JPH01257813A

JPH01257813A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH01257813A
Application number: JP8578588A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Miyazaki; 敦之宮崎; Noriyasu Aoki; 義安青木; Kazuhiro Misono; 和裕御園; Shinichi Nishigaki; 西垣　晋一; Eiichi Fuse; 栄一布施; Toshiaki Nishigori; 錦織　俊明; Morihide Mizumoto; 水元　守秀; Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Yoshio Shishido; 宍戸　芳雄; Nobuyuki Sakamoto; 坂本　信之
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は例えば流体の噴射による推力を利用して挿入
部を浮上しながら誘導するようにした内視鏡に関する。

［従来の技術］流体の噴射による推力を利用して挿入部を浮上しながら
誘導するこれまでの内視鏡は例えば特開昭６２−２５１
６３９号公報のようにその挿入部の先端付近に噴射口を
設け、この噴射口から高圧流体をジェット噴射すること
により生じる推力で挿入部を浮上させる。そして、この
浮上した状態で検査対象内部の観察やその挿入部の誘導
を行なう。したがって、内視鏡の湾曲操作機能以上に容
易に挿入部の誘導が行なえるため、例えば大きな空洞内
や大きな段差を乗越えさせることができる。

また、上述のようなジェット噴射により挿入部を浮上さ
せる構造の他にも挿入を容易にするために実公昭５１−
４２７０８号公報等に示されるように、挿入部の硬直度
を調節する構造もある。その概略的な構造は、挿入部内
の外周部に長手方向に亘ってコイルが設けられ、このコ
イ゛ルを上記長手方向に牽引するワイヤが挿通されてな
り、このワイヤの先端側を基端側に牽引し、上記コイル
の巻数密度を変更することで挿入部の硬度を調節するよ
うになっている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上述のような挿入部を先端側から基端側
に牽引することでコイルの巻数密度を高めて同挿入部の
硬直度を調節する構造においては、挿入部が直線状態に
近付こうとする方向に硬直するものであり、任意の湾曲
状態で固定できるものではない。つまり、挿入途中で挿
入部がたわんで挿入不能となった際に有効であるが、挿
入部の湾曲状態を固定的に保持することはできなかった
。

この発明は上記課題に着目してなされたものであり、湾
曲状態にある挿入部を、そのままの状態で固定的に保持
できる内視鏡を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段および作用コこの発明は操
作部に挿入部を連結し、この挿入部の先端に上記操作部
によって操作される湾曲部を設け、この湾曲部の先端に
先端硬性部を設け、この先端硬性部に観察窓を設け、上
記挿入部を任意の形状に固定保持する固定手段を設けた
ことで、挿入部が任意の湾曲状態を保持して固定できる
内視鏡にある。

［実施例］以下、この発明における第１実施例を第１図および第２
図を参照して説明する。

この実施例における例えば工業用内視鏡１は操作部２を
有し、この操作部２には操作ノブ３および後述する各種
装置用のケーブル４、そして挿入部５がそれぞれ設けら
れている。上記挿入部５は可撓管によって外周部分が形
成され、その基端部が操作部２に連結されている。また
、この挿入部５の先端には上記操作ノブ３によって湾曲
操作される湾曲部６が設けられており、さらにこの湾曲
部６の先端部には先端硬性部７が設けられている。

そして、上記先端硬性部７の先端面には照明窓８が設け
られ、後述する光源９からの光を被観察部位に照射する
ようになっている。ここで、上記光源９は上記ケーブル
４によって操作部２に接続されており、図示しない光フ
ァイバーを通じて照明窓８に光学的に接続されている。

また、上記先端硬性部７の周面部には噴出口１０が開口
されており、この噴出口１０には挿入部５および操作部
２そして上記ケーブル４を通じてコンプレッサー１１が
接続されている。この噴出口１０から矢印Ａ方向に例え
ば圧縮空気を噴出することにより、挿入部５を浮上させ
て誘導を行なうようになっている。

また、上記先端硬性部７の先端面には観察窓１２が設け
られ、この観察窓１２の内側には図示しないＣＣＤ　（
固体撮像素子）カメラが設けられており、このＣＣＤカ
メラから延出された信号ケーブル１４は、挿入部５内を
基端側に延長され、同挿入部５の基端部で分岐され、カ
メラコントロールユニット１３に電気的に接続されてい
る。ここで、上記信号ケーブル１４は上記挿入部５の基
端部から外部に分岐延出されて上記カメラコントロール
ユニット１３に接続されている。そして、上記カメラコ
ントロールユニット１３にはテレビモニター１３ａが接
続され、上記ＣＣＤカメラによって撮影された映像をテ
レビモニターに映しだすことができるようになっている
。

そして、上記操作部２には後述する鉗子チャンネル１５
の挿入口１６が設けられており、上記鉗子チャンネル１
５は挿入部５、湾曲部６そして先端硬性部７に貫通状態
で設けられており、同先端硬性部７の先端面に開口され
ている。

さらに、上記鉗子チャンネル１５には後述する固定手段
としての姿勢固定具１７が基端側から先端側にかけて挿
通されている。

この姿勢固定具１７は球形状の複数の関節駒１８、・・
・を有しており、これらの関節駒１８、・・・には数珠
状に固定ワイヤー１９が挿通されている。

これらの関節駒１８、・・・のうち最先端部に位置され
る第１の関節駒１８ａは球状に形成され基端側が平面に
形成されて、この平面に略垂直に固定ワイヤー１９の先
端が結合されている。そして、この固定ワイヤー１９の
基端側は第２の関節駒１８ｂに穿設された挿通孔２０に
挿通され、この挿通孔２０は先端側から基端側に向かっ
て孔径が大きくなるように穿設されている。また、同第
２の関節駒１８ｂの先端側には上記第１の関節駒１８ｇ
の基端側の球面を受止める受は皿部２１が形成されてい
る。このように形成された上記第２の関節駒１８ｂの基
端側球面には、同第２の関節駒１８ｂと同一の構造の第
３の関節駒１８ｃの受は皿部２１か対向されている。そ
して、この第３の関節駒１８ｃの挿通孔２０にも上記固
定ワイヤー１９が挿通されており、この第３の関節駒１
８Ｃの基端側にも順次第４、第５の関節駒１８ｄ、１８
ｅおよび多数の関節駒１８、・・が連続して設けられて
上記鉗子チャンネル１５の長手方向の寸法よりも長く形
成されている。

このように連続して設けられた関節駒１８、・・・の最
も基端側に位置するものは基端側の球面がワイヤー操作
部２２の先端側に設けられた受は皿部２３に対向されて
おり、上記固定ワイヤー１９の基端側は」１記ワイヤー
操作部２２内に挿通され操作用ピン２４の一端に連結さ
れている。この操作用ピン２４はその他端か上記ワイヤ
ー操作部２２の側面に穿設された操作孔２５から外側に
突出されて、同操作孔２５に対して摺動自在に設けられ
ている。ここで、上記操作孔２５は上記固定ワイヤー１
９の軸方向に長いＬ字状に形成されており、操作用ピン
２４を操作孔２５に沿って基端側に移動し係合部２６に
係合することで上記固定ワイヤー１９が基端側へ引込ま
れて固定され、複数の関節駒１８、・・・のそれぞれの
基端側球面が受は皿部２１に圧接されて互いに固定状態
となるようになっている。ここで、上記関節駒１８、・
・に穿設された挿通孔２０は基端側に向かうほど直径が
大きくなるように穿設されているので、挿通された固定
ワイヤー１９を基端側に引付けることで湾曲状態に応じ
た関節駒１８の基端側端面が受は皿部２１に当接され上
記湾曲状態を維持して固定できる。

このように固定された姿勢固定具１７は上記内視鏡１の
鉗子チャンネル１５に挿入されることで使用される。

つまり、上記挿入部５を空洞部等に挿入した際に例えば
噴出口１０から圧縮空気を噴出することで挿入部５の姿
勢を観察に適した状態にし、この状態で上記姿勢固定具
１７のワイヤー操作部２２を操作して固定状態にするこ
とで、挿入部５を全体に亘って姿勢固定することができ
、任意の湾曲状態を保持しすることかできる。このため
、同一部分を所定時間に亘って観察を続ける場合等に確
実にその湾曲状態を維持できる。

さらに、噴出口１０からの圧縮空気の噴出により浮上し
て得た姿勢をそのまま姿勢固定具１７で固定すれば、コ
ンプレッサー１１の作動を停止しても姿勢を維持するこ
とができる。また、上記姿勢固定具１７は姿勢の固定お
よび解除が容易なので、挿入部５の操作が自在に行なえ
る。

以下、この発明における第２実施例を第３図を参照して
説明するか、この実施例における内視鏡２７の主な構成
は上記第１実施例に示されるものと同様であり、構成の
異なる挿入部２８は次のようになっている。

図示しない操作部に連結された挿入部２８の先端側には
湾曲部２９か設けられ、この湾曲部２つは図示しない操
作部の操作ノブを操作することで湾曲操作されるように
なっており、さらに、この湾曲部２９の先端には先端硬
性部３０が結合されている。この先端硬性部３０の先端
面には照明窓３１、観察窓３２および鉗子チャンネル３
３等が設けられており、また、同先端硬性部３０の周側
面には圧縮空気等の高圧流体を噴出する複数の噴出口３
４、・・・が周方向に所定間隔離されて開口されている
。そして、上記挿入部２８の外周部にはインターロック
式螺旋管３５が嵌着されており、所定の湾曲操作力をも
って操作されることで、上記インターロック式螺旋管３
５の湾曲状態か変更され、その湾曲操作力がなくなった
後は、同インターロック式螺旋管３５が湾曲状態を保持
するため挿入部２８の湾曲状態が保持される。

また、インターロック式螺旋管を利用する例として通常
の可撓管を有する図示しない内視鏡の挿入部に亘って形
成された鉗子チャンネルに、同鉗子チャンネルに挿通て
きる細径のインターロック式螺旋管を挿通して、これを
固定手段としたもの等も含まれる。

さらに、姿勢固定強度の異なる複数のインター−１〇　
− ロック式螺旋管を準備することにより、それぞれの特性
を利用して使用状況や用途に応じて湾曲操作性を重視し
たり、姿勢固定の強度を重視した内視鏡とすることがで
きる。

なお、上記各実施例では実施の対象となる内視鏡１の先
端構成部７に噴出口１０が設けられたものであるか、こ
のような内視鏡に限定されず噴出口１０か設けられない
通常の内視鏡を実施の対象とするものも含まれる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば挿入部の湾曲状
態、つまり直線状態や湾曲した状態にかかわらす、任意
の形状を固定的に維持できるので、従来のものに比較し
て操作性の高い内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明における第１実施例であ
り、第１図は内視鏡の斜視図、第２図は固定手段として
の姿勢固定具の平面図、第３図は第２実施例における内
視鏡の挿入部の先端部分を示す斜視図である。２・・・操作部、５・・・挿入部、６・・・湾曲部、７
・・・先端硬性部、１２・・・観察窓、１７・・・姿勢
固定具（固定手段）。出願人代理人　弁理士　坪井　　淳

Claims

【特許請求の範囲】

操作部と、この操作部に連結された挿入部と、この挿入
部の先端に設けられ上記操作部を操作することで湾曲操
作される湾曲部と、この湾曲部の先端に設けられた先端
硬性部と、この先端硬性部に設けられた観察窓とを具備
する内視鏡において、上記挿入部を任意の形状に固定保
持する固定手段を設けたことを特徴とする内視鏡。