JPH01269704A - Hydraulic control device - Google Patents
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- JPH01269704A JPH01269704A JP9918588A JP9918588A JPH01269704A JP H01269704 A JPH01269704 A JP H01269704A JP 9918588 A JP9918588 A JP 9918588A JP 9918588 A JP9918588 A JP 9918588A JP H01269704 A JPH01269704 A JP H01269704A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、吐出圧と最高負荷圧との差を一定に保つ１
台のポンプに、少なくとも一対のアクチュエータ回路系
統を接続した油圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) This invention is a system that maintains a constant difference between discharge pressure and maximum load pressure.
The present invention relates to a hydraulic control device in which at least a pair of actuator circuit systems are connected to a single pump.
（従来の技術）
第７図に示した従来の装置は、１台のポンプＰに一対の
アクチュエータ回路系統ａ、ｂを接続したものである。(Prior Art) The conventional device shown in FIG. 7 is one in which a pair of actuator circuit systems a and b are connected to one pump P.
そして、これらの回路系統ａ、ｂのそれぞれは、その上
流側にコンペンセータバルブ１．２を接続している。こ
のコンペンセータバルブ１．２の下流側には、ロードチ
エツク弁３，４を介して切換弁５．６を接続するととも
に、この切換弁５．６の下流側にシリンダＣｉ 、ｃ２
を接続している。Each of these circuit systems a and b has a compensator valve 1.2 connected to its upstream side. A switching valve 5.6 is connected to the downstream side of this compensator valve 1.2 via load check valves 3 and 4, and cylinders Ci and c2 are connected downstream of this switching valve 5.6.
are connected.
また、上記切換弁５．６は、その両側にパイロット室７
〜１０を設け、これらパイロット室のそれぞれには、操
作レバー１１．１２の操作量に比例してパイロット圧を
制御する比例制御弁１３．１４を接続している。Further, the switching valve 5.6 has pilot chambers 7 on both sides thereof.
- 10 are provided, and each of these pilot chambers is connected to a proportional control valve 13.14 that controls the pilot pressure in proportion to the amount of operation of the operating lever 11.12.
さらに、上記したコンペンセータバルブｌ、２は、その
一方のパイロット室１５．１８に切換弁５．６の上流側
の圧力を導き、他方のパイロット室１７．１Ｂに切換弁
５．６の下流側の圧力を導くようにしている。Further, the above-described compensator valves 1 and 2 introduce the pressure on the upstream side of the switching valve 5.6 to one pilot chamber 15.18, and the pressure on the downstream side of the switching valve 5.6 to the other pilot chamber 17.1B. I'm trying to channel the pressure.
上記のようにした両回路系統ａ、ｂに圧力流体を供給す
るポンプＰは、その吐出圧を導入する第１パイロット部
１８と、シャトル弁２０に接続した第２パイロット部２
１とを設けている。つまり、このポンプＰは、その吐出
圧とシャルト弁２０で選択された最高負荷圧との差が一
定になるように制御されるものである。The pump P that supplies pressurized fluid to both circuit systems a and b as described above has a first pilot section 18 that introduces the discharge pressure, and a second pilot section 2 that is connected to the shuttle valve 20.
1 is provided. That is, this pump P is controlled so that the difference between its discharge pressure and the maximum load pressure selected by the Chart valve 20 is constant.
このようにした従来の装置は、比例制御弁１３、！４の
操作レバー１１．１２を操作することによって、パイロ
ット圧を制御するとともに、その制御されたパイロット
圧に応じて切換弁５．６の切り換え量を制御する。The conventional device configured in this manner includes the proportional control valve 13,! By operating the operating levers 11.12 of 4, the pilot pressure is controlled, and the switching amount of the switching valve 5.6 is controlled in accordance with the controlled pilot pressure.
そして、この切換弁５．６の切り換え量が多くなればな
るほど、そこを通過する流量が多くなるが、それが少な
くなれば、その流量が減少するものである。The greater the switching amount of this switching valve 5.6, the greater the flow rate passing through it, but if it decreases, the flow rate decreases.
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置は、両シリンダＣＩ 、Ｃ
２の合計要求流量が、当該ポンプＰの許容限度以内であ
れば、特に問題がない、しかし、その合計要求流量が、
ポンプＰの能力以上になると、絶対的な供給流量が不足
し、負荷の軽いシリンダが優先的に動作してしまうとい
う問題があつた。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, both cylinders CI, C
If the total required flow rate of 2 is within the allowable limit of the pump P, there is no particular problem. However, the total required flow rate is
When the capacity of the pump P is exceeded, there is a problem in that the absolute supply flow rate is insufficient and the cylinders with light loads operate preferentially.
この発明の目的は、アクチュエータの合計要求流量が、
ポンプの能力以上になったとき、当該要求流量を自動的
に減少させる装置を提供することである。The purpose of this invention is that the total required flow rate of the actuator is
It is an object of the present invention to provide a device that automatically reduces the required flow rate when it exceeds the capacity of a pump.
（問題点を解決する手段）
第１の発明は、吐出圧と最高負荷圧との差を一定に保つ
１台のポンプに、少なくとも一対のアクチュエータ回路
系統を接続し、これら各アクチュエータ回路系統の上流
側にコンペンセータバルブｌけ、このコンペンセータバ
ルブの下流側に切換弁を接続するとともに、このコンペ
ンセータバルブは、切換弁の上流側と下流側との圧力差
を一定に保つように制御する構成にし、かつ、この切換
弁に対するパイロット圧を制御する比例制御弁を設けて
なる油圧制御装置を前提にするものである。(Means for solving the problem) The first invention connects at least one pair of actuator circuit systems to one pump that maintains a constant difference between the discharge pressure and the maximum load pressure, and provides an upstream system for each of these actuator circuit systems. A compensator valve is installed on the side, a switching valve is connected to the downstream side of the compensator valve, and the compensator valve is configured to be controlled so as to maintain a constant pressure difference between the upstream side and the downstream side of the switching valve, and The present invention is based on a hydraulic control system provided with a proportional control valve for controlling the pilot pressure for this switching valve.
そして、この油圧制御装置を前提にしつつ、この第１の
発明は、切換弁の両側にメイン、＜イロット室を設ける
とともに、このメインノくイロット室以外にカウンタパ
イロット室を設ける一方、これらメインパイロット室に
は上記比例制御弁を直接連通ずるとともに、カウンタパ
イロット室には、メインパイロット室とは反対側のパイ
ロット圧を導き、かつ、比例制御弁とカウンタパイロッ
ト室との間に、ポンプ吐出圧とアクチュエータの最高負
荷圧との差に応じて動作する減圧弁を設けた点に特徴を
有する。Based on this hydraulic control device, the first invention provides main pilot chambers on both sides of the switching valve, and provides a counter pilot chamber in addition to the main pilot chamber. In addition to direct communication with the proportional control valve, the pilot pressure on the opposite side from the main pilot chamber is introduced into the counter pilot chamber, and the pump discharge pressure and the actuator are connected between the proportional control valve and the counter pilot chamber. It is characterized by the provision of a pressure reducing valve that operates according to the difference between the maximum load pressure and the maximum load pressure.
第２の発明は、第１の発明を前提にしつつ、減圧弁には
スプールを摺動自在に内装するとともに、このスプール
の両端を減圧用パイロット室に臨ませ、一方の減圧用パ
イロット室にポンプの吐出圧を導き、他方の減圧用パイ
ロット室にアクチュエータの最高圧を導く構成にし、か
つ、比例制御弁からのパイロット圧をメインパイロット
室に導くメインパイロット流路を、上記他方の減圧用パ
イロット室側に接続し、しかも、上記パイロット圧をカ
ウンタパイロット室に導くカウンタパイロット流路を、
上記一方の減圧用パイロット室側に接続した点に特徴を
有する。The second invention is based on the first invention, but also includes a pressure reducing valve having a spool slidably installed therein, both ends of the spool facing a pressure reducing pilot chamber, and a pump being placed in one of the pressure reducing pilot chambers. The discharge pressure of the proportional control valve is guided to the main pilot chamber, and the maximum pressure of the actuator is guided to the other pressure reduction pilot chamber.The main pilot flow path that leads the pilot pressure from the proportional control valve to the main pilot chamber is connected to the other pressure reduction pilot chamber. In addition, the counter pilot flow path that connects to the side and leads the above pilot pressure to the counter pilot chamber,
It is characterized by being connected to the one side of the depressurizing pilot chamber.
第３の発明は、第２の発明を前提にしつつ、アクチュエ
ータの最高負荷圧を導く減圧用パイロット室側に、当該
減圧弁の開度を小さくする方向の勢力を付与するスプリ
ングを作用させた点に特徴を有する。The third invention is based on the second invention, but a spring that applies a force in the direction of reducing the opening degree of the pressure reducing valve is applied to the pressure reducing pilot chamber side that guides the maximum load pressure of the actuator. It has the following characteristics.
第４の発明は、吐出圧と最高負荷圧との差を一定に保つ
１台のポンプに、少なくとも一対のアクチュエータ回路
系統を接続し、これら各アクチュエータ回路系統の上流
側にコンペンセータバルブを設け、このコンペンセータ
バルブの下流側に切換弁を接続するとともに、このコン
ペンセータバルブは、切換弁の上流側と下流側との圧力
差を一定に保つように制御する構成にし、かつ、この切
換弁に対するパイロット圧を制御する比例制御弁を設け
てなる油圧制御装置を前提にするものである。In the fourth invention, at least one pair of actuator circuit systems are connected to one pump that maintains a constant difference between the discharge pressure and the maximum load pressure, and a compensator valve is provided on the upstream side of each of these actuator circuit systems. A switching valve is connected to the downstream side of the compensator valve, and this compensator valve is configured to control the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the switching valve to be kept constant, and the pilot pressure for this switching valve is controlled to be constant. This is based on the assumption that a hydraulic control device is provided with a proportional control valve.
そして、上記油圧制御装置を前提にしつつ、この第４の
発明は、上記切換弁の両側にメインパイロット室を設け
、このパイロット室と比例制御弁とをメインパイロット
流路を介して接続するとともに、このメインパイロット
流路には、ポンプの吐出圧とアクチュエータの最高負荷
圧との差に応じて動作する減圧弁を接続した点に特徴を
有する。Based on the above hydraulic control device, the fourth invention provides main pilot chambers on both sides of the switching valve, connects the pilot chamber and the proportional control valve via a main pilot flow path, and This main pilot flow path is characterized in that a pressure reducing valve that operates according to the difference between the discharge pressure of the pump and the maximum load pressure of the actuator is connected.
第５の発明は、第４の発明を前提にしつつ、その減圧弁
にはスプールを摺動自在に内装するとともに、このスプ
ールの両端を減圧用パイロット室に臨ませ、一方の減圧
用パイロット室にポンプの吐出圧を導き、他方の減圧用
パイロット室にアクチュエータの最高圧を導く構成にし
、しかも、比例制御弁からのパイロット圧をメインパイ
ロット室に導くメインパイロット流路を、上記一方の減
圧用パイロット室側に接続した点に特徴を有する。A fifth invention is based on the fourth invention, and the pressure reducing valve has a spool slidably installed therein, and both ends of the spool face the pressure reducing pilot chamber, and one of the pressure reducing pilot chambers is provided with a spool. The configuration is such that the discharge pressure of the pump is guided and the maximum pressure of the actuator is guided to the other pressure reduction pilot chamber, and the main pilot flow path that leads the pilot pressure from the proportional control valve to the main pilot chamber is connected to one pressure reduction pilot chamber. It is distinctive in that it is connected to the room side.
第６の発明は、第５の発明を前提にしつつ、−方の減圧
用パイロット室側に、当該減圧弁の開度を小さくする方
向の勢力を付与するスプリングを作用させた点に特徴を
有する。The sixth invention is based on the fifth invention, but is characterized in that a spring is applied to the negative pressure reducing pilot chamber side to apply a force in the direction of reducing the opening degree of the pressure reducing valve. .
（本発明の作用）
第１の発明は、アクチュエータの合計要求流量が、ポン
プの能力以上になると、当該ポンプの吐出圧とアクチュ
エータの最高負荷圧との差圧が小さくなる。このように
差圧が小さくなると、それを減圧弁が感知し、カウンタ
パイロット室の圧力を上昇させる。このカウンタパイロ
ット室の圧力が上昇すれば、切換弁が中立位置方向に移
動し、その開度を小さくする。(Operation of the present invention) In the first aspect of the present invention, when the total required flow rate of the actuator exceeds the capacity of the pump, the differential pressure between the discharge pressure of the pump and the maximum load pressure of the actuator becomes small. When the differential pressure decreases in this way, the pressure reducing valve senses it and increases the pressure in the counter pilot chamber. When the pressure in the counter pilot chamber increases, the switching valve moves toward the neutral position and reduces its opening degree.
第２の発明は、両アクチュエータの合計要求流量がポン
プの能力を超えたときに、切り換え量の大きい切換弁か
ら順次その切り換え量を減少させ°る。In the second invention, when the total required flow rate of both actuators exceeds the capacity of the pump, the switching amount of the switching valve is sequentially decreased starting from the switching amount having the largest amount.
第３の発明は、切換弁の切り換え量に関係なく、切り換
えられている全ての切換弁について。The third invention concerns all switching valves that are switched, regardless of the switching amount of the switching valve.
同一の量だけその切り換え量を減少させる。Decrease the switching amount by the same amount.
第４の発明は、両アクチュエータの合計要求流量がポン
プ能力を超えたとき、当該切換弁に対するパイロット圧
を制御して、その切換弁の開度を小さくするものである
。A fourth aspect of the invention is to control the pilot pressure for the switching valve to reduce the opening degree of the switching valve when the total required flow rate of both actuators exceeds the pump capacity.
第５の発明は、両アクチュエータの合計要求流量がポン
プの能力を超えたときには、切り換え量の大きい切換弁
から順次その切り換え量を減少させる。In the fifth invention, when the total required flow rate of both actuators exceeds the capacity of the pump, the switching amount of the switching valve is sequentially decreased starting from the switching amount having the largest amount.
第６の発明は、切換弁の切り換え量に関係なく、切り換
えられている全ての切換弁について、同一の量だけその
切り換え量を減少させる。The sixth invention reduces the switching amount of all switching valves by the same amount, regardless of the switching amount of the switching valve.
（本発明の効果）
この第１〜６の油圧制御装置によれば、複数のアクチュ
エータの合計要求流量が、ポンプの能力を超えたときに
は、その要求流量を自動的に減少させることができる。(Effects of the Invention) According to the first to sixth hydraulic control devices, when the total required flow rate of the plurality of actuators exceeds the capacity of the pump, the required flow rate can be automatically reduced.
したがって、負荷の小さいアクチュエータが優先的に動
作するという問題を解消できる。Therefore, it is possible to solve the problem that the actuator with a small load operates preferentially.
第２．５発明によれば、切り換え量の大きい切換弁から
順に、その要求流量を減少させることができるので、要
求流量の少ないアクチュエータを減速させなくてもよく
なる。According to the 2.5th aspect, since the required flow rate of the switching valve can be decreased in order from the switching valve with the largest switching amount, there is no need to decelerate the actuator with the smaller required flow rate.
（本発明の実施例）
第１．２図に示した第１実施例は、両アクチュエータＡ
Ｉ 、Ａ２ を制御するアクチュエータ回路系統ａ、ｂ
に、従来と同様のコンペンセータバルブｌ、２を接続し
ている。(Embodiment of the present invention) In the first embodiment shown in Fig. 1.2, both actuators A
Actuator circuit systems a and b that control I and A2
Compensator valves 1 and 2 similar to the conventional ones are connected to .
このコンペンセータバルブｌ、２の下流側には、切換弁
２３．２４を接続するとともに、この切換弁２３．２４
の下流側に上記アクチュエータＡ１、Ａ２を接続してい
る。A switching valve 23.24 is connected to the downstream side of the compensator valves 1 and 2.
The actuators A1 and A2 are connected to the downstream side of the actuators A1 and A2.
また、上記切換弁２３．２４は、その両側にメインパイ
ロット室２５〜２８を設け、これらパイロット室のそれ
ぞれには、メインパイロット流路２８〜３２を接続して
いる。このようにしたメインパイロット流路は、操作レ
バー３３．３４の操作量に比例してパイロット圧を制御
する比例制御弁３５．３１３に接続している。Further, the switching valves 23 and 24 are provided with main pilot chambers 25 to 28 on both sides thereof, and main pilot passages 28 to 32 are connected to each of these pilot chambers. The main pilot flow path thus constructed is connected to a proportional control valve 35.313 which controls the pilot pressure in proportion to the manipulated variable of the operating lever 33.34.
さらに、上記メインパイロット流路２８〜３２のそれぞ
れにはカウンタパイロット流路３７〜４０を接続すると
ともに、これらカウンタパイロット流路は、切換弁２３
．２４に設けたカウンタパイロット室４１〜４４に接続
している。Further, counter pilot channels 37 to 40 are connected to each of the main pilot channels 28 to 32, and these counter pilot channels are connected to the switching valve 23.
．． It is connected to counter pilot chambers 41 to 44 provided in 24.
ただし、メインパイロット流路２９に連通するカウンタ
パイロット流路３７は、そのメインパイロット流路２８
を連通したメインパイロット室２５とは反対側のカウン
タパイロット室４２に連通させ、メインパイロット流路
３０に連通するカウンタパイロット流路３８も、そのメ
インパイロット流路３ｏを連通したメインパイロット室
２Ｂとは反対側のカウンタパイロット室４１に連通させ
ている。なお、他方のアクチュエータ回路系統す側にお
いても全く同様である。このように接続したので、メイ
ンパイロット室とカウンタパイロット室との圧力作用が
、互いに相殺し合う。However, the counter pilot flow path 37 that communicates with the main pilot flow path 29 is
The counter pilot flow path 38 that communicates with the counter pilot chamber 42 on the opposite side of the main pilot chamber 25 that communicates with the main pilot flow path 30 also communicates with the main pilot chamber 2B that communicates with the main pilot flow path 3o. It communicates with the counter pilot chamber 41 on the opposite side. Note that the same applies to the other actuator circuit system. Because of this connection, the pressure effects of the main pilot chamber and the counter pilot chamber cancel each other out.
そして、上記カウンタパイロット流路４１〜４４のそれ
ぞれには、減圧弁４５〜４８を接続しているが、この減
圧弁の具体的な構成は第２図に示すとおりである。−
なお、これら減圧弁４５〜４８のそれぞれは、全て同一
の構成なので、第２ｒＩ！Ｊでは減圧弁４５についての
み説明し、他の減圧弁に関しての説明を省略する。Pressure reducing valves 45 to 48 are connected to each of the counter pilot channels 41 to 44, and the specific structure of the pressure reducing valves is as shown in FIG. 2. - Note that each of these pressure reducing valves 45 to 48 has the same configuration, so the second rI! In J, only the pressure reducing valve 45 will be explained, and explanations regarding other pressure reducing valves will be omitted.
この減圧弁４５はそのスプール４８の両端を減圧用パイ
ロット室５０．５１に臨ませるとともに、その−方の減
圧用パイロット室５０にはポンプＰの吐出圧を導き、他
方の減圧用パイロット室５１にはシャトル弁２０で選択
されたアクチュエータの最高負荷圧を導くようにしてい
る。This pressure reducing valve 45 has both ends of its spool 48 facing the pressure reducing pilot chambers 50 and 51, and the discharge pressure of the pump P is introduced into the pressure reducing pilot chamber 50 on the negative side and into the pressure reducing pilot chamber 51 on the other side. is designed to guide the maximum load pressure of the actuator selected by the shuttle valve 20.
そして、比例制御弁３５に接続したメインパイロット流
路２８は、切換弁２３のメインパイロット室２５に接続
するとともに、他方のパイロット室５１側であるサブパ
イロット室５２にも連通している。また、上記メインパ
イロット流路２８に接続したカウンタパイロット流路３
７も、減圧弁４５の一方のメインパイロット室５０側で
あるサブパイロット室５３に接続している。The main pilot flow path 28 connected to the proportional control valve 35 is connected to the main pilot chamber 25 of the switching valve 23 and also communicates with the sub-pilot chamber 52 on the other pilot chamber 51 side. In addition, a counter pilot flow path 3 connected to the main pilot flow path 28
7 is also connected to the sub-pilot chamber 53 which is one side of the main pilot chamber 50 of the pressure reducing valve 45 .
しかして、アクチュエータの合計要求流量がポンプ能力
以下であれば、その吐出圧と負荷圧との差が十分に保た
れるので、減圧弁４５のメインパイロット室５０側の圧
力が、メインパイロット室５１側の圧力よりも高くなる
。If the total required flow rate of the actuator is less than the pump capacity, the difference between the discharge pressure and the load pressure is maintained sufficiently, so that the pressure on the main pilot chamber 50 side of the pressure reducing valve 45 is lower than the main pilot chamber 51. higher than the side pressure.
そのためにこの減圧弁４５のスプール４８は、第２図左
方向に移動し、その流入ボート５４を閉じるとともに、
タンクポート５５を最大に開口させる。したがって、切
換弁のカウンタパイロット室４２の圧力はほとんどゼロ
に等しいことになり、この切換弁２３にはメインパイロ
ット室２５の圧力のみが作用することになる。Therefore, the spool 48 of this pressure reducing valve 45 moves to the left in FIG. 2, closes the inflow boat 54, and
The tank port 55 is opened to the maximum. Therefore, the pressure in the counter pilot chamber 42 of the switching valve is almost equal to zero, and only the pressure in the main pilot chamber 25 acts on the switching valve 23.
これに対して、アクチュエータＡ、Ｉ 、 Ａ２の合計
要求流量がポンプ能力を超えると、従来と同様にポンプ
吐出圧とアクチュエータの最高負荷圧との差が小さくな
る。そのために減圧弁４５のスプール４９は、上記の状
態から図面右方向に移動し、図示の状態になる。このよ
うになると、比例制御弁３５からのパイロット圧が、切
換弁２３のカウンタパイロット室４２にも作用する。し
たがって、メインパイロット室２５とカウンタパイロッ
ト室４２との圧力作用が互いに相殺し合うことになり、
それだけ切換弁２３が中立位置方向に移動して、その開
度を小さくする。いいかえれば、比例制御弁３５の操作
量に関係なく、比例制御弁の開度を小さくして、アクチ
ュエータＡＩの要求流量を自動的に減少させるものであ
る。On the other hand, when the total required flow rate of actuators A, I, and A2 exceeds the pump capacity, the difference between the pump discharge pressure and the maximum load pressure of the actuators becomes small, as in the conventional case. For this purpose, the spool 49 of the pressure reducing valve 45 moves from the above state to the right in the drawing, and enters the state shown in the drawing. When this happens, the pilot pressure from the proportional control valve 35 also acts on the counter pilot chamber 42 of the switching valve 23. Therefore, the pressure effects of the main pilot chamber 25 and the counter pilot chamber 42 cancel each other out,
The switching valve 23 moves toward the neutral position by that much, thereby reducing its opening degree. In other words, regardless of the operating amount of the proportional control valve 35, the opening degree of the proportional control valve is reduced to automatically reduce the required flow rate of the actuator AI.
そして、この第１実施例では、メインパイロット流路２
８のパイロット圧をサブパイロット室５２に作用させて
いるので、両メインパイロット室５ｏ、５１の圧力差が
少なくなればなるほど、このサブパイロット室５２の圧
力が高い減圧弁の流入ボート５４の開度が大きくなる。In this first embodiment, the main pilot flow path 2
Since the pilot pressure of 8 is applied to the sub-pilot chamber 52, the smaller the pressure difference between the two main pilot chambers 5o and 51, the higher the pressure in this sub-pilot chamber 52. The opening degree of the inflow boat 54 of the pressure reducing valve becomes larger.
このようにサブパイロット室５２の圧力が高いというこ
とは、切換弁の操作量も大きいということであるから、
結局、操作量の大きい切換弁から順に、その切り換え量
が減少することになる。したがって、要求流量の少ない
アクチュエータの作動速度をそれほど減速しなくても、
合計要求流量を減少させることができる。The fact that the pressure in the sub-pilot chamber 52 is high in this way means that the amount of operation of the switching valve is also large.
As a result, the switching amount of the switching valve decreases in descending order of the operating amount. Therefore, even if the operating speed of an actuator with a low required flow rate is not reduced much,
The total required flow rate can be reduced.
第３図に示した第２実施例は、上記第１実施例のサブパ
イロット室５２にスプリング５６を介在させたもので、
その他は、第１実施例と全く同様である。The second embodiment shown in FIG. 3 has a spring 56 interposed in the sub-pilot chamber 52 of the first embodiment.
The rest is completely the same as the first embodiment.
このようにした第２実施例では、このスプリング５６の
作用で、操作されている切換弁の全ての切換量を同一の
量だけ減少させるものである。In the second embodiment, the action of the spring 56 reduces the switching amounts of all the switching valves being operated by the same amount.
第４．５図に示した第３実施例は、切換弁５７．５日の
両側にメインパイロット室５９〜６２のみを設けたもの
である。そして、このメインパイロット室５９〜６２と
比例制御弁３５．３Ｇとをつなぐメインパイロット流路
６３〜６８のそれぞには減圧弁６７〜７０を接続してい
る。In the third embodiment shown in FIG. 4.5, only main pilot chambers 59 to 62 are provided on both sides of the switching valve 57.5. Pressure reducing valves 67-70 are connected to each of the main pilot channels 63-68 that connect the main pilot chambers 59-62 and the proportional control valve 35.3G.
上記減圧弁の具体的な構成は第５図に示すとおりである
。The specific structure of the pressure reducing valve is as shown in FIG.
なお、これら減圧弁６７〜７０のそれぞれは、全て同一
の構成なので、第５図では減圧弁６８についてのみ説明
し、他の減圧弁に関しての説明を省略する。Since each of these pressure reducing valves 67 to 70 has the same configuration, only the pressure reducing valve 68 will be explained in FIG. 5, and explanations regarding the other pressure reducing valves will be omitted.
この減圧弁６８はそのスプール７１の両端を減圧用パイ
ロット室７２．７３に臨ませるとともに、その−方の減
圧用パイロット室７２にはポンプＰの吐出圧を導き、他
方の減圧用パイロット室７３にはシャトル弁２０で選択
されたアクチュエータの最高負荷圧を導くようにしてい
る。また、この減圧弁６８の下流側の圧力を、サブパイ
ロット室７４に導くようにしている。The pressure reducing valve 68 has both ends of its spool 71 facing the pressure reducing pilot chambers 72 and 73, and the discharge pressure of the pump P is introduced into the pressure reducing pilot chamber 72 and the other pressure reducing pilot chamber 73. is designed to guide the maximum load pressure of the actuator selected by the shuttle valve 20. Further, the pressure on the downstream side of the pressure reducing valve 68 is guided to the sub-pilot chamber 74.
したがって、両アクチュエータの合計要求流量が、ポン
プの能力以上になって、ポンプ吐出圧と負荷圧との圧力
差が小さくなると、サブパイロツト室７４の圧力作用分
だけ、パイロット室７３側の力が打ち勝つので、スプー
ル７１が図面左方向に移動し、流入ボート７５の開口を
小さくする。このように流入ボート７５の開口が小さく
なれば、それだけパイロット圧が減圧される。Therefore, when the total required flow rate of both actuators exceeds the capacity of the pump and the pressure difference between the pump discharge pressure and the load pressure becomes small, the force on the pilot chamber 73 side is overcome by the pressure action of the sub-pilot chamber 74. Therefore, the spool 71 moves to the left in the drawing, making the opening of the inflow boat 75 smaller. As the opening of the inflow boat 75 becomes smaller in this way, the pilot pressure is reduced accordingly.
このようにパイロット室の圧力が低くなれば、それだけ
切換弁５７が中立位置方向に切り換わり、その要求流量
を自動的に減少させる。このようにサブパイロット室７
４の圧力が高いということは、切換弁の操作量も大きい
ということであるから、結局、操作量の大きい切換弁か
ら順に、その切り換え量が減少することになる。したが
って、要求流量の少ないアクチュエータの作動速度をそ
れほど減速しなくても１合計要求流量を減少させること
ができる。The lower the pressure in the pilot chamber is, the more the switching valve 57 is switched toward the neutral position, and the required flow rate is automatically reduced. In this way, sub-pilot room 7
A high pressure in No. 4 means that the amount of operation of the switching valve is also large, so that the amount of switching decreases in the order of the amount of operation of the switching valve. Therefore, the total required flow rate can be reduced without significantly reducing the operating speed of the actuator with a small required flow rate.
第６図に示した第４実施例は、上記第３実施例のサブパ
イロット室７４にスプリング７Ｂを介在させたもので、
その他は、第３実施例と全く同様である。The fourth embodiment shown in FIG. 6 has a spring 7B interposed in the sub-pilot chamber 74 of the third embodiment.
The rest is exactly the same as the third embodiment.
このようにした第４実施例では、このスプリング７６の
作用で、操作されている切換弁の全ての切換量を同一の
量だけ減少させるものである。In this fourth embodiment, the action of the spring 76 reduces the switching amounts of all the switching valves being operated by the same amount.
図面毎１．２図はこの発明の第１実施例を示すもので、
第１図は回路図、第２図は減圧弁を具体的にした要部の
回路図、第３図は第２実施例の減圧弁を具体的にした要
部の回路図、第４．５図は第３実施例を示すもので、第
４図は回路図、第５図は減圧弁を具体的にした要部の回
路図、第６図は第４実施例の減圧弁を具体的にした要部
の回路図、第７図は従来の回路図である。
Ｐ・・・ポンプ、ａ、ｂ・・・アクチュエータ回路系ｉ
、ｌ、２・・・コンペンセータバルブ、２３．２４．５
７．５８・・・切換弁、２５〜２８．５８〜６２・・・
メインパイロット室、２９〜３２，１３３〜６Ｂ・・・
メインパイロット流路、３５．３Ｂ・・・比例制御弁、
４１〜４４・・・カウンタパイロット室、４８．７１・
・・スプール、５０．５１．７２．７３・・・減圧用パ
イロット室。Figures 1 and 2 of each drawing show the first embodiment of this invention.
Fig. 1 is a circuit diagram, Fig. 2 is a circuit diagram of the main part of the pressure reducing valve, Fig. 3 is a circuit diagram of the main part of the pressure reducing valve of the second embodiment, and Fig. 4.5 The figures show the third embodiment, Fig. 4 is a circuit diagram, Fig. 5 is a circuit diagram of the main part specifically showing the pressure reducing valve, and Fig. 6 is a specific diagram of the pressure reducing valve of the fourth embodiment. FIG. 7 is a conventional circuit diagram. P... Pump, a, b... Actuator circuit system i
, l, 2... Compensator valve, 23.24.5
7.58...Switching valve, 25-28.58-62...
Main pilot room, 29-32, 133-6B...
Main pilot flow path, 35.3B...proportional control valve,
41-44... Counter pilot room, 48.71.
...Spool, 50.51.72.73...Pilot chamber for depressurization.
Claims (6)
ンプに、少なくとも一対のアクチュエータ回路系統を接
続し、これら各アクチュエータ回路系統の上流側にコン
ペンセータバルブを設け、このコンペンセータバルブの
下流側に切換弁を接続するとともに、このコンペンセー
タバルブは、切換弁の上流側と下流側との圧力差を一定
に保つように制御する構成にし、かつ、この切換弁に対
するパイロット圧を制御する比例制御弁を設けてなる油
圧制御装置において、上記切換弁の両側にメインパイロ
ット室を設けるとともに、このメインパイロット室以外
にカウンタパイロット室を設ける一方、これらメインパ
イロット室には上記比例制御弁を直接連通するとともに
、カウンタパイロット室には、メインパイロット室とは
反対側のパイロット圧を導き、かつ、比例制御弁とカウ
ンタパイロット室との間に、ポンプ吐出圧とアクチュエ
ータの最高負荷圧との差に応じて動作する減圧弁を設け
てなる油圧制御装置。(1) Connect at least one pair of actuator circuit systems to one pump that maintains a constant difference between discharge pressure and maximum load pressure, and provide a compensator valve on the upstream side of each of these actuator circuit systems. A switching valve is connected to the downstream side, and this compensator valve is configured to control the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the switching valve to be kept constant, and a proportional compensator valve is configured to control the pilot pressure for this switching valve. In a hydraulic control device provided with a control valve, main pilot chambers are provided on both sides of the switching valve, a counter pilot chamber is provided in addition to the main pilot chamber, and the proportional control valve is directly connected to these main pilot chambers. At the same time, the pilot pressure on the opposite side from the main pilot room is introduced into the counter pilot room, and the pressure is applied between the proportional control valve and the counter pilot room depending on the difference between the pump discharge pressure and the maximum load pressure of the actuator. Hydraulic control device equipped with a pressure reducing valve that operates as follows.
て、減圧弁にはスプールを摺動自在に内装するとともに
、このスプールの両端を減圧用パイロット室に臨ませ、
一方の減圧用パイロット室にポンプの吐出圧を導き、他
方の減圧用パイロット室にアクチュエータの最高圧を導
く構成にし、かつ、比例制御弁からのパイロット圧をメ
インパイロット室に導くメインパイロット流路を、上記
他方の減圧用パイロット室側に接続し、しかも、上記パ
イロット圧をカウンタパイロット室に導くカウンタパイ
ロット流路を、上記一方の減圧用パイロット室側に接続
してなる油圧制御装置。(2) In the hydraulic control device according to claim 1, the pressure reducing valve has a spool slidably installed therein, and both ends of the spool face the pressure reducing pilot chamber;
The configuration is such that the discharge pressure of the pump is guided to one pilot chamber for pressure reduction, the maximum pressure of the actuator is guided to the other pilot chamber for pressure reduction, and the main pilot flow path is configured to guide the pilot pressure from the proportional control valve to the main pilot chamber. , a hydraulic control device which is connected to the other pressure reduction pilot chamber side and further connects a counter pilot flow path for guiding the pilot pressure to the counter pilot chamber side to the one pressure reduction pilot chamber side.
て、アクチュエータの最高負荷圧を導く減圧用パイロッ
ト室側に、当該減圧弁の開度を小さくする方向の勢力を
付与するスプリングを作用させた油圧制御装置。(3) In the hydraulic control device according to claim 2, a spring that applies a force in the direction of reducing the opening degree of the pressure reducing valve is applied to the pressure reducing pilot chamber side that leads to the maximum load pressure of the actuator. Hydraulic control device.
ンプに、少なくとも一対のアクチュエータ回路系統を接
続し、これら各アクチュエータ回路系統の上流側にコン
ペンセータバルブを設け、このコンペンセータバルブの
下流側に切換弁を接続するとともに、このコンペンセー
タバルブは、切換弁の上流側と下流側との圧力差を一定
に保つように制御する構成にし、かつ、この切換弁に対
するパイロット圧を制御する比例制御弁を設けてなる油
圧制御装置において、上記切換弁の両側にメインパイロ
ット室を設け、このパイロット室と比例制御弁とをメイ
ンパイロット流路を介して接続するとともに、このメイ
ンパイロット流路には、ポンプの吐出圧とアクチュエー
タの最高負荷圧との差に応じて動作する減圧弁を接続し
てなる油圧制御装置。(4) Connect at least one pair of actuator circuit systems to one pump that maintains a constant difference between the discharge pressure and the maximum load pressure, and provide a compensator valve on the upstream side of each actuator circuit system. A switching valve is connected to the downstream side, and this compensator valve is configured to control the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the switching valve to be kept constant, and a proportional compensator valve is configured to control the pilot pressure for this switching valve. In a hydraulic control device provided with a control valve, a main pilot chamber is provided on both sides of the switching valve, and the pilot chamber and the proportional control valve are connected via a main pilot passage. , a hydraulic control device connected to a pressure reducing valve that operates according to the difference between the discharge pressure of the pump and the maximum load pressure of the actuator.
て、減圧弁にはスプールを摺動自在に内装するとともに
、このスプールの両端を減圧用パイロット室に臨ませ、
一方の減圧用パイロット室にポンプの吐出圧を導き、他
方の減圧用パイロット室にアクチュエータの最高圧を導
く構成にし、しかも、比例制御弁からのパイロット圧を
メインパイロット室に導くメインパイロット流路を、上
記一方の減圧用パイロット室側に接続した油圧制御装置
。(5) In the hydraulic control device according to claim 4, the pressure reducing valve has a spool slidably installed therein, and both ends of the spool face the pressure reducing pilot chamber;
The configuration is such that the discharge pressure of the pump is guided to one pilot chamber for pressure reduction, and the maximum pressure of the actuator is guided to the other pilot chamber for pressure reduction, and the main pilot flow path is designed to guide the pilot pressure from the proportional control valve to the main pilot chamber. , a hydraulic control device connected to one of the pressure reducing pilot chambers.
て、一方の減圧用パイロット室側に、当該減圧弁の開度
を小さくする方向の勢力を付与するスプリングを作用さ
せた油圧制御装置。(6) The hydraulic control device according to claim 5, wherein a spring is applied to one of the pressure reducing pilot chambers to apply a force in a direction to reduce the opening degree of the pressure reducing valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099185A JP2761886B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099185A JP2761886B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Hydraulic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269704A true JPH01269704A (en) | 1989-10-27 |
| JP2761886B2 JP2761886B2 (en) | 1998-06-04 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099185A Expired - Fee Related JP2761886B2 (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Hydraulic control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761886B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300506A (en) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic pilot operated device |
| US5107753A (en) * | 1990-08-08 | 1992-04-28 | Nippon Air Brake Kabushiki Kaisha | Automatic pressure control device for hydraulic actuator driving circuit |
| WO2008067866A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Hydac Filtertechnik Gmbh | Method for operating a hydraulic system, and hydraulic system |
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| JPS6249001A (en) * | 1986-07-25 | 1987-03-03 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic circuit |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63099185A patent/JP2761886B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8661809B2 (en) | 2006-12-07 | 2014-03-04 | Hydac Filtertechnik Gmbh | Method for operating a hydraulic system, and hydraulic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2761886B2 (en) | 1998-06-04 |
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