JPH0122930B2 - - Google Patents

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JPH0122930B2
JPH0122930B2 JP58071275A JP7127583A JPH0122930B2 JP H0122930 B2 JPH0122930 B2 JP H0122930B2 JP 58071275 A JP58071275 A JP 58071275A JP 7127583 A JP7127583 A JP 7127583A JP H0122930 B2 JPH0122930 B2 JP H0122930B2
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JP
Japan
Prior art keywords
sense line
coordinate
plate
line plate
correction
Prior art date
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JP58071275A
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Japanese (ja)
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JPS59197977A (en
Inventor
Shinichi Myazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEIKO DENSHI KOGYO KK
Original Assignee
SEIKO DENSHI KOGYO KK
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Application filed by SEIKO DENSHI KOGYO KK filed Critical SEIKO DENSHI KOGYO KK
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Publication of JPH0122930B2 publication Critical patent/JPH0122930B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁結合式座標読取装置に関し、特に
センスライン板の伸縮による座標値の変動を補正
する座標読取装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetic coupling type coordinate reading device, and more particularly to a coordinate reading device that corrects variations in coordinate values due to expansion and contraction of a sense line plate.

従来電磁結合式座標読取装置はセンスライン板
が温度等の変動により伸縮すると、その分座標値
も変動してしまうので、これを防ぐために材料が
変動の少ない高価なものに限定されるという欠点
があつた。
Conventional electromagnetic coupling type coordinate reading devices have the disadvantage that when the sense line plate expands or contracts due to changes in temperature, the coordinate values also change accordingly, and to prevent this, the materials used are limited to expensive ones that do not change much. It was hot.

本発明は上記欠点を解決するためになされたも
ので、タブレツト内に座標値補正用の励磁コイル
を設けることにより、センスライン板に任意の材
料を用い、このセンスライン板の伸縮により変動
する座標値を随時補正する座標読取装置を提供す
ることを目的としたものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and by providing an excitation coil for correcting coordinate values in the tablet, the sense line plate can be made of any material, and the coordinates that change due to the expansion and contraction of the sense line plate can be adjusted. The object of the present invention is to provide a coordinate reading device that corrects values as needed.

本発明によるタブレツトの構造およびデータ処
理の一実施例を第1図、第2図、第3図、第4図
によつて説明する。
An embodiment of the structure and data processing of a tablet according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.

第1図は本発明の実施例によるタブレツトの平
面図であり、第2図は前記タブレツトの側断面図
であ。
FIG. 1 is a plan view of a tablet according to an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the tablet.

図面において、1は複数のX軸およびY軸セン
スラインが敷設されたセンスライン板、2は前記
センスライン板1の上面をカバーする化粧板、3
は前記センスライン板1を前記化粧板2と供に端
部にて貫通して固定しているピン、4はフレーム
形状を成し前記センスライン板1を前記ピン3を
介して固定している金属性の固定板、5は前記固
定板4内の前記センスライン板1の固定側と反対
側に固定されて前記センスライン板1の下面に配
設された補正用コイル、6は通常の座標読取を行
なうための読取範囲であり、前記補正用コイル5
はこの範囲6の外側に位置するようになつてい
る。7は前記センスライン板1に対向して座標指
示を行なうための励磁コイルを内蔵した座標指示
器、8は前記固定板4に内蔵され前記センスライ
ン板1の下面を支持しているベース板であり、こ
のベース板8の一端は前記センスライン板1と共
に前述のピン3を介して前記固定板4に固定され
ている。これらの構成からなるタブレツトの座標
指示器7および補正用コイル5によつて誘起され
るセンスライン板1からの信号の処理は第3図に
示すCPU9により行なわれている。
In the drawing, 1 is a sense line board on which a plurality of X-axis and Y-axis sense lines are laid, 2 is a decorative board that covers the upper surface of the sense line board 1, and 3
numeral 4 is a pin that penetrates and fixes the sense line board 1 together with the decorative board 2 at the end; 4 has a frame shape and fixes the sense line board 1 through the pin 3; A metal fixing plate 5, a correction coil fixed to the opposite side of the fixing side of the sense line plate 1 in the fixing plate 4 and disposed on the lower surface of the sense line plate 1; 6, normal coordinates; This is the reading range for reading, and the correction coil 5
is located outside this range 6. Reference numeral 7 denotes a coordinate indicator that faces the sense line plate 1 and has a built-in excitation coil for specifying coordinates, and 8 refers to a base plate that is built in the fixed plate 4 and supports the lower surface of the sense line plate 1. One end of this base plate 8 is fixed to the fixed plate 4 together with the sense line plate 1 via the pin 3 mentioned above. Processing of signals from the sense line plate 1 induced by the coordinate indicator 7 and the correction coil 5 of the tablet having these structures is carried out by a CPU 9 shown in FIG.

第3図は本発明による座標読取装置のブロツク
図を示し、10はCPU9からコントロール信号
Cにより作動するスイツチ回路部、11は前記ス
イツチ回路部10を介して選択的に前述補正用コ
イル5もしくは前述座標指示器7に励磁信号Fを
供給するための励磁回路、12,13は前記
CPU9から出力されるアドレス信号Aによつて
制御された前述センスライン板1からの誘導信号
を処理し、デジタル信号Dに変換するためのアナ
ログ回路およびAD変換回路、14は外部機器1
5(ホストコンピユータなど)に前記CPU9か
らの座標値信号Iを出力するためのインタフエー
ス回路である。
FIG. 3 shows a block diagram of the coordinate reading device according to the present invention, in which 10 is a switch circuit operated by a control signal C from the CPU 9; Excitation circuits 12 and 13 for supplying excitation signals F to the coordinate indicator 7 are
An analog circuit and an AD conversion circuit for processing the induction signal from the sense line board 1, which is controlled by the address signal A output from the CPU 9, and converting it into a digital signal D; 14 is an external device 1;
5 (host computer, etc.) is an interface circuit for outputting the coordinate value signal I from the CPU 9.

次に第4図の補正シーケンスフローチヤートを
含めて動作について説明する。通常の座標読取動
作の状態では、励磁回路11からの励磁信号Fは
第3図のように座標指示器7に供給されており、
この座標指示器7に対向するセンスライン板1か
らの電磁誘導信号がデジタル信号Dに変換され
CPU9に入力されている。CPU9内では座標指
示器7のセンスライン板1上での位置が算出され
外部機器15に座標値信号Iとして出力されてゆ
く。
Next, the operation will be explained including the correction sequence flowchart shown in FIG. In normal coordinate reading operation, the excitation signal F from the excitation circuit 11 is supplied to the coordinate indicator 7 as shown in FIG.
The electromagnetic induction signal from the sense line plate 1 facing the coordinate indicator 7 is converted into a digital signal D.
It is input to CPU9. Within the CPU 9, the position of the coordinate indicator 7 on the sense line plate 1 is calculated and outputted to the external device 15 as a coordinate value signal I.

次に補正用コイル5が作動する場合について述
べると、まず座標指示器7がタブレツト板面から
離れて読取範囲6の外部に出た瞬間にCPU9よ
りコントロール信号Cを出力してスイツチ回路部
10を補正用コイル5が励磁されるように切り換
え、それによつて発生する座標値を求める。(以
後これを補正用座標と呼ぶ。)この値と、あらか
じめ一定条件のもとで測定されている補正用コイ
ル5の座標値(以後これを基本座標と呼ぶ)とか
ら補正係数を求め、CPU9内のメモリに格納し
ておく。座標指示器7がタブレツト面に近づき、
読取範囲6内部に入つて座標値(以後単に座標値
と呼ぶのは座標指示器7によつて発生したものに
限る)が発生した時に、前記の補正係数を使つて
座標値を補正し、その後に通常の座標処理(たと
えばフオーマツテイングなど)を行なう。
Next, we will discuss the case in which the correction coil 5 operates. First, at the moment the coordinate indicator 7 leaves the tablet surface and goes outside the reading range 6, the CPU 9 outputs the control signal C to activate the switch circuit 10. The correction coil 5 is switched to be energized, and the coordinate values generated thereby are determined. (Hereinafter, these will be referred to as correction coordinates.) A correction coefficient is calculated from this value and the coordinate value of the correction coil 5, which has been previously measured under certain conditions (hereinafter referred to as basic coordinates), and the CPU 9 Store it in internal memory. The coordinate indicator 7 approaches the tablet surface,
When a coordinate value (hereinafter referred to simply as a coordinate value is limited to one generated by the coordinate indicator 7) is generated within the reading range 6, the coordinate value is corrected using the above correction coefficient, and then Perform normal coordinate processing (for example, formatting).

補正の方法としては、補正用座標と基本座標の
差を求めてテーブルを引き、前記テーブルの内容
を比として座標値に乗ずる方法や、固定板4の伸
縮が無視できる場合は直接補正用座標と基本座標
の比をとつて座標値に乗じる方法等が例として考
えられる。
Correction methods include finding the difference between the correction coordinates and basic coordinates, drawing a table, and multiplying the coordinate values by the contents of the table as a ratio; or, if the expansion and contraction of the fixed plate 4 can be ignored, directly calculating the correction coordinates. A possible example is a method in which the ratio of basic coordinates is calculated and the coordinate value is multiplied.

たとえばセンスライン板1にポリカーボネート
を、固定板4に鉄を用いた場合、ポリカーボネー
トの熱線膨張係数は7×10-5、鉄は1.1×10-5
あるから、座標読取装置の動作温度範囲を10℃〜
40℃、センスライン板1の一辺の長さを1.5mと
すると、前記センスライン板1は3.15mm、前記固
定板4は0.5mm伸縮する。ここで双方の比を直接
とる補正方法では、補正後に座標値の変動を鉄の
伸縮量である0.5mmにおさえることができる。こ
れは高価なガラスエポキシ樹脂と同等のレベルで
ある。しかし、比をテーブルを引く補正方法で
は、補正後の座標値の変動を0mmにすることが可
能である。
For example, if polycarbonate is used for the sense line plate 1 and iron is used for the fixed plate 4, the linear thermal expansion coefficient of polycarbonate is 7 x 10 -5 and that of iron is 1.1 x 10 -5 , so the operating temperature range of the coordinate reading device is 10℃~
When the temperature is 40° C. and the length of one side of the sense line plate 1 is 1.5 m, the sense line plate 1 expands and contracts by 3.15 mm and the fixed plate 4 expands and contracts by 0.5 mm. Here, with the correction method that directly takes the ratio of both, it is possible to suppress the variation in the coordinate values after correction to 0.5 mm, which is the amount of expansion and contraction of iron. This is on the same level as expensive glass epoxy resin. However, with the correction method of drawing the ratio in a table, it is possible to reduce the variation in coordinate values to 0 mm after correction.

なおこの補正方法は変動そのものを検出してい
るので、温度による変動に限らず他のあらゆる原
因による変動にもすみやかに対処することができ
る。
Note that since this correction method detects the fluctuation itself, it is possible to promptly deal with fluctuations not only due to temperature but also due to all other causes.

以上述べた通り、本発明によればセンスライン
板と別材料の固定板に補正用コイルを設け、セン
スライン板の伸縮による座標値の誤差を補正する
構成としたので、センスライン板に任意の材料を
用いることができ、従来の座標読取装置に追加、
変更するハードウエアはごくわずかで済み、簡単
なソフトウエア処理によつて座標読取精度を損な
うことなくコストダウンの目的を達成することが
できる。かつまた補正係数のサンプリングは座標
指示器が読取範囲外に出た瞬間に行なうので、座
標指示器による座標値の読取りをさまたげること
なく随時自動的に行なうことができる。従つて補
正においてユーザーに何ら制限を加えることはな
い。
As described above, according to the present invention, a correction coil is provided on the fixed plate made of a different material from the sense line plate, and the error in coordinate values due to expansion and contraction of the sense line plate is corrected. The material can be used as an addition to the traditional coordinate reading device,
Only a small amount of hardware is required to be changed, and the objective of cost reduction can be achieved through simple software processing without compromising coordinate reading accuracy. Furthermore, since sampling of the correction coefficient is performed at the moment when the coordinate indicator moves out of the reading range, it can be automatically performed at any time without interfering with the reading of coordinate values by the coordinate indicator. Therefore, no restrictions are placed on the user during correction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例によるタブレツトの平
面図、第2図は第1図の側断面図、第3図は本発
明の実施例を示す回路ブロツク図、第4図は本発
明のCPU処理を示すフローチヤートである。 1……センスライン板、2……化粧板、3……
ピン、4……固定板、5……補正用コイル、6…
…読取範囲、7……座標指示器、8……ベース
板、9……CPU、10……スイツチ回路部、1
1……励磁回路、12……アナログ回路、13…
…A/D変換回路、14……インターフエース回
路、15……外部機器、A……アドレス信号、D
……デジタル信号、C……コントロール信号、F
……励磁信号、I……座標値信号。
FIG. 1 is a plan view of a tablet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a CPU of the present invention. It is a flowchart showing processing. 1... sense line board, 2... decorative board, 3...
Pin, 4...Fixing plate, 5...Correction coil, 6...
...reading range, 7...coordinate indicator, 8...base board, 9...CPU, 10...switch circuit section, 1
1... Excitation circuit, 12... Analog circuit, 13...
...A/D conversion circuit, 14...Interface circuit, 15...External device, A...Address signal, D
...Digital signal, C...Control signal, F
...excitation signal, I...coordinate value signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数のセンスラインを有するセンスライン板
と、このセンスライン板に対向する座標指示器
と、前記センスライン板の一端を固定する固定板
と、この固定板に固定された補正用コイルと、こ
の補正用コイルを適宜励磁するための励磁回路を
備え、前記補正用コイルより前記センスラインに
発生する誘導信号に基づいて前記センスライン板
の伸縮量を検出し、座標読取値を補正する構成と
したことを特徴とする電磁結合式座標読取装置。
1. A sense line plate having a plurality of sense lines, a coordinate indicator facing the sense line plate, a fixing plate fixing one end of the sense line plate, a correction coil fixed to the fixing plate, The present invention includes an excitation circuit for appropriately exciting the correction coil, and is configured to detect the amount of expansion and contraction of the sense line plate based on an induction signal generated from the correction coil to the sense line, and correct the coordinate read value. An electromagnetically coupled coordinate reading device characterized by:
JP58071275A 1983-04-22 1983-04-22 Electromagnetic coupling type coordinate reading device Granted JPS59197977A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58071275A JPS59197977A (en) 1983-04-22 1983-04-22 Electromagnetic coupling type coordinate reading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58071275A JPS59197977A (en) 1983-04-22 1983-04-22 Electromagnetic coupling type coordinate reading device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59197977A JPS59197977A (en) 1984-11-09
JPH0122930B2 true JPH0122930B2 (en) 1989-04-28

Family

ID=13455995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58071275A Granted JPS59197977A (en) 1983-04-22 1983-04-22 Electromagnetic coupling type coordinate reading device

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63109524A (en) * 1986-10-28 1988-05-14 Pentel Kk Coordinate input device
JPS63187322A (en) * 1987-01-29 1988-08-02 Pentel Kk Coordinate input device
EP0525413A3 (en) * 1991-07-09 1993-11-24 Seiko Instr Inc Coordinate input apparatus having correction sense line

Also Published As

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JPS59197977A (en) 1984-11-09

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