JPH01206600A - 加速器電源の基準値関数決定方法 - Google Patents
加速器電源の基準値関数決定方法Info
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- JPH01206600A JPH01206600A JP3077888A JP3077888A JPH01206600A JP H01206600 A JPH01206600 A JP H01206600A JP 3077888 A JP3077888 A JP 3077888A JP 3077888 A JP3077888 A JP 3077888A JP H01206600 A JPH01206600 A JP H01206600A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
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Landscapes
- Particle Accelerators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は加速器のコイルに流す電流の制御方法に関する
。
。
（従来の技術）
加速器の電源はインダクタンスの大きいコイルに短時間
で大電流を立上げる必要がある。ビームを真空容器内の
軌道上にのせるには高精度の基準値を与える必要があり
、また基準値に対する出力値の偏差をできるかぎり小さ
くする必要がある。
で大電流を立上げる必要がある。ビームを真空容器内の
軌道上にのせるには高精度の基準値を与える必要があり
、また基準値に対する出力値の偏差をできるかぎり小さ
くする必要がある。
第５図は横軸に時間、縦軸に電流基準値をとり。
コイルの通電パターンを示した例である０時間ｔ＝０か
らｔ＝ｔＰまで直線状に立上げ、ｔ＝ｔＱでＩ＝ＩＱと
して一定値にする場合、上記の偏差を小さくするために
この直線上昇終点Ｐと定電流始点Ｑの間をなめらかに結
ぶ必要がある。一般に点Ｐ。
らｔ＝ｔＰまで直線状に立上げ、ｔ＝ｔＱでＩ＝ＩＱと
して一定値にする場合、上記の偏差を小さくするために
この直線上昇終点Ｐと定電流始点Ｑの間をなめらかに結
ぶ必要がある。一般に点Ｐ。
Ｑの時間と電流値は固定されており、２次関数１本でな
めらかに結ぶことは不可能である。
めらかに結ぶことは不可能である。
従来は第５図の様にＰＱ間を多区間に分割しその間を１
次関数や２次関数で結び、近似的になめらかにしていた
。
次関数や２次関数で結び、近似的になめらかにしていた
。
（発明が解決しようとする課題）
多区間に分割して１次関数、２次関数で近似的になめら
かにしても電流基準値Ｉの１次時間微分ｄＩ／ｄｔの不
連続が生じる。負荷コイルのインダクタンスをＬとする
と誘導性の電圧はＬ ｄＩ／ｄｔで表わすことができ、
ｄＩ／ｄｔが不連続であるとこの電圧が不連続になりス
テップ状の変化をする。したがって電源は不連続なステ
ップ状の電圧を与えなければならない。電源はステップ
状の変化に対しては制御が遅れるため、この時点で基準
値と出力値の差が大きくなるという問題が生じる。また
多区間に分割すると、基準値データを入力する労力が大
変になる。
かにしても電流基準値Ｉの１次時間微分ｄＩ／ｄｔの不
連続が生じる。負荷コイルのインダクタンスをＬとする
と誘導性の電圧はＬ ｄＩ／ｄｔで表わすことができ、
ｄＩ／ｄｔが不連続であるとこの電圧が不連続になりス
テップ状の変化をする。したがって電源は不連続なステ
ップ状の電圧を与えなければならない。電源はステップ
状の変化に対しては制御が遅れるため、この時点で基準
値と出力値の差が大きくなるという問題が生じる。また
多区間に分割すると、基準値データを入力する労力が大
変になる。
１つの関数で２点をなめらかに結ぶ方法として。
３次関数で結ぶ方法がある。しかし３次関数の場合１次
微分ｄＩ／ｄｔは連続になっても、第６図のように途中
で極値をもつ場合がある。したがって３次関数で結ぶ方
法もよくない。
微分ｄＩ／ｄｔは連続になっても、第６図のように途中
で極値をもつ場合がある。したがって３次関数で結ぶ方
法もよくない。
本発明の目的は加速器の電源の基準値を与える時に精度
を良くするため、２点間を容易に一つの関数でなめらか
に結ぶ方法を提供することである。
を良くするため、２点間を容易に一つの関数でなめらか
に結ぶ方法を提供することである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明においては楕円関数を
用いて２点ＰＱ間を接続する。第１図は横軸に時間、縦
軸に電流基準値をとり、コイルの通電パターンを示した
例である。点Ｐと点Ｑの間を楕円関数 Ｉ ＝ ａ＋ｂＪ１−ｃ（ｔ−ｄ）” −・・
ωで結ぶ。ここで定数ａ、ｂ、ｃ、ｄは点２９点Ｑの次
の４つの条件 を満すように連立方程式を解く。また楕円を幾何学的に
考慮しても、途中で極値をきたさずに結ぶことができる
。この様にして２点間を結ぶ関数を決定する。
用いて２点ＰＱ間を接続する。第１図は横軸に時間、縦
軸に電流基準値をとり、コイルの通電パターンを示した
例である。点Ｐと点Ｑの間を楕円関数 Ｉ ＝ ａ＋ｂＪ１−ｃ（ｔ−ｄ）” −・・
ωで結ぶ。ここで定数ａ、ｂ、ｃ、ｄは点２９点Ｑの次
の４つの条件 を満すように連立方程式を解く。また楕円を幾何学的に
考慮しても、途中で極値をきたさずに結ぶことができる
。この様にして２点間を結ぶ関数を決定する。
（作 用）
この様にして決定された関数を基準にして電源を動作さ
せると、電流基準値の時間微分が連続なのでインダクタ
ンスＬをもつ負荷に対して、誘導性の電圧ＬｄＩ／ｄｔ
が連続となり基準値と出力値の偏差が小さくなる。
せると、電流基準値の時間微分が連続なのでインダクタ
ンスＬをもつ負荷に対して、誘導性の電圧ＬｄＩ／ｄｔ
が連続となり基準値と出力値の偏差が小さくなる。
（実施例）
以下本発明を電子シンクロトロン蓄積リングのコイル電
源に適用した場合を例にとり実施例を示す６ 第２図は構成図である。大容量メモリー３には基準値デ
ータが格納され、その基準値に従って電源４は負荷コイ
ル５に電流を供給する。基準値は計算値１とＣＲＴデイ
スプレィ２を用いて対話操作 ・によって与える。ＣＲ
Ｔデイスプレィ２上に第１図の様なグラフを表示し１図
１の点２２点Ｑの座標と傾きを与え、計算機１で４次連
立方程式■を解き楕円関数（］）を決定する。計算機１
でこの関数を用いて各時間についての数値データにし、
大容量メモリー３に格納する。
源に適用した場合を例にとり実施例を示す６ 第２図は構成図である。大容量メモリー３には基準値デ
ータが格納され、その基準値に従って電源４は負荷コイ
ル５に電流を供給する。基準値は計算値１とＣＲＴデイ
スプレィ２を用いて対話操作 ・によって与える。ＣＲ
Ｔデイスプレィ２上に第１図の様なグラフを表示し１図
１の点２２点Ｑの座標と傾きを与え、計算機１で４次連
立方程式■を解き楕円関数（］）を決定する。計算機１
でこの関数を用いて各時間についての数値データにし、
大容量メモリー３に格納する。
次に２点間をなめらかに楕円関数で結ぶ他の例を示す。
第３図の様に２点Ｐ’、Ｑ’ を下に凸な関数でなめら
かに結ぶ場合でも、この楕円関数が適用できる。また第
４図の２点Ｐ’ 、 Ｑ’間のように両方とも時間的に
一定でない場合でもこの楕円関数が適応できる。
かに結ぶ場合でも、この楕円関数が適用できる。また第
４図の２点Ｐ’ 、 Ｑ’間のように両方とも時間的に
一定でない場合でもこの楕円関数が適応できる。
本発明によれば、勾配の異る任意の時間、基準値に対し
て容易に１つの関数でなめらかに結べる。
て容易に１つの関数でなめらかに結べる。
基準値の時間微分が連続なのでインダクタンスをもつ負
荷に対して誘導性の電圧がなめらかな連続値になり、基
準値と出力値との偏差が小さくなり精度がよくなる。
荷に対して誘導性の電圧がなめらかな連続値になり、基
準値と出力値との偏差が小さくなり精度がよくなる。
第１図は本発明の原理を示す曲線図、第２図は本発明を
適用したシンクロトロン加速器の電源制御の構成図、第
３図と第４図は電流基準のグラフで２点間を結ぶ他の例
の図、第５図は２点ＰＱ間を多区間に分割して近似的に
なめらかに結んだ従来例の図、第６図は２点間を３次関
数で結んだ従来例の図である。 Ｐ・・・直線上昇終点、 Ｑ・・・定電流始点ｐ’、ｐ
’・・・第１の電流基準曲線の終点Ｑ’、Ｑ’・・・第
２の電流基準曲線の始点代理人 弁理士 則 近 憲
佑 同 第子丸 健 第１因 ｓ２図 第３図 第４図
適用したシンクロトロン加速器の電源制御の構成図、第
３図と第４図は電流基準のグラフで２点間を結ぶ他の例
の図、第５図は２点ＰＱ間を多区間に分割して近似的に
なめらかに結んだ従来例の図、第６図は２点間を３次関
数で結んだ従来例の図である。 Ｐ・・・直線上昇終点、 Ｑ・・・定電流始点ｐ’、ｐ
’・・・第１の電流基準曲線の終点Ｑ’、Ｑ’・・・第
２の電流基準曲線の始点代理人 弁理士 則 近 憲
佑 同 第子丸 健 第１因 ｓ２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 時間の関数であるコイル通電電流の基準値の任意の２点
間を楕円関数曲線によって結ぶことを特徴とする加速器
電源の基準値関数決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077888A JPH01206600A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | 加速器電源の基準値関数決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077888A JPH01206600A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | 加速器電源の基準値関数決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01206600A true JPH01206600A (ja) | 1989-08-18 |
Family
ID=12313138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3077888A Pending JPH01206600A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | 加速器電源の基準値関数決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01206600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002986A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | 高周波制御装置および粒子線治療装置 |
-
1988
- 1988-02-15 JP JP3077888A patent/JPH01206600A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002986A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | 高周波制御装置および粒子線治療装置 |
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