JPH01281855A - デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 - Google Patents
デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法Info
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- JPH01281855A JPH01281855A JP10792188A JP10792188A JPH01281855A JP H01281855 A JPH01281855 A JP H01281855A JP 10792188 A JP10792188 A JP 10792188A JP 10792188 A JP10792188 A JP 10792188A JP H01281855 A JPH01281855 A JP H01281855A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 18
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 3
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、モデル形状が急変する部分において正確なデ
ジタイズデータを得るためにデジタイジング装置のスキ
ャニング速度を減速させる際の減速領域の自動設定方法
に関する。
ジタイズデータを得るためにデジタイジング装置のスキ
ャニング速度を減速させる際の減速領域の自動設定方法
に関する。
(従来の技術)
NG(数値制御)工作機械を用いてモデルを加工するた
めには、デジタイジング装置のスタイラスをモデル表面
に接触させてモデル表面に沿ったスキャニングを行なわ
せ、トレーサヘッドからの各軸の変位量データと現在位
置データとを加算して作成したデジタイズデータが必要
である。しかし、モデル形状が急変する部分では位置デ
ータに対する変位量データの検出遅れでデジタイズデー
タがモデルに食込んだり、モデルから離れたりする形に
なる。
めには、デジタイジング装置のスタイラスをモデル表面
に接触させてモデル表面に沿ったスキャニングを行なわ
せ、トレーサヘッドからの各軸の変位量データと現在位
置データとを加算して作成したデジタイズデータが必要
である。しかし、モデル形状が急変する部分では位置デ
ータに対する変位量データの検出遅れでデジタイズデー
タがモデルに食込んだり、モデルから離れたりする形に
なる。
第7図(A)は、モデル形状急変部の一例である外回り
コーナ一部においてスタイラスSをモデルMの表面でス
キャニングさせたときのスタイラスSの中心軌跡(イ)
を示した図である。このように、外回りコーナ一部で
はスタイラスSはモデルMから離れる(同図(A)の(
八))、同図(B)はスタイラスSの中心軌跡(イ)の
コーナ一部(八)を拡大したものであり、所定の短い周
期でデータをサンプリングするとそのデータ列は次の様
になる。
コーナ一部においてスタイラスSをモデルMの表面でス
キャニングさせたときのスタイラスSの中心軌跡(イ)
を示した図である。このように、外回りコーナ一部で
はスタイラスSはモデルMから離れる(同図(A)の(
八))、同図(B)はスタイラスSの中心軌跡(イ)の
コーナ一部(八)を拡大したものであり、所定の短い周
期でデータをサンプリングするとそのデータ列は次の様
になる。
PoP +Pz”’ ・・’ ”’ PA−IPAPA
4 + ・・・・” ・・・Pa−+PaPa* I”
”・・・Pc−+PcPc−+”=・・・Pt従って、
モデル形状に忠実でないデータPA*1・・・・・・・
・・P@−IP6PB+1・・・・・・・・・pc−r
がデータ列に含まれることになる。
4 + ・・・・” ・・・Pa−+PaPa* I”
”・・・Pc−+PcPc−+”=・・・Pt従って、
モデル形状に忠実でないデータPA*1・・・・・・・
・・P@−IP6PB+1・・・・・・・・・pc−r
がデータ列に含まれることになる。
第6図は、上述したモデル形状急変部でも正確なデジタ
イズデータを作成する方法を実現するデジタイジング装
置の一例を示すブロック図であり、スタイラスSをそデ
ル表面に接触させ、トレーサーへJドから各軸の変位量
データOA及び現在位置データDPをそれぞれ読込む変
位量読込部1及び現在位置読込部2と、変位量読込部l
及び現在位1!fH込部2からの各軸の変位量データD
^及び現在位置データDPにより、モデル形状急変点C
Pを検出して記憶する形状急変検出部3とを有している
。さらに、変位量読込部1及び現在位置読込部2がらの
各軸の変位量データD^及び現在位置データOPにより
、スタイラスSの変位量が一定になるようにトレーサー
ヘッドの動きをモータ出力部5を介して制御すると共に
、形状急変検出部3からのモデル形状急変点CPを基に
戻し制御を行なうスキャニング制御部4と、形状急変検
出部3からのモデル形状急変点CPでの戻し処理の間の
データを削除し、変位量読込部1及び現在位置読込部2
からの各軸の変位量データOA及び現在位置データOP
に対してトレランス処理等を施すデータ処理部6と、こ
のデータ処理部6からのデータDに従って離れ等の無い
モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータDDを作成
するNGデータ作作成部上で構成されている。
イズデータを作成する方法を実現するデジタイジング装
置の一例を示すブロック図であり、スタイラスSをそデ
ル表面に接触させ、トレーサーへJドから各軸の変位量
データOA及び現在位置データDPをそれぞれ読込む変
位量読込部1及び現在位置読込部2と、変位量読込部l
及び現在位1!fH込部2からの各軸の変位量データD
^及び現在位置データDPにより、モデル形状急変点C
Pを検出して記憶する形状急変検出部3とを有している
。さらに、変位量読込部1及び現在位置読込部2がらの
各軸の変位量データD^及び現在位置データOPにより
、スタイラスSの変位量が一定になるようにトレーサー
ヘッドの動きをモータ出力部5を介して制御すると共に
、形状急変検出部3からのモデル形状急変点CPを基に
戻し制御を行なうスキャニング制御部4と、形状急変検
出部3からのモデル形状急変点CPでの戻し処理の間の
データを削除し、変位量読込部1及び現在位置読込部2
からの各軸の変位量データOA及び現在位置データOP
に対してトレランス処理等を施すデータ処理部6と、こ
のデータ処理部6からのデータDに従って離れ等の無い
モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータDDを作成
するNGデータ作作成部上で構成されている。
このような構成において、形状急変検出部3でのモデル
形状急変点の検出方法としては、読込まれた変位量デー
タ0^の変化が所定の値以上になフた時、例えば時間T
、、のベクトル変位10と時間Tn*1のベクトル変位
量En41との差が所定の値1661以上になった時(
次式(1))の点をモデル形状急変点として検出する方
法がある。
形状急変点の検出方法としては、読込まれた変位量デー
タ0^の変化が所定の値以上になフた時、例えば時間T
、、のベクトル変位10と時間Tn*1のベクトル変位
量En41との差が所定の値1661以上になった時(
次式(1))の点をモデル形状急変点として検出する方
法がある。
l r −EX11*1 l” lr −E’/1*1
′トIr −EZn++ l> I E、l・・・・・
・・・・(1)また、スキャニング制御部4での戻し制
御方法としては、モデル形状急変点までスタイラスSを
戻し、スキャニング速度を減速させてスキャニングを再
開させる方法がある。
′トIr −EZn++ l> I E、l・・・・・
・・・・(1)また、スキャニング制御部4での戻し制
御方法としては、モデル形状急変点までスタイラスSを
戻し、スキャニング速度を減速させてスキャニングを再
開させる方法がある。
上述した方法で第7図(A)に示すモデルMの外回りコ
ーナ一部をスキャニングすると、同図([l)に示す点
PAがモデル形状急変点として検出され、モデル形状〈
忠実でないデータP71*1・・・・・・・・PトIP
[lP、1・・・・・・・・・PC−1が削除されて同
図(C)に示すようなスタイデスSの中心軌跡(ロ)と
なり、モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータP0
・・・・・・・・・PAP(P(+1・・・・・・・・
PCを得ることができる。
ーナ一部をスキャニングすると、同図([l)に示す点
PAがモデル形状急変点として検出され、モデル形状〈
忠実でないデータP71*1・・・・・・・・PトIP
[lP、1・・・・・・・・・PC−1が削除されて同
図(C)に示すようなスタイデスSの中心軌跡(ロ)と
なり、モデル形状に忠実で正確なデジタイズデータP0
・・・・・・・・・PAP(P(+1・・・・・・・・
PCを得ることができる。
(発明が解決しようとする課題)
上述した方法はモデル形状急変点が有る度に実行される
ので、モデル形状急変点が多数有る場合に全体のスキャ
ニング時間が増加するという問題があった。
ので、モデル形状急変点が多数有る場合に全体のスキャ
ニング時間が増加するという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、戻し処理による全体のスキャニング時間
の増加を防ぐため、スキャニング速度を減速させる領域
を自動的に設定しておくことができるデジタイジング装
置におけるスキャニング減速領域自動設定方法を提供す
ることにある。
発明の目的は、戻し処理による全体のスキャニング時間
の増加を防ぐため、スキャニング速度を減速させる領域
を自動的に設定しておくことができるデジタイジング装
置におけるスキャニング減速領域自動設定方法を提供す
ることにある。
(課題を解決するための手段)
本発明は、スタイラスをモデル表面に接触させ、所定の
スキャニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニン
グを行なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量デ
ータと現在位置データとを加算してデジタイズデータを
作成するデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが趙えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにすることによって達成される。
スキャニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニン
グを行なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量デ
ータと現在位置データとを加算してデジタイズデータを
作成するデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが趙えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにすることによって達成される。
さらに、前記スタイラスが前記減速領域を表わす前記ス
キャニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前
記変位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を
確認し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速
領域を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは
前記減速領域を抹消させるようにすればスキャニング時
間をより短縮させること−ができる。そして、前記モデ
ル形状急変゛点の検出方法は、前記変位量データの単位
時間当りの変化が所定値を越えたときの点を検出するよ
うにする。
キャニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前
記変位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を
確認し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速
領域を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは
前記減速領域を抹消させるようにすればスキャニング時
間をより短縮させること−ができる。そして、前記モデ
ル形状急変゛点の検出方法は、前記変位量データの単位
時間当りの変化が所定値を越えたときの点を検出するよ
うにする。
(作用)
本発明のデジタイジング装置におけるスキャニング減速
領域自動設定方法は、モデル形状急変点を一度検出した
ら所定の減速領域を設定するようにしているので、以降
のスキャニングにおいて戻し処理が削除され、全体のス
キャニング時間を短縮させることができるものである。
領域自動設定方法は、モデル形状急変点を一度検出した
ら所定の減速領域を設定するようにしているので、以降
のスキャニングにおいて戻し処理が削除され、全体のス
キャニング時間を短縮させることができるものである。
(実施例)
第1図は、本発明のスキャニング減速領域自動設定方法
を実現するデジタイジング装置の一例を第6図に対応さ
せて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。このデジタイジング装置は、形状
急変検出部3からのスキャニング方向におけるモデル形
状急変点CPの前後に所定の減速領域O5を設定して記
憶し、また、スキャニング制御部4からのスキャニング
情報Slにより、スタイラスSが減速領域DSを表わす
スキャニング方向の座標(以下、減速領域座標という)
内にかかった時にスキャニング速度を減速させ、またス
タイラスSが減速領域座標内を越えた時にスキャニング
速度を元に戻す速度指令VID。
を実現するデジタイジング装置の一例を第6図に対応さ
せて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。このデジタイジング装置は、形状
急変検出部3からのスキャニング方向におけるモデル形
状急変点CPの前後に所定の減速領域O5を設定して記
憶し、また、スキャニング制御部4からのスキャニング
情報Slにより、スタイラスSが減速領域DSを表わす
スキャニング方向の座標(以下、減速領域座標という)
内にかかった時にスキャニング速度を減速させ、またス
タイラスSが減速領域座標内を越えた時にスキャニング
速度を元に戻す速度指令VID。
VIIをスキャニング制御部4に出力すると共に、減速
領域座標内における新たなモデル形状急変点の有無を確
認し、その結果により減速領域DSを継続し若しくは抹
消する減速領域処理部8が新たに設けられている。
領域座標内における新たなモデル形状急変点の有無を確
認し、その結果により減速領域DSを継続し若しくは抹
消する減速領域処理部8が新たに設けられている。
このような構成において、減速領域処理部8の1スキヤ
ニングラインにおける動作例を第2図のフローチャート
で説明すると、スキャニング制御部4からのスキャニン
グ情報51により、スタイラスSが設定記憶された減速
領域座標内に有るか否かを確認しくステップ51) 、
スタイラスSが減速領域座標内に有る場合には、スキャ
ニング速度を減速させる速度指令VIDをスキャニング
制御部4に出力する(ステップS2)、そして、減速領
域座標内でモデル形状急変点を検出したか否かを確認し
くステッーブS3)、減速領域座標内でモデル形状急変
点を検出した場合には、減速領域をf4!続してステッ
プS百に進み、又、減速領域座標内でモデル形状急変点
を検出しない場合には、その減速領域を抹消して(ステ
ップS4)ステップS9に進む。
ニングラインにおける動作例を第2図のフローチャート
で説明すると、スキャニング制御部4からのスキャニン
グ情報51により、スタイラスSが設定記憶された減速
領域座標内に有るか否かを確認しくステップ51) 、
スタイラスSが減速領域座標内に有る場合には、スキャ
ニング速度を減速させる速度指令VIDをスキャニング
制御部4に出力する(ステップS2)、そして、減速領
域座標内でモデル形状急変点を検出したか否かを確認し
くステッーブS3)、減速領域座標内でモデル形状急変
点を検出した場合には、減速領域をf4!続してステッ
プS百に進み、又、減速領域座標内でモデル形状急変点
を検出しない場合には、その減速領域を抹消して(ステ
ップS4)ステップS9に進む。
上述した減速領j:lc座漂内でのモデル形状急変点の
検出方法としては、減速領域座標内での変位量デムタI
IAが性成(1)で使用した所定IE、1に所定の係数
k(例えばスキャニング速度の変化率に応じた係数)を
乗じた値以上になった時(次式(2))の点をモデル形
状急変点として検出する方法がある。
検出方法としては、減速領域座標内での変位量デムタI
IAが性成(1)で使用した所定IE、1に所定の係数
k(例えばスキャニング速度の変化率に応じた係数)を
乗じた値以上になった時(次式(2))の点をモデル形
状急変点として検出する方法がある。
一一 −一→ −→ −一→ −→ −m−→l EX
−−EXn*II”1EYn −EYn+11◆IEZ
n−EZ、、、1>IE@I Xk ・・・・・・
・・・(2)一方、前記判断ステップ51において、ス
タイラスSが減速領域座標内に無い場合には、スキャニ
ング速度を通常の速度に戻す速度指令Vllをスキャニ
ング制御部4に出力する(ステップS5)、そして、上
述した減速領域座標外で新たにモデル形状急変点を検出
したか否かを確認しくステップS6)、新たなモデル形
状急変点を検出した場合には、戻し処理を行なフて新た
な減速領域座標を設定記憶する(ステップ57.S8)
、そして、新たなモデル形状急変点を検出しないとき(
ステップS6)、又は新たな減速領域座標を設定記憶し
たとき(ステップS8)は、1スキヤニングラインが終
了したか否かを確認しくステップ59) 、 1スキ
ヤニングラインが終了していない場合には、ステップS
1に戻って上述した動作を繰返し、1スキヤニングライ
ンが終了した場合には全ての処理を終了する。
−−EXn*II”1EYn −EYn+11◆IEZ
n−EZ、、、1>IE@I Xk ・・・・・・
・・・(2)一方、前記判断ステップ51において、ス
タイラスSが減速領域座標内に無い場合には、スキャニ
ング速度を通常の速度に戻す速度指令Vllをスキャニ
ング制御部4に出力する(ステップS5)、そして、上
述した減速領域座標外で新たにモデル形状急変点を検出
したか否かを確認しくステップS6)、新たなモデル形
状急変点を検出した場合には、戻し処理を行なフて新た
な減速領域座標を設定記憶する(ステップ57.S8)
、そして、新たなモデル形状急変点を検出しないとき(
ステップS6)、又は新たな減速領域座標を設定記憶し
たとき(ステップS8)は、1スキヤニングラインが終
了したか否かを確認しくステップ59) 、 1スキ
ヤニングラインが終了していない場合には、ステップS
1に戻って上述した動作を繰返し、1スキヤニングライ
ンが終了した場合には全ての処理を終了する。
゛第3図はモデルの一例を示し斜視図であり、このモデ
ルMLに本発明方法と従来方法とを通用した場合につい
て説明する。
ルMLに本発明方法と従来方法とを通用した場合につい
て説明する。
第4図は本発明方法による◆Y方向のみのスキャニング
ライン(以下、X0ライン、 XIライン、・・・・・
・・・・X、ラインという)を示す図であり、XOライ
ンからX7ラインへ順次スキャニングした場合、X0ラ
インでは通常のスキャニング速度でスキャニングが実行
されるtXlラインではモデル形状急変点CP。
ライン(以下、X0ライン、 XIライン、・・・・・
・・・・X、ラインという)を示す図であり、XOライ
ンからX7ラインへ順次スキャニングした場合、X0ラ
インでは通常のスキャニング速度でスキャニングが実行
されるtXlラインではモデル形状急変点CP。
及びcp、が検出されて点線で示す減速領域DSA(減
速領域座標は^、〜^2)及びDS、 (減速領域座標
はB INB * )がそれぞれ設定される。X2ライ
ン及びX3ラインでは、モデル形状急変点CP3及びc
Psが減速領域Pl!標A、〜^、内に含まれ、またモ
デル形状急変点CP、及びCPaが減速領域座標B、−
82内に含まれているので、各モデル形状急変点cp、
、 cp4゜CP、、CP、では減速されたスキャニ
ングが実行される。X4ラインでは、新たなモデル形状
急変点CP。
速領域座標は^、〜^2)及びDS、 (減速領域座標
はB INB * )がそれぞれ設定される。X2ライ
ン及びX3ラインでは、モデル形状急変点CP3及びc
Psが減速領域Pl!標A、〜^、内に含まれ、またモ
デル形状急変点CP、及びCPaが減速領域座標B、−
82内に含まれているので、各モデル形状急変点cp、
、 cp4゜CP、、CP、では減速されたスキャニ
ングが実行される。X4ラインでは、新たなモデル形状
急変点CP。
が検出されて点線で示す減速領域DSC(減速領域座標
はC3〜02)が設定され、減速領域座標^1〜A。
はC3〜02)が設定され、減速領域座標^1〜A。
内でモデル形状急変点が検出されないためこの減速領域
DSAは抹消され、またモデル形状急変点CPδが減速
領域座標B、〜B、内に含まれているので、このモデル
形状急変点CP6では減速されたスキャニングが実行さ
れるe X%ラインでは、モデル形状急変点cp9が減
速領域座標C,−C,内に含まれているので、このモデ
ル形状急変点CP9では減速されたスキャニングが実行
され、新たなモデル形状急変点CP+oが検出されて点
線で示す減速領域050 (減速領域座標はD1〜02
)が設定され、また減速領域座標n、〜8.内でモデル
形状急変点が検出さねないためこの減速領域DS^は抹
消される。x。
DSAは抹消され、またモデル形状急変点CPδが減速
領域座標B、〜B、内に含まれているので、このモデル
形状急変点CP6では減速されたスキャニングが実行さ
れるe X%ラインでは、モデル形状急変点cp9が減
速領域座標C,−C,内に含まれているので、このモデ
ル形状急変点CP9では減速されたスキャニングが実行
され、新たなモデル形状急変点CP+oが検出されて点
線で示す減速領域050 (減速領域座標はD1〜02
)が設定され、また減速領域座標n、〜8.内でモデル
形状急変点が検出さねないためこの減速領域DS^は抹
消される。x。
ラインでは減速領域座mC1−C2及び口、〜D、でモ
デル形状急変点が検出されないため各減速領域DSc及
びO50は抹消されるので、X7ラインでは通常のスキ
ャニング速度でスキャニングが実行される。
デル形状急変点が検出されないため各減速領域DSc及
びO50は抹消されるので、X7ラインでは通常のスキ
ャニング速度でスキャニングが実行される。
これに対し、従来方法によるとモデルMLの各モデル形
状急変点CP凰〜CP、oで戻り処理が行なわれる(i
5図)、従って、従来方法によるスキャニング時間に比
べ、本発明方法によるスキャニング時間は大幅に短縮さ
れることになる。
状急変点CP凰〜CP、oで戻り処理が行なわれる(i
5図)、従って、従来方法によるスキャニング時間に比
べ、本発明方法によるスキャニング時間は大幅に短縮さ
れることになる。
(発明の効果)
以上のように本発明のデジタイジング装置におけるスキ
ャニング減速領域自動設定方法によれば、戻し処理を削
減して全体のスキャニング時間を短縮させることができ
る。
ャニング減速領域自動設定方法によれば、戻し処理を削
減して全体のスキャニング時間を短縮させることができ
る。
第1図は一1本発明のスキャニング減速領域自動設定方
法を実現するデジタイジング装置の一例を示すプロJり
図、第2図はその主要部の動作例を説明するフローチャ
ート、第3図はモデルの一例を示す斜視図、第4図、第
5図はそのモデルに本発明方法、従来方法をそれぞれ適
用したときのスキャニングラインを示す図、第6図は従
来のスキャニング方法を実現するデジタイジング装置の
一例を示すブロック図、第7図(A)〜(C)はそれぞ
れ戻し処理を説明するための図である。 1・・・変位量読込部、2・・・現在位置読込部、3・
・・形状急変検出部、4・・・スキャニング制御部、5
・・・モーター出力部、6・・・データ処理部、7・・
・NCデータ作成部、8・・・減速領域処理部。 出願人代理人 安 形 雄 三
法を実現するデジタイジング装置の一例を示すプロJり
図、第2図はその主要部の動作例を説明するフローチャ
ート、第3図はモデルの一例を示す斜視図、第4図、第
5図はそのモデルに本発明方法、従来方法をそれぞれ適
用したときのスキャニングラインを示す図、第6図は従
来のスキャニング方法を実現するデジタイジング装置の
一例を示すブロック図、第7図(A)〜(C)はそれぞ
れ戻し処理を説明するための図である。 1・・・変位量読込部、2・・・現在位置読込部、3・
・・形状急変検出部、4・・・スキャニング制御部、5
・・・モーター出力部、6・・・データ処理部、7・・
・NCデータ作成部、8・・・減速領域処理部。 出願人代理人 安 形 雄 三
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、スタイラスをモデル表面に接触させ、所定のスキャ
ニング速度で前記モデル表面に沿ったスキャニングを行
なわせ、トレーサーヘッドからの各軸の変位量データと
現在位置データとを加算してデジタイズデータを作成す
る際、前記変位量データによりモデル形状急変点を検出
し、前記スキャニング方向における前記モデル形状急変
点の前後に所定の減速領域を設定記憶し、この減速領域
を表わす前記スキャニング方向の座標内に前記スタイラ
スがかかった時に前記スキャニング速度を減速させ、前
記座標内を前記スタイラスが越えた時に前記スキャニン
グ速度を元に戻すようにしたことを特徴とするデジタイ
ジング装置におけるスキャニング減速領域自動設定方法
。 2、前記スタイラスが前記減速領域を表わす前記スキャ
ニング方向の座標内を通過する際、この通過中の前記変
位量データにより新たなモデル形状急変点の有無を確認
し、新たなモデル形状急変点が有るときは前記減速領域
を継続させ、新たなモデル形状急変点が無いときは前記
減速領域を抹消させるようにした請求項1に記載のデジ
タイジング装置におけるスキャニング減速領域自動設定
方法。 3、前記モデル形状急変点の検出方法は、前記変位量デ
ータの単位時間当りの変化が所定値を越えたときの点を
検出するようにした請求項1又は2に記載のデジタイジ
ング装置におけるスキャニング減速領域自動設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10792188A JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10792188A JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01281855A true JPH01281855A (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=14471424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10792188A Pending JPH01281855A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | デジタイジング装置におけるスキャンニグ減速領域自動設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01281855A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991004832A1 (en) * | 1989-10-04 | 1991-04-18 | Fanuc Ltd | Profile control method |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10792188A patent/JPH01281855A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991004832A1 (en) * | 1989-10-04 | 1991-04-18 | Fanuc Ltd | Profile control method |
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