JPH01297791A - 複合型防犯センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、異なる検知方式の複数のセンサを用いて侵入
者を検知する複合型防犯センサに関するものである。

［従来の技術］ 従来の侵入者を検知する防犯センサとしては、超音波、
マイクロ波、または熱線式のものがある。

しかし、これらの防犯センサには、夫々の特有の性質に
起因する弱点がある。例えば、超音波のドンプラ効果を
利用す６も′）−ｒｔ±・風４２０空気０流れの影響を
受けやすく、感度も防犯センサの設置場所と侵入者の進
行方向との関係により大きく左右されるという問題があ
る。また、熱線式のものでは、周囲温度の影響を避ける
ことができず、侵入者の進行方向によって、も感度にば
らつきを生じる。

そこで、これらの単独のセンサを組み合せて複合化する
ことにより、夫々の弱点を補うようにした複合型防犯セ
ンサが提供されている。従来のこの種の複合型防犯セン
サは、環境による誤報を減少させるために、両方のセン
サの検知出力を単にアンド回路でアンドをとって出力し
たり、ある（１は失報を減少させるために、オア回路で
オアをとって出力したりしていた。上述のように両セン
サの検知出力のアンドをとった場合は誤報は少なくなる
ものの、両センサの検知エリア等の警戒パターンが同じ
であることはないため、警戒パターンが狭くなったり、
各センサの侵入者の進行方向に対する感度の違いにより
、失報が増える虞れ郊ある。

また、逆に両センサの検知出力のオアをとった場合、失
報は減少するが、その分誤報する確率が高くなってしま
うという問題があった。

この問題を解決するものとして、本発明者等によって特
願昭６３−８７６４４号に開示された複合型防犯センサ
が提案されている。この複合型防犯センサは、各センサ
の出力である検知信号のレベルを夫々複数段のレベルラ
ンクにランク分けし、このランク分けされたレベルラン
クを加算した値が予め設定された基準値以上のとき侵入
者が存在すると判断するというものである。このため、
複数のセンサの検知信号レベルを総合的に判断して、誤
報の発生を低下させると共に、各センサの侵入者の進行
方向に対する感度の違いによる失報を減少させることが
できるというものであった。ところで、この複合型防犯
センサにおいては検知信号レベルのランク分は及び侵入
者が存在するか否かの判断を逐次行っているが、各セン
サでは検知方式が異なるため、その原４上検知信号レベ
ルのピーク値が時間的に同じになることが殆どなく、従
って実際には侵入者の進行方向に対する感度の違いによ
る失報を減少させる効果は殆ど得られないというのが実
状であった。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、各センサの感度の時間的な違いによ
る失報を少なくすると共に、誤報も少なくできる複合型
防犯センサを提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明は異なった検出方式
の複数のセンサから出力される検知信号レベルを夫々数
段階のレベルランクにランク分けすると共に、各レベル
ランクの最大値を一定時間保持する複数のレベル判定回
路と、各レベル判断回路の出力であるレベルランクを加
算した値が予め設定された基準値以上のとき侵入者が存
在すると判断する判断回路とを備えている。

（作用） 本発明は、上述のようにレベル判定回路で各レベルラン
クの最大値を一定時間保持することにより、各センサの
感度の時間的な違いを補い、失報が生じることを少なく
シ、また各レベル判定回路の出力であるレベルランクを
加算した値が予め設定された基準値以上のとき侵入者が
存在すると判断する判断回路により、従来通りに各セン
サの出力を総合的に判断して、誤報を少なくするように
したものである。

（実施例１） 第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。

本実施例では熱線センサと超音波センサとを組み合わせ
た複合型防犯センサを例として説明する。１本実施例の
熱線センサ１は、焦電素子１０によって人体から輻射さ
れる約１０μ【ｎ前後の波長の赤外線を検出して人体を
検知するもので、検知エリア内に人体が存在する場合の
赤外線の変化量に相当する信号を増幅器１１を介して出
力する。超音波センサ２は、検知エリアに超音波を送波
し、この超音波の検知エリア内の物体による反射波を受
波して、反射波と送波信号との周波数差から検知エリア
内に存在する移動物体、つまり人体を検知するものであ
る。具体的には、一定周波数で発振する発振器２０の出
力によっで送波器２１から超音波を送波すると共に、こ
の超音波の物体による反射波を受渡器２２で受波し、こ
の受渡器２２の出力と発振器２０の出力とをミキサ２３
で混合して、反射波と送波信号との周波数差を抽出し、
このミキサ２３の出力を検波回路２４で検波しで、物体
の移動速度に応じた出力を得て、増幅器２５を介して出
力する。これらの熱線センサ１及び超音波センサ２の出
力には、夫々のセンサ１，２の出力である検知信号のレ
ベルを夫々数段階のレベルランクにランク分けするレベ
ル判定回路３，４と、これらレベル判定回路３，４の出
力のレベルランクを加算した値が予め設定された基準値
以上のとき侵入者が存在すると判断する判断回路５とを
備えている。なお、本実施例の上記レベル判定回路３，
４では、レベルランクの最大値を一定時間保持するよう
にしである。

以下に、本実施例の特徴とするレベル判定回路３．４に
よるセンサ１，２の検知信号レベルのランクの分は方に
ついて説明する。熱線センサ１及ぶ超音波センサ２から
は、第２図に示すように赤外線の変化量や周波数差に応
じた検知信号が出力され、レベル判定回路３，４はこれ
らセンサ１，２の検知信号レベルを２つのしきい値Ｖ　
ｔｈ、　ｌ　Ｖ　ｔｈ２に応じて３段階（０〜２）のレ
ベルランクに分けるものとする。なお、第２図の１つ目
の山に示すように、検知信号レベルが図中の時点ａで示
すようにしきい値Ｖｔｈ、を越えたとしても、このしき
い値ＶＬｂ、を越えでいる時間が所定時間τ。に満だな
い場合には、レベルランクを上げることなく、元のレベ
ルランクのままとする。従って、この場合には１つ目の
山によってはレベルランクは変わらずにレベルランクは
”０”のままである。そして、２つ目の山のように検知
信号レベルがしきい値Ｖｔｂ１を越え、このしきい値Ｖ
ｔｌ＋＋を越えている時間が所定時間τ。以上経過する
と、この経過時点すにレアー ベルランクは１″になる。さらに、検知信号レベルがし
きい値＼／ｌｈ２を越えて所定時間τ。が経過した時点
Ｃで、レベルランクは”２″となる。次に、検知信号レ
ベルが２つ目の山のようにしきい値■ｔ１１２よりも下
がった場合、検知信号レベルがしきい値Ｖｔｂ２以下に
なった時点ｄから一定時間保持（時点ｄから時点ｅまで
の間）レベルランクを２゛の状態に保持する。そして、
この時間Ｔ、後には検知信号レベルに応じたレベルラン
クとなり、第２図の場合にはレベルランクが０″となる
。

判断回路５では、レベル判定回路３の出力であるレベル
ランクがＸで、レベル判定回路４の出力であるレベルラ
ンクがＹであるとすると、このレベルランクＸ、Ｙを加
算した値（ｘ　十ｙ　）を予め設定された基準値と比較
して、この値（ｘ　＋　ｙ　）が基準値を越えたときに
侵入者が存在すると判断して、警報信号を出力する。こ
のように、本実施例では侵入者の進行方向に対する感度
の違いで両センサ１．２の出力である検知信号レベルが
最大になる時点が異なる場合でも、先に検知信号レベル
が最−８＝ 大になったセンサ１，２のいずれかの出力は最大レベル
ランクに一定時間保持されるので、上記感度の違いを補
うことができ、失報が生じにくくなる。しかも、一方の
センサ１，２からの出力だけでは判断回路５は侵入者が
存在するとは判断しないので、誤報の確率も極めて少な
くできる。

（実施例２） 本発明の他の実施例を第３図及び第４図に示す。

本実施例では、時間的に積分した検知信号がセンサから
出力される場合について説明する。第３図は時間的に積
分した検知信号が出力される超音波センサ２を示すブロ
ック図であり、増幅器２５の出力にこの増幅器２５の出
力を積分する積分器２６を設けた点が上記第１図の超音
波センサと異なる。なお、この積分器２の出力が所定値
以上になったということは、所定時間Ｔ２の間の人体の
移動量が所定量以上になったことを意味し、これにより
単発的な信号による誤報を生じに＜＜シたものである。

また、熱線センサ１においでも増幅器１１の出力に積分
器を設ければ同様に積分した検知信号が出力されるもの
となる。

本実施例のレベル判定回路４の動作は以下のようになる
。本実施例のレベル判定回路４は１つのしきい値Ｖｔｌ
＋３だけでレベルランクを分ける。つまり、所定時間１
２以内に積分器２６の出力がしきい値ｙｔｂ３に達する
と、第４図中の時点Ｌｇに示すようにその時点でレベル
ランクを１つ上げる。

そして、このときには積分器２６を初期化して、新たに
増幅器２５の出力を積分する。そして、所定時間１２以
内に積分器２６の出力がしきい値Ｖｔｈ３を越えない場
合には、レベルランクを１つ下げるようにしである。即
ち、本実施例の場合にもレベルランクが最大になった場
合には、所定時間Ｔ２の間は最大レベルランクが保持さ
れることになり、上述の第１の実施例と同様に侵入者の
進行方向に対する感度の違いで両センサ１，２の出力で
ある検知信号レベルが最大になる時点が異なる場合でも
、最大レベルランクが一定時間保持されるので、上記感
度の違いを補うことができ、失報が生じにくくなる。な
お、本実施例の場合には他のレベルランクも所定時開Ｔ
２だけ保持される。また、判断回路５の動作は上述の第
１の実施例と全く同様である。さらに、上述の各実施例
では熱線センサ１と超音波センサ２とを用いた複合型防
犯センサについて説明したが、他の方式のセンサの組み
今わせによっても本発明を適用できることは言うまでも
なく、この場合には夫々のセンサの検知信号の出力形態
に応じてレベル判定回路で適宜にレベルランクを割り当
てる方法を適用すれば良［発明の効果］ 本発明は上述のように、異なった検出方式の複数のセン
サから出力される検知信号レベルを夫々数段階のレベル
ランクにランク分けすると共に、各レベルランクの最大
値を一定時間保持する複数のレベル判定回路と、各レベ
ル判断回路の出力であるレベルランクを加算した値が予
め設定された基準値以上のとき侵入者が存在すると判断
する判断回路とを備えたものであり、レベル判定回路で
各レベルランクの最大値を一定時間保持しているので、
各センサの感度の時間的な違いを補い、失報が生じるこ
とを少なくすることができ、また各レベル判定回路の出
力であるレベルランクを加算した値が予め設定された基
準値以上のとき侵入者が存在すると判断回路で判断して
いるので、従来通りに各センサの出力を総合的に判断し
て、誤報を少なくすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は同上の動
作説明図、第３図は他の実施例の要部回路図、第４図は
同上の動作説明図である。 １は熱線センサ、２は超音波センサ、３，４はレベル判
定回路、５は判断回路である。 代理人　弁理士　石　１）長　七・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なった検出方式の複数のセンサから出力される
   検知信号レベルを夫々数段階のレベルランクにランク分
   けすると共に、各レベルランクの最大値を一定時間保持
   する複数のレベル判定回路と、各レベル判定回路の出力
   であるレベルランクを加算した値が予め設定された基準
   値以上のとき侵入者が存在すると判断する判断回路とを
   備えて成ることを特徴とする複合型防犯センサ。