JPH01242712A - 吊上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置 - Google Patents
吊上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置Info
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- JPH01242712A JPH01242712A JP63069286A JP6928688A JPH01242712A JP H01242712 A JPH01242712 A JP H01242712A JP 63069286 A JP63069286 A JP 63069286A JP 6928688 A JP6928688 A JP 6928688A JP H01242712 A JPH01242712 A JP H01242712A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
- Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、吊上用電磁石をもつクレーンにより製鋼原料
を原料ヤードから電気炉へ投入するためのクラムシェル
へ供給する製鋼原料供給装置に関する。
を原料ヤードから電気炉へ投入するためのクラムシェル
へ供給する製鋼原料供給装置に関する。
［従来の技術］
電気炉を備えた製鋼工場では、その原料であるスクラッ
プを吊上用電磁石により吊ドげて電気炉へ投入するため
のクラムシェルへ供給している。
プを吊上用電磁石により吊ドげて電気炉へ投入するため
のクラムシェルへ供給している。
第４図は、製鋼原料の供給の経路を示したものである。
原料ビットＡには、原料が鋼種別■、■、■に集積され
ている。溶湯の鋼種により１３；ミ料（スクラップ）を
２〜４種（図では３種）配合してタラムシエル（パケッ
ト） ＩＩに詰め次にこれを電気炉Ｃへ投入する。代表
的な原料としては、新銑鉄（ビッグアイアン）、故銑鉄
（鋳鉄層）、及び購入層（市中発生屑）である。１回の
７．（給１’＋を及び配合比は、溶湯鋼種によりその都
度法められる。
ている。溶湯の鋼種により１３；ミ料（スクラップ）を
２〜４種（図では３種）配合してタラムシエル（パケッ
ト） ＩＩに詰め次にこれを電気炉Ｃへ投入する。代表
的な原料としては、新銑鉄（ビッグアイアン）、故銑鉄
（鋳鉄層）、及び購入層（市中発生屑）である。１回の
７．（給１’＋を及び配合比は、溶湯鋼種によりその都
度法められる。
従来は、指定された原料ａＳ、投入ｊｌ ｓ及び吊Ｊ：
、許容範囲に従い、クレーン操作口が吊上用電磁石を操
作して次回の電気炉への投入時までにクラｌ、ソコルに
装填する。しかし、吊上対象物がスクラップ（屑鉄）で
あり、スクラップは寸法、形状、堆積状態により吊」；
、ｒｉｔが変化するため定ｒｔｔ制御か困難であり、そ
のうえ、従来はクレーン操作［１か経験的な感により吊
上ｔ４に対する電磁石への通電電流晴を判断して作業し
てきた。そのため、Ｍ種別に指定された投入量をタラム
シエルに装填するには吊上項に対する電ｔ＆量の決定に
試行錯誤が多く作業に時間がかかるという問題点があっ
た。
、許容範囲に従い、クレーン操作口が吊上用電磁石を操
作して次回の電気炉への投入時までにクラｌ、ソコルに
装填する。しかし、吊上対象物がスクラップ（屑鉄）で
あり、スクラップは寸法、形状、堆積状態により吊」；
、ｒｉｔが変化するため定ｒｔｔ制御か困難であり、そ
のうえ、従来はクレーン操作［１か経験的な感により吊
上ｔ４に対する電磁石への通電電流晴を判断して作業し
てきた。そのため、Ｍ種別に指定された投入量をタラム
シエルに装填するには吊上項に対する電ｔ＆量の決定に
試行錯誤が多く作業に時間がかかるという問題点があっ
た。
また、原料ヤードは塵埃が多く、作業環境が悪い」−１
操作員は決められた溶湯時間に間に合うように迅速に作
業しなＩＪればならず過酷な作業内容であった。
操作員は決められた溶湯時間に間に合うように迅速に作
業しなＩＪればならず過酷な作業内容であった。
１発明の解決４°べき課題］
本発明は、製Ｍ原料の供給作業における操作【１の省力
化又は操作の簡便化ができ、かつ正確迅速に指定された
投入量を供給することのできる製鋼原料供給装置を提供
することを１−１的とする。
化又は操作の簡便化ができ、かつ正確迅速に指定された
投入量を供給することのできる製鋼原料供給装置を提供
することを１−１的とする。
Ｕ課題を解決するための手段Ｊ
本発明の９Ｊｊ１４原料供給装置においては、吊１１用
電磁石により吊上げられた原料の吊」、【４を検出する
検出器と、原料鋼種、投入指定４１、及び吊上許容範囲
を入力する入力装置と、入力装置からの入力量と検出器
からの秤ｌｉｔ値に基づいて直流変換制御盤を制御する
制御装置からなり、制御装置は、入力値に基づいて吊上
用電磁石に通電ずべき指定電流値を計算する手段、検出
器からの秤量値が吊上許容範囲内か否かを決定する手段
、及び許容範囲内にあるときは吊１−を指示し、許容範
囲内になくその上限より大きいときは電流値を所定値だ
け減少させて再度吊ｌ二げ、またその下限より小さいと
きは吊上げた原料を一旦釈放した後再度吊」６を指示す
る手段を備えている。
電磁石により吊上げられた原料の吊」、【４を検出する
検出器と、原料鋼種、投入指定４１、及び吊上許容範囲
を入力する入力装置と、入力装置からの入力量と検出器
からの秤ｌｉｔ値に基づいて直流変換制御盤を制御する
制御装置からなり、制御装置は、入力値に基づいて吊上
用電磁石に通電ずべき指定電流値を計算する手段、検出
器からの秤量値が吊上許容範囲内か否かを決定する手段
、及び許容範囲内にあるときは吊１−を指示し、許容範
囲内になくその上限より大きいときは電流値を所定値だ
け減少させて再度吊ｌ二げ、またその下限より小さいと
きは吊上げた原料を一旦釈放した後再度吊」６を指示す
る手段を備えている。
１作用］
制御装置には、入力装置から原料鋼種、投入指定Ｍ１及
び吊上許容範囲が入力される。＄１１御装置の計算手段
は、これに基づいて吊に用電磁石に通電すべき指定電流
値を計算し、これにより原料が吊にぼられる。検出器か
らの秤量値が指定された許容範囲内か否かが決定り段に
より決定され、許容範囲内であれば、指示手段はそのま
ま吊上を指示し、許容範囲外であってその上限より大き
ければ指定電流値を減少させて吊上を指示し、また、そ
の下限より小さければ吊にげた原料を一旦釈放して再度
吊上を指示する。
び吊上許容範囲が入力される。＄１１御装置の計算手段
は、これに基づいて吊に用電磁石に通電すべき指定電流
値を計算し、これにより原料が吊にぼられる。検出器か
らの秤量値が指定された許容範囲内か否かが決定り段に
より決定され、許容範囲内であれば、指示手段はそのま
ま吊上を指示し、許容範囲外であってその上限より大き
ければ指定電流値を減少させて吊上を指示し、また、そ
の下限より小さければ吊にげた原料を一旦釈放して再度
吊上を指示する。
１実施例］
第１図は、本発明の製鋼原料供給装置のブロック図で、
入力装；１２Ｉからの原料鋼種等の入力値はマイクロコ
ンピュータからなる制御装置２へ入力される。また、ク
レーンスケール等の秤ら電機からなる吊１： ’＋１検
出器３からの秤量値も制御装置２へ入力される。制御装
置２からの計算された電流値等は表示ｎ（ＣＲＴ）６に
表示されると共に直流変換制御盤４へ送られる。直流変
換制御盤４は交流電源８に接続され吊上用電磁石５への
通電を制御する。また、制御器７は、操作Ｅｉが表示器
６に表示された電流値等のオペレインヨンガイドに従っ
て手動で操作するとき使用される。
入力装；１２Ｉからの原料鋼種等の入力値はマイクロコ
ンピュータからなる制御装置２へ入力される。また、ク
レーンスケール等の秤ら電機からなる吊１： ’＋１検
出器３からの秤量値も制御装置２へ入力される。制御装
置２からの計算された電流値等は表示ｎ（ＣＲＴ）６に
表示されると共に直流変換制御盤４へ送られる。直流変
換制御盤４は交流電源８に接続され吊上用電磁石５への
通電を制御する。また、制御器７は、操作Ｅｉが表示器
６に表示された電流値等のオペレインヨンガイドに従っ
て手動で操作するとき使用される。
第２図は、天井クレーン１０に装備したときの１ミ要な
装置、設備の配置状況を示すもので、電磁石５は秤１＋
を機３を介してケーブル巻取機ＩＩで吊上げられ、また
後背は天井クレーンｌ ＯＪ−を走行゛４°る。また、
オペレーションガイトンステムの場合は、操作１１ ｇ
は運転室９内で、表示器６４−のオペレーションガイド
を見て制御器７を操作する。
装置、設備の配置状況を示すもので、電磁石５は秤１＋
を機３を介してケーブル巻取機ＩＩで吊上げられ、また
後背は天井クレーンｌ ＯＪ−を走行゛４°る。また、
オペレーションガイトンステムの場合は、操作１１ ｇ
は運転室９内で、表示器６４−のオペレーションガイド
を見て制御器７を操作する。
運転室９には、制御装置２及び直流変換制御盤４も配置
される。
される。
動作を第３図の流れ図を参照して説明する。
プログラムが始まり（ステップ２０）、各鋼種０）、■
、■別に、投入指定晴（ｋｇ）、許容範囲（ト％）を入
力すると（ステップ２１）、まず鋼種０）について、こ
の投入量が吊に最大値より人か小かが判断され（ステッ
プ２２）、小のときは、制御装置２内の鋼種別能カデー
タファイル３８を参照して、吊上重磁石５に通電すべ、
！！舖種■の指令電流値を計算する（ステップ２３）。
、■別に、投入指定晴（ｋｇ）、許容範囲（ト％）を入
力すると（ステップ２１）、まず鋼種０）について、こ
の投入量が吊に最大値より人か小かが判断され（ステッ
プ２２）、小のときは、制御装置２内の鋼種別能カデー
タファイル３８を参照して、吊上重磁石５に通電すべ、
！！舖種■の指令電流値を計算する（ステップ２３）。
この電流値は、表示″５６に表示されると共に直流変換
制御盤４に送られ電磁石スイッチＯＮとなりに見料が吊
上げられる（ステップ２６）。この場合、オペレーショ
ンガイドシステムのときは、操作Ｌ１が表示器６の電流
値により制御器７を操作する。吊−Ｌｔａ検出′５３か
らは秤ｌｉｔ値が人、力される（ステップ２７）。指定
投入量と秤ｒｄ値の差が計算され（ステップ２８）、許
容範囲内か否かが判断される（スナップ２９）。許容範
囲内のときは、その秤へ１値である吊上量を登録する（
ステップ３１．３２）と共にクレーンより所定のタラム
シエルへ運搬され電磁石スイッチＯＦＦとして吊下ろし
鋼種■の吊上を終了しくステップ３３）、次に鋼種■■
について投入ら１等について入力されていたか否かをセ
１断しくステップ３４）、入力がなければそごでＰ：ｒ
する（ステップ３５）。 ステップ２９において、許
容範囲内になく、そ−の１−限より大きいと、ぎは、電
流値をドげることを指示し、所定値だけ下げて再度ステ
ップ２６において電磁石スイッチＯＮとして吊−１−げ
、あるいはオペレーションガイドシステムの場合は、操
作１１が制御器７を操作；７て電流値を下げて１１１度
吊１二げる。また、許容範囲内になく、その下限より小
さいときは、吊にげた原料を一賎釈放しステップ２６に
おいて再度電磁石スイチチＯＮとして吊にげる。
制御盤４に送られ電磁石スイッチＯＮとなりに見料が吊
上げられる（ステップ２６）。この場合、オペレーショ
ンガイドシステムのときは、操作Ｌ１が表示器６の電流
値により制御器７を操作する。吊−Ｌｔａ検出′５３か
らは秤ｌｉｔ値が人、力される（ステップ２７）。指定
投入量と秤ｒｄ値の差が計算され（ステップ２８）、許
容範囲内か否かが判断される（スナップ２９）。許容範
囲内のときは、その秤へ１値である吊上量を登録する（
ステップ３１．３２）と共にクレーンより所定のタラム
シエルへ運搬され電磁石スイッチＯＦＦとして吊下ろし
鋼種■の吊上を終了しくステップ３３）、次に鋼種■■
について投入ら１等について入力されていたか否かをセ
１断しくステップ３４）、入力がなければそごでＰ：ｒ
する（ステップ３５）。 ステップ２９において、許
容範囲内になく、そ−の１−限より大きいと、ぎは、電
流値をドげることを指示し、所定値だけ下げて再度ステ
ップ２６において電磁石スイッチＯＮとして吊−１−げ
、あるいはオペレーションガイドシステムの場合は、操
作１１が制御器７を操作；７て電流値を下げて１１１度
吊１二げる。また、許容範囲内になく、その下限より小
さいときは、吊にげた原料を一賎釈放しステップ２６に
おいて再度電磁石スイチチＯＮとして吊にげる。
また、ステップ２２において、鋼種θ）についての指定
投入ｒＩｔが吊１−最大Ｆ＋１より大きいと判断された
ときは、吊上回数を計算しくステップ２４）、吊１―回
数が２回か３回かを判断しくステップ３６）、２回のと
きは、１回［１と２同１１の指令すべき電流値をデータ
ファイル３８を参照して計算しくステップ３７）、１回
口の電流値が適正値であれば、表示器６に表示すると共
に電磁石スイッチＯＮとしく３９．４蓋、４２）、適正
値でなければ、適正電流値を再計算して（ステップ４０
）表示するとノ（に電磁石スイッチＯＮとする。１回［
１の吊上げの秤量値を吊ＬＦｆｔとして登録しくステッ
プ４３゜４４）、指定投入量から１回目吊、ヒ晴を差引
いた２回１１吊１−Ｅｉｔについて指令電流値を計算し
、２回１１電磁石スイッチＯＮとする（ステップ４５．
４６）。２回１］吊トの動作のステップ４６．４７．４
８．４９．５０．５１．５２．５３は、＋ｉｉｆ述のス
テップ２６から：う３と同様である。なお、１回［１の
吊、ｌ二時に許容範囲内に収めるように処置をしていな
いが、これは、２回１’Ｊの吊上げにおいて、吊１−不
足分及び過剰分を修＋Ｆ、 Ｌ最終回で許容範囲内に収
めるためである。
投入ｒＩｔが吊１−最大Ｆ＋１より大きいと判断された
ときは、吊上回数を計算しくステップ２４）、吊１―回
数が２回か３回かを判断しくステップ３６）、２回のと
きは、１回［１と２同１１の指令すべき電流値をデータ
ファイル３８を参照して計算しくステップ３７）、１回
口の電流値が適正値であれば、表示器６に表示すると共
に電磁石スイッチＯＮとしく３９．４蓋、４２）、適正
値でなければ、適正電流値を再計算して（ステップ４０
）表示するとノ（に電磁石スイッチＯＮとする。１回［
１の吊上げの秤量値を吊ＬＦｆｔとして登録しくステッ
プ４３゜４４）、指定投入量から１回目吊、ヒ晴を差引
いた２回１１吊１−Ｅｉｔについて指令電流値を計算し
、２回１１電磁石スイッチＯＮとする（ステップ４５．
４６）。２回１］吊トの動作のステップ４６．４７．４
８．４９．５０．５１．５２．５３は、＋ｉｉｆ述のス
テップ２６から：う３と同様である。なお、１回［１の
吊、ｌ二時に許容範囲内に収めるように処置をしていな
いが、これは、２回１’Ｊの吊上げにおいて、吊１−不
足分及び過剰分を修＋Ｆ、 Ｌ最終回で許容範囲内に収
めるためである。
また、鋼種■の他に■及び■について投入の指定があっ
た場合には、ステップ３４、または５４において鋼種■
、■の吊］二動作に移るが、その内容は鋼種■の場合と
同様である。
た場合には、ステップ３４、または５４において鋼種■
、■の吊］二動作に移るが、その内容は鋼種■の場合と
同様である。
上述の様に本発明は、操作員が表示器６をみて制御２３
７を操作するオペレーンジンガイダンスシステムに適用
することができ、また天井クレーンの自動運転システノ
、と組合わせて無人化システムとすることができる。
７を操作するオペレーンジンガイダンスシステムに適用
することができ、また天井クレーンの自動運転システノ
、と組合わせて無人化システムとすることができる。
１光明の効果］
原料鋼種、投入ｔｄ１及び許容範囲を入力装置に入力す
るのみで、吊上用電磁石に通電ずべき電流値を制御装置
により決定し、また吊１−げた後は、吊］−検出器から
の秤ｆａｔ値に基づいて許容範囲内か否かの判断をして
、許容範囲内にないときは一旦釈放して再度吊上または
電流値を減少して再度吊−１−りを指示又は実行するこ
とができるので、作業環境の悪い状態で作業する操作Ｌ
１の負担を軽鎖して簡便化又は無人化することができる
。また、吊上用電磁石への通電電流値等の決定を従来の
様に操作員の経験と感に頼ることなく、吊上電磁石の吊
Ｊ−能力データを備えた制御装置により決定し判断する
ので、迅速かつ的確となり作業能率も改善される。
るのみで、吊上用電磁石に通電ずべき電流値を制御装置
により決定し、また吊１−げた後は、吊］−検出器から
の秤ｆａｔ値に基づいて許容範囲内か否かの判断をして
、許容範囲内にないときは一旦釈放して再度吊上または
電流値を減少して再度吊−１−りを指示又は実行するこ
とができるので、作業環境の悪い状態で作業する操作Ｌ
１の負担を軽鎖して簡便化又は無人化することができる
。また、吊上用電磁石への通電電流値等の決定を従来の
様に操作員の経験と感に頼ることなく、吊上電磁石の吊
Ｊ−能力データを備えた制御装置により決定し判断する
ので、迅速かつ的確となり作業能率も改善される。
第１図は本発明の製鋼原料供給装置の実施例のブロック
図、第２図は第１図の主要装置、設備を天井クレーンに
装備したときの配置図、第３図は本発明の装置の動作を
示す流れ図、第４図は製鋼原料の吊上運搬経路を示す図
である。 図において、！ 入力装置、２ 制御装置、３、吊１８
Ｍ検出器、４．直流変換制御盤、５．吊上用電磁石、６
９表示器、７．制御器、８ 交流電源。
図、第２図は第１図の主要装置、設備を天井クレーンに
装備したときの配置図、第３図は本発明の装置の動作を
示す流れ図、第４図は製鋼原料の吊上運搬経路を示す図
である。 図において、！ 入力装置、２ 制御装置、３、吊１８
Ｍ検出器、４．直流変換制御盤、５．吊上用電磁石、６
９表示器、７．制御器、８ 交流電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 製鋼原料を鋼種別に集積した原料ヤードから吊上用電磁
石をもつクレーンにより各鋼種別に投入指定量を吊上げ
て電気炉へ投入するためのクラムシェルへ供給する製鋼
原料供給装置において、上記吊上用電磁石により吊上げ
られた原料の吊上量を秤量し検出する吊上量検出器と、 原料鋼種、投入指定量、及び吊上許容範囲を入力する入
力装置と、 上記入力装置から入力された入力値と検出された秤量値
に基づいて吊上用電磁石への通電を行う直流変換制御盤
を制御する制御装置からなり、上記制御装置は、 上記入力値に基づいて吊上用電磁石へ通電すべき指令電
流値を計算する手段、 上記吊上量検出器により検出された秤量値が指定された
吊上許容範囲内か否かを決定する手段、及び 上記秤量値が吊上許容範囲内にあるときは、吊上を指示
し、上記許容範囲内になく、その上限より大きいときは
電流値を所定量だけ減少させて再度吊上げ、また、その
下限より小さいときは吊上げた原料を一旦釈放した後同
じ電流値で再度吊上げることを指示する手段を備えた吊
上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6928688A JP2757368B2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 吊上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6928688A JP2757368B2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 吊上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242712A true JPH01242712A (ja) | 1989-09-27 |
| JP2757368B2 JP2757368B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13398211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6928688A Expired - Fee Related JP2757368B2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 吊上用電磁石を用いた製鋼原料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757368B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622450B1 (ko) * | 2005-03-25 | 2006-09-13 | 현대제철 주식회사 | 부자재 백 투입장치를 가진 고철장입 마그네트 |
| JP2009001369A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット制御システムおよびリフティングマグネット制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635432U (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP6928688A patent/JP2757368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635432U (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100622450B1 (ko) * | 2005-03-25 | 2006-09-13 | 현대제철 주식회사 | 부자재 백 투입장치를 가진 고철장입 마그네트 |
| JP2009001369A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット制御システムおよびリフティングマグネット制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757368B2 (ja) | 1998-05-25 |
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