JPH01296101A - マルチターンシャフト位置センサ - Google Patents
マルチターンシャフト位置センサInfo
- Publication number
- JPH01296101A JPH01296101A JP63332738A JP33273888A JPH01296101A JP H01296101 A JPH01296101 A JP H01296101A JP 63332738 A JP63332738 A JP 63332738A JP 33273888 A JP33273888 A JP 33273888A JP H01296101 A JPH01296101 A JP H01296101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turn shaft
- flux
- magnet
- position sensor
- magnetoresistive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 112
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 208000015943 Coeliac disease Diseases 0.000 description 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/20—Detecting rotary movement
- G01D2205/22—Detecting rotary movement by converting the rotary movement into a linear movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/20—Detecting rotary movement
- G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明の技術分野はシャフト位置センサで、とくに車両
のステアリングホイール等のマルチターンシャフトの位
置を検知するためのものである。
のステアリングホイール等のマルチターンシャフトの位
置を検知するためのものである。
（従来の技術・発明が解決しようとする課題）本発明１
士シャフト位置センサの分野に属するものである。特に
問題があるのは、マルチターンシャフトに影響を及ぼす
シャフト位置である。回転したシャフトの位置を検知す
るためのシャフト符号装置から確かな信号を供給するこ
とは技術的に可能である。しかし、回転を重ねる゛こと
で作動可能なシャフトの場合はそうではない。マルチタ
ーンシャフトに関してそのような出力信号を提供するこ
とが望まれることがよくある。自動車のステアリングホ
イールの位置を検知する場合がそうである。一般にステ
アリングホイールは左−杯から右−杯に回ることをいう
マルチターン（複数回転）とするように作動可能である
。−杯に回転したか確かではないシャフトの位置を単に
検知することだけでは、操作したホイールに位置を確実
に検知することにはならない、このように、それだけし
かしないこのようなシステムは車両の旋回の表示を与え
るのには不十分である。
士シャフト位置センサの分野に属するものである。特に
問題があるのは、マルチターンシャフトに影響を及ぼす
シャフト位置である。回転したシャフトの位置を検知す
るためのシャフト符号装置から確かな信号を供給するこ
とは技術的に可能である。しかし、回転を重ねる゛こと
で作動可能なシャフトの場合はそうではない。マルチタ
ーンシャフトに関してそのような出力信号を提供するこ
とが望まれることがよくある。自動車のステアリングホ
イールの位置を検知する場合がそうである。一般にステ
アリングホイールは左−杯から右−杯に回ることをいう
マルチターン（複数回転）とするように作動可能である
。−杯に回転したか確かではないシャフトの位置を単に
検知することだけでは、操作したホイールに位置を確実
に検知することにはならない、このように、それだけし
かしないこのようなシステムは車両の旋回の表示を与え
るのには不十分である。
この問題はセンサ装置の一部として補助装置を用いて解
決できる０機械式減速ギアを使用してマルチターン運動
を第二シャフトの一回転未満の運動に変えて減速するこ
とができた。この第二シャフトのシャフトエンコーダは
そのあいまいさをこのように解決可能とした０代わりに
、第一シャフトのシャフトエンコーｙ ハ”ｔ ％系統
に連結して左右両方の回転数を記録し、あいまいさの解
決を提供できた０機械式減速システムの場合の機械式バ
ックラッシュや電気系統用にさらに複雑な回路の必要性
等この様なシステムの欠点のために、簡単なシステムで
マルチターンシャフトの位置を確実に検知するという課
題を達成することが本発明の目的である。
決できる０機械式減速ギアを使用してマルチターン運動
を第二シャフトの一回転未満の運動に変えて減速するこ
とができた。この第二シャフトのシャフトエンコーダは
そのあいまいさをこのように解決可能とした０代わりに
、第一シャフトのシャフトエンコーｙ ハ”ｔ ％系統
に連結して左右両方の回転数を記録し、あいまいさの解
決を提供できた０機械式減速システムの場合の機械式バ
ックラッシュや電気系統用にさらに複雑な回路の必要性
等この様なシステムの欠点のために、簡単なシステムで
マルチターンシャフトの位置を確実に検知するという課
題を達成することが本発明の目的である。
（課題を解決するための手段）
本発明はマルチターンシャフトの位置検知用のシャフト
の位置センサである。このようなマルチターンシャフト
は、例えば、車両のステアリングホイールで使用される
０本発明は２段階で作動する。
の位置センサである。このようなマルチターンシャフト
は、例えば、車両のステアリングホイールで使用される
０本発明は２段階で作動する。
まず、マルチターンシャフトの回転は直線運動に変換さ
れる。これはマルチターンスクリュと非回転ナツトを用
いて達成される。非回転ナツトは位置が検知されるシャ
フトと同じ回り方をするマルチターンスクリュに取り付
けられる。このマルチターンスクリュで非回転ナツトの
線運動を生じる。
れる。これはマルチターンスクリュと非回転ナツトを用
いて達成される。非回転ナツトは位置が検知されるシャ
フトと同じ回り方をするマルチターンスクリュに取り付
けられる。このマルチターンスクリュで非回転ナツトの
線運動を生じる。
次に、この線運動は電気的シャフト位置信号に変換され
る０本発明の実施例に従い、これは変動磁束の結果とし
て起きる。磁石は、永久磁石が好ましく、非回転ナツト
に取り付けられ非回転ナツトの線運動により動く、磁石
の線運動は一つ以上の複数の磁気抵抗構造体を用いて電
気信号に変換される。
る０本発明の実施例に従い、これは変動磁束の結果とし
て起きる。磁石は、永久磁石が好ましく、非回転ナツト
に取り付けられ非回転ナツトの線運動により動く、磁石
の線運動は一つ以上の複数の磁気抵抗構造体を用いて電
気信号に変換される。
第１実施例では磁気抵抗構造体−個が使用される。フラ
ックスプレート１組が磁石のリニアバスの両側面に配置
される。このフラックスプレートは磁石のリニアバスの
一端とで向かい合って狭い隙間を伴って形成される。磁
気抵抗構造体が一つこの狭い隙間に配置される。磁石か
らの磁束は、フラックスプレート間の狭い隙間の磁気抵
抗構造体により検知され、リニアバスに沿った磁石に位
置によって変化する。電気回路は磁気抵抗構造体の抵抗
を測定し、この抵抗値は磁束によって変化し、マルチタ
ーンシャフトの回転位置を示す電気位置信号を発生する
。
ックスプレート１組が磁石のリニアバスの両側面に配置
される。このフラックスプレートは磁石のリニアバスの
一端とで向かい合って狭い隙間を伴って形成される。磁
気抵抗構造体が一つこの狭い隙間に配置される。磁石か
らの磁束は、フラックスプレート間の狭い隙間の磁気抵
抗構造体により検知され、リニアバスに沿った磁石に位
置によって変化する。電気回路は磁気抵抗構造体の抵抗
を測定し、この抵抗値は磁束によって変化し、マルチタ
ーンシャフトの回転位置を示す電気位置信号を発生する
。
第２実施例では一対の磁気抵抗構造体が使用される。フ
ラックスプレート１組は、狭い隙間２つを磁石のリニア
バスの各端に１つづつ伴つて形成される。磁気抵抗構造
体は各々の狭い隙間に配置される。磁石からの磁束はそ
れぞれの磁気抵抗構造体により検知される。リニアバス
に沿った磁石の位置によって変化する。電気回路は２個
の磁気抵抗構造体の抵抗差を測定する。この抵抗差は磁
石の位置によって変化する。電気回路はこの抵抗差に対
応する位置信号を発する。
ラックスプレート１組は、狭い隙間２つを磁石のリニア
バスの各端に１つづつ伴つて形成される。磁気抵抗構造
体は各々の狭い隙間に配置される。磁石からの磁束はそ
れぞれの磁気抵抗構造体により検知される。リニアバス
に沿った磁石の位置によって変化する。電気回路は２個
の磁気抵抗構造体の抵抗差を測定する。この抵抗差は磁
石の位置によって変化する。電気回路はこの抵抗差に対
応する位置信号を発する。
応答における直線性はいくつかの技術により提供可能で
ある。フシックスシャフトは磁気抵抗構造体の位置と磁
石のバス間に配置される。
ある。フシックスシャフトは磁気抵抗構造体の位置と磁
石のバス間に配置される。
これで磁気抵抗構造体を通る磁束は本来フラックスプレ
ート１組を通るフラックスによるものであり磁石近くの
磁場によるものではないこと形抵抗応答を提供するため
に制御される。これによってフラックスプレート回内の
磁石からの磁束は、その距離が遠くなるほど或いは近く
なるほど強く或いは弱くなる。応答における直線性を提
供する３番目の方法はリニアバス沿いの位置にあるフラ
ックスプレートの透磁率を変えることである。この透磁
率の変動はフラックスプレートの厚みを変えることでも
っとも簡単に成し遂げられる。
ート１組を通るフラックスによるものであり磁石近くの
磁場によるものではないこと形抵抗応答を提供するため
に制御される。これによってフラックスプレート回内の
磁石からの磁束は、その距離が遠くなるほど或いは近く
なるほど強く或いは弱くなる。応答における直線性を提
供する３番目の方法はリニアバス沿いの位置にあるフラ
ックスプレートの透磁率を変えることである。この透磁
率の変動はフラックスプレートの厚みを変えることでも
っとも簡単に成し遂げられる。
（作 用）
本発明はマルチターンシャフトの位置検知用シャフト位
置センサである。マルチターンシャフト（１０）の回転
はマルチターンスクリュ（１５）と非回転ナラｌ （３
０）を経て線運動に変換される。磁石（４０）は非回転
ナット （３０）に取り付けられる。磁石（４０）の線
運動は一つ以にの磁気抵抗構造体（７０）を用いて電気
信号に変換される。フラックスプレート（５０、５５）
は磁石（４０）のリニアバス（４５）の両側に配置され
、磁石（４０）のリニアバスの端と向かい合わせとなる
一つ以上の狭い隙間（５３）を有する。
置センサである。マルチターンシャフト（１０）の回転
はマルチターンスクリュ（１５）と非回転ナラｌ （３
０）を経て線運動に変換される。磁石（４０）は非回転
ナット （３０）に取り付けられる。磁石（４０）の線
運動は一つ以にの磁気抵抗構造体（７０）を用いて電気
信号に変換される。フラックスプレート（５０、５５）
は磁石（４０）のリニアバス（４５）の両側に配置され
、磁石（４０）のリニアバスの端と向かい合わせとなる
一つ以上の狭い隙間（５３）を有する。
磁気抵抗構造体一体（７０）はこのような狭い隙間（５
３）に配置される。電気回路（１００）は一つ以上の磁
気抵抗構造体の、磁束によって変動する抵抗を測定し、
マルチターンシャフト（１０）の回転位置を示す電気位
置信号を発生する。応答における直線性は磁石（４０）
から直接〈る磁束をさえぎるフラックスシャフト（６ｏ
） 、 １６石（４０）のリニアバスからのフラックス
プレート（５０、５５）の距離制御、あるいは例えばフ
ラックスプレート）（５０，５５）の厚みを変えて、リ
ニアバス（４５）に沿った位置につれてフラックスプレ
ート（５０，５５）を変動させることで、提供可能とな
る。
３）に配置される。電気回路（１００）は一つ以上の磁
気抵抗構造体の、磁束によって変動する抵抗を測定し、
マルチターンシャフト（１０）の回転位置を示す電気位
置信号を発生する。応答における直線性は磁石（４０）
から直接〈る磁束をさえぎるフラックスシャフト（６ｏ
） 、 １６石（４０）のリニアバスからのフラックス
プレート（５０、５５）の距離制御、あるいは例えばフ
ラックスプレート）（５０，５５）の厚みを変えて、リ
ニアバス（４５）に沿った位置につれてフラックスプレ
ート（５０，５５）を変動させることで、提供可能とな
る。
（発明の効果）
本発明はマルチターンシャフトで回転するスクリュに非
回転ナツトを取り付け、フラックスプレートの隙間に磁
束に従う抵抗値を示す磁気抵抗構造体を設けて、非回転
ナツトに固定された磁束をシャフトの回転に対して線形
移動させるようにしたので、前記構造体の電気抵抗に比
例するマルチターンシャフトのシャフト位置を確実に検
出することができる。
回転ナツトを取り付け、フラックスプレートの隙間に磁
束に従う抵抗値を示す磁気抵抗構造体を設けて、非回転
ナツトに固定された磁束をシャフトの回転に対して線形
移動させるようにしたので、前記構造体の電気抵抗に比
例するマルチターンシャフトのシャフト位置を確実に検
出することができる。
また、磁石からの磁束を直接磁気抵抗構造体に届かない
ように磁石と磁気抵抗構造体の間にフラックスシャフト
を設けたので、磁気抵抗構造体の抵抗と磁石の位置との
間の応答直線性を増加することができる。
ように磁石と磁気抵抗構造体の間にフラックスシャフト
を設けたので、磁気抵抗構造体の抵抗と磁石の位置との
間の応答直線性を増加することができる。
（実施例）
第１図はシャフトのマルチターン運動を線運動に変換す
る本発明の機械的部分を示す。マルチターンシャフト１
０は位置が検知されるシャフトに機械的に連結される。
る本発明の機械的部分を示す。マルチターンシャフト１
０は位置が検知されるシャフトに機械的に連結される。
この連結はある意味では、位置が検知されるシャフトと
マルチターンシャフト１０との回転運動の一致を保証す
るものである。マルチターンシャフト１０が、位置が検
知されるシャフトの一部として構成されることは可能で
ある０代わりに、マルチターンシャフト１０はギア或い
はベルトシステムを経てこのようなシャフトに連結され
ることもできる。
マルチターンシャフト１０との回転運動の一致を保証す
るものである。マルチターンシャフト１０が、位置が検
知されるシャフトの一部として構成されることは可能で
ある０代わりに、マルチターンシャフト１０はギア或い
はベルトシステムを経てこのようなシャフトに連結され
ることもできる。
マルチターンシャフト１０はスレッド１５を具備する。
エンドストップ２０および２５はスレッド１５の各端で
マルチターンシャフト１０に取り付けられる。エンドス
トップ２０および２５は、非回転ナット３Ｇがスレッド
１５の両端から抜けるのを防ぐ、好ましい実施例では、
エンドストップ２０および２５は位置が検知されるシャ
フトの運動の許容範囲に応答する。磁石４０はシャフト
３５を経て非回転ナツト３０に連結される。磁石４０は
永久磁石が好ましい。
マルチターンシャフト１０に取り付けられる。エンドス
トップ２０および２５は、非回転ナット３Ｇがスレッド
１５の両端から抜けるのを防ぐ、好ましい実施例では、
エンドストップ２０および２５は位置が検知されるシャ
フトの運動の許容範囲に応答する。磁石４０はシャフト
３５を経て非回転ナツト３０に連結される。磁石４０は
永久磁石が好ましい。
第１図かられかることは、回転遅動が線運動に変換され
ることである。マルチターンシャフト１０が回転すると
スレッド１５が非回転ナツト３０をエンドストップ２０
および２５間を直線状に動かす、このことが原因となっ
て、次には、磁石４０が第１エンド４３と第２エンド４
７間のリニアバス４５に沿って移動する。磁石４０の線
Ｍ動は以下に詳述される方法で電気位置信号を発するた
めに使用される。第２図は本発明の第１実施例による磁
気部品を示す、フラックスプレート５０および５５の１
組は磁石４０のバス４５の両側に配置される。このフラ
ックスプレート５０および５５は第１エンド４３から第
２エンド４７までの磁石４０のバスを囲む、マルチター
ンシャフト１０、スレッド１５、エンドストップ２０お
よび２５、ならびに非回転ナツト３０は明瞭性のために
第２図には示されないが、これらの部分は第２図に表さ
れるフラックスプレート５０および５５の下にある。フ
ラックスプレート５０および５５は狭い隙間５３を第１
エンド４３に対向してそのプレートの間に形成するよう
に配置される。磁気抵抗構造体７０はこの狭い隙間５３
内に配置される。フラックスシャント６０は磁気抵抗構
造体７０と磁石４０の間にあるバス４５の第１エンド４
３に対向して配置される。
ることである。マルチターンシャフト１０が回転すると
スレッド１５が非回転ナツト３０をエンドストップ２０
および２５間を直線状に動かす、このことが原因となっ
て、次には、磁石４０が第１エンド４３と第２エンド４
７間のリニアバス４５に沿って移動する。磁石４０の線
Ｍ動は以下に詳述される方法で電気位置信号を発するた
めに使用される。第２図は本発明の第１実施例による磁
気部品を示す、フラックスプレート５０および５５の１
組は磁石４０のバス４５の両側に配置される。このフラ
ックスプレート５０および５５は第１エンド４３から第
２エンド４７までの磁石４０のバスを囲む、マルチター
ンシャフト１０、スレッド１５、エンドストップ２０お
よび２５、ならびに非回転ナツト３０は明瞭性のために
第２図には示されないが、これらの部分は第２図に表さ
れるフラックスプレート５０および５５の下にある。フ
ラックスプレート５０および５５は狭い隙間５３を第１
エンド４３に対向してそのプレートの間に形成するよう
に配置される。磁気抵抗構造体７０はこの狭い隙間５３
内に配置される。フラックスシャント６０は磁気抵抗構
造体７０と磁石４０の間にあるバス４５の第１エンド４
３に対向して配置される。
マルチターンシャフト１０の位置は狭い隙間５３内の磁
束を検知することで検知される。フラックスプレート５
０および５５．ならびにフラックスシャント６０は、ス
チール等の、透磁率が高い材料から形成される。このよ
うに、フラックスプレート５０および５５、ならびにフ
ラックスシャント６０で磁石４０からの磁力線がこの構
造体に追随するように生じる傾向にある。第２図に示さ
れるように、バス４５とフラックスプレート５５間の距
離５７はバス４５に沿った位置によって変化する。バス
４５からのフラックスプレート５０の距離も同様に変化
する。結果として、磁石４０がバス４５の第１エンド４
３に近づくと、フラックスプレート５０および５５に接
する磁石４０の磁力線の数は多くなる。フラックスプレ
ート５０および５５は透磁率の高い材料で形成されてい
るので、実質−Ｌフラックスプレート５０および５５に
接するこの磁力線全体はこのフラックスプレートに追随
し従って狭い隙間５３を横切って現れる。磁気抵抗構造
体７０は磁束の大きさを検出するために狭い隙間５３に
配置される。磁気抵抗構造体７０は磁束の強さが異なれ
ば電気抵抗が異なることを示す。
束を検知することで検知される。フラックスプレート５
０および５５．ならびにフラックスシャント６０は、ス
チール等の、透磁率が高い材料から形成される。このよ
うに、フラックスプレート５０および５５、ならびにフ
ラックスシャント６０で磁石４０からの磁力線がこの構
造体に追随するように生じる傾向にある。第２図に示さ
れるように、バス４５とフラックスプレート５５間の距
離５７はバス４５に沿った位置によって変化する。バス
４５からのフラックスプレート５０の距離も同様に変化
する。結果として、磁石４０がバス４５の第１エンド４
３に近づくと、フラックスプレート５０および５５に接
する磁石４０の磁力線の数は多くなる。フラックスプレ
ート５０および５５は透磁率の高い材料で形成されてい
るので、実質−Ｌフラックスプレート５０および５５に
接するこの磁力線全体はこのフラックスプレートに追随
し従って狭い隙間５３を横切って現れる。磁気抵抗構造
体７０は磁束の大きさを検出するために狭い隙間５３に
配置される。磁気抵抗構造体７０は磁束の強さが異なれ
ば電気抵抗が異なることを示す。
このように磁気抵抗構造体７０の抵抗値はバス４５に沿
う磁石４０の位置つまりはマルチターンシャフト１０の
位置の測定値となる。
う磁石４０の位置つまりはマルチターンシャフト１０の
位置の測定値となる。
フラックスシャント６０は磁気抵抗構造体７０の抵抗と
磁石４０の位置との間の応答直線性を増加させるように
与えられる。フラックスシャント８０は磁石４０近くの
磁場の磁力が直接磁気抵抗構造体７０に届くことを防ぐ
働きをし、フラックスプレート５０および５５に追随す
ることはない、フラックスシャントが無いと、特に磁石
４０が第１エンド４３に近い場合に、磁石４０からの磁
束は磁石４０から直接、磁気抵抗構造体７０に届いてし
まう、磁束のこの直接入射は結果的に磁石４０の位置に
対する磁気抵抗構造体７０の抵抗値の非線形応答を生じ
る。
磁石４０の位置との間の応答直線性を増加させるように
与えられる。フラックスシャント８０は磁石４０近くの
磁場の磁力が直接磁気抵抗構造体７０に届くことを防ぐ
働きをし、フラックスプレート５０および５５に追随す
ることはない、フラックスシャントが無いと、特に磁石
４０が第１エンド４３に近い場合に、磁石４０からの磁
束は磁石４０から直接、磁気抵抗構造体７０に届いてし
まう、磁束のこの直接入射は結果的に磁石４０の位置に
対する磁気抵抗構造体７０の抵抗値の非線形応答を生じ
る。
さらに線形調整はバス４５とフラックスプレート５０お
よび５５の間の距＠５７を経てなされることもある。フ
ラックスプレート５０および５５のフレア形はバス４５
に沿う磁石４０の位置と狭い隙間５３を横切って現れる
フラックスとの関係を決定する。磁束に対する磁気抵抗
構造体７０の応答における非直線性を補うために、フラ
ックスプレート５０および５５の非線形フレアを提供す
ることは可能である。
よび５５の間の距＠５７を経てなされることもある。フ
ラックスプレート５０および５５のフレア形はバス４５
に沿う磁石４０の位置と狭い隙間５３を横切って現れる
フラックスとの関係を決定する。磁束に対する磁気抵抗
構造体７０の応答における非直線性を補うために、フラ
ックスプレート５０および５５の非線形フレアを提供す
ることは可能である。
第３図は略図で、磁気抵抗構造体７０の抵抗を検知する
ための電気回路を示す０本発明に従って、磁気抵抗構造
体（７０）はホイーストンブリッジとして作られる。こ
れは磁界が変化すると生じる抵抗のどんな変化に対して
も感度を強くすることができる０本発明に従って、定電
流源１００は磁気抵抗構造体７０のホイーストンブリッ
ジの向かい合ったアームおよび４を駆動するために使用
される。電圧差はもう１組のアームｌおよび３を横切っ
て現れ、 Ｊｌ一定される。アーム１の電圧は演算増幅
器１１０の変換入力にあてられ、アーム３の電圧は演算
増幅器１１０の非変換入力にあてられる。演算増幅器１
１０はこのように出力ターミナル１１５での磁気抵抗構
造体７０内の作動抵抗の測定値を提供する。
ための電気回路を示す０本発明に従って、磁気抵抗構造
体（７０）はホイーストンブリッジとして作られる。こ
れは磁界が変化すると生じる抵抗のどんな変化に対して
も感度を強くすることができる０本発明に従って、定電
流源１００は磁気抵抗構造体７０のホイーストンブリッ
ジの向かい合ったアームおよび４を駆動するために使用
される。電圧差はもう１組のアームｌおよび３を横切っ
て現れ、 Ｊｌ一定される。アーム１の電圧は演算増幅
器１１０の変換入力にあてられ、アーム３の電圧は演算
増幅器１１０の非変換入力にあてられる。演算増幅器１
１０はこのように出力ターミナル１１５での磁気抵抗構
造体７０内の作動抵抗の測定値を提供する。
第４図は２個の磁気抵抗構造体を使用する本発明の第２
実施例に従って磁気部品を示す、フラックスプレート５
１および５８の１組は磁石４０のバス４５の両側に配置
される。このフラックスプレート５１および５Ｂは第２
図に示されるフラックスプレート５ｏおよび５５に類似
する。フラックスプレート５１および５６は実質上磁石
４０のバス４５を囲むように配置される。フラックスプ
レート５１および５６は第１の狭い隙間５４を第１エン
ド４３に対向してその１組のプレートの間に、第２の狭
い隙間５８を第２エンド４７に対向してその１組のプレ
ートの間に形成する。第１磁気抵抗構造体７１は第１の
狭い隙間５４に配置され、第２の磁気抵抗構造体７３は
第２の狭い隙間５８に配置される。第１フラックスシャ
ント６１は第１磁気抵抗構造体７１と磁石４０間のバス
４５の第１エンドに対向して配置される。同様に第２フ
ラックスシャント６３は第２磁気抵抗構造体７３と磁石
４０の間のバス４５の第２エンド４７に対向して配置さ
れる。
実施例に従って磁気部品を示す、フラックスプレート５
１および５８の１組は磁石４０のバス４５の両側に配置
される。このフラックスプレート５１および５Ｂは第２
図に示されるフラックスプレート５ｏおよび５５に類似
する。フラックスプレート５１および５６は実質上磁石
４０のバス４５を囲むように配置される。フラックスプ
レート５１および５６は第１の狭い隙間５４を第１エン
ド４３に対向してその１組のプレートの間に、第２の狭
い隙間５８を第２エンド４７に対向してその１組のプレ
ートの間に形成する。第１磁気抵抗構造体７１は第１の
狭い隙間５４に配置され、第２の磁気抵抗構造体７３は
第２の狭い隙間５８に配置される。第１フラックスシャ
ント６１は第１磁気抵抗構造体７１と磁石４０間のバス
４５の第１エンドに対向して配置される。同様に第２フ
ラックスシャント６３は第２磁気抵抗構造体７３と磁石
４０の間のバス４５の第２エンド４７に対向して配置さ
れる。
マルチターンシャフト１０の位置は狭い隙間５４および
５８内の磁束を検知することによって検知される。フラ
ンクスプｌ／−）５１および５６、ならびにフラックス
シャントＢ１および６３は、スチール等の、透磁率が高
い材料で形成される。フラックスプレート５１および５
Ｇは実質ｈ ｍ石４０を囲むので、磁石４０からの磁束
は第１の狭い隙間５４あるいは第２の狭い隙間５８を横
切って現れる。
５８内の磁束を検知することによって検知される。フラ
ンクスプｌ／−）５１および５６、ならびにフラックス
シャントＢ１および６３は、スチール等の、透磁率が高
い材料で形成される。フラックスプレート５１および５
Ｇは実質ｈ ｍ石４０を囲むので、磁石４０からの磁束
は第１の狭い隙間５４あるいは第２の狭い隙間５８を横
切って現れる。
′：５１の狭い隙間５４と第２の狭い隙間５８の磁束の
和は実質上一定である。しかし、第１の狭い隙）ｉ１１
５４と第２の狭い隙間５８の磁束の差は磁石４０のバス
４５に沿った位置を示す、このように第１Ｗｉ気抵抗構
造体７１と第２磁気抵抗構造体７３の電気抵抗の差はバ
ス４５に沿った磁石４０の位置つまりはマルチターンシ
ャフトの位置の測定値となる。
和は実質上一定である。しかし、第１の狭い隙）ｉ１１
５４と第２の狭い隙間５８の磁束の差は磁石４０のバス
４５に沿った位置を示す、このように第１Ｗｉ気抵抗構
造体７１と第２磁気抵抗構造体７３の電気抵抗の差はバ
ス４５に沿った磁石４０の位置つまりはマルチターンシ
ャフトの位置の測定値となる。
応答直線性は第２図に関して前述されたのと同じ技術で
使用されることも町俺である。特に、第１フラックスシ
ャント６１および第２フラ７ｉスジヤント６３は第１Ｗ
ｉ気抵抗構造体７１および第２磁気抵抗構造体７３を、
それぞれ、磁石４゜から直接出る磁束からさえぎるよう
に与えられる。第４図はまた直線性制御をさらに提供可
能とするフラックスプレート５６の変動厚み５９を示す
、フラックスプレート５１および５６の厚み５９を変え
ることはこのフラックスシャントの透磁率をバス４５に
沿った位置機能として制御する技術である。透磁率のこ
のような制御はさらにセンサの応答線型性を調整する技
術をも提供する。
使用されることも町俺である。特に、第１フラックスシ
ャント６１および第２フラ７ｉスジヤント６３は第１Ｗ
ｉ気抵抗構造体７１および第２磁気抵抗構造体７３を、
それぞれ、磁石４゜から直接出る磁束からさえぎるよう
に与えられる。第４図はまた直線性制御をさらに提供可
能とするフラックスプレート５６の変動厚み５９を示す
、フラックスプレート５１および５６の厚み５９を変え
ることはこのフラックスシャントの透磁率をバス４５に
沿った位置機能として制御する技術である。透磁率のこ
のような制御はさらにセンサの応答線型性を調整する技
術をも提供する。
第５図は第１磁気抵抗構造体７１および第２磁気抵抗構
造体７３間の電気抵抗差を検知するための、つまりはマ
ルチターンシャフト１０の位置を検知するための、電気
回路を略図で示す、定電流源１２０は第１磁気抵抗構造
体７１を駆動し、それは演算増幅器１３０に接続される
。同様に、定電流源１２５は演算増幅器１３５に連結さ
れる第２磁気抵抗構造体７３を駆動する。これらの磁気
抵抗構造体は第３図で示されたのと同じ技術で接続され
る。演算増幅器１３０の出力は、磁気抵抗構造体７１の
抵抗値を表し、演算増幅器１４０の非変換入力に接続さ
れる。演算増幅器１３５の出力は、磁気抵抗構造体７３
の抵抗値を表し、演算増幅器１４０の非変換入力に接続
される。演算増幅器１４０はこの２つの信号の差異を作
る。磁石４０が磁気抵抗構造体ハあるいは７３のどちら
かに近づくよう駆動される場合、その構造体の信号は増
加し、と同時に磁石４０が離れて行くもう一方の磁気抵
抗構造体の信号は比例して減少する。
造体７３間の電気抵抗差を検知するための、つまりはマ
ルチターンシャフト１０の位置を検知するための、電気
回路を略図で示す、定電流源１２０は第１磁気抵抗構造
体７１を駆動し、それは演算増幅器１３０に接続される
。同様に、定電流源１２５は演算増幅器１３５に連結さ
れる第２磁気抵抗構造体７３を駆動する。これらの磁気
抵抗構造体は第３図で示されたのと同じ技術で接続され
る。演算増幅器１３０の出力は、磁気抵抗構造体７１の
抵抗値を表し、演算増幅器１４０の非変換入力に接続さ
れる。演算増幅器１３５の出力は、磁気抵抗構造体７３
の抵抗値を表し、演算増幅器１４０の非変換入力に接続
される。演算増幅器１４０はこの２つの信号の差異を作
る。磁石４０が磁気抵抗構造体ハあるいは７３のどちら
かに近づくよう駆動される場合、その構造体の信号は増
加し、と同時に磁石４０が離れて行くもう一方の磁気抵
抗構造体の信号は比例して減少する。
このように、出力ターミナル１４５に現れる演算増幅器
１４５の出力はバス４５に沿った磁石４０の位置、つま
りはマルチターンシャフト１０の位置を表す二
１４５の出力はバス４５に沿った磁石４０の位置、つま
りはマルチターンシャフト１０の位置を表す二
第１図は、マルチターンシャフトの駆動を線運動に変換
する方法を示す概略構成図、第２図は、本発明の第１実
施例に係わる単一の磁気抵抗構造体を用いる磁気部品を
示す図、第３図は、本発明の第１実施例の電気回路図、 第４図は、本発明の第２実施例に係わる２個の磁気抵抗
構造体を用いる磁気部品を示す図、第５図は１本発明の
第２実施例の電気回路図である。 １０、、、、、、マルチターンシャフト１５、、、、、
、マルチターンスクリュ３０、、、、非回転ナツト ｔｈｏ、、、、、、７６石 ４３ 、、、、、第１エンド ４７、、、、、、第２エンド ５０・５５・・・・フラックスプレート５３、、、、、
、隙間 ７０、、、、、、磁気抵抗構造体 １０Ｇ、、、、、、電気回路 特許出願人 イートン コーポレーション（ほか２名） 号・Ｊ 手続補正書（刀剣 平成元年５月２２日
する方法を示す概略構成図、第２図は、本発明の第１実
施例に係わる単一の磁気抵抗構造体を用いる磁気部品を
示す図、第３図は、本発明の第１実施例の電気回路図、 第４図は、本発明の第２実施例に係わる２個の磁気抵抗
構造体を用いる磁気部品を示す図、第５図は１本発明の
第２実施例の電気回路図である。 １０、、、、、、マルチターンシャフト１５、、、、、
、マルチターンスクリュ３０、、、、非回転ナツト ｔｈｏ、、、、、、７６石 ４３ 、、、、、第１エンド ４７、、、、、、第２エンド ５０・５５・・・・フラックスプレート５３、、、、、
、隙間 ７０、、、、、、磁気抵抗構造体 １０Ｇ、、、、、、電気回路 特許出願人 イートン コーポレーション（ほか２名） 号・Ｊ 手続補正書（刀剣 平成元年５月２２日
Claims (16)
- （１）マルチターンシャフトの位置を検知するためのマ
ルチターンシャフト位置センサであって、 マルチターンシャフト（１０）で回転するように配置さ
れたマルチターンスクリュ（１５）、該マルチターンス
クリュ（１５）の回転による線移動のため該マルチター
ンスクリュ（１５）に取付けられた非回転ナット（３０
）、 第１エンド（４３）から第２エンド（４７）までの規定
の移動バス（４５）に沿う線移動のための該非回転ナッ
ト（３０）上に配置され、該非回転ナット（３０）の該
線移動によって動く磁石（４０）、透磁率が高い材質か
ら作られ、該磁石（４０）の該移動バス（４５）の両側
に配置され、狭い隙間（５３）がそれにはさまれて該移
動バス（４５）の第１エンド（４３）の向かい側にある
、１組のフラックスプレート（５０、５５）、 該１組のフラックスプレート（５０、５５）間の該狭い
隙間（５３）に配置され、そこを通る磁束に従った電気
抵抗を持つ、磁気抵抗構造体（７０）、および 該磁気抵抗構造体（７０）の電気抵抗を測定するために
磁気抵抗構造体（７０）に接続され、該磁気抵抗構造体
の電気抵抗に比例するマルチターンシャフトの位置を示
す位置信号を発生する、電気回路（１００）で構成され
ることを特徴とする、マルチターンシャフト位置センサ
。 - （２）マルチターンシャフト（１０）が車両のステアリ
ングホィールに接続され、前記位置信号がそのステアリ
ングホィールの位置を示すことを特徴とする、請求項１
記載のマルチターンシャフト位置センサ。 - （３）前記磁石（４０）が永久磁石であることを特徴と
する、請求項１記載のマルチターンシャフト位置センサ
。 - （４）さらに、透磁率の高い材料から作られ、前記磁気
抵抗構造体（７０）を前記磁石（４０）から直接でる磁
界からさえぎるために、前記移動バス（４５）の第１エ
ンド（４３）に対向して１組のフラックスプレート（５
０、５５）の間に配置されるフラックスシャント（６０
）で構成され、それによって該磁気抵抗構造体（７０）
を通る磁束は前記フラックスプレート１組（５０、５５
）からでることを特徴とする、請求項１記載のマルチタ
ーンシャフト位置センサ。 - （５）前記フラックスプレート１組（５０、５５）の一
部が前記移動バス（４５）の前記第１エンド（４３）か
ら離れると該フラックスプレート１組（５０、５５）は
その間の距離が拡がり、それによって前記の狭い隙間
（５３）内の前記磁石（４０）からの磁束は該磁石が該
移動バスの第１エンドに近づくと増加し該移動バスの一
部が該移動バスの第１エンドから離れると減少すること
を特徴とする、請求項１記載のマルチターンシャフト位
置センサ。 - （６）前記１組のフラックスプレート（５０、５５）間
の距離が前記移動バス（４５）の前記第１エンド（４３
）からの距離によって変動し、それによって前記磁気抵
抗構造体（７０）の電気抵抗は該移動バス（４５）の第
１エンド（４３）と磁石（４０）との距離によって線形
に変化することを特徴とする、請求項５記載のマルチタ
ーンシャフト位置センサ。 - （７）前記１組のフラックスプレート（５０、５５）の
透磁率は前記移動バス（４５）の第１エンド（４３）か
らの距離により変動され、それによって前記磁気抵抗構
造体（７０）の電気抵抗は該移動バス（４５）の第１エ
ンド（４３）と磁石（４０）との距離によって線形に変
化することを特徴とする、請求項１記載のマルチターン
シャフト位置センサ。 - （８）前記１組のフラックスプレート（５０、５５）の
透磁率は前記移動バス（４５）の第１エンド（４３）か
らの距離によって該フラックスプレート（５０、５５）
の厚みを変えることにより変動されることを特徴とする
、請求項７記載のマルチターンシャフト位置センサ。 - （９）マルチターンシャフト位置を検知するためのマル
チターンシャフト位置センサであって、 マルチターンシャフト（１０）を共に回転するように配
置されたマルチターンスクリュ（１５）、該マルチター
ンシャフト（１０）の回転による線運動のためマルチタ
ーンスクリュ（１５）に取り付けられる非回転ナット（
３０）、 該非回転ナット（３０）の線運動による、第１エンド（
４３）から第２エンド（４７）までの規定の移動バス（
４５）に沿った線運動のための該非回転ナット（３０）
に配置されるマグネット（４０）、透磁率が高い材料か
ら作られ、前記磁石（４０）の移動バス（４５）の両側
に配置され、第１の狭い隙間（５４）を間にはさんで該
移動バス（４５）の第１エンド（４３）に対向させ、第
２の狭い隙間（５８）を間にはさんで該移動バス（４５
）の第２エンド（４７）に対向させた、１組のフラック
スプレート（５１、５６）、 該１組のフラックスプレート（５１、５６）間の該第１
の狭い隙間（５４）に配置され、そこを通る磁束に従っ
た電気抵抗を持つ第１磁気抵抗構造体（７１）、 該１組のフラックスプレート（５１、５６）間の該第２
の狭い隙間（５８）に配置され、そこを通る磁束に従っ
た電気抵抗を持つ第２磁気抵抗構造体（７３）、および 該第１および第２磁気抵抗構造体（７１、７３）の該電
気抵抗を測定し、該第１抵抗構造体（７１）および第２
磁気抵抗構造体（７３）の電気抵抗値の差に比例するマ
ルチターンシャフトの位置を示す位置信号を発生するた
めに該第１および第２磁気抵抗構造体（７１、７３）に
接続された、電気回路で構成されることを特徴とする、
マルチターンシャフト位置センサ。 - （１０）マルチターンシャフト（１０）が車両のステア
リングホィールに接続され、前記位置信号がそのステア
リングホィールの位置を示すことを特徴とする、請求項
９記載のマルチターンシャフト位置センサ。 - （１１）前記磁石（４０）が永久磁石であることを特徴
とする、請求項９記載のマルチターンシャフト位置セン
サ。 - （１２）さらに、透磁率の高い材料から作られ、前記第
１磁気抵抗構造体（７１）を前記磁石（４０）からの直
接磁界からさえぎるため、前記移動バス（４５）の第１
エンド（４３）に対向させて１組のフラックスプレート
（５１、５６）の間に配置される第１フラックスシャン
ト（６１）と、透磁率の高い材料から作られ、前記第２
磁気抵抗構造体（７３）を前記磁石（４０）の直接磁界
からさえぎるために、前記移動バス（４５）の第２エン
ド（４７）に対向させて１組のフラックスプレート（５
１、５６）の間に配置される第２フラックスシャント（
６３）とを含み、 第１磁気抵抗構造体（７１）を通る磁束および第２磁気
抵抗構造体（７３）を通る磁束は、各々フラックスプレ
ート１組（５１、５６）からでることを特徴とする、請
求項９記載のマルチターンシャフト位置センサ。 - （１３）前記フラックスプレート１組（５１、５６）間
の前記距離が前記移動バス（４５）の前記第１エンド（
４３）からの距離によって変動し、それによって前記第
１磁気抵抗構造体（７１）の前記電気抵抗と前記第２磁
気抵抗構造体（７３）の前記電気抵抗の差は該移動バス
（４５）の第１エンド（４３）からの前記磁石（４０）
の距離によって線形に変化することを特徴とする、請求
項９記載のマルチターンシャフト位置センサ。 - （１４）前記１組のフラックスプレート（５１、５６）
の透磁率は前記移動バス（４５）の第１エンド（４３）
からの距離により変動され、それによって前記第１磁気
抵抗構造体（７１）の電気抵抗と前記第２磁気抵抗構造
体（７３）の電気抵抗との差は該移動バス（４５）の第
１エンド（４３）と該磁石（４０）との距離によって線
形に変化することを特徴とする、請求項９記載のマルチ
ターンシャフト位置センサ。 - （１５）前記１組のフラックスプレート（５１、５６）
の透磁率は前記移動バス（４５）の第１エンド（４３）
からの距離によって該フラックスプレート （５１、５
６）の厚みを変えることにより変動されることを特徴と
する、請求項１４記載のマルチターンシャフト位置セン
サ。 - （１６）マルチターンシャフトの位置を検知するための
マルチターンシャフト位置センサであって、 磁束を発生するための磁石（４０）、 マルチターンシャフト（１０）のマルチターン移動を所
定の移動バス（４５）に沿った前記磁石（４０）の線移
動に変換するためマルチターンシャフト（１０）と該磁
石（４０）に接続される手段（３０）、 前記移動バス（４５）に沿った磁石（４０）の位置によ
り異なる、該磁石（４０）からの磁束を受けるために配
置される一つ以上の磁気抵抗構造体（７０）で、受け取
られる磁束の大きさにより変わる電気抵抗を持つ一つ以
上の該磁気抵抗構造体（７０）、 前記の一つ以上の磁気抵抗構造体（７０）の電気抵抗を
測定しかつ該一つ以上の磁気抵抗構造体（７０）の電気
抵抗に比例するマルチターンシャフト（１０）の位置を
示す位置信号を発するために、該一つ以上の磁気抵抗構
造体（７０）に接続される電気回路（１００）で構成さ
れることを特徴とする、マルチターンシャフト位置セン
サ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US139218 | 1987-12-29 | ||
| US07/139,218 US4841246A (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Multiturn shaft position sensor having magnet movable with nonrotating linear moving nut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01296101A true JPH01296101A (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=22485619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63332738A Pending JPH01296101A (ja) | 1987-12-29 | 1988-12-28 | マルチターンシャフト位置センサ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4841246A (ja) |
| EP (1) | EP0325787B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01296101A (ja) |
| DE (1) | DE3882962T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515459A (ja) * | 2002-01-23 | 2005-05-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 経路センサ |
| KR100954071B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2010-04-23 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자기전기 변환기 소자를 포함한 패스 센서 |
| JP2010210631A (ja) * | 2002-07-03 | 2010-09-24 | Fisher Controls Internatl Llc | 位置センサ |
| JP2012052984A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 測定装置 |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4950988A (en) * | 1988-02-11 | 1990-08-21 | Garshelis Ivan J | Two region, remanently magnetized position sensor |
| GB2216268B (en) * | 1988-03-31 | 1992-04-15 | Schlumberger Ind Ltd | Rotary displacement transducers |
| US4914389A (en) * | 1988-10-24 | 1990-04-03 | Eaton Corporation | Multiturn shaft position sensor with backlash compensation |
| US4924696A (en) * | 1989-07-24 | 1990-05-15 | General Motors Corporation | Noncontacting position sensor for an automotive steering system |
| FR2692350B1 (fr) * | 1992-06-16 | 1994-09-16 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Dispositif potentiométrique de captage de rotation et son application à une colonne de direction d'automobile. |
| DE4333996A1 (de) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Geiger Gerhard Gmbh & Co | Einstellvorrichtung für Markisen und Rolläden |
| JP3395402B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2003-04-14 | 住友電気工業株式会社 | 移動量検出器 |
| FR2746912B1 (fr) * | 1996-03-29 | 1998-06-05 | Sagem | Capteur magnetique de position |
| EP1009972B1 (de) * | 1996-05-11 | 2004-05-06 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Vorrichtung zum erfassen rotatorischer bewegungen |
| FR2764372B1 (fr) * | 1997-06-04 | 1999-09-24 | Moving Magnet Tech | Capteur magnetique de position |
| DE19810158A1 (de) * | 1998-03-04 | 1999-09-09 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Lenkwinkelsensoreinrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges |
| US6694861B2 (en) | 1998-10-19 | 2004-02-24 | Control Products Inc. | Precision sensor for a hydraulic cylinder |
| US6234061B1 (en) | 1998-10-20 | 2001-05-22 | Control Products, Inc. | Precision sensor for a hydraulic cylinder |
| EP1443218B1 (en) * | 1998-10-20 | 2007-01-03 | Control Products Inc. | Precision sensor for a hydraulic cylinder |
| DE19935283A1 (de) * | 1999-07-27 | 2000-11-02 | Zf Lenksysteme Gmbh | Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
| US6674280B1 (en) * | 1999-12-31 | 2004-01-06 | Honeywell International Inc. | Position detection apparatus with distributed bridge sensor |
| GB0200949D0 (en) * | 2002-01-16 | 2002-03-06 | Ctex Seat Comfort Ltd | Component position indicating apparatus |
| US7093361B2 (en) | 2002-01-23 | 2006-08-22 | Control Products, Inc. | Method of assembling an actuator with an internal sensor |
| DE10238336A1 (de) | 2002-08-16 | 2004-02-26 | Flender Tübingen GmbH | Motorreihe |
| US6998838B2 (en) * | 2003-02-25 | 2006-02-14 | Delphi Technologies, Inc. | Linear position sensor having enhanced sensing range to magnet size ratio |
| US6866545B2 (en) | 2003-03-10 | 2005-03-15 | Control Products, Inc., (Us) | Electrical cordset with integral signal conditioning circuitry |
| EP1489385B1 (de) * | 2003-06-11 | 2016-07-20 | FTE automotive GmbH | Vorrichtung zur Sensierung der axialen Stellung eines ersten Bauteils, das relativ zu einem zweiten Bauteil bewegbar ist |
| FR2856474B1 (fr) * | 2003-06-17 | 2005-10-21 | Electricfil | Capteur magnetique de position a fuites magnetiques controlees |
| US20050077691A1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-04-14 | Witters Allen L. | Suspension structure with internal height sensor assembly |
| US7197974B2 (en) * | 2004-01-15 | 2007-04-03 | Control Products Inc. | Position sensor |
| US7609055B2 (en) | 2004-07-21 | 2009-10-27 | Control Products, Inc. | Position sensing device and method |
| US20070194784A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Moog Inc. | Non-contacting magnetic position sensor, and method of determining the position between two relatively-movable members |
| FR2902873A1 (fr) * | 2007-01-12 | 2007-12-28 | Siemens Vdo Automotive Sas | Capteur permettant de mesurer sans contact la position lineaire d'un element mobile |
| US8004277B2 (en) * | 2008-12-30 | 2011-08-23 | Honeywell International Inc. | Rotary position sensing apparatus |
| US8947076B2 (en) * | 2010-01-18 | 2015-02-03 | Bourns, Inc. | High resolution non-contacting multi-turn position sensor |
| DE102012202662A1 (de) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil |
| DE102012202657A1 (de) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug |
| DE102012202639A1 (de) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug |
| DE102012202634A1 (de) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug |
| US9772200B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-26 | Bourns, Inc. | Position measurement using angled collectors |
| FR3006977B1 (fr) * | 2013-06-18 | 2015-05-22 | Renault Sa | Procede de mesure et de commande pour un systeme de direction de vehicule. |
| DE102016217856B4 (de) * | 2016-09-19 | 2018-07-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Einrichtung eines Sensorsystems mit einem Multiturnsensor |
| DE102017119159A1 (de) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft | Adapter zur Anordnung einer Wegmessvorrichtung an einem Schwenkantrieb |
| US20210285795A1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Azoteq (Pty) Ltd | Using flux guides for improved rotational measurements |
| US20210311138A1 (en) * | 2020-04-06 | 2021-10-07 | Bourns, Inc. | Magnetic long-range position sensor |
| CN111561863B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-04-15 | 维沃移动通信有限公司 | 一种电子设备 |
| CN115956191A (zh) * | 2020-08-20 | 2023-04-11 | Lg伊诺特有限公司 | 感测装置 |
| WO2022119305A1 (ko) * | 2020-12-01 | 2022-06-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 센싱 장치 |
| DE102022101174A1 (de) | 2022-01-19 | 2022-12-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lenkereinheit für ein Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zur Lenkwinkelerfassung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU497524A1 (ru) * | 1973-06-19 | 1975-12-30 | Ташкентский Политехнический Институт | Датчик скорости |
| CH573104A5 (ja) * | 1973-11-20 | 1976-02-27 | Bosch Gmbh Robert | |
| DE2415233A1 (de) * | 1974-03-29 | 1975-10-16 | Philips Patentverwaltung | Elektromagnetischer weggeber |
| FR2302503A1 (fr) * | 1975-02-28 | 1976-09-24 | Jeumont Schneider | Capteur de position d'une piece mobile soumise a un mouvement de va-et-vient par rotation |
| SU696389A2 (ru) * | 1977-02-18 | 1979-11-05 | Предприятие П/Я Г-4086 | Фазорегулирующее устройство |
| US4255708A (en) * | 1978-12-15 | 1981-03-10 | International Business Machines Corporation | Magnetoresistive position transducer with invariable peak signal |
| US4496865A (en) * | 1982-08-12 | 1985-01-29 | Newport Corporation | Methods and apparatus for translating electric motor rotation into linear travel |
| JPS60157A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-05 | Canon Inc | 画像入力装置 |
-
1987
- 1987-12-29 US US07/139,218 patent/US4841246A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-27 EP EP88121691A patent/EP0325787B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-27 DE DE88121691T patent/DE3882962T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-28 JP JP63332738A patent/JPH01296101A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515459A (ja) * | 2002-01-23 | 2005-05-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 経路センサ |
| KR100954071B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2010-04-23 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자기전기 변환기 소자를 포함한 패스 센서 |
| JP2010210631A (ja) * | 2002-07-03 | 2010-09-24 | Fisher Controls Internatl Llc | 位置センサ |
| JP2012052984A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4841246A (en) | 1989-06-20 |
| DE3882962T2 (de) | 1993-11-25 |
| EP0325787A2 (en) | 1989-08-02 |
| EP0325787A3 (en) | 1991-04-10 |
| DE3882962D1 (de) | 1993-09-09 |
| EP0325787B1 (en) | 1993-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01296101A (ja) | マルチターンシャフト位置センサ | |
| US6479987B1 (en) | Angle encoder with four hall sensors and method for angle determination of output signals of the four hall sensors | |
| US4914389A (en) | Multiturn shaft position sensor with backlash compensation | |
| US4724710A (en) | Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft | |
| KR101721087B1 (ko) | 다중-주기 절대 위치 센서 | |
| US5003363A (en) | Circuit arrangement and apparatus for non-contacting reference value prescription for an integrated circuit enveloped within non-magnetic material | |
| EP2843370B1 (en) | Rotation detector | |
| US6707293B2 (en) | 360-degree rotary position sensor having a magnetoresistive sensor and a hall sensor | |
| KR101737765B1 (ko) | 가동체의 이중적인 절대 위치 결정을 위한 장치 및 방법 | |
| US6674280B1 (en) | Position detection apparatus with distributed bridge sensor | |
| US6851324B2 (en) | Non-contacting compliant torque sensor | |
| EP2077438B1 (en) | Rotation angle detector | |
| US6265867B1 (en) | Position encoder utilizing fluxgate sensors | |
| US10330496B2 (en) | Sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle | |
| US5218279A (en) | Method and apparatus for detection of physical quantities, servomotor system utilizing the method and apparatus and power steering apparatus using the servomotor system | |
| WO2004081490A1 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US4875008A (en) | Device for sensing the angular position of a shaft | |
| EP1894020A1 (en) | Sensor system for determining a position or a rotational speed of an object | |
| US6851325B2 (en) | DSP based algorithm for non-contacting torque sensor | |
| CN112867662A (zh) | 用于机动车辆转向系统的具有两极磁体的角度传感器 | |
| KR100226633B1 (ko) | 차량용 조향장치의 토오크 센서 | |
| KR20050014835A (ko) | 소자의 운동을 검출하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN114174151A (zh) | 用于确定在机动车中的转向力矩的设备 | |
| JP2001091300A (ja) | 非接触磁気式計測装置 | |
| JPH0712908A (ja) | ２つの向かい合った磁石と磁気感応装置を利用した磁気センサー |