JPH01220761A - 変速機のクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は入力軸が回転数指令に高い精度で追従可能な原
動機に接続された。爪クラッチからなるレンジクラッチ
をもつ変速機におけるクラッチ制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 鉄道のデイ−セル車両等には変速段と直結段とをもった
変速機が広く使用されている。

この変速機においては、直結段のクラッチを接続する際
、ディーゼル機関などの原動機に連なるクラッチの入力
軸とφ軸等につらなる出力軸との間に、ある程度の回転
数差を許容せざるを得す、これがクラッチ接続時の大き
なショックトルク発生の原因となっている。

その対策の一つとしてクラッチに充分な強度をもたせる
措置をとることが提案されたが、その結果、構造が大形
かつ複雑となり、液体式クラッチではクラッチを接続保
持するために大きなエネルギーを必要とする点で問題が
ある。一部では爪クラッチ等も採用されたが、この場合
は複雑なｅｔｍの同期装置を必要とする等の問題があっ
た。さらに有力な対策として、原動機として、任意に指
令回転数に高い精度で追従可能なものを用い、クラッチ
入出力軸を同期させた後、直結クラッチを接続させる方
法、さらにはクラッチに爪クラッチを併用することによ
ってクラッチ接続保持に要するエネルギーロスをなくす
方法など（例えば、特願昭５５−６５９９８号）が提案
されている。

上記の提案は従前の変速機で問題となって、いたクラッ
チ接続時のショックトルクを大ｒｔ１に減少させ、さら
に同期装置不要の爪クラッチを併用することによる機構
の簡易化およびクラッチ接続保持のためのエネルギーロ
スを無くした点において有効である。

処が、最近車両のより高速化が要語されており、これを
従来とほぼ同じ性能の原動機で実現しようとすれば、ク
ラッチの入力軸とクラッチの最終段出力軸との回転数比
をより大きくとった変速機、つまり令名の変速１段、直
結１段の変速機に代えて、より多くの段数をイ１する変
速機が必要となる。

この場合、増加されるべき速段は優れた伝達効率を確保
できる直結段であること、つまり、変速１段、直結複数
段を有する変速機であることが好ましい。

このような背景をふまえ、日本国内においても、変速１
段、直結２段の変速機が開発されている。処が、この変
速機のクラッチは湿式の油圧作動摩擦クラッチを用いて
いるため、構造も大形かつ複雑で、クラッチ接続保持に
費される馬力も無視し得ない。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は直結に複数段を有し、当該直結クラッチに、機
械的な同期装置を必要としない爪クラッチを用いた変速
機を前提とし、クラッチの接続及び切換えｖ制御を容易
に行えるごとき制御装置を提案しようとするものである
。

（課題を解決するための手￥ｊＬ） 請求項１ 人力−が回転数指令に高い精度で追従可能な原動機に接
続された、爪クラッチからなるレンジクラッチをもった
変速機を前提とし、当該レンジクラッチを高速段から低
速段へ、又は低速段から高速段へ切換える際の制御装置
である。

当該レンジクラッチが解放されたことを検知する検知機
構と当該検知機構から当該レンジクラッチが解放された
旨の情報を受け、新たに接続すべきレンジクラッチの入
力軸の回転数と出力軸のそれ忌の同期をとるべき旨の回
転数指令を原動機に与える同期指令制御機構を設ける。

接続すべきレンジクラッチが同期したことを検知する同
期検知機構及び前記レンジクラッチが同期したことを条
件としてレンジクラッチの接続を行うレンジクラッチ作
動装置を設ける。

請求項２゜ 請求項１におけると同様の変速機を＋１ｉｉ提とする。

レンジクラッチの切換えの際の冒頭段階、すなわち接続
中の当該レンジクラッチの解放段階における制御装置で
ある。

接続中のレンジクラッチの入力軸から出力軸に伝達され
るべき瞬間的な弱いトルクに対応したエネルギを原動機
に供給する制御機構と上記制御機構の動作を条件として
解放すべきレンジクラッチを解放する制御機構を設ける
。

請求項３゜ 変速段と直結段を切換える変直クラッチと、複数段の爪
クラッチからなるレンジクラッチを直列に結合した変速
機を前提とし、レンジクラッチ切換開始のための条件を
実行する制御装置である。

接続中の一のレンジクラッチの出力軸側の回転数がこれ
に対応する入力軸に連なる原動機の許容回転数範囲の限
界に接近したことを検知する検知機構を具え、当該検知
機構の動作を条件として１ｊｊ記レンジクラツチの切換
えを開始する。

（作用） 請求項１゜ 検知機構によって接続中のレンジクラッチが解放された
ことを検知すると、同期指令制御機構は当該検知１．１
号を受けて、接続すべきレンジクラッチの入出力軸の回
転数の同期街中を原動機に５える。同期検知機構は両軸
が同期状態となったことを検知し、当該検知信号をレン
ジクラッチ作動装置に与える。それにより、レンジクラ
ッチ作動装置は接続すべきレンジクラッチを接続する。

＋＋Ｉ’ｌ求項２゜ 解放すべきレンジクラッチの入力軸から出力軸に瞬間的
な弱いトルクを伝達させるため、；ｔＩｌ＋御機構は、
それに応じたエネルギーを原動機に供給すべき旨の指令
をＩ）える。Ｌ記制御機構の動作を条件として解放すべ
きレンジクラッチを特徴する 請求項３゜ 検知機構は、接続中のレンジクラッチの出力軸側の回転
数が、これに対応する入力軸に連なる原動機の許容回転
数範囲に接近したことを検知する。上記検知機構の動作
を条件として当該レンジクラッチの切換操作を開始する
。

（実施例） 本発明を第１図〜第４図に示す実施例に従って説明する
。

第１図において変直クラッチｌとレンジクラッチ２は中
間軸５を介し直列に接続され、これら２つのクラッチで
一体の変速機を構成する。入力軸３には原動機である機
関ＥＮが接続され、当該機関ＥＮには、それを制御する
公知の電子ガバナＧＶが設けられている。電ｒガバナＧ
Ｖは第２図に示す、マイクロプロセッサ、クロック、メ
モリ及び人出力インターフェースを含む電子制御装置Ｆ
ｉ　Ｅ　ＣＬＪからの２つの指令のいずれか一方の指令
、すなわち、回転数制御指令３０又は噴射ｉｉ１制御指
令３１を受け、公知の方法で公知の２つの制御モードの
うちのいずれか一方のモード（全速度ｖ制御又は噴射か
制御）を選択実行する。このうち、全速度制御モードに
ついて云えば、電子カバ＋　Ｇ　Ｖ　ｌｅｔ　電ｆ　ｉ
、＋Ｉ　ｍ　装ＶＩＥ　ＣＵから機関ＥＮを任意の回転
数で回転させるべき旨の指令を受け、その指令に高い精
度で追従して機関ＥＮを制御する。このような機能を有
する電子がバナＧＶは特願昭５５−３７８８４号などに
開示されている。

変直クラッチｌの入力軸３には当該回転軸の回転数を検
出するための入力軸回転計ＴＧ１が取り付けである。機
関ＥＮの回転力は入力軸３．２つの歯巾からなる変直ク
ラッチ入力軸歯車群１１を介し摩擦クラッチからなる変
速クラ・ツチ１７の入力軸１６と爪クラッチからなる直
結クラッチ璽３の入力軸１２に伝達される。上記歯ＩＦ
群１１のＦｉ４巾比は本実施例においては盲とするが、
これは限定的ではない、変速クラッチ１７の出力軸側に
は公知のコンバータＣｖが挿入され、その出力軸１９と
直結クラッチ１３の出力軸１４とは変直クラッチ出力ｍ
　小群１５を介して、中間軸５に接続される。上記歯車
群１５のｔＪ４車比も１とするが、これは限定的ではな
い、変直クラッチ１は必要に応じて変速段又は直結段の
モードを選択する。直結段のモードの選択に際しては後
述する方法で直結クラッチ１３の入出力軸を同期させた
後、第２図に示す電子制御装置ｉ’？　Ｅ　ＣＵから直
結クラッチ１３に附属する直結クラッチ作動装置ｆｉ　
］　３０に直結段を使用すべき旨の指令を出力する。そ
れにより、爪クラッチからなる直結クラッチ＋３は公知
の方法によって接続される。１３０Ｔは同クラッチ１３
が接続状態にあるか、非接続状態にあるかを検知する直
結クラッチ作動検知器である。当該検知器１３０Ｔが検
知した情報は電子制御装置［ＥＣＵへ出力される。

変速段のモードの選択に際しては電子制御装置ＥＣＵか
ら変速クラッチ＋７に附属する変速クラッチ作動装置Ｉ
８に変速段を使用すべき旨の指令を発し、それにより、
変速クラッチ１７は公知の方法によって接続される。

変速クラッチ作動装置１Ｂには変速クラッチ１７が接続
状態にあるか、非接続状態にあるかを検知する変速クラ
ッチ作動検知器１８Ｔが取り付けられ、当該検知器１８
Ｔが検゛知した情報は電子制御装置ＥＣＬＪに出力され
る。

レンジクラッチ２は中間軸５の回転力を出力軸４に直結
伝達し、又は増速伝達するために設けられる。

変直クラッチ１の回転力は中間軸５に連なるレンジクラ
ッチ入力軸歯車群２１に伝達され、さらに当該歯車群２
１を介し、爪クラッチからなる低速段レンジクラッチ（
以下「低速クラッチ」という）２３の入力軸２２と同じ
爪クラッチからなる高速段レンジクラッチ（以下「高速
クラッチ」という）２８の入力軸２７に伝達される。本
実施例においては高速クラッチ入力軸は前記歯車群２１
により１．５倍に増幅されるものとするが、この値は限
定的ではない。低速クラッチ２３の出力軸２５と高速ク
ラッチ２８の出力軸２９はレンジクラッチ出力軸歯車群
２６を介して出力軸４に連なっている。上記歯車群２６
の歯車比は１とするが、この値も限定的ではない。出力
軸４の回転数を検知する公知の回転計ＴＧ２は検知した
情報を電子＋Ｉ＋（制御装置ａ　Ｉ：、ＣＩＪに出力す
る。

レンジクラッチ２は変速機の運転モードに応じ、後述の
方法によって電子制御装置ＥＣＵの指令を受け、低速ク
ラッチ２３を動作させることにより低速段を選択し、高
速クラッチ２８を動作させて高速段を選択する。低速ク
ラッチ２３は当該クラッチに附属する低速レンジクラッ
チ作動装置６（以下［低速クラッチ作動装置」という）
２４により、又、高速クラッチ２８は高速レンジクラッ
チ作動装置ｎ（以下「高速クラッチ作動装置Ｆ！　Ｊと
いう）２８０により、それぞれ動作される。低速クラッ
チ２３および高速クラッチ２８が接続状態にあるか、非
接続状態にあるかは、それぞれの作動装置に附属する低
速クラッチ動作検知器２４Ｔおよび高速クラッチ動作検
知器２８０Ｔが検知し、当該検知情報は電子制御装置Ｅ
’ＣＵに入力される。

変速機に接続される機関１３Ｎが運転可能な回転数には
上限ＩＩＩ′Ｉがあり、この値をＮとする。

このような構成において、本発明により起動から停止ま
での間に出力軸４の回転数をＯから高速域までの範囲で
制御するには次のとおりに行う。

起動時においてはレンジクラッチ２は低速段に保持され
ているものとする。

図示しない外部の制御装置等からの、又は運転者の操作
による起動指令として、第２図に示す電７−１ＤＩＩ御
装置ηＥ　Ｃ（Ｊに、変信クラッチを変速段に投入すべ
き旨の「変速機−制御指令」と機関へ適正な燃料噴射ｔ
ｌを供給すべき旨の「機関出力街中」が入力される。こ
れらの指令を受けた上記制御装置ｆｆ　Ｅ　ＣＵは変速
クラッチ作動装置？１１８に変速クラッチ１７の接続動
作指令を与える。電子制御装置ＥＣＵは変速クラッチ作
動検知器１８７から変速クラッチ１７の接続が完了した
旨の検知情報を受けた後、電ｒガバナＧＶに「ｒｌｌ出
出力指令に応じた燃料を噴射ずべき旨の「噴射：；ｌ制
御指令３１」を出力する。それにより電ＴガバナＧ　Ｖ
は機関ＥＮを噴射：ａ　ｆｄ制御モードで運転し、機関
ＥＮの回転力は入力軸３、変速クラッチ１７、コンバー
タＣｖ、中間軸５．低速クラッチ２３を経由して、出力
軸４に伝達される。出力軸４の回転数が上昇し、入力軸
３との回転数の比、すなわち速比が定められた値を越え
ると、コンバータＣｖの効率が低下した状態での使用を
避けるため電子制御装置Ｅｅｌは、公知の方法１例えば
特願昭５５−６５９９６号によるごとき方法によって変
速クラッチを高速段から直結段に切り換える。

変信クラッチｌを直結段、レンジクラッチ２を低速段で
運転中、出力軸４の回転が上′ｉｔし、それにつれて機
関ＥＮの回転数が上限値Ｎを越えた場合、或はこれと全
く反対にレンジクラッチ２が高速段を使用中に出力軸４
の回転数が低下し、これにつれて機関ＥＮの回転数も所
定の使用回転数域を割り込んだ場合には、例えば第３図
に示すような制御をする。

第３図は電子制御装置ｔ：　ＣＵによるレンジクラッチ
の選択ｌ制御についての流れを示すもので、電Ｆ　；１
．１＋御装置ＥＣＵは、変速機運転中、内蔵する公知の
マイクロプロセッサの予め定められた制御の流れに従っ
て、レンジクラッチの選択制御５１を開始する。まずス
テップ５２で低速クラッチ動作検知器２４Ｔからの情報
を入力し、低速クラッチ２３が動作しているか否かを検
知し、低速クラッチ２３が動作していることを条件とし
てステップ５３に移行する。そして電子制御装置ｅｃｕ
は変速機の入力軸３に取り付けられている回転計ＴＧＩ
の情報を入力し、出力軸４の回転数ｎが上界したことに
よって機関ＥＮの回転数がその上限ＮＮを超過している
か否かを調べる。超過していない場合は制御はステップ
５８に移行して終了する。超過している場合は後述する
ステップ５４の制御に移行する。ステップ５２において
低速クラッチ不動作の場合はステップ５５に移行し、電
子制御装置ＥＣＵは高速クラッチ作動検知器２８０Ｔか
らの情報により高速クラッチ２８の動作、不動作を検知
する。不動作の場合はステップ５８に移行し、当該制御
は終了する。動作の場合はステップ５６に移行する。そ
して電子制御装置ＥＣＵは出力軸４の回転計ＴＧ２の情
報を得て当該出力軸４が機関ＥＮの適正な回転数域を下
廻っているか否かを検定する。

本実施例においては許容最高回転数Ｎの約６割（例えば
許容最高回転数Ｎが２０００ｒ　ｐ　ｍの場合には１２
００ｒ　ｐ　ｍ　）を下廻って運転することは好ましく
ないとすると、変速機のモードが直結段で、かつ高速段
の場合、出力軸４の回転数はレンジクラッチ入力軸歯車
群２１によって１．５倍に増速されているので、機関Ｅ
Ｎが上記の回転数域で運転されるためには出力軸４の回
転数ｎを１．５で除した値が機関の許容最高回転数Ｎの
６割の値より低いこと、すなわちステップ５６に示す不
等式を満足することが必要である。そこでステップ５６
においては回転計’ｒ　Ｇ　２から得た出力軸４の回転
数を１．５で除した値と機関ＥＮの許容最高速度Ｎとを
比較し、１１」証本等式を満足する場合にはステップ５
７に移行し、後述する低速段への移行ｖ制御を行なう。

前記不等式を満足しない場合には速段はそのままとし、
；ＩＩｌ＋御を終了する。

レンジクラッチの選択制御は一般には機関ＥＮの動力が
出力軸４に伝達されている状態、つまり車両の力行状態
時に適用される場合が多いが、惰行運転の場合、例えば
、レンジクラッチを低速段に投入した状態下で、変直ク
ラッチを開放して走行している時にレンジクラッチを高
速段に投入しなければならない速度に至ったような場合
にも適用できる。

というのは、−ンジクラッチを低速段に投入したまま変
直クラッチを開放して運転した場合、出力軸４の回転数
ｎが機関ＥＮの最高許容同転数Ｎを−Ｌ廻るような状態
となると１機関の回転数を最高回転数まで上界させても
直結クラッチ１３の入出力軸１２．１４を同期させて変
速機を接続する、ということができない事態に立ち至る
。このような事態を避けるためには、変速機を接続しな
い状態で、入出力軸が回転している時でも、出力軸４の
回転数ｎを第３図のステップ５２に示す方法によって、
たえず監視し、もし、その回転数がステップ５３にボす
ような事態、すなわち。

機関Ｆ、　Ｎの最高許容回転数を越える恐れのあるとき
は、開放中の直結クラッチ１３を接続し、ついでステッ
プ５４に示すようにレンジクラッチを高速段に移行させ
る制御を行えば、上述したような問題は除去できる。

第４図は第３図におけるステップ５４の制御、すなわち
レンジクラッチを低速段から高速段に切換える移行；Ｉ
ＩＩＩ御の流れを示す。

高速段への移行制御の開始（ステップ７１）とともに、
電子制御装置ＥＣＵは若干の燃料噴射用増の供給を行う
ことによって、いわゆる機関の吹上げをわずかに行うべ
き旨の指令を電ＴガバナＧＶに５える。それにより低速
段レンジクラッチ２３の入力軸２２から出力軸２５に弱
いトルクが伝達される。この制御は作動中のクラッチ２
３が大きなトルクの作用により、せり合い状態となり、
これを開放するのが困難な場合に実施すると有効である
０本実施例においてはステップ７２〜７４は上述したよ
うな現象が発生する場合、例えば機関ブレーキが作動中
のような場合を条件として適用する。そのためステップ
７１ａが挿入されている。ステップ７２〜７４で行なう
吹上げは短時間でよく、本例では２秒にセットしである
（ステップ７３）、Ｉ吹上げによって作動中の爪クラッ
チ２３のせりがゆるんだら、電子制御装ｖＩＥｃＵは低
速段レンジクラッチ作動装置２４に解放指令を与え１作
動中の低速段レンジクラッチ２３を解放しくステップ７
５）、ついでステップ７６で機関ＥＮをアイドルにする
指令を電子ガバナＧ■に５える。若干の時間が経過して
も、低速段レンジクラッチ２３を解放できない場合を考
慮して１本実施例においては２秒の時素をセットしであ
る（ステップ７７）。しかし。

この値は限定的ではない。

７８ステツプで上記時素の経過後、低速レンジクラッチ
作動検知器２４Ｔから出力される検知情報により低速レ
ンジクラッチ２３が解放されるか否かを検知し、もし抜
けない場合にはステップ７９からステップ゛７２に戻し
、ｒＱ度機関の吹Ｆげを行なう。低速レンジクラッチ２
３が解放された（ステップ７９ＹＥＳ）後、電子制御装
置ＥＣＵは高速レンジクラッチ２８の入出力軸２７及び
２９を同期する制御を行う（ステップ８０）。１体的に
は出力軸回転計］゛Ｇ２で高速レンジクラッチ２８の出
力軸回転数を検知し、かく検知した回転数に基づき、電
子制御装置ｉ’ｉ　Ｅ　ＣＵは機関の回転数を制御する
ことによって高速レンジクラッチ２８の入力軸２７と出
力軸２９とを同期させるための回転数制御指令３０（第
２図）を電子ガバナＧｖに与える。

当該指令３０を受けた電子ガバナＧＶは制御モードを全
速度制御に切り換え１機関ＥＮの回転数を指令に合わせ
るための制御を行う。これらの方法は公知であり、第４
図では特に図示しない、電子制御装置ＥＣＵは、かよう
な方法によって両輪が同期状態となったことを入出力軸
の回転計ＴＧＩおよびＴ　Ｏ２から出力される情報によ
って検知しくステップ８１）、高速レンジクラッチ２８
を接続させるべき旨の指令を高速レンジクラッチ作動装
置２８０に出力しくステップ８２）ついで適宜の時素を
セットする（ステップ８３）。

本例では時素は仮に５秒とする。その後。

高速レンジクラッチ２８の接続が完Ｔした場合は、それ
が高速レンジクラッチ検知器２８０Ｔで検知され、それ
によって；ｌＩ制御は終了する。５秒の時素が経過して
も、接続しない時は、’−１１．’人出力軸が同期した
後、機関ＥＮの調速不良等が発生して接続できないもの
と判断する。そしてステップ８４からステップ８７に移
行し、高速レンジクラッチ作動装置２８０へ出力した動
作指令を−・旦打ち切り。

ステップ８０ｆ″戻って１り度同期制御を行う。

Ｌ記の方法によってレンジクラッチ２の低速段から高速
段への移行は終了する。

高速段から低速段への移行も、第４図について上述した
と同様の理により、但し「高速」とあるを「低速Ｊ、又
「低速」とあるを「高速」と読替えることによって実施
することができる。

なお、上記実施例においては交直クラッチとレンジクラ
ッチとを直列に接続した変速機の場合について述べたが
、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、入力
軸が、回転数指令に高い精度で追従可能な原動機に接続
されているすべての変速機に適用可能である。

（発明の効果） 請求項１、 解放すべきレンジクラッチが解放位置をとった後におい
て接続すべきレンジクラッチの入出力軸の同期制御を行
い、ついで当１７Ｉレンジクラッチを接続するが、一定
時間経過しても、なお、接続できない場合には第４図に
示ず実施例で詳述したように、爪の損傷防止をかねて、
−旦接続操作な中＋ｈ　した後、再接続なパみる手順を
踏むことによって、レンジクラッチ２の速断切換制御を
容易に行うことができる。そして、このような方法をと
ることによって、従来の複雑な機構からなる同期装置（
いわゆるシンクロナイザ−）を用いない構造１７ｉｉ１
１ｉなレンジクラッチを採用することができることとな
る。

＝１１求項２゜ 本−１１求項が前提とする変速機におけるがごとく、レ
ンジクラッチとして爪クラッチを用いるものにおいては
、機関ブレーキの作動中などに、接続中のクラッチにせ
りが発生して解放が困難にな゛る場合がある０本請求項
は原動機の吹上げを若干行ってせりを解消した後に、レ
ンジクラッチを解放するようにしたもので、（せりが解
消しない場合は再解消を試みる）レンジクラッチの解放
を容易にして、円滑な切換制御を可能とするものである
。

請求項３゜ 検知機構は接続中のレンジクラッチの出力軸の回転数を
常時監視し、当該出力軸の回転数が、これに対応する入
力軸に連なる原動機の許容回転数範囲の限界に接近した
時、これを検知してレンジクラッチの切換制御を開始さ
せるもので、これにより安全て安定な変速機の運転が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる変速機の一例の構造を示す正面
図、第２図は本発明における制御機器群を示すブロック
図、第３図は本発明にかかる変速機制御の流れを示量ブ
ロック図、第４図は第３図におけるステップ５４の詳細
な流れを示すブロック図である。 ＥＮ、、、ＩＩ関、１１６．交直クラッチ、２８．レン
ジクラッチ％　１３．、、直結クラッチ、１７．、、変
速クラッチ、２３．、、、低速クラッチ、２８．、、高
速クラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）入力軸が回転数指令に高い精度で追従可能な原動機
   に接続された爪クラッチからなるレンジクラッチをもつ
   変速機において、レンジクラッチを切換えるに際し、接
   続されていたレンジクラッチが解放されたことを検知す
   る検知機構と、当該検知機構から当該レンジクラッチが
   解放された旨の情報を受けて新たに接続すべきレンジク
   ラッチの入力軸の回転数と出力軸のそれとの同期をとる
   べき旨の回 転数指令を原動機に与える同期指令制御機構と、接続す
   べきレンジクラッチが同期したことを検知する同期検知
   機構及び前記レンジクラッチの入出力軸が同期したこと
   を条件としてレンジクラッチの接続を行うレンジクラッ
   チ作動装置を具えたクラッチ制御装置。 ２）入力軸が回転数指令に高い精度で追従可能な原動機
   に接続された爪クラッチからなるレンジクラッチをもつ
   変速機において、接続中のレンジクラッチの入力軸から
   出力軸に瞬時弱いトルクを伝達させうる些少なエネルギ
   ーを原動機に供給する制御機構と、当該制御機構の動作
   を条件として解放すべきレンジクラッチを解放する制御
   機構とを具えてなるクラッチ制御装置。 ３）変速段と直結段を切換える変直クラッチと複数段の
   爪クラッチからなるレンジクラッチとを有し、かつ、こ
   れらの２つのクラッチを直列に結合した変速機において
   、接続中の一のレンジクラッチの出力軸側の回転数が、
   これに対応する入力軸に連なる原動機の許容回転数範囲
   の限界に接近したことを検知する検知機構を具え、当該
   検知機構の動作を条件として前記レンジクラッチの切換
   えを開始するように構成したことからなるクラッチ制御
   装置。