JPH01283445A - 戻り動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ピストンの戻り速度を油圧によって制御調
整する戻り動作制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、例えばドア自動閉用のドアクローザ等にあっ
ては、外力を減殺吸収させるための油圧制御機構として
第８図に示すような戻り動作制御装置を備えたものが知
られている。即ち、この戻り動作制御装置は、油１００
が封入充填されたシリンダ１０１内において、ピストン
１０２のシリンダ１０１内での戻り速度を油圧によって
制御し、これによってピストン１０２と連結されたピス
トンロッド１０３の後退速度を調整制御するようになっ
ており、このためシリンダ内には調整機構が備えられて
いる。この調整機構は、第８図に示すように、ピストン
１０２によって２分割されたシリンダ１０１内の各油室
Ａ、Ｂ間を連通ずる連通路１０１ａと、この連通路１０
１ａ上に設けられた調速バルブ１０４と、そのピストン
１０２内に設けた逆止弁１０５と、シリンダ１０１内に
介装されピストン１０２を後退する方向に弾性力を付勢
するスプリング１０６等とを有する構成となっている。

したがって、例えばこの調整機構をドアクローザ用とし
て図示外の扉側に取付けた場合には、第８図に示すよう
に、扉を開放するとスプリング１０６の弾性力に抗して
図示外のギア列及びクランク軸が前方へ引っ張られ、こ
れによってピストンロッド１０３が前進する方向に引っ
張られるため、ピストン１０２が前進する。そして、こ
のピストン１０２のシリンダ１０１内での前進動作によ
って油室Ａ側の油圧力が高まり、逆止弁１０５を介して
油室Ｂ側に油が移動する。なお、この時油室Ａの方が油
室Ｂよりも油圧力が大きいので、油室Ｂ側の油が連通路
１０１Ａ及び調速パルプ１０４を通り油室Ａ側に流入す
ることが阻止されている。

このようにして、扉が一定角度まで開放した所で扉の開
放動作を停止すると、第９図において、スプリング１０
６の弾性力によってピストン１０２がシリンダ１０１内
で押し戻されて後退し、油室Ｂの油圧力が高まり油室Ａ
の油圧力より大きくなると、逆止弁１０５が閉鎖される
と共にその油室Ｂ内にある油１００が調速パルプ１０４
を通過し連通路１０１ａから油室Ａ側に移動する。した
かって、その調速パルプ１０４の開閉量を調整すること
によって、油１００の通過速度が制御され、その結果ピ
ストン１０２の戻り速度が油圧力によって制御されるた
め、このピストン１０２と連結されたピストンロフト１
０３を介して扉側の閉鎖速度は制御される。

〔解決しようとする問題点〕

ところで、このような構成の戻り動作制御装置を有する
ドアクローザを取付けた扉にあっては、調速機構が一つ
であるためその扉閉鎖速度が開放時から閉鎖時までずっ
と一定の速度に設定されるようになっており、例えば病
院等での移動用のベツドに載せて患者を運ぶ廊下や、倉
庫等での台車に載せて荷物を運ぶ廊下環に設けた扉での
使用の場合には、その扉を通過する際に比較的長い時間
を要するため、閉じてくる扉がベツドや台車に後ろから
衝突する虞れがあり問題になっている。

また、このような構成の戻り動作制御装置を有するドア
クローザを取付けた扉にあっては、その扉の閉鎖力が開
放時から閉鎖時に至るまで一定の割合で徐々に減少する
が、例えば通常その扉の閉鎖方向に対して対向する方向
から風が吹いてくる（即ち向かい風）ような傾向が強い
所や扉枠側にゴムバッキングを取付けであるような所に
扉が取付けられているような場合には、その扉を閉鎖す
る直前に大きな扉の閉鎖力を必要とするため、確実かつ
スムースな扉の閉鎖動作を行うことが困難である。

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、使用
する目的に応じてピストン及びピストンロッドを介して
そのピストンと連結された部材（以下これを動作体とよ
ぶ）の戻り速度を複数段階に自由に設定調整することが
できる戻り動作制御装置を提供することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち、この発明は、シリンダ内でのピストンの戻り速度
を油圧によって制御し、ピストンロッドを介して前記ピ
ストンに連結された動作体の戻り速度を制御する戻り動
作制御装置であって、前記ピストンによって分割された
シリンダ内の油室間を連通ずる通油路とこの通油路上に
設けた調整バルブとを有する調整機構を少なくとも２つ
以上備えたものである。

〔作用〕

この発明の戻り動作制御装置は、調整機構を少なくとも
２つ以上備えており、ピストンがシリンダ内で所定位置
まで戻ると、その位置から他の調整機構によって油圧力
のきき具合が異なるように設定されているため、シリン
ダ内でのピストンの後退動作と共に少なくとも２段階以
上の動作体の戻り速度が設定できるようになっているも
のである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例について添付図面に基づいて説
明する。

第１図はこの発明にかかる戻り動作制御装置を示すもの
であり、この戻り動作制御装置は、図示外のギア列やク
ランクと共にドアクローザとして使用されており、シリ
ンダ１と、ピストン２と。

ピストンロッド３と、スプリング４と、第１調整機構５
と、第２調整機構６とを備えており、動作体であるドア
（凹路）の開放動作と共にギア列が回転し、このギア列
の回転動作によってクランクが揺動し、このクランクの
揺動動作によってピストンロッド３が前進するようにな
っている。

シリンダ１は、高圧に耐えられるような強度の大きな材
質のものを用いて円筒形状に形成されており、内側の油
７が封入充填された油室１ａ内はピストン２によって油
室Ａと油室Ｂとに２分割されている。そして、このシリ
ンダｌの油室Ａの基端側には、一部ステップ状に切削さ
れて後に説明するピストンロッド３の基端部３ａが嵌入
するための嵌入孔１ｂが形成されている。

ピストン２は、シリンダ１内にスライド自在に貫挿され
ており、中心部側にはピストンロッド３が固着されてい
る。また、このピストン２には、先端面２ａ側と基端面
２ｂとの間を貫通させて通油路２Ｃが形成されており、
この通油路２Ｃ上には扉開放の際のピストン２の前進時
に開放し、扉閉鎖の際のピストン２の後退時に閉鎖する
逆止弁２ｄが形成されている。

ピストンロッド３は、扉閉鎖の際に油圧によるピストン
２の制動力をクランクシャフト側に伝達するためのもの
であり、先端側がクランクシャフトにまた基端側かピス
トン２にそれぞれ接続されている。そして、このピスト
ンロッド３の基端部３ａは、ピストン２の基端面２ｂか
ら一定寸法りだけ、即ち嵌入孔１ｂの深さ寸法だけ突出
するようになっている。

スプリング４は、扉を自動的に閉鎖させるだめのもので
あり、シリンダ１内の油室Ａに介装されており、常時ピ
ストン２を後退する方向に弾性力を付勢している。

第１　ｍｍ整機構５は、第２図に示すように、扉最大開
放角度（この実施例では９０度）に扉を開放させた時か
ら扉開放角度が所定のθまでの間、即ち第３図において
ピストン基端面２ｂが第１位置αから第２位置βに移動
するまでの間、扉の閉鎖速度を比較的遅い第１速度■、
に設定するためのものであり、第４図に示すように第１
連通路５ａとこの第１連通路５ａ上に設けた第１調整バ
ルブ５ｂとから構成されている。第１連通路５ａは、ピ
ストン２後退時に油室Ｂ内にある油の通過量を独自に調
整しながらその油を油室Ａ側に移動させるための通路で
あり、入口側が嵌入孔１ｂ側に形成されている。第１調
整バルブ５ｂは、テーパー状の先端部により第１連通路
５ａを部分的に閉塞させてこの第１連通路５ａでの通油
量を自由に規制制御するためのものであり、シリンダ１
外部側から締付操作することができる螺子で構成されて
おり、この実施例では第１調整連通路５ａを比較的きつ
めに閉塞させている。なお、この第１　ｇ１！整機構５
は、第１調整バルブ５ｂによって第１連通路５ａがきつ
めに閉塞されているため、扉の自閉動作も強く規制され
ている。

第２調整機構６は、第２図に示すように、扉開放角度θ
から完全に閉まってしまうまでの間、即ち第５図におい
てピストン基端面２ｂが第２位置βから第３位置γに移
動するまでの間、先の第１速度Ｖ、よりも早い速度で、
即ち第２速度ｖ２で扉を閉鎖させるためのものであり、
第６図に示すように、第２連通路６ａと、この第２連通
路６ａ上に設けた第２調整バルブ６ｂとから構成されて
いる。この第２連通路６ａは、ピストン２後退時に油室
Ｂ内にある油の通過量を独自に調整しながらその油を油
室Ａ側に移動させるための通路であり、シリンダ１内の
入口側および出口側の位置が第１連通路５ａの入口側お
よび出口側によって外から挿まれた内側に位置するよう
に形成されている。

第２調整バルブ６ｂは、テーパー状の先端部により第２
連通路６ａを閉塞させてこの第２連通路６ａでの通油量
を自由に規制制御するためのものであり、第１調整バル
ブ５ｂと同様の螺子で構成されており、第２連通路６ａ
を緩めに閉塞させている。なお、この第１調整機構６は
、第２調整バルブ６ｂによって第２連通路６ａが緩めに
閉塞されている。

次に、この実施例に係る戻り動作制御装置の作用につい
て第１図および第７図を参照しながら説明する。

■　例えば扉を手で押し出して開放すると、スプリング
４が収縮しながらピストンロッド３およびピストン２が
前進する。

■　そして、扉を最大開放角度まで開放した後手を放す
と、第１図に示すように、スプリング４の弾性力により
ピストン２およびピストンロッド３が右方に後退する。

■　そして、シリンダｌ内の油室Ａよりも油室Ｂの方が
油圧力が高くなったところで逆止弁２ｄが閉鎖する。

■　すると、油室Ｂ内にある圧力の高い油が、第１調整
機構５の僅かに開放した第１調整バルブ５ｂを通り、第
１連通路５ａから油室Ａ側に移動する。そして、この時
その油が第１Ｕｆ４整バルブ５ｂを通過するときの通過
量が大きく規制されているため、油室Ｂ内の大きな油圧
力によってピストン２の右方への戻り速度が第１速度ｖ
１に規制される。

■　そして、扉が開放角度θよりも閉鎖され、即ち、ピ
ストン２の基端側２ｂが第２位置βを通過すると、第７
図に示すように、第２調整機構６の比較的大きく開放し
た第２調整バルブ６ｂを通り油室Ｂ内の油が第２連通路
６ａがら油室Ａ内に移動する。このとき、その油が第２
１１整パルプ６ｂを通過するときの通過量の規制が緩い
ため、油室Ｂ内に発生する油圧力は比較的弱く、従って
ピストン２の右方への戻り速度は先の第１速度Ｖ、より
も早い第２速度Ｖ、に変化する。

なお、この発明の戻り動作制御装置は、特にこの実施例
のようなドアクローザ用にのみ限定して使用されるもの
ではなく、例えば車両用のショクアブソーバ等、各種分
野のものに適用可能である。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明にかかる戻り動作制
御装置によれば、油圧機構を少なくとも２つ以上備えて
おり、換言すれば、これらの油圧機構の各調整バルブの
調整動作によって油圧制御力が少なくとも２種以上に設
定できるようになっており、動作体の戻り速度や戻り力
を少なくとも２段階以上に変化させることができ、これ
によってきめ細かな速度や力の調整制御が可能となるた
め、各種幅広い分野における適用が可能になり、かつ高
級機化を図ることができる等、極めて顕著な効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる戻り動作制御装置を示す断面
図、第２図はこの発明にかかる戻り動作制御装置を扉に
取付けたときの扉開放時から閉鎖時に至るまでの速度の
変化を説明するためのグラフ、第３図はこの発明にかか
る戻り動作制御装置の第１調整機構を説明するための説
明図、第４図はこの発明にかかる第１調整パルプの締め
付は状態を説明するための説明図、第５図はこの発明に
かかる第２調整機構の作用を説明するための説明図、第
６図はこの発明にかかる第２調整機構の第２調整バルブ
の締め付は状態を説明するための説明図、第７図はこの
発明にかかる第２調整機構の油圧力によって制動された
ピストンおよびピストンロッドの作用を説明するための
断面図、第８図はドアクローザ−従来型の戻り動作制御
装置を取付けた場合め扉が開放するときの戻り動作制御
装置の作用を説明するための断面図、第９図は同じく第
８図における扉閉鎖時の戻り動作制御装置の作用を説明
するための断面図である。 １　・・・シリンダ、 ２　・・・ピストン、 ３　・・・ピストンロッド、 ｌａ・・・油室、 ５ａ、６ａ・・・通油路、 ５ｂ・・・調整バルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダ内でのピストンの戻り速度及び戻り力を油
   圧によって制御し、ピストンロッドを介して前記ピスト
   ンに連結された動作体の戻り速度及び戻り力を調整・制
   御する戻り動作制御装置であって、 前記ピストンによって分割されたシリンダ内の油室間を
   連通する通油路とこの通油路上に設けた調整バルブとを
   有する調整機構を少なくとも２つ以上備えた ことを特徴とする戻り動作制御装置。