JPH01226939A - 作業船の錨打替方法 - Google Patents
作業船の錨打替方法Info
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- JPH01226939A JPH01226939A JP63051654A JP5165488A JPH01226939A JP H01226939 A JPH01226939 A JP H01226939A JP 63051654 A JP63051654 A JP 63051654A JP 5165488 A JP5165488 A JP 5165488A JP H01226939 A JPH01226939 A JP H01226939A
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- JP
- Japan
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- anchor
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- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
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- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 1
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/06—Floating substructures as supports
- E02F9/062—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers
- E02F9/065—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers characterised by the use of lines with anchors and winches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8833—Floating installations
- E02F3/8841—Floating installations wherein at least a part of the soil-shifting equipment is mounted on a ladder or boom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、作業船の錨打替方法に関するものであり、特
に夜間や波浪時等においても安全に、本船錨の転錨を行
なうための主として浚渫船などの作業船の錨打替方法に
関するものである。
に夜間や波浪時等においても安全に、本船錨の転錨を行
なうための主として浚渫船などの作業船の錨打替方法に
関するものである。
港湾や河川の浚渫を行なうため、従来、用いられている
浚渫船は、第７−Ａ図及び第７−Ｂ図に示すごと（その
船首側に水底浚渫用のラダー１７を備えると共に、船首
側の左右に錨綱巻取用のウィンチ１８ａ、１８ｂを備え
、更に、船尾側の船幅方向の左右に水底に打込むための
スパッド１９ａ、１９ｂを備えている。
浚渫船は、第７−Ａ図及び第７−Ｂ図に示すごと（その
船首側に水底浚渫用のラダー１７を備えると共に、船首
側の左右に錨綱巻取用のウィンチ１８ａ、１８ｂを備え
、更に、船尾側の船幅方向の左右に水底に打込むための
スパッド１９ａ、１９ｂを備えている。
上記従来の浚渫船では、第７−Ａ図の（イ）で示す状態
で別のアンカー船によって本船錨２０ａ、２０ｂを進行
方向斜め前方に搬送して、本船錨２０ａ、２０ｂを投下
し、次いで、一方のスパッド１９ａを打込み、一方のウ
ィンチ１８ａによりｆｉＸ２１ａを巻取ることにより、
船体をスパッド１９ａを支点として（ロ）に示す位置ま
で旋回させ、更に、この状態で第７−Ｂ図に示すように
、スパッド１９ａを引抜いて他方のスパッド１９ｂを打
込み、ウィンチ１８ｂにより錨綱２１ｂを巻取ることに
より、船体をスパッド１９ｂを支点として（ハ）に示す
位置迄旋回させる。
で別のアンカー船によって本船錨２０ａ、２０ｂを進行
方向斜め前方に搬送して、本船錨２０ａ、２０ｂを投下
し、次いで、一方のスパッド１９ａを打込み、一方のウ
ィンチ１８ａによりｆｉＸ２１ａを巻取ることにより、
船体をスパッド１９ａを支点として（ロ）に示す位置ま
で旋回させ、更に、この状態で第７−Ｂ図に示すように
、スパッド１９ａを引抜いて他方のスパッド１９ｂを打
込み、ウィンチ１８ｂにより錨綱２１ｂを巻取ることに
より、船体をスパッド１９ｂを支点として（ハ）に示す
位置迄旋回させる。
この工程を繰り返し、船体が本船錨に近くなると、アン
カー船により本船錨２０ａ、２０ｂを引き揚げて、これ
らを更に前方上搬送して投入し、再び上記のごとき作業
を繰り返して船体を旋回させ、かつ前進させながらラダ
ー１７の先端で水底の浚渫を行なうようにしている。
カー船により本船錨２０ａ、２０ｂを引き揚げて、これ
らを更に前方上搬送して投入し、再び上記のごとき作業
を繰り返して船体を旋回させ、かつ前進させながらラダ
ー１７の先端で水底の浚渫を行なうようにしている。
以上のごとき軌道作業は、その浚渫船等の作業船に附属
しているアンカー船により行なわれるが、アンカー船に
よる作業は夜間や波浪時等の軌道作業環境が悪い時にも
行なわねばならず、非常に危険を伴うと共に、作業能率
が悪いという問題があった。
しているアンカー船により行なわれるが、アンカー船に
よる作業は夜間や波浪時等の軌道作業環境が悪い時にも
行なわねばならず、非常に危険を伴うと共に、作業能率
が悪いという問題があった。
（発明の目的）
本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、浚渫船等の作業船の軌道作業を、夜間や波
浪時等の作業環境の悪い時にも、安全に、かつ能率良く
行なわせることを目的としたものである。
ものであり、浚渫船等の作業船の軌道作業を、夜間や波
浪時等の作業環境の悪い時にも、安全に、かつ能率良く
行なわせることを目的としたものである。
上記の目的を達成するための本発明の作業船の錨打替方
法は、船尾側に装備したスパッドを中心に、旋回可能な
作業船に設けた作業船旋回用ウィンチの操作と、アンテ
ナを介して作業船側から無線操縦可能な錨打替浮体ロボ
ットに設けた本船錨を巻揚げさせる錨揚用ウィンチの無
線操作と、その錨打替浮体ロボットに設けた１つのロボ
ッ）Ｖ導用錨に対する移動用ウィンチの無線操作とによ
り、その作業船の軌道を行なうことを特徴とし、上記の
スパッドを中心に船首に設けたウィンチ操作により、そ
の作業船を所定角度旋回させた後、錨打替浮体ロボット
に設けた錨揚用ウィンチを無線操作して作業船道を巻上
げた後、移動用ウィンチの無線操作により錨打替浮体ロ
ボットを移動させて、本船錨を水底に降ろす無線操作を
行ない、この作業を作業船の左右両側の本船錨について
行ない、錨打替作業が完了する。
法は、船尾側に装備したスパッドを中心に、旋回可能な
作業船に設けた作業船旋回用ウィンチの操作と、アンテ
ナを介して作業船側から無線操縦可能な錨打替浮体ロボ
ットに設けた本船錨を巻揚げさせる錨揚用ウィンチの無
線操作と、その錨打替浮体ロボットに設けた１つのロボ
ッ）Ｖ導用錨に対する移動用ウィンチの無線操作とによ
り、その作業船の軌道を行なうことを特徴とし、上記の
スパッドを中心に船首に設けたウィンチ操作により、そ
の作業船を所定角度旋回させた後、錨打替浮体ロボット
に設けた錨揚用ウィンチを無線操作して作業船道を巻上
げた後、移動用ウィンチの無線操作により錨打替浮体ロ
ボットを移動させて、本船錨を水底に降ろす無線操作を
行ない、この作業を作業船の左右両側の本船錨について
行ない、錨打替作業が完了する。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の方法における錨打替作業の
実施例を説明するが、まず、この錨打替方法を通用する
第１図に示す作業船１０の船尾側には左右２本のスパッ
ド１９ａ、１９ｂが設けられると共に、その船首側には
左右２組の作業船旋回用のウィンチ１８ａ、１８ｂなら
びに浚渫用のラダー１７が旋回可能に設けられている。
実施例を説明するが、まず、この錨打替方法を通用する
第１図に示す作業船１０の船尾側には左右２本のスパッ
ド１９ａ、１９ｂが設けられると共に、その船首側には
左右２組の作業船旋回用のウィンチ１８ａ、１８ｂなら
びに浚渫用のラダー１７が旋回可能に設けられている。
次に、錨打替浮体ロボット２は、第６図に示すように作
業船１０からアンテナ９を介して無線操縦可能となって
おり、その無線操作によって作業船道１を巻揚げ下げさ
せる錨揚用ウィンチと、無線操作によってそのロボット
誘導用錨３に対してワイヤーを巻取り、又はゆるめる移
動用ウィンチ５とが各１偏設けられ、更に、これらの操
作に必要な発電機６、油圧ユニット７及び制御装置８が
装備され、それ自体十分安定した浮力を有する浮体から
構成されている。
業船１０からアンテナ９を介して無線操縦可能となって
おり、その無線操作によって作業船道１を巻揚げ下げさ
せる錨揚用ウィンチと、無線操作によってそのロボット
誘導用錨３に対してワイヤーを巻取り、又はゆるめる移
動用ウィンチ５とが各１偏設けられ、更に、これらの操
作に必要な発電機６、油圧ユニット７及び制御装置８が
装備され、それ自体十分安定した浮力を有する浮体から
構成されている。
そこで、この作業船１０の第１図の錨打替前の状態から
その作業船道１を打替える手順を説明すると、まず、第
２図のごとくスパッド１９ａを中心に作業船ｌＯを作業
船旋回用ウィンチ１８ｂをゆるめなから１８ａを巻取る
ことにより作業船１０を角度θ１だけ旋回させる。
その作業船道１を打替える手順を説明すると、まず、第
２図のごとくスパッド１９ａを中心に作業船ｌＯを作業
船旋回用ウィンチ１８ｂをゆるめなから１８ａを巻取る
ことにより作業船１０を角度θ１だけ旋回させる。
次に、第３図に示すごとく、錨打替浮体ロボット２の錨
揚用ウィンチ４の無線操作により作業船道１を巻上げた
後、移動用ウィンチ５を無線操作により巻上げることに
より、鑵打替浮体ロボット２は第３図の破線の位置から
実線で示す位１迄距ＭＩ！、、移動し、そこで本船錨１
を水底に降ろす。
揚用ウィンチ４の無線操作により作業船道１を巻上げた
後、移動用ウィンチ５を無線操作により巻上げることに
より、鑵打替浮体ロボット２は第３図の破線の位置から
実線で示す位１迄距ＭＩ！、、移動し、そこで本船錨１
を水底に降ろす。
上記の軌道作業を、作業船１０の図中の右手の作業船道
１によっても同様な操作で行ない錨打替作業が完了する
。
１によっても同様な操作で行ない錨打替作業が完了する
。
なお、この錨打替浮体ロボット２の移動位宜は、この作
業船１０のラダー１７のシーブと錨打替浮体ロボット２
のロボット誘導用錨３とを結んだ線上であれば、錨打替
浮体ロボット２の移動用ウィンチ５と、作業船旋回用ウ
ィンチ１８ａの操作により自由に選定できる。
業船１０のラダー１７のシーブと錨打替浮体ロボット２
のロボット誘導用錨３とを結んだ線上であれば、錨打替
浮体ロボット２の移動用ウィンチ５と、作業船旋回用ウ
ィンチ１８ａの操作により自由に選定できる。
更に、第４図及び第５図に示すように、作業船１０を旋
回させる角度をθ１からθ２のごとく変えたり、作業船
１０の中心線と錨打替浮体ロボット２のロボット誘導用
錨３との距離を、ＬｌからＬ２のごとく変えることによ
って、錨打替浮体ロボット２の移動距離を２１から２２
゜！、のごと（変化させることができる。また、ロボッ
ト誘導用錨３の位置によっては、作業船１０を旋回する
ことな（、錨打替浮体ロボットを移動させてもよい。
回させる角度をθ１からθ２のごとく変えたり、作業船
１０の中心線と錨打替浮体ロボット２のロボット誘導用
錨３との距離を、ＬｌからＬ２のごとく変えることによ
って、錨打替浮体ロボット２の移動距離を２１から２２
゜！、のごと（変化させることができる。また、ロボッ
ト誘導用錨３の位置によっては、作業船１０を旋回する
ことな（、錨打替浮体ロボットを移動させてもよい。
以上に説明したごとく、本発明の作業船の錨打替方法を
採用すれば、無人の錨打替浮体ロボットを、無線操縦す
ることにより、作業船道の打替を行なうことができ、夜
間や波浪時等の軌道作業環境が悪いときにも、安全に軌
道作業を行なうことができ、作業能率も向上するという
効果がある。
採用すれば、無人の錨打替浮体ロボットを、無線操縦す
ることにより、作業船道の打替を行なうことができ、夜
間や波浪時等の軌道作業環境が悪いときにも、安全に軌
道作業を行なうことができ、作業能率も向上するという
効果がある。
第１図、第２図及び第３図は本発明の方法における鑵打
替作業の一実施例における一連の状態を示す平面図、第
４図及び第５図は第１図の作業船の旋回角度及び作業船
の中心線とロボット誘導用錨との距離を変えた状態を示
す平面図、第６図は第１図の錨打替浮体ロボットの拡大
斜視図、第７−Ａ図及び第７−Ｂ図は従来の浚渫船の軌
道作業の説明図である。 １・・・作業船道、２・・・錨打替浮体ロボット、３・
・・ロボット誘導用錨、４・・・錨揚用ウィンチ、５・
・・移動用ウィンチ、９・・・アンテナ、１０・・・作
業船、１８ａ、１８ｂ・・・作業船旋回用ウィンチ、１
９ａ、１９ｂ・・・スパッド。 代理人 弁理士 小 川 信 −
替作業の一実施例における一連の状態を示す平面図、第
４図及び第５図は第１図の作業船の旋回角度及び作業船
の中心線とロボット誘導用錨との距離を変えた状態を示
す平面図、第６図は第１図の錨打替浮体ロボットの拡大
斜視図、第７−Ａ図及び第７−Ｂ図は従来の浚渫船の軌
道作業の説明図である。 １・・・作業船道、２・・・錨打替浮体ロボット、３・
・・ロボット誘導用錨、４・・・錨揚用ウィンチ、５・
・・移動用ウィンチ、９・・・アンテナ、１０・・・作
業船、１８ａ、１８ｂ・・・作業船旋回用ウィンチ、１
９ａ、１９ｂ・・・スパッド。 代理人 弁理士 小 川 信 −
Claims (1)
- 船尾側に装備したスパッドを中心に旋回可能な作業船に
設けた作業船旋回用ウインチの操作と、無線操縦可能な
錨打替浮体ロボットに設けた本船錨を巻揚げ下げさせる
錨揚用ウインチの無線操作と、該錨打替浮体ロボットに
設けた１個のロボット誘導用錨に対する移動用ウインチ
の無線操作とにより作業船の転錨を行なう作業船の錨打
替方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051654A JPH01226939A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 作業船の錨打替方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051654A JPH01226939A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 作業船の錨打替方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226939A true JPH01226939A (ja) | 1989-09-11 |
| JPH0525971B2 JPH0525971B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=12892861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051654A Granted JPH01226939A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 作業船の錨打替方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226939A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2014452B1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-10-14 | Ihc Holland Ie Bv | Smart anchor for a dredging vessel. |
| US10106953B2 (en) * | 2015-03-02 | 2018-10-23 | Ihc Holland Ie B.V. | Drive system for a spud carrier |
| US10145083B2 (en) * | 2014-05-16 | 2018-12-04 | Ihc Holland Ie B.V. | Spud carrier system |
| US10378177B2 (en) * | 2015-03-20 | 2019-08-13 | Ihc Holland Ie B.V. | Spud carrier |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63051654A patent/JPH01226939A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10145083B2 (en) * | 2014-05-16 | 2018-12-04 | Ihc Holland Ie B.V. | Spud carrier system |
| US10106953B2 (en) * | 2015-03-02 | 2018-10-23 | Ihc Holland Ie B.V. | Drive system for a spud carrier |
| NL2014452B1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-10-14 | Ihc Holland Ie Bv | Smart anchor for a dredging vessel. |
| US10378177B2 (en) * | 2015-03-20 | 2019-08-13 | Ihc Holland Ie B.V. | Spud carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525971B2 (ja) | 1993-04-14 |
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