８図及び第８９図に示す圧
力変換器の底面図であり、第９１図は光センサ−モジュ
ールの前面図であり、第９２図は第９１図に示す光セン
サ−モジュールの側面図であり、第９３図は第９１図及
び第９２図に示す光センサ−モジュールの上面図であり
、第９４図は第９１図乃至第９３図に示す光センサ−モ
ジュールの底面図であって、滑動ロックの閉位置を検知
するための光源及びセンサ一対を示す図であり、第９５
図は第９１図乃至第９４図に示す光センサ−モジュール
の第１の破断図であって、カセットくぼみビットを検知
するための光源を示す図であり、第９６図は第９１図乃
至第９４図に示す光センサ−モジュールの第２の破断図
であって、カセットくぼみビットを検知するための光セ
ンサー並びに流体ライン中の空気泡を検知するための光
源及びセンサ一対を示す図であり、第９７図は弁アクチ
ユエータを上方位置に偏圧するために用いられるエラス
トマー弁アクチユエータシールの底面図であり、第９８
図は第９７図に示す弁アクチユエータシールの破断図で
あり、第９９図は取付けられる１つのポンプのための種
りの構成部品を有する主ポンプユニットシャシの底面図
であって、滑動ロックがカセットを受入れる準備をする
開位置にある図であり、第１００図は第９９図に示す主
ポンプユニットシャシの底面図であって、滑動ロックが
カセットを主ポンプユニットに装着し且つラッチすると
きに占める閉位置にある図であり、第１０１図は光セン
サ−モジュールに対して装着された位置にある第４３図
乃至第４９図に示すカセットの上面図であって、明瞭に
示すために他の全ての部品を除いて示す図であり、第１
０２図は第１０１図のカセット及び光センサ−モジュー
ルの側面図であり、第１０３図は第１０１図及び第１０
２図のカセット及び光センサ−モジュールの第１の破断
図であって、論理Ｏ値を有するカセット識別指標を示す
図であり、第１０４図は第１０１図及び第１０２図のカ
セット及び光センサ−モジュールの第２の破断図であっ
て、論理１値を存するカセット識別指標を示す図であり
、第１０５図は滑動ロックを光センサ−モジュールのカ
セット適正位置センサー上の開位置に示す第９９図から
の破断図であり、第１０６図は如何に傾斜表面が光ビー
ムをカセット適正位置センサーから離れる方へ反射する
かを示す第１０５図からの破断図であり、第１０７図は
光センサ−モジュールのカセット適正位置センサー上の
閉位置にある滑動ロックの第１００図からの破断図であ
って、光ビームをカセット適正位置センサー上に反射す
る図であり、第１０８図はｍｌｏｌ図及び第１０２図の
カセット及び光センサ−モジュールの第３の破断図であ
って・好適な実施例のライン中の空気検知装置を示す図
であり、第１０９図は第１０８図と同様な破断図である
が、第１の別のライン中の空気検知装置を示す図であり
、第１１０図は第１０８図と同様な破断図であるが、第
２の別のライン中の空気検知装置を示す図であり、第１
１１図は第１０８図と同様な破断図であるが、第３の別
のライン中の空気検知装置を示す図であり、第１１２図
は取付けられる１つのポンプのための種々の構成部品及
び装着されたカセットを有する主ポンプユニットシャシ
の破断前面図であり、ポンプ駆動路を示す図であり、第
１１３図は充満サイクルの開始を示すポンプ及び弁の断
面図であり、第１１４図は圧送サイクルの開始を示すポ
ンプ及び弁の断面図であり、第１１５図は圧カブラドー
１圧力隔膜及び圧力変換器の断面図であり、第１１６図
は第１１５図に示す圧カブラドー１圧力隔膜及び圧力変
換器の第２の断面図であり、第１１７［２Ｉはボンピン
グサイクルの種々の相ひ示すダイアグラム、第１１８図
は流体放出システムの組織の図式的なブロックダイアダ
ラム、第１１９図はコンテナ側閉塞を検知するための本
発明のシステムの図式ブロックダイアダラム、第１２０
図は第１１９図のシステムのモータと積分器の図式ダイ
アグラム、第１２１図は第１２０図の回路によって使用
される制御信号のボンピングサイクルにわたっての好適
値を示す線図、第１２２図は第１２０図の回路図は本発
明閉塞検知システムの作動を示すフローチャートである
。 １００・・・カセット本体 １０４・・・泡トラツプ １１２・・・ポンプシリンダ １３０・・・圧カブラド− １７０・・・弁隔膜 １８２・・・圧力隔膜 １９０・・・リテーナキャップ ２３０・・・部室キャップ ２４０・・・滑動ラッチ ２６０・・・ピストンキャップ及びブーツシール２６２
・・・ピストンキャップ部分 ２６４・・・保持スカート ２６６・・・転勤シール ２７０・・・ピストンキャップヘッド ２８０・・・ピストン組立体 ２９６・・・ピストンヘッド ３０２・・・カセット ３０４・・・入口管 ３０６・・・出口管 ３１０・・・ラッチヘッド ３４０・・・ラッチ爪 ３６０・・・爪組立体 ３７０・・・主ポンプユニットシャシ ５１０・・・カセット案内 ５８０・・・動力モジュールカム ６０２・・・駆動モジュール組立体 ６０６・・・モータ ６１４・・・角度方向進み位置センサ ６２０・・・弁アクチユエータ ６６０・・・圧力変換器 ６７０・・・光センサ−モジュール ７１０・・・隔膜 ７１６・・・シリコン圧電抵抗性ホイーストンブリッジ
式装置 ８００・・・比例積分制御器 ８０２・・・モータパルス発生器 ８０４・・・直流モータとギア ８０４Ａ・・・モータ ８０６・・・エンコーダ ８０８・・・位置検知回路 ８１０・・・カム ８１２・・・大口弁アクチユエータ ８１４・・・ピストンアクチュエータ ８１６・・・出口弁アクチュエータ ８１８・・・大口弁 ８２０・・・シリンダ、ピストン、ピストンキャップア
センブリ ８２２・・・出口弁 ８２９・・・センサ ８３０・・・積分器 ８３２・・・Ａ／Ｄ変換器 ８３４・・・較正回路 ８３６・・・比較器 ８３８・・・警報回路 ８４０・・・分路抵抗 ８４２・・・電子積分器 ８４４・・・コンデンサ ８４６．８４８・・・伝送ゲートスイッチ８５０・・・
抵抗 Ｆｘｒ；、１１５ Ｆ’ｘｒ；−１１Ｅ； Ｆｘｒ；、ＪＪ４ 手続補正台□ 平成 元年 ５月１．５−［ 薬剤注入システム用コンテナ側閉７ｇ検知システム３、
補ＩＥをする名 事件との関係 特許出願人
て式カセット本体の上面図であり、第２図は第１図に示
すカセット本体の前面図であり、第３図は第１図及び第
２図に示すカセット本体の後面図であり、第４図は第１
図乃至第３図に示すカセット本体の底面図であり、第５
図は第１図乃至第４図に示すカセット本体の右側面図で
あり、第６図は第１図乃至第５図に示すカセット本体の
左側面図であり、第７図は第１図乃至第６図に示すカセ
ット本体の一部破断前面図であって、カセットへ供給さ
れる流体から空気泡を除去するために使用される泡トラ
ツプを示し、第８図は第１図乃至第６図に示すカセット
本体の一部破断右側面図であって、カセットに含まれる
流体ポンプのシリンダを示し、第９図は圧力隔膜として
作用し且つポンプの弁として作用する第１図に示すカセ
ット本体の頂部表面の通路をシールするために使用され
る弁隔膜の上面図であり、第１０図は第１図に示す弁隔
膜の底面図であり、第１１図は第９図及び第１０図に示
す弁隔膜の破断後面図であり、第１２図は第９図及び第
１０図に示す弁隔膜の破断右側面図であり、第１３図は
第９図乃至第１２図に示す弁隔膜を保持するために使用
される弁隔膜リテーナの上面図であり、第１４図は第１
３図に示す弁隔膜リテーナの底面図であり、第１５図は
第１３図及び第１４図に示す弁隔膜リテーナの後面図で
あり、第１６図は第１３図乃至第１５図に示す弁隔膜リ
ナーナの前面図であり、第１７図は第１３図乃至第１６
図に示す弁隔膜リテーナの右側面図であり、第１８図は
第１３図乃至第１７図に示す弁隔膜リテーナの左側面図
であり、第１９図は第１３図乃至第１８図に示す弁隔膜
リテーナの破断前面図であり、第２０図は第１３図乃至
第１９図に示す弁隔膜リテーナの破断左側面図であり、
第２１図は第１３図乃至第２０図に示す弁隔膜リテーナ
の破断右側面図であり、第２２図は進学キャップの上面
図であり、第２３図は第２２図に示す進学キャップの底
面図であり、第２４図は第２２図及び第２３回に示す進
学キャップの左側面図であり、第２５図は第２２図乃至
第２４図に示す進学キャップの破断後面図であり、第２
６図は第２２図乃至第２４図に示す進学キャップの破断
右側面図であり、第２７図はカセットを主ポンプユニッ
トの所定の位置に鎮錠し且つ静脈用［］管を主ポンプユ
ニットへの装着前に挾むため１ｚ使用される滑動ラッチ
の上面図であり、第２８図は第２７図に示す湧動ラッチ
の右側面図であり、第２９図は第２７図及び第２８図に
示す滑動ラッチの底面図であり、第３０図は第２７図乃
至第２９図に示す滑動ラッチの後面図であり、第３１図
は第２７図乃至第３０図に示す滑動ラッチの前面図であ
り・第３２図は第２７図乃至第３１図に示す滑動ラッチ
の破断左側面図であり、第３３図はピストン及び細菌シ
ールとして作用するピストンキャンプ及びブーツシール
の側平面図であり、第３４図は第３３図に示すピストン
キャップ及びブーツシールの頂端図であり、第３５図は
第３３図乃〒第３４図に示すピストンキャップ及びブー
ツシールの底端回であり、第３６図は第３３図乃至第３
５図に示すピストンキャップ及びブーツシールの破断側
面図であり、第３７図は第３３図乃至第３６図に示すピ
ストンキャップ及びブーツシールに挿入されるピストン
の後面図であり、第３８図は第３７図に示すピストンの
前面図であり、第３９図は第３７図及び第３８図に示す
ピストンの上面図であり、第４０図は第３７図乃至第３
９図に示すピストンの左側面図であり、第４１図は第３
７図乃至第４０図に示すピストンの底面図であり、第４
２図は第３’ｌｌ乃至第４１図に示すピストンの右側面
図であり、第４３図は湧勤ラッチが閉位置にある第１図
乃至第４２図に示す構成部品を用いる組立てられたカセ
ットの上面図であり、第４４図は第４３図に示す組立て
られたカセットの底面図であり、第４５図は第４３図及
び第４４図に示す組立てられたカセットの前面図であり
、第４６図は第４３図乃至第４５図に示す組立てられた
カセットの後面図であり、第４７図は第４３図乃至第４
６図に示す組立てられたカセットの左側面図であり、第
４８図は名４３図乃至第４７図に示す組立て・られたカ
セットの右側面図であり、第４９図はピストンを捕捉し
且つ作動するために用いられるラッチヘッドの左側面図
であり、第５０図は第４９図に示すラッチヘッドの右側
面図であり、第５１図は第４９図乃至第５０図に示すラ
ッチヘッドの底面図であり、第５２図は第４９図乃至第
５１図に示すラッチヘッドの上面図であり、第５３図は
第４９図乃至第５２図に示すランチヘッドの右側面図で
あり、第５４図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘ
ッドに取付けられるばねリテーナの右側面図であり、第
５５図は第５４図に示すばねリテーナの前面図であり、
第５６図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッドに
取付けられるラッチ爪の左側面図であり、第５７図は第
５６図に示すラッチ爪の底面図であり、第５８図は第５
６図及び第５７図に示すラッチ爪の後面図であり、第５
９図は第４９図乃至第５２図に示すラッチヘッド、第５
４図及び第５５図に示すばねリテーナ、第５６図乃至第
５８図に示すラッチ爪、ラッチばね及び種々の構成部品
を一諸に組立てるために用いられるビンで構成された爪
組立体の開位置での左側面図であり、第６０図は第５９
図に示す爪組立体の底面図であって、爪組立体を開位置
に示す図であり、第６１図は第５９図及び第６０図に示
す爪組立体の左側面図であって、爪組立体を閉位置に（
及び想像線で開位置に）示す図であり、第６２図は主ポ
ンプユニットシャシの底面図であり、第６３図は第６２
図に示す主ポンプユニットシャシの前面図であり、第６
４圓巳オ第６２図及び第６３図に示す主ポンプユニット
シャシの上面図であり、第６５図は第６２図乃至第６４
図に示す主ポンプユニットシャシの後面図であり、第６
６図は第４３図乃至第４８図のシャシを主ポンプユニッ
トに配置するために用いられるカセット案内の底面図で
あり、第６７図は第６６図に示すカセットＸ内の上面図
であり、第６８図は第６６図及び第６７図に示すカセッ
）Ｘ内の前面図であり、第６９図は第６６図乃至第６８
図に示すカセットＸ内の右側面図であり、第７０’図は
第５９図乃至第６１図に示す爪組立体を取付けるポンプ
軸の左側面図であり、第７１図は第４３図乃至第４８図
に示すカセットを主ポンプユニットの所定の位置に保持
するために用いられる滑動ロックの右側面図であり、第
７２図は第７１図に示す滑動ロックの底面図であり、第
７３図は第７１図及び第７２図に示す滑動ロックの左側
面図であって、滑動ロックが開位置にある時に光源から
の光ビームを光センサーから離れる方へ反射するために
用いられる斜面を示す図であり、第７４図は第７１図乃
至第７３図に示す滑動ロックの上面面図であって、滑動
ロックが閉位置にある時に光源からの光ビームを光セン
サーへ反射するために用いられる反射表面を示す図であ
り、第７５図は第７１図乃至第７４図に示す滑動ロック
の前面図であり・第７６図は第７１図乃至第７５図に示
す滑動ロックの後面図であって、滑動ロックが開位置に
ある時に光ビームを対応するセンサーから離れる方へ反
射するために用いられる傾斜表面を示す図であり、第７
７図は第７０図に示すポンプ軸を通してポンプを駆動し
且つ弁アクチユエータを駆動するために用いられる動力
モジュールカムの側面図であり、第７８図は第７７図の
位置から９０度回転した動力モジュールカムの側面図で
あり、第７９図は第７７図及び第７８図に示す動力モジ
ュールカムの底面図であり、第８０図は第７７図乃至第
７９図に示す動力モジュールカムの角度位置に対する入
口及び出口弁位置及びポンプ変位の線図であり、第８１
図は電動ｆｉ／カムマウント、電動機、第７７図乃至第
７９図に示す動力モジュールカム、及び位置エンコーダ
組立体を含む駆動組立体の前側からの平面図であり、第
８２図は第８１図に示す駆動組立体の含まれる電動機／
カムマウントの上面図であり、第８３図は１つのカセッ
トの弁アクチユエータを所定の位置に案内し且つ保持す
るために用いられるアクチュエータ案内の上面図であり
、第８４図は第８３図に示すアクチエエータ案内の側面
図であり、第８５図は弁アクチユエータの側面図であり
、第８６図は第８５図に示す弁アクチユエータの側縁図
であり、第８７図は第８５図及び第８６図に示す弁アク
チユエータの底面図であり、第８８図は圧力変換器の上
面図であり、第８９図は第８８図に示す圧力変換器の側
面図であり、第９０図は第８８図及び第８９図に示す圧
力変換器の底面図であり、第９１図は光センサ−モジュ
ールの前面図であり、第９２図は第９１図に示す光セン
サ−モジュールの側面図であり、第９３図は第９１図及
び第９２図に示す光センサ−モジュールの上面図であり
、第９４図は第９１図乃至第９３図に示す光センサ−モ
ジュールの底面図であって、滑動ロックの閉位置を検知
するための光源及びセンサ一対を示す図であり、第９５
図は第９１図乃至第９４図に示す光センサ−モジュール
の第１の破断図であって、カセットくぼみビットを検知
するための光源を示す図であり、第９６図は第９１図乃
至第９４図に示す光センサ−モジュールの第２の破断図
であって、カセットくぼみビットを検知するための光セ
ンサー並びに流体ライン中の空気泡を検知するための光
源及びセンサ一対を示す図であり、第９７図は弁アクチ
ユエータを上方位置に偏圧するために用いられるエラス
トマー弁アクチユエータシールの底面図であり、第９８
図は第９７図に示す弁アクチユエータシールの破断図で
あり、第９９図は取付けられる１つのポンプのための種
りの構成部品を有する主ポンプユニットシャシの底面図
であって、滑動ロックがカセットを受入れる準備をする
開位置にある図であり、第１００図は第９９図に示す主
ポンプユニットシャシの底面図であって、滑動ロックが
カセットを主ポンプユニットに装着し且つラッチすると
きに占める閉位置にある図であり、第１０１図は光セン
サ−モジュールに対して装着された位置にある第４３図
乃至第４９図に示すカセットの上面図であって、明瞭に
示すために他の全ての部品を除いて示す図であり、第１
０２図は第１０１図のカセット及び光センサ−モジュー
ルの側面図であり、第１０３図は第１０１図及び第１０
２図のカセット及び光センサ−モジュールの第１の破断
図であって、論理Ｏ値を有するカセット識別指標を示す
図であり、第１０４図は第１０１図及び第１０２図のカ
セット及び光センサ−モジュールの第２の破断図であっ
て、論理１値を存するカセット識別指標を示す図であり
、第１０５図は滑動ロックを光センサ−モジュールのカ
セット適正位置センサー上の開位置に示す第９９図から
の破断図であり、第１０６図は如何に傾斜表面が光ビー
ムをカセット適正位置センサーから離れる方へ反射する
かを示す第１０５図からの破断図であり、第１０７図は
光センサ−モジュールのカセット適正位置センサー上の
閉位置にある滑動ロックの第１００図からの破断図であ
って、光ビームをカセット適正位置センサー上に反射す
る図であり、第１０８図はｍｌｏｌ図及び第１０２図の
カセット及び光センサ−モジュールの第３の破断図であ
って・好適な実施例のライン中の空気検知装置を示す図
であり、第１０９図は第１０８図と同様な破断図である
が、第１の別のライン中の空気検知装置を示す図であり
、第１１０図は第１０８図と同様な破断図であるが、第
２の別のライン中の空気検知装置を示す図であり、第１
１１図は第１０８図と同様な破断図であるが、第３の別
のライン中の空気検知装置を示す図であり、第１１２図
は取付けられる１つのポンプのための種々の構成部品及
び装着されたカセットを有する主ポンプユニットシャシ
の破断前面図であり、ポンプ駆動路を示す図であり、第
１１３図は充満サイクルの開始を示すポンプ及び弁の断
面図であり、第１１４図は圧送サイクルの開始を示すポ
ンプ及び弁の断面図であり、第１１５図は圧カブラドー
１圧力隔膜及び圧力変換器の断面図であり、第１１６図
は第１１５図に示す圧カブラドー１圧力隔膜及び圧力変
換器の第２の断面図であり、第１１７［２Ｉはボンピン
グサイクルの種々の相ひ示すダイアグラム、第１１８図
は流体放出システムの組織の図式的なブロックダイアダ
ラム、第１１９図はコンテナ側閉塞を検知するための本
発明のシステムの図式ブロックダイアダラム、第１２０
図は第１１９図のシステムのモータと積分器の図式ダイ
アグラム、第１２１図は第１２０図の回路によって使用
される制御信号のボンピングサイクルにわたっての好適
値を示す線図、第１２２図は第１２０図の回路図は本発
明閉塞検知システムの作動を示すフローチャートである
。 １００・・・カセット本体 １０４・・・泡トラツプ １１２・・・ポンプシリンダ １３０・・・圧カブラド− １７０・・・弁隔膜 １８２・・・圧力隔膜 １９０・・・リテーナキャップ ２３０・・・部室キャップ ２４０・・・滑動ラッチ ２６０・・・ピストンキャップ及びブーツシール２６２
・・・ピストンキャップ部分 ２６４・・・保持スカート ２６６・・・転勤シール ２７０・・・ピストンキャップヘッド ２８０・・・ピストン組立体 ２９６・・・ピストンヘッド ３０２・・・カセット ３０４・・・入口管 ３０６・・・出口管 ３１０・・・ラッチヘッド ３４０・・・ラッチ爪 ３６０・・・爪組立体 ３７０・・・主ポンプユニットシャシ ５１０・・・カセット案内 ５８０・・・動力モジュールカム ６０２・・・駆動モジュール組立体 ６０６・・・モータ ６１４・・・角度方向進み位置センサ ６２０・・・弁アクチユエータ ６６０・・・圧力変換器 ６７０・・・光センサ−モジュール ７１０・・・隔膜 ７１６・・・シリコン圧電抵抗性ホイーストンブリッジ
式装置 ８００・・・比例積分制御器 ８０２・・・モータパルス発生器 ８０４・・・直流モータとギア ８０４Ａ・・・モータ ８０６・・・エンコーダ ８０８・・・位置検知回路 ８１０・・・カム ８１２・・・大口弁アクチユエータ ８１４・・・ピストンアクチュエータ ８１６・・・出口弁アクチュエータ ８１８・・・大口弁 ８２０・・・シリンダ、ピストン、ピストンキャップア
センブリ ８２２・・・出口弁 ８２９・・・センサ ８３０・・・積分器 ８３２・・・Ａ／Ｄ変換器 ８３４・・・較正回路 ８３６・・・比較器 ８３８・・・警報回路 ８４０・・・分路抵抗 ８４２・・・電子積分器 ８４４・・・コンデンサ ８４６．８４８・・・伝送ゲートスイッチ８５０・・・
抵抗 Ｆｘｒ；、１１５ Ｆ’ｘｒ；−１１Ｅ； Ｆｘｒ；、ＪＪ４ 手続補正台□ 平成 元年 ５月１．５−［ 薬剤注入システム用コンテナ側閉７ｇ検知システム３、
補ＩＥをする名 事件との関係 特許出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主ポンプユニット上に載置される使い捨て式カセッ
トを有する薬物注入システムに使用するコンテナ側閉塞
検知システムにおいて、 前記使い捨て式カセットに配置され、充填ストロークと
放出ストロークとを有するポンプと、前記主ポンプユニ
ットに配置され、前記ポンプを駆動するモータと、 流体ラインのコンテナ側閉塞の存在又は不存在を示すパ
ラメータを前記ポンプの充填ストロークの間監視し、出
力として前記パラメータのＣＳＯＤ値特性を提供する手
段と、 前記ＣＳＯＤ値をあらかじめ選ばれた警報スレッショル
ド値と比較し、前記ＣＳＯＤ値が前記あらかじめ選ばれ
た警報スレッショルド値を超えた時に警報を開始する手
段と、 からなるシステム。 ２、請求項１記載のシステムにおいて、前記パラメータ
はモータ電流である、システム。 ３、請求項２記載のシステムにおいて、前記監視手段は
モータ電流の一次積分をとって前記ＣＳＯＤ値を生ずる
積分器からなる、システム。 ４、請求項３記載のシステムにおいて、前記積分器は前
記充填ストロークの間モータ電流を積分する、システム
。 ５、請求項４記載のシステムにおいて、前記積分器は前
記充填ストロークに続くが前記放出ストロークに先立つ
期間の間もモータ電流を積分する、システム。 ６、請求項３記載のシステムにおいて、前記積分器は前
記放出ストロークの間前記ＣＳＯＤ値を保持し、前記Ｃ
ＳＯＤ値がサンプル取りされるのを許す、システム。 ７、請求項６記載ののシステムにおいて、前記積分器は
次の充填サイクルに先立ちリセットされる、システム。 ８、請求項３記載のシステムにおいて、前記監視手段は
前記ＣＳＯＤ値をデジタル信号に変換するアナログ−デ
ジタル変換器をさらに含んでなる、システム。 ９、請求項３記載のシステムにおいて、前記監視手段は
前記モータと直列の分路抵抗をさらに含み、前記積分器
への入力は前記分路抵抗をまたいで提供される、システ
ム。 １０、請求項３記載のシステムにおいて、前記システム
を較正する手段をさらに含み、該較正手段は出力として
前記あらかじめ選ばれた警報スレッショルド値を提供す
るシステム。 １１、請求項１０記載のシステムにおいて、前記あらか
じめ選ばれたスレッショルド値はカセット摩擦を有しな
いテスト用カセットを用いて測定されたＣＳＯＤ値に１
．５と３．０の間の値の定数を掛けたものである、シス
テム。 １２、請求項１１記載のシステムにおいて、前記定数は
約２．０である、システム。 １３、請求項１１記載のシステムにおいて、前記較正手
段は前記あらかじめ選ばれたスレッショルド値に最小及
び最大限度を提供する、システム。 １４、請求項１３記載のシステムにおいて、前記最小限
度は４２で、前記最大限度は８０である、システム。 １５、請求項１記載のシステムにおいて、前記モータは
周期的なパルスにより駆動され、前記パルスはより低い
指令された駆動電圧かあるいはより高い指令された駆動
電圧かにあり、前記より高い指令された駆動電圧はより
高い流量割合において使用される、システム。 １６、請求項１５記載のシステムにおいて、前記より低
い指令された駆動電圧は約５ボルトであり、前記より高
い指令された駆動電圧は約１３ボルトである、システム
。 １７、請求項１５記載のシステムにおいて、前記モータ
が前記より低い指令された駆動電圧で駆動されている時
に各充填ストロークを流れる前記ＣＳＯＤ値が監視され
る、システム。 １８、請求項１５記載のシステムにおいて、前記モータ
が前記指令された駆動電圧で駆動されている時に、あら
かじめ定められた数の周期的なパルスが生ずる各時間の
間に１度、前記ＣＳＯＤ値が監視チェックされる、シス
テム。 １９、請求項１８記載のシステムにおいて、前記ＣＳＯ
Ｄ値は５つの周期的パルスごとの間に一度監視チェック
される、システム。 ２０、請求項１９記載のシステムにおいて、始動注入に
おいては前記ＣＳＯＤ値は２番目の周期的パルスの間に
監視チェックされる、システム。 ２１、請求項１８記載のシステムにおいて、前記ＣＳＯ
Ｄ値が周期的パルスの間に監視チェックされるべき時に
、前記ポンプが１つの完全な充填を通して駆動されるま
で駆動電圧は前記より低い指令された駆動電圧へ減少さ
れ、その後駆動電圧は前記より高い指令された駆動電圧
へ戻り、前記より低い指令された駆動電圧と前記より高
い指令された駆動電圧の両方を含む周期的パルスは混成
電圧パルスと称される、システム。 ２２、請求項２１記載のシステムにおいて、混成電圧パ
ルスの幅は式： Ｕ＿Ｋ＝Ｕ＿１＿３＾ｘ［１＋ｇ＾ｘ・（１６０−Ｎ＿
ｐ）／Ｎ＿ｃ］によって計算され、ここで、 Ｎ＿ｐは放出サイクルにおける計算された位置（エンコ
ーダの０と１６０の計数の間で、ここで０は放出サイク
ルの始め、１６０はその終り）、Ｎ＿ｃは流量制御装置
へのエンコーダ計数として表わされた指令（すなわちｍ
ｌ／ｈから変換されたもの）、Ｕ＿１＿３は現サンプリ
ング期間に閉ループ制御器により計算されたパルス幅、
そしてｇはゲインである、システム。 ２３、請求項１記載のシステムにおいて、前記ＣＳＯＤ
値が前記あらかじめ選ばれた警報スレッショルド値を越
えたことを判断する前記比較手段に応答して警報を発っ
する手段をさらに含んでいる、システム。 ２４、主ポンプユニットに装着される使い捨て式カセッ
トを有する薬物注入システムに使用するコンテナ側閉塞
検知システムにおいて、 前記使い捨て式カセットに配置され、充填ストロークと
放出ストロークとを有するポンプと、前記主ポンプユニ
ットに配設され、前記ポンプを駆動するモータと、 流体ライン中のコンテナ側閉塞の存在あるいは不存在を
示すモータ電流を前記充填ストロークの間監視チェック
し、出力として前記モータ電流のＣＳＯＤ値特性を提供
する手段と、 モータ電流の一次積分をとり、前記ＣＳＯＤ値を生ずる
積分器と、 前記積分器の出力をあらかじめ選ばれた警報スレッショ
ルド値と比較し、前記ＣＳＯＤ値が前記あらかじめ選ば
れた警報スレッショルド値を越えた時に警報を開始する
手段と、からなるシステム。 ２５、ポンプを駆動するモータを含んだ主ポンプユニッ
トに装着されるポンプを含んだ使い捨て式カセットを有
する薬物注入システム用のコンテナ側閉塞検知システム
において、 流体ライン中のコンテナ側閉塞の存在あるいは不存在を
示すパラメータを前記ポンプの充填ストロークの間監視
し、出力として前記パラメータのＣＳＯＤ値特性を提供
する監視手段と、 前記ＣＳＯＤ値をあらかじめ選ばれた警報スレッショル
ド値と比較し、前記ＣＳＯＤ値がそのスレッショルド値
を越えた時に警報を開始する比較手段と、 からなるシステム。 ２６、主ポンプユニットに装着される使い捨て式カセッ
トを有する薬物注入システムにおけるコンテナ側閉塞を
検知する方法において、 充填ストロークと放出ストロークを有するポンプを前記
使い捨て式カセットに備えることと、流体ライン中のコ
ンテナ側閉塞の存在あるいは不存在を示すパラメータを
前記ポンプの前記充填ストロークの間監視手段で監視し
、前記監視手段により出力として前記パラメータのＣＳ
ＯＤ値を提供することと、 比較手段で前記ＣＳＯＤ値をあらかじめ選ばれた警報ス
レッショルド値と比較し、前記ＣＳＯＤ値が前記あらか
じめ選ばれた警報スレッショルド値を越えた時に警報を
開始することと、 からなる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US192280 | 1988-05-10 | ||
| US07/192,280 US4950235A (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Container-side occlusion detection system for a medication infusion system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01300962A true JPH01300962A (ja) | 1989-12-05 |
| JP2732534B2 JP2732534B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=22709034
Family Applications (1)
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| JP2011245354A (ja) * | 2003-12-31 | 2011-12-08 | Carefusion 303 Inc | 輸液注入ポンプ上流にある流体サプライに関連付けられた通気孔の状態を検出するためのシステム |
| JP2021512705A (ja) * | 2018-02-06 | 2021-05-20 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | ポンプ動作測定を使用した閉塞検出のためのシステム、装置、および方法 |
| JP2021512706A (ja) * | 2018-02-06 | 2021-05-20 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | ポンプ動作測定を使用した閉塞検出のためのシステム、装置、および方法 |
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| CA1319066C (en) | 1993-06-15 |
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