JPH01226155A - 洗浄機の基板取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は配線回路基板の洗浄機の基板取込装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来の装置は、配線回路基板（以下「基板」という）を
水平状態に保ち搬送コンベア上に載置して洗浄剤による
洗浄が行われていた。

なお、この種の装置として関連するものには例えば特開
昭６２−２５４９５号が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、洗浄剤が水平状態の基板上に
残留したまま搬出され、作業域を汚染したり、洗浄残滓
が基板上に残留して基板の品質を落したり、また上記の
洗浄液残留を起さぬための乾燥手段が必要となる問題が
あった。

本発明の目的は、洗浄時、洗浄液の排除を活発にして基
板上の洗浄液や洗浄残滓の残留をなくするため、基板を
立てた状態で洗浄可能な洗浄機の基板取込装置を提供す
るにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、水平状態で搬入された基板を垂直状態にす
る姿勢変換装置と、垂直状態の基板を姿勢変換装置から
受は取り下降して下部の洗浄部で基板を搬送するキャリ
ヤに受は渡す搬入エレベータと、基板を洗浄室に搬送す
るキャリヤと洗浄された基板をキャリヤから受は取って
上昇搬送する搬出用エレベータと、垂直状態の基板を搬
出用エレベータから受は取って水平状態に戻す搬出用姿
勢変換装置とから構成することにより、達成される。

〔作用〕

姿勢変換装置を第４図で説明する。水平状態で搬入され
た基板は両側縁を溝状のガイドに案内されて所定位置に
挿入され、挿入されたことを検出するセンサによって水
平状態のガイドは姿勢変換モータにより矢印方向に回動
して基板を垂直状態に立てる。ガイドの終端には伸縮可
能なストッパを設けて基板を垂直状態に立てたときの基
板の落下を防止する。

搬入エレベータを第２３図で説明する。チェノに代表さ
れる可撓性を有するエンドレスの搬体を上部の駆動軸と
下部の従動輪に所定の張力を有してかけまわし、搬体に
は所定数の受けを前記ストッパと駆動軸と従動輪と干渉
しない位置に固着し、受け（１０−５）がＣ位置にて停
止しているときに前記の姿勢変換装置を回動して基板を
垂直に立て前記のストッパを縮めて基板の受は渡しを行
う。

受は渡し終了後姿勢変換装置は垂直位置を保持した状態
で搬入エレベータを下降し、基板は前記ガイドから抜け
ると次は下部ガイドに案内されて下部のキャリヤ部まで
下降して搬入エレベータは停＋ｈする。

搬入エレベータからキャリヤの基板受けへの受は渡しに
ついて説明する。搬入エレベータが下降動作を開始する
とキャリヤは所定位置にて停＋ｈＬでキャリヤの基板受
けは搬入エレベータの受けと干渉しない位置に停止し待
機する。搬入エレベータの下降動作は、キャリヤの停止
を検出してから開始してもよい。前記の受けが前記の基
板受けの位置を通過した時に搬入エレベータの下降動作
停止し、基板の受は渡しが終了する。キャリヤの前記基
板受けには、基板を垂直に保持する基板ガイドを有し、
前記下部ガイドの下端の位置は前記基板ガイドと干渉し
ない高さとなっている。

基板受けに受は渡された基板は、キャリヤにより洗浄室
に搬送され洗浄剤による洗浄を終ると所定位置で搬出エ
レベータに受は渡す。受は渡しは前記の搬入エレベータ
からキャリヤへの受は渡しと逆の順序で行う。さらに搬
出エレベータに受は渡された基板は搬出用姿勢変換装置
に前記姿勢変換装置から搬入エレベータへの受は渡しと
逆の順序で受は渡しを行い、基板を水平状態に戻して搬
出を行う。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第５図により説明
する。

本発明を適用する洗浄装置の基本構造を第１図。

第２図に示す。本洗浄装置の構成要素は次の様になって
いる。即ち洗浄装置上部に設けた一対の基板搬入口より
基板を水に取込み、搬入装置により姿勢変換装置に送ら
れ、ここで、基板を水平から垂直に変換し、次に下部ガ
イドに案内されながら、下降用エレベータでキャリヤの
位置迄降下して、キャリヤの基板受は部に挿入される。

基板の挿入が確認されると、キャリヤは、チェンコンベ
アで洗浄装置下部の洗浄室に送われ、精密洗浄を行う。

洗浄を完了すると、キャリヤはチェンコンベアで搬出位
置に停止し、上昇用エレベータで、下部ガイドで案内さ
れながら姿勢変換装置に挿入され、次いで、基板を水平
に変換した変換装置で、搬出口に送り出す。本発明では
、これらの構成要素の内、主として姿勢変換装置からキ
ャリヤ迄の構成要素について取扱っている。

洗浄装置本体１には、上部に搬入搬出口を、その内側に
搬入装置２．搬出装置３を設ける。搬入搬出装置の接し
て姿勢変換装置９．下部ガイド１２を設ける。下部ガイ
ドの下端は、適当な間隙ａをはさんでキャリヤ５があり
、上部で姿勢変換されて垂直になった基板６は、姿勢変
換装置９゜下部ガイド１２、キャリヤ５の基板ガイド５
−５に対向して設置したエレベータ１０によって、キャ
リア５に挿入される。キャリヤに基板の挿入が確認され
ると、キャリヤはチェンコンベア４によって洗浄室に送
られ、複数個の洗浄ノズル８によリ洗浄が行われる。１
３は各種センサー類で、これら一連の動作を確実に行う
ための確認信号発信装置で、設置場所に応じて、機械式
、近接式、光フアイバー式、光学式等を使用すれば良い
。１−１は、洗浄装置本体のフレームで、キャリヤ５の
走行路のガイド１−２．レール１−３や、下部ガイド１
２その他構成要素の支床となっている。Ｈ面は、洗浄作
業によって発生する洗浄液の気化ガスの上限面で、一般
に使用されている洗浄液の気化ガスの比重は空気より重
いから、Ｈ面より高くなることはない。搬入搬出口は、
Ｈ面より更にｈ高さ上方に設けであるから、ガスの洗浄
装置外れの洩れ出しの恐れはない。

次に、発明要素の詳細について第３図から第５図によっ
て説明する。

第３図は姿勢変換装置９．エレベータ１０．下部ガイド
１２．キャリヤ５の配置を示す。また第４図は姿勢変換
装置を第５図はキャリヤの構造を示す、搬入装置２より
送り込まれた基板６は、姿勢変換装置９に挿入される。

姿勢変換装置９は、側板９−１とその一端に固定された
軸９−２．揺動モータ９−３．これを支える軸受９−４
からなり、揺動モータの駆動により側板９−１は軸受９
−４を支点として矢の方向にほぼ９０°回動することが
できる。この時の側板位置を９−１′で示す。側板の上
方は口字形を形成して基板の溝状ガイド９−５となし、
溝状ガイドの終端部附近には、ストッパシリンダ９−６
を取付け、ストッパシリンダの操作により、ストッパシ
リンダのピストンロッド先端に取付けたストッパ９−７
が自由に出入できるよう構成する。即ちストッパ突出時
は、基板はストッパ位置で停止し、ストッパが縮んだ時
は基板は、溝状ガイドを通って次の位置に自由に通過で
きる。側板９−１′の下方には下部ガイドを設け、最下
部のキャリヤ５の基板ガイド迄の連続ガイドを構成する
。姿勢変換装置９．下部ガイド１２．キャリヤ５の基板
ガイドに適当な間隔を以て対面し且つ基板を最下部のキ
ャリア連送る為のエレベータ１０は、２条の搬体１０−
１．上方の駆動軸１０−２．　ｙｊＡ動モータ１０−３
最下部の従動輪、搬体１０−１には距離Ｘの等間隔に受
け１０−５を設け、基板の下縁部を支えて基板を昇降せ
しめるものとする。受け１０−５の間隔はＢ巾とし、姿
勢変換装置のストッパ間隔Ａ　Ｉｌｌに対して干渉しな
い配置としである。またストッパ９−７．基板受け５−
６と、受け１０−５には若干の高低差を付けて受け１０
−５が停止するよう、停止信号発生用センサー１３の位
置を調整する。

１２は下部ガイドで姿勢変換装置の下端附近から、キャ
リヤ５の基板ガイド５−５に対しａ間隔を持つ附近迄基
板６を案内する溝状ガイドでフレーム１−１に固定しで
ある。第５図は、キャリア５の詳細で、フレーム５−１
の下方には、レール１−３上を駆動する為の２個のロー
ラを設け、上方には、ローラガイド１−２内を転動する
ガイドローラ５−３を設ける。５−４はキャリヤをチェ
ンコンベアで駆動する為の駆動爪である。５−５は基板
ガイドで溝状をなし、溝状の一部を閉じて基板が下方へ
の落下を防止する為の基板受けを構成する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、基板を垂直状態で洗浄することにより
、洗浄剤の流出が容易で洗浄残滓も洗浄剤とともに洗い
流すので、洗浄効率が良い、また洗浄後の洗浄剤または
洗浄残渣の残留がなく、また洗浄機の洗浄部は下部に配
置できることから搬入と搬出は上部から行え、洗浄機内
部の駆動装置を洗浄部から離し上部に設置することがで
き各駆動装置の洗浄剤による損傷の防止と保守点検の容
易さをはかる効果がある。とくに洗浄剤の比重は空気よ
り大きいことから、洗浄部を下部に配置して基板の搬入
と搬出を洗浄剤の蒸気層または飛沫が届かない上部に配
置したことは、作業環境の汚染防止と安全性向上のうえ
から効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明に係る説明図で、第１図は洗
浄装置の平面図、第２図は第１図のイーイ断面図、第３
図は搬入、搬出用エレベータの詳細図、第４図は姿勢変
換装置の詳細図、第５図はキャリヤの詳細図を示す。 １・・・洗浄装置本体、１−１・・・フレー１１．１−
２・・・ローラガイド、１−３・・・レール、２・・・
搬入装置、３・・・搬出装置、４・・・チェンコンベア
、４−１・・・チェノ、４−２・・・軸、４−３・・・
軸受部、５・・・キャリヤ、５−１・・・フレーム、５
−２・・・ローラ、５−３・・・ガイドローラ、５−４
・・・ｌ１ｊｌｌ］爪、５−５・・・基板ガイド、５−
６・・・基板受ケ、６・・・基板、７・・・洗浄室、８
・・・洗浄ノズル、９・・・姿勢変換装置、９−１・・
・側板、９−１′・・・基板を垂直に立てた場合の側板
位置、９−２・・・軸、９−３・・・揺動モータ、９−
４・・・軸受、９−５・・・溝状ガイド、９−６・・・
ストッパシリンダ、９−７・・・ス１−ツバ、１０・・
・搬入、搬出用エレベータ、１０−１・・・搬体、１０
−２・・・駆動輪、１０−３・・・モータ、１０−４・
・・従動輪、１０−５・・・受け、１２・・・下部ガイ
ド、１３・・・位置決めセンサ。 第　３　図 第　４　口 ｅ／−６ 鴇　５　虐

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基板を上部搬入口から搬入し、下部洗浄部で洗浄を
   行つたのち上部の搬出口から搬出する自動洗浄機におい
   て、水平状態で搬入された基板の両側縁部を案内するガ
   イドを有し、基板の搬入を検出して基板を水平状態から
   垂直状態に立てる姿勢変換装置と、姿勢変換装置上で垂
   直状態にある基板を受けとつて下方へ移動するエレベー
   タと、下部洗浄部に配置され前記エレベータから基板を
   受けとつて垂直のまま収納し、洗浄室に搬送するキャリ
   ヤから構成したことを特徴とする洗浄装置の基板取込装
   置。