JPH01282733A - 情報記録ディスク及びその記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、情報記録ディスク及びその記録再生装置に関
する。

背景技術 大量のディジタル・データ等の情報を追記型光ディスク
（以下、単にディスクと称する）に記録したりその記録
情報を読み取るための情報記録再生装置としてのディス
ク装置においては、従来、複数枚のディスクをディスク
収納部に順に配列収納し、オートチェンジャーを用いて
複数枚のディスクを順次交換することによって情報の記
録又は読取りを行なう構成となっていた。

このように、オートチェンジャーを用いてディスクの交
換を行なう構成の従来装置では、ディスクの交換に時間
がかかることによりアクセスに時間を要し、またディス
ク装置全体としては体櫃的な記録密度が低いという欠点
があった。

発明の概要 本発明は、上記した従来のものの欠点を除去すべくなさ
れたもので、アクセス時間の短縮化に寄与し得る情報記
録ディスク及びその記録再生装置を提供することを目的
とする。

本発明による情報記録ディスクは、一部に内周から外周
に亘る光ビーム透過域を有し、トラック識別用の複数種
類のパイロット信号が複数トラックを１周期としてトラ
ックの少なくとも光ビーム透過域の近傍に記録された構
成となっている。

また、本発明による記録再生装置は、上記構成のディス
クに対する情報の記録又は読取りに当って、光ビームス
ポットが光ビーム透過域に突入する直前若しくは記録域
に突入した直後のパイロット信号を読み取ってこれを保
持し、光ビームスポットが光ビーム透過域を通過して記
録域に再突入したときのパイロット信号と保持されてい
るパイロット信号とを比較してその比較結果に応じた制
御信号を発生し、この制御信号に応じて光ビームスポッ
トをディスク半径方向に移動せしめる構成となっている
。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明による記録再生装置としてのディスク装
置の一実施例を示す断面図である。図において、カート
リッジ１内には例えば５枚のディスク２１〜２５が収納
され、これらディスクはカートリッジ１の中央部にディ
スク収納枚数に対応した数だけ積層されたメタルハブ３
１〜３５によってその内縁部にて保持される。ディスク
２１〜２５の各々には、特に第２図から明らかなように
、その一部に内周から外周に亘る光ビーム透過域として
の切欠窓４１〜４５が形成されており、またカートリッ
ジ１にもディスク２１〜２５の切欠窓４１〜４５に対応
して切欠窓５が形成されている。

カートリッジ１の底部内面には環状のマグネット６が埋
設されており、このマグネット６の磁気吸引力によって
各メタルハブ３１〜３５がカートリッジ１の底面に対し
て順次積み重ねられた状態に保持される。

５個のメタルハブ３１〜３５のうち、下から４個のメタ
ルハブ３１〜３４は環状形状を有し、その内周面には断
面Ｖ字状の環状溝７１〜７４が形成され、さらに周方向
における少なくとも１か所に貫通孔８１〜８４が穿設さ
れている。これら貫通孔８１〜８４には位置決めピン９
１〜９４が、メタルハブ３１〜３４の上下面に対してそ
の先端が突出しかつ後端が埋没するように嵌入固着され
ている。一方、最上部のメタルハブ３５は円盤状形状を
有し、その中心部には後述するスピンドル１０が嵌入す
る貫通孔１１が、他のメタルノ１ブ３１〜３４の貫通孔
８１〜８４と対応する位置には貫通孔（凹部であっても
良い）８５がぞれぞれ穿設されている。また、カートリ
ッジ１の底部内面のメタルハブ３１〜３４の貫通孔８１
〜８４と対応する位置には突起１２が突設されている。

そして、各メタルハブ３１〜３５が順次積み重ねられた
状態では、カートリッジ１の突起１２に対して最下部の
メタルハブ３１の貫通孔８１が嵌合し、各メタルハブ３
１〜３４の位置決めピン９１〜９４に対してその上方に
位置するメタルハブ３２〜３５の各貫通孔８２〜８５が
それぞれ嵌合することにより、各ディスク２１〜２５の
切欠窓４１〜４５がカートリッジ１の切欠窓５と対向す
るホームポジションに位置決めされることになる。

５枚のディスク２１〜２５を収納したカートリッジ１は
スピンドルモータ１３のスピンドル１０に嵌着されたク
ランパ１４に対して装着され、図示せぬ保持機構によっ
て保持される。クランパ１４の底面凹部にはカートリッ
ジ１の底部内面に埋設されたマグネット６よりも大なる
磁気吸引力を有する環状のマグネット１５が配設されて
おり、カートリッジ１の装着状態では、マグネット１５
の磁気吸引力によって各メタルノ＼ブ３１〜３５がディ
スク２１〜２５を保持した状態でクランパ１４に対して
クランプされる。このクランプ状態においては、スピン
ドルモータ１３によって各ディスク２１〜２５が一体的
に回転駆動されることになる。

メタルハブ３１〜３４の中心部にはディスク選択機構１
６が軸線０方向において移動可能に設けられている。こ
のディスク選択機構１６は、特に第３図から明らかなよ
うに、内面に凹部１８ａ〜１８ｄを有することによって
径方向において弾性的に揺動可能な例えば４個の先端部
に一体的に設けられた爪部１７ａ〜１７ｄを有する樹脂
等からなる筒状部材１８と、この筒状部材１８の内部に
摺動自在に嵌入した棒状部材１９とからなり、これら部
材１８．１９は軸線Ｏ方向において一体的に移動可能で
あると共に、棒状部材１９が筒状部材１８に対して移動
可能であり、これらの駆動は図示せぬ駆動機構によって
なされる。

かかるディスク選・択機構１６において、棒状部材１９
が第３図に二点鎖線で示す如く筒状部材１８に対して爪
部１７ａ〜１７ｄよりも降下した位置にあるときには、
爪部１７ａ〜１７ｄが弾性的に内方向に揺動するので筒
状部材１８の先端部は窄んだ状態にあり、この状態で筒
状部材１８は棒状部材１９と一体的に軸線Ｏ方向に移動
せしめられる。そして、情報の記録又は読取りがなされ
るディスクが例えば下から３枚目のディスク２３の場合
には、筒状部材１８の爪部１７ａ〜１７ｄが下から２番
目のメタルハブ３２の環状溝７２に対して位置決めされ
、しかる後棒状部材１９が筒状部材１８に対して爪部１
７ａ〜１７ｄの位置まで上昇せしめられる。これにより
、第３図に実線で示すように、爪部１７ａ〜１７ｄが弾
性的に外方向に揺動するので筒状部材１８の先端部は開
いた状態となり、この状態では爪部１７ａ〜１７ｄが下
から２番目のメタルハブ３２の環状溝７２に嵌合する。

そして、筒状部材１８及び棒状部材１９が一体的に下方
に移動せしめられることにより、メタルハブ３２以下が
マグネット１５の磁気吸引力に抗してメタルハブ３３か
ら切り離され、クランパ１４に対するクランプ状態から
解放される。

第１図にはかかる状態が示されている。

これにより、メタルハブ３３によって保持されたディス
ク２３及びそれよりも上のディスク２４゜２５がスピン
ドルモータ１３によって一体的に回転駆動され、このと
き、下の２枚のディスク２１゜２２は各切欠窓４１　＋
　４２がカートリッジ１の切欠窓５と対向するホームポ
ジションに位置決めされた固定状態にあるため、カート
リッジ１の切欠窓５及びディスク２＋１２２の各切欠窓
４１゜４２を通して下から３枚目のディスク２３に対す
る情報の記録又は読取りが可能となる。情報の記録又は
読取りは、カートリッジ１の下方に切欠窓５に沿って移
動自在に設けられた光学ヘッド２０によって行なわれる
。

ところで、ディスク２のプリグループには、情報の記録
又は読取り時において、後述するビームスポットＳＭ、
ＳＳ　（第４図参照）がディスク２の切欠窓４を通過後
にそれま、でのトラックとは異なるトラックに対してト
ラッキングサーボの引込みが行なわれないようにするた
めに、切欠窓４に入る直前のトラックと切欠窓４を出た
直後のトラックとの対応関係を明確にすべく、互いに周
波数が異なる例えば５種のトラック識別用パイロット信
号ｆ１〜ｆ５を５トラツクを１周期とするプリフォーマ
ット・パターンとして予め記録されている。このパイロ
ット信号の周波数の切換えを、例えばディスク中心に関
して切欠窓と対称な位置で行なうことにより、切欠窓の
前後の対応するトラック間でパイロット信号の周波数を
一致させることができるので、このパイロット信号の周
波数に基づいてトラックを識別できることになる。

なお、このパイロット信号はトラツク１周全てに記録さ
れる必要はなく、例えば切欠窓の前後において記録され
ていれば、所期の目的を達成できる。また、５種のパイ
ロット信号ｆ１〜ｆ５を５トラツクを１周期として記録
することによって、ビームスポットのずれ方向も考慮す
ると±２トラックのトラックずれを識別できることにな
るが、これに限定されるものではない。

次に、第１図における光学ヘッド２０並びにそのフォー
カスサーボ系及びトラッキングサーボ系の構成について
第４図を参照して説明する。

第４図において、例えば一対のレーザダイオードからな
る光源２１から発せられる一対のレーザ光ビームはビー
ムスプリッタ２２で反射された後、対物レンズ２３によ
ってディスク２の情報記録面上に、回転するディスク２
との相対移動に際して先行するサブビームスポットＳｓ
と後続するメインビームスポットＳＭとして収束される
。メインビームスポットＳＭ及びサブビームスポットＳ
ｓの各反射光ビームは対物レンズ２３及びビームスプリ
ッタ２２を経てハーフミラ−２４に入射する。

そして、メインビームスポットＳＭの反射光ビームはハ
ーフミラ−２４を透過して４分割フォトディテクタ２５
に、サブビームスポットＳＳの反射光ビームはハーフミ
ラ−２４で反射された後レンズ２６を経て４分割フォト
ディテクタ２７にそれぞれ入射する。

以上によって光学ヘッド２０が構成されている。

かかる構成は概略的なものであり、図示しないが、光学
ヘッド２０にはディスク２の情報記録面に対して対物レ
ンズ２３をその先軸方向に駆動するフォーカスアクチュ
エータやメインビームスポットＳＭ及びサブビームスポ
ットＳＳをトラックに対してディスク半径方向に偏倚せ
しめるトラッキングアクチュエータ等も内蔵されている
。また、光源２１として一対のレーザダイオードを用い
て一対のレーザ光ビームを得る構成となりでいるが、単
一のレーザダイオードから発せられる単一のレーザ光ビ
ームをグレイティングを用いて一対のレーザ光ビームに
分離することも可能である。

なお、サブビーム用４分割フォトディテクタ２７の前に
配されたレンズ２６は、ディスク２の切欠窓４の前後に
おいてディスク２の大なる面ぶれが生ずることを考慮し
てサブビーム側のキャプチャーレンジを広くすべく設け
られたものであり、これによれば、ビームスポットが切
欠窓４を通過して記録域に再突入したときのフォーカス
及びトラッキングの各サーボの再引込みを円滑に行なう
ことができる。この各サーボ系のサーボ動作については
、後で詳細に説明する。

メインビーム側の４分割フォトディテクタ２５の４出力
はマトリクス回路３０に供給される。マトリクス回路３
０においては、フォトディテクタ２５の４つの受光部の
各出力の総和が読取出力信号として導出されると共に、
周知の非点収差法等のエラー生成法によってフォーカス
エラー信号が、さらに周知のプッシュプル法等のエラー
生成法によってトラッキングエラー信号がぞれぞれ導出
される。このフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号は互いに連動する２つの切換えスイッチ３１．
３２の各ａ端子入力となる。また、サブビーム側の４分
割フォトディテクタ２７の４出力はマトリクス回路３３
に供給される。マトリクス回路３３においては、周知の
非点収差法等のエラー生成法によってフォーカスエラー
信号が導出されると共に、４つの受光部の各出力の総和
がサブビーム反射光信号として導出される。導出された
フォーカスエラー信号は切換えスイッチ３１のｂ端子入
力となり、サブビーム反射光信号はレベル検出回路３４
及びパイロット判別回路３５に供給される。パイロット
判別回路３５から出力されるエラー信号は切換えスイッ
チ３２のｂ端子入力となる。切換えスイッチ３１の出力
信号、は切換えスイッチ３６のａ端子入力となると共に
、ホールド回路３７に供給される。ホールド回路３７の
ホールド出力は切換えスイッチ３６のｂ端子入力となる
。同様に、切換えスイッチ３２の出力信号は切換えスイ
ッチ３８のａ端子入力となると共に、ホールド回路３９
に供給される。ホールド回路３９のホールド出力は切換
えスイッチ３８のｂ端子入力となる。なお、切換えスイ
ッチ３１．３２及び３６．３８は、通常のトレース状態
においてはａ端子入力を選択した状態にある。

レベル検出回路３４はサブビーム反射光信号の信号レベ
ルを監視し、当該信号レベルが所定基準レベル以下とな
ったとき、サブビームスポットＳＳが第５図に示す如く
ディスク２の切欠窓４に突入したと判断し、例えば高レ
ベルの検出信号（ａ）を出力する。この検出信号（ａ）
はタイミング信号発生回路４０に供給される。タイミン
グ信号発生回路４０はこの検出信号（ａ）に基づいてサ
ブビームスポットＳＳの切欠窓４への突入時にそれまで
のフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の
各信号レベルを保持しこれを一定期間Ｔ１だけエラー信
号とすべく切換えスイッチ３６゜３８をｂ端子側に切り
換えかつホールド回路３７゜３つを制御するためのタイ
ミング信号（ｂ）、サブビームスボッ）ＳＳの記録域へ
の再突入後の一定期間Ｔ２だけサブビーム反射光信号に
基づくエラー信号によって各サーボを行なうべく切換え
スイッチ３１．３２をｂ端子側に切り換えるためのタイ
ミング信号（Ｃ）、パイロット判別回路３５において切
欠窓４への突入直前及び記録域への再突入直後のサブビ
ーム反射光信号に基づくトラック識別情報を得るための
タイミング信号（ｄ）。

（ｅ）をそれぞれ発生する。

パイロット判別回路３５はサブビーム反射光信号から得
られる先述したパイロット信号の周波数ｆ１〜ｆ５を判
別することにより、メインビームスポットｓＭがディス
ク２の切欠窓４を通過後にそれまでと同一のトラック上
にあるが否がを識別し、同一トラック上でない場合には
、ずれ方向及び異なるトラック数に対応する極性及びレ
ベルのエラー信号を出力するためのものであり、その回
路構成の一例を第６図に示す。

第６図において、周波数弁別回路５０はサブビーム反射
光信号に含まれるパイロット信号の周波数を弁別するた
めのものであり、例えば、５種のパイロット信号の各周
波数ｆ１〜ｆ５に対応した通過帯域を有する５つのバン
ドパスフィルタを含み、通過周波数を検出したフィルタ
に対応するビットを“１”とする５ビツトのトラック弁
別データを出力する。このトラック弁別データは直接ラ
ッチ回路５１に供給されると共に、遅延回路５２で所定
時間だけ遅延されてラッチ回路５３に供給される。ラッ
チ回路５３においてはタイミング信号発生回路４０で発
生されるタイミング信号（ｄ）に応答して遅延回路５２
で遅延されたトラック弁別データ（ｂ）のラッチが行な
われるので、このラッチ回路５３にはサブビームスポッ
トＳｓがディスク２の切欠窓４に突入する直前のトラッ
ク弁別データがラッチされることになる。

一方、ラッチ回路５１においてはタイミング信号発生回
路４０で発生されるタイミング信号（ｅ）に応答してト
ラック弁別データのラッチが行なわれるので、ラッチ回
路５１にはサブビームスボッ）Ｓｓがディスク２の記録
域に再突入した直後のトラック弁別データがラッチされ
ることになる。

そして、ラッチ回路５１．５３にラッチされた各トラッ
ク弁別データがマイクロコンピュータ５４で比較判定さ
れる。マイクロコンピュータ５４は各トラック弁別デー
タ・を比較することによってサブビームスポットＳｓが
現在トレースしているトラックが切欠窓４への突入直前
と記録域への再突入直後とで一致しているか否かを判定
し、異なる場合には、両データの比較結果からサブビー
ムスポットＳｓが記録域への再突入後にトレースすべき
目標トラックを識別し、目標トラックに対する現在トラ
ックからのずれ方向（移動方向）及び異なるトラック数
（移動距離）に対応する極性及びレベルのエラー信号を
出力すべくエラー信号生成回路５５を駆動制御する。エ
ラー信号生成回路５５から出力されるエラー信号は第４
図の切換えスイッチ３２のｂ＠子に供給される。

次に、かかる構成のサーボ系の動作について説明する。

通常のトレース状態においは、切換えスイ・ソチ３１．
３２及び３６．３８がａ端子入力を選択した状態にある
ため、メインビームスポットＳＭの反射光に基づいて生
成されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号によってフォーカス及びトラッキングの各サーボが
行なわれる。このサーボ状態において、メインビームス
ポットＳ邑よりも先行するサブビームスボ・ットＳｓが
ディスク２の切欠窓４に突入すると、サブビーム反射光
信号の信号レベルが低下するので、このことがレベル検
出回路３３で検出される。この検出時点で、タイミング
発生回路４０から発生されるタイミング信号（ｂ）によ
ってそれまでのフォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号の各信号レベルがホールド回路３７．３９で
保持されかつ切換えスイッチ３６．３８がｂ端子側に切
り換わるので、以降は、メインビームによって得られる
各エラー信号を無視し、各サーボ系は切欠窓４への突入
直前に保持した各エラー信号にロックされた状態となる
。

サブビームスポットＳＳがディスク２の記録域に再突入
すると、サブビーム反射光信号の信号レベルが上昇する
ので、このことがレベル検出回路３３で検出される。こ
の検出時点で、タイミング発生回路４０から発生される
タイミング信号（ｃ）によって切換えスイッチ３１．３
２がｂ端子側に切り換わり、同時にタイミング信号（ｂ
）の消滅によって切換えスイッチ３６．３８がａ端子側
に切り換わるので、メインビーム反射光に基づいて得ら
れる各エラー信号による各サーボに先立って、先ずサブ
ビーム反射光に基づいて得られる各エラー信号によって
各サーボが再開される。

この記録域への再突入の際に、ディスク２の偏心等に起
因してビームスポットｓＭ、Ｓｓが切欠窓４に突入する
直前までトレースしていたトラックとは異なるトラック
に引き込まれる可能性がある。ところが、パイロット判
別回路３５において、サブビーム反射光から得られるト
ラック識別用パイロット信号ｆ１〜ｆ５の切欠窓４への
突入直前のものと記録域への再突入直後のものとの比較
によって各ビームスポットのずれ方向及び異なるトラッ
ク数の判定が行なわれ、これらに応じた極性及びレベル
のエラー信号が生成され、このエラー信号によってトラ
ックずれが修正されるので、トラックずれが発生しても
自動的に切欠窓４に突入する直前までトレースしていた
トラックへ引き込まれることになる。そして、記録域へ
の再突入から一定時間Ｔ２が経過しタイミング信号（Ｃ
）が消滅することによって切換えスイッチ３１．３２が
ａ端子側に切り換わり、通常のトレース状態となる。

以上の動作が、各ビームスポットＳＭ、Ｓ９が切欠窓４
に突入する度毎に繰り返されることによって、情報の記
録又は読取りが行なわれるのである。

なお、上記実施例では、サブビーム反射光信号の信号レ
ベルに基づいてサブビームスポットＳＳがディスク２の
切欠窓４に突入したことを検出するとしたが、切欠窓４
のビームスポット突入側近傍の記録域に切欠窓４が近い
ことを示す切欠窓検出用パイロット信号を記録しておき
、このパイロット信号をサブビーム反射光信号中から検
知することによって切欠窓４への突入を予め検出するよ
うにすることも可能である。

また、上記実施例では、パイロット信号が切欠窓の前後
に記録されている場合で説明したが、記録域突入直後の
サーボ系静定後のパイロット信号を記録保持するように
構成することも可能である。

さらに、パイロット信号として、一定周波数信号ではな
く、コードデータで行なった場合も、周波数弁別回路を
コードデータ判別回路に置き換えて構成することも可能
である。

発明の詳細 な説明したように、本発明による記録再生装置によれば
、一部に内周から外周に亘る光ビーム透過域を有し、ト
ラック識別用の複数種類のパイロット信号が複数トラッ
クを１周期としてトラックの少なくとも光ビーム透過域
の近傍に記録されたディスクに対する情報の記録又は読
取りに当って、光ビームスポットが光ビーム透過域に突
入する直前のパイロット信号を読み取ってこれを保持し
、光ビームスポットが光ビーム透過域を通過して記録域
に再突入したときのパイロット信号と保持されているパ
イロット信号とを比較してその比較結果に応じた制御信
号を発生し、この制御信号に応じて光ビームスポットを
ディスク半径方向に移動せしめる構成となっているので
、光ビーム透過域を通過した後に通過前と同一のトラッ
クに対して確実に光ビームスポットを引き込むことがで
きる。

また、本装置においては、光ビーム透過域を有するディ
スクの複数枚をその中心軸を合わせて積層して保持しか
つこれら積層ディスクの各光ビーム透過域を所定ホーム
ポジションに位置決めしておき、積層ディスクのうちの
少なくとも１を回転駆動し、光学ヘッドを積層ディスク
の外方において光ビーム透過域に沿って移動せしめて情
報の記録又は読取りを行なう構成となっているので、デ
ィスクの交換が不要であることによりアクセス時間の短
縮化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録再生装置としてのディスク駆
動装置の一実施例を示す断面図、第２図は第１図におけ
るカートリッジを下方から見た斜視図、第３図は第１図
におけるディスク選択機構を示す断面図、第４図は光学
ヘッド並びにフォーカスサーボ系及びトラッキングサー
ボ系を示す構成図、第５図は第４図におけるタイミング
発生回路から発生される各タイミング信号の波形図、第
６図は第４図におけるパイロット判別回路の構成の一例
を示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・カートリッジ ２１〜２５・・・・・・ディスク ３１〜３５・・・・・・メタルハブ ４１〜４５・・・・・・切欠窓 １３・・・・・・スピンドルモータ　１４・・・・・・
クランパ１６・・・・・・ディスク選択機構 ２０・・・・・・光学ヘッド ２２・・・・・・ビームスプリッタ ２３・・・・・・対物レンズ ２４・・・・・・ハーフミラ− ２５，２７・・・・・・フォトディテクタ３４・・・・
・・レベル検出回路 ３５・・・・・・パイロット判別回路 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部に内周から外周に亘る光ビーム透過域を有し
   、トラック識別用の複数種類のパイロット信号が複数ト
   ラックを１周期としてトラックの少なくとも前記光ビー
   ム透過域の近傍に記録されたことを特徴とする情報記録
   ディスク。
2. （２）前記複数種類のパイロット信号は互いに周波数が
   異なる一定周波数信号若しくは複数種のコードデータか
   らなることを特徴とする請求項１記載の情報記録ディス
   ク。
3. （３）一部に内周から外周に亘る光ビーム透過域を有し
   、トラック識別用の複数種類のパイロット信号が複数ト
   ラックを１周期としてトラックの少なくとも前記光ビー
   ム透過域の近傍に記録された情報記録ディスクの記録再
   生装置であって、光ビームスポットが前記光ビーム透過
   域に突入する直前若しくは記録域に突入した直後のパイ
   ロット信号を読み取ってこれを保持する保持手段と、前
   記光ビームスポットが前記光ビーム透過域を通過して記
   録域に再突入したときのパイロット信号と前記保持手段
   により保持されたパイロット信号とを比較してその比較
   結果に応じた制御信号を発生する比較手段と、前記制御
   信号に応じて前記光ビームスポットをディスク半径方向
   に移動せしめる手段とを備えたことを特徴とする記録再
   生装置。
4. （４）前記複数種類のパイロット信号は互いに周波数が
   異なるか若しくは複数種のコードデータからなっており
   、前記比較手段はパイロット信号の周波数若しくはコー
   ドデータを判別比較することによって前記光ビームスポ
   ットが前記記録域への再突入後にトレースすべき目標ト
   ラックを識別し、目標トラックに対する現在トラックか
   らの移動方向及び移動距離に応じた極性及びレベルの制
   御信号を発生することを特徴とする請求項３記載の記録
   再生装置。