JPH01256081A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オートリトラクト装置を有する磁気ディスク
駆動装置に関するものである。

（従来の技術） ウィンチエスタ型磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤと称
す）は、読み出し／書き込み用磁気ヘッド（以下、ヘッ
ドと称す）により固定磁気ディスク（以下、ディスクと
称す）面上への情報の記録及びディスク面上に記録され
た情報の読み出しを行なうもので、ディスク回転時のヘ
ッドとディスクがサブミクロンオーダの安定した間隙を
保持し、ヘッドによる読み出し、書き込み特性が変化し
ないように設計−的配慮がなされている。

また、ＨＤＤのヘッドとディスクは塵埃の侵入を防止す
る密閉容器の中に載置され、この容器内には機械的機構
の駆動に伴なって軸受等から発生する摩耗粉を捕獲する
ためのフィルタが備えられている。これは外的要因から
ヘッド及びディスクの損壊を防ぐための手段であり、あ
らゆるＨＤＤに応用されている。

一方、ヘッド及びディスクを損壊する内的要因はＨＤＤ
の動作原理にある。本来ＨＤＤは、ディスクがある回転
数に達し、ヘッドのスライダ部分に作用する浮揚力がヘ
ッド押圧力に勝って始めてヘッドはディスクから浮揚し
、データの読み出し／書き込みが行なわれ、ヘッドが、
ディスクから浮揚するまでヘッドはディスクと接触状態
にあり、ディスク面上を摺動することになる。従って、
ディスク面上にはデータが記録されるデータ領域の外に
ランディングシツピングゾーンを設け、ＨＤＤの電源オ
ン／オフ時のヘッドとディスクの摺動を原因としたデー
タ破壊を防止したり、ＨＤＤ非使用時の外乱振動、衝撃
を原因とするデータの崩壊を防止している。従来からＨ
ＤＤのディスクとして塗布型媒体が使用されてきたが、
ＨＤＤの高容量化に伴ない、最近では薄膜媒体と呼ばれ
る鍍金ディスク、スパッタディスクが多く使用されるよ
うになってきている。

この薄膜媒体では、表面に数百λ厚のカーボン層がスパ
ッタリングにより形成され、下層の磁性層を保護してお
り、このカーボン層により、ヘッド、ディスクのコンタ
クトスタートストップ回数も１万回程度が保障され、更
には、磁性層の耐腐蝕性も向上し、長寿命化、高信頼度
化を図っている。

以上のように耐久性の向上した薄膜媒体を使用したＨＤ
Ｄでは、装置の低価格化のために、ヘッドをランディン
グシッピングゾーンヘシークさせるオートリトラクト機
構を設けない方向にあり、このために、不慮のデータ破
壊を防止する意味でＨＤＤの電源が落とされる前に、ホ
ストコントローラからランディングシッピングゾーンヘ
シークさせるコマンドを送ることによりリトラクトを行
なうようにしている。

、（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記方法によれば、電源をオフにする前
にリトラクトコマンドを送出することを顧客に１００％
実施してもらうことは不可能であり、また、停電のよう
な不慮の電源落ち等が発生した場合、データ領域におい
て、ヘッドとディスクが摺動してしまい、この摺動後停
止している際に外乱振動、衝撃がＨＤＤに加わり、ヘッ
ドの崩壊を招きやすく、ひいてはデータ再生不能になる
という問題点があった。

本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、電源が切断し
たときにはヘッドを自動的にランディングシツピングゾ
ーンへシークし、データの損壊を防止する磁気ディスク
駆動装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するため、電源の投入により磁
気ヘッドを一旦磁気ディスクのトラック０の外側に移動
させ、その後読トラック０にシークするスイングアーム
を備えた磁気ディスク駆動装置において、前記スイング
アームを押圧し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの
ランディングシツピングゾーン方向へ付勢する押圧部と
、前記磁気ヘッドが前記トラックＤより外側或いは前記
ランディングシツピングゾーンに移動したとき前記押圧
部を係止し押圧動作を規制する係上部と、前記係止部を
吸引し前記押圧部の係止状態を解除するマグネットと、
前記電源の投入或いは該電源の切断により前記マグネッ
トに所定時間通電するマグネット駆動回路とからなるオ
ートリトラクト装置を設けたことを特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、電源を投入するときはマグネット駆動
回路によりマグネットが係止部を吸引し、押圧部の係止
状態を解除するとともに、スイングアームが回転して磁
気ヘッドをトラック０の外側に移動させる。このとき、
再度係止部が押圧部を係止し押圧部のスイングアームへ
の押圧動作を停止させる。その後磁気ヘッドがトラック
Ｏにシークされ、読み出し／書き込み動作が行なわれる
。

また、停電等により電源が切断したときはマグネットに
通電され、再度押圧部の係止状態が解除される。これに
より、スイングアームが押圧部により押圧され、磁気ヘ
ッドが磁気ディスクのランディングシツピングゾーンに
シークする。この移動が完了したときは再び係止部が押
圧部を係止し、スイングアームを介して磁気ヘッドをラ
ンディングシ・ジビングゾーンに固定する。

（実施例） 第１図乃至第６図は本発明に係る磁気ディスク駆動装置
の一実施例を示すもので、揺動型シーク機構のスイング
アーム方式に適用した例である。

図中、１はデータが記録されるディスク、２はフレクシ
ャ３の先端に設けられたヘッドで、ディスク１へのデー
タの書き込み及びディスク１からのデータの読出しを行
なう。４はスイングアームで、その一端にはフレクシャ
３の後端が固定され、他端はスイングアームシャフト５
に軸支されており、このスイングアームシャフト５を軸
に円弧運動する。６は図示しないアクセスモータの出力
軸に固定されたキャプスタンで、スチールバンド７の巻
き込み、巻き戻しを行なう。８はヘッド２が接触停止す
る領域であるランディングシツピングゾーン、９はデー
タ領域、１０はバンドスプリング組立体で、スイングア
ーム４にネジ１１により固着され、スチールバンド７が
キャプスタン６に巻き込み、巻き戻しされることにより
スイングアーム４が円弧運動を行なう。また、各機器１
〜１０はベースフレーム１３上の密閉容器内に位置して
いる。

また、このＨＤＤに電源を投入するときはスイングアー
ム４が回転しヘッド２をディスク１のトラック０の外側
に移動し、その後トラック０にシークする。このトラッ
ク０へのシークにより予めフォーマットされているＩＤ
フィールドのシリンダーナンバを読出してトラックＯを
確認し待期状態となる（このような動作を以下ＲＥＯ動
作という）。

以上のようなＨＤＤの構成及び作動は従来のものと同様
であり、本発明はこのＨＤＤにオートリトラクト装置２
０を付加したことを特徴とするものである。即ち、オー
トリトラクト装置２０はスイングアーム４を押圧する押
圧部２１と、押圧部２１の押圧動作を規制する係止部２
２と、係止部２２を吸引するマグネット２３と、マグネ
ット２３のマグネット駆動回路２４とから構成している
。

押圧部２１は第２図にも示すように、一端がスイングア
ーム４の側面に接し、他端がベースフレーム１２に貫通
する軸２１１に固着したりトラクト用レバー２１２を有
しており、スイングアーム４との接触部にはゴム部材に
て形成された突起２１２ａが固着されている。軸２１１
は２個の軸受２１３により支持され、ベースフレーム１
２の下面側の一端には大径の歯車２１４が固着されてい
る。また、ベースフレーム１２の下面には輔２１５に軸
支された円盤２１６と小径の歯車２１７が設けられ、円
盤２１６の外周面の一部に切欠き２１６ａを形成してい
る。各歯車２１４．２１７は歯合するとともに、円盤２
１６にはうず巻きスプリング２１８が取付けられ、各歯
車２１４，２１７を介してリトラクト用レバー２１２を
回転させ、ヘッド２がランディングシツピングゾーン８
側に移動するようスイングアーム４を押圧している。

係止部２２はベースフレーム１２の下面の円盤２１６の
近傍に設けられ、一端には軸２２１に軸支した係止レバ
ー２２２を有している。係止レバー２２２にはコイルス
プリング２２３を取付けるとともに、係止レバー２２２
の他端には切欠き２１６ａに係止する突起２２２ａが形
成され、コイルスプリング２２３により突起２２２ａを
切欠き２１６ａに押圧係止している。

マグネット２３も同じくベースフレーム１２の下面に設
けられ、係止部２２の近傍に位置しており、励磁コイル
２３１に通電することにより、係止部２２の係止レバー
２２２を吸引し、突起２２２ａと切欠き部２１６ａとの
係止状態を解除するようになっている。

第３図はマグネット駆動回路２４の電気回路を示すもの
で、ＴＲ１〜ＴＲ４はトランジスタ、Ｒ１−Ｒ５は抵抗
、Ｄｉ、Ｄ２はダイオード、Ｃはコンデンサである。ト
ランジスタＴＲＩのエミッタ側にはダイオードＤＩ、抵
抗Ｒ１，コンデンサＣ１抵抗Ｒ２の一端が順次接続する
とともに、コレクタ側には並列にマグネット２３の励磁
コイル２３１及びダイオードＤ２が接続し、ベース側に
は抵抗Ｒ３の一端が接続している。トランジスタＴＲ２
はそのベース側を抵抗Ｒ４に接続して電源投入信号（Ｐ
ＯＶＥＲＯＮ）が入力され、またコレクタ側は抵抗Ｒ２
の他端に接続している。トランジスタＴＲ３はそのベー
ス側を抵抗Ｒ５に接続してマグネット駆動信号（Ｍｇ　
ＯＮ　）が入力され、コレクタ側は抵抗Ｒ３の他端に接
続している。トランジスタＴＲ４はそのベース側を抵抗
Ｒ２の他端に、コレクタ側を抵抗Ｒ３の他端に接続して
いる。コンデンサＣ１励磁コイル２３１及びトランジス
タＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４のエミッタ側はグランドに接
地している。

このマグネット駆動回路２４によれば、電源投入信号が
抵抗Ｒ４を通じてトランジスタＴＲ２に印加されるとき
は、トランジスタＴＲ２がオンとなり抵抗Ｒ２の他端が
グランドに接地される。これにより、電流が抵抗Ｒ２に
流れ、この抵抗Ｒ２の電圧降下によりコンデンサＣに所
定量の充電が行なわれる。また、マグネット駆動信号が
抵抗Ｒ５を通じてトランジスタＴＲ３に印加されるとき
はトランジスタＴＲＩのベースがグランドに接地され、
トランジスタＴＲＩがオンとなる。弓れにより、電流が
トランジスタＴＲＩを通じてマグネット２３の励磁コイ
ル２３１に所定時間流れ、マグネット２３を駆動する。

一方、電源が切断したときはコンデンサＣが放電し、こ
れにより、抵抗Ｒ・２を通じてトランジスタＴＲ４のベ
ースに入力され、トランジスタＴＲ４がオンとなり、ト
ランジスタＴＲＩのベースがグランドに接地され、マグ
ネット２３の励磁コイル２３１に所定時間通電される。

次に本実施例に係るオートリトラクト装置の動作を第４
図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）　（ｅ）の動作説明
図と電源（＋１２Ｖ）、電源投入信号（ＰＯＶＥＲＯＮ
）　、マグネット駆動信号（ＭｇＯＮ）、トランジスタ
ＴＲＩ、抵抗Ｒ１，Ｒ３間の電圧（Ｖｃ）、マグネット
２３（Ｍｇ）及びヘッド２の動作をタイムチャートにて
示す第５図に基づいて説明する。

即ち、電源投入前においては、′１ｔＳ４図（ａ）及び
第１図に示すように、円盤２１６の切欠き２１６ａに係
止レバー２２２の突起２２２ａが係止され、リトラクト
用レバー２１２によりヘッド２の位置がランディングシ
ツピングゾーン８に固定されている。

そして、電源を投入するときは電源投入信号が出力され
るとともにコンデンサＣに充電が開始される。その後、
充電が終了したときはマグネット駆動信号が出力され、
トランジスタＴＲ３がオンとなりマグネット２３の励磁
コイル２３１に所定時間電流が流れる。これにより、第
４図（ｂ）に示すように係止レバー２２２はコイルスプ
リング２２３の付勢力に抗してマグネット２３に吸着さ
れ、係止レバー２２２の突起２２２ａが円盤２１６の切
欠き２１６ａから外れ、リトラクト用レバー２１２が回
転自在となる。そしてスイングアーム４がＨＤＤのＲＥ
Ｏ動作により反時計回りに回転し、これに伴いリトラク
ト用レバー２１２、各歯車２１４．２１７及び円盤２１
６が第４図（ｂ）の太線矢印に示すように回転し、うず
巻きスプリング２１８に弾性力が蓄積される。

しかる後に第６図に示すようにヘッド２がディスク１の
トラック０の外側である最外周域まで移動する間に励磁
コイル２３１への通電が終了し、ヘッド２が最外周域に
移動したとき、第４図（Ｃ）にも示すように係止レバー
２２２の突起２２２ａが再度円盤２１６の切欠き部２１
６ａに係止し、リトラクト用レバー２１２を固定する。

このとき、リトラクト用レバー２１２の位置はヘッド２
がデータ領域９内を移動するときスイングアーム４が衝
突しない位置となっている。

このように、ヘッド２がディスク１の最外周域に移動し
たときは、第４図（ｄ）に示すようにスイングアーム４
は時計回りに回転してデータ領域９のトラック０上にシ
ークし、しかる後データの読み出し／書き込み動作が行
なわれる。

このデータの読み出し／書き込み動作中に停電等により
電源が切断されたときはコンデンサＣからの放電により
所定時間マグネット２３の励磁コイル２３１に通電され
係止レバー２２２がマグネット２３に吸引される。これ
により、係止レバー２２２の突起２２２ａと切欠き２１
６ａとの係止状態が解除される。この解除動作によりう
ず巻スプリング２１８の付勢力により、第４図（ｅ）の
太線矢印に示すように円盤２１６、各歯車２１４゜２１
７及びリトラクト用レバー２１２が回転し、スイングア
ーム４を時計回りに回転させる。

このスイングアーム４の回転によりヘッド２がディスク
１のランディングシツピングゾーン８に移動する。この
移動が完了するまでにマグネット２３への通電が終了し
、移動が完了したときは再び円盤２１６の切欠き２１６
ａに係止レバー２２２が係止し、第４図（ａ）及び第１
図に示すようにヘッド２をランディングシツピングゾー
ン８に固定する。また、このようなヘッド２の移動動作
時においてディスク１はその慣性力により回転している
から、ディスク１とヘッド２との間に簡隙が形成され、
ヘッド２は非接触状態でランディングシツピングゾーン
８に移動することとなる。

このように、本実施例によれば、停電等により突然に電
源が切断された場合にも、リトラクト動作が確実に行な
われ、データの崩壊が防止される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、停電等により突
然に電源が切断された場合でも、スイングアームがオー
トリトラクト装置の押圧部により押圧され、磁気ヘッド
が磁気ディスクのランディングシツピングゾーンに移動
するから、停電後に磁気ディスク駆動装置に外乱振動、
衝撃等が加わ・　ってもデータが崩壊することがないと
いう利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は磁気ディスク装置の電源投入前の状態を示す平面
図、第２図はオートリトラクト装置の側面断面図、第３
図はマグネット駆動回路図、第４図（ａ）　（ｂ）　（
ｃ）　（ｄ）　（ｅ）はオートリトラクト装置の動作説
明図、第５図はオートリトラクト装置のタイムチャート
、第６図は磁気ヘッドが最外周域に移動したときの状態
を示す平面図である。 図中、１・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、４
・・・スイングアーム、８・・・ランディングシツピン
グゾーン、２０・・・オートリトラクト装置、２１・・
・押圧部、２２・・・係止部、２３・・・マグネット、
２４・・・マグネット駆動回路。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　吉　１）精　孝 第　１　図 ４：スイングアーム ２０ニオ−トリトラクト装置 ２１：押圧部 ２２：係止部 ２３：マグネ、ト オート１月・ラクト装置の側面断面図 マグネ、ト駆動回路 マグネット駆動回路図 第３図 オートリトラクトＩＩのタイムチャート第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　電源の投入により磁気ヘッドを一旦磁気ディスクのト
   ラック０の外側に移動させ、その後該トラック０にシー
   クするスイングアームを備えた磁気ディスク駆動装置に
   おいて、 前記スイングアームを押圧し、前記磁気ヘッドを前記磁
   気ディスクのランディングシッピングゾーン方向へ付勢
   する押圧部と、 前記磁気ヘッドが前記トラック０より外側或いは前記ラ
   ンディングシッピングゾーンに移動したとき前記押圧部
   を係止し押圧動作を規制する係止部と、 前記係止部を吸引し前記押圧部の係止状態を解除するマ
   グネットと、 前記電源の投入或いは該電源の切断により前記マグネッ
   トに所定時間通電するマグネット駆動回路とからなるオ
   ートリトラクト装置を設けたことを特徴とする磁気ディ
   スク駆動装置。