JPH0127072Y2 - - Google Patents

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JPH0127072Y2
JPH0127072Y2 JP10587482U JP10587482U JPH0127072Y2 JP H0127072 Y2 JPH0127072 Y2 JP H0127072Y2 JP 10587482 U JP10587482 U JP 10587482U JP 10587482 U JP10587482 U JP 10587482U JP H0127072 Y2 JPH0127072 Y2 JP H0127072Y2
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elastic
load cell
beams
flexible
rigid
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロードセルに関し、特にはかりに用い
て小荷重を検出するのに適したロードセルに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a load cell, and particularly to a load cell suitable for use in scales to detect small loads.

一般に、はかり用のロードセルは、皿上の荷重
の偏置誤差を除く為に、第1図に従来のロードセ
ルを示す如く、ロバーバル型のロードセルが用い
られる。このロバーバル型のロードセルは、長手
方向に2個所の可撓部1aを持つた互いに平行な
2本の弾性はり部1の両端を、その弾性はり部1
に直交する互いに平行な2本の剛性はり部2で連
結して、平行四辺形の4つの頂点をなす位置に可
撓部1aを配するロバーバル機構体を形成し、剛
性はり部2の一方をベース等に固着し、他方に荷
重Wを加えたときに生ずるロバーバル機構体の弾
性変形を、抵抗線歪ゲージ3によつて検出してそ
の荷重Wを電気的信号に変換する。このような従
来のロバーバル型ロードセルを用いてはかりを製
作した場合、はかりが小荷重のものになればなる
ほどロバーバル機構体の可撓部1aの厚みtを薄
くして感度をたかめる必用がある。その為、加工
が困難になるとともに破損しやすく、慎重に取り
扱わなければならない。しかも、薄い可撓部に抵
抗線歪ゲージを貼付けることになるから、歪ゲー
ジと接着材、更に防湿用コーテイング材等の弾性
力が可撓部の弾性に比べて無視できない大きさと
なり、ロードセルとしての精度に影響を及ぼすと
いう欠点がある。またロバーバル機構体の幅bを
狭くして感度を高めると、偏荷重に対する強度が
低下するという問題が生ずる。更に、偏置荷重を
完全になくする為にはロバーバル機構体の各可撓
部1aが完全な平行四辺形の頂点をなす位置に配
される必要があるが、加工誤差の関係上、加工後
に、第1図の−断面を第2図に示す如く、可
撓部1aの幅方向両端部(第2図中黒塗部)を削
り込んで修正がなされる。このことは、小荷重用
のロードセルになるほど可撓部1aの厚みtが薄
くなつており、偏荷重による弾性はり部1のねじ
りモーメントに対する強度が低下するとともに、
修正作業中に破損してしまうこともある。上述の
ねじりモーメントを考えると、可撓部1aの幅方
向中央部を削り込んで修正を行う方が有利である
が、作業性及び性能上等からその実施は不可能で
ある。
Generally, as a load cell for a scale, a Roberval type load cell is used, as shown in FIG. 1, which shows a conventional load cell in order to eliminate errors in the eccentricity of the load on the pan. This Roberval type load cell has two elastic beams 1 that are parallel to each other and has two flexible portions 1a in the longitudinal direction.
are connected by two parallel rigid beams 2 perpendicular to each other to form a roberval mechanism in which flexible parts 1a are arranged at positions forming the four vertices of a parallelogram, and one of the rigid beams 2 is The elastic deformation of the Roberval mechanism, which is fixed to a base or the like and occurs when a load W is applied to the other side, is detected by a resistance wire strain gauge 3, and the load W is converted into an electrical signal. When a scale is manufactured using such a conventional Roberval type load cell, the smaller the load of the scale, the smaller the thickness t of the flexible portion 1a of the Roberval mechanism must be made to increase the sensitivity. As a result, it is difficult to process, easily damaged, and must be handled with care. Moreover, since the resistance wire strain gauge is attached to a thin flexible part, the elastic force of the strain gauge, adhesive, and moisture-proof coating material becomes too large to ignore compared to the elasticity of the flexible part, and the load cell The disadvantage is that it affects the accuracy of Furthermore, if the width b of the roberval mechanism is narrowed to increase the sensitivity, a problem arises in that the strength against uneven loads is reduced. Furthermore, in order to completely eliminate eccentric loads, each flexible portion 1a of the Roberval mechanism must be placed at a position that forms the apex of a perfect parallelogram, but due to machining errors, , as shown in FIG. 2, which is a cross-section taken from FIG. This means that the thickness t of the flexible portion 1a becomes thinner as the load cell is used for smaller loads, and the strength against the torsional moment of the elastic beam portion 1 due to unbalanced loads decreases.
Damage may occur during repair work. Considering the above-mentioned torsional moment, it would be advantageous to modify the flexible portion 1a by cutting the center portion in the width direction, but this is not possible in terms of workability and performance.

本考案は上記に鑑みなされたものであつて、製
作が容易でしかも従来に比してより小荷重に感応
し得、偏置誤差の修正時に作業が容易で、かつ、
ねじりモーメントに対する強度に対しても有利な
小荷重用ロードセルの提供を目的とする。
The present invention was devised in view of the above, and is easy to manufacture, can respond to smaller loads than conventional ones, and is easy to work with when correcting eccentricity errors.
The purpose of the present invention is to provide a load cell for small loads that is advantageous in terms of strength against torsional moments.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第3図は本考案実施例の外観斜視図である。 FIG. 3 is an external perspective view of an embodiment of the present invention.

長手方向に2個所の可撓部11aを備えてなる
互いに平行な2本の弾性はり部11の両端を、そ
の弾性はり部11に直交する互いに平行な2本の
剛性はり部12,12′で連結して平行四辺形の
4つの頂点をなす位置に可撓部11aを配するロ
バーバル機構体を形成し、そのロバーバル機構体
の一方の剛性はり部12には固定用部材13によ
つて、抵抗線歪ゲージ14…14を上下面に貼着
した起歪体15の一端が固着されている。その起
歪体15の他端にはバンド取付部材16によつて
弾性バンド17が固着され、その弾性バンド17
の他端は、ロバーバル機構体のもう一方の剛性は
り部12′に固着されている。各弾性はり部11
の長手方向中心線上各可撓部11aには、計4個
の孔11bが穿たれ、各可撓部11aはこの孔1
1bによつてその断面積が小さくなるよう構成さ
れている。この孔11bは、必要とする感度に応
じてその直径が決定され、必要に応じて長孔とす
ることもできる。
Two mutually parallel elastic beams 11 each having two flexible portions 11a in the longitudinal direction are connected at both ends with two mutually parallel rigid beams 12 and 12' orthogonal to the elastic beams 11. A Roberval mechanism is formed in which flexible portions 11a are arranged at positions that are connected to form four vertices of a parallelogram, and one rigid beam portion 12 of the Roberval mechanism is provided with a resistance by a fixing member 13. One end of a strain-generating body 15 having linear strain gauges 14 . . . 14 attached to its upper and lower surfaces is fixed. An elastic band 17 is fixed to the other end of the strain body 15 by a band attachment member 16.
The other end is fixed to the other rigid beam 12' of the Roberval mechanism. Each elastic beam part 11
A total of four holes 11b are bored in each flexible portion 11a on the longitudinal center line of the
1b, the cross-sectional area thereof is reduced. The diameter of the hole 11b is determined depending on the required sensitivity, and it can be made into a long hole if necessary.

次に、上述の本考案実施例をはかりに組み込ん
だ状態の正面図及び側面図をそれぞれ第4図a,
bに示し、作用を説明する。
Next, FIGS. 4a and 4a show a front view and a side view of the above-described embodiment of the present invention incorporated into a scale, respectively.
It is shown in Fig. b and its action will be explained.

ロバーバル機構体の一方の剛性はり部12は、
はかりのベース21に固着され、もう一方の剛性
はり部12′はスプリングワイヤ22を介して皿
受け23が接続され、皿受け23の上方には荷重
を載せる皿24が設けられている。従つて、皿2
4上に荷重が載置されると、皿受け23、スプリ
ングワイヤ22を介して剛性はり部12′を下方
に押圧してロバーバル機構体を変形せしめ、更に
その変形によつて弾性バンド17を下方に引張り
起歪体15に負荷を与え、抵抗線歪ゲージ14は
その荷重に応じた信号を出力する。ロバーバル機
構体の各可撓部11aは、孔11bによつてその
断面積を小さくしているので小荷重にもよく感応
する。また、この本考案のロードセルの偏置荷重
を修正するには、第5図に可撓部11aの断面図
を示す如く、孔11bの近傍部(図中黒塗部)を
削り込めばよい。
One rigid beam part 12 of the Roberval mechanism is
The other rigid beam part 12' is fixed to the base 21 of the scale and is connected to a tray holder 23 via a spring wire 22, and above the tray holder 23 is provided a tray 24 on which a load is placed. Therefore, plate 2
When a load is placed on 4, the rigid beam 12' is pressed downward via the plate support 23 and the spring wire 22 to deform the Roberval mechanism, and this deformation also causes the elastic band 17 to move downward. A load is applied to the tensile strain body 15, and the resistance wire strain gauge 14 outputs a signal corresponding to the load. Since each flexible portion 11a of the Roberval mechanism has a small cross-sectional area due to the hole 11b, it responds well to small loads. Further, in order to correct the eccentric load of the load cell of the present invention, as shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view of the flexible portion 11a, the vicinity of the hole 11b (black portion in the figure) may be cut.

第6図は本考案の他の実施例を示す外観斜視図
である。この実施例では、ロバーバル機構体を弾
性はり部の長手方向の中心線に沿つて左右に分割
し、その分割された各ロバーバル機構体31,3
1′の各剛性はり部32,32′の間にスペーサ3
3,33′を介して各ロバーバル機構体31,3
1′を連結している。こうすることによつて、弾
性はり部34に実質的に開口部35を形成してい
る。
FIG. 6 is an external perspective view showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the Roberval mechanism is divided into left and right parts along the center line in the longitudinal direction of the elastic beam, and each of the divided Roberval mechanisms 31, 3
A spacer 3 is placed between each rigid beam part 32, 32' of 1'.
Each Roberval mechanism 31, 3 via 3, 33'
1' are connected. By doing so, an opening 35 is substantially formed in the elastic beam 34.

以上説明したように、本考案によれば、従来の
ロバーバル型ロードセルに比して可撓部の厚みt
を薄くすることなくロードセルの感度を向上する
ことができ、加工が容易でしかもより小荷重に感
応することができる。また、偏置誤差の修正作業
時においてもその作業性が向上するとともに、可
撓部の内側部分を削ることができるので、ねじり
モーメントに対してもその強度が向上される。更
に、従来のロバーバル型のロードセルのように、
直接歪ゲージを貼着せずに、起歪体に貼着してこ
れを組立てるよう構成したので、歪ゲージ貼着作
業が簡易化され、量産に供するに適した小荷重で
高精度なロードセルを得ることができる。
As explained above, according to the present invention, the thickness of the flexible part is t compared to the conventional Roberval type load cell.
The sensitivity of the load cell can be improved without making it thinner, it is easier to process, and it can respond to smaller loads. Furthermore, the workability is improved when correcting the eccentricity error, and since the inner portion of the flexible portion can be shaved, its strength against torsional moments is improved. Furthermore, like the conventional Roberval type load cell,
Since the strain gauge is not attached directly but is assembled by attaching it to the strain body, the work of attaching the strain gauge is simplified, and a high-precision load cell with a small load suitable for mass production is obtained. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のロバーバル型ロードセルの外観
斜視図、第2図はその−断面によつて示す偏
置誤差修正の説明図、第3図は本考案実施例の外
観斜視図、第4図はその本考案実施例を用いたは
かりの正面図aおよび側面図b、第5図は本考案
実施例の可撓部断面にて示す偏置誤差修正の説明
図、第6図は本考案の他の実施例の外観斜視図で
ある。 1a…可撓部、3…抵抗線歪ゲージ、11…弾
性はり部、11a…可撓部、11b…孔、12,
12′…剛性はり部、14…抵抗線歪ゲージ、1
5…起歪体、17…弾性バンド、24…皿、3
1,31′…分割されたロバーバル機構体、33,
33′…スペーサ、35…開口部。
Fig. 1 is an external perspective view of a conventional Roberval type load cell, Fig. 2 is an explanatory diagram of eccentricity error correction shown in its cross section, Fig. 3 is an external perspective view of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an external perspective view of a conventional Roberval type load cell. A front view (a) and a side view (b) of a scale using the embodiment of the present invention, FIG. FIG. 2 is an external perspective view of the embodiment. 1a... Flexible part, 3... Resistance wire strain gauge, 11... Elastic beam part, 11a... Flexible part, 11b... Hole, 12,
12'...Rigid beam part, 14...Resistance wire strain gauge, 1
5... Flexible body, 17... Elastic band, 24... Plate, 3
1, 31'...Divided Roberval mechanism, 33,
33'...Spacer, 35...Opening.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 長手方向に2個所の可撓部を有してなる互い
に平行な2本の弾性はり部と、その弾性はり部
の両端部においてこれらを連結する互いに平行
な、かつ上記弾性はり部と直交する2本の剛性
はり部とからなり、上記各可撓部を平行四辺形
の各頂点をなす位置に配設してなるロバーバル
機構体と;そのロバーバル機構体の一方の剛性
はり部に一端を固着し上下面に歪ゲージを貼着
してなる起歪体と;その起歪体の他端と上記ロ
バーバル機構体のもう一方の剛性はり部とを連
結する弾性バンドと;からなり、上記弾性はり
部に上記ロバーバル機構体の内方から外方に向
かつて開口部を設けることによつて上記各可撓
部の断面積を小さくして上記ロバーバル機構体
の感度を高くするよう構成したことを特徴とす
る小荷重用ロードセル。 (2) 上記開口部が上記弾性はり部の長手方向中心
線上各可撓部に穿たれた4個の孔であることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
の小荷重用ロードセル。 (3) 上記ロバーバル機構体を上記弾性はり部の長
手方向に沿つて左右に分割し、その分割面の内
剛性はり部においてスペーサを介して連結する
ことによつて、上記開口部を形成したことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の
小荷重用ロードセル。
[Claims for Utility Model Registration] (1) Two parallel elastic beams having two flexible parts in the longitudinal direction, and a mutually parallel elastic beam connecting these elastic beams at both ends of the elastic beams. and a Roberbal mechanism comprising two rigid beams perpendicular to the elastic beam, and each of the flexible portions being arranged at a position forming each vertex of a parallelogram; a strain-generating body having one end fixed to one of the rigid beams and strain gauges affixed to the upper and lower surfaces; the other end of the strain-generating body being connected to the other rigid beam of the Roberval mechanism; an elastic band; and by providing an opening in the elastic beam portion extending from the inside to the outside of the Roberval mechanism, the cross-sectional area of each of the flexible portions is reduced. A load cell for small loads characterized by a configuration that increases sensitivity. (2) The load cell for small loads according to claim 1, wherein the openings are four holes bored in each flexible portion on the longitudinal center line of the elastic beam. . (3) The opening is formed by dividing the Roberval mechanism into left and right parts along the longitudinal direction of the elastic beam, and connecting them via a spacer at the inner rigid beam of the divided plane. A load cell for small loads according to claim 1 of the utility model registration claim, characterized in that:
JP10587482U 1982-07-12 1982-07-12 Load cell for small loads Granted JPS5910024U (en)

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