JPH01281855A - デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 - Google Patents
デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法Info
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- JPH01281855A JPH01281855A JP10792188A JP10792188A JPH01281855A JP H01281855 A JPH01281855 A JP H01281855A JP 10792188 A JP10792188 A JP 10792188A JP 10792188 A JP10792188 A JP 10792188A JP H01281855 A JPH01281855 A JP H01281855A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 18
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 3
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モデル形状が急変する部分において正確なデ
ジタイズデータを得るためにデジタイジング装置のスキ
ャニング速度を減速させる際の減速領域の自動設定方法
に関する。
ジタイズデータを得るためにデジタイジング装置のスキ
ャニング速度を減速させる際の減速領域の自動設定方法
に関する。
（従来の技術）
ＮＧ（数値制御）工作機械を用いてモデルを加工するた
めには、デジタイジング装置のスタイラスをモデル表面
に接触させてモデル表面に沿ったスキャニングを行なわ
せ、トレーサヘッドからの各軸の変位量データと現在位
置データとを加算して作成したデジタイズデータが必要
である。しかし、モデル形状が急変する部分では位置デ
ータに対する変位量データの検出遅れでデジタイズデー
タがモデルに食込んだり、モデルから離れたりする形に
なる。
めには、デジタイジング装置のスタイラスをモデル表面
に接触させてモデル表面に沿ったスキャニングを行なわ
せ、トレーサヘッドからの各軸の変位量データと現在位
置データとを加算して作成したデジタイズデータが必要
である。しかし、モデル形状が急変する部分では位置デ
ータに対する変位量データの検出遅れでデジタイズデー
タがモデルに食込んだり、モデルから離れたりする形に
なる。
第７図（Ａ）は、モデル形状急変部の一例である外回り
コーナ一部においてスタイラスＳをモデルＭの表面でス
キャニングさせたときのスタイラスＳの中心軌跡（イ）
を示した図である。このように、外回りコーナ一部で
はスタイラスＳはモデルＭから離れる（同図（Ａ）の（
八））、同図（Ｂ）はスタイラスＳの中心軌跡（イ）の
コーナ一部（八）を拡大したものであり、所定の短い周
期でデータをサンプリングするとそのデータ列は次の様
になる。
コーナ一部においてスタイラスＳをモデルＭの表面でス
キャニングさせたときのスタイラスＳの中心軌跡（イ）
を示した図である。このように、外回りコーナ一部で
はスタイラスＳはモデルＭから離れる（同図（Ａ）の（
八））、同図（Ｂ）はスタイラスＳの中心軌跡（イ）の
コーナ一部（八）を拡大したものであり、所定の短い周
期でデータをサンプリングするとそのデータ列は次の様
になる。
ＰｏＰ ＋Ｐｚ”’ ・・’ ”’ ＰＡ−ＩＰＡＰＡ
４ ＋ ・・・・” ・・・Ｐａ−＋ＰａＰａ＊ Ｉ”
”・・・Ｐｃ−＋ＰｃＰｃ−＋”＝・・・Ｐｔ従って、
モデル形状に忠実でないデータＰＡ＊１・・・・・・・
・・Ｐ＠−ＩＰ６ＰＢ＋１・・・・・・・・・ｐｃ−ｒ
がデータ列に含まれることになる。
４ ＋ ・・・・” ・・・Ｐａ−＋ＰａＰａ＊ Ｉ”
”・・・Ｐｃ−＋ＰｃＰｃ−＋”＝・・・Ｐｔ従って、
モデル形状に忠実でないデータＰＡ＊１・・・・・・・
・・Ｐ＠−ＩＰ６ＰＢ＋１・・・・・・・・・ｐｃ−ｒ
がデータ列に含まれることになる。
第６図は、上述したモデル形状急変部でも正確なデジタ
イズデータを作成する方法を実現するデジタイジング装
置の一例を示すブロック図であり、スタイラスＳをそデ
ル表面に接触させ、トレーサーへＪドから各軸の変位量
データＯＡ及び現在位置データＤＰをそれぞれ読込む変
位量読込部１及び現在位置読込部２と、変位量読込部ｌ
及び現在位１！ｆＨ込部２からの各軸の変位量データＤ
＾及び現在位置データＤＰにより、モデル形状急変点Ｃ
Ｐを検出して記憶する形状急変検出部３とを有している
。さらに、変位量読込部１及び現在位置読込部２がらの
各軸の変位量データＤ＾及び現在位置データＯＰにより
、スタイラスＳの変位量が一定になるようにトレーサー
ヘッドの動きをモータ出力部５を介して制御すると共に
、形状急変検出部３からのモデル形状急変点ＣＰを基に
戻し制御を行なうスキャニング制御部４と、形状急変検
出部３からのモデル形状急変点ＣＰでの戻し処理の間の
データを削除し、変位量読込部１及び現在位置読込部２
からの各軸の変位量データＯＡ及び現在位置データＯＰ
に対してトレランス処理等を施すデータ処理部６と、こ
のデータ処理部６からのデータＤに従って離れ等の無い
モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータＤＤを作成
するＮＧデータ作作成部上で構成されている。
イズデータを作成する方法を実現するデジタイジング装
置の一例を示すブロック図であり、スタイラスＳをそデ
ル表面に接触させ、トレーサーへＪドから各軸の変位量
データＯＡ及び現在位置データＤＰをそれぞれ読込む変
位量読込部１及び現在位置読込部２と、変位量読込部ｌ
及び現在位１！ｆＨ込部２からの各軸の変位量データＤ
＾及び現在位置データＤＰにより、モデル形状急変点Ｃ
Ｐを検出して記憶する形状急変検出部３とを有している
。さらに、変位量読込部１及び現在位置読込部２がらの
各軸の変位量データＤ＾及び現在位置データＯＰにより
、スタイラスＳの変位量が一定になるようにトレーサー
ヘッドの動きをモータ出力部５を介して制御すると共に
、形状急変検出部３からのモデル形状急変点ＣＰを基に
戻し制御を行なうスキャニング制御部４と、形状急変検
出部３からのモデル形状急変点ＣＰでの戻し処理の間の
データを削除し、変位量読込部１及び現在位置読込部２
からの各軸の変位量データＯＡ及び現在位置データＯＰ
に対してトレランス処理等を施すデータ処理部６と、こ
のデータ処理部６からのデータＤに従って離れ等の無い
モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータＤＤを作成
するＮＧデータ作作成部上で構成されている。
このような構成において、形状急変検出部３でのモデル
形状急変点の検出方法としては、読込まれた変位量デー
タ０＾の変化が所定の値以上になフた時、例えば時間Ｔ
、、のベクトル変位１０と時間Ｔｎ＊１のベクトル変位
量Ｅｎ４１との差が所定の値１６６１以上になった時（
次式（１））の点をモデル形状急変点として検出する方
法がある。
形状急変点の検出方法としては、読込まれた変位量デー
タ０＾の変化が所定の値以上になフた時、例えば時間Ｔ
、、のベクトル変位１０と時間Ｔｎ＊１のベクトル変位
量Ｅｎ４１との差が所定の値１６６１以上になった時（
次式（１））の点をモデル形状急変点として検出する方
法がある。
ｌ ｒ −ＥＸ１１＊１ ｌ” ｌｒ −Ｅ’／１＊１
′トＩｒ −ＥＺｎ＋＋ ｌ＞ Ｉ Ｅ、ｌ・・・・・
・・・・（１）また、スキャニング制御部４での戻し制
御方法としては、モデル形状急変点までスタイラスＳを
戻し、スキャニング速度を減速させてスキャニングを再
開させる方法がある。
′トＩｒ −ＥＺｎ＋＋ ｌ＞ Ｉ Ｅ、ｌ・・・・・
・・・・（１）また、スキャニング制御部４での戻し制
御方法としては、モデル形状急変点までスタイラスＳを
戻し、スキャニング速度を減速させてスキャニングを再
開させる方法がある。
上述した方法で第７図（Ａ）に示すモデルＭの外回りコ
ーナ一部をスキャニングすると、同図（［ｌ）に示す点
ＰＡがモデル形状急変点として検出され、モデル形状〈
忠実でないデータＰ７１＊１・・・・・・・・ＰトＩＰ
［ｌＰ、１・・・・・・・・・ＰＣ−１が削除されて同
図（Ｃ）に示すようなスタイデスＳの中心軌跡（ロ）と
なり、モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータＰ０
・・・・・・・・・ＰＡＰ（Ｐ（＋１・・・・・・・・
ＰＣを得ることができる。
ーナ一部をスキャニングすると、同図（［ｌ）に示す点
ＰＡがモデル形状急変点として検出され、モデル形状〈
忠実でないデータＰ７１＊１・・・・・・・・ＰトＩＰ
［ｌＰ、１・・・・・・・・・ＰＣ−１が削除されて同
図（Ｃ）に示すようなスタイデスＳの中心軌跡（ロ）と
なり、モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータＰ０
・・・・・・・・・ＰＡＰ（Ｐ（＋１・・・・・・・・
ＰＣを得ることができる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した方法はモデル形状急変点が有る度に実行される
ので、モデル形状急変点が多数有る場合に全体のスキャ
ニング時間が増加するという問題があった。
ので、モデル形状急変点が多数有る場合に全体のスキャ
ニング時間が増加するという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、戻し処理による全体のスキャニング時間
の増加を防ぐため、スキャニング速度を減速させる領域
を自動的に設定しておくことができるデジタイジング装
置におけるスキャニング減速領域自動設定方法を提供す
ることにある。
発明の目的は、戻し処理による全体のスキャニング時間
の増加を防ぐため、スキャニング速度を減速させる領域
を自動的に設定しておくことができるデジタイジング装
置におけるスキャニング減速領域自動設定方法を提供す
ることにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、スタイラスをモデル表面に接触させ、所定の
スキャニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニン
グを行なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量デ
ータと現在位置データとを加算してデジタイズデータを
作成するデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが趙えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにすることによって達成される。
スキャニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニン
グを行なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量デ
ータと現在位置データとを加算してデジタイズデータを
作成するデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが趙えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにすることによって達成される。
さらに、前記スタイラスが前記減速領域を表わす前記ス
キャニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前
記変位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を
確認し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速
領域を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは
前記減速領域を抹消させるようにすればスキャニング時
間をより短縮させること−ができる。そして、前記モデ
ル形状急変゛点の検出方法は、前記変位量データの単位
時間当りの変化が所定値を越えたときの点を検出するよ
うにする。
キャニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前
記変位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を
確認し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速
領域を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは
前記減速領域を抹消させるようにすればスキャニング時
間をより短縮させること−ができる。そして、前記モデ
ル形状急変゛点の検出方法は、前記変位量データの単位
時間当りの変化が所定値を越えたときの点を検出するよ
うにする。
（作用）
本発明のデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法は、モデル形状急変点を一度検出した
ら所定の減速領域を設定するようにしているので、以降
のスキャニングにおいて戻し処理が削除され、全体のス
キャニング時間を短縮させることができるものである。
領域自動設定方法は、モデル形状急変点を一度検出した
ら所定の減速領域を設定するようにしているので、以降
のスキャニングにおいて戻し処理が削除され、全体のス
キャニング時間を短縮させることができるものである。
（実施例）
第１図は、本発明のスキャニング減速領域自動設定方法
を実現するデジタイジング装置の一例を第６図に対応さ
せて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。このデジタイジング装置は、形状
急変検出部３からのスキャニング方向におけるモデル形
状急変点ＣＰの前後に所定の減速領域Ｏ５を設定して記
憶し、また、スキャニング制御部４からのスキャニング
情報Ｓｌにより、スタイラスＳが減速領域ＤＳを表わす
スキャニング方向の座標（以下、減速領域座標という）
内にかかった時にスキャニング速度を減速させ、またス
タイラスＳが減速領域座標内を越えた時にスキャニング
速度を元に戻す速度指令ＶＩＤ。
を実現するデジタイジング装置の一例を第６図に対応さ
せて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。このデジタイジング装置は、形状
急変検出部３からのスキャニング方向におけるモデル形
状急変点ＣＰの前後に所定の減速領域Ｏ５を設定して記
憶し、また、スキャニング制御部４からのスキャニング
情報Ｓｌにより、スタイラスＳが減速領域ＤＳを表わす
スキャニング方向の座標（以下、減速領域座標という）
内にかかった時にスキャニング速度を減速させ、またス
タイラスＳが減速領域座標内を越えた時にスキャニング
速度を元に戻す速度指令ＶＩＤ。
ＶＩＩをスキャニング制御部４に出力すると共に、減速
領域座標内における新たなモデル形状急変点の有無を確
認し、その結果により減速領域ＤＳを継続し若しくは抹
消する減速領域処理部８が新たに設けられている。
領域座標内における新たなモデル形状急変点の有無を確
認し、その結果により減速領域ＤＳを継続し若しくは抹
消する減速領域処理部８が新たに設けられている。
このような構成において、減速領域処理部８の１スキヤ
ニングラインにおける動作例を第２図のフローチャート
で説明すると、スキャニング制御部４からのスキャニン
グ情報５１により、スタイラスＳが設定記憶された減速
領域座標内に有るか否かを確認しくステップ５１） 、
スタイラスＳが減速領域座標内に有る場合には、スキャ
ニング速度を減速させる速度指令ＶＩＤをスキャニング
制御部４に出力する（ステップＳ２）、そして、減速領
域座標内でモデル形状急変点を検出したか否かを確認し
くステッーブＳ３）、減速領域座標内でモデル形状急変
点を検出した場合には、減速領域をｆ４！続してステッ
プＳ百に進み、又、減速領域座標内でモデル形状急変点
を検出しない場合には、その減速領域を抹消して（ステ
ップＳ４）ステップＳ９に進む。
ニングラインにおける動作例を第２図のフローチャート
で説明すると、スキャニング制御部４からのスキャニン
グ情報５１により、スタイラスＳが設定記憶された減速
領域座標内に有るか否かを確認しくステップ５１） 、
スタイラスＳが減速領域座標内に有る場合には、スキャ
ニング速度を減速させる速度指令ＶＩＤをスキャニング
制御部４に出力する（ステップＳ２）、そして、減速領
域座標内でモデル形状急変点を検出したか否かを確認し
くステッーブＳ３）、減速領域座標内でモデル形状急変
点を検出した場合には、減速領域をｆ４！続してステッ
プＳ百に進み、又、減速領域座標内でモデル形状急変点
を検出しない場合には、その減速領域を抹消して（ステ
ップＳ４）ステップＳ９に進む。
上述した減速領ｊ：ｌｃ座漂内でのモデル形状急変点の
検出方法としては、減速領域座標内での変位量デムタＩ
ＩＡが性成（１）で使用した所定ＩＥ、１に所定の係数
ｋ（例えばスキャニング速度の変化率に応じた係数）を
乗じた値以上になった時（次式（２））の点をモデル形
状急変点として検出する方法がある。
検出方法としては、減速領域座標内での変位量デムタＩ
ＩＡが性成（１）で使用した所定ＩＥ、１に所定の係数
ｋ（例えばスキャニング速度の変化率に応じた係数）を
乗じた値以上になった時（次式（２））の点をモデル形
状急変点として検出する方法がある。
一一 −一→ −→ −一→ −→ −ｍ−→ｌ ＥＸ
−−ＥＸｎ＊ＩＩ”１ＥＹｎ −ＥＹｎ＋１１◆ＩＥＺ
ｎ−ＥＺ、、、１＞ＩＥ＠Ｉ Ｘｋ ・・・・・・
・・・（２）一方、前記判断ステップ５１において、ス
タイラスＳが減速領域座標内に無い場合には、スキャニ
ング速度を通常の速度に戻す速度指令Ｖｌｌをスキャニ
ング制御部４に出力する（ステップＳ５）、そして、上
述した減速領域座標外で新たにモデル形状急変点を検出
したか否かを確認しくステップＳ６）、新たなモデル形
状急変点を検出した場合には、戻し処理を行なフて新た
な減速領域座標を設定記憶する（ステップ５７．Ｓ８）
、そして、新たなモデル形状急変点を検出しないとき（
ステップＳ６）、又は新たな減速領域座標を設定記憶し
たとき（ステップＳ８）は、１スキヤニングラインが終
了したか否かを確認しくステップ５９） 、 １スキ
ヤニングラインが終了していない場合には、ステップＳ
１に戻って上述した動作を繰返し、１スキヤニングライ
ンが終了した場合には全ての処理を終了する。
−−ＥＸｎ＊ＩＩ”１ＥＹｎ −ＥＹｎ＋１１◆ＩＥＺ
ｎ−ＥＺ、、、１＞ＩＥ＠Ｉ Ｘｋ ・・・・・・
・・・（２）一方、前記判断ステップ５１において、ス
タイラスＳが減速領域座標内に無い場合には、スキャニ
ング速度を通常の速度に戻す速度指令Ｖｌｌをスキャニ
ング制御部４に出力する（ステップＳ５）、そして、上
述した減速領域座標外で新たにモデル形状急変点を検出
したか否かを確認しくステップＳ６）、新たなモデル形
状急変点を検出した場合には、戻し処理を行なフて新た
な減速領域座標を設定記憶する（ステップ５７．Ｓ８）
、そして、新たなモデル形状急変点を検出しないとき（
ステップＳ６）、又は新たな減速領域座標を設定記憶し
たとき（ステップＳ８）は、１スキヤニングラインが終
了したか否かを確認しくステップ５９） 、 １スキ
ヤニングラインが終了していない場合には、ステップＳ
１に戻って上述した動作を繰返し、１スキヤニングライ
ンが終了した場合には全ての処理を終了する。
゛第３図はモデルの一例を示し斜視図であり、このモデ
ルＭＬに本発明方法と従来方法とを通用した場合につい
て説明する。
ルＭＬに本発明方法と従来方法とを通用した場合につい
て説明する。
第４図は本発明方法による◆Ｙ方向のみのスキャニング
ライン（以下、Ｘ０ライン、 ＸＩライン、・・・・・
・・・・Ｘ、ラインという）を示す図であり、ＸＯライ
ンからＸ７ラインへ順次スキャニングした場合、Ｘ０ラ
インでは通常のスキャニング速度でスキャニングが実行
されるｔＸｌラインではモデル形状急変点ＣＰ。
ライン（以下、Ｘ０ライン、 ＸＩライン、・・・・・
・・・・Ｘ、ラインという）を示す図であり、ＸＯライ
ンからＸ７ラインへ順次スキャニングした場合、Ｘ０ラ
インでは通常のスキャニング速度でスキャニングが実行
されるｔＸｌラインではモデル形状急変点ＣＰ。
及びｃｐ、が検出されて点線で示す減速領域ＤＳＡ（減
速領域座標は＾、〜＾２）及びＤＳ、 （減速領域座標
はＢ ＩＮＢ ＊ ）がそれぞれ設定される。Ｘ２ライ
ン及びＸ３ラインでは、モデル形状急変点ＣＰ３及びｃ
Ｐｓが減速領域Ｐｌ！標Ａ、〜＾、内に含まれ、またモ
デル形状急変点ＣＰ、及びＣＰａが減速領域座標Ｂ、−
８２内に含まれているので、各モデル形状急変点ｃｐ、
、 ｃｐ４゜ＣＰ、、ＣＰ、では減速されたスキャニ
ングが実行される。Ｘ４ラインでは、新たなモデル形状
急変点ＣＰ。
速領域座標は＾、〜＾２）及びＤＳ、 （減速領域座標
はＢ ＩＮＢ ＊ ）がそれぞれ設定される。Ｘ２ライ
ン及びＸ３ラインでは、モデル形状急変点ＣＰ３及びｃ
Ｐｓが減速領域Ｐｌ！標Ａ、〜＾、内に含まれ、またモ
デル形状急変点ＣＰ、及びＣＰａが減速領域座標Ｂ、−
８２内に含まれているので、各モデル形状急変点ｃｐ、
、 ｃｐ４゜ＣＰ、、ＣＰ、では減速されたスキャニ
ングが実行される。Ｘ４ラインでは、新たなモデル形状
急変点ＣＰ。
が検出されて点線で示す減速領域ＤＳＣ（減速領域座標
はＣ３〜０２）が設定され、減速領域座標＾１〜Ａ。
はＣ３〜０２）が設定され、減速領域座標＾１〜Ａ。
内でモデル形状急変点が検出されないためこの減速領域
ＤＳＡは抹消され、またモデル形状急変点ＣＰδが減速
領域座標Ｂ、〜Ｂ、内に含まれているので、このモデル
形状急変点ＣＰ６では減速されたスキャニングが実行さ
れるｅ Ｘ％ラインでは、モデル形状急変点ｃｐ９が減
速領域座標Ｃ，−Ｃ，内に含まれているので、このモデ
ル形状急変点ＣＰ９では減速されたスキャニングが実行
され、新たなモデル形状急変点ＣＰ＋ｏが検出されて点
線で示す減速領域０５０ （減速領域座標はＤ１〜０２
）が設定され、また減速領域座標ｎ、〜８．内でモデル
形状急変点が検出さねないためこの減速領域ＤＳ＾は抹
消される。ｘ。
ＤＳＡは抹消され、またモデル形状急変点ＣＰδが減速
領域座標Ｂ、〜Ｂ、内に含まれているので、このモデル
形状急変点ＣＰ６では減速されたスキャニングが実行さ
れるｅ Ｘ％ラインでは、モデル形状急変点ｃｐ９が減
速領域座標Ｃ，−Ｃ，内に含まれているので、このモデ
ル形状急変点ＣＰ９では減速されたスキャニングが実行
され、新たなモデル形状急変点ＣＰ＋ｏが検出されて点
線で示す減速領域０５０ （減速領域座標はＤ１〜０２
）が設定され、また減速領域座標ｎ、〜８．内でモデル
形状急変点が検出さねないためこの減速領域ＤＳ＾は抹
消される。ｘ。
ラインでは減速領域座ｍＣ１−Ｃ２及び口、〜Ｄ、でモ
デル形状急変点が検出されないため各減速領域ＤＳｃ及
びＯ５０は抹消されるので、Ｘ７ラインでは通常のスキ
ャニング速度でスキャニングが実行される。
デル形状急変点が検出されないため各減速領域ＤＳｃ及
びＯ５０は抹消されるので、Ｘ７ラインでは通常のスキ
ャニング速度でスキャニングが実行される。
これに対し、従来方法によるとモデルＭＬの各モデル形
状急変点ＣＰ凰〜ＣＰ、ｏで戻り処理が行なわれる（ｉ
５図）、従って、従来方法によるスキャニング時間に比
べ、本発明方法によるスキャニング時間は大幅に短縮さ
れることになる。
状急変点ＣＰ凰〜ＣＰ、ｏで戻り処理が行なわれる（ｉ
５図）、従って、従来方法によるスキャニング時間に比
べ、本発明方法によるスキャニング時間は大幅に短縮さ
れることになる。
（発明の効果）
以上のように本発明のデジタイジング装置におけるスキ
ャニング減速領域自動設定方法によれば、戻し処理を削
減して全体のスキャニング時間を短縮させることができ
る。
ャニング減速領域自動設定方法によれば、戻し処理を削
減して全体のスキャニング時間を短縮させることができ
る。
第１図は一１本発明のスキャニング減速領域自動設定方
法を実現するデジタイジング装置の一例を示すプロＪり
図、第２図はその主要部の動作例を説明するフローチャ
ート、第３図はモデルの一例を示す斜視図、第４図、第
５図はそのモデルに本発明方法、従来方法をそれぞれ適
用したときのスキャニングラインを示す図、第６図は従
来のスキャニング方法を実現するデジタイジング装置の
一例を示すブロック図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞ
れ戻し処理を説明するための図である。 １・・・変位量読込部、２・・・現在位置読込部、３・
・・形状急変検出部、４・・・スキャニング制御部、５
・・・モーター出力部、６・・・データ処理部、７・・
・ＮＣデータ作成部、８・・・減速領域処理部。 出願人代理人 安 形 雄 三
法を実現するデジタイジング装置の一例を示すプロＪり
図、第２図はその主要部の動作例を説明するフローチャ
ート、第３図はモデルの一例を示す斜視図、第４図、第
５図はそのモデルに本発明方法、従来方法をそれぞれ適
用したときのスキャニングラインを示す図、第６図は従
来のスキャニング方法を実現するデジタイジング装置の
一例を示すブロック図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞ
れ戻し処理を説明するための図である。 １・・・変位量読込部、２・・・現在位置読込部、３・
・・形状急変検出部、４・・・スキャニング制御部、５
・・・モーター出力部、６・・・データ処理部、７・・
・ＮＣデータ作成部、８・・・減速領域処理部。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、スタイラスをモデル表面に接触させ、所定のスキャ
ニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニングを行
なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量データと
現在位置データとを加算してデジタイズデータを作成す
る際、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが越えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにしたことを特徴とするデジタイ
ジング装置におけるスキャニング減速領域自動設定方法
。 ２、前記スタイラスが前記減速領域を表わす前記スキャ
ニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前記変
位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を確認
し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速領域
を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは前記
減速領域を抹消させるようにした請求項１に記載のデジ
タイジング装置におけるスキャニング減速領域自動設定
方法。 ３、前記モデル形状急変点の検出方法は、前記変位量デ
ータの単位時間当りの変化が所定値を越えたときの点を
検出するようにした請求項１又は２に記載のデジタイジ
ング装置におけるスキャニング減速領域自動設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10792188A JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10792188A JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281855A true JPH01281855A (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=14471424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10792188A Pending JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01281855A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991004832A1 (en) * | 1989-10-04 | 1991-04-18 | Fanuc Ltd | Profile control method |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10792188A patent/JPH01281855A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991004832A1 (en) * | 1989-10-04 | 1991-04-18 | Fanuc Ltd | Profile control method |
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