JPH01219620A - 複数種トレーに対する組合せ計量供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は発泡スチロール等の軽量樹脂製であって商品
収納用の凹穴を有する商品パッケージ用の連続して送給
されるトレーに対し、設定重量に計量された所定の商品
を供給する技術分野に属する。

く要旨の概要〉 而して、この出願の発明は横方向に複数列に配列されて
相互に凹穴の数を異ならせて成形された発泡スチロール
等の軽量樹脂製の連続供給されるトレー群であって、し
かも、該トレー群の種類と数が所望に変更される場合で
あっても、１台の組合せ計量装置から設定重量づつ組合
せ計量された商品を確実に各種トレーの凹穴に供給する
ことが出来るようにした組合せ計量供給方法、及び、該
方法に直接使用する装置に関する発明であり、特に、１
つの組合せ計量装置の集合シュートに接続されたタイミ
ングホッパに各々２つづつのノズルを有する供給シュー
トの複数ユニットが切り換え、及び、姿勢変更自在に接
続するようにされ、搬送されて来るトレー群の複数列の
トレーの凹穴に対し確実に各供給シュートのノズルが臨
まされて、組合せ計量済の商品を確実に供給することが
出来る複数種トレーに対する組合せ計量供給方法及び装
置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、市民生活が向上すると消費生活は著しく隆
盛になり、したがって、流通市場に於ける商品の取り扱
いも多岐多様に亘るようになってきている。

而して、例えば、流通市場に於ける食品等の商品取り扱
いにおいては、正確な重量計量や、確実なパッケージ等
が極めて重要になり、各種の技術が研究開発され実用化
されるようになってきている。

このうち、例えば、顆粒状商品や小サイズのブロック商
品等に対する１パツケ一ジ分の正確な設定重量値に対す
る計量は、出願人の多くの先願発明考案に見られるよう
に、統計と確率の理論、及び、コンピュータの高速演算
を介しての所謂組合せ計量技術が広く用いられるように
なって、多くの種類の商品の高速処理を可能にしている
。

而して、組合せ計量処理された商品のポリエチレン製の
容器や発泡スチロール製のトレーに対するパッケージ等
の技術も相当程度に開発されて、連続包装が可能になっ
てきており、組合せ計量装置とパッケージ装置とをシュ
ートを介して連結したユニットプラントが食品メーカー
等で広く用いられ、流通市場に於ける商品の連続処理に
大きく寄与している。

そして、組合せ計量された商品の発泡スチロール等の軽
量樹脂製のトレーの凹穴に供給シュートのノズルを介し
て供給するような態様においては、例えば、第１２図に
示す様に、商品収納用の凹穴１を一体成形された発泡ス
チロール製等の軽量樹脂製のトレー２．２．２・・・が
相隣って縦列状に所謂「押せ押せ式」の連続搬送で供給
されるものに商品を供給収納するようにする態様が一般
的に採用されているが、末端の店舗やショウウィンドウ
に於ける陳列、或は、販売等の取り扱い上、核種第１２
図に示す様な凹穴１が１つだけのタイプばかりではなく
、第１３図に示す様に、凹穴１．１が２つ平列に横向き
に成形されているトレー２′、２’　、２’・・・が縦
列状態に相隣って連続的に供給されるような態様におい
ても、該凹穴１．１に供給シュートのノズルを介して商
品を供給せねばならず、更には、第１４図に示す様に、
１つのトレー２′に於いて凹穴１．１．１が横向２列６
個穿設された態様のトレー２′、２′、２′・・・が相
隣って縦列搬送される態様の場合や、第１５図に示す様
に、凹穴・１．１．１が４個横向２列計８個有するトレ
ー２１．２１・・・が相隣って縦列搬送されて来る各凹
穴１に対し、商品をノズルを介して供給収納する態様が
ある。

このような、凹穴１を複数列横向セット配列したトレー
の連続搬送に対する組合せ計量済の商品の供給態様は、
例えば、実開昭５９−６７３２Ｍ公報考案に見られるよ
うに、これまで開発されてきた円形ヘッド配列の組合せ
計量装置の集合シュートにタイミングホッパを介して接
続した供給シュートのノズルを横方向に連続的にシフト
させて、該ノズルから各トレーの横配列凹穴１．１．１
・・・に対し商品を連続的に供給するようにされていた
。

しかしながら、一般の在来態様においては、商品処理の
ユーザー側に於ける処理態様が設計的に予め固定されて
決められており、例えば、組合せ計量装置の集合シュー
トにタイミングホッパを介して接続された供給シュート
のノズルに連続搬送されるトレーは、第１２〜１５図に
示す様な種類のトレー群のうちの１種類のみであり、し
たがって、対応するノズルを有する供給シュートとタイ
ミングホッパの集合シュート等に対する組合せ計量への
取合い設計が一定に決められており、したがって、単に
供給シュートを横方向にシフトする制御と縦列搬送され
て来るトレー群に対するマツチングの制御だけで良く、
その構造も簡単で良く、制御もシステム的に比較的簡易
に行われるようにされていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ざりながら、近時消費者に対する商品処理の態様も極め
て複雑な設計をとるようになり、同一種類の商品に対し
ても、例えば、第１２〜１４図に示す様なトレーの縦列
搬送による使用を適宜にトレーの種類ごとに切り換える
ような態様が採られるようになってきており、したがっ
て、これに対処するに、各トレーに対応するように組合
せ計量装置を配備せざるを得ず、トレーの縦列搬送態様
が種類別に選択的に変更させられるような場合には、そ
れだけ対応する組合せ計量装置を配備ぜねばならず、著
しくイニシャルコストが高くつくばかりでなく、制御も
著しく複雑になり、トータルプラントとして管理するラ
ンニングコストも甚だしく高くなるという不利点があり
、結果的に、製品に対しコスト的に影響するというマイ
ナス点があった。

更に、プラント内に於ける各機構部の機器のレイアウト
の関係上、相互に干渉するような設計を避けねばならず
、したがって、工場内の設置面積や空間も広く取らざる
を得ず、設備が著しく複雑になり、これら、の保守点検
整備等も大層複錐になるという難点があった。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく組合せ計
量流の商品のパッケージにおけるトレーの供給態様に適
応させる各種トレーの商品収納用の凹穴に対する商品供
給の問題点を解決すべき技術的課題とし、連続搬送され
るトレー群の種類変更の設計上の弾力性を何ら阻害する
ことなく、１台の組合せ計量装置によっても縦列搬送さ
れる凹穴位置サイズの異なる異種トレー群に対しても少
いユニットの供給シュートを選択的に確実に臨ませて、
商品供給が出来るようにして流通産業における商品パッ
ケージ技術利用分野に益する優れた複数種トレーに対す
る組合せ計量供給方法及び装置を提供ぜんとするもので
ある。

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は前述問題点を解決するために、例えば、各ヘッドを円
形配列にした組合せ計量装置の下側の集合シュートに接
続したタイミングホッパをその開閉ゲートの相対向する
方向が９０’位相を変えられるように設置し、該タイミ
ングホッパに一対のノズルを先端に有する２系統の供給
シュートの複数ユニットを選択的に接続することが出来
るようにガイドやホイールローラを介して配設し、その
下側に所定の凹穴を横配列成形した所定種類のトレー群
が選択されて縦列搬送されて来ると、当該種類のトレー
に対応するようにフレームのガイドレールにホイールロ
ーラを介して対応ユニットの供給シュートを対応させて
これにタイミングホッパを適正姿勢に旋回接続させ、組
合ぜ計量した商品を集合シュートよりタイミングホッパ
に供給して対応接続させた供給シ１−トの一対のノズル
からトレーに配設された各凹穴に商品を順次供給し、そ
こで、当該種類に対応する供給シュートをガイドを介し
て横方向に設定ピッチで順にシフトすることにより、各
トレーの凹穴に対して一対のノズルから確実に組合せ計
量流の商品を連続的に供給することが出来、供給シュー
トの種類が変更されると対応する供給シュートをフレー
ム上にスライドさせて置換しで対応させ、更に、タイミ
ングホッパの向きを対応的に切り換え旋回することによ
り、あらゆる種類の凹穴横配列のトレー群に対し確実に
組合せ計量流の商品を供給することが出来るようにした
万能型の組合せ計量流商品のトレーに対する供給が行え
るようにした技術的手段を講じたものでおる。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の実施例を第１２〜１５図を援用
して図面を参照して説明すれば以下の通りである。

第１〜４図に示す態様において、３はこの出願の発明の
１つの要旨の中心を成す複数種トレーに対する組合せ計
量供給装置であり、前述した第１２〜１５図に示すトレ
ー２．２’　、２’、２１の全ての凹穴１．１・・・に
対して、所定の商品、例えば、冷凍蟹足等を供給充填す
ることが出来るものであり、上部の円形ヘッド配列の実
使用されている組合せ計量装置４と、これに接続する下
部の供給装置５から成って１ユニツト化されている。

而して、詳述するまでもないことであるが、上部の組合
セ計凹装置４はその最上部に図示しないコンベヤからの
投入部７に対し、電磁撮動装置を有する末広がりテーバ
コーン型の分散テーブル８が設けられて、その周囲には
電磁撮動装置を有する放射トラフ９．９・・・が所定ヘ
ッド数円形配列されて、各々その先端はプールホッパ１
０を介しロードセルブラケット１１に支持された計量ホ
ッパ１２が接続されている。

而して、各ヘッドの計量ホッパ１２は集合シュート１３
を介して最下端のタイミングホッパ１４に臨まされてい
る。

そして、組合せ計量装置イに於ける各機構部の動作は、
従来態様の円形ヘッド配列の組合せ計量装置と同様にコ
ンピュータ制御により分散テーブル８に供給された商品
を設定目標値の重量、或は、それに近似する値となるよ
うに組合せ計量するようにされている。

而して、下部の供給装置５に於いては、櫓型のフレーム
に第１〜５図、及び、第１１図に示す様に、分配装置１
５が設けられて、その平面視長方形型のフレーム１６が
端部を開放された略Ｕの字型のガイドレール１７にホイ
ールローラ１８．１８・・・を介して縦横移動自在、及
び、９０”姿勢変換されて差し込み自在にされ、エアシ
リンダ１９．１９によりタイミングホッパ１４の一対の
ゲート１４’　、１４’を開閉自在にされており、フレ
ーム１６を適宜に横スライドさせることにより、ホイー
ルローラ１８．１８・・・をフレーム１６をガイドレー
ル１７から取り外して差し換えることにより、第５図に
示す様に該フレーム１６を縦横に位相を９０’変えてセ
ットリセット選択が自在にされるようにされている。

尚、設計変更としては第１１図に示す実施例のように、
ガイドレール１７′を円形に配設させて切り換え装置１
５のフレーム１６をホイールローラ１８により９０”旋
回させ、タイミングホッパ１４のゲート１４’　、１４
’の開閉向きを９０°変えることが出来るようにするこ
とも可能である。

而して、２０は供給装置５のサブフレームであり、装置
全体の下側のフレームに設けられ、平面視略方形に形成
されて、更に、その上部の方形のフレーム２１をホイー
ルローラ２２．２２．２２・・・を介し、油圧シリンダ
２３によりガイドレールに沿ってスタンド２４．２４ご
と、第１．４図では紙面上左右に、第３．８図に於いて
は紙面に直交する方向に進退動自在にし、スタンド２４
．２４との間にＷ設したガイドレール２５．２５に挟装
したホイールローラ２６．２６には、第９図に示す下端
に同形の方形のノズル２９．２９を一対有する第１２．
１３図に示した１つ凹穴１と２つ凹穴１’、１’を有す
るトレー２．２′に対応する供給シュー下２７と、同じ
く下端に一対。

のノズル２９．２９を有し、第１４図に示す横方向３つ
形成された凹穴１．１．１を有するトレー２′に対する
供給シュート２７′、及び、第１５図に示す横方向４つ
の凹穴１．１．１．１を有するトレー２１に対する供給
シュート２７１がガイドレール２５．２５に沿って、第
１．４図に示す様に、３ピツチ、４ピツチに横移動自在
にされている。

したがって、供給シュート２７′　と２７１とは実質的
に同一構造にされている。

尚、各ユニットの供給シュート２７．２７’　、２７’
の上部はタイミングホッパ１４のゲート１４’　、１４
’に対するつなぎシュートを有している。

而して、通常は第１２．１３図に示す１つの凹穴１のみ
−１及び、２つの凹穴１．１のみのトレー２．２′に対
する供給シュート２７が第３図に示す様に中央にあって
、第１４図の横方向３列の凹穴１．１．１を形成された
トレー２１に対する供給シュート２７’と、第１５図に
示す横方向４列配列凹穴１．１．１．１を形成されたト
レー２１に対する供給シュート２７１は、第３図、及び
、第１．２図に示す様に、ガイドレール２０’　により
油圧シリンダ２３を介して供給シュート２１の両サイド
に設置するように一種のスタンバイ姿勢になるようにさ
れ、第１２．１３図のトレー２．２′に対する供給シュ
ート２７での組合せ計量済商品の供給を行うようにされ
、又、第１４．１５図に示すトレー２′、２１に対する
組合せ計量済商品の供給は供給シュート２７を横移動し
て供給シュート２７′、或は、２７″を中央位置に位置
するように油圧シリンダ２３によりフレーム２１を移動
することが出来るようにされている。

したがって、第１６〜１９図に示す様に、各種のトレー
２．２’　、２’、２１の各凹穴１．１．１・・・に対
する供給シュート２７．２７’　、２７’の先端ノズル
２９．２９の対応位置姿勢は相互に並列ではあるものの
、第１６．１７図に示す凹穴１．１の１つ、或は、２つ
のトレー２′に対しては供給シュート２７のノズル２９
．２９が共役的に臨まされるが、横並び３つの凹穴１．
１を２列で計６つの凹穴１．１．１・・・を形成された
第１８図のトレー２′、及び、横向き４つの凹穴１．１
．１．１を２列合計８つ形成されたトレー２１に対応す
るノズル２９．２９が、第１８．１９図に示す様に、一
種の縦配列の方が供給姿勢を臨み易くされるようにされ
ている。

したがって、第９．１０図に示す供給シュート２７．２
７’　、２７’の上部開口部が、その方形の姿勢を実質
的に直交する姿勢にあるために、組合せ計量装置３によ
って組合せ計量された商品の集合シュート１３を介して
タイミングホッパ１４から各供給シュート２７．２７’
　、２７’への供給が該各供給シュート２７．２７’　
、２７’のガイドレール２５．２５を介しての横２段、
或は、３段の横ピツチ移動に際し、スムースに供給され
るように上述第５．１１図によって説明した如く、タイ
ミングホッパ１４は供給シュート２７に対してと供給シ
ュート２７’　、２７’に対する姿勢とでは９０”回転
した姿勢で位相を変えてスムースに供給するようにされ
ている。

尚、供給シュート２７′　と２７′に於いては第１８．
１９図に１本矢印で示す様に、トレー２′、２１の各凹
穴１．１・・・に対する商品の供給を有段的に行うため
に、ホイールローラ２６のガイドレール２５．２５に対
する横スライドのタイミングとピッチを規制するために
、供給シュート２７’　、２７’に設けたリミットスイ
ッチのローラ３０がガイドレール２５に設けたドグ３１
に当接係合することによって第８図に示す様に制御され
るようにされている。

上述構成において、組合せ計量供給装置３にあって、商
品取り扱いの都合により供給装置５に対し、第１２図か
ら第１５図に示す様に、各１つの凹穴１から２つ、６つ
、８つの凹穴１．１．１・・・を形成されたトレー２．
２’　、２’、２Ｍを各種類ごとに縦列接続して相隣ら
せて連続搬送供給し、各凹穴１に所定に組合せ計量した
冷凍策定を供給充填するに際し、予め設計スケジュール
に従って各トレー２．２′、２′、２１を種類ごとに縦
列搬送するようにされ、これに対し、各凹穴１に対する
冷凍策定の供給に伴う組合せ計量を予めプログラムして
スタートさせる。

而して、説明の都合上、第１２〜１５図に従って１つ穴
の凹穴１を有するトレー２から２つ穴凹穴１．１を有す
るトレー２′、６つ穴の凹穴１．１．１．１・・・を形
成されたトレー２′、２列８つの凹穴１．１・・・を形
成されたトレー２１の縦列搬送に対する組合せ計量され
た策定の供給充填を順に説明すると、まず、供給装置５
の中央下側に図示しないコンベヤを介し１つ穴の凹穴１
を有するトレー２．２．２・・・を相隣らせて縦列状態
で連続搬送し、第１６図に示す様に送給して来ると、該
トレー２に於いては当該第１６図に示す様に凹穴１が比
較的に大きいために、先述した如く、供給シュート２７
の並列一対のノズル２９．２９が共に充分に当該第１６
図に示す様に臨まされ得る。

したがって、この態様の送給充填においては、供給シュ
ート２７は第３図に示す様にフレーム２０の中央位置に
セットされ、供給シュート２７′　と２７１はフレーム
２０に於いて供給シュート２７の左右に油圧シリンダ２
３を介しホイールローラ２２．２２にガイドレール２０
’を介してスタンバイ的に設置されている。

この状態で組合せ計量装置４が作動されると、図示しな
いコンベヤにより冷凍策定が供給されて分散テーブル８
に供給され、放射トラフ９からプールホッパ１０を介し
計量ホッパ１２に供給されて計量され、所定の組合せ計
量により設定目標重量値に等しいか、設定範囲内で近接
した重量の組合せがなされて集合シュート１３に排出さ
れてタイミングホッパ１４に転移され、そこで図示しな
い制御装置によりタイミングホッパ１４のゲート１４’
　、１４’が作動して供給シュート２７内に排出され、
交互にトレー２の１つの凹穴１内に供給され、供給し終
わると図示しない制御装置を介し縦列トレー群２．２．
２・・・が１ピツチ前送されて次のサイクルの供給充填
が反復されていく。

而して、予め決められたプログラムに従い、第１２．１
６図に示す１つ穴の凹穴１を有するトレー２から、第１
３．１７図に示す横向平列２つ穴・　　の凹穴１．１を
有するトレー２′に切り換えられて冷凍策定を供給充填
する場合には、当該第１７図に示す様に、供給シュート
２７のノズル２９．２９がそのままの並列姿勢で１つの
トレー２′の凹穴１．１に相隣った姿勢で臨まされ得る
ために、第３図に示す様に、供給シュート２７をフレー
ム２０の中央位置にセットしたままの姿勢でトレー２′
群を前送すると共にマツチングしたサイクルで組合せ計
量を行うと、上述態様同様に所定に組合せ計量された冷
凍策定は集合シュート１３よりタイミングホッパ１４に
転移されて、供給シュート２７により各−対のノズル２
９．２９から１つのトレー２′の相隣る凹穴１．１に各
々確実に供給充填される。

そして、１サイクルが終了すれば、トレー２′群は前送
されて次の供給充填サイクルを反復していく。

而して、次に第１４．１８図に示す様に、予め決められ
たプログラムにより横１列３個、２列で６個の凹穴１．
１・・・を形成されたトレー２″′の縦列分をセットし
て各トレー２′の凹穴１に対する冷凍策定の供給を行う
に際しては、第３図に示す態様から第１図、或は、第４
図に示す態様に供給シュート２７を一側寄りに油圧シリ
ンダ２３によりフレーム２５と側方転移させて、供給シ
ュート２７′をフレーム２０の中央位置に油圧シリンダ
２３、ホイールローラ２２、ガイドレール２０’を介し
て位置変更切り換え作業を行う。

そして、併せて先述第５．１１図によって説明した如く
、フレーム１６を９０”旋回変位させてリセットさせ、
タイミングホッパ１４のゲート１４′　、１４′が供給
シュート２７′の上部開口部に係合して、該供給シュー
ト２７′の３ピツチの横移動に対しても常にタイミング
ホッパ１４からの組合せ計量済の冷凍策定の供給シュー
ト２７′へのスムースな供給を図るようにする。

そして、組合せ計量を開始すると、前述実施例同様に設
定目標重量値に組合せ計量された冷凍策定は、集合シュ
ート１３を介しタイミングホッパ１４を経て供給シュー
ト２７Ｉの一対の供給通路に供給されていく。

そして、ノズル２９．２９より第１８図に示す様に、左
右に２列の最初の平列する凹穴１．１に組合せ計量され
た冷凍策定を供給する。

そして、１回目の供給が終了すると、図示しない制御装
置を介して油圧シリンダ２３′によりホイールローラ２
２、ガイドレール２５．２５を介し横移動し、リミット
スイッチのローラ３０とドグ３１の係合により１ピツチ
移動して、隣の列の凹穴１．１にそれらの各ノズル２９
が第１８図矢印に示す様に横移動されて隣の位置に移り
、該隣の位置で組合せ別置された冷凍策定を供給充填し
、供給し終わると制御装置を介して油圧シリンダ２３′
により再び供給シュート２７′が１ピツチ移動して、次
の２列の凹穴１．１にそれらのノズル２９を臨ませて、
組合せ計量された冷凍策定の供給充填を行う。

尚、この間、供給シュート２７′が１ピツチづつ横移動
しても、先述した如く、第５．１１図に示した様に、フ
レーム１６が９０’周方向に位相を変えて姿勢を変えて
いるために、タイミングホッパ１４のゲート１４’　、
１４’は供給シュート２７′の上部は常にその対応して
臨まされているために、タイミングホッパ１４から供給
シュート２７′　への組合せ計量済の冷凍策定の供給は
常にスムースに維持される。

而して、同様にして予め決められたプログラムに従って
第１５．１９図に示す横向２列４つ合計８つの凹穴１．
１・・・を形成されたトレー２１の縦列搬送がセットさ
れた場合には、当該トレー２１に対応する供給シュート
２７′を供給シュート２７、及び、２７′を油圧シリン
ダ２３によりフレーム２１ごと移動して中央部にリセッ
トし、上述実施例同様に組合せ計量を行って組合せ計量
済の冷凍策定を２つ穴づつ各凹穴１．１・・・に２列ご
と第１９図に示す様に充填供給し、２列の１つ穴の凹穴
１．１に対する充填供給が終了すると、制御Ｉ装置によ
り油圧シリンダ２３′を１ピッチ伸長ざぜて、供給シュ
ート２７″を１ピツチ分前送させて次の凹穴１．１に対
する冷凍策定の供給充填を行う。

このようにして各列の凹穴１．１・・・を２列分づつ供
給充填すると、図示しない制御装置により縦列トレー２
″、２１・・・は１ピツチ分縦列方向に前送されて、次
の供給充填をリサイクルしていく。

尚、この出願の発明の実Ｍ態様は上述各実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、各種の縦列トレー
の相隣る凹穴のサイズ、形状によって、これらの形状の
凹穴に対応するノズルを先端に有する供給シュートを６
列用、８列用より更に多くの列を有するものに変更して
、フレームに対しセットリセット自在にする等種々の態
様が採用可能である。

又、対象となる商品は冷凍策定ばかりでなく、他の顆粒
状、或は、小サイズのブロック状の商品に適用出来るこ
とも勿論のことである。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的に凹穴を形成さ
れたトレーの縦列群に対し、各トレーの凹穴に組合せ計
量済の商品を組合せ計量装置の集合シュートからタイミ
ングホッパを介し供給シュートによりその先端のノズル
から供給するに際し、トレーの横方向配列形成された複
数の凹穴に対し、該供給シュートを１ピツチづつ移動さ
せることにより、確実に各凹穴に対する組合せ計量済の
商品の供給充填を行うという効果が奏され、横方向各ピ
ッチの凹穴に対する供給充填終了後、縦列トレーの１ピ
ツチ前送により全てのトレーに対する組合せ計量済商品
の供給を確実に行うことが出来る。

而して、供給シュートの複数ユニットの各ユニットの２
つのノズルを複数種のトレー列方向に選択的に臨ませて
、複数列ごとに切り換え移動させるようにしたことによ
り、各種類のトレー群の１つ、或は、２つ等の少数穴の
凹穴に対しては１ユニツトの２つのノズルにより組合せ
計量済の商品を供給充填することが出来、又、６つ、８
つ等の多数の凹穴を有する種類のトレーに対しては対応
する供給シュートユニットを選択的に切り換え移動セッ
トリセットして、各ユニットのノズルを当該種類の供給
シュートの凹穴に臨ませて横移動させることにより、組
合せ計量済の商品を各トレーの凹穴に確実に供給するこ
とが出来る優れた効果が奏される。

この場合、各種類のトレー群列に臨ませるユニットに対
し、横移動する供給シュートの上部に常にタイミングホ
ッパのゲートが臨まされるようにゲートの姿勢を旋回変
化をすることにより、横移動する供給シュートに安定し
て組合せ計量済の商品を供給することが出来るという効
果も奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の詳細な説明図であり、第１図は
全体概略正面図、第２図は１つ、及び、２つ凹穴のトレ
ーに対する供給シュートの側面透視図、第３図は第２図
の供給シュートの側部設置、及び、他の供給シュートの
側部設置の正面図、第４図は供給シュートの横移動側面
図、第５．１１図はゲートの平面図、第６図はゲートと
供給シュートの取合い側面図、第７図は同平面図、第８
図はゲートの横移動装置の側面図、第９．１０図は供給
シュートの２態様の概略斜視図、第１２〜１５図は縦列
供給トレーの各態様の斜視図、第１６〜１９図は各トレ
ーと供給シュートのノズルの態様平面図である。 ２〜２１・・・トレー、　　１・・・凹穴、２７．２７
’　、２７’・・・供給シュート、　２９・・・ノズル
、４・・・組合せ計量装置、　１３・・・集合シュート
、１４・・・タイミングホッパ 第３図 第４図 第５図 第１１図 第８図 寓９図　　　　　　窩１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦方向に連続して搬送される特定種のトレー群の
   横方向に少くとも１つ形成されている商品収納用の各凹
   穴に対し所定の商品を組合せ計量して供給する方法にお
   いて、複数の供給シュートのノズルを上記複数種のトレ
   ーの凹穴配列方向に選択的に臨まさせ該トレーの種類ご
   とに切り換え移動させて組合せ計量済の商品を当該種類
   の各トレーの凹穴に供給するようにしたことを特徴とす
   る複数種トレーに対する組合せ計量供給方法。
2. （２）縦方向に連続して搬送される特定種のトレー群の
   横方向に少くとも１つ形成されている商品収納用の各凹
   穴に対し所定の商品を組合せ計量して供給する装置にお
   いて、組合せ計量装置の集合シュートに臨まされたタイ
   ミングホッパに複数の供給シュートが切り換え接続自在
   且つ姿勢変更自在にされると共に上記凹穴の横配列方向
   のガイドに沿つて移動自在に付設されていることを特徴
   とする複数種トレーに対する組合せ計量供給装置。