JPH01287417A - 電子歩数計 - Google Patents
電子歩数計Info
- Publication number
- JPH01287417A JPH01287417A JP11753088A JP11753088A JPH01287417A JP H01287417 A JPH01287417 A JP H01287417A JP 11753088 A JP11753088 A JP 11753088A JP 11753088 A JP11753088 A JP 11753088A JP H01287417 A JPH01287417 A JP H01287417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- motion
- fitted
- generates
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 12
- 239000000872 buffer Substances 0.000 abstract description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は電子歩数計、殊に圧電素子のような素子をセン
サとしている電子歩行計に関するものである。
サとしている電子歩行計に関するものである。
歩数計ではＩｆｆ械的な接点の開閉で歩数をカウントす
ると、接、直の開閉回数が一日に一万回ということもあ
るために、寿命の点で問題が多く、これ故に、磁気感応
素子をセンサとしたものが一般に使用されている。第６
図はこの一例を示すもので、紬２５によって揺動自在に
支持されたアーム２０に永久磁石２１を取り付けて、こ
の永久磁石２１でリードスイッチ２２を作動させるよう
にしている６図中２３はアーム２０の揺動範囲を規制す
るストッパ、２４は紬２５にコイル部が装着されて一端
をストッパ２３に、他端をアーム２０に係止させている
ねじりコイルばねである。 ここにおいて、この上うな形想のセンサを使用したもの
では、次の問題点を有している。すなわち、歩行での一
歩も走行での一歩も同じ一歩としてしか検出することが
できないために、検出できるのはあくまで歩数であり、
運動量まで検出するということはできない。 一方、実開昭６２−１４５５７号公報に示されているも
ののように、片持梁として設けられた圧電素子をセンサ
とするならば、加速度の大小に応じた出力を取り出すこ
とが可能であり、これによって歩数だけでなく、運動量
も計測で終ることになる。
ると、接、直の開閉回数が一日に一万回ということもあ
るために、寿命の点で問題が多く、これ故に、磁気感応
素子をセンサとしたものが一般に使用されている。第６
図はこの一例を示すもので、紬２５によって揺動自在に
支持されたアーム２０に永久磁石２１を取り付けて、こ
の永久磁石２１でリードスイッチ２２を作動させるよう
にしている６図中２３はアーム２０の揺動範囲を規制す
るストッパ、２４は紬２５にコイル部が装着されて一端
をストッパ２３に、他端をアーム２０に係止させている
ねじりコイルばねである。 ここにおいて、この上うな形想のセンサを使用したもの
では、次の問題点を有している。すなわち、歩行での一
歩も走行での一歩も同じ一歩としてしか検出することが
できないために、検出できるのはあくまで歩数であり、
運動量まで検出するということはできない。 一方、実開昭６２−１４５５７号公報に示されているも
ののように、片持梁として設けられた圧電素子をセンサ
とするならば、加速度の大小に応じた出力を取り出すこ
とが可能であり、これによって歩数だけでなく、運動量
も計測で終ることになる。
ユニにおいて、圧電素子のような素子をセンサとした場
合には、新たに次の問題が生じる。すなわち、このよう
な素子は共振魚が高いために、振動や衝撃、機器ケーシ
ングに直接加えられた外力等にも鋭敏に反応して雑音を
発生し、誤った結果を導いてしまうことになる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは振動や衝撃等に対する誤動作がなく
、正確な歩数カウントを行なうことができる電子歩数計
を提供するにある。
合には、新たに次の問題が生じる。すなわち、このよう
な素子は共振魚が高いために、振動や衝撃、機器ケーシ
ングに直接加えられた外力等にも鋭敏に反応して雑音を
発生し、誤った結果を導いてしまうことになる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは振動や衝撃等に対する誤動作がなく
、正確な歩数カウントを行なうことができる電子歩数計
を提供するにある。
【課題を解決するための手Ｆｉ１
しかして本発明は、圧電素子等からなる加速度検出型セ
ンサを片持梁として形成したものであって、上記センサ
を衝撃後［ｉ部材を介して片持支持していることに特徴
を有している。 ［作用Ｊ 本発明によれば、振動数が高くて雑音となる動きは衝撃
緩衝部材が緩衝し、この動きによる加速度にセンサが応
答することを抑制する。 【実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図は一実施例を示すもので、プリント基板３の一面にゴ
ムのような弾性体からなる緩衝材２を取り付け、そして
この緩衝材２に、薄板片状ａピエゾ素子のような素子か
らなるセンサ１の一端を取り付けである０図中７はプリ
ント基板３上の回路部とセンサ１とをつないでいるリー
ド線である。自由端に錘４が取り付けられたこのセンサ
１は、緩衝材２を介して片持支持された片持梁となって
おり、プリント基板３の表面に沿った方向である上下運
動の加速度に応じて、上下に揺動する。 第２図に緩衝材２の他の実施例を示す、ここでの緩衝材
２は、軸２５にて回動自在に支持されているとともにス
トッパ２３．２３によって回動範囲が規制されたアーム
２０と、軸２５にコイル部を装着して一端をストッパ２
３に、他端をアーム２０に係止してアーム２０をフロー
ティングさせているねじりコイルばね２４とから構成さ
れており、センサ１の一端がアーム２０の先端部に固定
されている。そして、この緩衝材２では、その慣性モー
メントのために、人の歩行や走行動作に伴なう加速度以
外では動作しにくい構造となっており、歩行や走行の検
出は、この時の加速度で揺動したアーム２０がストッパ
２３に当たった時に生ずるセンサ１のたわみでなされる
。尚、センサ１への電気的接続は、ねじりフィルばね２
４とリード＠７と接点ばね２７及び輸２５を通じで行な
われる。 さて、このような緩衝材２を持たない時には、第３図（
＆）に示すように、センサ１は振動や衝撃によって図中
４１口で示す雑音を発生してしまうわけであるが、緩衝
材２はこのような雑音が生じてしまうことを抑止する。 尚、センサ１からの信号を処理するにあたり、上記雑音
をカットしてしまうソフトフィルターを設けることを妨
げるものではない、このようなソフトフィルタートシて
ハ、ローパスフィルターのほか、第３図（ｂ）（ｃ）に
示すように、信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時
間が一定時間ｔ。を越えるもののみを正規の信号として
処理したり、更には同図（ｅ）（ｄ）に示すように、−
旦信号が入ったならば、ｔｌの時間を経過しないことに
は、次の信号入力を認めない不感帯処理を行なうものを
あげることができる。 第４図はこのようなソフトフィルターを備えたものにお
けるブロック回路図を、第５図は外形状の例を示してい
る。第４図中の３１は感度調整回路、３２はフィルター
処理回路、３３は不感帯処理回路、３４は演算処理回路
、３５は表示切換制御回路、３６は表示部、３７はリセ
ットスイッチ、３８は表示切換スイッチ、３９は報知手
段であり、第３図中の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本
図中のａ＊ｂｌｅｌｄの各点における波形を示している
。 また、第６図中の４１はセンサ１や上記回路を内点した
本体ケーシング、４２は本体ケーシング４１が９０°ま
での範囲で回動自在とに連結された引掛具、４３．４４
は引掛具４２に対して本体ケーシング４１を閉じた状態
に保つための係止具を示している。 【発明の効果】 以上のように本発明においては、振動数が高くて雑音と
なる動きは衝撃緩衝部材が緩衝し、この動きによる加速
度にセンサが応答してしまうことを抑制するために、正
確な歩数検出を行なうことができるものであり、また機
器ケーシングに加えられた外力による誤動作もなくなる
ものである。
ンサを片持梁として形成したものであって、上記センサ
を衝撃後［ｉ部材を介して片持支持していることに特徴
を有している。 ［作用Ｊ 本発明によれば、振動数が高くて雑音となる動きは衝撃
緩衝部材が緩衝し、この動きによる加速度にセンサが応
答することを抑制する。 【実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図は一実施例を示すもので、プリント基板３の一面にゴ
ムのような弾性体からなる緩衝材２を取り付け、そして
この緩衝材２に、薄板片状ａピエゾ素子のような素子か
らなるセンサ１の一端を取り付けである０図中７はプリ
ント基板３上の回路部とセンサ１とをつないでいるリー
ド線である。自由端に錘４が取り付けられたこのセンサ
１は、緩衝材２を介して片持支持された片持梁となって
おり、プリント基板３の表面に沿った方向である上下運
動の加速度に応じて、上下に揺動する。 第２図に緩衝材２の他の実施例を示す、ここでの緩衝材
２は、軸２５にて回動自在に支持されているとともにス
トッパ２３．２３によって回動範囲が規制されたアーム
２０と、軸２５にコイル部を装着して一端をストッパ２
３に、他端をアーム２０に係止してアーム２０をフロー
ティングさせているねじりコイルばね２４とから構成さ
れており、センサ１の一端がアーム２０の先端部に固定
されている。そして、この緩衝材２では、その慣性モー
メントのために、人の歩行や走行動作に伴なう加速度以
外では動作しにくい構造となっており、歩行や走行の検
出は、この時の加速度で揺動したアーム２０がストッパ
２３に当たった時に生ずるセンサ１のたわみでなされる
。尚、センサ１への電気的接続は、ねじりフィルばね２
４とリード＠７と接点ばね２７及び輸２５を通じで行な
われる。 さて、このような緩衝材２を持たない時には、第３図（
＆）に示すように、センサ１は振動や衝撃によって図中
４１口で示す雑音を発生してしまうわけであるが、緩衝
材２はこのような雑音が生じてしまうことを抑止する。 尚、センサ１からの信号を処理するにあたり、上記雑音
をカットしてしまうソフトフィルターを設けることを妨
げるものではない、このようなソフトフィルタートシて
ハ、ローパスフィルターのほか、第３図（ｂ）（ｃ）に
示すように、信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時
間が一定時間ｔ。を越えるもののみを正規の信号として
処理したり、更には同図（ｅ）（ｄ）に示すように、−
旦信号が入ったならば、ｔｌの時間を経過しないことに
は、次の信号入力を認めない不感帯処理を行なうものを
あげることができる。 第４図はこのようなソフトフィルターを備えたものにお
けるブロック回路図を、第５図は外形状の例を示してい
る。第４図中の３１は感度調整回路、３２はフィルター
処理回路、３３は不感帯処理回路、３４は演算処理回路
、３５は表示切換制御回路、３６は表示部、３７はリセ
ットスイッチ、３８は表示切換スイッチ、３９は報知手
段であり、第３図中の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本
図中のａ＊ｂｌｅｌｄの各点における波形を示している
。 また、第６図中の４１はセンサ１や上記回路を内点した
本体ケーシング、４２は本体ケーシング４１が９０°ま
での範囲で回動自在とに連結された引掛具、４３．４４
は引掛具４２に対して本体ケーシング４１を閉じた状態
に保つための係止具を示している。 【発明の効果】 以上のように本発明においては、振動数が高くて雑音と
なる動きは衝撃緩衝部材が緩衝し、この動きによる加速
度にセンサが応答してしまうことを抑制するために、正
確な歩数検出を行なうことができるものであり、また機
器ケーシングに加えられた外力による誤動作もなくなる
ものである。
第１図（ａ）（ｂ）は本発明一実施例の斜視図と断面図
、第２図は他の実施例の正面図、第３図は電気的処理を
示すタイムチャート、第４図はブロック回路図、第５図
（ａ）（ｂ）は外観を示す斜視図、第６図は従来例の正
面図であって、１はセンサ、２は緩衝材を示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 １ センサ
、第２図は他の実施例の正面図、第３図は電気的処理を
示すタイムチャート、第４図はブロック回路図、第５図
（ａ）（ｂ）は外観を示す斜視図、第６図は従来例の正
面図であって、１はセンサ、２は緩衝材を示す。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第１図 １ センサ
Claims (1)
- （１）圧電素子等からなる加速度検出型センサを片持梁
として形成したものであって、上記センサを衝撃緩衝部
材を介して片持支持している電子歩数計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11753088A JPH01287417A (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 電子歩数計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11753088A JPH01287417A (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 電子歩数計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287417A true JPH01287417A (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14714071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11753088A Pending JPH01287417A (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 電子歩数計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01287417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03127963U (ja) * | 1990-04-07 | 1991-12-24 | ||
| WO1997010567A1 (fr) * | 1995-09-12 | 1997-03-20 | Omron Corporation | Podometre |
-
1988
- 1988-05-14 JP JP11753088A patent/JPH01287417A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03127963U (ja) * | 1990-04-07 | 1991-12-24 | ||
| WO1997010567A1 (fr) * | 1995-09-12 | 1997-03-20 | Omron Corporation | Podometre |
| US6254513B1 (en) | 1995-09-12 | 2001-07-03 | Omron Corporation | Pedometer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5446775A (en) | Motion detector and counter | |
| MY126936A (en) | Inertial latch for an actuator in a disk drive device | |
| US5010216A (en) | Velocity change sensors | |
| US20020166756A1 (en) | Tilt sensor | |
| JPH01287417A (ja) | 電子歩数計 | |
| CN2162654Y (zh) | 压电复合加速度传感器 | |
| JPH028979A (ja) | 電子歩数計のセンサ | |
| WO1997025624A3 (en) | Mechanical shock sensor | |
| JPS592957B2 (ja) | 歩数計 | |
| CN220819018U (zh) | 一种自动检测设备姿态的感应结构 | |
| JP2674780B2 (ja) | 電子歩数計 | |
| JPS5913686B2 (ja) | 故障検出装置 | |
| SU1422009A1 (ru) | Шагомер | |
| JPS6313231B2 (ja) | ||
| SU940072A1 (ru) | Датчик вибрации | |
| JPS6017748Y2 (ja) | 歩数計付腕時計 | |
| JP2008256648A (ja) | 傾斜角センサ及びこれを備えた被検出装置 | |
| US3333460A (en) | Seismometer | |
| JP2692220B2 (ja) | 水平保持機構付感震器 | |
| JP2565911Y2 (ja) | 歩数計 | |
| RU1800966C (ru) | Устройство дл психофизиологических исследований | |
| JPS63298165A (ja) | 信号検出装置 | |
| JPS5919396B2 (ja) | ガラス破壊センサの動作試験装置 | |
| SU813137A1 (ru) | Вибропреобразователь | |
| JPH0526504Y2 (ja) |