JPH01241068A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 磁気記録媒体における信号記録のための磁気ヘッドの位
置決めは絶対トラック番地方式による。しかしながら９
機構的な誤差、温度、湿度変化による磁気記録媒体の伸
縮、記録装置のばらつき等によって、過去に記録した位
置とのずれが生じることがある。そこで、いずれが少な
くとも１つの記録済トラックにおいて、そのトラックに
おける信号のエンベロープのピーク位置と絶対トラック
位置とのずれ量を測定し、このずれ量によって記録すべ
きトラックにおける磁気ヘッドの停止位置を補正する。

発明の背景 技術分野 この発明は回転する磁気記録媒体の記録装置に関し、た
とえば被写体をＣＯＤなどの固体撮像デイバイスで撮影
しその映像信号を磁気ディスクに記録する電子スチル・
カメラ等の磁気記録装置に関する。この明細書において
磁気記録装置とは記録と再生が可能な記録再生装置、再
生機能をもつ磁気記録装置を含む。

従来技術とその問題点 回転する磁気記録媒体への磁気ヘッドによる記録は、磁
気ヘッドの中心を記録を行なおうとするトラックの絶対
トラック位置に位置決めして行なわれる。これがいわゆ
る絶対トラック番地方式である。絶対トラック位置への
磁気ヘッドの移送は所定位置（基準位置）を基準として
行なわれる。

この基準位置は磁気記録媒体上に設けられた位置ではな
く、磁気記録装置側で機構的に定められた位置である。

磁気記録媒体は環′境変化、とくに温度、湿度等の変化
によって伸縮する。したがって、上記基準位置に対応す
る磁気記録媒体上の位置も環境の変化によって変わり、
したがって磁気記録媒体上の記録位置も変わることにな
る。また、記録位置は磁気記録装置の機構上の誤差によ
ってもずれることがある。さらに、磁気記録装置間にお
ける。その機構間におけるばらつきもある。このために
。

同一磁気記録媒体上において先に記録したあるトラック
の記録位置と今回記録する他のトラックにおける記録位
置との間の間隔が、正規のトラック間の間隔からずれて
しまうことが起こりうる。いかなる場合にも、先の記録
済トラックとできるだけ正規のトラック間の間隔を保っ
た位置に記録できることが望ましい。

上記のような絶対トラック位置のずれは記録済の前後の
トラックの間のトラックに記録する場合に記録信号の重
なりが生じたり、所定のトラックを消去する場合に隣接
するトラックの一部を消去してしまうという不具合の原
因となる。

発明の概要 発明の目的 この発明は、磁気記録媒体の外部環境の変化による伸縮
２機構的誤差、装置のばらつき等を常に考慮して絶対ト
ラック位置を修正できるとともに、記録信号のオーバー
ラツプ、隣接トラックの記録信号の一部の誤消去等の弊
害の発生を防止できる磁気記録装置を提供することを目
的とする。

発明の構成１作用および効果 この発明による磁気記録装置は、磁気ヘッドを回転する
磁気記録媒体の径方向に移送するヘッド移送装置、磁気
ヘッドから得られる読取信号のエンベロープを検出する
エンベロープ検波回路、エンベロープのピーク位置を検
出するピーク位置検出手段、少なくとも１つの所定のト
ラックに記録されている信号のエンベロープのピーク位
置のそのトラックの絶対トラック位置からのずれ量を検
出する位置ずれ検、山手段、および指定されたトラック
に記録するときに、そのトラックにおける磁気ヘッドの
停止位置を上記ずれ量を用いて補正する位置決め制御手
段を備えたことを特徴とする。

この発明によると、磁気記録装置側の機構によって定ま
る基準位置または絶対トラック位置を、記録済のトラッ
クに現実に記録されている信号の位置を用いて修正して
いる。すなわち、記録済のトラックにおける記録信号の
エンベロープのピーク位置を検出し、このピーク位置の
そのトラックにおける絶対トラック位置に対するずれ量
を測定している。そして、記録（消去も含む）にさいし
ては、上記のずれ量を用いて磁気ヘッドが位置決めされ
る位置を修正している。

磁気記録媒体に現実に記録されている信号の位置を用い
て記録すべき位置を修正しているので。

磁気記録媒体上の記録済のトラックと整合のとれた位置
に記録できるようになり、磁気記録媒体の環境の変化に
よる伸縮１機構上の誤差、装置のばらつき等による記録
位置誤差がほぼ解消されている。また、記録済トラック
の間に記録するような場合にも記録信号のオーバーラツ
プが防止できる。さらに消去時には隣接トラックに記録
されている位置と重ならないように磁気ヘッドの移送を
制御することが可能となるので隣接トラックに記録され
ている信号を誤って消去することもなくなる。

以下にこの発明を再生機能をもっスチル・ビデオ・カメ
ラに適用した実施例について詳述する。

実施例の説明 第１図はスチル・ビデオ争カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル・ビデオやカメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置１０．撮影制御装置３０および記録制
御装置７０によって制御される。これらの制御装置１０
．３０．７０はいずれもＣＰＵ　（たとえばマイクロプ
ロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶
するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、ならびに必要なイン
ターフェイス回路から構成されている。システム制御装
置ｌＯのＣＰＵがメインＣＰＵであり、スチル・ビデオ
・カメラの全体的な動作を統括する。撮影制御装置３０
および記録制御装置７０のＣ，ＰＵはサブＣＰＵであり
、上記メインＣＰＵからの指令に応じて動作する。撮影
制御装置３０はフォーカシング、絞り、シャッタ速度、
ズーム等の撮影に関する制御を行なう。記録制御装置７
０は、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘッド２のロー
ド／アンロード、磁気ヘッド２の移送等のビデオ・フロ
ッピィ１へのビデオ信号の記録に関する制御を行なう。

これらの制御装置１（１，３０，７０は複数本のシリア
ル伝送ラインによって相互に結ばれており、所定のタイ
ミングで交信する。

再生器（再生アダプタ）９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から読出された
ビデオ信号を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマット
のカラー−ビデオ信号に変換して出力する。再生器９０
もまたＣＰＵおよびメモリを含み、このＣＰＵは上記メ
インＣＰＵに対するサブＣＰＵとして位置づけられる。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャフキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には、第２図に示すように、複数
（たとえば５０）本のトラック（たとえばトラック・ピ
ッチ１００μｍ、）ラック幅６０μｍ。

ガード中バンド４０μｍ）が同心円状に設けられており
、撮影処理によって、１または２トラツクに１フイール
ドまたは１フレ一ム分（１駒分）のＦＭ変調されたカラ
ー・ビデオ信号（輝度信号。

色差信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッ
ピィ１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本の
トラックには、外側のものから順にＮｏ、１＝Ｎｏ、５
０までのトラックＮｏ、が付けられている。ホームφポ
ジションＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、Ｉの
トラックの外側にあり、エンド・ポジションＥＰはＮｏ
、５０のトラックの内側にある。ホームψポジションＨ
ＰとＮｏ、ｌのトラックの中心までの距離もトラック・
ピッチ（１００μｍ）に等しい。

システム制御装置１０には電源スイッチ１Ｂ、各種モー
ド−スイッチ１１〜１４．シャッタ・レリーズ・ボタン
１５等のスイッチ入力信号、ビデオ・フロッピィを収め
るパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ・フロ
ッピィのを無）を検出するパケット・スイッチ７の検出
信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度を測
定する結露センサ８の検出信号等が入力する。設定され
るモードには、フレーム記録かフィールド記録かを表わ
すフレーム／フィールド・モード、ビデオ・フロッピィ
に記録しない空トラツクを設けるスキップ・モード、空
トラツクへの記録を行なうエデイツト（編集）モード等
がある。これらの設定されたモード、記録しようとする
トラックＮｏ、　、その他の情報は液晶表示器２１に表
示される。この表示器２Ｉはシステム制御装置１０とバ
ス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

シャッタ・レリーズ・ボタン１５は２段ストローク・タ
イプのもので、第１段階の押下でスイッチＳｔが、ボタ
ン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２
がそれぞれオンとなる。スイッチＳ１がオンになるとデ
ィスク・モータ３が駆動される。この後、スイッチＳ２
がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．被写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３３．入射光の一
部を測光素子５Ｉに入射させるために偏向するビーム・
スプリッタ３４．赤外線遮断フィルタ３５およびシャッ
タ３Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検出信
号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力する
。撮影制御装置３０によって。

測光素子５１によって検出された入射光照度に基づいて
絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３Ｂの開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７によって駆
動される絞すモータ４８によって行なわれる。絞り３３
の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も設
けられている。シャッタ３６の先位、後幕のラッチ解除
、その巻上げは、ドライバ５３によって駆動されるシャ
ッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によって実行
される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エンコー
ダ５５で検出され、装置３０にフィードバックされる。

カラー・センサ６１の色検出信号はホワイト・バランス
処理回路Ｂ２において所定の処理が加えられたのち装置
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７■の後述する可変利得増幅回路におけるＲ
、Ｇ、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離をＡ−１定するために、赤外光発光ダ
イオード６３とその反射光を受光する受光素子６４が設
けられ、受光素子６４の出力信号に基づいてフォーカシ
ング処理回路６５で被写体までの距離を表わすデータが
得られる。このデータを用いて装置３０の制御の下にド
ライバ４５を介してオート−フォーカス・モータ４Ｂが
駆動され、フォーカシング制御が行なわれる。

さらに、ズームの程度を入力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４１を介してズーム−モータ
４２が駆動され、所定の倍率に設定される。

モータ４２の回転角はロータリイΦエンコーダ４３によ
って検出され、装置３ｏにフィードバックされる。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＯＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス３７が配置されている。

シャッタ３６が開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・ビ
デオ信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理回路
７１に入力する。

信号処理回路７１は発振回路を含み、この発振回路の出
力信号から垂直基準信号ＶＤおよび基準クロック信号を
作成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御装
置１０．撮影制御装置３０および記録制御装置７０に与
えられ、これらの装置における動作タイミングの基準と
なる。基準クロック信号はサーボ制御回路８０に与えら
れる。後述するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基
準位相を表わす位相パルスＰＧが信号処理回路７１．　
システム制御装置１０．記録制御装置７０および再生器
９０に与えられている。記録制御装置７０から与えられ
るリセット信号によって、信号処理回路７１において垂
直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと一定の位相関係を保
つように調整される。信号処理回路７１はまた位相パル
スＰＧと一定の位相関係をもつ垂直、水平同期信号を発
生する。

信号処理回路７１はさらに、入力するスチル−ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト・バランス調整回路）およびプロセス・マトリ
クス回路を備えている。プロセス・マトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙおよび線順次化された色差信号はプリエンファシス回
路（図示路）を経てＦＭ変調回路７３．７４においてそ
れぞれ異なる周波数帯域でＦＭ変調され１合成回路７５
で合成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の入力装置（図示路）から信号処理
回路７１に入力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィ１にはデータ多重記録も可能
である。この多重記録されるデータはイニシャルΦビッ
ト、フィールド／フレームφデータ、トラック番地（Ｎ
ｏ、）データ、年月日データおよびユーザ使用データか
ら構成される。これらのデータはシステム、制御装置１
０から与えられ、信号処理回路７１でＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　
（ＤｌｆｒｅｒｅｎｔＩａｌ　Ｐｈａｓｅ〜 ５ｈｉｆ’ｔ　Ｋｅｙｌｎｇ）変調され、上述のＦＭ変
調ビデオ信号とともに合成回路７６で合成されて記録増
幅回路７７に入力する。

ビデオ拳フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およびそのドライ
バ８Ｂを含む。記録制御装置７０は、磁気ヘッド２の移
送方向および移送量についての指示を移送駆動制御装置
に与える。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに至
ったことを検出するホーム・ポジション・スイッチ６も
設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置７
０に与えられる。このことからも分るように、ホーム・
ポジションＨＰはスチル・ビデオ・カメラに設けられた
ホームのポジション・スイッチ６の検出位置によって規
定される位置であり、ビデオ・フロッピィ１に設けられ
た何らかの指標を検出してその位置をホーム・ポジショ
ンとするものではない。

停止しているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド２が長
時間にわたって接触することに帰因してフロッピィに痕
跡が生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が備えら
れている。この装置はヘッドψロード・ソレノイド８５
とそのドライバ８４とを含み、記録制御装置７０の制御
の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ舎フロッピ
ィ１が回転しているとき）、または電源が投入されてい
る間のみ磁気ヘッド２がビデオ・フロッピィ１に接触す
るように、他のときにはフロッピィ１から離れるように
、磁気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示路）が設け
られている。また、ビデオ・フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）８２で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力
され、上述したように装置１０゜７０、９０．回路７１
および記録ゲート回路７８に入力する。位相パルスＰＧ
はビデオ拳フロッピィ１の一回転ごとに１個発生するこ
とになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ８１によって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路８０は、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から入力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．ｅｏｏｒ、ｐ、■、）で定
速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はまた
。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起動
、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲー゛ト回路７８に入力する。そして記録制御装置
７０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７
Ｂは入力する位相パルスＰＧのタイミングでそのゲート
を次の位相パルスが入力するまでの間、開く。これによ
りビデオ信号等は磁気ヘッド２に与えられ、スチル・ビ
デオ信号等のビデオ・フロッピィ１の所定トラックへの
記録が行なわれる。この記録はビデオ・フロッピィ１が
１回転する間にのみ行なわれる。これはフィールド記録
の場合である。フレーム記録の場合にはゲート回路７８
はビデオ螢フロッピィ１の２回転の間そのゲートを開き
、ビデオ・フロッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッ
ド２によっであるトラックに第１フイールド目のビデオ
信号が、第２回目の回転で他方のヘッド２によってそれ
に隣接するトラックに第２フイールド目のビデオ信号が
それぞれ記録される。

磁気ヘッド２によるビデオ・フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８を
経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路８
３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モー
ドのみならず、記録モードにおいてもトラック・サーチ
処理およびエデイツト・モードにおける磁気ヘッドの位
置決め処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包路線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回路を含
む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路で
ディジタル量に変換され、たとえば２５Ｂの量子化レベ
ルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換されて記録
制御装置７０に入力する。

エンベロープ検波信号は、ビデオ・フロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
７０が判定するために用いられる（トラック・サーチ処
理）。磁気ヘッド２をトラックを横切るように移送した
ときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レベ
ルに達していなければそのトラックは未記録であり、ス
レシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラッ
クは記録済である。

エンベロープ検波信号はまた記録済トラックにおけるエ
ンベロープのピーク位置検出処理においても用いられる
。ピーク位置検出処理は、磁気へラド２をトラックを横
切る方向に移送して検波信号のレベルが最大値を示す位
置を検出するものである。このピーク位置検出処理は、
後に詳述するところから分るように、トラック・サーチ
処理において利用されるとともに、エデイツト・モード
における磁気ヘッドの位置決め処理でも用いられる。ピ
ーク位置検出処理はまた。再生モードにおいて記録済ト
ラックのエンベロープ・ピーク位置に磁気ヘッド２を位
置決めするためにも利用される。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエツク処理とは、撮影
したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち、この記録が確か
に行なわれたかどうかをチエツクするもので、エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

ビデオ・フロッピィ１上の所定トラックへのスチル・ビ
デオ信号等の記録は絶対トラック番地方式にしたがって
磁気ヘッド２をそのトラックに位置決めすることにより
行なわれる。絶対トラック番地方式とは、第２図に示さ
れているように、各゛トラックの中心位置（これを絶対
トラック位置という）をホーム・ポジションＨＰ（基準
位置）からの距離によって定めるやり方である。記録に
さいしては磁気ヘッド２の中心が記録すべきトラックの
絶対トラック位置に一致するように磁気ヘッド２が位置
決めされる。

上述のようにホーム・ポジションＨＰはスチル−ビデオ
・カメラに設けられたホーム・ポジション・スイッチ６
の位置によって決定される。

また、各トラックの絶対トラック位置は、ステップ・モ
ータ８７を含む磁気ヘッド移送駆動制御装置による磁気
ヘッド２の移送量によって決定される。したがって、ホ
ームｅポジションＨＰおよび各トラックの絶対トラック
位置は、スチルΦビデオ・カメラにおける機械的誤差、
スチル・ビデオ・カメラ間のばらつきによって影響され
やすい。また、ビデオ・フロッピィ１は温度、湿度等の
外部環境の変化によって伸縮するので、たとえスチル・
ビデオ・カメラにおける磁気ヘッド２の位置決めが正確
であっても、この磁気ヘッド２に相対するビデオ・フロ
ッピィ１上の位置が外部環境によって変わることになる
。

そこでこの発明では、異なるスチル・ビデオ・カメラま
たは同じスチル・ビデオ−カメラによってビデオ・フロ
ッピィ上に過去に記録されたトラックがある場合に、そ
のビデオ・フロッピィが装填されているスチル・ビデオ
・カメラにおいて定められる記録済トラック（これを以
下基準トラックという）の絶対トラック位置と、その記
録済トラックからの読取信号のエンベロープのピーク位
置との差（すなわち「ずれ量」、第３図参照）を用いて
、他のトラックにおいて絶対トラック位置に位置決めさ
れるべき磁気ヘッドの位置決め位置を修正するものであ
る。基準トラックにおける上記ずれ量の検出処理は、未
記録トラックへの記録に先だつ任意の時点で行なえばよ
いが、典型的には次のようなやり方がある。

（１）トラック・サーチにおいてずれ量検出を行ない、
検出したずれ量をメモリに記憶しておく。

一般にビデオ・フロッピィが装填されたときまたは交換
されたときにトラック・サーチが行なわれる。トラック
・サーチは装填されたまたは交換された新たなビデオ・
フロッピィのすべてのトラックについて記録済であるか
未記録であるかを判定し、この判定結果をトラック・マ
ツプとしてメモリに保存する処理である。このトラック
・マツプを参照することにより、撮影したスチルφビデ
オ信号を記録できる未記録トラックを判別できる。

任意の記録済トラックを基準トラックとすることができ
るが１代表的には次のような記録済トラックがよい。

（１−１）　）ラック拳サーチ処理において最初現われ
た記録済トラック （１−２）　　トラック・サーチ処理において最後に現
われた記録済トラック （２）記録処理ごとに記録すべきトラックに隣接する記
録済トラックのずれ量を検出する。

これは上述したエデイツトΦモードにおいてとくに有効
である。エデイツト・モードは記録すべきトラックに隣
接するトラック、場合によっては両側のトラックが記録
済であることが多い。したがって、磁気ヘッドの位置決
めが適当でなければ隣接するトラックに記録されている
信号に一部が重なるように記録してしまうおそれがある
。そこで、原則として隣接する両側のトラックのピーク
位置の中間位置に磁気ヘッドを位置決めする。

消去の場合にも磁気ヘッドの位置決めが適切でなければ
隣接する記録済トラックの信号の一部を消去してしまう
おそれがあるので、上記（２）のやり方を用いるとよい
。

第４図は上記（１）のやり方、すなわちトラック・マツ
プ作成時にずれ量を検出する処理を示している。７！準
トラツクとしては上記（１−１）の最初の記録済トラッ
クを用いている。この処理は、システム制御装置ｌＯに
よる指令の下に、記録制御装置７０によって実行される
。

上述のようにトラック拳サーチ処理は、ビデオ・フロッ
ピィが装填されまたは交換されたときに行なわれる。こ
れはパケット−スイッチ７の検出信号により判定される
。ビデオ・フロッピィがパケット内にあることを確認す
ることが好ましい。スチル・ビデオやカメラの主電源が
オフのときにパケットが開閉され、ビデオ・フロッピィ
が交換または装填されることがある。このような事態に
対処するために、パケットの開閉を検知し。

電気的または機構的にそのことを記憶しておくことが好
ましい。そして主電源がオンとされたときにパケット開
閉の記憶があるかどうかを判定し。

記憶がある場合にトラック拳サーチ処理を行なう。

まず、磁気へラド２がホーム・ポジションＨＰにあるか
どうかがチエツクされ、磁気ヘッド２がホーム・ポジシ
ョンＨＰになければ、磁気ヘッド２はホーム・ポジショ
ンＨＰに移送される（ステップ１００）。また、記録制
御装置７０（およびシステム制御装置１０）のメモリの
以前にカメラに装填されていたビデオ・フロッピィに関
するトラ・ツク拳マツプがクリアされる（ステップ１０
１）。このクリア処理はパケットの開閉動作があったと
きに行なうようにしてもよい。続いて磁気へ・ラド２は
ホーム・ポジションＨＰからＮ０９１のトラックに移送
される（ステップ１０２）。磁気ヘッド２の移送距離は
パルス・モータ８７に与えられるシフト・ノ（ルス数に
よって定まる。

移送されたトラックにおいてエンベロープ検波が行なわ
れる（ステップ１０３）。検出されたエンベロープが所
定のスレシホールドΦレベルを越えていればそのトラッ
クは記録済トラックと判定される。そしてトラック・マ
ツプにおいてそのトラ・ツクＮｏ、に対応して記録済の
旨が記憶される（ステップ１０４．１０５）。

エンベロープが検出されないかまたは検出エンベロープ
が上記スレシホールドφレベル以下の場合には、そのト
ラックが未記録である旨がトラック・マツプに記憶され
（ステップ１１４）（トラック・マツプにおいてクリア
されているトラックについては未記録であると決めれば
この処理は必ずしも必要ではない）。トラックが未記録
である場合には、磁気ヘッド２は内周側に隣接するトラ
ックにエンベロープが検出されるまで移送される（ステ
ップ１０４．１１５．１ｉＢ）。すべてのトラックにお
いてエンベロープが検出されなければ（ステップ１１５
でＹＥＳ）、　　トラック・サーチ処理は終る。

このトラック・サーチ処理において記録済であると最初
に判定されたトラック（すなわち基準トラック）におい
てピーク位置検出処理が行なわれ（ステップ１０Ｂ）、
その基準トラックにおけるピーク位置と絶対トラック位
置との差、すなわちずれ量が測定され、かつこのずれ量
は装置７０のメモリに記憶される（ステップ１０７）。

この後磁気ヘッド２が位置するトラックがトラックＮｏ
、５０かどうかが判定される（ステップ１０８）。トラ
ックＮｏ、が５０でなければ、磁気ヘッド２は内側に隣
接する次のトラックに移送され、同じようにエンベロー
プ検波が行なわれる（ステップ１０９．１１０）。検出
エンベロープが所定のスレシホールド・レベルを越えて
いればそのトラックは記録済トラックと判定され、トラ
ック・マツプの該当トラックの記憶場所に記録済である
旨を示すデータがセットされる（ステップＩ１１．１１
２）。検出エンベロープがスレシホールド・レベル以下
であれば、そのトラックは未記録であると判定され、そ
の旨がトラック拳マツプに記憶される（ステップ１１１
でＮｏ、　１１３）。

既にステップ１０Ｂでピーク位置が検出され、基準トラ
ックにおけるずれ量が検出された後におけるステップ（
１０８，１０９，１１０，Ｉｌｌ、　１１２．１１３）
においては、磁気ヘッド２の移送は検出したずれ量を考
慮して行なわれることが好ましい。

以上の処理が残りのすべてのトラックについて行なわれ
、磁気ヘッド２がＮｏ、５０のトラックにきて、そのト
ラックについての処理が終れば（ステップ１０８でＹＥ
Ｓ）、　　トラック・サーチ処理は終了する。

このようにして、新たなビデオ・フロッピィのトラック
中マツプが作成される。トラック拳マツプは記録制御装
置７０のメモリに保存され、また必要ならばシステム制
御装置ｌＯに転送される。ビデオ・フロッピィ１の未記
録トラックに記録が行なわれたとき、記録済トラックが
消去されたときにこのトラック・マツプは更新される。

トラック・マツプ作成後の記録処理においては、検出さ
れたずれ量が記憶されていれば、このずれ量を考慮して
、つまり未記録トラックの絶対トラック位置からずれ量
だけずれ方向にずらして磁気ヘッド２を位置決めし、記
録を行なう。ホーム・ポジションＨＰの位置をあらかじ
めずれ量だけずらしておいてもよい。セットされたずれ
量はパケット・スイッチ７によってパケットが開かれた
ことが検知されるまで、または記録制御装置７０がリセ
ットされるまで保存される。パケットが開かれたとき、
記録制御装置７０がリセットされたとき、ずれ量は消去
される。

ビデオ・フロッピィ１のすべてのトラックが未記録トラ
ックの場合にはずれ量は検出されない。

このときには磁気ヘッド２は絶対トラック位置に位置決
めされて記録処理が行なわれる。

第４図に示す処理では、最外周側に記録されている信号
のピーク位置を検出してずれ量をセットしているが、上
記（１−２）で示したように最内周側に記録されている
信号のピーク位置を検出してずれ量をセットするように
してもよい。このときはトラック・サーチ処理が終了し
た後再び磁気ヘッド２を記録済のトラックのうちの最内
周トラックに移送してピーク位置を検出することにより
ずれ量を検出することになる。

次に上記（２）のやり方の例について説明する。

第５図は記録済トラックの位置と、記録済トラックにお
いて検出されたずれ量を考慮して正しく位置決めされた
磁気ヘッド２の位置との関係を示している。斜線で示す
位置は記録済トラックにおける記録信号の位置を示して
いる。この実施例では磁気ヘッド２の幅はトラック幅と
同じ６０μｍである。

前述したようにスチル・ビデオ・カメラでは１つの磁気
ヘッドによって１トラツクに１フイ一ルド分のスチル番
ビデオ信号の記録を行なうフィールド記録と、２つの磁
気ヘッドによって隣接する２トラツクに１フレーム２フ
イールド分のスチル・ビデオ信号の記録を行なうフレー
ム記録が可能である。

フィールド記録の場合、記録しようとするトラックに６
０μｍ以上の幅の未記録領域があれば記録可能である。

６０μｍ未満であると隣接する記録用トラックの記録信
号とオーバーラツプしてしまう。

フレーム記録の場合、２つの磁気ヘッド２の間隔はガー
ド・バンドの幅だけおいているので。

（磁気ヘッドの幅）Ｘ２＋　（磁気ヘッドの間隔）（す
なわち６０μｍｘ　２　＋４０μｍ−１６０、ｃｇｍ）
以上の幅の未記録領域があることが必要であり、これ以
下の幅の領域位置にフレーム記録を行なうと隣接トラッ
クに記録されている信号の一部と重なつてしまうことが
起こる。

そこで、記録しようとするトラックに隣接する内周側お
よび外周側のトラックのピーク位置を検出する。フィー
ルド記録モードにおいてはＮｏ、Ｎ）ラックが、フレー
ム記録モードにおいてはＮｏ、ＮトラックおよびＮｏ、
　（Ｎ＋１）　トラックがそれぞれ記録しようとするト
ラックである。各トラックにおいて、検出したピーク位
置とそのトラックの絶対トラック位置とのずれ量を検出
する。第５図に示す記録済トラックの記録信号はピーク
位置を中心に左右３０μｍずつの幅をもっているものと
仮定する。

記録しようとするトラックに近づく方向のずれを正のず
れとし、記録しようとするトラック側がら遠ざかる方向
のずれを負のずれとする。隣接トラックの記録信号が記
録しようとするトラックに近づいていればいるほど正の
ずれが大きくなり。

記録しようとするトラックにおける記録可能領域範囲は
狭くなる。そしてフィールド記録、フレーム記録のいず
れの場合にも、隣接する両側のトラックのずれ量の和Ｍ
が、記録しようとするトラックの両側のガード・バンド
の幅の和（＋８０μｍ）を越えたときに上述したような
記録信号のオーバーラツプが生じる。したがってＭ−＋
８０μｍが記録可能条件の限界である。

上記の記録可能条件を満たしている場合には。

記録しようとするトラックにおいて、磁気ヘッド２を内
、外周の隣接するトラックの検出ピーク位置間の中間位
置に位置決めする。これにより１両側に隣接するトラッ
クに記録された信号との間に等しいガード・バンドをあ
けて（ガード中バンドの幅が０の場合もありうる）記録
することが可能となる。

記録しようとするトラックに隣接するトラックが未記録
の場合には、ずれ量を０とする。すなわち、絶対トラッ
ク位置をピーク位置と擬制する。

トラックφサーチ処理においてずれ量が求められている
場合には、このずれ量を隣接する未記録トラックのずれ
量としてもよい。

第６図は上述した考え方にしたがう磁気ヘッドの位置決
め処理の手順を示している。

この図を参照して、記録制御装置７０のメモリに保存さ
れているトラック・マツプより記録しようとするトラッ
クの外周側に隣接するトラックが記録済かどうかが調べ
られる（ステップ１２０）。記録済トラックであると磁
気ヘッド２は記録しようとするトラックの外周側に隣接
するトラックへと移送され（ステップ１２１）、このト
ラックにおいてエンベロープ・レベルのピーク位置検出
処理が行なわれる（ステップ１２２）。検出したピーク
位置とそのトラックの絶対トラック位置との差、すなわ
ち外周側トラックのずれ量（正または負）が算出され、
メモリまたはレジスタにセットされる（ステップ１２３
）。外周側のトラックが未記録の場合にはずれ量として
０がセットされる（ステップ１３１）。

ステップ１２０〜１２３　、１３１の処理と同じような
処理が記録しようとするトラックの内周側に隣接するト
ラックについても行なわれ、内周側の隣接トラックのず
れ量（正、負またはＯ）がセットされる（ステップ１２
４．１２５．１２６．１２７．１３２）。

外周側の隣接トラックのずれ量と内周側の隣接トラック
のずれ量とが加算され、ずれ量の和Ｍが求められる（ス
テップ１２８）。ずれ量の和Ｍが上述したＭ　−＋　８
０μｍよりも小さければ（ステップ１２９でＹＥＳ＞、
記録しようとするトラックには隣接トラックと記録信号
のオーバーラツプを起こさないで記録することができる
程度に間隔が設けられているので、記録可能である。そ
こで、隣接するトラックのピーク位置またはずれ量を用
いて、隣接するトラックのピーク位置間の中間位置が算
出され、磁気へラド２はこの中間位置に移送されて位置
決めされる（ステップ１３０）。

ずれ量の和Ｍが上述したＭ　−＋　８０μｍよりも大き
い場合には（ステップ１２９でＮｏ）　、そのまま記録
を行なうと記録信号のオーバーラツプが生じたり消去時
には隣接トラックの一部を消去してしまうことになるの
で１表示器２１に記録（消去）不可の表示が行なわれる
（ステップ１３３）。磁気ヘッド２はとりあえず内周側
および外周側に隣接するトラックのピーク位置間の中間
の位置に移送される（ステップ１３０）。記録するかど
うかは操作者の意志に委ねられる。もっとも、磁気ヘッ
ド２を上記中間位置に移送しないで、記録（消去）の機
能を禁止するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル會ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図、第２図はビデオ・フロッピィのトラックの
配置を示す図、第３図はずれ量を説明するためのもので
あって記録済トラックからの読取信号のエンベロープの
一例を示す図である。 第４図はトラック・マツプ作成時にずれ量を検出する処
理手段を示すフローチャート、第５図は記録済トラック
の位置とずれ量を考慮して正しく位置決めされた磁気ヘ
ッドの位置との関係を示す図、第６図は記録しようとす
るトラックの両側の記録済トラックのピーク位置を検出
して磁気ヘッドの位置決めをする処理手順を示すフロー
チャートである。 １・・・ビデオ争フロッピィ。 ２・・・磁気ヘッド。 １０・・・システム制御装置。 ７０・・・記録制御装置。 ８３・・・エンベロープ検波回路。 ８６・・・ドライバ。 ８７・・・ステップ・モータ。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加脂　軌道（外１名）第２図 第３因 ｉピータ１１ 地文ナト；７ノ１′立置 第　　６　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドを回転する磁気記録媒体の径方向に移送する
   ヘッド移送装置、 磁気ヘッドから得られる読取信号のエンベロープを検出
   するエンベロープ検波回路、 エンベロープのピーク位置を検出するピーク位置検出手
   段、 少なくとも１つの所定のトラックに記録されている信号
   のエンベロープのピーク位置のそのトラックの絶対トラ
   ック位置からのずれ量を検出する位置ずれ検出手段、お
   よび 指定されたトラックに記録するときに、そのトラックに
   おける磁気ヘッドの停止位置を上記ずれ量を用いて補正
   する位置決め制御手段。 を備えた磁気記録装置。