JPH01269325A - ケーブル障害点探索方式 - Google Patents
ケーブル障害点探索方式Info
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- JPH01269325A JPH01269325A JP63096877A JP9687788A JPH01269325A JP H01269325 A JPH01269325 A JP H01269325A JP 63096877 A JP63096877 A JP 63096877A JP 9687788 A JP9687788 A JP 9687788A JP H01269325 A JPH01269325 A JP H01269325A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−にの利用分野〕
本発明は、光海底ケーブル通信方式のケーブルを含む海
底中継部の障害点探索方法に関し、’！−’ｊにケーブ
ル障害時に生ずる海底中継部への給電電流の変動特性等
を把握するのに適した探索方式に関する。
底中継部の障害点探索方法に関し、’！−’ｊにケーブ
ル障害時に生ずる海底中継部への給電電流の変動特性等
を把握するのに適した探索方式に関する。
光ン毎底ケーブル通信での定電流給電方式において、ケ
ーブルに障害が発生した場合の障害点の探索を各端局の
定電流源の電源電圧を測定することによって行う方式が
知られている。
ーブルに障害が発生した場合の障害点の探索を各端局の
定電流源の電源電圧を測定することによって行う方式が
知られている。
以下、第６図、第７図を用いてかかる従来技術を説明す
る。第６図はケーブルに障害か発生していない状態を示
し、第７図はケーブルに障害が発生しケーブルの一部が
７毎水にて地絡した状態を示す。
る。第６図はケーブルに障害か発生していない状態を示
し、第７図はケーブルに障害が発生しケーブルの一部が
７毎水にて地絡した状態を示す。
第６図において、一方の端局であるΔ局の定電流源１．
より送出された直流電流は、定電流ｔＡ］ 。
より送出された直流電流は、定電流ｔＡ］ 。
の内部抵抗２８ （抵抗値ｒ）で一部が分流され、負荷
であるケーブルＣの負荷抵抗５に供給される。
であるケーブルＣの負荷抵抗５に供給される。
他方の端局であるＢ局側も同様の動作にて定電流源］ｎ
の直流電流は、内部抵抗２１１（抵抗値ｒ）にて一部が
分流され、１！目；：ｊ抵抗５に（、ｔｌ給される。
の直流電流は、内部抵抗２１１（抵抗値ｒ）にて一部が
分流され、１！目；：ｊ抵抗５に（、ｔｌ給される。
なお、各定電流源の電流ＪＭ路は大地である。、二のよ
うな場合、Ａ局、Ｂ局におりる負荷抵抗５−・の給電電
圧の大きさは等しく、次Ｌ＋Ｘ：で表される。
うな場合、Ａ局、Ｂ局におりる負荷抵抗５−・の給電電
圧の大きさは等しく、次Ｌ＋Ｘ：で表される。
ここで、Ｉｏは負荷供給電流であり、次式％式％
■＝定電流源の供給電流
Ｒ：単位長（ｋｍ）当りの負荷抵抗
Ｌ：ケーブル長（ｋｍ）
である。
さて、第７図において、Ａ局からＸｋｍの地点に障害点
が発生した場合、Ａ局、Ｂ局の各端局にお番ノる出力電
圧ＥＡ、ＥＢは、ｒがＲ−’Ｘに比べて大きい場合、 ＥＡＡｌ１Ｒ−Ｘ （Ｖ） ・・・（３）Ｅ
Ｂ＃Ｉ−Ｒ・ （Ｌ−Ｘ）（Ｖ） ・・・（４）とな
り、したがって、電圧比率ｅは、 である。
が発生した場合、Ａ局、Ｂ局の各端局にお番ノる出力電
圧ＥＡ、ＥＢは、ｒがＲ−’Ｘに比べて大きい場合、 ＥＡＡｌ１Ｒ−Ｘ （Ｖ） ・・・（３）Ｅ
Ｂ＃Ｉ−Ｒ・ （Ｌ−Ｘ）（Ｖ） ・・・（４）とな
り、したがって、電圧比率ｅは、 である。
前記（５）式の関係が成立するから、逆にＥＡ、Ｅｓが
測定ができれば、障害点までの距離Ｘば、で示−ヒる。
測定ができれば、障害点までの距離Ｘば、で示−ヒる。
以上のことから障害発生前のＥａ、ｇａを観察し、Ｅ
Ａ ＝ Ｉ−Ｃｎの関係から外れたら、ＥＡ／ＥＢ＝ｅ
を計算し、（６）弐に代入ずれば、障害点までの距離Ｘ
が算出できる。
Ａ ＝ Ｉ−Ｃｎの関係から外れたら、ＥＡ／ＥＢ＝ｅ
を計算し、（６）弐に代入ずれば、障害点までの距離Ｘ
が算出できる。
しかし、このような探索方式にあっては、その測定精度
が地磁気による影響を受は易いなどの難点があり、特に
ケーブル長が長い場合には、その誤差が大きな問題とな
る。
が地磁気による影響を受は易いなどの難点があり、特に
ケーブル長が長い場合には、その誤差が大きな問題とな
る。
すなわち、上述した従来技術では、Ａ、Ｂ各局での定電
流源の電源電圧を測定して障害点までの距離を算出した
が、一般に国際通信回線のように、ケーブル長が数千ｋ
ｍにおよぶ場合、地磁気による誘導電圧がケーブル両端
に発生し、（６）式にお番ノるＥＡ、ＥＢに測定誤差を
生ずる。誘導電圧は約０．２５Ｖ／ｋｍ程度であるシス
テムで計算すると、±１６％程度の誤差を含むことが知
られており、その誤差はそのまま障害点までの距離の算
出誤差となり、仮にケーブル長が３０００ｋｍとすれば
、±４８０ｋｍとなり、障害点の検出精度が極めて悪い
ことになる。
流源の電源電圧を測定して障害点までの距離を算出した
が、一般に国際通信回線のように、ケーブル長が数千ｋ
ｍにおよぶ場合、地磁気による誘導電圧がケーブル両端
に発生し、（６）式にお番ノるＥＡ、ＥＢに測定誤差を
生ずる。誘導電圧は約０．２５Ｖ／ｋｍ程度であるシス
テムで計算すると、±１６％程度の誤差を含むことが知
られており、その誤差はそのまま障害点までの距離の算
出誤差となり、仮にケーブル長が３０００ｋｍとすれば
、±４８０ｋｍとなり、障害点の検出精度が極めて悪い
ことになる。
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を改善し、障
害点までの距離の算出の検出精度を向上させることので
きるケーブル障害点探索方式を提供することにある。
害点までの距離の算出の検出精度を向上させることので
きるケーブル障害点探索方式を提供することにある。
本発明は、定電流供給方式による光海底ケーブル通信方
式におけるケーブル障害点探索方式であって・ 内部抵抗を有する定電流源と、 定電流源の負荷となるケーブルに供給する給電電流を測
定する電流計と、 正常時の給電電流値とケーブル地絡障害時の給電電流値
を比較し障害位置を表示する障害位置表示装置とを備え
ることを特徴としている。
式におけるケーブル障害点探索方式であって・ 内部抵抗を有する定電流源と、 定電流源の負荷となるケーブルに供給する給電電流を測
定する電流計と、 正常時の給電電流値とケーブル地絡障害時の給電電流値
を比較し障害位置を表示する障害位置表示装置とを備え
ることを特徴としている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のケーブル障害点探索方式の一実施例を
示す。第１図に示すように、木刀式は、各端局Ａ、Ｂ側
にそれぞれ設置した定電流源ＩＡ。
示す。第１図に示すように、木刀式は、各端局Ａ、Ｂ側
にそれぞれ設置した定電流源ＩＡ。
ＩＢと、精密電流計３Ａ、ａｌｌと、障害位置表示装置
４Ａ、４１１とを用いる。
４Ａ、４１１とを用いる。
各定電流源ＩＡ、ＩＢは、それぞれ抵抗値をｒとする内
部抵抗２゜、２Ｂを有し、精密電流計３Ａ、３ｎを介し
て光海底ケーブルであるケーブルＣの各端に接続されて
いる。ケーブルＣは、そのケーブル長に応じた負荷抵抗
５を有する。精密電流計３Ａ。
部抵抗２゜、２Ｂを有し、精密電流計３Ａ、３ｎを介し
て光海底ケーブルであるケーブルＣの各端に接続されて
いる。ケーブルＣは、そのケーブル長に応じた負荷抵抗
５を有する。精密電流計３Ａ。
３、は、ケーブルＣに供給する給電電流を測定するもの
であり、その計測値は障害位置表示装置４ケ。
であり、その計測値は障害位置表示装置４ケ。
４１１に与えられるようになっている。
各障害位置表示装置４Ａ、４！ｌは、正常時の給電電流
値とケーブル地絡障害時の給電電流値を比較し障害位置
を表示する装置であり、本実施例では、後述する算出式
に従い、電流計３ｎ、３Ｂからの計測値を時々刻々取り
込んで演算出力し、その結果を表示できるようになって
おり、これにより、各自局の給電電流をシステム正常時
から連続的に監視するごともてきる。
値とケーブル地絡障害時の給電電流値を比較し障害位置
を表示する装置であり、本実施例では、後述する算出式
に従い、電流計３ｎ、３Ｂからの計測値を時々刻々取り
込んで演算出力し、その結果を表示できるようになって
おり、これにより、各自局の給電電流をシステム正常時
から連続的に監視するごともてきる。
また、ケーブルＣとしては、例えば、第３図に示すよう
な構造のもの、すなわち絶縁用ボリエ千しンＧ、給電用
ｍ休７及び通信用光ファイバ８から成る１ｂ１造の光海
底ケーブルを用いるごとかできる。
な構造のもの、すなわち絶縁用ボリエ千しンＧ、給電用
ｍ休７及び通信用光ファイバ８から成る１ｂ１造の光海
底ケーブルを用いるごとかできる。
このように、本実施例は、光）１σ底ケ一ブル通信方式
の定電流給電方式において、内部抵抗を有する定電流源
と、この定電流源の負荷となるケーブルＣに供給する給
電電流を測定する精密電流ｔＩと、正常時の給電電流値
とケーブル地絡障害■）の給電電流値を」比較し障害位
置を表示する障害位置表示装置を両端局Δ１ Ｂそれぞ
れに設置している。
の定電流給電方式において、内部抵抗を有する定電流源
と、この定電流源の負荷となるケーブルＣに供給する給
電電流を測定する精密電流ｔＩと、正常時の給電電流値
とケーブル地絡障害■）の給電電流値を」比較し障害位
置を表示する障害位置表示装置を両端局Δ１ Ｂそれぞ
れに設置している。
更に、第２図、第４図、第５図をも参照して障害点の探
索等について具体的に説明する。
索等について具体的に説明する。
第１図において、Δ局の定電流源１４から送出された電
流は、定電流１ｇ、Ｉ Ａの内部１１（抗２Ａで一＝−
部か分流され、精密電流側３Ａを経てケーブル０の負荷
１］（抗５に給電電流として供給される。１３局側につ
いても、逆極性ではあるが同様の動作にて大地を経路と
して負荷抵抗５に供給される。負荷抵抗５ではＡ局側か
らの電流とＢ局側からの電流の和となるから、負荷抵抗
５に流れる電流、すなわち負荷供給電流■。ＧΔ、前述
の（２）式と同様、で示せる。ここで、 ■；定電流源ＩＡまたは１８．から送出される電流 ｒ：定電流源ＩＬ１．１８の内部抵抗値し：ケーブル長
（ｋｍ） Ｒニゲ−プルの単位長当りの負荷抵抗（Ω）である。
流は、定電流１ｇ、Ｉ Ａの内部１１（抗２Ａで一＝−
部か分流され、精密電流側３Ａを経てケーブル０の負荷
１］（抗５に給電電流として供給される。１３局側につ
いても、逆極性ではあるが同様の動作にて大地を経路と
して負荷抵抗５に供給される。負荷抵抗５ではＡ局側か
らの電流とＢ局側からの電流の和となるから、負荷抵抗
５に流れる電流、すなわち負荷供給電流■。ＧΔ、前述
の（２）式と同様、で示せる。ここで、 ■；定電流源ＩＡまたは１８．から送出される電流 ｒ：定電流源ＩＬ１．１８の内部抵抗値し：ケーブル長
（ｋｍ） Ｒニゲ−プルの単位長当りの負荷抵抗（Ω）である。
正常時にしＪ、このような電流Ｉ。が供給されており、
精密電流計３Ａ、３．、はごれを検出し、その旧測値は
障害位置表示装置４．４．４ Ｉ＋に与えられている。
精密電流計３Ａ、３．、はごれを検出し、その旧測値は
障害位置表示装置４．４．４ Ｉ＋に与えられている。
一方、ケーブル障害時には、かかる給電電流は次のよう
に変動し、これに基ついて障害点までの距１捕の算出が
なされる。
に変動し、これに基ついて障害点までの距１捕の算出が
なされる。
第２図は第１図に示したケーブルＣが障害となり海水に
接して地絡した状態を示し°ζいる。第２図において、
障害点がＡ局からＸ （ｋｍ）の地点に発生したと仮定
した時、Ａ局から負荷であるケーブルＣに送出される電
流ＩＡは、次式で示されるように変化する。
接して地絡した状態を示し°ζいる。第２図において、
障害点がＡ局からＸ （ｋｍ）の地点に発生したと仮定
した時、Ａ局から負荷であるケーブルＣに送出される電
流ＩＡは、次式で示されるように変化する。
［Ａ−Ｉ×□−−−−−−−−・・ （７）ｒ ＋ Ｒ
−Ｘ 一方、Ｂ局から送出される電流ＩＩｌは、次式で示され
る。
−Ｘ 一方、Ｂ局から送出される電流ＩＩｌは、次式で示され
る。
今、Ａ局側にのめ着目した場合、障害が発生していない
時の」二連の電流Ｉ。と障害が発生した時のｉｉｉ＋記
（７）代の電流Ｉ４の比率ｉを考えると、ｉ １．Ｊ、
２ ｒ −＋−Ｒ−Ｌ で表され、逆に、ｊか測定により与えられた場合には、
距離Ｘは次式で示される。
時の」二連の電流Ｉ。と障害が発生した時のｉｉｉ＋記
（７）代の電流Ｉ４の比率ｉを考えると、ｉ １．Ｊ、
２ ｒ −＋−Ｒ−Ｌ で表され、逆に、ｊか測定により与えられた場合には、
距離Ｘは次式で示される。
したがって、ケーブルＣに障害が発生していない時のケ
ーブルＣへの給電電流と、障害が発生した時の給電電流
とを測定してその比率ｉが求められれば、（１０）式に
よりＡ局から障害点までの距離Ｘが算出できる。
ーブルＣへの給電電流と、障害が発生した時の給電電流
とを測定してその比率ｉが求められれば、（１０）式に
よりＡ局から障害点までの距離Ｘが算出できる。
上述した精密電流計３゜は、このような正常時の給電電
流値、障害時の給電電流値を障害位置表示装置４Ａに供
給しており、ここでその比率ｉが演算され、障害位置表
示装置４．ば、（１ｏ）式の値を時々刻々表示する。
流値、障害時の給電電流値を障害位置表示装置４Ａに供
給しており、ここでその比率ｉが演算され、障害位置表
示装置４．ば、（１ｏ）式の値を時々刻々表示する。
このようにして、木刀式てに１２、Ｉ）１１述した従来
の障害点探索方式に対し、ろ−フルＣに障害が発生して
いない時の負イＩＸＪ・＼の給電電流値と障害が発η−
した時の負荷への給電電流値とを比較することにより障
害点の探索を実現している。
の障害点探索方式に対し、ろ−フルＣに障害が発生して
いない時の負イＩＸＪ・＼の給電電流値と障害が発η−
した時の負荷への給電電流値とを比較することにより障
害点の探索を実現している。
この方法によれば、従来の方式のように電圧比較の方法
と異なり、地ｆ〃気の影響がなく、障害点までの距離の
測定精度を高くすることができる。
と異なり、地ｆ〃気の影響がなく、障害点までの距離の
測定精度を高くすることができる。
以下、この点について、具体的に数値を挙げて説明する
と、次のようになる。
と、次のようになる。
すなわら、今、第２図にお０Ｊるシステムバラノータを
、 ｉ）ケーブルＨ： Ｌ ＝３５７０ｋｍｉｉ ） ｊｉ
ｉ位長（ｋｍ）当りのケーブル負荷抵抗：Ｒ−〇、９４
Ω／ｋｍ ：１１）電流源の内部抵抗： ｒ ＝、’（ＯｋΩｉｖ
）障害が発生していない時の給電電流： ｌ（ｉｏｏｍ
ＡＶ）障害が発生した時の給電電流： １６２０ｍＡと
した肋、 前記（１０）弐にこれらの値を代入ずれば、２ Ｘｌ
、０１２ｂ １０．９４９４−１３６９（ｋ となる。
、 ｉ）ケーブルＨ： Ｌ ＝３５７０ｋｍｉｉ ） ｊｉ
ｉ位長（ｋｍ）当りのケーブル負荷抵抗：Ｒ−〇、９４
Ω／ｋｍ ：１１）電流源の内部抵抗： ｒ ＝、’（ＯｋΩｉｖ
）障害が発生していない時の給電電流： ｌ（ｉｏｏｍ
ＡＶ）障害が発生した時の給電電流： １６２０ｍＡと
した肋、 前記（１０）弐にこれらの値を代入ずれば、２ Ｘｌ
、０１２ｂ １０．９４９４−１３６９（ｋ となる。
また、電流の測定精度は０．１％程度であるから、とす
ると、 Ｘ−１３３６（ｋｍ） となり、したがって距離測定精度は、 （１３６９１３３６） （ｋｍ）／３５７０（ｋｍ）＃
９ Ｘｌ０−３＝０．９ （％）となる。
ると、 Ｘ−１３３６（ｋｍ） となり、したがって距離測定精度は、 （１３６９１３３６） （ｋｍ）／３５７０（ｋｍ）＃
９ Ｘｌ０−３＝０．９ （％）となる。
ここで、従来方式と比較すると、同しケーブル長が３０
００ｋｍ程度の場合に、従来のその誤差は±１６％程度
で、±４８０ｋｍもの距離誤差が生ずるのに対し、前記
構成ではこれを０．９％程度に低減させることができた
。
００ｋｍ程度の場合に、従来のその誤差は±１６％程度
で、±４８０ｋｍもの距離誤差が生ずるのに対し、前記
構成ではこれを０．９％程度に低減させることができた
。
このように、前記ａ１算例で示した如く、木刀式により
、障害点距離を検出するときの精度が従来に比べ約１５
倍程度改善され、その検出方法も通常時の給電電流と障
害時の給電電流の比率を求めるだけの簡単な方法を提供
することができる。
、障害点距離を検出するときの精度が従来に比べ約１５
倍程度改善され、その検出方法も通常時の給電電流と障
害時の給電電流の比率を求めるだけの簡単な方法を提供
することができる。
１ 」
なお、前Ｉ紀システムにおいて、障害が発生したことを
想定して給電電流値の値を種々可変した時、障害点まで
の距離がどのように変化するか、その様子を示したのが
第４図である。
想定して給電電流値の値を種々可変した時、障害点まで
の距離がどのように変化するか、その様子を示したのが
第４図である。
更に、木刀デ（ば、前記の４１１ｉ度向上ζこ加えて、
次のような利点がある。
次のような利点がある。
すなわち、一般に光海底ケーブルは、第３図に示したよ
うに、通信用光ファイバ８が給電用４休７、ずなわち給
電線の内部に収納されているため、ケーブル障害時の初
期の段階では、光ファイバ８が切断される前に給電線が
海水に接し地絡障害となるグースが多い。
うに、通信用光ファイバ８が給電用４休７、ずなわち給
電線の内部に収納されているため、ケーブル障害時の初
期の段階では、光ファイバ８が切断される前に給電線が
海水に接し地絡障害となるグースが多い。
第１図の構成によるときの他の最大の利点は、自局の給
電電流をシステム正常時から連続的に監視することによ
り障害の発生の特期、状態、障害点までの距離を節単に
把握できることである。
電電流をシステム正常時から連続的に監視することによ
り障害の発生の特期、状態、障害点までの距離を節単に
把握できることである。
すなわち、第５図は、この様子を示しており、この第５
図は第１図における障害位置表示装置の出力例でもある
。
図は第１図における障害位置表示装置の出力例でもある
。
以上説明したように、本発明によれば、地磁気の影響を
排除して検出精度を向上させることができ、従来方式に
比べ優れたケーブル障害点探索方式を提供することかで
きる。
排除して検出精度を向上させることができ、従来方式に
比べ優れたケーブル障害点探索方式を提供することかで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、
第２図はその障害発止時のシステムの状態を説明するた
めの図、 第３図は本発明に適用できるケーブルの構造を示す図、 第４図は本発明の説明に供する給電電流値と障害点まで
の距離との関係を示す図、 第５図は障害位置表示装置の出力例を示す図、第６図は
従来のケーブル障害点探索方式を示す図、 第７図はその障害発生時の状態を示す図である。 ＬＡ、ＩＢ ・・・・・定電流源 り、２ｎ ・・・・・定電流源の内部抵抗３Ａ、３Ｂ
・・・・・精密電流計 ４Ａ、’ｌＢ ・・・・・障害位置表示装置５ ・・
・・ ・ケーフルのｊｊｌ、荷抵抗ら ・ ・・
・絶縁用ポリエチし・ン７・ ・・・ 給電用六体 ８ ・・ ・ 通信用光ファイバＣ・ ・ ・
・ ・ケーフル 代理人 弁理士 眉 佐 義 幸 ］ ５ 一一−Ａ局−□ノ 第・ 〈ｍ−り Ｖ−−８局−一ノ ６図
めの図、 第３図は本発明に適用できるケーブルの構造を示す図、 第４図は本発明の説明に供する給電電流値と障害点まで
の距離との関係を示す図、 第５図は障害位置表示装置の出力例を示す図、第６図は
従来のケーブル障害点探索方式を示す図、 第７図はその障害発生時の状態を示す図である。 ＬＡ、ＩＢ ・・・・・定電流源 り、２ｎ ・・・・・定電流源の内部抵抗３Ａ、３Ｂ
・・・・・精密電流計 ４Ａ、’ｌＢ ・・・・・障害位置表示装置５ ・・
・・ ・ケーフルのｊｊｌ、荷抵抗ら ・ ・・
・絶縁用ポリエチし・ン７・ ・・・ 給電用六体 ８ ・・ ・ 通信用光ファイバＣ・ ・ ・
・ ・ケーフル 代理人 弁理士 眉 佐 義 幸 ］ ５ 一一−Ａ局−□ノ 第・ 〈ｍ−り Ｖ−−８局−一ノ ６図
Claims (1)
- （１）定電流供給方式による光海底ケーブル通信方式に
おけるケーブル障害点探索方式であって、内部抵抗を有
する定電流源と、 定電流源の負荷となるケーブルに供給する給電電流を測
定する電流計と、 正常時の給電電流値とケーブル地絡障害時の給電電流値
を比較し障害位置を表示する障害位置表示装置とを備え
ることを特徴とするケーブル障害点探索方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096877A JPH01269325A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ケーブル障害点探索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096877A JPH01269325A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ケーブル障害点探索方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269325A true JPH01269325A (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=14176648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63096877A Pending JPH01269325A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ケーブル障害点探索方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269325A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014235172A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | キッダ テクノロジーズ，インコーポレイテッド | 過熱検出システム事象地点のためのシステムおよび方法 |
| CN112684279A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-04-20 | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 | 一种基于相电流相似性的配电网单相接地故障检测算法 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63096877A patent/JPH01269325A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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