JPH0127623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は収穫物積込装置に係り、たとえば収穫
機において圃場から掘上げた収穫物をコンベヤに
て高所に搬送し、このコンベヤからコンテナ内に
収穫物を落下収納するものに関する。

〔従来の技術〕

従来、玉葱などの収穫物の収穫は、通常収穫機
を用いて行なわれるが、この収穫機は、たとえ
ば、収穫物を掘上げる先金を設け、この先金の後
端部に掘上げた収穫物を後上方に搬送するコンベ
ヤを後上りに傾斜した状態で連設し、このコンベ
ヤの上方の搬出端部の下方部に収穫物が落下収納
される大型のコンテナを配置する構造が採られて
いる。そして、先金にて掘上げられた収穫物は、
コンベヤにて土を振るい落しながら搬送され、そ
の搬出端部からコンテナ内に搬出落下され、コン
テナ内に順次山積み状に収納されるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の構造では、収穫物はコンベヤの搬出
端部の上方からこれより下方に配置されているコ
ンテナ内に落下収納されるため、収穫物が収納時
に損傷されることが多々ある。ことにコンテナ内
への収納当初にその傾向が大である。

そこで、コンベヤの搬出端部とコンテナとの間
に中間部材を介在し、この中間部材を介して収穫
物をコンテナ内に収納するようにすることが考え
られるが、この構造によると、コンテナ内に収穫
物が収納されて次第に高くなるその積込み高さに
応じて中間部材をその都度持上げるようにしなけ
ればならず、それには多くの手数を要するととも
に、この中間部材の支持操作構造が複雑となるな
どの問題が生ずる。

そこで、本考案は上記点に鑑みなされたもの
で、コンベヤからの収穫物を損傷することなくコ
ンテナ内に順次円滑に収納できるようにしたこと
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、コンテナ内に収納する収穫物を搬送
するコンベヤを設け、このコンベヤの搬出端部に
対向してシユートを上下方向回動自在に設け、こ
のシユートの下端部にコンテナ内に積込まれた収
穫物の位置を検出するセンサーを設けるととも
に、このセンサーの作動によつて上記シユートを
上下回動するシリンダーを設け、上記センサーは
上記シユートの上下回動に対して独立して姿勢変
換し収穫物に対して常時垂直状に対向させるよう
にしてなるものである。

〔作用〕

本考案は上記のように構成したことにより、コ
ンベヤの搬出端部から搬出される収穫物は、シユ
ートに案内されて下方に誘導落下されるととも
に、コンテナ内に収納される。

そして、コンテナ内に収穫物が順次積上げら
れ、その収穫物がセンサーに当接すると、センサ
ーが収穫物の積込み位置を検出して作動するとと
もに、シリンダーが作動され、、そのピストンロ
ツドの動作によつてシユートが必要量自動的上昇
される。

このようにして収穫物は、次第に上昇されるシ
ユートを介して衝撃が緩和されながらコンテナ内
に順次円滑積込み収納されるものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を添附図面を参照して
説明する。

図において、１は収穫機で、この収穫機１は本
体フレーム２を有し、この本体フレーム２の前方
両側部に支枠３を介して接地輪４が上下方向高さ
調節自在にかつ、回動自在に軸架されているとと
もに、上記本体フレーム２の後方両側部に車輪５
が回動自在に軸架されている。

また上記本体フレーム２の前端上部に入力軸６
を有するミツシヨン７が固定されているととも
に、上記本体フレーム２の前端両側部にチエーン
ケース８及びブラケツト９が固定され、この一方
のチエーンケース８の上部内には上記ミツシヨン
７の出力軸１０が回動自在に突出され、この出力
軸１０の突出端部はチエーンケース８内に回行自
在に設けたチエーン（図示せず）に連動媒体を介
して連動連結されている。

つぎに、上記両側の支枠３の下端部間に先金１
１が前下方に傾斜して突設され、この先金１１の
後端部にコンベヤとしての第１のコンベヤ１２が
後上りに傾斜して回行自在に連設され、この第１
のコンベヤ１２の後端部にコンベヤとしての第２
のコンベヤ１３が大きく後上りに傾斜して連設さ
れている。

上記第１のコンベヤ１２は、上記チエーンケー
ス８のチエーンに連動連結された後方側に配設し
た駆動ローラ１４と、上記先金１１の後端部に近
接する前方側に配設された従動ローラ１５との間
に土を振るい落すように形成された無端回行体１
６を回行自在に懸架して構成されている。

また上記第２のコンベヤ１３は、上記本体フレ
ーム２に固定された後上りに大きく傾斜したコン
ベヤフレーム１７を有し、このコンベヤフレーム
１７の下端部には上記第１のコンベヤ１２の駆動
ローラ１４に近接して上記チエーンケース８のチ
エーンに連動連結された駆動ローラ１８を回動自
在に設けるとともに、上記コンベヤフレーム１７
の上端部に従動ローラ１９を回動自在に軸架し、
この従動ローラ１９と駆動ローラ１８との間にガ
イドローラ２０を介して土を振るい落すように形
成するとともに、所定の間隔毎に多数の持上杆２
１を突出した無端回行体２２を回行自在に懸架し
て構成されている。

また上記コンベヤフレーム１７の上方部は、上
記本体フレーム２の後方上に一体的に立設された
相対する支柱２３間に連結部材２４を介して固定
支持されているとともに、上記コンベヤフレーム
１７の上端から後下方に延長フレーム２５が一体
に形成され、この延長フレーム２５の間に上記第
２のコンベヤ１３の搬出端部の直下にその搬入部
を臨ませた茎葉処理機構２６が後下りに傾斜して
設けられている。この茎葉処理機構２６は、外周
に突条２７を螺旋状に突出した回動自在の駆動ロ
ーラ２８とこれに外周を接触して回動自在に並設
した従動ローラ２９を１組とする複数組が巾方向
に並設され、そして各組の駆動ローラ２８は傾斜
上方に収穫物を送るように回動して収穫物の落下
を減速するようになつている。そして上記各駆動
ローラ２８は図示しない連動媒体を介してそれぞ
れ同方向に回転駆動されるようになつているとと
もに、この連動媒体は上記無端回行体２２に電力
伝達機構３０を介して連動連結されている。

つぎに、上記連結部材２４に回動支杆３１が回
動自在に横架され、この回動支杆３１の両端部に
後方に向つて一対の連結支杆３２が相対して平行
状に突出され、この相対する連結支杆３２の後端
部に上記茎葉処理機構２６の後端部から上記コン
ベヤ１３の搬出端部に対向するシユート３３が連
結支架されている。

上記シユート３３は、上下方向に長い略矩形状
のフレーム３４を有し、このフレーム３４を略中
間部から折曲して略中間部より上方部を前方に傾
斜した上方傾斜部３５として形成するとともに、
このフレーム３４の略中間部より下方部を前方に
傾斜した下方傾斜部３６として形成する。そし
て、上記シユート３３の矩形状のフレーム３４の
全面に紐条３７を介して帆布３８が張設されてい
る。また上記矩形状のフレーム３４の略中間前方
部に略コ字形状の吊枠３９が突出され、この吊枠
３９にゴム板などからなる弾性板４０の上部が止
着されて垂設され、この弾性板４０と上部帆布３
８の下方傾斜部４１との間に収穫物を挟んで下方
に案内する案内部４２が形成されている。また上
記シユート３３のフレーム３４における一方側の
下方傾斜部３６の下端部にクランク状に折曲形成
されたアーム４３の上端部が固着され、このアー
ム４３の下端部に固着されたブラケツト４４に横
軸４５を介してセンサーとしてのリミツトスイツ
チ４６の取付片４７が回動自在に吊持され、この
リミツトスイツチ４６の感知棒４８が下方に突出
され、この感知棒４８の下方部には上記本体フレ
ーム２の後方上に配置されたコンテナ４９の開口
面が臨ませて開口されている。そして、上記リミ
ツトスイツチ４６は、上記シユート３３の上下回
動に対して上記横軸４５を回動中心として独立し
て回動して姿勢変換し、その感知棒４８が常時垂
直状に垂下して上記コンテナ４９内に対向するよ
うになつている。

さらに、上記回動支杆３１の一端上部に支持ア
ーム５０が一体に突設され、この支持アーム５０
の先端部と上記コンベヤフレーム１７の一側途中
部との間にスプリングとしてのコイルスプリング
５１が張設され、このコイルスプリング５１によ
つて回動支杆３１及び連結支杆３２を介してかつ
回動支杆３１を中心として上記シユート３３が常
時上方に回動するように附勢されている。

また上記回動支杆３１の他端下部に連動片５２
の上端部が一体に止着され、この連動片５２の下
端部にシリンダー５３のピストンロツド５４の先
端部が連結ピン５５を介して回動自在に枢着さ
れ、このシリンダー５３は上記コンベヤフレーム
１７の他側途中部に形成された取付板５６に取着
され、このシリンダー５３には電動機５７が接続
され、この電動機５７に上記リミツトスイツチ４
６が電気的に接続されているとともに、上記電動
機５７はトラクタの電源に電気的に接続されるよ
うになつている。そして、上記シリンダー５３の
ピストンロツド５４の伸縮動作により、上記コイ
ルスプリング５１に抗して上記シユート３３は上
下方向に回動されるようになつている。

つぎに、上記構成の作用を説明する。

トラクタの連結牽引部に収穫機１における本体
フレーム２の前方部に設けたヒツチ金具５８を連
結するとともに、トラクタの出力軸部に本体フレ
ーム２上に設けたミツシヨン７の入力軸６を連動
連結する。そして、圃場においてトラクタにより
収穫物すなわち玉葱ａにそつて収穫機１を牽引進
行する一方で、入力軸６から入力した動力によつ
てミツシヨン７に連動連結された第１及び第２の
コンベヤ１２，１３の無端回行体１６，２２が第
１図時計方向に連動回行されるとともに、茎葉処
理機構２６の各駆動ローラ２８及び従動ローラ２
９が連動されて回動される。

これにより、植生されている玉葱ａは、その先
金１１で掘起されるとともに、先金１１から第１
のコンベヤ１２の無端回行体１６上に搬入され、
この無端回行体１６で搬送されるとともに、その
搬出端部から第２のコンベヤ１３の無端回行体２
２に搬入される。またこの玉葱ａは、上記無端回
行体２２によつてその各持上杆２１に順次係止さ
れて持上搬送され、その上方の搬出端部から茎葉
処理機構２６上に搬入される。この場合、茎葉処
理機構２６の各組における駆動ローラ２８及び従
動ローラ２９は、玉葱ａを傾斜上方に送る方向に
回動されているので、玉葱ａはその傾斜下方向に
直ちに転落することなく減速されて傾斜下方向に
順次転落され、またこの際、玉葱ａに附着する茎
葉は回転駆動されている各組の駆動ローラ２８及
び従動ローラ２９間に挾持されて除去され、そし
て玉葱ａはその搬出端部からシユート３３に向つ
て放出される。この場合、茎葉処理機構２６の上
部はシユート３３の上方部で被覆されているので
玉葱ａが後上方に放出されることが防止されてい
る。またシユート３３に放出された玉葱ａは、そ
の帆布３８にそつて落下されるとともに、この下
方部の案内部４２内に落下され、その弾性板４０
によつて前方に飛び出すことが防止されつつこの
弾性板４０と下方傾斜部４１との下端部間からコ
ンテナ４９内に収納される。

このようにして、先金１１にて掘起された玉葱
ａは、順次搬送されてコンテナ４９内に収納され
るとともに、このコンテナ４９に積上げられた玉
葱ａがあらかじめ設定された位置のリミツトスイ
ツチ４６の感知棒４８を押動すると、リミツトス
イツチ４６が作動して電動機５７が起動するとと
もに、シリンダー５３のピストンロツド５４が伸
長され、このピストンロツド５４の作動によつて
連動片５２を介して回動支杆３１を中心にシユー
ト３３は第１図反時計方向に所定量上昇回動され
リミツトスイツチ４６の感知棒４８がコンテナ４
９内の玉葱ａより上方所定高さ位置に離間され
る。この際、すなわちシユート３３が回動支杆３
１を中心に上昇回動されると、リミツトスイツチ
４６は横軸４５を回動中心としてその自重により
自動的に回動して垂直状に垂下しその感知棒４８
の最良の感度状態で収穫物の検出に備える。また
上記の場合、シユート３３はコイルスプリング５
１によつて上方に附勢されているので、ピストン
ロツド５４の伸長はコイルスプリング５１に抗し
たシユート３３の支持を解除することになるか
ら、シユート３３の上昇回動が軽快に行なわれ
る。

このように、コンテナ４９内における玉葱ａの
積上げ高さがリミツトスイツチ４６によつて感知
されるとともに、シユート３３は自動的に上昇回
動される一方、リミツトスイツチ４６は、シユー
ト３３の動作とは独立して自動的に回動して垂直
状に姿勢変換し、常に最適な作動状態で収穫物ａ
に対向され、またシユート３３は常に玉葱ａを落
下損傷しない所定高さ位置に配置され、この状態
で玉葱ａはコンベヤからシユート３３を介してコ
ンテナ４９内に搬入されるものである。

つぎに、前記実施例では、リミツトスイツチ４
６はアーム４３に横軸４５を介して横軸４５を中
心に回動自在に軸架する場合について説明した
が、これに限らず、たとえば第３図に示すよう
に、平行リンクを介して取着するようにしてもよ
い。すなわち、上記連結部材２４に回動自在に横
架された回動支杆３１の両端部に一対の上部リン
ク６０を相対して後方に突出し、この一対の上部
リンク６０の後端部にシユート３３をその略中間
部に突出した突片６１に支軸６２を介して回動自
在に枢着する。また上記一方側の上部リンク６０
を枢着した上記支軸６２に昇降アーム６３の上端
部を回動自在に枢着し、この昇降アーム６３を垂
直状に垂下した状態でその略中間部に支軸６４を
介して回動自在に枢着した下部リンク６５を上記
上部リンク６０と平行状に配設するとともに、こ
の下部リンク６５の先端部を上記連結部材２４に
上記回動支杆３１の直下において支軸６６を介し
て回動自在に枢着する。さらに上記昇降アーム６
３の下端部に形成されたブラケツト６７にセンサ
ーとしてのリミツトスイツチ４６を垂直状に取付
け、このリミツトスイツチ４６の感知棒４８を垂
下する。これにより、リミツトスイツチ４６は、
上記実施例の場合と同様に、シユート３３の上下
回動に対して独立して回動して姿勢変換し、その
感知棒４８が常時垂直状に垂下される。

〔考案の効果〕

本考案によれば、コンベヤの搬出端部とコンテ
ナとの間に上下方向回動自在のシユートを設け、
センサーで収穫物の位置を検出してシユートを作
動するようにしたので、コンベヤから搬送される
玉葱をコンテナ内に損傷することなく円滑に搬入
収納することができる。この際、シユートをシリ
ンダーの作動によつて昇降回動するようにしたの
で、シユートは円滑かつ軽快に上昇回動すること
ができ、またシリンダーは収穫物の位置を検出し
て作動するセンサーによつて連動されるので、シ
ユートは収穫物を損傷することない最適位置に自
動的に配設することができ、さらに、このセンサ
ーはシユートの可動位置とは独立して自動的に姿
勢変換し常時垂直状に垂下して収穫物に対向でき
るから収穫物の位置検出を確実かつ正確に行うこ
とができ、シユートに連動されて上下動するもの
のように収穫物の検出位置が不規則となり、位置
検出が不正確、不確実となるようなおそれがない
ものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
収穫機の一部を切欠いた側面図、第２図は同上収
穫物積込装置の一部の斜視図、第３図は他の実施
例を示す収穫物積込装置の一部の側面図である。 １２，１３……コンベヤ、３３……シユート、
４６……センサー、４９……コンテナ、５３……
シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンテナと、このコンテナ内に収穫物を搬入す
   るコンベヤと、このコンベヤの搬出端部に対向し
   て上下方向回動自在に設けられ収穫物を上記コン
   テナ内に案内するシユートと、このシユートの下
   方部に設けられ上記コンテナ内に搬入される収穫
   物の位置を検出するセンサーと、このセンサーの
   作動によつて上記シユートを上下回動するシリン
   ダーとを備え、上記センサーは、上記シユートの
   上下回動に対して独立して姿勢変換し収穫物に対
   して常時垂直状に対向させるようにしたことを特
   徴とする収穫物積込装置。