JPH01281404A - 光ファイバ心線の定尺切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分！７１ 本発明は光ファイバ心線（被覆光ファイ１つの定尺切断
′Ａ、２２に関する。

ｆ従来の技術」 周知のｍｈす、光ファイバケーブルが年々増産されてお
り、これとともに光ファイバ心線（被覆光ファイバ）の
検査量も増えてきている。

しかるに、光ファイバ心線の検査は、すべて検査員の技
能に依存しているのが現状であり、しかも、かかる検査
員には、永年の経験に基づく高度の熟練が要求される。

したがって、光ファイバ心線検査の自動化を確立するこ
とが、検査の合理化１作業能率の向上をはかる上で急務
である。

かかる心線検査の自動化をはかるとき、一般例と同じく
、各検査作業、各検査工程を分析し、これらの要素を機
械的、電気的に自動化してラインＬに組み合わせる必要
がある。

第４図は、光ファイバ心線検査手段を自動化する際の概
念を示したものである。

第４図において、テーブルｌのに面には、操作ハンド２
を有するロボット（マニュピレータ）３が配こされてお
り、テーブルｌの上面における操作ハンド２の回転軌跡
Ｌ（時計回り方向）には、セットステージ４．被覆除去
ユニー、ト５．拭き取リュニ−，）６、シＪ断ユ＝−、
ｈ７．　良否検出ユニット８、突き合わせユニット１１
０が順次配置されている。

以ド、上述した各機器を機能的に略述する。

ロボット３は、セットステージ４にある測定両光ファイ
バ心線を、操作ハンド２により把持した後、当該光ファ
イバ心線を被覆除去ユニット５、拭き取りユニー、トロ
、切断ユニット７、良否検出ユニット８、突き合わせユ
ニット９、Ｉｆ）の各部へ順次セット、リセットする機
能をもする。

セットステージ４は、０定用光ファイバ心線を所定のス
タート位置にセットしておくためのものである。

被Ｙａ除去ユニット５は、測定両光ファイバ心線の端部
外周から所定長さだけ被覆層を除去する機ず駈を有する
。

拭き取りユニット６は、被覆除去された測定用光ファイ
バ心線の端部を払拭して、その外周の被１２残滓奢きれ
いに取り除く機能を有する。

νＪ断ユニ、ドアは、払拭後の測定用光ファイバ心線の
端部を一定長、さにｐＪ断する機能をイロ２、″１該ジ
ノ断ユニット７を介して切断された光ファイバ切断端面
は、その軸線に対して直角となる。

良否検出ユニット８は、測定用光ファイバ心線の被覆除
去、払拭、切断が完全であるか否か、取り扱い中に当該
光ファイバ心線端部に破損が生じたか否か、これらのＩ
Ｓ項を調べる機能を有する。

良否検出ユニット８による検出結果が良好であれば、測
定用光ファイバ心線をつぎの工程へと進めるが、当該光
ファイバ心線の不良状態が検出５れたときは、良否検出
ユニット８において、前記被覆除去、払拭、切断が再度
実施され、測定用光ファイバ心線が良好に什１−ぼられ
る。

突き合わせユニッ）９．１０は、ノ、（べわ両光ファイ
、＜心線の端面と測定用光ファイバ心線の端面とを突き
合わせるａ能を右しており、これら突き合わせユニッ）
９．１０のいずれを使用しても、所定の突き合わせが行
なえる。

かかる突き合わせユニツ）９．１０を介して相互に突き
合わされた両光ファイバ心線は、これらにわたる通光状
態において、測定用光ファイバ心線の伝送特性、帯域特
性、その他が測定される。

１発用が解決しようとする課題」 上述したようにして、光ファイ／へ検査１段を自動化す
るとき、ロボット３．セットステージ４、被π除去ユニ
ット５．拭き取りユニット６、切断ユニット７、良否検
出ユニット８、突き合わせユニットθ、】０の各店には
、「１明の通り９所定の動作を誤作動なく精密に行なう
ことが要求される。

特にセ−／　）ステージ４では、測定用光ファイバ心線
の端部をスタート位置に正確に保持しなければならない
。

ちなみに、その光ファイバ心線の端部がスタート位ｎか
ら不必要に突出したり、あるいは、没入していると、ロ
ボットの操作ハンドにて光ファイバ心線端部を把持した
際、その把持位近（基準位ｌ）に狂いが生じ、前記各ユ
ニー／　）へのセツティングが困難ないし不可能となる
。

もちろん、このような事態が生じないよう、測定用光フ
ァイバ心線の端部を所定のスタート位置に正確に七ｍ、
　）するが、現状では、既述の通り、検査員の熟練、ス
ケール、ゲージなどの測定治具に依存する程度であるの
で、自動化への技術的配慮が足りない。

未発明は上述した３題に鑑み、光ファイバ心線の検査手
段を自動化する際のセットステージに装備して好適な光
ファイバ心線の定尺切断装置を提供しようとするもので
ある。

「課題を解決するための手段」 本発明に係る光ファイバ心線の定尺切断装置は、所期の
目的奢達成するため、相互に隣接する間隔をおいて一定
方向に列んだ複数の凹溝を有する位置決め部材と、該位
置決め部材の凹溝配列方向に沿って配置された往復動機
構と、該往復動機構を介して上記凹溝配列方向に往復動
自在なるよう支持された移動体と、該移動体に取着され
ていて、Ｌ記位置決め部材に対し４１ｉ近尊遠自在な取
付部材を有する操作機構と、該操作機構の取付部材に取
着された切断機とを備えていることを特徴とする特 ｆ作用３１ 未発明装置の場合、位置決め部材の各凹溝内にそれぞれ
光ファイバ心線の端部を嵌めこみ、該６光ファイバ心線
端部を位置決め部材の前面より突出させておく。

その後、往復動機構を介して移動体を位置決め部材の凹
溝列沿いに移動させるが、このどき、移動体を各凹溝の
位置ごとに一時停止させ、かつ。

移動体が停止するごと、操作機構を介して切断機を凹溝
側へ接近させ、当該切断機により光ファイバ心線の端部
を一定の箇所から切断する。

かくて切断された各光ファイバ心線の端部は、位置決め
部材を基準にして切り揃えられ、その位置決め部材の前
面から一定長さだけ突出する。

ゆえに、上記νＪ断後、ロボットの操作ハンドを介して
１位置決め部材の凹溝内にある光ファイバ心線を把持し
たとき、その把持部から心線端部までの長さが常に一定
する。

「実　施　例Ｊ ５（発明に係る光ファイバ心線の定尺切断’１２８の実
施例につき、図面を参照して説明する。

第１図〜第３図において、基台２１」−に補助台２２が
１没置されており、その補助台２２の前縁には、スタン
ド２３を介して位置決め部材２４が取りつけられている
。

かかる位置決め部材２４は、相互に並列した複数の、例
えば四つの凹溝２５をその上面にイ１し、これら凹溝２
５の形状としてＶ形が採用されている。

補助台２２上において、位ご決め部材２４の後位には、
光ファイバ心線用のホルダ２Ｂが二つ配こされている。

これらホルダ２６は、公知ないし周知のチャック構造に
よる前後一対の開閉自在な保持溝２７を、それぞれ二組
ずつ備えてなり、該各保持溝２７が前記各凹溝２５の軸
線上に並んでいる。

第１図〜第３図において、基台２１の前面には、位置決
め部材２４の凹溝配列方向に沿う往復動機構２８が装備
されている。

かかる往復動機構２８は、相互に螺合されて対をなす送
りネジ軸２８および送りナツト３０と、カップリング３
１を介して送りネジ軸２９の端部に連結された正逆回転
自在なモータ３２と、送りネジ軸２９と平行する案内レ
ール３３とからなり、これらのうち、送りネジ軸２９は
、軸受３４．３５を介して基台２１の前面に回転自在に
取りつけられ、案内レール３３は、送りネジ軸２９と平
行して基台２１の前面に固着されている。

第１図〜第３図において、移動体３Ｂは、その裏面に前
記案内レール３３に対応した係合部材３７を備えてなる
。

かかる移動体３Ｂは、その前面に送りナツト３０が固着
されているとともに、その裏面の保合部材３７が案内レ
ール３３と相対係合されており、かくて移動体３６は、
往復動機構２８により所定方向へ往復動されるようにな
っている。

上述した移動体３６には、操作機構３８を介して切断機
３９が組みつけられる。

操作＃１構３８は、正逆回転自在な例えば回転シリンダ
からなる回転機械４０と、カップリング４１を介してそ
の回転機械４０の出力軸に連結された回転軸４２と、そ
の回転軸４２の端部に固着されて垂直木平方向に起倒自
在な取付部材４３とを備えてなり、Ｌ記回転機械４０が
移動体３８に取着されているとともに、に配回転軸４２
が移動体３６に取着された軸受４４を介して回転自在に
支持されている。

切断機３８は、例えば、図示しないガス供給系から空気
圧を受けて作動する本体部４５と、その本体部４５を介
して相対開閉される一対の刃物４６．４７を備えた鋏型
のエアニッパからなり、当該切断機３９は、上述した操
作機構３８の取付部材４３に取着されている。

図中、４８は周知の光ファイバ心線（被覆光〕γイ１つ
を示し、４８はロボット（図示せず）の操作ハンドを示
す。

−Ｌ述した実施例からなる本発明装こを介して光ファイ
バ心線４日を定尺切断するとき、−例として以下のよう
になる。

はじめ、第１図〜第３図のごとく、各ホルダ２Ｂにおけ
る萌後一対の保持溝２７内に光ファイバ心線４８をそれ
ぞれ嵌めこみ保持し、かつ、該各光ファイバ心線４８の
端部奢位置決め部月２４の各凹溝２５内にも嵌めこんで
、これら光ファイバ心線４８の端部を位置決め部材２４
の前面より突出させる。

この際の光ファイバ心線嵌めこみ操作は、測定几などを
用いることなく通常の態様で行なわれるので、各光ファ
イバ心線４８の端部が位置決め部材２４の前面へ不揃い
の状態で突出する。

つぎに、往復動機構２８を介して移動体３６を位置決め
部材２４の凹溝列沿いに移動させる。

これに際しては、往復動機構２Ｂにおいて、モータ３２
からの回転伝達により送りネジ軸２８を正回転させて、
送りナツト３０を：５１１３’Ｎの右方向へ移動させ、
当該送りナツト３０に取着された移動体３６を案内レー
ル３３に沿って同方向へ往動させる。

このようにして移動体３６が往動するとき、その移動体
３６に装備された切断機３８も往動するが、当該往動時
の切断機３９は、第２図仮想線に示すごとく、木モに倒
れている。

上記往動状態の切断機３ｓが、第１図、第３図の左側か
ら一番目の凹溝２５位置に到来し７たとき、移動体３６
が一時停止する。

その停止と同時、切断機３９が操作機構３８の回転機械
４０を介して第２図実線のごとく回転起立し、垂直状態
となるので、前記突出状態にある光ファイバ心線４８の
端部が、当該切断Ｉａ、３９の刃物４６．４７間に嵌ま
りこむ。

このとき、切断機３９の本体部４５に空気が圧入され、
その本体部４５を介して両刃物４ｆ３．４７が閉動され
るので、前記左側一番目にある光ファイバ心線４８の端
部が所定の箇所から切り落される。

上記切断後、切断機３９は、操作機構３８の回転機械４
０により転倒して水平状態に復帰し、当該切断機３９の
水平復帰をまって、移動体３Ｂが往復動機構２８により
再往動する。

かかる再行動により、第１図、第３図の左側から二番目
の凹溝２５位置に到来したとき、移動体３Ｂが再度−時
停止すると同時に、切断機３８が前記と同じく回転起立
し、その光ファイバ心線４日の端部が当該切断Ｊａ３９
の刃物４６．４７間に嵌まりこむ。

左側二番目の光ファイバ心線端部も、前記と同様にして
切断され、当該切断後、切断機３９が前記と同様に水平
状態に復帰し、当該切断機３９の水平復帰をまって移動
体３６が再往動する。

以下、第１図、第３図の左側から三番目、四番［１の光
ファイバ心線４８も、これらの端部が上述したと同様の
操作で切断される。

以１−により、四番目の光ファイバ心線４８までが切断
されたとき、往復動機４Ｉ２８のモータ３２により送り
ネジ軸２９を逆回転させて、送りナツト３０を第１図の
左方向へ移動させ、当該送りナットク０に取２、された
移動体３６を案内レール３３に沿って同方向へ移動させ
る。

このようにして移動体３６が復動するとき、水平状態の
切断機３８も復動し、当該切断機３９が移動体３Ｂとと
もに当初のスタート位置まで復帰したとき、往復動機構
２８が停止トする。

かくて切断された各光ファイバ心線４８は、その先端か
ら把持部までの長さ９．（第２図参照）が互いに等しく
なり、したがって、これら光ファイバ心８４８を、逐次
、ロボットの操作ハン臼８により把持したと！、その把
持部がら心線端部までの長さが常に一定し、爾後の光フ
ァイバ心線の取り扱いが正確に行なえる。

以上に述べた各動作は、シーケンス制御により行なわれ
る。

なお、切断機３９は、位置決め部材２４の前後方向に移
動自在なるよう、操作機構３８を介して移動体３６に装
備されてもよく、この場合の操作機構３８としては、直
線的な圧動をする機構が採用される。

ｒ発明の効果Ｊ 以上説明した通り、本発明装駁によるときは、位置決め
部材の各凹溝に嵌めこまれた各光ファイバ心線の端部を
、往復動機構、移動体、操作機構切断機など、所定の機
械的手段により定尺に切り揃えることができから、ロボ
ットの操作ハンドを利用する光ファイバ自動検査手段に
おいて、そのセットステージに設備した場合、有用かつ
有益なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明装との一実施例を略示した正面
図と左側面図とｆ面図、第４図は光ファイバ検査手段を
自動化する際の概念図である。 ２４・・・・・・・・・・位置決め部材２５・・・・・
・・・・・凹溝 ２８・・・・・・・・・・往復動機構 ２９・・・・・・・・・・送りネジ軸 ３０・・・・・・・・・・送りナツト ３１・・・・・・・・・・カップリング３２・・す・・
・・φ・・モータ ３３−・・・・・・・・・案内レール ３６・・・・・・・・・・移動体 ３７・・・・・・・・・・係合部材 ３８・・・・・・・・・・操作機構 ３９・・・・・・・・・・切断機 ４０・・・・・・・・・・回転機械 ４１・・・・・・・・・・カップリング４２・・・・・
・・・・・回転軸 ４３・・・・・・・・・・取付部材 ４５・・・・・・・・・・切断機の本体部４６・・・・
・・・・・・刃物 ４７・・・・・・・・・・刃物 ４８・・・・・・・・・・光ファイバ心線代庁人　弁理
士　斎　藤　義　雄 第　１　図 ｔＥ　２　　図 Ｑ 第３ｒＩＪ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相互に隣接する間隔をおいて一定方向に列んだ複数の凹
   溝を有する位置決め部材と、該位置決め部材の凹溝配列
   方向に沿って配置された往復動機構と、該往復動機構を
   介して上記凹溝配列方向に往復動自在なるよう支持され
   た移動体と、該移動体に取着されていて、上記位置決め
   部材に対し接近離遠自在な取付部材を有する操作機構と
   、該操作機構の取付部材に取着された切断機とを備えて
   いることを特徴とする光ファイバ心線の定尺切断装置。