JPH01247003A - 動力車両の油圧制御装置 - Google Patents
動力車両の油圧制御装置Info
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- JPH01247003A JPH01247003A JP7505288A JP7505288A JPH01247003A JP H01247003 A JPH01247003 A JP H01247003A JP 7505288 A JP7505288 A JP 7505288A JP 7505288 A JP7505288 A JP 7505288A JP H01247003 A JPH01247003 A JP H01247003A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 24
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トラクター等の動力車両の油圧制御装置に
関する。
関する。
従来、この種の油圧制御装置は、第３図に示されている
ように作業機昇降用の油圧シリンダー６′と油圧ポンプ
２５′とを結ぶ圧油供給油路２８′の途中に上昇側電磁
式比例制御弁２９′と、下降側電磁式比例制御弁３０’
と、強制下降弁２４′とを介装して設け、制御部に下降
指令が入ったときには下降側電磁式比例制御弁３０’
と強制下降弁２４′のソレノイドが共に励磁され、油圧
シリンダー６′内の圧力が所定圧を下回るときにのみこ
の強制下降弁２４′がタンク２６′と連通ずる側に切り
替わり、油圧シリンダー６′内に流入している作動油を
タンク２６′に排出させてリフトアームを下降回動させ
るように構成している。この強制下降弁２４″はトラク
ター等のリフトアームに作業機が連結されていないとき
であって、油圧シリンダー６′内の圧力が低下している
ときにリフトアームの下降側への回動を可能とするため
に設けられたものである。
ように作業機昇降用の油圧シリンダー６′と油圧ポンプ
２５′とを結ぶ圧油供給油路２８′の途中に上昇側電磁
式比例制御弁２９′と、下降側電磁式比例制御弁３０’
と、強制下降弁２４′とを介装して設け、制御部に下降
指令が入ったときには下降側電磁式比例制御弁３０’
と強制下降弁２４′のソレノイドが共に励磁され、油圧
シリンダー６′内の圧力が所定圧を下回るときにのみこ
の強制下降弁２４′がタンク２６′と連通ずる側に切り
替わり、油圧シリンダー６′内に流入している作動油を
タンク２６′に排出させてリフトアームを下降回動させ
るように構成している。この強制下降弁２４″はトラク
ター等のリフトアームに作業機が連結されていないとき
であって、油圧シリンダー６′内の圧力が低下している
ときにリフトアームの下降側への回動を可能とするため
に設けられたものである。
ところが、このような従来装置の場合には、下降側電磁
式比例制御弁３０′の他にこのような特殊な強制下降弁
２４′を必要とするものであるから製造コストが増大す
るという欠点があった。
式比例制御弁３０′の他にこのような特殊な強制下降弁
２４′を必要とするものであるから製造コストが増大す
るという欠点があった。
この発明は、上記した問題点に鑑みて提案するものであ
って１次のような技術的手段を講じた。
って１次のような技術的手段を講じた。
即ち、油圧ポンプ２５と作業機昇降用のメイン油圧シリ
ンダー６との間に上昇側電磁式比例制御弁２９と下降側
電磁式比例制御弁３０とを介装した動力車両の油圧制御
装置において、上記下降側電磁式比例制御弁３０のメイ
ンスプール３６を、油圧シリンダー６と油圧タンク２６
とが連通ずる室３６ｂと１両者の連通状態を遮断する室
３６ａの２室を有する摺動式のスプール弁で構成すると
共に、常時このメインスプール３６を回路遮断する側に
付勢して設け、このメインスプール３６には油圧シリン
ダー６内の所定圧を越える背圧あるいは油圧ポンプ２５
の作動圧がかかると前記メインスプール３６が回路を連
通ずる側に切換えられるパイロット圧制御弁３７を関連
させて設けたことを特徴とする動力車両の油圧制御装置
の構成とする。
ンダー６との間に上昇側電磁式比例制御弁２９と下降側
電磁式比例制御弁３０とを介装した動力車両の油圧制御
装置において、上記下降側電磁式比例制御弁３０のメイ
ンスプール３６を、油圧シリンダー６と油圧タンク２６
とが連通ずる室３６ｂと１両者の連通状態を遮断する室
３６ａの２室を有する摺動式のスプール弁で構成すると
共に、常時このメインスプール３６を回路遮断する側に
付勢して設け、このメインスプール３６には油圧シリン
ダー６内の所定圧を越える背圧あるいは油圧ポンプ２５
の作動圧がかかると前記メインスプール３６が回路を連
通ずる側に切換えられるパイロット圧制御弁３７を関連
させて設けたことを特徴とする動力車両の油圧制御装置
の構成とする。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例の一つを説明
する。
する。
まず、構成から説明する。１はトラクターで、機体の前
後部に夫々前後輸２．２．３，３を備え、エンジン４の
回転動力をミッションケース５内の変速装置（図面省略
）を介して後軸３．３の推進軸に伝達すべく構成してい
る。ミッションケース５の上部には単動の油圧シリンダ
ー６を内装する油圧シリンダーケース７が設けられ、こ
の油圧シリンダーケース７の左右両側部にはリフトアー
ム８．８が回動可能に枢着されている。トラクター１の
機体後下部にはロワーリンク９．９が枢着され、このロ
ワーリンク９．９とリフトアーム８．８との間にリフト
ロッド１１．１１が介装連結されている。機体後上部に
連結されたトップリンク１２と左右一対のロワーリンク
９．９とからなる３点リンク装置１３の後部にはロータ
リ耕耘装置１４が昇降自在に連結されている。
後部に夫々前後輸２．２．３，３を備え、エンジン４の
回転動力をミッションケース５内の変速装置（図面省略
）を介して後軸３．３の推進軸に伝達すべく構成してい
る。ミッションケース５の上部には単動の油圧シリンダ
ー６を内装する油圧シリンダーケース７が設けられ、こ
の油圧シリンダーケース７の左右両側部にはリフトアー
ム８．８が回動可能に枢着されている。トラクター１の
機体後下部にはロワーリンク９．９が枢着され、このロ
ワーリンク９．９とリフトアーム８．８との間にリフト
ロッド１１．１１が介装連結されている。機体後上部に
連結されたトップリンク１２と左右一対のロワーリンク
９．９とからなる３点リンク装置１３の後部にはロータ
リ耕耘装置１４が昇降自在に連結されている。
次に第２図に示す油圧回路を説明する。エンジン４の回
転動力にて駆動される油圧ポンプ２５と作業機昇降用の
メインの油圧シリンダー６とは圧油供給油路２８にて接
続され、その間に上昇側電磁式比例制御弁２９と下降側
電磁式比例制御弁３０とが介装されている。上昇側電磁
式比例制御弁２９は、比例圧力制御弁３２と流量制御弁
３３と圧力補償弁３４とからなり、流量制御弁３３は油
圧シリンダー６と油圧ポンプ２５との接続を遮断する室
３３ａと油圧シリンダー６と油圧ポンプ２５とが連通ず
る室３３ｂとを有し、常態ではスプリング３３ｃの押圧
力により圧油供給油路２８を遮断するように構成してい
る。比例圧力制御弁３２のソレノイド３２ａに電流が通
電されると流量制御弁３３に背圧がかかり、圧油供給油
路２８と連通ずる側（３３ｂ側）に流量制御弁３３が切
換わる。すると、油圧ポンプ２５から送られた作動圧油
はこの流量制御弁３３の室３３ｂを通って前記メイン油
圧シリンダー６側に送られる。圧力補償弁３４は前記流
量制御弁３３が作用していないときには油圧ポンプ２５
からの作動油をタンクに流出させ、流量制御弁３３が上
昇側に切換えられたときにはポンプ側圧力がこの圧力補
償弁３４に背圧として作用し、圧油供給油路２８中に圧
力を封じ込める。一方、前記下降側電磁式比例制御弁３
０は、昇降用油圧シリンダ−６内の作動圧油を排出制御
するための下降側のメインスプール３６と、このメイン
スプール３６に掛かるパイロット圧を調整するパイロッ
ト圧制御弁３７とを有し、前記メインスプール３６は、
油圧シリンダー６と油圧タンク２６との連通を遮断する
室３６ａと、連通状態に維持する室３６ｂとを備え、常
態においては、スプリング３８により遮断する側に切換
えられている。前記パイロット圧制御弁３７は油路４０
．４１により油圧シリンダー６内のシリンダー圧とｋ１
１圧ポンプ２５側のポンプ圧とが掛かるように構成され
、両油路４０．４１の途中には逆止弁４２．４３が介装
されている。パイロット圧制御弁３７のソレノイド３７
ａに電流が通電されると、油路４４と４５とを接続して
いたこのパイロット圧ｆｆｉ！制御弁３７が切換えられ
、油路４５はｈＩ回路４０．４１と接続状態におかれる
。即ち、このパイロット圧制御弁３７のソレノイド３７
ａに電流が流れると背圧がメインスプール３６に掛かり
、このメインスプール３６が室３６ｂ側に切換えられて
油圧シリンダー６内の作動油をタンク２６内に排出させ
、リフトアーム８．８を下降させる。
転動力にて駆動される油圧ポンプ２５と作業機昇降用の
メインの油圧シリンダー６とは圧油供給油路２８にて接
続され、その間に上昇側電磁式比例制御弁２９と下降側
電磁式比例制御弁３０とが介装されている。上昇側電磁
式比例制御弁２９は、比例圧力制御弁３２と流量制御弁
３３と圧力補償弁３４とからなり、流量制御弁３３は油
圧シリンダー６と油圧ポンプ２５との接続を遮断する室
３３ａと油圧シリンダー６と油圧ポンプ２５とが連通ず
る室３３ｂとを有し、常態ではスプリング３３ｃの押圧
力により圧油供給油路２８を遮断するように構成してい
る。比例圧力制御弁３２のソレノイド３２ａに電流が通
電されると流量制御弁３３に背圧がかかり、圧油供給油
路２８と連通ずる側（３３ｂ側）に流量制御弁３３が切
換わる。すると、油圧ポンプ２５から送られた作動圧油
はこの流量制御弁３３の室３３ｂを通って前記メイン油
圧シリンダー６側に送られる。圧力補償弁３４は前記流
量制御弁３３が作用していないときには油圧ポンプ２５
からの作動油をタンクに流出させ、流量制御弁３３が上
昇側に切換えられたときにはポンプ側圧力がこの圧力補
償弁３４に背圧として作用し、圧油供給油路２８中に圧
力を封じ込める。一方、前記下降側電磁式比例制御弁３
０は、昇降用油圧シリンダ−６内の作動圧油を排出制御
するための下降側のメインスプール３６と、このメイン
スプール３６に掛かるパイロット圧を調整するパイロッ
ト圧制御弁３７とを有し、前記メインスプール３６は、
油圧シリンダー６と油圧タンク２６との連通を遮断する
室３６ａと、連通状態に維持する室３６ｂとを備え、常
態においては、スプリング３８により遮断する側に切換
えられている。前記パイロット圧制御弁３７は油路４０
．４１により油圧シリンダー６内のシリンダー圧とｋ１
１圧ポンプ２５側のポンプ圧とが掛かるように構成され
、両油路４０．４１の途中には逆止弁４２．４３が介装
されている。パイロット圧制御弁３７のソレノイド３７
ａに電流が通電されると、油路４４と４５とを接続して
いたこのパイロット圧ｆｆｉ！制御弁３７が切換えられ
、油路４５はｈＩ回路４０．４１と接続状態におかれる
。即ち、このパイロット圧制御弁３７のソレノイド３７
ａに電流が流れると背圧がメインスプール３６に掛かり
、このメインスプール３６が室３６ｂ側に切換えられて
油圧シリンダー６内の作動油をタンク２６内に排出させ
、リフトアーム８．８を下降させる。
このパイロット圧制御弁３７のソレノイド３７ａに通電
する電流値を変えることによりメインスプール３６に掛
かる背圧を変更することができ、メインスプール３６の
前後の圧力差を調整することができて、油圧シリンダー
６からタンク２６に回収される作動油の量を変更するこ
とができる。
する電流値を変えることによりメインスプール３６に掛
かる背圧を変更することができ、メインスプール３６の
前後の圧力差を調整することができて、油圧シリンダー
６からタンク２６に回収される作動油の量を変更するこ
とができる。
次に上側の作用を説明する。トラクター１のエンジン４
を回転させて油圧ポンプ２５を駆動すると作動圧油は圧
油供給油路２８を通ってまず上昇側電磁式比例制御弁２
９に至る。第２図は油圧昇降装置の制御弁が中立状態に
あるときを示しているが、図示外の油圧操作レバー等に
より、作業機上昇側の信号が制御部に入力されると圧力
制御弁３２のソレノイド３２ａが励磁されて、パイロッ
ト圧が油路４６を介して流量制御弁３３に掛かり、この
ため流量制御弁３３は室３３ｂ側に切換えられて油圧シ
リンダー６へ圧油が供給され、リフトアーム８．８を上
昇回動させる。一方、下降側電磁式比例制御弁３０に下
げ側の信号が入るとパイロット圧制御弁３７のソレノイ
ド３７ａが励磁され、このパイロット圧制御弁３７が切
換えられて油路４５は油路４０および４１と連通し、こ
れによりメインスプール３６には油圧シリンダー６側の
内圧あるいは油圧ポンプ２５側の圧力が掛けられ、室３
６ｂ側に切換えられて流量制御されながら油圧シリンダ
ー６内の作動油は油圧タンク２６に回収される。油路４
０．４１中には逆止弁４２．４３が介装されているから
、作動中に作動油が逆流して油圧シリンダー６内に流入
したり、圧油供給油路２８と合流するような不都合は生
じない。
を回転させて油圧ポンプ２５を駆動すると作動圧油は圧
油供給油路２８を通ってまず上昇側電磁式比例制御弁２
９に至る。第２図は油圧昇降装置の制御弁が中立状態に
あるときを示しているが、図示外の油圧操作レバー等に
より、作業機上昇側の信号が制御部に入力されると圧力
制御弁３２のソレノイド３２ａが励磁されて、パイロッ
ト圧が油路４６を介して流量制御弁３３に掛かり、この
ため流量制御弁３３は室３３ｂ側に切換えられて油圧シ
リンダー６へ圧油が供給され、リフトアーム８．８を上
昇回動させる。一方、下降側電磁式比例制御弁３０に下
げ側の信号が入るとパイロット圧制御弁３７のソレノイ
ド３７ａが励磁され、このパイロット圧制御弁３７が切
換えられて油路４５は油路４０および４１と連通し、こ
れによりメインスプール３６には油圧シリンダー６側の
内圧あるいは油圧ポンプ２５側の圧力が掛けられ、室３
６ｂ側に切換えられて流量制御されながら油圧シリンダ
ー６内の作動油は油圧タンク２６に回収される。油路４
０．４１中には逆止弁４２．４３が介装されているから
、作動中に作動油が逆流して油圧シリンダー６内に流入
したり、圧油供給油路２８と合流するような不都合は生
じない。
以上のように、この実施例においては、従来必要として
いた高価な強制下降弁２４′を不用となし、逆止弁４２
．４３を追加する程度のわずかな変更で油圧制御装置の
制御弁を構成することができるので構成が簡潔になると
ともに、安価に製造できる利点がある。
いた高価な強制下降弁２４′を不用となし、逆止弁４２
．４３を追加する程度のわずかな変更で油圧制御装置の
制御弁を構成することができるので構成が簡潔になると
ともに、安価に製造できる利点がある。
〔発明の効果〕
この発明は前記の如く構成したので以下のような技術的
効果を奏する。
効果を奏する。
即ち、下降側電磁式比例制御弁３ｏを構成するメインス
プール３６を摺動式のスプール弁で構成し、このメイン
スプール３６には油圧シリンダー６の内圧と、油圧ポン
プ２５の作動圧の両方がパイロット圧として掛かるよう
に構成しているのでエンジン作動中であって制御部に下
げ信号が入るとパイロット圧制御弁３７の動作によりメ
インスプール３６が回路連通側に切換えられてリフトア
ーム８．８を下降側へ回動させることができる。
プール３６を摺動式のスプール弁で構成し、このメイン
スプール３６には油圧シリンダー６の内圧と、油圧ポン
プ２５の作動圧の両方がパイロット圧として掛かるよう
に構成しているのでエンジン作動中であって制御部に下
げ信号が入るとパイロット圧制御弁３７の動作によりメ
インスプール３６が回路連通側に切換えられてリフトア
ーム８．８を下降側へ回動させることができる。
しかも、高価な強制下降弁を必要としないから、装置全
体の製造コストを下げることが可能となるほか、従来装
置の一部改造、わずかな部品の追加により達成できるか
ら、油圧制御装置の改変に手間取る時間も大巾に短縮さ
れる特徴を有する。
体の製造コストを下げることが可能となるほか、従来装
置の一部改造、わずかな部品の追加により達成できるか
ら、油圧制御装置の改変に手間取る時間も大巾に短縮さ
れる特徴を有する。
図面はこの発明の実施例の一つを示し、第１図は動力車
両の全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図は従来装
置の油圧回路図である。 符号の説明 １ トラクター ６ 油圧シリンダー ８．８ リフトアーム ９．９ ロワーリンク １３ ３点リンク装置 １４ ロータリ耕耘装置 ２９ 上昇側電磁式比例制御弁 ３０ 下降側電磁式比例制御弁 ３６ メインスプール ３７ パイロット圧制御弁
両の全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図は従来装
置の油圧回路図である。 符号の説明 １ トラクター ６ 油圧シリンダー ８．８ リフトアーム ９．９ ロワーリンク １３ ３点リンク装置 １４ ロータリ耕耘装置 ２９ 上昇側電磁式比例制御弁 ３０ 下降側電磁式比例制御弁 ３６ メインスプール ３７ パイロット圧制御弁
Claims (1)
- 油圧ポンプ２５と作業機昇降用のメイン油圧シリンダ
ー６との間に上昇側電磁式比例制御弁２９と下降側電磁
式比例制御弁３０とを介装した動力車両の油圧制御装置
において、上記下降側電磁式比例制御弁３０のメインス
プール３６を、油圧シリンダー６と油圧タンク２６とが
連通する室３６ｂと、両者の連通状態を遮断する室３６
ａの２室を有する摺動式のスプール弁で構成すると共に
、常時このメインスプール３６を回路遮断する側に付勢
して設け、このメインスプール３６には油圧シリンダー
６内の所定圧を越える背圧あるいは油圧ポンプ２５の作
動圧がかかると前記メインスプール３６が回路を連通す
る側に切換えられるパイロット圧制御弁３７を関連させ
て設けたことを特徴とする動力車両の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075052A JP2536035B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075052A JP2536035B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029341A Division JP2626543B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247003A true JPH01247003A (ja) | 1989-10-02 |
| JP2536035B2 JP2536035B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=13565042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075052A Expired - Lifetime JP2536035B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 動力車両の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536035B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04222507A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-12 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131370A (en) * | 1977-04-21 | 1978-11-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Oil pressure circuit |
| JPS5721802U (ja) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63075052A patent/JP2536035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131370A (en) * | 1977-04-21 | 1978-11-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Oil pressure circuit |
| JPS5721802U (ja) * | 1980-07-15 | 1982-02-04 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04222507A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-12 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
| JP2549204B2 (ja) * | 1990-12-26 | 1996-10-30 | 株式会社クボタ | 作業車の操作構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536035B2 (ja) | 1996-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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