JPH01271645A - Device for controlling output of internal combustion engine - Google Patents

Device for controlling output of internal combustion engine

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JPH01271645A
JPH01271645A JP9976488A JP9976488A JPH01271645A JP H01271645 A JPH01271645 A JP H01271645A JP 9976488 A JP9976488 A JP 9976488A JP 9976488 A JP9976488 A JP 9976488A JP H01271645 A JPH01271645 A JP H01271645A
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Japan
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value
output
engine
compressor
stroke
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JP9976488A
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Atsushi Ide
井出 温
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve fuel consumption and prevent engine stall by setting the output increasing value of an output increasing correcting means in accordance with the output of a means for detecting the operating condition of a variable displacement compressor for air conditioner. CONSTITUTION:After judging an idling operating condition from the signals of a throttle opening sensor 4, an intake pipe absolute pressure sensor 8, etc., an electrode control unit 5 judges the operating condition of a variable displacement compressor 20 for air conditioner which is driven by an internal combustion engine 1 from the signals of a piston stroke sensor 31, PD1, PD2 switches 32, 33 which are discharge pressure detecting means, and an air conditioner switch 34. In accordance with the operating condition thereof, an auxiliary air quantity control valve 19 and a fuel injecting valve 6 are set to an output increasing side to properly control an engine output to be matched to a required torque. Thereby, the fuel consumption can be improved while preventing engine stall.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は内燃エンジンの出力制御装置に関し、特にエン
ジンにより駆動される可変容量コンプレッサの作動に応
じて出力トルクを適切に制御する制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an output control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device that appropriately controls output torque in accordance with the operation of a variable displacement compressor driven by the engine.

(従来の技術) 従来の内燃エンジンの出力制御装置として、エンジンの
アイドル運転時において所望の目標アイドル回転数を維
持すべく目標アイドル回転数に対して吸入空気量をフィ
ードバック制御するとともに、エンジンの負荷として作
用する空気調和用のコンプレッサの運転時にも前記「1
標アイドル回転数を得るべく、前記吸入空気量を、前記
コンプレッサとエンジンとを連結する電磁クラッチのオ
ン−オフに応じて所定量増減させるもの(例えば特開昭
57−566445号公報)、あるいは前記コンプレッ
サの吐出圧に応じて変化させるものく例えば特開昭62
−41951号公報)が知られている。
(Prior Art) As a conventional output control device for an internal combustion engine, the intake air amount is feedback-controlled with respect to the target idle speed in order to maintain a desired target idle speed during engine idling operation, and the engine load is When operating an air conditioning compressor that acts as a
In order to obtain a target idle rotation speed, the intake air amount is increased or decreased by a predetermined amount according to the on/off state of an electromagnetic clutch that connects the compressor and the engine (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-566445), or For example, JP-A-62
-41951) is known.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来の制御装置は、可変容量タイプ
のコンプレッサに適用された場合には、該コンプレッサ
の作動状態に応じた吸入空気量を設定できず、したがっ
てアイドル回転数を適切に制御できないために燃費の低
下やエンジンスト−ルの発生等を招くという問題点があ
った。
(Problem to be Solved by the Invention) However, when the conventional control device described above is applied to a variable capacity type compressor, it is not possible to set the intake air amount according to the operating state of the compressor, and therefore the idle speed There was a problem in that the number could not be properly controlled, leading to a decrease in fuel efficiency and the occurrence of engine stalls.

第5図はピストンのストロークに応じて容量が可変とさ
れるコンプレッサのトルク、即ち該コンプレッサを駆動
するためにエンジンに掛かる負荷トルクの特性の一例を
示したものである。なお、同図中の数字は吐出圧Pdを
表し、これを囲む破線はストロークSTに対する吐出圧
I’dの分布領域を示す、エンジン回転数が一定である
場合において、ストロークS′rはコンプレッサに吸入
される冷媒の吸入圧とコンプレッサから吐出される冷媒
の吐出圧I’dとの関係によって変化するので、負荷ト
ルクはストロークSTと吐出圧1)dとから同1夕1の
ように変化することが理解される。これによると、コン
プレッサの能力の70〜80%程度までは吐出圧I’d
の変化に伴ってストロークS′rが変化するので負荷ト
ルクはほぼストロークSTに比例して増大し、それ以上
の高負荷の状態ではストロークSTと吐出圧Pdの両方
のパラメータに依存して負荷トルクが変化する。したが
って、従来のfl−制御装置のようにコンプレッサの作
動に応答して一定量のエンジン出力増量または冷媒の吐
出圧力に応じたエンジン出力増量を行なっても負荷トル
クの変化には対応できず、吸入空気を適切に設定するこ
とが不可能となる。
FIG. 5 shows an example of the characteristics of the torque of a compressor whose capacity is variable according to the stroke of the piston, that is, the load torque applied to the engine to drive the compressor. Note that the numbers in the figure represent the discharge pressure Pd, and the dashed line surrounding this represents the distribution area of the discharge pressure I'd with respect to the stroke ST.When the engine speed is constant, the stroke S'r is Since it changes depending on the relationship between the suction pressure of the refrigerant being drawn in and the discharge pressure I'd of the refrigerant discharged from the compressor, the load torque changes from the stroke ST and the discharge pressure 1) d as shown in the same pattern. That is understood. According to this, the discharge pressure I'd up to about 70 to 80% of the compressor capacity.
Since the stroke S'r changes with the change in the stroke ST, the load torque increases almost in proportion to the stroke ST, and in higher load conditions, the load torque increases depending on the parameters of both the stroke ST and the discharge pressure Pd. changes. Therefore, even if the engine output is increased by a certain amount in response to the compressor operation or the engine output is increased in accordance with the refrigerant discharge pressure like the conventional fl-control device, it cannot respond to changes in the load torque, and the suction It becomes impossible to set the air properly.

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、可変容量タイプのコンプレッサの実際の
作動状態に応じて、その全範囲にわたり、エンジンの出
力を適切に制御し、もって燃費の向上及びエンジンスト
ールの防止等を図ることができる内燃エンジンの出力制
御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and it appropriately controls engine output over the entire range of a variable displacement compressor depending on the actual operating state of the compressor, thereby improving fuel efficiency. An object of the present invention is to provide an output control device for an internal combustion engine that can improve engine performance and prevent engine stall.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するため、車輌の内燃エンジン
により駆動され、その容量が可変し得るように構成され
たコンプレッサと、該コンプレッサの作動に応じて前記
内燃エンジンの出力トルクを増大補正する出力増大補正
手段とを備えた内燃エンジンの出力制御装置において、
前記コンプレッサの作動状態を検出する作動状態検出手
段と、該作動状態検出手段の出力に応じて前記出力増大
補正手段の出力増大値を設定する増大値設定手段とを備
えたものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a compressor that is driven by an internal combustion engine of a vehicle and configured to have a variable capacity; In an output control device for an internal combustion engine, the output control device includes an output increase correction means for increasing output torque of the engine.
The compressor comprises an operating state detection means for detecting the operating state of the compressor, and an increase value setting means for setting an output increase value of the output increase correction means in accordance with the output of the operation state detection means.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る出力制御装置、即ち吸入空気量制
御装置を含む燃料供給制御装置の全体描成図であり、符
号lは例えば4気筒4サイクルの内燃エンジンを示し、
エンジンlには吸気管2及び排気管12が接続されてい
る。吸気管2の途中にはスロットルボディ3が設けられ
、内部にスロットル弁3′が設けられている。スロット
ル弁3′にはスロットル弁開度センサ(以下r OTl
lセンサ」という)4が連設されてスロットル弁3′の
弁開度を電気的信号に変換し、電子コントロールユニッ
ト(以下rEcUJという)5に送るようにされている
FIG. 1 is an overall diagram of an output control device according to the present invention, that is, a fuel supply control device including an intake air amount control device, and the symbol l indicates, for example, a 4-cylinder, 4-stroke internal combustion engine;
An intake pipe 2 and an exhaust pipe 12 are connected to the engine l. A throttle body 3 is provided in the middle of the intake pipe 2, and a throttle valve 3' is provided inside. The throttle valve 3' is equipped with a throttle valve opening sensor (hereinafter referred to as rOTl).
1 sensor) 4 is connected in series to convert the opening degree of the throttle valve 3' into an electrical signal and send it to an electronic control unit (hereinafter referred to as rEcUJ) 5.

吸気管2のエンジンlとスロットルボディ3間には燃料
噴射弁6が設けられている。この燃料噴射弁6は吸気管
2の図示しない吸気弁の少し」−流側に気筒毎に設けら
れており、各噴射弁は図示しない燃料ボン1こ接続され
ていると共にECU3に電気的に接続されて、ECU3
からの信号によって燃料噴射の開弁時間が制」される。
A fuel injection valve 6 is provided in the intake pipe 2 between the engine l and the throttle body 3. This fuel injection valve 6 is provided for each cylinder on the downstream side of the intake valve (not shown) of the intake pipe 2, and each injection valve is connected to a fuel cylinder (not shown) and electrically connected to the ECU 3. After that, ECU3
The valve opening time for fuel injection is controlled by the signal from the valve.

吸気管2の前記燃料噴射弁6及びスロットルボディ3間
には該吸気1172内と大気とを連通ずる空気通路17
が配設されている。空気通路17の大気側開口端にはエ
アクリーナ18が取り付けられ、又空気通路17の途中
には補助空気量制御弁(制御弁)19が配置されている
。この補助空気量制御弁19は常閉型の比例電磁弁であ
り、空気通路17の開口面積を連続的に変化し得る弁体
19aと、該弁体19aを閉弁方向に付勢するスプリン
グ19bと、通電時に該弁体19aを該スブリン・ グ
19bの付勢力に抗して開弁方向に移動させる電磁ソレ
ノイド19cとより溝成される。該補助空気量制御弁1
9のソレノイド19cへ供給される電流は、ECU3に
よりエンジンの運転状態や負荷状態に応じて設定された
弁開口面積になるように制御される。
An air passage 17 is provided between the fuel injection valve 6 and the throttle body 3 of the intake pipe 2, which communicates the inside of the intake air 1172 with the atmosphere.
is installed. An air cleaner 18 is attached to the open end of the air passage 17 on the atmosphere side, and an auxiliary air amount control valve (control valve) 19 is disposed in the middle of the air passage 17. The auxiliary air amount control valve 19 is a normally closed proportional solenoid valve, and includes a valve body 19a that can continuously change the opening area of the air passage 17, and a spring 19b that biases the valve body 19a in the valve closing direction. and an electromagnetic solenoid 19c that moves the valve body 19a in the valve opening direction against the biasing force of the subring ring 19b when energized. The auxiliary air amount control valve 1
The current supplied to the solenoid 19c of the engine 9 is controlled by the ECU 3 to have a valve opening area set according to the operating state and load state of the engine.

また、吸気管2の前記燃料噴射弁6及び空気通路17間
には、管7を介して吸気管内絶対圧センサ(以下「PB
^センサ」という)8が設けられており、このPI^セ
ンサ8により電気信号に変換された絶対圧信号は前記E
CU3に供給される。
Further, an intake pipe absolute pressure sensor (hereinafter referred to as "PB") is connected between the fuel injection valve 6 and the air passage 17 of the intake pipe 2 via a pipe 7.
8 is provided, and the absolute pressure signal converted into an electrical signal by this PI sensor 8 is
It is supplied to CU3.

エンジン1本体にはエンジン冷却水温センサ(以下rT
wセンサ」という)10が設けられている。該7wセン
サlOはサーミスタ等からなり、冷却水が充満したエン
ジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温信号をEC
U3に供給する。また、エンジン回転数センサ(以下r
Noセンサ」という)11がエンジンlの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に取り付けられている。該
Neセンサ11はエンジンlのクランク軸180°回転
毎に所定のクランク角度位置で、即ち各気筒の吸気行程
開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前の
クランク角度位置でクランク角度位置信号パルス(以下
r’rDC信号パルス」という)を出力するものであり
、このTDC信号パルスはECU3に送られる。
The engine cooling water temperature sensor (rT) is installed on the engine 1 body.
10 (referred to as "w sensor") is provided. The 7W sensor IO consists of a thermistor, etc., and is inserted into the circumferential wall of the engine cylinder filled with cooling water, and converts the detected water temperature signal into an EC.
Supply to U3. In addition, the engine rotation speed sensor (r
11 is attached around a camshaft or crankshaft (not shown) of the engine l. The Ne sensor 11 detects the crank angle position at a predetermined crank angle position every 180° rotation of the crankshaft of the engine l, that is, at a crank angle position before a predetermined crank angle with respect to the top dead center (TDC) at the start of the intake stroke of each cylinder. It outputs a signal pulse (hereinafter referred to as r'rDC signal pulse), and this TDC signal pulse is sent to the ECU 3.

エンジン1には空気調和用の冷媒を圧縮するコンプレッ
サ20が接続されている。該コンプレッサ20は可変容
量型揺動板式のものである。即ち、コンプレッサ20の
駆動軸21及びこれと一体に設けられた回転部材22は
、ベルト23、プーリ24及び電磁クラッチ25を介し
てエンジンlに接続されている。前記回転部材22には
反駆動軸21側に傾斜面22aが形成されており、該傾
斜面22aに揺動板26がはね27により付勢された状
態で回転自在に当接している。該揺動板2Gにはロッド
27を介してピストン28が連結されており、ピストン
28がシリンダ29内を往復動することにより冷媒の吸
入・圧縮が行われる。即ち、電磁クラッチ25の連結時
、エンジンlの回転が駆動軸21及び回転部材22に伝
達され、揺動板26及びピストン28の往復動に変換さ
れることによって、図示しない吸入室を介してシリンダ
29内に吸入された冷媒が圧縮された後、吐出室30を
介して図示しないコンデンサに吐出される。また、揺動
板26の傾斜角は吸入圧と吐出圧Pdとのバランスに応
じて制御され、これによりピストン28のストローク検
出手段ちコンプレッサ20の容量が制御されるようにな
っている。
A compressor 20 is connected to the engine 1 to compress a refrigerant for air conditioning. The compressor 20 is of a variable capacity swing plate type. That is, a drive shaft 21 of the compressor 20 and a rotating member 22 provided integrally therewith are connected to the engine l via a belt 23, a pulley 24, and an electromagnetic clutch 25. An inclined surface 22a is formed on the rotating member 22 on the side opposite to the drive shaft 21, and the rocking plate 26 is rotatably abutted on the inclined surface 22a while being urged by a spring 27. A piston 28 is connected to the rocking plate 2G via a rod 27, and as the piston 28 reciprocates within a cylinder 29, refrigerant is sucked and compressed. That is, when the electromagnetic clutch 25 is engaged, the rotation of the engine 1 is transmitted to the drive shaft 21 and the rotating member 22, and is converted into reciprocating motion of the rocking plate 26 and the piston 28, thereby causing the rotation of the engine 1 to be transmitted to the cylinder via a suction chamber (not shown). After the refrigerant sucked into the refrigerant 29 is compressed, it is discharged through the discharge chamber 30 to a condenser (not shown). Further, the inclination angle of the swing plate 26 is controlled according to the balance between the suction pressure and the discharge pressure Pd, thereby controlling the stroke detection means of the piston 28, ie, the capacity of the compressor 20.

前記揺動板26にはその傾斜角、即ちピストン28のス
トロークSTを検出する、ストローク検出手段としての
ストロークセンサ31(以下r S ’1’センサJと
いう)が接続されており、その検出信号を前記ECU3
に供給する。また、671記吐出室30にはその内部の
圧力、即ち吐出圧I)dを検出するPDsスイッチ32
及びPD2スイッチ33(吐出圧検出手段)が設けられ
ている。前者32は吐出圧Pdが第1の所定圧PDs 
(例えばOkg/cIiI)より大きいときにオンする
スイッチ、後者33は吐出圧Pdが前記第1の所定圧P
I)1より大なる第2の所定圧FDP(例えば14 k
g/ad)より大きいときにオンするスイッチであり、
これらのオン−オフ信号は前記ECU3に供給される。
A stroke sensor 31 (hereinafter referred to as rS '1' sensor J) is connected to the swing plate 26 as a stroke detection means for detecting its inclination angle, that is, the stroke ST of the piston 28, and the detection signal is Said ECU3
supply to. Further, in the discharge chamber 30 No. 671, a PDs switch 32 is installed to detect the internal pressure, that is, the discharge pressure I) d.
and a PD2 switch 33 (discharge pressure detection means). In the former 32, the discharge pressure Pd is the first predetermined pressure PDs.
(for example, Okg/cIiI), the latter switch 33 is a switch that is turned on when the discharge pressure Pd is greater than the first predetermined pressure P.
I) a second predetermined pressure FDP greater than 1 (e.g. 14 k
g/ad) is a switch that turns on when it is larger than
These on-off signals are supplied to the ECU 3.

更に、lECU3には電磁クラッチ25が連結されてコ
ンプレッサ20がエンジンlにより運転されているとき
にオンされるエアコン(11^C)スイッチ34が接続
され、そのオン−オフ信号が供給される。
Further, an electromagnetic clutch 25 is connected to the lECU 3, and an air conditioner (11^C) switch 34, which is turned on when the compressor 20 is operated by the engine l, is connected, and its on/off signal is supplied.

UCU5は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路5a、
中央演算処理回路(以下rCPUJという)5b、CI
’LJ5bで実行される各種演算プログラム及び演算結
果等を記憶する記憶手段5C1前記補助空気量制御弁1
9及び燃料噴射弁6にそれぞれ駆動信号を供給する出力
回路5d等から構成される。
The UCU 5 includes an input circuit 5a having functions such as shaping input signal waveforms from various sensors, correcting voltage levels to predetermined levels, and converting analog signal values into digital signal values.
Central processing circuit (hereinafter referred to as rCPUJ) 5b, CI
'Storage means 5C1 for storing various arithmetic programs and arithmetic results etc. executed by the LJ5b; the auxiliary air amount control valve 1;
9 and the fuel injection valve 6, respectively.

即ち、ECU3は本実施例においては、出力増大補正手
段及び増大値設定手段を構成するものである。
That is, in this embodiment, the ECU 3 constitutes an output increase correction means and an increase value setting means.

CPU5bは前述の各種エンジンパラメータ信号に応じ
、エンジンlがフィードバック制御を行うべき所定のア
イドル運転状態にあるか否かを判別すると共に、判別し
たエンジン運転状態及びコンプレッサ20の作動状態等
に応じて1);j記′l”DC信号パルスに同期して補
助空気量制御弁19の弁開度指令値ICHDを演算し、
該弁開度指令値+にM+)に基づく駆動信号を、出力回
路5dを介して補助空気量制御弁19の電磁ソレノイド
19cに供給する。
The CPU 5b determines whether or not the engine l is in a predetermined idle operating state in which feedback control should be performed in accordance with the various engine parameter signals described above, and also determines whether or not the engine l is in a predetermined idle operating state in which feedback control should be performed. ); Calculate the valve opening command value ICHD of the auxiliary air amount control valve 19 in synchronization with the DC signal pulse,
A drive signal based on the valve opening command value + (M+) is supplied to the electromagnetic solenoid 19c of the auxiliary air amount control valve 19 via the output circuit 5d.

また、CPU5bは上述の各種エンジンパラメータ信号
に応じ、図示しない制御プログラムに基づいて、エンジ
ンlの運転状態を判別し、判別したエンジン運転状態に
応じて前記”l’ D Cii’E号パルスに同期して
燃料噴射弁6を開弁すべき燃料噴射時間’I’ OUT
を次式(1)に基づいて演算し、該演算結果に基づく駆
動信号を燃料噴射弁6に供給する。
In addition, the CPU 5b determines the operating state of the engine l based on the control program (not shown) in response to the various engine parameter signals described above, and synchronizes with the "l' D Cii'E pulse" according to the determined engine operating state. Fuel injection time 'I' when the fuel injection valve 6 should be opened
is calculated based on the following equation (1), and a drive signal based on the calculation result is supplied to the fuel injection valve 6.

’I”our=TiXKs+に2  − (1)ここに
、1゛iは燃料噴射弁6の基本燃料噴射時間を示し、例
えば吸気管内絶対圧Pa^及びエンジン回転数Noに応
じてそれぞれ決定される。
'I'our=TiXKs+2 - (1) Here, 1'i indicates the basic fuel injection time of the fuel injection valve 6, and is determined depending on, for example, the absolute pressure in the intake pipe Pa^ and the engine speed No. .

K+及びに2は夫々各種エンジンパラメータ信かに応じ
て演算されるその他の補正係数及び補正変数であり、エ
ンジン運転状態に応じた燃費特性、加速特性等の緒特性
の最適化が図られるような所要値に設定される。
K+ and NI2 are other correction coefficients and correction variables that are calculated according to various engine parameters, respectively, and are used to optimize engine characteristics such as fuel consumption characteristics and acceleration characteristics according to engine operating conditions. Set to the required value.

第2図はエンジンlがフィードバック制御を行うべき所
定のアイドル運転状態にあるときに、前記弁開度指令値
ICMDを算出するサブルーチンのフローチャートを示
す6本プログラムは前記’rDC信号パルスの発生毎に
実行される。
FIG. 2 shows a flowchart of a subroutine for calculating the valve opening command value ICMD when the engine l is in a predetermined idle operating state in which feedback control should be performed.The six programs are executed every time the 'rDC signal pulse is generated. executed.

まず、ピストン28のストローク(以下、単にrストロ
ーク」という)STを読み込む(ステップ201) 、
次に弁開度指令値ICMDのエアコン負荷項111^C
nを設定するのに後述するように適用される第1乃至第
3の所定値111AC,IIIACAC及びIIIAC
1)Cを、記憶手段5Cにそれぞれ記憶されたテーブル
より、上記読み込まれたストロークS′「に応じて読み
出す(ステップ202)、第3図はこのテーブルを示し
、前記第1及び第2の所定値111^C及び111^C
ACは正値、第3の所定値111AC:DCは負値に設
定されている。また、いずれの所定値の絶対値もストロ
ークSTに対して比例し、第2の所定値+11A(:A
Cは第1の所定値l1lACと比較し、同一のストロー
クSTに対してより大きな関係に設定されている。また
、同図に示すようにストロークSTが70〜80%以上
の領域では、吐出圧の増大に伴い、第1及び第2の所定
値!11^C及びIIIACACに、後述する高吐出圧
時用の増大項III^C5UB(IIIA(:5UBs
、 IIIACStm2)がそれぞれ付加されるように
なっている。
First, the stroke (hereinafter simply referred to as "r stroke") ST of the piston 28 is read (step 201).
Next, the air conditioner load term 111^C of the valve opening command value ICMD
First to third predetermined values 111AC, IIIACAC, and IIIAC applied to set n as described later
1) Read C from the tables stored in the storage means 5C according to the read stroke S' (step 202). FIG. 3 shows this table, and the first and second predetermined Values 111^C and 111^C
AC is set to a positive value, and the third predetermined value 111AC:DC is set to a negative value. Further, the absolute value of any predetermined value is proportional to the stroke ST, and the second predetermined value + 11A (:A
Compared with the first predetermined value l11AC, C is set to have a larger relationship for the same stroke ST. Further, as shown in the figure, in the region where the stroke ST is 70% to 80% or more, as the discharge pressure increases, the first and second predetermined values! 11^C and IIIACAC are added with an increase term III^C5UB (IIIA (:5UBs) for high discharge pressure, which will be described later.
, IIIACStm2) are added respectively.

次に、IIACスイッチ34がオン状態にあるか否か、
即ちコンプレッサ20がエンジンlにより駆動されてい
るか否かを判別しくステップ203)、この答が11定
(Yes)のときには、1!八〇スイツチ34が今回初
めてオン状態となったか否かを判別する(ステップ20
4)、この答が肯定(Yes)のときにはエアコン負荷
項111ACnを前記第2の所定値+11A(:AC:
に設定しく第4図の時間L^)、後述のステップ210
に進む、即ち、エンジン負荷項111^Cnは、11^
Cスイツチ34のオンに同期してコンプレッサの電磁ク
ラッチ25が保合状態となり、エンジンlがコンプレッ
サ20と連結された直後において、より大きな値である
IIIAC:ACに設定される。このような設定により
コンプレッサ20との連結によるエンジン負荷の増加に
対応して吸入空気量を増加させ、アイドル回転数の低下
を防止することができる。
Next, whether or not the IIAC switch 34 is in the on state,
That is, it is determined whether or not the compressor 20 is driven by the engine 1 (step 203), and when the answer is 11 (Yes), 1! It is determined whether the 80 switch 34 is turned on for the first time (step 20).
4), If the answer is affirmative (Yes), the air conditioner load term 111ACn is set to the second predetermined value + 11A (:AC:
Set the time L^) in FIG. 4 to step 210, which will be described later.
That is, the engine load term 111^Cn becomes 11^
In synchronization with the turning on of the C switch 34, the electromagnetic clutch 25 of the compressor becomes engaged, and immediately after the engine 1 is connected to the compressor 20, the larger value IIIAC:AC is set. With such a setting, the amount of intake air can be increased in response to an increase in engine load due to the connection with the compressor 20, and it is possible to prevent the idle speed from decreasing.

前記ステップ204の答が否定(NO)、即ち11^C
スイツチ34が011回以前から既にオン状態となって
いるときには、エアコン負荷項の前回値111Acn−
tが1);j記憶1の所定値111ACより大きいか否
かを判別する(ステップ20(i)、 、:(7)答が
I?定(Yes)、即ち111^Cn−5)III^C
が成立するときにはエアコン負荷項の今回値璽11^伽
を、O:1同値III^Cn−5から所定値ΔIIIA
CACを差し引いた差に設定した後(ステップ207)
 、否定(No)、即ち!11^Cn−t≦IIIAC
が成立するときにはエアコン負荷項の今回値IIIA島
を該第1の所定値111ACに設定しくステップ208
)、フラグF、 FDIIA(:を値lにセットした後
(ステップ209)、後述のステップ2!0に進む、こ
のフラグF、Full^(:は11ACスイツチ34が
オフ状態にあるときには後述するステップ231におい
て値0にセットされるものである。
If the answer to step 204 is negative (NO), that is, 11^C
When the switch 34 has already been in the on state before 011 times, the previous value of the air conditioner load term is 111Acn-
Determine whether t is larger than the predetermined value 111AC in memory 1 (step 20(i), , :(7), if the answer is Yes, that is, 111^Cn-5) III^ C
When this holds true, the current value of the air conditioner load term is changed from the O:1 equivalent value III^Cn-5 to a predetermined value ΔIIIA.
After setting the difference minus CAC (step 207)
, negation (No), i.e.! 11^Cn-t≦IIIAC
If this holds true, the current value IIIA of the air conditioner load term is set to the first predetermined value 111AC in step 208.
), flag F, FDIIA(: is set to the value l (step 209), and the process proceeds to step 2!0, which will be described later. 231, it is set to the value 0.

このように、11^Cスイツチ34がオンされた直後に
第2の所定値+11ACACに設定されたエアコン負荷
項III^Cnは、 llAcスイッチ34がオンし続
ける限り、徐々に減少され(第4図の時間し^〜L++
)、第1の所定値111ACに達した後はコンプレッサ
20の運転開始後、所定期間が経過し、フィードバック
制御が安定した状態にあるとして該111AC値に保持
されるとともに、フラグF、 F[111ACが値lに
セットされる(第4図の時間ta夏以降。
In this way, the air conditioner load term III^Cn, which is set to the second predetermined value +11ACAC immediately after the 11^C switch 34 is turned on, is gradually reduced as long as the 11^C switch 34 continues to be turned on (see Fig. 4). It's time ^~L++
), after reaching the first predetermined value 111AC, a predetermined period of time has elapsed after the compressor 20 started operating, and the feedback control is assumed to be in a stable state and is held at the 111AC value, and the flags F, F[111AC is set to the value l (after time ta summer in Figure 4).

第5図に示すようにコンプレッサ20の運転によりエン
ジン1に加わる負荷トルクは、−点鎖線以下においては
ストロークS′rに対して比例する。
As shown in FIG. 5, the load torque applied to the engine 1 due to the operation of the compressor 20 is proportional to the stroke S'r below the - dotted chain line.

したがって、前述したようにして設定されたff!!及
び第2の所定値IIIAC及びIIIACAにに基づい
て上述のようにコンプレッサ20の運転時にエアコン負
荷項111^Cnを設定し、後述するように該エアコン
負荷項111^Cnを弁開度指令値ICHDの加算項と
して適用することにより、コンプレッサ20の運転によ
る負荷!・ルクに応じて吸入空気量を増加させることが
でき、エンジン回転数の異常低下や、最悪の場合のエン
ジンストールを防止することができる。
Therefore, the ff! set as described above! ! and the second predetermined values IIIAC and IIIACA, the air conditioner load term 111^Cn is set during the operation of the compressor 20 as described above, and the air conditioner load term 111^Cn is set as the valve opening command value ICHD as described later. By applying it as an addition term, the load due to the operation of the compressor 20! - The amount of intake air can be increased according to the engine torque, which can prevent an abnormal drop in engine speed and, in the worst case, an engine stall.

前記ステップ210ではPDzスイッチ(SW、)32
がオン状態にあるか否か、即ち吐出圧1)dが前述した
第1の所定圧PD1より大きいか否かを判別する。この
答が肯定(Yes)のときにはPD1スイッチ32が今
回初めてオン状態になったか否かを判別しくステップ2
■)、この答が肯定(Yes)のときには更に前記フラ
グF、 FIIIIA(:が値lにセットされているか
否かを判別する(ステップ212) 、この答が肯定(
Yes)のときには、弁開度指令値ICHDの積分制御
項の今回値!^1nを、前回値IAI n−tから第1
の増大値(出力増大値)11fACSUBsを減算した
値に設定しくステップ213)、後述のステップ2鳳4
に進む、前記ステップ2■又は212の答の何れかが否
定(No)、即ちPD1スイッチ32が前回以前から既
にオン状態になっているとき、又はフラグIζFIII
I^Cが値0にセットされているときには、前記ステッ
プ213を実行することなく直接ステップ214に進む
0以上のように、前記ステップ213の実行、即ち積分
制御項1^Inからの第1(7)増大値IIIACSU
Ot (7)減算は、P I) t スイッチ32がオ
フ状態からオン状態となった場合であってHACスイッ
チ34がオンされた後のフィードバック制御が安定した
状態にあるときにのみ実行される。
In step 210, the PDz switch (SW, ) 32
is in the on state, that is, whether the discharge pressure 1)d is larger than the first predetermined pressure PD1 described above. If this answer is affirmative (Yes), step 2 determines whether the PD1 switch 32 is turned on for the first time.
(2), when this answer is affirmative (Yes), it is further determined whether or not the flag F, FIIIA (: is set to the value l (step 212); this answer is affirmative (
If Yes), the current value of the integral control term of the valve opening command value ICHD! ^1n from the previous value IAI n-t
Set the increase value (output increase value) to the value obtained by subtracting 11fACSUBs (Step 213), Step 2 (described later)
If either the answer to step 2 or 212 is negative (No), that is, the PD1 switch 32 has already been in the on state from before the previous time, or if the flag IζFIII
When I^C is set to the value 0, the execution of said step 213, i.e. the first ( 7) Increase value IIIACSU
Ot (7) Subtraction is executed only when the P I) t switch 32 changes from the off state to the on state and when the feedback control is in a stable state after the HAC switch 34 is turned on.

前記ステップ214ではPD2スイッチ(SW、)33
がオン状態にあるか否か、即ち吐出圧1)dが111j
述した第2の所定値PD* ()PDt)より大きいか
否かを判別する。この答が肯定(Yes)、即ちコンプ
レッサ20が極高吐出圧状態にあるときには、PDzス
イッチ33が今回初めてオン状態になったか否か(ステ
ップ215)及びフラグF、 tron^Cが値lにセ
ットされているか否か(ステップ2!6)をそれぞれ判
別する0両ステップの答がいずれも肯定(Yes)のと
きには、積分制御項の今回値!^!nを、その前回値I
AIn−rから第2の増大値(出力増大値) l1lA
CSU[lt ()IIIACSU[lt)と該第1の
増大値111AC3U(l tとの差を差し引いた値、
IAIn−t−(IIIACSU[1t−IIIACS
U[11) ニ設定した後(ステップ2I7)、前記ス
テップ2!5又は21Gの答の何れかが否定(NO)の
ときには直接、後述のステップ218に進む、前記ステ
ラ“ブ2!7においてg12の増大値111AC5U[
lzから第1(7)増大値III^C3Unsを差し引
くのは、前記ステップ213において該第1の増大値I
ll^C5UII tが積分制御項1^1nから既に差
し引かれているためである。
In step 214, the PD2 switch (SW, ) 33
is in the on state, that is, the discharge pressure 1) d is 111j
It is determined whether the second predetermined value PD*()PDt) is greater than the second predetermined value PD*()PDt). If this answer is affirmative (Yes), that is, the compressor 20 is in an extremely high discharge pressure state, it is determined whether the PDz switch 33 is turned on for the first time (step 215) and the flags F and tron^C are set to the value l. If the answers to both steps are affirmative (Yes), the current value of the integral control term! ^! n, its previous value I
Second increase value (output increase value) l1lA from AIn-r
The value obtained by subtracting the difference between CSU[lt ()IIIACSU[lt) and the first increase value 111AC3U (lt,
IAIn-t-(IIIACSU[1t-IIIACS
After U[11] is set (step 2I7), if either the answer to step 2!5 or 21G is negative (NO), proceed directly to step 218, which will be described later. The increase value of 111AC5U [
The first (7) increase value III^C3Uns is subtracted from lz by the first increase value I in step 213.
This is because ll^C5UIIt has already been subtracted from the integral control term 1^1n.

前記ステップ218ではコンプレッサ20の高吐出圧時
用の増大項(以下、単にr増大項」という)III八C
へUBを第2の増大値III^C5UBzに設定する0
次いで、積分制御項IAI口の後述する学習(/fIx
xapを前回までに得られた値に保持する(ステップ2
10) 。
In step 218, an increase term for the high discharge pressure of the compressor 20 (hereinafter simply referred to as "r increase term") III8C
Set UB to the second increase value III^C5UBz0
Next, learning (/fIx
xap is held at the value obtained until the previous time (step 2
10).

更に前記ステップ205.207又は208で得られた
エアコン負荷項の今回値111ACn及び11;I記ス
テップ218で設定された増大項IIIへ〇SUBを次
式(2)に適用し、弁開度指令値ICMDを算出して本
プログラムを終了する。
Further, 〇SUB is applied to the following equation (2) to the current value 111ACn of the air conditioner load term obtained in steps 205, 207 or 208 and 11; the increase term III set in step 218 of I, and the valve opening command is The value ICMD is calculated and the program ends.

ICHD=IAIn+III^Cn+ IIIACSU
B+ I x−・・(2)ここでIxには図示しない交
流n電機の発電状態に応じて設定される補正項、エンジ
ン冷却水温゛rw等に応じて設定される目標アイドル回
転数と実際のエンジン回転数NOとの足に応じて設定さ
れる比例制御項、エンジン回転数Noの実際の変化に応
じた補正項等が含まれる。
ICHD=IAIn+III^Cn+ IIIACSU
I This includes a proportional control term that is set depending on the difference between the engine speed NO and a correction term that corresponds to an actual change in the engine speed No.

前記ステップ214の答が否定(No)、即ちPDI(
Pd≦PD幼(成立し、したがってコンプレッサ20が
高吐出圧状態にあるときには、PDzスイッチ33が今
回初めてオフ状態になったか否か(ステップ221)及
びフラグF、FDllACが値lにセラl−されている
か否か(ステップ222)をそれぞれ判別する0両ステ
ップの答が何れもl’?定(Yes)のときには、前記
ステップ217とは逆に、積分制御項の今回値IAIn
を、その前回値IAIn−tに第!及び第2の増大値の
差(IIIACSUI32−11IACSUnt)を加
算した値、IAlo−t+ (IIIA(:5UB2−
IIIAC5UI3t) ニ設定した後(ステップ22
3)、前記両ステップの答の何れかが否定(No)のと
きには直接、ステップ224に進む、このステップ22
4では増大項1!1八〇SU口を前記第1の増大値!1
1^(:SUI]tに設定し、次いで前記ステップ21
9以下を実行して本プログラムを終了する。
If the answer to step 214 is negative (No), that is, PDI (
When Pd≦PD is established and the compressor 20 is in a high discharge pressure state, it is determined whether the PDz switch 33 is turned off for the first time (step 221) and whether the flag F and FDllAC are set to the value l. When the answers to both steps are l'? (Yes), the current value IAIn of the integral control term is
, the previous value IAIn-t! and the difference between the second increase value (IIIACSUI32-11IACSUnt), IAlo-t+ (IIIA(:5UB2-
IIIAC5UI3t) After setting (Step 22)
3) If either of the answers to the above two steps is negative (No), proceed directly to step 224, this step 22
4, the increase term 1!180SU is the first increase value! 1
1^(:SUI]t, then step 21
Execute steps 9 and below to end this program.

0:I記ステップ210の答が否定(No)、即ちI’
d≦PD1が成立し、したがってコンプレッサ20が高
吐出圧状態にないときには、PDsスイッチ32が今回
初めてオフ状態になったか否か(ステップ225)及び
フラグF、 FIIIIACが値lにセットされている
か否か(ステップ226)をそれぞれ判別する。
0: The answer to Step 210 of I is negative (No), that is, I'
When d≦PD1 is established and the compressor 20 is not in a high discharge pressure state, it is determined whether the PDs switch 32 is turned off for the first time (step 225) and whether the flag F and FIIIAC are set to the value l. (step 226).

この両ステップの答の何れもがけ定(Yes)のときに
は積分制御項の今回値■^h1を、その前回値1AIn
−1に第1の増大値III^C3UBtを加算した値に
設定した後(ステップ227)、nIj記両ステップの
答の何れかが否定(NO)のときには直接、ステップ2
28に進む、このステップ228では増大項III^C
3UBを値0に設定する。
If both of the answers to both steps are constant (Yes), the current value of the integral control term ■^h1 is changed to its previous value 1AIn
After setting the value to −1 plus the first increase value III^C3UBt (step 227), if either of the answers to both steps of nIj is negative (NO), step 2 is directly executed.
28, in this step 228 the increasing term III^C
Set 3UB to the value 0.

以上のように、増大項!+1A(:S0口は、PD+ス
イッチ32がオフ状態にあるとき、即ちI’d≦PI)
tが成立してコンプレッサ20が高吐出圧状態にないと
きには(goに(ステップ228) 、PD+スイッチ
32がオン状態且つPD2スイッチ33がオフ状態にあ
るとき、即ちl’Dr(Pd≦PI)2が成立してコン
プレッサ20が高吐出圧状態にあるときには第1の増大
値III^C3UBsに(ステップ224)、PDtス
イッチ33がオン状態にあるとき、即ちPd)PD!が
成立してコンプレッサ20が極高吐出圧状態にあるとき
には第2の増大値III^(:5Ulltに(ステップ
2!8)それぞれ設定され、前記式(2)において弁開
度指令値ICMDの加算項として適用される(第4図参
照)。
As mentioned above, the increasing term! +1A (:S0 port is when the PD+ switch 32 is in the off state, that is, I'd≦PI)
When t is established and the compressor 20 is not in a high discharge pressure state (go (step 228)), when the PD+ switch 32 is in the on state and the PD2 switch 33 is in the off state, that is, l'Dr (Pd≦PI)2 is satisfied and the compressor 20 is in a high discharge pressure state, the first increased value III^C3UBs (step 224), and when the PDt switch 33 is in the on state, that is, Pd)PD! is established and the compressor 20 is in an extremely high discharge pressure state, the second increase value III^(:5Ullt is set (step 2!8), and the addition of the valve opening command value ICMD in the above equation (2) is performed. (See Figure 4).

一方エンジンlの負荷トルクはストロークSTが最大ス
トローク近傍にあるときには第5図に示すように吐出圧
Pdが大きいほど、コンプレッサ20のピストン28に
加わる圧力がより大きくなることから、より大きくなる
。したがって、上述のようにりD1及びPD2スイッチ
32,33のオン−オフ状態に応じて、即ち吐出圧1)
dが大きいほど増大項111ACSU[1をより大きく
設定することにより、吐出圧1)dに応じた負荷トルク
の増大に見合う吸入空気量を供給し、適正なエンジン出
力制御を行うことができる。
On the other hand, when the stroke ST is near the maximum stroke, the load torque of the engine 1 becomes larger as the discharge pressure Pd becomes larger, as shown in FIG. 5, because the pressure applied to the piston 28 of the compressor 20 becomes larger. Therefore, as described above, depending on the on-off state of the D1 and PD2 switches 32, 33, the discharge pressure 1)
By setting the increase term 111ACSU[1 larger as d becomes larger, it is possible to supply an amount of intake air commensurate with the increase in load torque according to the discharge pressure 1)d, and to perform appropriate engine output control.

この場合、PD&スイッチ32あるいはPD2スイッチ
33のオン−オフ切換直後においては、前記ステップ2
11〜213.215〜217.221〜223及び2
25〜227から明らかなようにフラグF、F!311
ACが値lに設定されているときに積分制御項IA[口
が増大値+11ACSunを相殺するように設定され、
l1if記式(2)に適用されるので弁開度指令値IC
MDは実質的に変化しない(第4図の(d)、時間tc
xLo)、コンプレッサ20の作動後、所定時間が経過
して増量補正が安定状態にあるときにアイドル回転数フ
ィードバック制御が継続されていると、このフィードバ
ックを行なうための積分制御項fAIn、比例制御項な
どが冷媒の吐出圧の漸増にともなって起こる回転数の低
下を防止すべく既に増量されており、この状態下でPD
sスイッチ32あるいはPI)zスイッチ33がオンす
るのに同期して増量補正すると、該増量補正された空気
量は過剰な供給量となりエンジン回転数の一時的な上昇
を招来することになる。そこで、上述のようにして吐出
圧l)dの上昇にともなって増大したフィードバックの
積分制御項を減少させことによって、コンプレッサ20
の負荷トルク分をフィードバック項の中から除外できる
ので、吐出圧Pdが増加しても吸入空気量の大幅な増加
に起因するオーバーシュートを防止できアイドル回転数
制御の安定性を高めることができる。また1、逆に吐出
圧I’dが減少する場合には、吸入空気量の大幅な減少
に起因するエンジンストールを防止でき、同様に制御の
安定性を高めることができる。
In this case, immediately after the PD & switch 32 or the PD2 switch 33 is turned on and off, step 2
11-213.215-217.221-223 and 2
As is clear from 25-227, flags F, F! 311
When AC is set to the value l, the integral control term IA [is set to cancel the increase value +11ACSun,
Since it is applied to l1if expression (2), the valve opening command value IC
MD does not change substantially (Fig. 4(d), time tc
xLo), if the idle rotation speed feedback control is continued when the increase correction is in a stable state after a predetermined period of time has passed after the compressor 20 is activated, the integral control term fAIn and the proportional control term for performing this feedback are etc. have already been increased in order to prevent the rotation speed from decreasing due to the gradual increase in the refrigerant discharge pressure, and under this condition, the PD
If the amount of air is increased in synchronization with the turning on of the s switch 32 or the PI)z switch 33, the increased air amount will become an excessive supply amount, causing a temporary increase in the engine speed. Therefore, by reducing the feedback integral control term that has increased as the discharge pressure l)d increases as described above, the compressor 20
Since the load torque component can be excluded from the feedback term, even if the discharge pressure Pd increases, overshoot caused by a large increase in the amount of intake air can be prevented, and the stability of idle rotation speed control can be improved. In addition, 1. Conversely, when the discharge pressure I'd decreases, it is possible to prevent engine stall due to a significant decrease in the amount of intake air, and it is also possible to improve the stability of control.

一ノj、上述の場合において、フラグF、 FnllA
Cが値Oに設定されているときには積分制御項1^1n
は前回値に維持されるので、増大項!11^csunに
より弁開度指令値ICHDが即座に増減される(第4図
の(d)1時間to% to)、これにより、コンプレ
ッサ20の作動後間もなく、増量補正制御が安定しない
状態で吐出圧Pdが増減した場合には、吸入空気量を即
座に増減でき、したがって制御の応答性を高めることが
できる。
In the above case, flags F, FnllA
When C is set to the value O, the integral control term 1^1n
is maintained at the previous value, so it is an increasing term! 11^csun immediately increases or decreases the valve opening command value ICHD ((d) 1 hour to% to in Fig. 4), and as a result, shortly after the compressor 20 is activated, the discharge is started while the increase correction control is not stable. When the pressure Pd increases or decreases, the amount of intake air can be immediately increased or decreased, and therefore the responsiveness of the control can be improved.

前記ステップ228に続くステップ229では、ストロ
ークSTが所定値5TRST[’より小さいか否かを判
別する。この答が肯定(Yes)、即ちs’r<S’r
RSTr’が成立するときには、フィードバック制御開
始時に積分制御項IAInの初期値として設定される前
記学習値I XIEFを次式(3)に従って算出しくス
テップ230) 、前記ステップ22Gに進む。
In step 229 following step 228, it is determined whether the stroke ST is smaller than a predetermined value 5TRST['. This answer is affirmative (Yes), that is, s'r<S'r
When RSTr' is established, the learned value IXIEF, which is set as the initial value of the integral control term IAIn at the start of feedback control, is calculated according to the following equation (3) (step 230), and the process proceeds to step 22G.

txtip=W IAln+ !X I XIIP’ 
・・・(3)ここに、Aは定数、Ca1rは図示しない
サブルーチンによって設定される重み係数、IXIIF
’は前回までに得られた学習値である。上記式(3)か
ら明らかなように、重み係数Cu:pは学習値1 xt
tpの算出における積分制御項の今回値■八Inの重み
を定めるものであり、その値により積分制御項の今回値
■^1nの重み、即ち学習値I XRIFの算出速度が
設定される。“ 前記ステップ229の答が否定(No)、即ちS′r≧
5TRSTI’が成立するときには前記ステップ219
以下を実行し本プログラムを終了する。
txtip=WIAln+! X I XIIP'
...(3) Here, A is a constant, Ca1r is a weighting coefficient set by a subroutine not shown, and IXIIF
' is the learning value obtained up to the previous time. As is clear from the above formula (3), the weighting coefficient Cu:p is the learning value 1 xt
This determines the weight of the current value 8In of the integral control term in the calculation of tp, and this value sets the weight of the current value 1n of the integral control term, that is, the calculation speed of the learning value IXRIF. “The answer to step 229 is negative (No), that is, S′r≧
When 5TRSTI' holds true, step 219
Execute the following to exit this program.

また、この所定値5TRSTI’は、第5図の一点鎖線
より若干小さい値(例えば最大トスローフS’l’ma
xの65%)として設定される。この所定値5TRST
P以下の領域ではコンプレッサ2oの負荷トルクがほぼ
ストロークSTのみで求められ、その分を加算項として
加算しており、フィードバック制御項の中にコンプレッ
サの付加分が影響を及ぼさず積分制御項I^1nからエ
ンジンの外部負荷分が除かれているため、積分制御項I
A1nは無負荷状態で必要とされる吸入空気量に対応し
た値となっている。
Further, this predetermined value 5TRSTI' is a value slightly smaller than the dashed line in FIG.
65% of x). This predetermined value 5TRST
In the region below P, the load torque of the compressor 2o is almost determined only by the stroke ST, and that amount is added as an addition term, so that the additional component of the compressor does not affect the feedback control term and becomes an integral control term I^. Since the external load of the engine is removed from 1n, the integral control term I
A1n has a value corresponding to the amount of intake air required in a no-load state.

したがって、前述したように学習値I XREFの算出
を、ストロークSTが所定値ST+?5TI)より小さ
いときにのみ行うことにより、学習値ExtεPの大幅
な変動を防止して、これを適正な値に算出できる。
Therefore, as described above, when calculating the learning value IXREF, whether the stroke ST is the predetermined value ST+? By performing this only when the learning value ExtεP is smaller than 5TI), it is possible to prevent the learning value ExtεP from greatly fluctuating and calculate it to an appropriate value.

前記ステップ203の答が否定(No)、即ちIIAC
スイッチ34がオフ状態にあり、したがってコンプレッ
サ20が停止状態にあるときには、フラグF、1:聞A
Cを値0にセットしくステップ231) 1次いで11
八Cスイツチ34が今回初めてオフ状態になったか否か
を判別する(ステップ232)、この答がけ定(Yes
)のときには、エアコン負荷項の今回&tlllAcn
を前記第3の値111ACDC:に設定しくステップ2
33) 、前記ステップ228以下に進む、このように
11ACスイツチ34がオン状態からオフ状態に切り換
わった直後にエアコン負荷項の今回fIftIII^(
:nを負値である第3の値■^CDCに設定するのは、
該切換直後には吸入空気が吸気管内に残留しているので
、この残留分を差し引くためである。
If the answer to step 203 is negative (No), that is, IIAC
When the switch 34 is in the off state and therefore the compressor 20 is in the stopped state, the flag F, 1:
Set C to the value 0 (step 231) 1 then 11
It is determined whether or not the 8C switch 34 is turned off for the first time (step 232).
), the air conditioner load term this time &tllllAcn
to the third value 111ACDC: Step 2
33) Proceed to step 228 and subsequent steps. Immediately after the 11AC switch 34 is switched from the on state to the off state in this way, the current fIftIII^(
: Setting n to the third negative value ■^CDC is as follows:
Immediately after the switching, intake air remains in the intake pipe, so this residual amount is subtracted.

mllスステップ232答が否定(No)、即ち11^
Cスイツチ34が前回以前にオフ状態になっているとき
にはエアコン負荷項の前回値III^Cn−tが値0よ
り小さいか否かを判別する(ステップ234) 。
mll step 232 answer is negative (No), i.e. 11^
If the C switch 34 was in the OFF state before the previous time, it is determined whether the previous value III^Cn-t of the air conditioner load term is smaller than the value 0 (step 234).

この答が肯定(Yes)、即ち、川ACI! −1(0
が成立するときには、エアコン負荷項の今回値III^
に「1を、その前回値III^Cn−tに所定値ΔII
IACDCを加算した値に設定した後(ステップ235
)、否定(No)、即ちIII^Cn−1≧0が成立し
たときにはエアコン負荷項の今回値III八Coを値0
に設定した後(ステップ236) 、前記ステップ22
8以下に進む、このように11ACスイツチ34がオフ
状態時のエアコン負荷項の!11^Cnは、オフ状態へ
の切換直後に、負値である第3の所定値111AC:D
Cに設定され、次いでこの値が漸増された後、値0に設
定される(第4図の時間ts”−’tp等)。
If this answer is affirmative (Yes), that is, the river ACI! −1(0
When this holds true, the current value of the air conditioner load term III^
1, and the previous value III^Cn-t is set to a predetermined value ΔII.
After setting IACDC to the added value (step 235
), negation (No), that is, when III^Cn-1≧0 is established, the current value III8Co of the air conditioner load term is set to 0.
(step 236), the step 22
Proceed to 8 and below, in this way, the air conditioner load term when the 11AC switch 34 is in the OFF state! 11^Cn is set to a third predetermined value 111AC:D which is a negative value immediately after switching to the off state.
C, and then this value is incremented and then set to the value 0 (such as time ts"-'tp in FIG. 4).

なお1、上述の実施例においてはエンジンの出力トルク
を吸入空気量により制御するものを示したが、本発明は
これに限らず、他の手法によるエンジン出力の制御、例
えば燃料供給制御、点火時期制御等とすることも勿論可
能である。
1. In the above-described embodiment, the output torque of the engine is controlled by the intake air amount, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Of course, it is also possible to use control.

(5m明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば次のような効果を
奏する。
(Effect of 5m light) As detailed above, according to the present invention, the following effects are achieved.

請求項1によれば、可変容量タイプのコンプレッサの作
動状態に応じて出力増大値を設定するので、該作動状態
の全範囲に亘り、該作動状態に応じて変化する要求トル
クに見合うエンジン出力を適切に制御でき、したがって
燃費の向上及びエンジンストールの防止等を図ることが
できる。
According to claim 1, since the output increase value is set depending on the operating state of the variable capacity type compressor, the engine output corresponding to the required torque that changes depending on the operating state is maintained over the entire range of the operating state. Appropriate control is possible, and therefore fuel efficiency can be improved and engine stall can be prevented.

請求項2によればコンプレッサの作動状態を代表するピ
ストンのストロークに応じてエンジン出力を適切に制御
でき、上述の効果を得ることができる。
According to the second aspect, the engine output can be appropriately controlled according to the stroke of the piston representing the operating state of the compressor, and the above-mentioned effects can be obtained.

また、請求項3によればコンプレッサの作動状態を、ピ
ストンのストローク及び吐出圧の2つのパラメータによ
ってより正確に検出でき、したがって上述の効果をより
適切に得ることができる。
Moreover, according to claim 3, the operating state of the compressor can be detected more accurately using two parameters, the stroke of the piston and the discharge pressure, so that the above-mentioned effects can be obtained more appropriately.

更に、lIn求項4によればコンプレッサの作動状態を
、その作動特性に応じてピストンのストロークと吐出圧
とを使い分けることにより検出できるので、上述の効果
を更により適切に得ることができる。
Furthermore, according to lIn requirement 4, the operating state of the compressor can be detected by selectively using the stroke of the piston and the discharge pressure according to its operating characteristics, so the above-mentioned effects can be obtained even more appropriately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る出ツノ制御装置を含む燃料供給制
御装置の全体構成図、第2図はフィードバック制御時に
おける弁88度指令値ICMOを算出するサブルーチン
のフローチャート、第3図はエアコン負荷項のテーブル
を示す図、第4図は第2図のサブルーチンによる弁開度
指令値ICHD等の推移を示す図、第5図はコンプレッ
サのストローク及び吐出圧と負荷トルクとの関係を示す
図である。 l・・・内燃エンジン、5・・・電子コントロールユニ
ット(ECU)(出力増大補正手段、増大値設定手段)
、20・・・コンプレッサ、28・・・ピストン、31
・・・ストローク(S”l”)センサ(ストローク検出
手段)、32.33・・・P Ds、 P Dtスイッ
チ(吐出圧検出手段)。 出願人  本田技研工業株式会社
Fig. 1 is an overall configuration diagram of a fuel supply control device including an outlet horn control device according to the present invention, Fig. 2 is a flowchart of a subroutine for calculating the valve 88 degree command value ICMO during feedback control, and Fig. 3 is an air conditioner load Figure 4 is a diagram showing the transition of the valve opening command value ICHD, etc. according to the subroutine of Figure 2, and Figure 5 is a diagram showing the relationship between compressor stroke, discharge pressure, and load torque. be. 1... Internal combustion engine, 5... Electronic control unit (ECU) (output increase correction means, increase value setting means)
, 20... Compressor, 28... Piston, 31
...Stroke (S"l") sensor (stroke detection means), 32.33...P Ds, P Dt switch (discharge pressure detection means). Applicant Honda Motor Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.車輌の内燃エンジンにより駆動され、その容量が可
変し得るように構成されたコンプレッサと、該コンプレ
ッサの作動に応じて前記内燃エンジンの出力トルクを増
大補正する出力増大補正手段とを備えた内燃エンジンの
出力制御装置において、前記コンプレッサの作動状態を
検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手段の出
力に応じて前記出力増大補正手段の出力増大値を設定す
る増大値設定手段とを備えたことを特徴とする内燃エン
ジンの出力制御装置。
1. An internal combustion engine that is driven by an internal combustion engine of a vehicle and includes a compressor configured to have a variable capacity, and an output increase correction means that increases and corrects the output torque of the internal combustion engine in accordance with the operation of the compressor. The output control device includes an operating state detection means for detecting an operating state of the compressor, and an increase value setting means for setting an output increase value of the output increase correction means in accordance with an output of the operation state detection means. An output control device for an internal combustion engine, characterized by:
2.前記コンプレッサの容量はピストンのストロークに
より可変とされ、前記作動状態検出手段は該ストローク
を検出するストローク検出手段である請求項1記載の内
燃エンジンの出力制御装置。
2. 2. The output control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the capacity of the compressor is made variable by a stroke of a piston, and the operating state detecting means is a stroke detecting means for detecting the stroke.
3.前記作動状態検出手段は前記ストローク検出手段と
前記コンプレッサの吐出圧を検出する吐出圧検出手段と
から成る請求項2記載の内燃エンジンの出力制御装置。
3. 3. The output control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein said operating state detection means comprises said stroke detection means and discharge pressure detection means for detecting the discharge pressure of said compressor.
4.前記出力増大値は、前記ストロークが所定値末満の
ときには該ストロークに応じて設定され、前記ストロー
クが前記所定値以上のときには前記吐出圧に応じて設定
される請求項3記載の内燃エンジンの出力制御装値。
4. The output of the internal combustion engine according to claim 3, wherein the output increase value is set according to the stroke when the stroke is less than a predetermined value, and is set according to the discharge pressure when the stroke is equal to or higher than the predetermined value. Control equipment value.
JP9976488A 1988-04-22 1988-04-22 Device for controlling output of internal combustion engine Pending JPH01271645A (en)

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