JPH01223382A - 移動物体捕捉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 不発明は移動物体捕捉装置に関し、％にレーダ信号処理
によって船舶等の移動物体の航行監視全行なう移動物体
捕捉装置に関する。

〔従来の技術〕

海上輸送の大型化、高速化にともない、船舶の安全航行
の確保が急務とされ１通常、レーダをセンサーとして航
行監視が行なわれて−る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した航行業務の確保を目的とする従来のレーダを用
いた船舶用航行監視装置においては、船舶を検出する基
準信号レベルが１個であるため、基準信号レベルが同定
化されているｆｅｆｉｌにあっては、クラッタの多い領
域に対してはクラッタを捕捉してしまって必要な船舶を
捕捉できず、逆に、クラッタの少なＶｈ饋域では小型船
が捕捉できな埴という欠点がある。

一方、検出基準信号レベルを同定化していない装置にあ
っては、検出基準信号レベルをオペレータに開放し、ク
ラッタに応じてオペレータが調整できるようにはなって
いるものの、シーステート（Ｓｅａ　５ｔａｔｅ）に応
じて調整する必要があり、装雪辱用のオペレータになっ
てしまうと同時にクラッタの少ない領域では小型船を捕
捉できないという欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、所要空間に周期
的にパルス電波を送出し、船舶等の目標物体からの反射
電波を受信することによりて、当該物体の位置情報を得
るレーダをセンサーとする航行安全確保のための船舶用
航行監視レーダシステム等に対し、自由な運用性を考慮
した簡略かつ適用性の広い信号処理を行なう移動物体捕
捉装置を提供することにある。

〔課題を解決する定めの手段〕

本発明の移動物体捕捉装置は、距離及び方位方向で定ま
る領域を複数分割予め足めた複数のターゲット検出基準
値にもとづいて各分割領域におけるターゲット′を検出
する手段と、気象資料自動編集中継装＊　（Ｌ−ＡＤｊ
ＪＳ）から送出された気象データにもとづいて予め定め
た検出基準値と前記ターゲット検出基準値とを比較し前
記ターゲット基準値が前記検出基準値よりも大きいとき
はターゲットであることを検出する手段とを備えて構成
される。

〔実施例〕

次に９図面を参照して本発明を説明する。

第１図は不発明による移動物体捕捉装置の一実施例のブ
ロック図である。

第１図を参照するに不発明の実施例は、レーダ１、ディ
ジタイザ回路２．ゲートチエツク回路３゜ゲート発生回
路４．Ｌ−ＡＤＥＩ（気象資料自動編集中継ＨＲ）５．
記憶器６１表示襞貧７を備えて構成される。

レーダ１から送出される送信パルス間に得られる各攬信
号を、ディジタイザ回路２を介して得られるターゲット
の位置座標（ｋＬ：距離座標、Ａｚ：方位座標及び１゛
Ｎ：検出基準１厘から構成される）をゲートチエツク回
路３へ送出する。ここで得られたターゲットの位置座標
は、船舶の他、検出基準値以上のレベルを有するクラッ
タをも含む。

一方、前述し几送信パルスに同期して、ゲート発生回路
４は第３図に示すように捕捉領域を距離几、方位Ａ２の
それぞれについて複数分割させるための分割距離信号Δ
几９分割方位信号ΔＡｚｔ−発生してゲートチエツク回
路３へ送出する。

ここでＴＮで表わす検出基準値は、複数に定めた検出基
準レベルを示すもので、本実施例では３レベル表現を採
シ、各々Ｈ（シーステート５以上）レベル、Ｍ（ジ−ス
テー）３以上）レベル、Ｓ（シーステート３以下ンレペ
ルとして−る。

第２図によれば、受信信号の内８，９．１０で示す各点
がそれぞれＨ，Ｌ、Ｍレベルで検出した事を示す、ま几
、捕捉領域を分割する信号Δ凡。

ΔＡ２は、第３図に示すように捕捉領域を１１〜１８で
示す８エリアに分割するため、各々ΔＢ、ΔＡｚ１゜Δ
Ａｚ、　、ΔＡｚ、　、ΔＡ２４．ΔＡ２１ΔＡＺｓ　
、ユｚ７　＃ΔＡｚ、と仮に定める。

ゲートチエツク回路３は、ターゲット位置座標と捕捉領
域とを照合し、ターゲットが−ずれの領域に含まれるか
全判定し、その結果ｔターグツト位置座標データに付加
し声ゲットデータとして記憶器６に送出する。

記憶器６は、Ｌ−ＡＤＥＩ８（気象資料自動編集中継装
ｆｉｔ）５から連続送出される気象データの中から該当
海域の波高データを抽出し、波高データにもとづいて、
各領域ごとに検出基準レベル（予め実験的に定１つてい
るシーステート）全設定すると同時に、ゲートチエツク
回′Ｎ１３から送出されたターゲットデータが各領域ご
との検出基準レベル以上であるかを判足し、この検出基
準レベル以上のターゲットデータをターゲットデータと
してその位＆座像データを表示１ｉｆｃ置７に送出する
。表示装置７はこのデータに基づき表示する。

〔発明の効果〕

以上説明したように不発明は、複数の検出基準レベルの
他に捕捉領域ｔ−複数分割することにょ９、シーステー
トに応じて移動物体の検出を自動的に行うことができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

ｗＪ１図は、本発明の一実施例のブロック図、第２図は
第１四の実施例における検出基準レベルの設定の一例を
示す説明図、ｗＪａ図は第１図の実施例における捕捉領
域の分割を示す説明図である。 １・・・・・・レーダ、２・・・・・・ディジタイザ回
路、３・・・・・・ゲートチエツク回路、４・・・・・
・ゲート発生回路。 ５・・・・・・Ｌ−ＡＤＥＳＳ（気象資料目動絹業中継
装置ｔ）。 ６・・・・・・記憶器、７・・・・・・表示装置、１１
〜１８・・・・・・捕捉領域の分割領域。 代理人　升理士　　内　原　　　音 生Ｉ　■ 一＝へワーー 中３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 距離及び方位方向で定まる領域を複数分割し予め定めた
   複数のターゲット検出基準値にもとづいて各分割領続に
   おけるターゲットを検出する手段と、気象資料自動編集
   中継装置（Ｌ−ＡＤＥＳＳ）から送出された気象データ
   にもとづいて予め定めた検出基準値と前記ターゲット検
   出基準値とを比較し前記ターゲット基準値が前記検出基
   準値よりも大きいときはターゲットであることを検出す
   る手段とを備えて成ることを特徴とする移動物体捕捉装
   置。