JPH01229580A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH01229580A JPH01229580A JP63056628A JP5662888A JPH01229580A JP H01229580 A JPH01229580 A JP H01229580A JP 63056628 A JP63056628 A JP 63056628A JP 5662888 A JP5662888 A JP 5662888A JP H01229580 A JPH01229580 A JP H01229580A
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- JP
- Japan
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- vectors
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Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 89
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 47
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、誤検出の少ない動きベクトル検出を行うため
の画像処理装置に関する。
の画像処理装置に関する。
従来の技術
近年、２つの画像間の動きベクトル検出を行うための画
像処理装置は種々の構成のものがある。
像処理装置は種々の構成のものがある。
例えば、２つの画像間の差を最小にする偏位を求める構
成のものや相互相関関数を最大にする偏位を求める構成
のものなどである。（例えば、吹抜敬彦２′画像のディ
ジタル信号処理”１日刊 工業新聞社、ｐｐ、２２１−
２２７ （昭６０）を参照）これらの構成の動きベクト
ル検出を行うための画像処理装置は、画像をブロックに
分割しブロック毎に動きベクトルを求める構成になって
いる場合が多い。
成のものや相互相関関数を最大にする偏位を求める構成
のものなどである。（例えば、吹抜敬彦２′画像のディ
ジタル信号処理”１日刊 工業新聞社、ｐｐ、２２１−
２２７ （昭６０）を参照）これらの構成の動きベクト
ル検出を行うための画像処理装置は、画像をブロックに
分割しブロック毎に動きベクトルを求める構成になって
いる場合が多い。
以下、図面を参照しながら、上述した従来の動きベクト
ル検出を行うための画像処理装置の一例について説明す
る。
ル検出を行うための画像処理装置の一例について説明す
る。
第４図は従来の動きベクトル検出を行うための画像処理
装置の概略を示すブロック図である。第４図において、
１と２は画像処理装置への入力となる２枚の画像であり
、３は動きベクトル検出回路である。２つの入力画像の
うち、時間的に簡の画像の画素データをｇ、、（ｘ、ｙ
） 、時間的に後の画像の画素データをｇ２ （ｘ、
ｙ）とすると、動きベクトル検出回路３では次の＋
１１式の値が最小とするａとｂを求めて検出動きベクト
ルｍ＝（ａ。
装置の概略を示すブロック図である。第４図において、
１と２は画像処理装置への入力となる２枚の画像であり
、３は動きベクトル検出回路である。２つの入力画像の
うち、時間的に簡の画像の画素データをｇ、、（ｘ、ｙ
） 、時間的に後の画像の画素データをｇ２ （ｘ、
ｙ）とすると、動きベクトル検出回路３では次の＋
１１式の値が最小とするａとｂを求めて検出動きベクト
ルｍ＝（ａ。
ｂ）を画像処理装置の出力としている。
ｍｉｎΣΣ （ｇ Ｈ（ｘ ＋ ｙ） −ｇ２ （ｘ−
ａ、 ｙ−ｂ）３２・・・・・・（１ま ただし、ΣΣは１つのブロック内での全てのＸとｙとに
おける総和を示している。
ａ、 ｙ−ｂ）３２・・・・・・（１ま ただし、ΣΣは１つのブロック内での全てのＸとｙとに
おける総和を示している。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような画像処理装置によって動き
ベクトル検出を行うと、入力画像に重畳しているノイズ
の影響等により特に濃淡変化の少ない画像部分の一部の
ブロックで第５図の検出ベクトル４１．４２．４３に示
すような誤検出が生じてしまう。
ベクトル検出を行うと、入力画像に重畳しているノイズ
の影響等により特に濃淡変化の少ない画像部分の一部の
ブロックで第５図の検出ベクトル４１．４２．４３に示
すような誤検出が生じてしまう。
本発明は、上記問題点に鑑み、誤検出の少ない動きベク
トル検出を行うための画像処理装置を提供するものであ
る。
トル検出を行うための画像処理装置を提供するものであ
る。
課題を解決するための手段
上記Ｌｌ！！題を解決するために、本発明の画像処理装
置は、複数枚の画像の映像信号を入力とする動きベクト
ル検出回路と、前記動きベクトル検出回路の出力である
検出ベクトルを人力としある画像部分での検出ベクトル
がその周辺部分での検出ベクトルと違っていれば前記検
出ベクトルを誤りと判定する誤り検出回路と、前記誤り
検出回路で誤りと判定されなかった検出ベクトルはその
まま本装置の出力とし前記誤り検出回路で誤りと判定さ
れた検出ベクトルは周辺部分の検出ベクトルから推定し
たベクトルに直き換えて本装置の出力とする検出ベクト
ル訂正回路とを備えた構成である。
置は、複数枚の画像の映像信号を入力とする動きベクト
ル検出回路と、前記動きベクトル検出回路の出力である
検出ベクトルを人力としある画像部分での検出ベクトル
がその周辺部分での検出ベクトルと違っていれば前記検
出ベクトルを誤りと判定する誤り検出回路と、前記誤り
検出回路で誤りと判定されなかった検出ベクトルはその
まま本装置の出力とし前記誤り検出回路で誤りと判定さ
れた検出ベクトルは周辺部分の検出ベクトルから推定し
たベクトルに直き換えて本装置の出力とする検出ベクト
ル訂正回路とを備えた構成である。
作用
本発明は上記の構成によって、微小な物体が動いている
場合を除いては正−１にブロック毎の検出ベクトルの正
誤が判定され、誤検出ベクトルを周辺のブロックの検出
ベクトルにより置き換えることにより大きな誤りをほと
んど無くすことができる。
場合を除いては正−１にブロック毎の検出ベクトルの正
誤が判定され、誤検出ベクトルを周辺のブロックの検出
ベクトルにより置き換えることにより大きな誤りをほと
んど無くすことができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例における画像処理装置の概
略を示すブロック図である。第１図においては、ｌと２
は画像処理装置への入力となる２枚の画像、３は動きベ
クトル検出回路、４は誤り検出回路、５は検出ベクトル
訂正回路である。
略を示すブロック図である。第１図においては、ｌと２
は画像処理装置への入力となる２枚の画像、３は動きベ
クトル検出回路、４は誤り検出回路、５は検出ベクトル
訂正回路である。
以上のように構成された動きベクトル検出を行うための
画像処理装置について第１図を用いてその動作を説明す
る。
画像処理装置について第１図を用いてその動作を説明す
る。
２枚の入力画像１．２の画素データｇ、 （ｘ。
ｙ）、ｇ２ （ｘ、ｙ）は動きベクトル検出回路３に
入力される。動きベクトル検出回路３では、従来例で説
明したのと同じ処理を行うことによりブロック毎の検出
ベクトル４を出力する。ここで出力されている検出ベク
トル４は、入力画像の画素データに重畳しているノイズ
の影響等により多少のブロックにおいては第２図の検出
ベクトル４１゜４２．４３に示すように誤ったものとな
っている。
入力される。動きベクトル検出回路３では、従来例で説
明したのと同じ処理を行うことによりブロック毎の検出
ベクトル４を出力する。ここで出力されている検出ベク
トル４は、入力画像の画素データに重畳しているノイズ
の影響等により多少のブロックにおいては第２図の検出
ベクトル４１゜４２．４３に示すように誤ったものとな
っている。
このような誤りを含んだ検出ベクトル４は誤り検出回路
５と検出ベクトル訂正回路６に入力される。
５と検出ベクトル訂正回路６に入力される。
誤り検出回路５では、はとんどの誤検出ベクトルは周辺
のブロックの検出ベクトルに対して孤立しているという
ことを利用して検出ベクトルの正誤を判定している。
のブロックの検出ベクトルに対して孤立しているという
ことを利用して検出ベクトルの正誤を判定している。
誤り検出回路５での検出ベクトル４の正誤判定の概略を
第２図と第３図を用いて説明する。誤り検出回路５では
入力される検出ベクトル４のそれぞれのブロックの検出
ベクトルについて正誤を判定する訳であるが、例えば第
２図の検出ベクトル４１の正誤を判定する場合を考える
と、まず検出ベクトル４１の垂直・水平方向に隣接した
４つのブロックの検出ベクトル４１１，４１２，４．１
３゜４１４と比べて検出ベクトル４１が全て異なる場合
、検出ベクトル４１は誤りと判定される。また、ＪｔＨ
Ｉｊベクトル４４においても同様の処理が行われ正しい
と判定される。
第２図と第３図を用いて説明する。誤り検出回路５では
入力される検出ベクトル４のそれぞれのブロックの検出
ベクトルについて正誤を判定する訳であるが、例えば第
２図の検出ベクトル４１の正誤を判定する場合を考える
と、まず検出ベクトル４１の垂直・水平方向に隣接した
４つのブロックの検出ベクトル４１１，４１２，４．１
３゜４１４と比べて検出ベクトル４１が全て異なる場合
、検出ベクトル４１は誤りと判定される。また、ＪｔＨ
Ｉｊベクトル４４においても同様の処理が行われ正しい
と判定される。
誤り検出回路５の出力５１と動きベクトル検出回路３の
出力４とが検出ベクトル訂正回路６に入力される。検出
ベクトル訂正回路６では、誤りと判定された検出ベクト
ルは周辺のブロックの検出ベクトルで置き換えられる。
出力４とが検出ベクトル訂正回路６に入力される。検出
ベクトル訂正回路６では、誤りと判定された検出ベクト
ルは周辺のブロックの検出ベクトルで置き換えられる。
例えば、第２図の誤検出ベクトル４１は上のブロックの
検出ベクトル４１１で胃き換えられる。これは、隣接し
た４つの検出ベクトルのどれで置き換えても良い。また
、上述した説明は２枚の画像を用いたが、３枚以上の複
数枚であっても同様に成立する。
検出ベクトル４１１で胃き換えられる。これは、隣接し
た４つの検出ベクトルのどれで置き換えても良い。また
、上述した説明は２枚の画像を用いたが、３枚以上の複
数枚であっても同様に成立する。
発明の効果
以上のように、本発明は、従来の動きベクトル検出回路
に加えて誤り検出回路と検出ベクトル訂正回路を設けて
誤った検出ベクトルの訂正を行うことにより、誤検出の
少ない動きベクトルの検出を行うことができる。
に加えて誤り検出回路と検出ベクトル訂正回路を設けて
誤った検出ベクトルの訂正を行うことにより、誤検出の
少ない動きベクトルの検出を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例における画像処理袋にの基本
構成図、第２図、第３図は本発明の画像処理装置におい
て誤って検出された動きベクトルの訂正を示す概略図、
第４図は従来の画像処理装置の基本構成図、第５図は従
来の画像処理装置により検出された動きベクトルを示す
概略図である。 １．２・・・・・・入力画像、３・・・・・・動きベク
トル検出回路、５・・・・・・誤り検出回路、６・・・
・・・検出ベクトル訂正回路、４１．４２．４３・・・
・・・誤った検出ベクトル。
構成図、第２図、第３図は本発明の画像処理装置におい
て誤って検出された動きベクトルの訂正を示す概略図、
第４図は従来の画像処理装置の基本構成図、第５図は従
来の画像処理装置により検出された動きベクトルを示す
概略図である。 １．２・・・・・・入力画像、３・・・・・・動きベク
トル検出回路、５・・・・・・誤り検出回路、６・・・
・・・検出ベクトル訂正回路、４１．４２．４３・・・
・・・誤った検出ベクトル。
Claims (1)
- 複数枚の画像の映像信号を入力とする動きベクトル検出
回路と、前記動きベクトル検出回路の出力である検出ベ
クトルを入力としある画素部分での検出ベクトルがその
周辺部分での検出ベクトルと違っていれば前記検出ベク
トルを誤りと判定する誤り検出回路と、前記誤り検出回
路で誤りと判定されなかった検出ベクトルはそのまま本
装置の出力とし前記誤り検出回路で誤りと判定された検
出ベクトルは周辺部分の検出ベクトルから推定したベク
トルに置き換えて本装置の出力とする検出ベクトル訂正
回路とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056628A JPH01229580A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056628A JPH01229580A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229580A true JPH01229580A (ja) | 1989-09-13 |
Family
ID=13032568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63056628A Pending JPH01229580A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01229580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646407A (ja) * | 1992-01-30 | 1994-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走査線補間装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5885684A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | Nec Corp | テレビジヨン信号の予測符号化装置 |
| JPS61105986A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像の動きベクトル信号処理装置 |
| JPS61201583A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toshiba Corp | 動きベクトル検出装置 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP63056628A patent/JPH01229580A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5885684A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | Nec Corp | テレビジヨン信号の予測符号化装置 |
| JPS61105986A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像の動きベクトル信号処理装置 |
| JPS61201583A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toshiba Corp | 動きベクトル検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646407A (ja) * | 1992-01-30 | 1994-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走査線補間装置 |
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