JPH01277753A

JPH01277753A - 超音波エコーグラフによる物体の走査方法及び装置

Info

Publication number: JPH01277753A
Application number: JP63096945A
Authority: JP
Inventors: Jean Pergrale; ジャン・ペルグラル
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1989-11-08
Also published as: IL86109A0; US4922422A; IL86109A; DE3878011T2; FR2614450A1; EP0288115A1; EP0288115B1; DE3878011D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は所定の伝送周波数、期間及び周期で励起される
トランスジューサアレイによって走査すべき物体に超音
波を送信し、走査された物体で遭遇した障害物により前
記トランシジューサアレイに戻るエコーに相当するエコ
ーグラフ信号を受信し、かつ、処理し、前記走査された
物体の断面の各エコーグラフラインに関連するエコーグ
ラフ信号の処理によって、前記信号を増幅し、時間又は
走査深度の関数として減衰効果を補正し、基準像を形成
するために表示を行うようにして超音波エコーグラフに
より物体を走査する方法及びこの方法を実施する装置に
関するものである。

放射線を用いない超音波エコーグラフの利点にもかかわ
らず、現存する装置等の複雑さ、超音波及び医療用エコ
ーグラフの場合に生物組織である走査された物体の相互
作用の複雑さ、及び多数の内存する物理的パラメータに
よって走査された物体を分析するためにこの方法から完
全な利益を得ることが阻害されている。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、受信したエコー
グラフ信号を処理して走査された物体の一層容易に使用
し得る像を得る方法を利用する超音波エコーグラフによ
る物体の走査方法及び超音波エコーグラフ装置を提供せ
んとするにある。

本発明は所定の伝送周波数、期間及び周期で励起される
トランスジューサアレイによって走査すべき物体に超音
波を送信し、走査された物体で遭遇した障害物により前
記トランシジューサアレイに戻るエコーに相当するエコ
ーグラフ信号を受信し、かつ、処理し、前記走査された
物体の断面の各エコーグラフラインに関連するエコーグ
ラフ信号の処理によって、前記信号を増幅し、時間又は
走査深度の関数として減衰効果を補正し、基準像を形成
するために表示を行うようにして超音波エコーグラフに
より物体を走査するに当たり、１都の並置エコーグラフ
ラインの各エコーグラフライン又は空間的に隣接するセ
グメントに対し順次実施される次のステップ、即ち（ａ
）補正されたエコーグラフ信号をアナログ／デジタル変
換し、このデジタル変換信号を第１バッファメモリに記
憶し、（ｂ）エコーグラフ信号を変換し、この際、変換
処理は各エコーグラフラインに対し、２点よりなるｎ素
子を細分割し、ｎ×ｐ点はｎ行及びｐ列を具えるマトリ
ックスＸに再配列し、このマトリックスを記憶し、マト
リックスＸ及び転置マトリックスＸ′のマトリックス積
を計算し、かつ、記憶し、マトリ・ンクスＸの各列の平
均超電導を決めると共にその列に相当する平均値から７
トリツクスの各項を減算した後、前記マトリックス積の
固有値及び固有ベクトルを計算し、かつ、記憶し、上記
固有値を昇順又は降順で配列し、これらを第２バッファ
メモリに供給する前に選択された主ファクタに関連する
一連の単位マトリックス積のマトリックス和の再構成を
表す数個の主ファクタを選択することによりエコーグラ
フライン素子を再構成し、（ｃ）かくして再構成された
信号を記憶した後デジタル／アナログ変換を行い、（ｄ
）基準像の表示と同様に変換された信号を表示するステ
ップを具えることを特徴とする。

本発明方法によって複合受信信号から、ユーザの意見に
とって重要な任意な情報を抽出することができ、この情
報によって従来得られた像と同様の特性を有し、容易に
分析し得る像を形成することができる。

図面につき本発明を説明する。

要因解析は多次元記述統計方法であり、これを用いて線
形代数に基づく計算を調整し得るようにする。かかる方
法によって数値紐の合成表示を行うと共に実際上記述す
べき物体は多次元スペースの諸点となる。要因解析の基
本原理は少数のこれら値に基づき、１組のｎ×ｐ値Ｘ、
ｊを再構成するための探索である。

補足的には、かかる解析方法によってｎ×ｐ値の完全な
組の再構成は行い得ないが、関係ｑ×（ｎ＋ｐ）＜ｎ×
ｐを適用する場合にはそのｑＸ（ｎ＋ｐ）値を決定する
ことができる。これがため、ｑが十分に小さい場合には
これによって実際上データ圧縮技術を構成する。

−Ｓ的な原理は次に示す通りである。ｎＸｑよりも小さ
い多数のデジタル値に基づきｎ行及び２列よりなるマト
リックスＸを再構成する必要があるものとし、各々Ｕ及
び■で表されるｎ成分を有するベクトル列及びｐ成分を
有するｑベクトル列が夫々見いだされ、Ｘ＝ｕｖとなり
得る場合にはｑＸ　（ｎ＋ｐ）値を有するマトリックス
Ｘを再構成することができる。この場合にはマトリック
スＸのｎρ値は最も簡単な分解であるｎ　＋ｐデジタル
値によって排他的に再構成することができる。

かくして解決し問題は２寸法を有するスペースＲＰで幾
何学的に表すことができる。マトリックスＸ０１行は、
以下群と称されるスペースのｎ点の組の座標と見なすこ
とができる。これら点の郡がスペースＲ’のベクトルサ
ブスペースＲＱに完全に含まれる場合にはｎ点の位置は
このサブスペース９個の新たな軸の座標及びこれら新た
な軸の成分に基づいて再生することができる。

スペースＲｐにベクトルサブスペースを用いる工周整処
理は次のように行うことができる。まず最初、スペース
Ｒｐを画成し、同時にスペースＲＧ′でマトリックスＸ
のラインを表すｎ点の群を良好に調整するｐ軸の原点を
とおる直線Ｆ　Ｉ　に対し探索を行う。Ｍｌをマトリッ
クスＸの第１ラインを表すがこれら点及びＵのｎスケー
ル積となり、従ってこれらｎ点を直線Ｆ１上に投影して
決まるセグメントの長さを表す。

直線をｎ点の群に対する最良の調整とするためには、こ
れらセグメントΣＭｉＨＪｚ　（Ｊは１からｎまで変化
）、ここにＭ、、Ｍ２．−−−　Ｍｌｌはマトリックス
Ｘのラインを表すスペースＲ’のｎ点、及びＨ＋　、Ｈ
２、−−−Ｈゎはその直線Ｆ１への投影を示す、は最小
とする必要がある。２０Ｍ、′が一定（０はスペースＲ
Ｐにおけるｐ軸の原点である）であるため、ΣＭＪＨ，
”を最小とすることにより、ΣＯＨＪ”を最大とするこ
とを実際上意味し、これによりｆＪ　（Ｘｕ）’　Ｘｕ
＝ｕ’　Ｘ、’　Ｘｕ　（Ｘ’　＝Ｘの転置）を最小と
する単位ベクトルＵを探索することを意味する。

ｎ点の群に対し最小二乗態様で最良な調整を行う１次元
の好適なベクトルサブスペース（Ｕ＋　と称する）が存
在することは詳細に示すことができる（ここでは省略す
る）、この調整を行うに最良の２次元ベクトルサブスペ
ースが存在し、これがｕ、を含むことも明らかである。

このサブスペースはｕｌに直角な単位ベクトルｕ＝　　
（即ち、ｕ２′Ｕ＋＝Ｏ及びｕ２＋　ｕｚ　＝１）を探
索することにより見いだすことができ、正方形ｕ２’　
Ｘ’　Ｘｕ２を最大とすることができる。同様に、ベト
クルｕｌ＋ｕｚ　＋　　ｕ：＋　＋　−−−ｕｑ−１＋
　　ｕｑ　、（ここに、ｕｑはｕｌ　＋　　ｕｚ　＋　
　ｕ３　＋　−−−ｕ９−ｌに直角）よって最良なｑ−
次元ベクトルサブスペース（ここにｑはｐよりも小さい
か、又はこれに等しい）を発生させることができ、これ
によって正方形ｕｑ′Ｘ′ＸｕＱを最大とする（ここに
ｕ９′　ｕ９＝１）ことができることは明らかである。

又、ｕｌを最高の固有値λ１を有するマトリックスＸ′
Ｘの固有ベクトルとし得ることも明らかであり、固有値
λ２．λ３．−−−　λ９を有するｕ２＋Ｕ１等につい
ても同様である。この場合には、λ２をλ１に等しいか
、又はこれよりも小さい固有値とし、λ３をλ２に等し
いか、又はこれよりも小さい固有値とし、以下同様とす
る。最後に、対称マトリックスＸ′Ｘのｑ個の最大固有
値に相当するｑ個の正規化固有ベタ１−ルによってｎ点
の群に対し最良に調整されるスペースＲ’のベクトルサ
ブスペースＲＱの直交正規化基底を構成する。

ｎ次元Ｒ”のスペースに対しても上述した操作を同様に
繰り返すことができる。この場合には、マトリックスＸ
のｐ列をこのスペースの１組（群）の２点の座標と見な
すことができる。更に、２点の組に最小二乗態様で最良
に調整されたｑ−次元□ベクトルサブスペースの直交正
規化基底は対称マトリックスＸＸ′のｑ個の最大固有値
μ３．μ２゜μ３．−−−μ９−Ｉ、μ９に相当するｑ
個の固有ベクトルｖＩ　＋　　ｖｚ　ｌ　　ｖ＝　１−
−−　”Ｑ−１＋　　ｖＱによって形成し、この際、実
行されたベクトルによって正方形ｖ’　ＸＸ’　ｖ　（
ｖ’　ｖ＝ｌ）を最大にする必要がある。

最後に、αがマトリックスＸ、従って、マトリックスＸ
Ｘ′のランクｒに等しいか又はこれよりも小さいか否か
に関係無く、次式で示す関係が成立する。

■ λヶ＝μ。

従って、デジタルデータテーブルＸの概算Ｘ１は次式で
表すことができる。

この式によれば、項Ｘｕ　　によって、実際上、α マトリックスＸの概算におけるベクトルＵ　の重α みを表す。これがため、種々の項Ｘｕ　　の計算にα よって再構成時のかかるベクトルの相対的な重要性が明
らかになる。

上述した要因解析を超音波エコーグラフに適用する。実
際上、エコーグラフ処理に含まれる種・νの物理的な法
則によって使用が極めて困難な弐の導出となる。その理
由は、種々の関連するパラメータが著しく複雑となるか
らである。これがため、エコーグラフ像の使用は観察者
、医者等の経験に主として依存するようになる。要因解
析をエコーグラフに適用することによってエコーグラフ
データを一層客観的に処理し得るようになる。

超音波トランスジューサ（又はトランスジューサアレイ
）により伝送される縮方向超音波と生物組織との間の相
互作用によってこれら生物組織及び特にその比較的均質
な領域間のインターフェース全部の像を形成し得るよう
にすることは既知である。音響インピーダンスの著しい
変化であるこれらインターフェースによって反射して戻
るエコーを実際上検出し得、その後、これらエコーを超
音波の方向及び波面の到達時間を考慮してエコーが発生
する区域を局部的に決めるように処理することができる
。これがため、超音波トランスジューサを患者に当てて
徐々に変位させるだけで順次に記録されたエコーグラフ
ラインに基づきエコーグラフ像を形成するためには生物
組織の断面を逐次走査するだけで充分である。

特に、構成ラインの各々に対しては、エコーグラフライ
ンの各々に相当するデータの包絡線の基づき超音波像を
通常のように再構成する。包絡綿を決定して得た振幅及
び位相情報の損失を防止するためには保全体でなく包路
線の決定前のエコーグラフラインの各々に要因解析を行
い、本質的な情報を取出すために要因解析による処理さ
れたエコーグラフラインに基づき保全体を最終的に再構
成し得るようにする。

本発明による処理方法は次のように作動する。

経過時間、距離及びｍ織の深さの関数として到来エコー
振幅を（モードＡと称される表示モードで）表すエコー
グラフラインの各々を並置された又は重畳された同一長
さの素子に細分割する。例えば、■ラインを、６．４ｃ
ｍの探査深さに相当する２０４８個の点でサンプル化す
ると共に６４個の点よりなる並置素子に細分割する。こ
の場合に適用される要因解析は解析を行って要因解析を
実行するデータのテーブルのかかる細分割に基づく再構
成にある。

第１図はエコーグラフラインの細分割及びデータテーブ
ルの形成を示す。各々が２点よりなるｎ行のテーブル１
０を形成することによって各々がｐ＝６４点よりなるｎ
＝３２素子への細分割を行う。テーブル１０の出発点は
エコーグラフラインＩＬの第１点とする。この場合、デ
ータテーブルのマトリックスの行あたり６４個の点の長
さを保持する。その理由はこれが到来超音波パルスの長
さに等しいからである。しかし、この長さを短く、又は
好適には長くなるように選定することも出来る。しかる
に、本例では素子あたりの点の数、６４に等しい１ライ
ンのステップを選定する。これがため、元のエコーグラ
フラインのｎ×ｐ点の全部に相当する像を再構成するた
めには要因解析により処理されたマトリックスの行を並
置するだけで充分である。

上述したように、初期のデータテーブルの再構成はこの
種の積Ｘｕｕ’を具える表現により実際上与えられ、９
寸法の新たな基底をもとにｎ素子のうちの１つの再構成
は保持された固有値に関する積Ｘｕｕ’の和を成形する
ことによって実際上達成される。これら積の１個又は数
個の再構成中の抑圧は特に保存すべき情報を正しく選択
することを意味する。次いで、かしくで再構成したエコ
ーグラフラインを正規のエコーグラフラインとして処理
することにより、所定の成分が任意に除去されるものと
すると、通常の像と同様の特性を有する像を形成するこ
とができる。かかる方法を適用することによ、って例え
ば雑音に相当する元のエコーグラフ信号を除去すること
ができ、従って、−層容易に翻訳し得る像を得ることが
でき、これは医療の用途に特に有効となることを確かめ
た。

エコーグラフ信号を処理する方法は次のステップで実行
するのが有利である。

（１）　　位置をマークした１つのエコーグラフライン
を受けてサンプル化し、得られたサンプル信号および位
置パラメータをメモリに記憶する。

（２）マトリックスＸを形成するために選択した細分割
に従ってデータを再配列し、このマトリックスをメモリ
に記憶する。

（３）マトリックスＸの各列の平均値を計算し、その列
に相当する平均値からマトリックスの項を夫々減算する
。

（４）　　マトリックス積Ｘ′Ｘを計算し、これをメモ
リに記憶する。

（５）固有値及び関連する固有ベクトルを、この場合ヤ
コビ法を用いる対話型アルゴリズムにより計算し、メモ
リに記憶し、このメモリ内への記憶は前記固有値を昇順
で分類した後にのみ行うようにする。

（６）選択したファクタに対し積Ｘｕｕ’のマトリック
ス和を再構成して選択した数個の主ファクタに基づきエ
コーグラフラインの素子を再構成し、各列に対しあらか
じめ計算された平均値をかくして得たマトリックスの各
素子に加え、エコーグラフラインを再構成するためにマ
トリックスの行を再配列する。

（７）エコーグラフラインの包路線を決め、メモリに記
憶する。

（８）　　この包路線に基づき包路線間を充分補間して
表示する。

上述した方法を実施する超音波エコーグラフの好適な例
を以下に説明する。第２図に示す例において、本発明に
従って物体を走査する装置は、トランスジューサアレイ
、送信段及び受信兼処理段では、表示装置のような慣例
の素子を具え、かつ、前記受信段において前記表示装置
に並列に設けられたエコーグラフ信号を処理する装置の
ような木質的な素子を具える。

特に、この場合、本発明装置は超音波トランスジューサ
１０１を具え、その励振を送信段１０２により制御する
。この送信段１０２は主としてトランスジューサ励振回
路１０３及びスイッチング回路１０４で構成する。送信
段の内部クロックによって前記トランスジューサによる
超音波の送信周期および送信周波数を規定すると共に送
信期間及び受信周期をも規定する。送信を行う場合には
前記励振回路１０３及びトランスジューサ１０１は送信
位置を占めるスイッチング回路１０４を経て接続する。

受信中は到来エコーに応答してトランスジューサからの
エコーグラフ信号を受信位置にあるスイッチング回路１
０４を経て受信段に供給する。この受信段は増幅器１０
６〜、進行した物体内の超音波の減衰を補正する回路１
０７（実際には時間の関数として増大する利得を有する
増幅器）及び２つの並列チャネル内の既知の型の表示装
置並びに本発明による処理装置を順次具える。

この場合、表示装置２００は整流器２０１、低域通過フ
ィルタ２０２、及び走査断面に関連するエコーグラフラ
インの各々に対し供給されるデータに基づいて像を再構
成するに必要な回路の全部を含む回路段２０３を具える
。この種の表示装置は通常エコーグラフに対し用いられ
るため、これらの回路の詳細な説明は省略する。

本発明による処理装置には表示装置２００と同様な表示
装置３００を後段に有し、表示装置２００の回路２０１
．２０２．２０３と同様の回路３０Ｌ　３０２．３０３
を具える算術演算装置４００を設ける。この算術演算装
置４００は、まず最初高速Ａ／Ｄ変換器４０１、例えば
変換器１０４８　（ＴＲＷ社製）のような８−ビット／
２０　Ｍｌｌｚ変換器を具えるこの変換器４０１の後段
には第１バッファメモ１月０２を設け、これにより走査
断面のエコーグラフラインに関連する信号の組を処理前
に記憶し得るようにする。

第１ハンフアメモリ４０２の出力をプログラマブル算術
演算ユニット４０３に供給する。例えば、マイクロプロ
セッサ６８０２０　　（モトローラ社製）とし得るこの
算術演算ユニット４０３はその周りにワーキングメモリ
４０４と、処理プログラムを記憶するメモリ４０５と、
操作者及び算術演算装置間に設けられた処理に含まれる
パラメータを選択する入力／出力メンバーを構成するイ
ンターフェース４０６と、これらパラメータを記憶する
メモリ４１０　と、マトリックスアドレス指定を行い、
処理される各エコーグラフラインをマトリックスの形態
で記憶する第１メモリ４０７と、この第１メモリ４０７
内に記憶されたマトリックスの各列の平均値を記憶する
メモリ４１１　と、エコーグラフラインの処理に関連す
る固有値及び固有ベクトルを記憶する中間メモリ４０８
と、マトリックス指定を行い、像の翻訳で経験に基づき
操作者が選定し、かつ、基準像により表示すべき情報を
決める数個の主ファクタに基づきこれらエコーグラフラ
インを再構成するために実行されたエコーグラフライン
の局部再結合による信号を記憶する第２メモ１月０９と
、上記処理後再構成されたエコーグラフラインを記憶す
る第２バッファメモリ４１２とを具えて相互接続する。

この第２バッファメモリ４１２の出力側にはＤ／Ａ変換
器４１３を設けてその出力信号を前記表示装置３００に
供給する。

上述した装置の主な作動は次の通りである。機械的走査
又は電子的走査の後、減衰効果補正回路１０７の出力側
に得られる走査すべき物体の所定断面に対応するエコー
グラフラインは２つの並列経路をたどる。第１の径路で
は、これら信号は４ｎ例の基準像を形成するために前述
したような通常の型の表示装置２００に供給する。他方
の経路では、同一の信号を算術演算装置４００に供給し
、これにより、まず最初、そのＡ／Ｄ変換器４０１でエ
コーグラフラインをデジタル化し、次いで第１バンフア
メモ１Ｊ４０２で記憶する。かかる処理の後、エコーグ
ラフラインを順次に処理する。

処理プログラムのメモ１Ｊ４０５に記憶されたソフトウ
ェアの処理により、各エコーグラフラインを、まず最初
、細分割し、その後これをマトリックスＸの形態でマト
リックスアドレス指定と共に第１メモリ４０７に記憶す
る。メモリ４０５に記憶されたソフトウェアはその木質
的な機能として、この素子が位置するマトリックスＸの
列に対応する平均値からマトリックスＸの各素子を減算
しくこの平均値はメモ１月１１内に記憶する）、マトリ
ックス積ＸＸ′を形成し、かくして得たマトリックスの
固有値及び固有ヘクトルを計算し、これら固有値を、例
えば、その降順で配列し、これら固有値及び固有ベクト
ルを記憶する。パラメータを記憶するメモ１月１０に記
憶され操作者が選定する主ファクタの数の関数として、
ソフトウェアによっても対応する積を形成し、その後こ
れら積及び第２メモリ４０９の内容をマトリックスアド
レス指定と共に加算する。

かくして形成した新たなマトリックスの各素子にはメモ
リ４１１に記憶されその列に対応する平均値を加算する
。最後に、各エコーグラフラインを最初の細分割操作及
びマトリックス化に対し逆再配列処理により再構成し、
次いでＤ／Ａ変換器４１３を経て表示装置３００に供給
される前に第２バッファメモリ４１２に記憶する。

本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく要旨
を変更しない範囲内で種々め変形を加えることができる
。実際上、装置を上述した機能を実行するマイクロプロ
セッサ以外のマイクロプロセッサにより作動させること
ができる。又、上述したソフトウェアの代わりに、デジ
タル回路を用い、これにより、これらステップの各々を
実行することができる。しかし、この場合には装置が複
雑となる。又、受信機及び処理段の第１及び第２表示装
置は同一のアセンブリ、即ち、表示装置に組込むことが
できる。最後に、本発明では１つのエコーグラフライン
をセグメントに細分割する処理について示したが、これ
らセグメントを、種々のエコーグラフラインから交互に
発生させることができ、かつ、１組の順次のエコーグラ
フラインの、例えば、空間的に隣接するセグメントとす
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエコーグラフラインの細分割及びｎ×ｐ点より
なるマトリックスへのその再配列を示す説明図、第２図は零発、明装置の１例を示す回路図である。１０・・・データテーブル１１・・・エコーグラフライン１０１・・・超音波トランスジューサ１０２・・・送信段１０３・・・トランスジューサ励振回路１０４・・・ス
イッチング回路１０６・・・増幅器１０７・・・減衰補正回路２００・・・表示装置２０１、３０１・・・整流器２０２、３０２・・・低域通過フィルタ２０３、３０３
・・・回路段３００・・・表示装置４００・・・算術演算装置４０１・・・Ａ／Ｄ変換器４０２・・・第１バッファメモリ４０５　・・・メモリ４０７・・・第１メモリ４０９・・・第２メモリ４１０　・・・メモリ４１１　・・・メモリ４１２・・・第２バッファメモリ４１３・・・Ｄ／Ａ変換器特　許　出　願　人　　　エヌ・ベー・フィリップス・
フルーイランベンファブリケン

Claims

【特許請求の範囲】１、所定の伝送周波数、期間及び周期で励起されるトラ
ンスジューサアレイによって走査すべき物体に超音波を
送信し、走査された物体で遭遇した障害物により前記ト
ランシジューサアレイに戻るエコーに相当するエコーグ
ラフ信号を受信し、かつ、処理し、前記走査された物体
の断面の各エコーグラフラインに関連するエコーグラフ
信号の処理によって、前記信号を増幅し、時間又は走査
深度の関数として減衰効果を補正し、基準像を形成する
ために表示を行うようにして超音波エコーグラフにより
物体を走査するに当たり、１郡の並置エコーグラフライ
ンの各エコーグラフライン又は空間的に隣接するセグメ
ントに対し順次実施される次のステップ、即ち（ａ）補
正されたエコーグラフ信号をアナログ／デジタル変換し
、このデジタル変換信号を第１バッファメモリに記憶し
、（ｂ）エコーグラフ信号を変換し、この際、変換処理
は各エコーグラフラインに対し、ｐ点よりなるｎ素子を
細分割し、ｎ×ｐ点はｎ行及びｐ列を具えるマトリック
スＸに再配列し、このマトリックスを記憶し、マトリッ
クスＸ及び転置マトリックスＸ′のマトリックス積を計
算し、かつ、記憶し、マトリックスＸの各列の平均値を
決めると共にその列に相当する平均値からマトリックス
の各項を減算した後、前記マトリックス積の固有値及び
固有ベクトルを計算し、かつ、記憶し、上記固有値を昇
順又は降順で配列し、これらを第２バッファメモリに供
給する前に選択された主ファクタに関連する一連の単位
マトリックス積のマトリックス和の再構成を表す数個の
主ファクタを選択することによりエコーグラフライン素
子を再構成し、（ｃ）かくして再構成された信号を記憶
した後デジタル／アナログ変換を行い、（ｄ）基準像の
表示と同様に変換された信号を表示するステップを具え
ることを特徴とする超音波エコーグラフによる物体の走
査方法。２、トランスジューサアレイを具え、これを走査すべき
物体に超音波を伝送する送信段及び走査された物体で超
音波が遭遇する障害物により前記トランスジューサアレ
イに戻るエコーの受信兼処理段に接続し、この受信兼処
理段は走査された物体の断面の各エコーグラフラインに
関連するエコーグラフ信号を受信すると共に少なくとも
増幅器、走査された物体内の超音波の減衰効果を補正す
る回路、及びこの回路の出力側の補正された信号を受信
する第１表示装置を具え、請求項１に記載の方法を実施
する超音波エコーグラフによる物体の走査装置において
、前記受信段は、前記第１表示装置に並列に接続され第
２表示装置の前段に設けられた算術演算装置を具え、こ
の算術演算装置自体は、Ａ／Ｄ変換器と、前記補正され
たエコーグラフ信号を記憶する第１バッファメモリと、
これら補正されたエコーグラフ信号をエコーグラフライ
ン毎に変換する手段と、変換されたエコーグラフ信号を
記憶する第２バッファメモリと、Ｄ／Ａ変換器と、第２
表示装置とを具え、前記エコーグラフ信号の変換は、１
郡の並置エコーグラフラインの各エコーグラフライン又
は空間的に隣接するセグメントにより形成された１ライ
ンに対し、ｐ点よりなるｎ素子への細分割、ｎ×ｐ点の
ｎ行及びｐ列よりなるマトリックスＸへの再配列、この
マトリックスの記憶、マトリックスＸ及び転置マトリッ
クスＸ′のマトリックス積の計算及び記憶、マトリック
スＸの各列の平均値の決定及びその列に相当する平均値
からのマトリックスの各項の減算後における前記マトリ
ックス積の固有値及び固有ベクトルの計算及び記憶、上
記固有値の昇順又は降順での配列、及び、これらの第２
バッファメモリへの供給前における選択された主ファク
タに関連する一連の単位マトリックス積のマトリックス
和の再構成を表す数個の主ファクタを選択することによ
るエコーグラフライン素子への再構成を順次含むことを
特徴とする超音波エコーグラフによる物体の走査装置。３、前記第１及び第２表示装置を同一の遅延段に設ける
ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の超音波エ
コーグラフによる物体の走査装置。