JPH01256459A

JPH01256459A - 用紙の位置合わせ方法

Info

Publication number: JPH01256459A
Application number: JP8351088A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Oguchi; 小口　勝章
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-04-05
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1989-10-12
Also published as: JPH0536333B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙のうち
先行の用紙端に後続の用紙端を突き合わせ状態で接続す
るに際し、両用紙の端部を正確に突き合わせ状態とし、
確実に位置決めする方法に関する。

従来技術特許出願人は、特開昭６２−８８７６５号の発明などで
、連続用紙のうち先行の用紙端に後続の用紙端を接続す
るに際し、それらの用紙端を突き合わせ状態とし、それ
らの用紙の両側端のスプロケット孔に位置決めピンを挿
入し、両者を接続テープによって接続可能な状態で位置
決めすることを既に提案している。上記の装置の場合に
、先行の連続用紙は、最下位の用紙を後方に引き出した
状態で、コンベアによって送り方向に供給される。

これによって、最下位の用紙の端部は、所定の接続位置
に位置決めされる。

ところが、連続用紙の送り過程で、連続用紙の慣性や、
コンヘアの送り量の誤差によって、最下位の用紙の端部
が必ずしも所定の位置に正確に位置規制されなかった。

このため、その後の接続過程で、接続不良が発生しやす
くなっている。

発明の目的ここに、本発明の目的は、ジグザグ状に折りたたまれた
連続用紙の接続に際し、先行の用紙端と後続の用紙端と
を正確に位置合わせ状態とし、両者の接続を誤動作なく
確実に行えるようにすることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、先行の連続用紙の最下位の
用紙端に後続の連続用紙の最上位の用紙端を合わせてか
ら、両用紙のスプロケット孔に先細りの位置決めビンの
先端部分のみを挿入することによって、それらを仮位置
決めの状態とし、その後に先行側の連続用紙を後続の連
続用紙の方向に所定量だけ移動させ、最下位の用紙をた
わませた状態で、後続の用紙の端部に、隙間のない状態
で正確に突き合わせた後、上記位置決めビンをスプロケ
ット孔に完全に挿入することにより、両者の用紙を確実
に位置決めするようにしている。

このような位置決め過程によると、先行の用紙の端部と
後続の用紙の端部とが隙間のない状態で正確に突き合わ
せ状態となるため、その後の両者の接続が円滑に行われ
、またスプロケット孔のピンチも接続位置で所定のピッ
チに正確に設定できる。

自動接続供給装置の概要第１図は、本発明の前提となる自動接続供給装置１の概
要を示している。

連続用紙２は、ジグザグ状に折りたたまれており、最下
位の用紙２ｃを１枚だけ引き出した状態で、搬入コンヘ
ア３の上に乗せられ、ホッパーコンヘア４の方向に送り
込まれる。このホッパーコンベア４は、機枠５の内部で
、リフター６の部分に取り付けられており、上下送りユ
ニット７によって上下方向に移動可能な状態で取り付け
られている。

そして、自動接続供給装置１は、機枠５の内部で、複数
の連続用紙２を順次送り込むために、例えばヘルド式の
第１コンヘア８、第２コンベア９、第３コンヘア１０お
よび第４コンヘア１１を備えており、この送り込み過程
で、先行の連続用紙２の最下位の用紙２ｃと後続の最上
位の用紙２ａとを位置合わせ状態で接続するために、第
１コンベア８および第２コンベア９の近くで接続ユニッ
ト１２を備えている。

この接続ユニット１２は、門型のフレーム１３および垂
直方向の送りねしユニット１７によって上下方向に移動
可能な状態で取り付けられ、また第１コンベア８および
第２コンベア９の両側部分で機枠５側の水平な案内ロッ
ド１４、この案内ロッド１４に対し滑り移動可能なスラ
イダー１５および駆動用シリンダー１６によって連続用
紙２の送り方向に往復移動可能な状態で組み込まれてい
る。この接続ユニット１２は、後続の連続用紙２の最上
位の用紙２ａを吸着するために、連続用紙２の幅方向で
複数の吸着パッド１８、および用紙２ａ、２Ｃの位置決
めのためにそれらの端縁部と対応して位置決めピン３０
を下向きの状態で備えており、また接続テープ１９の貼
り付はユニット２０を連続用紙２の幅方向に移動可能な
状態で備えている。２木の位置決めピン３０のうち、送
り方向上流側のものは、接続テーブル２１の位置で後続
の用紙２ａのスプロケット孔３１と対応し、また下流側
のものは、先行の用紙２ｃのスプロケット孔３１と対応
している。

なお、この自動接続供給装置１は、高速プリンタへの供
給位置で、案内ローラ２２および送りローラ２３を備え
ている。これらの案内ローラ２２および送りローラ２３
は、機枠５に固定されたブラケット２４に取り付けられ
ており、このうち送りローラ２３は、送りモータ２５に
よって強制的に駆動される。また、この送りローラ２３
に対し押えローラ２６が接続後の連続用紙２を挾み込む
方向に接している。この押えローラ２６は、機枠５に対
し可動ブラケット２７により上端部分で回動自在に支持
されており、エアシリンダー２８により、送りローラ２
３から離れる方向に移動できるようになっている。

本発明の方法本発明の用紙の位置合わせ方法は、連続用紙２の接続過
程で実行される。

既に述べたように、連続用紙２は、第１図に示すように
、最下位の用紙２Ｃを後方に引き出した状態で、搬入コ
ンヘア３からホッパーコンベア４の上に供給され、そこ
で停止する。このあと、リフター６は、第２図に示すよ
うに、上下送りユニット７によって下降し、最上位の用
紙２ａを接続テーブル２１の上面とほぼ同じ高さに設定
する。

この間に、吸着パッド１８は、ホッパーコンベア４の上
の連続用紙２の最上位の用紙２ａの上方まで移動して下
降し、最初のステップでその用紙２ａの上面に圧接し、
吸引方向の空気流によって、その用紙２ａの上面を吸着
し、次のステップでその用紙２ａを吸着したまま、用紙
２ａの表面と平行な方向例えば送り方向に移動する。こ
のとき、必要に応じ、連続用紙２の切り口側にエアノズ
ル２９によって分離用の空気が吹き付けられている。

吸着パッド１８が用紙２ａを吸着したままの状態で平行
な方向に移動すると、連続用紙２は、第２図に二点鎖線
で示すように、最上位の用紙２ａとこれに続く用紙２ｂ
との間で、平行な方向にずれた状態となるため、２番目
の用紙２ｂは、湾曲し、それ自体の腰の強さで復帰する
方向の力を作用させる。この結果、仮に、吸着パッド１
８が最上位の用紙２ａの他、その下の用紙２ｂをも同時
に吸着したとしても、それらの用紙２ａ、２ｂの平行な
方向のずれと、１枚のときと２枚のときとの紙白体の復
元力の差とによって、確実に分離される。このように、
１枚の用紙２ａのみを吸着したときと、２枚以上の用紙
２ａ、２ｂを吸着したときの紙の腰の強さの差によって
、両者が分離方向にずれ、またこのずれた部分に分離用
の空気流が入り易くなるため、分離不良が確実に防止で
きる。このあとのステップで、吸着バンド１８は、用紙
２ａの切り口側を接続テーブル２１の中央部に送り、そ
こで押さえ付けたまま停止し、後の接続動作の適当な時
点で、吸引をやめたまま上昇し、初期の位置に戻る。

一方、先行の連続用紙２は、第３コンベア１０の上に乗
り、最下位の用紙２Ｃの端部を接続テーブル２１の上に
乗せた状態で停止している。この間に、接続テーブル２
１は、第３図に示すように、送り方向の前後の吸引ノズ
ル３２で、用紙２ａ、２Ｃの下面を吸着することにより
、それらの用紙２ａ、２Ｃを接続テーブル２１の上面で
、負圧吸引力および摩擦力によって拘束している。

つぎに、接続ユニット１２は、第４図および第５図に示
すように、上方から下降し、２本の位置決めピン３０の
先細り部分のみを用紙２ａ、２Ｃのスプロケット孔３１
に挿入し、仮の位置決め状態とする。このとき、位置決
めピン３０がスプロケット孔３１に対し完全に挿入され
ず、先細り部分で入り込んでいるため、用紙２Ｃは、接
続テーブル２１の上面で送り方向と逆の方向に移動でき
る状態となっている。

このような仮位置決めの完了後に、第３コンベア１０は
、第６図に示すように、その上の連続用紙２を送り方向
と逆の方向に移動させることによって、用紙２ｃをたる
ませながら、その端部を後続の用紙２ａの端部に押し当
てる。もちろん、このとき、吸引ノズル３２は、吸引動
作を中継して、用紙２Ｃの移動を許す。このようにして
、前後の用紙２ａ、２Ｃは、第７図に示すように、端部
で隙間のない状態で、突き合わせ状態となる。このあと
、位置決めピン３０は、さらに下降し、大きな外径部分
でスプロケット孔３１にはまり、突き合わせ状態の用紙
２ａ、２ｃを仮位置合わせ後に完全に拘束する。なお、
前後の位置決めピン３０のうち、少なくとも用紙２ｃに
対応するもののみが先細り形状であれば足りる。

最後に、貼り付はユニット２０は、第８図のように、接
続テープ１９を用紙２ａ、２ｃの接続位置の一方の端部
に熱溶着などによってあてがい、その突き合わせ方向に
沿って移動することにより、前後の用紙２ａ、２ｃを接
続テープ１９を介し接続し、連続状態とする。

以上の一連の動作は、シーケンス制御によって、各動作
の完了を確認しながら、連続用紙２の供給毎に繰り返さ
れる。この結果すべての連続用紙２は、第３コンベア１
０および第４コンベア１１の上で接続され、順次連続状
態となる。

そして、先行の連続用紙２は、第１図に見られるように
、上方の案内ローラ２２の部分で折り返され、送りロー
ラ２３と押えローラ２６との間で挟まれて、供給方向に
送り出され、下方の案内ローラ２２を経て高速プリンタ
などに自動的に供給される。もちろん、このような連続
用紙２の供給および接続動作は、高速プリンタの消費速
度に追従するよう設定されている。

発明の効果本発明では、用紙の仮位置決めの後に、先行の連続用紙
が後方に引き戻され、後続の用紙の端部に対し、先行の
用紙の端部がたわみ状態で突き合わされるため、先行の
連続用紙の後退方向の移動量に誤差が発生したとしても
、最下位の用紙のたわみによってその誤差が吸収され、
先行の用紙の端部と後続の用紙の端部とが正確に突き合
わせられる。この結果、先行および後続の用紙の接続状
態が良好となり、しかも接続後に、その接続位置でスプ
ロケット孔のピンチが正確に規制できる。

したがって、この接続後の連続用紙がプリンタの部分な
どでスプロケット孔によって送り込まれる過程でも、送
り不良や、接続不良による事故が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の自動接続供給装置の側面図、第２図
ないし第８図は動作説明図である。ｌ・・自動接続供給装置、２・・連続用紙、３・・搬入
コンベア、４・・ホッパーコンベア、６・・リフター、
８・・第１コンベア、９・・第２コンベア、１０・・第
３コンベア、１１・・第４コンベア、１２・・接続ユニ
ット、１８・・吸着パッド、２０・・貼り付はユニット
、２１・・接続テーブル、２９・・エアノズル、３０・
・位置決めピン、３１・・スプロケット孔、３２・・吸
引ノズル。

Claims

【特許請求の範囲】

ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙を接続するときの
用紙端の位置合わせ方法であって、上記用紙のスプロケ
ット孔に先細り形状の位置決めピンの先端を挿入し、上
記連続用紙のうち先行側の最下位の用紙と後続側の最上
位の用紙との仮位置決めを行うとともに、上記先行側の
連続用紙を上記後続の連続用紙の方向に所定量だけ移動
させ、上記最下位の用紙をたわませてその端部を後続の
用紙の端部に突き合わせた後、上記位置決めピンを先行
および後続の用紙のスプロケット孔に挿入し、両用紙の
位置決めを行うことを特徴とする用紙の位置合わせ方法
。