JP3231182B2 - Operation input device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スティック型圧力セン
サを有するキーボード装置等の操作入力装置に係わり、
特に、スティック型圧力センサに用いられる検出センサ
の検出出力値のバラツキや周囲環境及び外乱等の影響に
基づく検出誤差を低減させる操作入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation input device such as a keyboard device having a stick type pressure sensor.
In particular, the present invention relates to an operation input device that reduces a detection error based on a variation in a detection output value of a detection sensor used for a stick-type pressure sensor, an influence of an ambient environment, a disturbance, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、キーボード装置には、操作部に、
所定順序に配列された各種のキーの他に、これら操作キ
ーの間の所定の個所に配置された１つのスティック型操
作部を有するタイプのキーボード装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a keyboard device has an operation unit,
2. Description of the Related Art In addition to various keys arranged in a predetermined order, a keyboard device having one stick-type operation unit disposed at a predetermined position between these operation keys is known.
【０００３】この場合、かかるキーボード装置に用いら
れるスティック型操作部は、その操作部の付け根部分の
横方向（Ｘ軸方向）両側及び縦方向（Ｙ軸方向）両側に
それぞれ１つ、都合４つの歪ゲージが貼り付けられ、こ
れら歪ゲージは方向別に２つづつそれぞれ直流電源間に
直列接続されており、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれ横方向及び縦方向の検出出力が導出
されるように構成されている。そして、キーオペレータ
ーがスティック型操作部の先端を指先で所望方向に押圧
移行させると、その押圧移行の際の圧力が方向別にそれ
ぞれの歪ゲージに加わり、これら歪ゲージの抵抗値がそ
れぞれ変化するので、これら抵抗値の変化を方向別に電
圧変化として検出し、その検出出力を読み取るようにす
れば、スティック型操作部の先端の押圧方向及び押圧時
間を表す操作情報が得られるものである。In this case, a stick-type operation unit used in such a keyboard device is provided on each side of the base portion of the operation unit in the lateral direction (X-axis direction) and on both sides in the vertical direction (Y-axis direction). Strain gauges are attached, and two of these strain gauges are connected in series between DC power supplies in each direction. Detection outputs in the horizontal and vertical directions are derived from the connection point of the two strain gauges connected in series. It is configured to be. When the key operator presses and shifts the tip of the stick-type operation unit with a fingertip in a desired direction, the pressure at the time of the pressure shift is applied to each strain gauge in each direction, and the resistance values of these strain gauges change. If the change in the resistance value is detected as a voltage change in each direction and the detection output is read, operation information indicating the pressing direction and pressing time of the tip of the stick-type operation unit can be obtained.
【０００４】[0004]
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、 スティック
型操作部を有する前記既知のキーボード装置において
は、方向別に設けられているそれぞれ２つの圧力検出セ
ンサ（歪ゲージ）から得られた微小な検出出力を増幅す
る際に、電源電圧の変動や周囲温度の変化、または外部
ノイズの印加等によって前記微小な検出出力にレベル変
動を生じるようになり、前記圧力検出センサ（歪ゲー
ジ）の抵抗値の微小変化を正確に読み取ることができな
くなるという問題がある。 By the way, in the above-mentioned known keyboard device having a stick-type operation unit, a minute detection output obtained from each of two pressure detection sensors (strain gauges) provided for each direction is used. At the time of amplification, the level of the minute detection output fluctuates due to the fluctuation of the power supply voltage, the change of the ambient temperature, or the application of external noise. There is a problem that it becomes impossible to read accurately.
【０００６】[0006]
【０００７】本発明は、前記問題点を除去するもので、
その目的は、電源電圧や周囲温度、それに外部ノイズ等
の影響を受けずに、圧力検出センサの抵抗値の微小変化
を正確に読み取ることが可能な操作入力装置を提供する
ことにある。[0007] The present invention is to eliminate the above problems ,
An object of the present invention is to provide an operation input device that can accurately read a minute change in the resistance value of a pressure detection sensor without being affected by a power supply voltage, an ambient temperature, external noise, and the like.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、前記単位時間の到来を計測する時間計測手段と
を備え、前記基準値設定変更手段は、前記各単位時間が
到来し、前記出力判断手段において前記検出出力値と前
記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範
囲内にあると判断され、前記検出出力値が変化している
場合に、前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応
した値に再設定する第１の手段を具備する。また、前記
目的を達成するために、本発明は、スティック型操作部
と、前記スティック型操作部の横方向及び縦方向の押圧
力を検出する圧力検出センサと、前記横方向及び縦方向
の中の少なくとも１つの方向における前記圧力検出セン
サからの検出出力値を発生する検出出力手段と、オフセ
ット基準値、そのオフセット基準値を中心としたオフセ
ット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定する基準
値設定手段と、一定時間間隔の単位時間の到来毎に、前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフ
セット許容範囲内にあるか否かを判断する出力判断手段
と、前記オフセット基準値及び前記出力基準値を再設定
する基準値設定変更手段と、決められた回数の単位時間
からなるセットアップ時間の到来を計測する時間計測手
段とを備え、前記基準値設定変更手段は、前記セットア
ップ時間が到来し、前記出力判断手段において前記検出
出力値と前記オフセット基準値との差が未だ前記オフセ
ット許容範囲内にあると判断され、前記検出出力値が変
化している場合に、前記オフセット基準値を前記検出出
力値に対応した値に再設定する第２の手段を具備する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a stick-type operation unit, a pressure detection sensor for detecting a lateral and vertical pressing force of the stick-type operation unit, At least one of the horizontal and vertical directions
Detection output means for generating detection output values from the pressure detection sensor in two directions; offset reference values; offset allowable ranges centered on the offset reference values; and reference value setting means for setting output reference values, respectively; Output determination means for determining whether a difference between the detected output value and the offset reference value is within the offset allowable range every time a unit time of a time interval arrives, and the offset reference value and the output reference value comprising a reference value setting changing means for resetting the, and the time measuring means for measuring the arrival of the unit time, the reference value setting changing means, said time each unit arrives, the detector output at said output determining means It is determined that the difference between the value and the offset reference value is still within the offset allowable range, and the detected output value has changed.
In this case, a first means is provided for resetting the offset reference value to a value corresponding to the detected output value. In addition,
In order to achieve the object, the present invention provides a stick-type operation unit.
And pressing the stick-type operation unit in the horizontal and vertical directions
A pressure detection sensor for detecting a force, and the horizontal and vertical directions
The pressure sensing sensor in at least one of the directions
Detection output means for generating a detection output value from the
Offset reference value and its offset reference value.
Criteria for setting the cut tolerance and output reference value respectively
A value setting means, and for each arrival of a unit time at a fixed time interval,
The difference between the detected output value and the offset reference value is off.
Output judgment means for judging whether it is within the set allowable range
And reset the offset reference value and the output reference value
Reference value setting change means to be performed and the unit time for the determined number of times
Time measurement hand that measures the arrival of the setup time
And the reference value setting changing means includes a
Time has come and the output determination means detects the
The difference between the output value and the offset reference value is still the offset.
Is determined to be within the allowable range, and the detected output value changes.
The offset reference value is detected and output.
Second means are provided for resetting to a value corresponding to the force value.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【作用】前記第１の手段によれば、検出出力手段が圧力
検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定手段
がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心とし
たオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定
し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検出出
力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセット許
容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手段が
オフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間計測
手段が単位時間を計測している。そして、基準値設定変
更手段は、単位時間が到来したとき、出力判断手段が前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が未だオフ
セット許容範囲内にあると判断し、前記検出出力値が変
化している場合、前記オフセット基準値を前記検出出力
値の変化に対応した値に再設定するように動作するの
で、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を受け
て時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ等の
影響を受けて一時的に変動を生じた場合においても、そ
れらの変動の影響を受けることなく、スティック型操作
部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変
化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部の移行
量を検出することが可能になる。 SUMMARY OF] According to the first means, the detection output means generates a detection output value from the pressure detection sensor, a reference value setting means
There offset reference values, the offset reference value is set centered to offset tolerance it outputs reference values respectively, the difference is the between the offset reference value and the detected output value every time the output determining unit has passed the unit time The reference value setting change means determines whether or not the
Reconfigure the offset reference value and an output reference value, measures the unit time time measuring means. Then, when the unit time has arrived, the reference value setting change means causes the output judgment means to
The difference of the serial detection output value and the offset reference value is determined to still be within the allowable offset range, the detected output value is variable
The offset reference value is output to the detection output
To operate to re-set to a value corresponding to the change value
The detected output value is subject to fluctuations in power supply voltage and ambient temperature.
Time fluctuations, or external noise
Even if there is a temporary fluctuation due to the influence,
Stick-type operation without being affected by these fluctuations
Changes in the resistance value of the pressure detection sensor according to the transition state of the part
Accurately read the operation, and transfer the accurate stick-type operation unit
The amount can be detected.
【００１３】前記第２の手段によれば、検出出力手段が
圧力検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定
手段がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心
としたオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ
設定し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検
出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセッ
ト許容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手
段がオフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間
計測手段が単位時間を計測している。そして、基準値設
定変更手段は、セットアップ時間が到来したとき、出力
判断手段が前記検出出力値と前記オフセット基準値との
差が未だオフセット許容範囲内にあると判断し、前記検
出出力値が変化している場合、前記出力基準値を前記検
出出力値の変化に対応した値に再設定するように動作す
るので、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を
受けて時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ
等の影響を受けて一時的に変動を生じた場合において
も、それらの変動の影響を受けることなく、スティック
型操作部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の
微小変化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部
の移行量を検出することが可能になる。 According to the second means, the detection output means is
Generates the detection output value from the pressure detection sensor and sets the reference value
Means offset reference value, centered on that offset reference value
Offset tolerance and output reference value respectively
Setting, and the output judgment means performs the above-described detection every time the unit time elapses.
The difference between the output value and the offset reference value is the offset.
Judge whether it is within the allowable range, and change the reference value setting.
The stage resets the offset reference value and the output reference value, and the time
The measuring means measures the unit time. Then, set the reference value.
The setting change means outputs when the setup time arrives.
The judging means compares the detected output value with the offset reference value.
Judge that the difference is still within the allowable offset range, and
If the output value has changed, the output reference value is checked.
Operate to reset to the value corresponding to the change of the output value.
Therefore, the detected output value may cause fluctuations in the power supply voltage and the ambient temperature.
If there is a fluctuation over time due to receiving or external noise
In the case of temporary fluctuation due to the influence of
Even stick without being affected by those fluctuations
Of the resistance value of the pressure detection sensor according to the transition state of the mold operation unit
Accurate reading of minute changes and accurate stick-type operation
Can be detected.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明による操作入力装置の参照
例の構成を示すブロック図であり、操作入力装置とし
て、スティック式座標入力装置を有するキーボード装置
の例を示すものである。なお、以下の説明においては、
この参照例を説明の便宜上、第１の実施例という。 FIG. 1 shows an operation input device according to the present invention .
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a keyboard device having a stick-type coordinate input device as an operation input device. In the following description,
This reference example is referred to as a first embodiment for convenience of explanation.
【００１６】図１において、スティック型操作部１は、
その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）の両側に２つの横
方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２Ｈ−１、２Ｈ−２
が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸方向）
の両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２
Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方向側歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖｃｃと接地点間
に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２
Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地点間に直列接続される。
スティック型操作部１の先端がキーオペレータの指先で
押圧移行された際に、押圧力の横方向成分の大きさ及び
極性に応じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵
抗値が相対的に変動し、同様にして、押圧力の縦方向成
分の大きさ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２Ｖ−
１、２Ｖ−２の抵抗値が相対的に変動する。横方向側差
動増幅器３Ｈ（検出出力手段）は、一方の入力が２つの
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合さ
れ、他方の入力が横方向側デジタル−アナログ変換器５
Ｈの出力に結合される。縦方向側差動増幅器３Ｖ（検出
出力手段）も、一方の入力が２つの縦方向側歪ゲージ２
Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結合され、他方の入力が縦
方向側デジタル−アナログ変換器５Ｖの出力に結合され
る。横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、入力が
横方向側差動増幅器３Ｈの出力に結合され、出力が中央
制御装置（比較制御手段）６に結合される。縦方向側ア
ナログ−デジタル変換器４Ｖも、入力が横方向側差動増
幅器３Ｖの出力に結合され、出力が中央制御装置６に結
合される。横方向側横方向側デジタル−アナログ変換器
５Ｈは、入力が中央制御装置６に結合され、出力が横方
向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦方向
側デジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制御装
置６に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方
の入力に接続される。また、通信制御部７は、入力が中
央制御装置６に結合され、出力がパソコン等の本体機器
８に結合される。In FIG. 1, a stick type operation unit 1
Two lateral strain gauges (pressure detection sensors) 2H-1 and 2H-2 are provided on both sides in the lateral direction (X-axis direction) of the base portion.
Is attached, and the vertical direction of the same root part (Y axis direction)
Two longitudinal strain gauges (pressure detection sensors) 2 on both sides of
V-1 and 2V-2 are pasted. The two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2 are connected in series between the power supply terminal Vcc and the ground point, and the two vertical strain gauges 2V-1 and 2V-2 are connected.
V-2 is also connected in series between the power supply terminal Vcc and the ground point.
When the tip of the stick type operation unit 1 is pressed and shifted by the fingertip of the key operator, the resistance values of the lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2 are changed according to the magnitude and polarity of the lateral component of the pressing force. In the same manner, depending on the magnitude and polarity of the vertical component of the pressing force, the vertical strain gauge 2V-
The resistance values of 1, 2V-2 vary relatively. The lateral differential amplifier 3H (detection output means) has one input coupled to a connection point between two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2, and the other input coupled to a lateral digital-analog converter. Vessel 5
Coupled to the output of H. The vertical differential amplifier 3V (detection output means) also has one input having two vertical strain gauges 2.
The other input is coupled to the output of the vertical digital-analog converter 5V. The horizontal analog-to-digital converter 4H has an input coupled to the output of the horizontal differential amplifier 3H and an output coupled to the central control unit (comparison control means) 6. The vertical analog-to-digital converter 4V also has an input coupled to the output of the horizontal differential amplifier 3V and an output coupled to the central controller 6. The horizontal side digital-to-analog converter 5H has an input coupled to the central controller 6, and an output connected to the other input of the horizontal side differential amplifier 3H. The vertical digital-to-analog converter 5V also has an input coupled to the central controller 6 and an output connected to the other input of the vertical differential amplifier 3V. The communication control unit 7 has an input coupled to the central control device 6 and an output coupled to a main device 8 such as a personal computer.
【００１７】次いで、図２は、第１の実施例のキーボー
ド装置において、２つの歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及
び２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値のバラツキによるオフセ
ットの補償動作過程を示すフローチャートである。Next, FIG. 2 shows the offset compensating operation process due to the variation of the resistance values of the two strain gauges 2H-1, 2H-2 and 2V-1, 2V-2 in the keyboard device of the first embodiment. It is a flowchart shown.
【００１８】このフローチャートを用い、第１の実施例
のキーボード装置におけるオフセット補償動作について
説明する。ただし、かかる補償動作において、横方向側
の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５Ｈに
おいて実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２
Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖにおいて実行され
る補償動作は、実質的に同じであるので、ここでは横方
向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５
Ｈにおいて実行される補償動作について説明し、縦方向
側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖ
において実行される補償動作の説明は省略する。The offset compensation operation in the keyboard device according to the first embodiment will be described with reference to this flowchart. However, in such a compensation operation, the compensation operation performed in each of the components 2H-1, 2H-2, 3H, 4H, and 5H on the horizontal direction and the components 2H in the vertical direction are performed.
Since the compensation operations performed at V-1, 2V-2, 3V, 4V, and 5V are substantially the same, the respective components 2H-1, 2H-2, 3H, 4H, 5
H, a description will be given of the compensation operation performed in the vertical direction, and the components 2V-1, 2V-2, 3V, 4V, and 5V on the vertical side.
The description of the compensation operation performed in step is omitted.
【００１９】始めに、ステップＳ１において、キーオペ
レータによってスティック型操作部１が押圧移行される
と、その押圧移行時の横方向成分によって２つの横方向
側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変化
し、２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続
点には、これら抵抗値の相対的な変化に対応した直流電
圧が得られ、この直流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈの
一方の入力に供給される。First, in step S1, when the stick-type operation unit 1 is pressed and shifted by the key operator, the resistance of the two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2 is determined by the horizontal component at the time of the shift. The DC voltage corresponding to the relative change in the resistance value is obtained at the connection point between the two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2. It is supplied to one input of the direction side differential amplifier 3H.
【００２０】次に、ステップＳ２において、横方向側デ
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、予め定めら
れている初期補正値を出力し、この補正値を横方向側差
動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。Next, in step S2, the horizontal digital-to-analog converter (D / A) 5H outputs a predetermined initial correction value, and outputs this correction value to the horizontal differential amplifier 3H. Feed to the other input.
【００２１】続いて、ステップＳ３において、横方向側
差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前
記直流電圧と前記初期補正値とを差動増幅し、それらの
差を表わす初期検出アナログ出力を発生する。そして、
横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、
初期検出アナログ出力をデジタル化し、初期デジタルデ
ータを発生させる。Subsequently, in step S3, the horizontal differential amplifier (DAMP) 3H differentially amplifies the input DC voltage and the initial correction value, and outputs an initial detection analog output representing the difference therebetween. Occurs. And
The horizontal analog-to-digital converter (A / D) 4H is
The initial detection analog output is digitized to generate initial digital data.
【００２２】次いで、ステップＳ４において、中央制御
装置（ＣＰＵ）６は、初期デジタルデータの読み込みを
行う。Next, in step S4, the central control unit (CPU) 6 reads the initial digital data.
【００２３】さらに、ステップＳ５において、中央制御
装置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定めら
れた基準範囲内にあるか否かを判断する。そして、基準
範囲内にあると判断した（Ｙ）ときは、この動作フロー
を終了させ、基準範囲内にないと判断した（Ｎ）とき
は、次のステップＳ６に移行させる。Further, in step S5, the central controller 6 determines whether the read initial digital data is within a predetermined reference range. Then, when it is determined that it is within the reference range (Y), this operation flow is terminated, and when it is determined that it is not within the reference range (N), the process proceeds to the next step S6.
【００２４】次に、ステップＳ６において、中央制御装
置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定められ
た基準値よりも大きいか否かを判断する。そして、基準
値よりも大きいと判断した（Ｙ）ときは、次のステップ
Ｓ７に移行し、基準値よりも大きくないと判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ８に移行する。Next, in step S6, the central control unit 6 determines whether or not the read initial digital data is larger than a predetermined reference value. When it is determined that the value is larger than the reference value (Y), the process proceeds to the next step S7, and when it is determined that the value is not larger than the reference value (N), the process proceeds to another step S8.
【００２５】続いて、ステップＳ７において、中央制御
装置６は、初期デジタルデータから単位量のデータ値を
差し引き、新たなデジタルデータを発生させる。Subsequently, in step S7, the central controller 6 subtracts a unit amount of data value from the initial digital data to generate new digital data.
【００２６】一方、ステップＳ８において、中央制御装
置６は、初期デジタルデータに単位量のデータ値を加
え、同じく新たなデジタルデータを発生させる。On the other hand, in step S8, the central controller 6 adds a unit amount of data value to the initial digital data to generate new digital data.
【００２７】次いで、ステップＳ９において、横方向側
デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、中央制御
装置６から供給された新たなデジタルデータを次期アナ
ログ補正値に変換し、この次期アナログ補正値を横方向
側差動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。Next, in step S9, the horizontal digital-to-analog converter (D / A) 5H converts the new digital data supplied from the central controller 6 into the next analog correction value, and this next analog correction value is obtained. The value is supplied to the other input of the horizontal differential amplifier 3H.
【００２８】続いて、ステップＳ３に戻り、横方向側差
動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前記
直流電圧と前記次期アナログ補正値とを差動増幅し、そ
れらの差を表わす次期検出アナログ出力を発生する。そ
して、横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、この
次期検出アナログ出力をデジタル化し、次期デジタルデ
ータを発生させる。Subsequently, returning to step S3, the horizontal differential amplifier (DAMP) 3H differentially amplifies the input DC voltage and the next analog correction value, respectively, and detects the next difference representing the difference therebetween. Generates analog output. Then, the horizontal analog-to-digital converter 4H digitizes the next detection analog output to generate next digital data.
【００２９】その後は、前述のように、ステップＳ４以
降の動作が繰返し実行され、最終的に、中央制御装置６
において読み込まれたデジタルデータが予め定められた
基準範囲内に入るようになったとき、本フローによるオ
フセット補償動作が終了し、以後、終了時に、横方向側
デジタル−アナログ変換器５Ｈから出力されたアナログ
補正値が横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に持続し
て供給される。Thereafter, as described above, the operations after step S4 are repeatedly executed, and finally, the central control unit 6
When the digital data read in the step comes within the predetermined reference range, the offset compensation operation according to the present flow is completed. Thereafter, at the time of completion, the offset compensation operation is output from the horizontal digital-analog converter 5H. The analog correction value is continuously supplied to the other input of the horizontal differential amplifier 3H.
【００３０】このように、本実施例によれば、２つの歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及び／または２つの歪ゲージ
２Ｖ−１、２Ｖ−２の各抵抗値にバラツキがあり、それ
によって検出出力にオフセットがあったとしても、その
オフセットの大きさに応じた補正が行われ、前記オフセ
ットを自動的に補償することができる。As described above, according to this embodiment, the resistance values of the two strain gauges 2H-1 and 2H-2 and / or the two strain gauges 2V-1 and 2V-2 vary. Even if there is an offset in the detection output, correction is performed according to the magnitude of the offset, and the offset can be automatically compensated.
【００３１】次に、図３は、本発明による操作入力装置
の実施例の構成を示すブロック図であり、この場合も、
操作入力装置として、スティック式座標入力装置を有す
るキーボード装置の例を示すものである。なお、以下の
説明においては、この実施例を説明の便宜上第２の実施
例という。 Next, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the operation input device according to the present invention .
1 shows an example of a keyboard device having a stick-type coordinate input device as an operation input device. In addition, the following
In the description, this embodiment is referred to as a second embodiment for convenience of explanation.
An example.
【００３２】図３において、横方向側比較回路９Ｈは、
一方の入力が横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ）４Ｈの出力に、他方の入力が横方向側基準値設定回
路（基準値設定手段）１０Ｈの出力にそれぞれ結合さ
れ、出力が出力判断手段である中央制御装置（ＣＰＵ）
６に結合される。縦方向側比較回路９Ｖも、一方の入力
が縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｖの
出力に、他方の入力が縦方向側基準値設定回路（基準値
設定手段）１０Ｖの出力にそれぞれ結合され、出力が中
央制御装置６に結合される。横方向側基準値設定回路１
０Ｈは、入力が中央制御装置６と横方向側基準値設定変
更回路（基準値設定変更手段）１１Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定回路１０Ｖも、入力が中央制御
装置６と縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段）１１Ｖに結合される。横方向側基準値設定変更回
路１１Ｈは入力が横方向側比較回路９Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定変更回路１１Ｖも入力が縦方向
側比較回路９Ｖの出力に結合される。横方向側タイマー
回路（時間計測手段）１２Ｈは中央制御装置６と横方向
側比較回路９Ｈに結合され、縦方向側タイマー回路（時
間計測手段）１２Ｖも中央制御装置６と縦方向側比較回
路９Ｖに結合される。また、前記構成以外の構成部分に
ついては、図１に示された構成と同じであって、図１に
示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を
付け、その構成の説明は省略する。In FIG. 3, the horizontal comparison circuit 9H comprises:
One input is a horizontal analog-to-digital converter (A /
D) The central control unit (CPU) which is coupled to the output of 4H and the other input to the output of the horizontal-side reference value setting circuit (reference value setting means) 10H, and the output is output determination means.
6. Also in the vertical comparison circuit 9V , one input is the output of the vertical analog-to-digital converter (A / D) 4V, and the other input is the output of the vertical reference value setting circuit (reference value setting means) 10V. And the output is coupled to the central controller 6. Horizontal reference value setting circuit 1
0H has an input coupled to the central controller 6 and the output of the horizontal reference value setting change circuit (reference value setting change means) 11H, and the vertical reference value setting circuit 10V also has an input It is coupled to a direction-side reference value setting change circuit (reference value setting change means) 11V. The input of the horizontal reference value setting change circuit 11H is coupled to the output of the horizontal comparison circuit 9H, and the input of the vertical reference value setting change circuit 11V is also coupled to the output of the vertical comparison circuit 9V. The horizontal timer circuit (time measuring means) 12H is coupled to the central control device 6 and the horizontal comparator circuit 9H, and is connected to the vertical timer circuit ( timer).
During measuring means) 12V is also coupled to the central control unit 6 and the longitudinal side comparison circuit 9V. The components other than the above-described components are the same as the components shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG. 1, and the description of the components will be omitted. .
【００３３】ここにおいて、図４は、第２の実施例のキ
ーボード装置において、動作時に電源変動や周囲温度変
動それにノイズの重畳等により、横方向側アナログ−デ
ジタル変換器４Ｈ及び縦方向側アナログ−デジタル変換
器４Ｖから送出されるデジタルデータがオフセット許容
範囲を超えて変動した場合の補償動作過程を示すフロー
チャートである。FIG. 4 shows a horizontal analog-to-digital converter 4H and a vertical analog-digital converter 4H in the keyboard device of the second embodiment due to power supply fluctuations, ambient temperature fluctuations, and superposition of noise during operation. It is a flowchart which shows the compensation operation process when the digital data sent from the digital converter 4V fluctuates beyond the offset allowable range.
【００３４】そこで、図４に図示のフローチャートにし
たがって、第２の実施例のキーボード装置におけるデジ
タルデータの補償動作について説明する。ただし、かか
る補償動作においても、横方向側の各構成要素２Ｈ−
１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて
実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ−
１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて
実行される補償動作は、実質的に同じであるので、ここ
では横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて実行される補償動作に
ついて説明し、縦方向側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−
２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて実行される
補償動作の説明は省略する。また、この動作時の最初の
段階においては、既に、横方向側基準値設定回路１０Ｈ
及び縦方向側基準値設定回路１０Ｖ内に、それぞれオフ
セット基準値、出力基準値、オフセット許容範囲が設定
されているものとする。The operation of compensating for digital data in the keyboard device according to the second embodiment will now be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, even in such a compensation operation, each component 2H-
1, 2H-2, 3H to 5H, 9H to 12H, and each component 2V-
1, 2V-2, 3V to 5V, and 9V to 12V, the compensation operations performed are substantially the same, and thus, here, the horizontal components 2H-1, 2H-2, 3H to 5H, The compensation operation performed in 9H to 12H will be described, and each of the components 2V-1 and 2V-
A description of the compensation operation performed at 2, 3 V to 5 V, and 9 V to 12 V will be omitted. In the first stage of this operation, the horizontal reference value setting circuit 10H has already been set.
It is assumed that an offset reference value, an output reference value, and an offset allowable range are set in the vertical reference value setting circuit 10V, respectively.
【００３５】始めに、ステップＳ１０において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置（ＣＰＵ）６の制御の
基に、横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４
Ｈからのデジタルデータと横方向側基準値設定回路１０
Ｈからのオフセット基準値及びオフセット許容範囲の読
み込みを行う。 First, in step S10, the horizontal direction
The side comparison circuit 9H controls the central control device (CPU) 6.
Based on the horizontal analog-to-digital converter (A / D) 4
Digital data from H and horizontal reference value setting circuit 10
Read offset reference value and offset tolerance from H
Perform the inset.
【００３６】次に、ステップＳ１１において、横方向側
比較回路９Ｈは、同じく中央制御装置６の制御の基に、
デジタルデータからオフセット基準値を差し引いた差が
オフセット許容範囲内に留まるか否かを判断する。そし
て、オフセット許容範囲内に留まると判断した（Ｙ）と
きは、次のステップＳ１３に移行し、オフセット許容範
囲内に留まっていないと判断した（Ｎ）ときは、他のス
テップＳ１２に移行する。 Next, in step S11, the horizontal direction
The comparison circuit 9H is also controlled by the central control device 6,
The difference between the digital data minus the offset reference value is
It is determined whether or not to stay within the offset allowable range. Soshi
And (Y) that it is determined to remain within the offset allowable range,
Then, the process proceeds to the next step S13, where the offset allowable range is set.
If it is determined that the vehicle is not staying in the enclosure (N), the other
The process moves to step S12.
【００３７】続く、ステップＳ１２において、中央制御
装置６は、デジタルデータが変化したものとして、その
デジタルデータ内に変化ありフラグを設定する。 In the following step S12, central control
The device 6 recognizes that the digital data has changed,
A change flag is set in the digital data.
【００３８】次いで、ステップＳ１３において、中央制
御装置６は、横方向側タイマー回路１２Ｈを単位時間分
だけ増大させる。 Next, in step S13, the central controller 6 controls the horizontal timer circuit 12H for a unit time.
Only increase.
【００３９】続いて、ステップＳ１４において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置６の制御の基に、横方
向側タイマー回路１２Ｈの増大した単位時間に達したか
否かを判断する。そして、単位時間に達したと判断した
（Ｙ）ときは、次のステップＳ１５に移行し、単位時間
に達していないと判断した（Ｎ）ときは、ステップＳ１
０に戻って再びステップＳ１０以降の動作が実行され
る。 Subsequently, in step S14, the horizontal comparison circuit 9H controls the horizontal
Has the increased unit time of the forward timer circuit 12H been reached?
Determine whether or not. And it was determined that the unit time was reached
If (Y), the process moves to the next step S15, and the unit time
If it is determined that the time has not reached (N), step S1
After returning to 0, the operations after step S10 are executed again.
You.
【００４０】さらに、ステップＳ１５において、中央制
御装置６は、スティックポインター１の操作によるデジ
タルデータを横方向側比較回路９Ｈに送り、横方向側比
較回路９Ｈは、デジタルデータに変化が生じたか否かを
判断する。そして、変化が生じたと判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ１６に移行し、変化が生じていない
と判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ１８に移行す
る。 Further, in step S15, the central control unit 6 operates the digital
Data to the horizontal comparison circuit 9H, and
The comparison circuit 9H determines whether a change has occurred in the digital data.
to decide. And when it is determined that a change has occurred (Y)
Moves to the next step S16, where no change has occurred
If (N) is determined, the process proceeds to another step S18.
You.
【００４１】次に、ステップＳ１６において、横方向側
基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御の
基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈのオフセット基準
値を変更させ、その時点のデジタルデータの変化値に見
合ったオフセット基準値に設定替えを行う。 Next, in step S16, the horizontal reference value setting change circuit 11H changes the offset reference value of the horizontal reference value setting circuit 10H under the control of the central controller 6, and changes the current reference value . Look at the change value of digital data
Change the setting to the offset reference value that matches.
【００４２】続いて、ステップＳ１７において、中央制
御装置６は、オフセット基準値の再設定により、そのデ
ジタルデータ内の変化ありフラグの設定を解除し、この
一連の動作フローを終了させる。 Subsequently, in step S17, the central system
The control device 6 resets the offset reference value, thereby
Release the change flag in the digital data
A series of operation flow ends.
【００４３】[0043]
【００４４】一方、ステップＳ１８において、決められ
た回数の単位時間からなるセットアップ時間に到来した
とき、横方向側基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御
装置６の制御の基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈの
出力基準値を変更させ、その時点のデジタルデータの変
化状態に見合った出力基準値に設定替えを行う。[0044] On the other hand, in step S 18, is determined
The set-up time has been reached
At this time, the horizontal reference value setting change circuit 11H changes the output reference value of the horizontal reference value setting circuit 10H under the control of the central control device 6, and matches the change state of the digital data at that time. Change the setting to the output reference value.
【００４５】また、図５は、第２の実施例のキーボード
装置において、時間の経過とともにデジタルデータが順
次変動した場合におけるオフセット基準値、出力基準
値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の一例を示
す動作説明図である。FIG. 5 shows an example of a state in which the offset reference value, the output reference value, and the offset allowable range sequentially change when digital data sequentially changes with time in the keyboard apparatus of the second embodiment. FIG.
【００４６】図５において、縦軸はデジタルデータ及び
基準値等のレベル、横軸は時間であって、ｔ0 、ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 、… … …はそれぞれ単位時間、例えば、
１秒乃至１．５秒を経過する度ごとに到来する時間を示
し、ｔ 2 、ｔ 4 、ｔ 6 、……は、単位時間の２回分から
なるセットアップ時間も示している。 In FIG. 5, the vertical axis represents the levels of digital data and reference values, and the horizontal axis represents time, t 0 , t 1 ,
t 2 , t 3 ,... are unit times, for example,
Shows the time of arrival every 1 to 1.5 seconds
And t 2 , t 4 , t 6 ,.
Also shows the setup time.
【００４７】図５に示されるように、時間ｔ0 におい
て、その時点のデジタルデータ値に基づいて、横方向側
基準値設定回路１０Ｈ内のオフセット基準値Ｖoff0、出
力基準値Ｖout0、オフセット基準値Ｖoff0を中心とする
オフセット許容範囲Ａoff0がそれぞれ定められる。As shown in FIG. 5, at time t 0 , the offset reference value V off0 , the output reference value V out0 , and the offset reference value in the horizontal direction reference value setting circuit 10H are determined based on the digital data value at that time. An offset allowable range A off0 centered on the value V off0 is determined.
【００４８】そして、時間ｔ0 と時間ｔ1 の間に、デジ
タルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0を超えるよう
な急激な増大変化があった（何等かの入力があった）も
ののその後直ちに減少変化に転じ、時間ｔ 1 になったと
き、デジタルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0に納
まるような変動であったとすれば、時間ｔ 1 において
は、中央制御装置６によって横方向側タイマー回路１２
Ｈが単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基
準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 は、それぞれ
時間ｔ 1 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセッ
ト基準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 に変更さ
れる一方、それまでの出力基準値Ｖout0は、前記デジタ
ルデータ値の急激な変動（入力の印加）が単なる外乱に
基づいて変動したものと認定し、そのままの値Ｖout0に
維持される。Then, between the time t 0 and the time t 1 , there is a sudden increase in the digital data value exceeding the offset allowable range A off0 (there is any input), but immediately thereafter the decrease and the change. turn, it became a time t 1 and to
Can, if the digital data value is a variation as fall allowable offset range A OFF0, at time t 1
Is controlled by the central controller 6 in the horizontal timer circuit 12
H is increased by the unit time, and the offset
The reference value V off0 and the offset allowable range A off0 are respectively
Offset based on the digital data value at the time point of time t 1
It is changed to preparative reference value V OFF0 and offset tolerance A OFF0
On the other hand, the output reference value Vout0 up to that time is recognized as a result of a sudden change in the digital data value (input application) fluctuating based on a simple disturbance, and is maintained at the value Vout0 as it is.
【００４９】さらに、次の時間ｔ2 においても、デジタ
ルデータ値がやはりオフセット許容範囲Ａoff1に納まる
ような変動であったとすれば、それまでのオフセット基
準値Ｖoff1及びオフセット許容範囲Ａoff1は、前と同様
に、それぞれ時間ｔ2 の時点のデジタルデータ値に基づ
いたオフセット基準値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａ
off2に変更されるが、この時点で横方向側タイマー回路
１２Ｈのセットアップ時間が到来するので、それまでの
出力基準値Ｖout0は、時間ｔ1 の時点のデジタルデータ
値に対応した新たな出力基準値Ｖout2に変更される。Further, assuming that the digital data value fluctuates within the offset allowable range A off1 also at the next time t 2 , the offset reference value V off1 and the offset allowable range A off1 are set as follows. As before, the offset reference value V off2 and the offset allowable range A based on the digital data value at the time t 2 , respectively.
and is altered to off2, the setup time of the lateral side timer circuit 12H arrives at this point, the output reference value V out0 the meantime, a new output reference corresponding to the digital data value at the time point of time t 1 The value is changed to V out2 .
【００５０】続く、時間ｔ3 においても、デジタルデー
タ値がオフセット許容範囲Ａoff2に納まるような変動で
あったとすれば、同様に、横方向側タイマー回路１２Ｈ
が単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基準
値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａoff2は、それぞれ時
間ｔ3 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセット
基準値Ｖoff3及びオフセット許容範囲Ａoff3に変更され
るが、それまでの出力基準値Ｖ out2 は、そのままの値Ｖ
out2 に維持される。At the subsequent time t 3 , if the digital data value fluctuates to be within the offset allowable range A off2 , similarly, the horizontal timer circuit 12H
There is increased by unit time, an offset reference value V off2 and offset tolerance A off2 to it, it changes the offset reference value V off3 and offset tolerance A off3 based on digital data value at the time of each time t 3 However, the output reference value V out2 up to that point is the value V
maintained at out2 .
【００５１】その後、時間ｔ4 の動作も、前記動作と同
じであって、デジタルデータ値が直前のオフセット許容
範囲Ａoff3 に納まるような変動であったとすれば、そ
れまでのオフセット基準値Ｖoff3及びオフセット許容範
囲Ａoff3は、それぞれ、その時点のデジタルデータ値に
基づいたオフセット基準値Ｖoff4及びオフセット許容範
囲Ａoff4に変更され、また、それまでの出力基準値Ｖ
out2 は、出力基準値Ｖ out4 に再設定され、以下同様に、
オフセット基準値または出力基準値が再設定される。 Thereafter, the operation at the time t 4 is the same as the above operation, and if the digital data value fluctuates so as to be within the immediately preceding offset allowable range A off3 , the offset reference value V off3 up to that time is assumed. and offset tolerance a off3 are respectively changed to the offset reference value V Off4 and offset tolerance a Off4 based on digital data value at that time, also, the output reference value V so far
out2 is reset to the output reference value Vout4, and so on.
The offset reference value or the output reference value is reset.
【００５２】なお、この動作において、出力基準値の更
新変更は、単位時間が次々に到来する時点の１回毎に行
う代わりに、２回毎に行うようにしてもよい。In this operation, the update of the output reference value may be changed every two times, instead of once each time the unit time successively arrives.
【００５３】このように、本実施例によれば、デジタル
データ値にノイズ等が重畳することによって一時的に急
激な変動を生じたとしても、かかる変動の影響を受ける
ことなく、電源電圧や周囲温度の変動に伴うデジタルデ
ータ値の緩慢な変動に見合うように、オフセット基準
値、出力基準値、オフセット許容範囲の変更を行ってい
るので、スティックポインター１の操作に基づいたデジ
タルデータ値の変動を各時点で正確に検出することがで
きる。As described above, according to the present embodiment, even if noise or the like is superimposed on the digital data value to cause a temporary sudden change, the power supply voltage or the surrounding area is not affected by such a change. Since the offset reference value, the output reference value, and the offset allowable range are changed so as to correspond to the slow change of the digital data value due to the temperature change, the change of the digital data value based on the operation of the stick pointer 1 is reduced. It can be accurately detected at each time point.
【００５４】[0054]
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検出出
力値が電源電圧や周囲温度の変動を受けて時間的な変動
を生じた場合、または、外部ノイズ等の影響を受けて一
時的に変動を生じた場合においても、それらの変動の影
響を受けることなく、スティック型操作部の移行状態に
応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変化を正確に読み
取り、正確なスティック型操作部の移行量を検出するこ
とが可能になるという効果がある。 As described above , according to the present invention, the detection output
Force value changes over time due to fluctuations in power supply voltage and ambient temperature
Occurs, or is affected by external noise, etc.
Even if fluctuations occur over time, the effects of those fluctuations
The transition of the stick type operation unit without being affected
Accurately reads minute changes in the resistance of the pressure detection sensor
To accurately detect the amount of movement of the stick-type operation unit.
This has the effect that it becomes possible.
【図１】本発明による操作入力装置の第１の実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an operation input device according to the present invention.
【図２】図１に図示の第１の実施例において、対の歪ゲ
ージの抵抗値のバラツキによるオフセットの補償動作過
程を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an offset compensating operation process due to a variation in resistance values of a pair of strain gauges in the first embodiment shown in FIG.
【図３】本発明による操作入力装置の第２の実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the operation input device according to the present invention.
【図４】図３に図示の第２の実施例において、動作時に
電源変動や周囲温度変動それにノイズの重畳等により、
デジタルデータがオフセット許容範囲を超えて変動した
場合の補償動作過程を示すフローチャートである。FIG. 4 is a circuit diagram showing the second embodiment shown in FIG.
9 is a flowchart illustrating a compensation operation process when digital data fluctuates beyond an offset allowable range.
【図５】図３に図示の第２の実施例において、デジタル
データが順次変動した場合におけるオフセット基準値、
出力基準値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の
一例を示す動作説明図である。FIG. 5 is a diagram showing an offset reference value when digital data sequentially changes in the second embodiment shown in FIG. 3,
FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing an example of a state in which an output reference value and an offset allowable range sequentially change.
１ スティック型操作部 ２Ｈ−１、２Ｈ−２ 横方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（検出出力手段） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（検出出力手段） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器 ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器 ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器 ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器 ６ 中央制御装置（比較制御手段） ７ 通信制御部 ８ パソコン（機器本体） ９Ｈ 横方向側比較回路（出力判断手段） ９Ｖ 縦方向側比較回路（出力判断手段） １０Ｈ 横方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １０Ｖ 縦方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １１Ｈ 横方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １１Ｖ 縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １２Ｈ 横方向側タイマー回路 １２Ｖ 縦方向側タイマー回路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stick-type operation part 2H-1, 2H-2 Lateral strain gauge (pressure detection sensor) 2V-1, 2V-2 Vertical strain gauge (pressure detection sensor) 3H Lateral differential amplifier (detection output means) ) 3V vertical differential amplifier (detection output means) 4H horizontal analog-digital converter 4V vertical analog-digital converter 5H horizontal digital-analog converter 5V vertical digital-analog converter 6 Central control unit (comparison control unit) 7 Communication control unit 8 Personal computer (device main body) 9H Horizontal comparison circuit (output determination unit) 9V Vertical comparison circuit (output determination unit) 10H Horizontal reference value setting circuit (reference) Value setting means) 10V vertical direction reference value setting circuit (reference value setting means) 11H horizontal direction reference value setting change circuit (reference value setting changing means) 11V vertical direction side base Value setting change circuit (reference value setting changing means) 12H lateral side timer circuit 12V longitudinal side timer circuit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−188315（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−20134（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 Continuation of front page (56) References JP-A-4-188315 (JP, A) JP-A-4-20134 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 3 / 033
Claims (2)
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、前記単位時間の到来を計測する時間計測手段と
を備え、前記基準値設定変更手段は、前記各単位時間が
到来し、前記出力判断手段において前記検出出力値と前
記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範
囲内にあると判断され、前記検出出力値が変化している
場合に、前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応
した値に再設定することを特徴とする操作入力装置。1. A stick-type operation unit, a pressure detection sensor for detecting lateral and vertical pressing forces of the stick-type operation unit, and at least one of the horizontal and vertical directions
Detection output means for generating detection output values from the pressure detection sensor in two directions; offset reference values; offset allowable ranges centered on the offset reference values; and reference value setting means for setting output reference values, respectively; Output determination means for determining whether a difference between the detected output value and the offset reference value is within the offset allowable range every time a unit time of a time interval arrives, and the offset reference value and the output reference value comprising a reference value setting changing means for resetting the, and the time measuring means for measuring the arrival of the unit time, the reference value setting changing means, said time each unit arrives, the detector output at said output determining means It is determined that the difference between the value and the offset reference value is still within the offset allowable range, and the detected output value has changed.
Case, the operation input apparatus characterized by resetting the offset reference value to a value corresponding to the detected output value.
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、決められた回数の単位時間からなるセットアッ
プ時間の到来を計測する時間計測手段とを備え、前記基
準値設定変更手段は、前記セットアップ時間が到来し、
前記出力判断手段において前記検出出力値と前記オフセ
ット基準値との差が未だ前記オフセット許容範囲内にあ
ると判断され、前記検出出力値が変化している場合に、
前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応した値に
再設定することを特徴とする操作入力装置。2. A stick type operation unit, and the stick
Pressure detection to detect the horizontal and vertical pressing force of the mold operating unit
Output sensor and at least one of the horizontal and vertical directions.
Output value from the pressure sensor in two directions
Detection output means for generating the
Offset tolerance centered around the offset reference value
Reference value setting means for setting each output reference value, and constant
Each time the unit time of the time interval arrives, the detection output value and the
The difference from the offset reference value is within the offset allowable range.
Output determining means for determining whether or not there is the offset;
Change the reference value setting to reset the reference value and the output reference value
Means and a set number of unit times
Time measuring means for measuring the arrival of the
The quasi-value setting change means arrives at the setup time,
The output judging means outputs the detected output value and the offset.
Is still within the offset tolerance range.
When it is determined that the detection output value has changed,
The offset reference value to a value corresponding to the detection output value
An operation input device for resetting .
Priority Applications (4)
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| US08/838,770 US5877749A (en) | 1994-05-25 | 1997-04-10 | Operation inputting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11129294A JP3231182B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Operation input device |
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Family
ID=14557531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11129294A Expired - Lifetime JP3231182B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Operation input device |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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1994
- 1994-05-25 JP JP11129294A patent/JP3231182B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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