JPH01285328A - 冷蔵庫用ドアパッキン自動溶着装置及び方法 - Google Patents

冷蔵庫用ドアパッキン自動溶着装置及び方法

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JPH01285328A
JPH01285328A JP63114639A JP11463988A JPH01285328A JP H01285328 A JPH01285328 A JP H01285328A JP 63114639 A JP63114639 A JP 63114639A JP 11463988 A JP11463988 A JP 11463988A JP H01285328 A JPH01285328 A JP H01285328A
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JP
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gripping
packing material
welding
fixing
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Kazue Hashimoto
和重 橋本
Tatsuya Araya
新家　達弥
Kinya Uchida
欽也 内田
Kunio Sehata
瀬端　久仁雄
Tadanori Ichigou
一郷　忠紀
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Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は冷蔵庫用ドアパツキン自動組立に係り、特に、
パツキン溶着組立時にパツキンの溶着すべき端面全周に
おいて溶着漏れのない、そして、溶着組立方式生するパ
リの抑制あるいは除去することの可能な、ドアパツキン
自動溶着バリ取り装置及び方法に関する。
〔従来の技術〕
従来、冷蔵庫用ドアパツキン溶着組立はすべてパツキン
を単に固定するためだけのパツキンと同形状の穴のあい
たブロック状の簡易パツキン把持治具を用い手作業にて
行う方式をとってお夛、自動化に伴うドアパツキン自動
溶着バリ取り方式及び装置に関する公知例は全くない。
一方冷蔵庫用ドアパッキンの構造については、数多くの
公知例がみられるが、その−例として特開昭６０−１６
９０７４号公報「冷蔵庫用ガスケット」がある、これは
冷蔵庫用ドアパツキンの構造として、両端部を約４５度
の角度に切断したパツキン材の各辺を互いに溶着するこ
とでパツキンを組み立てる構造になっており、（ここで
はパツキンガスケットと呼んでいる）本構造は現在では
大部分の市販家庭用冷蔵庫のドアパツキンに用いられて
いる。
この時、４ケのパツキン材の各辺を溶着し組立を行う必
要があシ、従来のパツキン溶着組立方式は以下の方式を
採用している。まず、パツキン外形よシやや大きめの、
パツキン外形を十分収納可能な穴（パツキン挿入穴）の
設けられた治具を２組用意し、このそれぞれの治具内に
パツキンをセットした状態でパツキン端面を熱板に押し
つける。
パツキン溶融温度以上に熱せられた熱板にパツキンを押
しつけた時、パツキン端面は熱板の熱によシ溶融する。
溶融したそれぞれのパツキンの端面を互いに接触加圧す
ることで溶着を完了し、これを順次４隅行ってパツキン
の組立を終る。
この溶着組立方式は、全て手作業であるため自動化する
にあたって以下の問題点がある。即ち加工あるいは温度
変化によシその形状寸法にばらつきのある軟質塩化ビニ
ルゴム製のパツキンを、その断面形状をつぶすことなく
把持位置決め固定をする必要がある事、溶着時パリがほ
とんど出る事のない様に溶着代を管理する必要がある事
、従来の溶融法は熱状にパツキン端面を押し付けるもの
であったが、これでは熱板にパツキンを接触する為熱板
にパツキン材のカスが付着し除去するのが難しい事、溶
着時においてパツキン材同志で端面全周が位置ずれによ
る溶着漏れのない様に溶着をする必要がある事、溶着時
パリが発生する為そのパリを除去する工程が必要となっ
ていたが、これをハサミを用い手作業で行っていた為こ
の工程に要する時間が非常に大きく、自動化忙当っては
パリの発生を抑生ずるあるいは溶着後すぐパリを除去し
てしまう必要がある事等の問題があった。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来手作業であったものを自動化する上での課題も数多
くあシその課題゛について以下に列挙する。
従来技術は、パツキン外形状がパツキン把持固定用治具
の外形形状に比べ加工によるばらつき、あるいは、温度
によるばらつきが大きいという点について配慮されてお
らず、パツキンの溶着組立時に正確に把持しにくく溶着
時パツキン同志がずれて溶着されてしまう問題があった
。
又、従来技術のパツキン把持固定治具はパツキン供給及
び溶着後の取シはすしの為に分割可能になっているが分
割方法が十分配慮されておらず、分解あるいは組立の時
非常に手間取るという課題があった。
更に、従来技術では溶着時パツキン材端面を接触加圧し
てゆく際パリが発生していたがこの時溶着代の管理をし
ていなかった事、発生したパリを除去する方法について
自動化への配慮がなかった事、さらにパリの発生を抑制
する方法についての配慮がなかった事等があシ、パリの
除去に非常に手間及び時間がかかるという問題があった
。
又、溶着法においても従来技術においては溶融時熱板を
直接パツキン材を接触して溶融する方式をとっていたが
非接触にてパツキン材を溶融する方式について考慮され
ておらず、パツキン材のカスが熱板に付着する為この除
去に手間がかかるという問題があった。
本発明の目的は、上記の問題点を解決した上で自動化を
図った装置とする為、外形寸法にばらつきがあるパツキ
ンにおいても把持固定した状態で常に同一状態に溶着で
きパツキン全周において溶着漏れのない、パリの発生を
抑制あるいは除去の可能な溶着治具を備え、パツキン端
面を熱板を使用するものの非接触にて溶融を行う非接触
熱板溶着方式を用いたドアパツキン自動溶着バリ取）装
置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、端部を鋭角に切断した棒状のパツキン材を
その切断面が対向するように把持固定する一対の把持固
定手段と、該一対の把持固定手段にそれぞれ把持された
前記パツキン材の切断面に加熱部分を移動して該切断面
を加熱する加熱手段と、前記パツキン材の切断面位置を
検出する切断面位置検出手段と、前記一対の把持固定手
段の一方を搭載してその把持固定するパツキン材と他方
の把持固定手段に把持されたパツキン材の切断面との相
対位置を調整する位置調整手段と、該位置調整手段によ
り調整されたパツキン材の切断面を押圧する押圧手段と
、前記一対の把持固定手段に前記パツキン材を供給・排
出するパツキン材移載手段と、前記全手段の制御を行な
う制御手段と、を有することによ）達成される。
〔作用〕
端部を鋭角に切断した棒状の一対のパツキン材をその切
断面が対向するように、パツキン材移載手段によ）一対
の把持固定効果供へ給した後把持固定し、切断面位置検
出手段により一方のパツキン材と他方のパツキン材の切
断面の相対位置を検出しながら位置調整手段により所定
の位置を検出しながら位置調整手段により所定の位置に
一方の把持固定手段を移動し加熱手段によりそれぞれの
パツキン材の切断面を加熱し押圧手段により溶融したパ
ツキン材の切断面を一方の把持固定手段を押圧すること
によシ圧着する。溶着の完了したパツキン材を一対の把
持固定手段からパツキン材移載手段によシ排出する一連
の工程を自動制御で行なうことＫよ）生産性が向上する
。
そして把持固定手段は複数のブロックで構成されており
パツキン材を供給の際それらがアクチエータで結合して
パツキン材を包み込むようＫして把持し、溶着が完了し
て排出の際はアクチエータでブロックを分散開放する。
さらに前記複数のブロックは結合した状態でその互に当
接する面にパツキン材の形状に対応した凹形の溝を有し
パツキン材の把持を行なう。
さらに前記凹形の溝に空気吸着溝を設は空気を吸引する
ととＫよシパッキン材の把持固定効果を高めている。
次に前記複数のブロックのパツキン材切断面側の移動可
能な部材とさらにその先端に刃を設けることＫよシパッ
キン材溶着の際それらが移動し互に当接し溶着面を圧迫
してパリが外側へ出なりようＫしかつパリが出た場合は
刃で削り取る。
さらにパツキン材切断面の加熱は加熱手段を切断面に接
触させずにわずかのクリアランスを取シ加熱して溶着す
るのでパツキン材が焼けて黒くなったシ加熱手段が汚れ
ることがなく製品の品質が向上する。
〔実施例〕
以下に本発明の１実施例を第１図〜第８図によシ説明す
る。第１図は本発明の１実施例である冷蔵庫用ドアパツ
キン自動溶着バリ取シ装置である。
第２図は、対象ワークである冷蔵庫用ドアパツキンの概
略因で示す、第３図は従来よりある冷蔵庫用ドアパツキ
ン把持固定法を説明する冷蔵庫用ドアパツキン把持固定
治具外観図を、第４図は従来よシある冷蔵庫用ドアパツ
キン溶着組立方法を説明するドアパツキン溶着組立説明
図を、第５図は従来ようある冷蔵庫用ドアパツキン溶着
組立装置の一例を示す図を示す、第６図は、本発明の一
実施例である冷蔵庫用ドアパツキン把持固定治具を説明
するドアパツキン把持固定治具外観図を示す。更に第７
図は本発明の一実施例である冷蔵庫用ドアパツキン溶着
組立におけるパリの抑制あるいは切断方法説明図を、第
８図は本発明の一実施例である、冷蔵庫用ドアパツキン
非接触形熱板溶着方法を説明する方法説明図を示す。
まず、本実施例を説明する前に、第２図から第４因を用
いて対象ワークである冷蔵庫用ドアパツキンの概略と、
従来の冷蔵庫用パツキンの組立工程、従来ようある冷蔵
庫用ドアパツキン溶着装置及びその装置内にあるパツキ
ン把持固定治具について説明する。
第２図（ａ）は冷蔵庫用ドアパツキンの正面図である。
即ち、各辺が両端部で約４５度の角度に切断されたパツ
キン材２０でできておシ、各辺を互いに溶着してパツキ
ン１を組み立てる構造となっている。
パツキン１は第２図（ａｌ中Ａ　−Ａ’切断で示すと、
第２図伽）の様な複雑な形状をしており、その内部には
パツキン材２０の長さよ）短か目のマグネット２が挿入
されている。
パツキン材２０は軟質塩化ビニルゴムでできている。パ
ツキン材２０は常に柔軟なものである為切断加工をして
も寸法のばらつきが大きく、温度変化によるばらつきも
大きい。
ここで、パツキン１を組立てるためには、２つのパツキ
ン材２０の端面を溶着する必要があるが、この時、この
パツキン材２０の把持位置決めを行う必要がある。
次に第５図を用いて従来のパツキン把持固定法及びパツ
キン把持固定治具を説明する。
従来のパツキン把持固定を行うパツキン把持固定治具３
ｂは第３図に示す様に、治具カバー１５及び治具ホルダ
１６から構成されている。治具カバー１５及び治具ホル
ダ１６は組立てた後ずれる事のない様に、それぞれの側
面に蝶つがい１９及び止め金具（１）である１７と止め
金具（２）である１８とで固定される。
治具カバー１５及び治具ホルダ１６は組立てた時、パツ
キン挿入穴９が形成される様つくられている。
従来のパツキン把持固定治具３ｂにおけるパツキン挿入
穴９はその寸法が単にパツキン１の外形よりやや大きめ
でパツキン１の外形が十分収納可能なものとなっている
。
又、治具カバー１５にはエアシリンダ６、押し付はピン
１１が取り付けられており、これによシパッキン１の把
持固定を行っている。以下にとの把持固定忙ついて説明
する。まず、パツキン１をパツキン挿入穴９に設定して
位置決めを行う、次にパツキンの把持固定を行う為に、
外部エア供給ユニツ）ｆによ）、先端に押し付はピン１
１が取シつけられ九エアシリンダ６を動作させる。これ
によ）押し付はピン１１が下降してパツキン１のマグネ
ット２が組み入れられた部分を押さえることができ、パ
ツキンの把持固定を行うことができる。
これＫよシ把持固定を行った後溶着を行う。
第４図は冷蔵庫用ドアパツキン溶着組立を説明するドア
パツキン溶着組立説明図であシ、以下に従来の把持固定
を行ってから溶着組立を完了するまでを■〜■に順を追
って説明する。
まず従来のパツキン把持固定治具３ｂにて、それぞれの
パツキンの溶着代をＴとするよりに位置決めを行い、そ
の後把持固定を行う（図中■）。
次に１それぞれのパツキンｔの間に熱板（ヒーター内１
１り４を入れ、それぞれのパツキン１を熱板４に接触さ
せることで、それぞれのパツキン１の端面を溶かしてや
る（図中■）。
次に、それぞれのパツキン把持固定治具３ｂを接触する
まで押付けることで溶着を行う（図中■）。
溶着を完了した後、それぞれのパツキン把持固定治具３
ｂを取シはずしてやシ溶着を完了する。
（図中で溶着部にはバリ５が発生している。）以上が従
来の主表溶着組立法である。これを装置化したのが第５
図であシ、全て手作業で行っていた。
こうした従来の溶着組立法を行う場合、以下に示す多く
の問題点かあっ念。
即ち、従来のパツキン把持固定方法においては、比較的
加工あるいは温度変化によシその形状寸法にばらつきの
あるパツキン１において扱いが難しく、例えば、パツキ
ン１の外形がパツキン挿入穴９の外形以上となった場合
入れ難かったシ、逆にパツキン１の外形がパツキン挿入
穴外形よシ小さい場合パツキン把持固定治具３ｂとパツ
キン１との間にすき間が生じてしまい溶着時パツキン同
志がずれて溶着されてしまうといつ九問題があった。
又、先に述べ念様に溶着時２つのパツキン把持固定治具
３ｂを接触するまで押しつけると、パツキン溶着代の溶
融したパツキン材はパツキン外周方向にも逃げてゆくた
め最後には２つのパツキン把持固定治具３ｂとの間に狭
まれ第４因の■に示す様にパリが発生してしまう、この
除去は人手でやるものの複雑形状をしているため非常に
手間がかかる問題もあった。更に、パツキン把持固定治
具３ｂへのパツキン材供給あるいは溶着後のパツキン取
出し時においては、パツキン把持固定治具３ｂが容易に
分解組立できない点に問題があった。
又、溶着法においても、溶融時熱板に直接パツキン材を
接触して溶融する方式をとっていたため、熱板にはパツ
キン材のカス６０が付着してしまいとの除去に手間がか
かるという問題もあった。
こうした欠点を改良したのが本発明である。
次に第６図にて本発明の一実施例であるパツキン把持固
定方式と、パツキン把持固定治具を説明する。
本発明の一実施例であるパツキン把持固定治具は、第６
図に示す様に１分割用エアシリンダ７０゜７１にて自動
的に複数個に分割可能な治具ブロック（２０〜２３）か
ら成っている。そしてこれらを組合わせた時中央部に冷
蔵庫用ドアパツキン１を収納することが可能な（パツキ
ン形状のばらつきがあった場合においても挿入すること
が可能な様忙大きな公差にした）パツキン挿入穴９がお
いておシ、このパツキン挿入穴９の側面にエアー吸着溝
１０が設けられている。さらＫそれぞれの治具ブロック
２０〜２５にはパリ抑制ブロック３０及びパリ切断カッ
ター３１が設けられている。
この治具ブロックを用いることＫよシパッキンの自動着
脱が可能となった。即ち、パツキン供給あるいは取出し
する際は、分割用エアシリンダ７０．７１にエアを供給
あるいはカットしてやり、治具ブロックをパツキン外周
方向く移動させてやればよい。
パツキン１を供給して治具ブロックを自動的に装着した
後、パツキン１を把持固定する為には、治具ブロックに
設けられたエア吸引のためのニップル７及びエアチェー
プ１２を介して真空吸引機構ｆによシパッキン挿入穴側
面のエア吸着溝１０からエアを吸引することとする。
こうすると、柔軟材であるパツキン１は図に示す様にエ
ア吸着溝に吸着され、パツキン形状にばらつきがある場
合でも吸引力によ勺常にパツキン挿入穴のど部＋１１　
！２１　Ｋならうこととなシ、パツキン１の端面の位置
固定を行うことができる。
又、それぞれの治具ブロックには、パリ抑制ブロック５
０と、これを第６図に示す様に矢印方向に移動させるた
めのエアーシリンダ３２、及びパリ切断カッター３１が
取シ付いている０次にこれらの働きＫついて第４図の溶
着組立図及び第７図に示す本発明の１実施例である冷蔵
庫用ドアパツキン溶着組立におけるパリ抑制あるいは切
断方法説明図を用い説明する。
第４図■の如く上記に示した様なパツキン１の把持位置
決め及び把持固定を行った後、第４図■の様にパツキン
１の端面を熱板４によシ溶かす。
そして第４図■に示した様に、それぞれのパツキン把持
固定治具３ｂを接触するまで押しつけることで溶着を行
う。
この時、従来のパツキン把持固定治具３ｂを用いると、
第４図■の様にパツキン１にはパリ５が発生していた。
このパリ発生の原因は第７図（ａ）に示す様に、パッキ
ン１の端部を熱板５にて溶かした後それぞれのパツキン
把持固定治具３ｂを近づけた時、溶着代分の溶融したパ
ツキン材５０は菌中矢印Ａ、Ｂの方向く逃げることにな
り、このまま更にパツキン把持固定治具３ｂを押しつけ
ると矢印入方向に逃げた溶融したパツキン材５０がそれ
ぞれのパツキン把持固定治具３ｂとの間に狭まってしま
うことにある。
そこで、本実施例では第７図（ｂ）の様に溶けた溶着代
分のパツキン材５０が矢印Ａの方向に逃げることのない
様く、パツキン把持固定治具３ｂが接近する前にあらか
じめパリ抑制ブロック３０を押し出しておく。（この時
パリ抑制ブロック３０は、パツキン把持固定治具３ｂに
フィルバネ４０にて連結され、同様にパツキン把持固定
治具３ｂにとシついたエアシリンダ４１１Ｃより押し出
し可能な状態となっている。、） この状態でそれぞれのパツキン把持固定治具３ｂを接近
させてやると、溶着代の矢印Ａの方向へはパツキン材は
逃げ道がない為矢印Ｂの方向へしか逃げることはできず
パリの発生を防止できる。
又、これでも尚パリが生じる場合はそれぞれパリ抑制ブ
ロック３０の先端に取シ付けられたパリ・・ｊ切断カッ
ター３１を利用して、パツキン把持固定治具３ａが押し
付けられた時その押し付は力にてパリを切断除去してし
まう。
以上が本実施例に示すパツキン把持固定治具３ｂの働き
である。
次に、本発明に係る本実施例に用いたパツキン溶着方式
について第８図を用い説明する。
従来は第８図（ａ）に示す様にパツキン１を溶融する時
は熱板４に直接パツキン材１′を接触して溶融する方式
（接触形熱板溶着法）であった。この方式では溶けたパ
ツキン材１′のカス６０が熱板４に付着するため、付着
したパツキン材のカス６０がこげて有害な白煙６１を大
量に発生するばかシか、次に溶着しようとして熱板４新
しいパツキン材１を押し当てるとこげたパツキン材のカ
ス６０が付き製品外観及び性能が悪く々ってしまう。こ
のためこげたパツキン材のカス６０を手作業にて取ジ除
いていたが完全に取りきれるものでなく製品不良も多く
でてしまう事、又この除去手業が非常に手間がかかる事
等の欠点があった。
そこで第８図（ｂ）に示す様に、上述したパツキン把持
固定治具３ｂ２つそれぞれにパツキン１を装着し熱板を
用いて溶着を行うが、本実施例では熱板４に接触させな
いで放射熱を利用し、パツキン１の端面を溶融してやる
方式（非接触形熱板溶着法）とした、この溶着方式は溶
着代Ｔ以外に１パツキン材１の端面と熱板との間の、ク
リア２ンスｔの設定が必要である。しかし、この方式と
する事で製品不良を少なくすることができ、又、熱板上
カス６０の除去作業がなくなる利点がある。
以上、前述のパツキン把持固定治具及び非接触形熱板溶
着法を用いた本発明に供る本実施例の冷蔵庫用ドアパツ
キン自動溶着バリ取シ装置について第１図を用い説明す
る。
冷蔵庫用ドアパツキン自動溶着バリ取り装置は前述した
第６図に示した本発明に係る実施例パツキン把持固定治
具３ａと架台３７と、架台３７に取シ付けられて自動で
上下に動く事の可能表熱板２６（熱板〔ヒーター板〕　
２６ａ及び上下幾動機構２６ｂ内蔵）と、溶着代を管理
する為の溶着端面検出上ンサ２７と、熱板とパッキン１
端面のクリアランスを管理するためのクリアランス検出
センｔ５６、パツキン把持固定治具を搭載して定量溶着
代にするための微動機構２８と、架台３７上に取りつけ
られ、微動機構２８を搭載して溶着時パツキン把持固定
治具３ａＫて把持固定されたパツキン材２０同志を微動
機構２８とも同時に加圧接合を行うパツキン把持固定治
具押し付は機構２９と、パツキンの供給排出するために
用いる、先端にパツキン吸着バッド３５を備えたパツキ
ン移載ロボット３２と、パツキン移載ロボット３２用コ
ントローラ３５と、これら全ての制御を統括して行うメ
インコントロー５３４よシ構成されている。
パツキン吸着バッド３５を先端に備えたパツキン移載ロ
ボット５２はパツキン１をパツキン吸着バッド３５に吸
着させた状態でパツキン把持固定治具３ａの所に供給す
る。この時パツキン把持固定治具３ａは各分割ブロック
が開放された状態となっている。
この時供給されたパツキン１の端面を溶着端面検出セン
サ２７によシ検出し、検出した端面の位置とパツキン把
持固定治具３ａの位置を調べる。
このデータに基づき、パツキン把持固定治具５ａを搭載
した微動機構２８は、所定の溶着代（既知データ）にな
る様にパツキン把持固定治具３ａを調節する。調節終了
後、移載ロボット３２はパツキン吸着パッド３５よシパ
ッキン１を離す。
ここでパツキン把持固定治具３ａはパツキン１を前述し
た手順でもって把持固定する。これを溶着すべきパツキ
ン１及び１′にて同様に行うこととする。
次に、前述した非接触形熱板溶着法を用いて溶着するこ
ととする。このためまず熱板２６ａとパツキン１の端面
とのクリアランスを算出することとする。そして、次に
熱板２６とパツキン１の端面とのクリアランスを所定量
（既知データ）にする様に、パツキン１を把持固定した
パツキン把持固定治具３ａを微動機構２Ｂによ多位置を
調整する。
これを、同様に溶着すべきパツキン１及び１′において
も行う。
以上、パツキン溶着代及びクリアランスを管理した状態
で、架台５７に上下移動機構２６ｂ（本実施例ではエア
シリンダ）を介して取りついた熱板２６ａを、上下移動
機構２６ｂｉＣエアー供給ユニツトｆ２よりエアを供給
することでそれぞれのパツキン１及び１′の間まで上昇
させる。
熱板２６ｂはヒーターが内蔵されており必要に応じ常圧
電力を供給できる様になっていて所定の温度（非接触に
てパツキン１及び１′が溶融できる温度）を保つ様にな
９ている。
熱板２６ｂがパツキン１及び１′の間まで上昇し加熱す
ることにより、パツキン１及び１′の端面（溶着代迄）
が溶融する。
パツキン１及び１′の端面が溶融した後、熱板２６ｂを
、上下移動機２６ｂに供給していたエアをカットするこ
とで、下方へ退避する。
次に、それぞれのパツキン把持固定治具３ａ同志をパツ
キン把持固定治具押し付は機構２９によシ接近し加圧を
行い、（この時、それぞれのパツキン把持固定治具３ａ
の中では、前述した様にパツキンのパリが発生しない様
にパリ発生抑制ブロック３０あるいはパリ切断カッター
３１によシバリ発生抑制あるいは切断を行っている）。
最後にはそれぞれのパツキン把持固定治具３ａ同志を接
合させることにする。以上によ）溶着を終了する。
ここで上記パツキン把持固定治具押し付は機構２９は、
パツキン１及１′を加圧接合するものであシ、前述した
微動機構２日が同等の作業も加えて行えるのであれば省
略することもできる。
次にここで放置してパツキン１及２が凝固するのを待つ
のも良いが本実施例では、外部よりエア冷却ノズル５０
を用意し、エア冷却ノズルよシェアを噴出してそれぞれ
のパツキン把持固定治具３ａの合せ面６０を外側から冷
却することで、溶融したパツキン１及び１′の冷却凝固
を早めてやると同時に、万一パリ切断カッターにて切断
されたノくす切りくずも噴き飛ばしパツキン把持固定治
具３ａから除去している。
溶着終了後、パツキン把持固定治具３ａはそれぞれの分
薊ブロックを開放して、・（・ノキン１及び１′を開放
状態とする。
こうして、１隅組み上がったパツキン１を４隅同様に行
うことで第２図（ａ）に示す製品とすることができる。
この組み上がったパツキン１をパツキン移載ロボット３
２によシ先端にあるパツキン吸着バット５５で吸着し、
搬送する。
これらの制御を、パツキン移載ロボット３２用コントロ
ーラと全ての制御を統括して行うメインコントローラ３
４によシ行っている。
本発明によれば、パリ取シ工程を単純々機構のみで削減
できるため、工程が省略でき大幅なコスト低減が図れる
効果もある。
又、本発明の溶着方式によれば、熱板に付着するカスの
除去工程を省略でき、これによる大幅なコスト低減を図
る効果も大きい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、複数形状のパツキンを把持するパツキ
ン把持固定治具自体がパツキンの外形形状によるばらつ
きがあっても同一治具にて対応できるため、パツキン挿
入のわずられしさや、把持固定した後溶着時における溶
着すれをなくすことができ、品質の確保が可能となった
。又、パツキン把持固定治具の分割方式をワンタッチで
開閉可能な外周方向離数方式としている為パツキン供給
及び排出が容易となシ、作業性の向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例である冷蔵庫用ドアパツキン
自動溶着バリ取り装置の斜視図、第２ａ図、第２ｂ図は
対象ワークである冷蔵庫用ドアパツキンの概略図、第３
図は従来よシある冷蔵庫用ドアパツキン把持固定法を説
明する従来の冷蔵庫用ドアパツキン把持固定治具斜視図
、第４図は従来よシある、冷蔵庫用ドアパツキン溶着組
立方法を説明するドアパツキン溶着組立説明図、第５図
は従来よシある冷蔵庫用ドアパツキン溶着組立装置の一
例を示す斜視図、第６図は本発明の一実施例である冷蔵
庫用ドアパツキン把持固定治具を説明するドアパツキン
把持固定治具斜視図、第７図は本発明の一実施例である
冷蔵庫用ドアパツキン溶着組立におけるパリの抑制ある
いは切断方法説明図、第８図は本発明の一実施例である
冷蔵庫用ドアパツキン非接触形溶着方法を説明する方法
説明図である。 １．１′・・・パツキン、４・・・熱板、５・・・パリ
３ａ・・・本実施例に示すパツキン把持固定治具６・・
・エアシリンダ、　　１０・・・エア吸着溝１５・・・
治具カバー、　　１６・・・治具ホルダ２０〜２３・・
・治具ブロック ２７・・・溶着端面検出センサ ２８・・・微動機構 ２９・・・パツキン把持固定治具押し付は機構３０・・
・パリ抑制ブロック ３１・・・パリ切断カッター ３２・・・パツキン移動ロボット用コントローラ３４・
・・メインコントローラ ３５・・・パツキン吸着パッド ３６・・・クリアランス検出センサ ４０・・・コイルバネ ４１・・・エアシリンダ ５０・・・溶融したパツキン材 ７０．７１・・・分割用エアシリンダ ｆ・・・・・・外部エア供給ユニット Ｔ・・・・・・溶着代 ｔ・・・・・・クリアランス。 第２α口 第２ｂ口 第　３１Ｅ２］ 第　４図 第　５図 第　７７ （Ｑ） （ｂ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、端部を鋭角に切断した棒状のパッキン材をその切断
    面が対向するように把持固定する一対の把持固定手段と
    、該一対の把持固定手段にそれぞれ把持された前記パッ
    キン材の切断面間に加熱部分を移動して該切断面を加熱
    する加熱手段と、前記パッキン材の切断面位置を検出す
    る切断面位置検出手段と、前記一対の把持固定手段の一
    方を搭載してその把持固定するパッキン材と他方の把持
    固定手段に把持されたパッキン材の切断面との相対位置
    を調整する位置調整手段と、切断面を押圧する押圧手段
    と、前記一対の把持固定手段に前記パッキン材を供給・
    排出するパッキン材移載手段と、前記全手段の制御を行
    なう制御手段と、を有する冷蔵庫用ドアパッキン自動溶
    着装置。 ２、前記把持固定手段が複数のブロックと該ブロックを
    結合・分散させるアクチエータとからなる請求項１に記
    載の冷蔵庫用ドアパッキン自動溶着装置。 ３、前記把持固定手段を構成する複数のブロックの各々
    の中心部で他のブロックと当接する面に凹形の溝を設け
    、前記複数のブロックが結合した状態で前記パッキン材
    を収納する空間を形成した請求項１に記載の冷蔵庫用ド
    アパッキン自動溶着装置。 ４、前記把持固定手段を構成する複数のブロックの他の
    把持固定手段と対向する側の凹形の溝に複数の空気吸着
    溝を設けた請求項１に記載の冷蔵庫用ドアパッキン自動
    溶着装置。５、前記把持固定手段を構成する複数のブロ
    ックの他の把持固定手段と対向する側の端面に前記パッ
    キン材の切断面方向に前記パッキン材に当接して移動可
    能な部材を設け、該部材の端面に先端が前記パッキン材
    に当接して移動可能な刃を設けた請求項１に記載の冷蔵
    庫用ドアパッキン自動溶着装置。 ６、前記一対の把持固定手段にて把持固定した双方の前
    記パッキン材を非接触にて端面を加熱手段により溶融し
    た後互いの前記端面を接触加圧して溶着する冷蔵庫用ド
    アパッキン自動溶着方法。 ７、前記加熱溶融した後の一方の前記パッキン材を固定
    し他の一方の前記パッキン材を移動させた後互いの端面
    を接触加圧して溶着する請求項６に記載の冷蔵庫用ドア
    パッキン自動溶着方法。
JP63114639A 1988-05-13 1988-05-13 冷蔵庫用ドアパッキン自動溶着装置及び方法 Pending JPH01285328A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017137466A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Rotox Besitz- Und Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und vorrichtung zum verbinden von profilteilen
AT520667A1 (de) * 2017-11-16 2019-06-15 Ifn Holding Ag Spannvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017137466A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Rotox Besitz- Und Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und vorrichtung zum verbinden von profilteilen
AT520667A1 (de) * 2017-11-16 2019-06-15 Ifn Holding Ag Spannvorrichtung
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