JPH01202664A - 容器洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明は、生体から得るサンプルと試薬を反応させた反
応液を生化学分析する自動化学分析装置等に用いられる
容器洗浄装置に関する。

（従来の技術） 生体例えば人体の血清等を対象としてこれをサンプル（
試料）として用いこれに所望の試薬を加えて化学反応を
起させて、この反応状態を例えば比色測定して、被検試
料の分析を行う自動化学分析装置が知られている。この
ような分析装置では生体から得られるサンプルを収納す
る容器（サンプル管）や、サンプルと試薬を反応させる
ときに用いる反応管（反応セル）等の各種容器が用いら
れる。第５図は一例としてサンプル管を示すもので、サ
ンプル管１１自身を真空採血管として用いて患者から直
接採取した血清等のサンプルを満タスト共に、各”ｊ−
？／’　７　／Ｌ／管１１　（１１ａ、１１ｂ。

１１Ｃ２・・・）にサンプルＩＤを示すバーコードラベ
ル１２を貼った状態で複数本例えば５本をまとめてサン
プルラック１３に収納して保持することが行われている
。

このようにして用いられるサンプル管１１（１１８，１
１ｂ、１１Ｇ、　・）又は前記反応セル等の容器は繰返
し使用が可能になっている。しかしこのためには各容器
の洗浄処理を十分に行う必要がある。

このような洗浄処理を行うには従来は第４図に示すよう
に、容器１４を立位状態に保持して図示しない駆動機構
によって吸水性を有する弾性体から成る洗浄具１５を連
続的に下降させて容器１４内に挿入して残留している液
体２１をポンプで吸引するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の容器洗浄装置では、洗浄すべき容器内に
液体が成る一定最以上残っている場合には、洗浄具の挿
入時にその液体が周囲にあふれてしまうという不都合が
生ずる。すなわち洗浄具を連続的に下降するときの勢い
で多目に残っている液体を周囲に飛散させてしまうこと
になって、場合によっては周囲の機構他に悪影響を及ぼ
すおそれがある。

このような弊害を除くためには、容器内の液体を予め確
実に吸引する吸引機構を新たに設けると共に、この状態
を検出する検出機構を設け、ざらに洗浄具の駆動機構を
設けるような工夫が必要となる。しかしこのような構成
では洗浄装置の規模が大きくなり、ざらにコストアップ
が避けられないので実現は容易ではない。

本発明は以上のような事情に対処してなされたもので、
容器内に多目の液体が残っている場合でも周囲にあふれ
させることなく洗浄を行うことができる容器洗浄装置を
提供することを目的とするものでおる。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、洗浄具を段階的に
下降挿入する駆動機構を設けるようにしたものである。

また洗浄具の位置を容器の深さ方向に検出する手段を設
け、該検出手段の出力によって前記駆動機構を制御する
ように（）たものである。

（作　用） 洗浄具が下降して容器内に挿入されて成る深さ位置に達
するとこれが検出手段によって検出されるので、駆動機
構の働きで洗浄具はその位置に一時的に停止させられる
。一定時間経過後洗浄具はざらに下降するが予め設定さ
れた次の成る深さ位置に達すると、これが検出機構によ
って検出されるので、駆動機構の働きで洗浄具はまたそ
の位置に一時的に停止させられる。このように洗浄具は
一時停止の繰返しにより、結果として段階的に下降され
て容器内に挿入されるので容器内に多目の液体が残って
いる場合でも、洗浄具の下降する勢いは弱められて液体
が周囲にあふれることは生じない。

（実施例） 第１図は本発明の容器洗浄装置の実施例を示すブロック
図で、洗浄されるべき容器１４は立位状態に保持されこ
の容器１４内に洗浄具１５が下降動作して挿入可能に配
置される。洗浄具１５は例えばウレタンゴムのような吸
水性を有する弾性体から成り、パイプ１６を介してポン
プ１７に接続されている。また洗浄具１５は、駆動機構
１８によってその下降動作が制御される。

容器１４の深さ位置に沿った例えば１１　、１２の位置
には各々前記洗浄具１５の位置を検出する第１の検出セ
ンサ１９ａ１第２の検出センサ１９ｂが設けられる。Ｌ
ｔ　、Ｌ２は任意に設定することができ３個所以上に設
定することも可能である。また第１及び第２・の検出セ
ンサ１９ａ。

１９ｂは周知の光学的な手段によって構成することがで
きる。

第１及び第２の検出センサ１９ａ、１９ｂの出力は制御
部２０へ加えられ、制御部２０はマイクロプロセッサか
ら構成されセンサ１９ａ、１９ｂの出力に基いて駆動機
構１８の動作を制御する。

すなわち洗浄具１５が駆動機構１８によって下降動作を
開始し、容器１４内に挿入されてＬｌの位置及びＬ２の
位置に達したときは、第１及び第２の検出センサ１９ａ
、１９ｂがその状態を検出して検出信号が制御部２０に
出力されるので、制御部２０は各々の場合駆動機構１８
に制御信号を出力してその動作を停止させるような制御
動作を行う。これによって洗浄具１５の下降動作は一時
的に停止されることになる。この−時的な時間は瞬時の
ものでおり予め目的に応じて設定されて制御部２０にプ
リセットされる。なお洗浄具１５は下降動作を開始する
ときポンプ１７によって負圧に保たれることにより、吸
引状態で容器１４内に挿入されるように図られている。

次に本実施例の作用を説明する。

容器１４内に液体２１が成る一定量以上残っているもの
として、第２図（ａ）のようにこの容器１４を立位状態
に保持して洗浄具１５を吸引状態にして駆動機構１８に
よって下降動作を開始する。

洗浄具１５が容器１４内に挿入され第２図（ｂ）のよう
に第１の検出センサ１９ａが設けられているＬ１位置に
達すると、第１の検出センサ１９ａはこの状態を検出し
て検出信号を制御部２０に出力する。これに基き制御部
２０は制御信号を駆動機構１８に出力してその動作を停
止させる。従って洗浄具１５もＬ１位置に保たれた状態
で下降動作を停止する。予め設定された一定時間が経過
すると、駆動機構１８によって洗浄具１５は再び下降動
作を開始する。洗浄具１５がざらに下降し第２図（Ｃ）
のように第２の検出センサ１９ｂが設けられているＬ２
位首に達すると第２の検出センサ１９ｂはこの状態を検
出して検出信号を制御部２０に出力する。これに基き制
御部２０は前記と同様な制御動作を行い、洗浄具１５を
そのＬ２位置に一定時間停止させる。一定時間が経過す
ると洗浄具１５はさらに下降し、第２図（ｄ）のように
容器１４の底部に達すると別に設けられているセンサ（
図示せず）によって停止する。続いて駆動機構１８によ
って上昇動作を開始し、第２図（ａ）の位置に戻る。必
要に応じて洗浄具１５は以上のような下降、上昇動作を
繰返すことにより十分な洗浄処理が行われる。

このような本実施例によれば、洗浄具１５はその深さ位
置に沿って設けられた複数の検出センサ１９ａ、１９ｂ
の働きによって連続的に下降することなく、−時的停止
を繰返しながら段階的に下降するようになる。従って洗
浄具１５は下降する勢いが弱められるので従来のように
、液体が容器１４の周囲にあふれることは防止される。

なお洗浄具１５は下降動作中はポンプ１７によって吸引
状態に保たれているので、容器１４内の液体２１は徐々
に吸引されることになる。

本実施例では検出センサを２個設けた例で説明したが、
さらに滑かな段階的動作が必要な場合には３　（［！ｉ
１以上のセンサを設けることができる。このように検出
センサを複数個設けることにより、特別な機構を付加す
ることなく容器洗浄装置を構成することができるので、
従来装置の一部を改良することで小型でコストアップを
伴うことなく目的を達成することができるようになる。

第３図は本発明の他の実施例を示すもので、自動化学分
析装置の反応ライン部を構成する洗浄部に第１図の容器
洗浄装置を適用した例を示すものである。同図おいて、
環状の恒温槽１内には複数個の反応セル２　（２ａ、２
ｂ、２ｃ、・・・）がセルカセット３に収納されるよう
に配置され、これらセルカセット３は図示しない駆動源
によって恒温槽１内を回動されることにより順次矢印Ｚ
方向に移動される。セルカセット３は停止期間を介して
一定サイクルタイムで一定速度、一定ピッチで回動運動
を行うことにより各セルを順次光に移動させることがで
きる。

恒温槽１の外周のＰ１位置にはサンプル分注機構４が配
置され、この機構４には所望のサンプル管が収納されて
おり、之し要に応じてノズル５が前後に移動することに
よって所定位置の反応セル２にサンプル分注が行われる
。Ｐ２位置には試薬分注機構６が配置され、この機構６
には所望の試薬管が収納されており、必要に応じて複数
のノズル７　（７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・）によって該
当した反応セル２に所望の試薬分注が行われる。Ｐ３位
置には攪拌機構８が配置され、攪拌子９によって対向位
置の反応セル２の攪拌動作を行う。これら各分注及び攪
拌動作はいずれもセルカセット３の停止期間に行われる
。

また恒温槽１の途中位置には反応セル内のサンプルと試
薬との化学反応状態を観察するための測光系１０が配置
され、測光系１０は恒温槽１の内周側に設けられたラン
プ、外周側に設けられた検出器等から構成されている。

各反応セルが回転運動中、ランプから検出器に至る光路
を横切った瞬間に、この反応セル内の吸光度が検出器に
よって測定されて測光データが得られる。

測光系１０より先に進んだ途中位置には洗浄部２２が配
置され、この洗浄部２２は第１図の洗浄装置から構成さ
れている。これによって測光系１０を経て測定が終了し
た各反応セル２は洗浄具１５によって洗浄されることに
より、繰返し使用が可能となるのでＰ１位置から前記と
同様な動作が繰返される。

このように本実施例によっても前記実施例と同様な効果
が得られるので、洗浄工程において周囲の機構他に影響
を与えることはなく分析を行うことができる。

［発明の効果］ 以上述ぺたように本発明によれば、洗浄具を段階的に容
器内に挿入することにより洗浄を行うようにしたので、
容器内に多回に液体が残っている場合でもこれを周囲に
必ふれさせることはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の容器洗浄装置の実施例を示すブロック
図、第２図（ａ＞乃至（ｄ）は本実施例の作用を段階的
に説明する立面図、第３図は本発明を自動化学分析装置
に適用した実施例を示す平面図、第４図は従来例を説明
する立面図、第５図は自動化学分析装置に用いられるサ
ンプルラック及びサンプル管の一例を示す斜視図である
。 １４・・・容器、１５・・・洗浄具、 １７・・・ポンプ、１８・・・駆動機構、１９ａ、１９
ｔ）・・・検出センサ、 ２０・・・制御部、２１・・・液体、２２・・・洗浄部
。 代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　佑同　　　　　
　近　　　　藤　　　　　猛第　　１　図 第２図 第３図 第　　４　図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）液体を収納した容器内に吸引機能付き洗浄具を挿
   入して洗浄を行う容器洗浄装置において、前記洗浄具を
   段階的に下降挿入する駆動機構を設けたことを特徴とす
   る容器洗浄装置。
2. （２）前記容器の深さ方向に前記洗浄具の位置を検出す
   る手段を設け、該検出手段の出力によって前記駆動機構
   を制御してなる請求項１記載の容器洗浄装置。