JPH01201635A - モータ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は予備巻上げ方式のモータ駆動カメラに関する。

〔従来技術〕

フィルム装填時に予めフィルムを全駒分巻上げてしまい
、撮影ごとにフィルムを巻戻していく予備巻上げ方式の
カメラが知られている。

この予備巻上げ方式では撮影の前にフィルムを全駒分子
備巻上げするので、仮にフィルム装填時にすでに電池電
圧がかなり低下しているとすれば、モータ駆動による連
続的な予備巻上げ中に作動不可のレベルにまで電圧が低
下してしまうことになる。

しかしながら、この電圧低下の判断はモータが動作して
いる時にしな（てはならない為、電源ノイズ等の影響で
正確な電圧チェックができない場合があると予想される
。

〔発明の目的、特徴〕

本発明では予備巻上げ中での電圧チェックを複数回とし
、所定回数の電圧チェックの平均値を演算することによ
り判断基準の電圧値を求めたので、モータ動作中におけ
る電源ノイズ等の影響を少な（して正確な電圧値による
モータ停止有無の判断をすることができるモータ駆動カ
メラを提供〔実施例〕 次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。

第１図には一眼レフカメラにおける大まかな構成の配置
が示され、１０はカメラボディを示す。このカメラボデ
ィは着脱自在の撮影レンズｌが装着されている。２はレ
リーズボタン、３は強制的に全駒分の巻戻しを行わせる
為の巻戻しボタン、４はカメラボディの底面位置に配置
される電池を示している。

なお、電池４は当然のことながら、電池交換の際には簡
易に取り出しができるように、カメラボディ１０には電
池蓋に相当する部材の取り外しにより、電池収納室から
容易に取り出すことができる構造が構成されている。Ｍ
ｌはモータであり、このモータＭ１はフィルム巻上系及
びフィルム巻戻系の駆動の両方の駆動源となると共に、
前板系のチャージ・ミラー駆動の為の駆動源となる。５
はフィルム巻上駆動機構、６はフィルム巻戻駆動機構、
７は前板系としてのミラーボックス駆動機構、８はフィ
ルムカウンター機構を示している。

第２図は各構成の斜視図を示している。

次に上記第２図と各構成ごとの詳細図面とを基に、各構
成を詳細に説明する。

まずモータＭｌについて説明すると、モータＭ１は出力
軸が上下２本形成され、両出力軸は同期回転するように
構成されている。

次にフィルム巻上駆動機構について説明する。

図において、２０はモータＭ１の下方の出力軸に固着さ
れた第１ビニオン、２２は第１ピニオン２ｏと噛合する
伝達ギヤであり、この伝達ギヤ２２は連結軸２４を介し
て太陽ギヤ２６と連結している。２６〜３０は遊星クラ
ッチを構成するものであり、太陽ギヤ２６には遊星レバ
ー３０（太陽ギヤ２６とフリクション結合）により公転
移動可能な遊星ギヤ２８が噛合している。３２は伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ２８の公転により噛合、非噛合が行
われる位置に配置され、太陽ギヤ２６の反時計方向回転
に伴なう公転運動により該遊星ギヤ２８と噛合してモー
タＭ１の出力回転の伝達が行われる。又、モータＭ１が
逆回転して太陽ギヤ２６が時計方向に回転した際には、
伝達ギヤ３２と遊星ギヤ２８との噛合は断たれることに
なる。３４．３６は伝達ギヤ３２の回転を伝達するため
の伝達ギヤであり、ここでの２段ギヤ状の伝達ギヤ３６
は太陽ギヤ３８と噛合している。

３８〜４２は第１遊星クラツチを構成するものであり、
２段ギヤ状の太陽ギヤ３８の小ギヤとは第１遊星レバー
４２（太陽ギヤ３８の小ギヤとフリクション結合）によ
り公転移動可能な第１遊星ギヤ４０が噛合している。又
、３８．４４及び４６は第２遊星クラツチを構成するも
のであり、太陽ギヤ３８の小ギヤとは第２遊星レバー４
４（太陽ギヤ３８の小ギヤとフリクション結合）により
公転移動可能な第２遊星ギヤ４６が噛合している。

４８はスプール駆動用の伝達ギヤであり、上記第１遊星
ギヤ４０の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配
置され、太陽ギヤ３８の時計方向回転に伴なう公転運動
により該第１遊星ギヤ４０と噛合して上記モータＭ１の
出力回転の伝達が行われる。

なお、モータＭｌが逆回転した場合では、上述した上流
側の遊星クラッチ機構２６〜３０により伝達が断たれる
ことになるので、特に第１遊星レバー４２の反時計方向
への回動は行われない。

５０はスプール駆動用のスプールギヤ、５２はフィルム
巻取用のスプールである。このスプールギヤ５０は上記
伝達ギヤ４８と常時噛合し、且つ上記スプール５２とは
固着関係にある（第２図では図を理解し易くする為にス
プールギヤ５０とスプール５２とは離して描いているが
、両者は実際には固着されている）。上記スプール５２
の周面にはフィルムＦのパーフォレーションと噛合する
スプール爪５２ａが形成されている。

一方、５４はスプロケット駆動用の伝達ギヤであり、２
段ギヤ状に形成されて大ギヤの方が上記第２遊星ギヤ４
６の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配置され
、太陽ギヤ３８の時計方向回転に伴なう公転運動により
該第２遊星ギヤ４６と噛合して上記モータＭｌの出力回
転の伝達が行われる。

５６はスプロケット駆動用のスプロケットギヤ、５８は
駆動スプロケットである。スプロケットギヤ５６は上記
伝達ギヤ５４の小ギヤと常時噛合し、且つ上記駆動スプ
ロケット５８とは回転連動関係にある（第２図では図を
理解しやすくする為にスプロケットギヤ５６と駆動スプ
ロケット５８との連動機構は省略したが、実際には軸等
により両者は回転連動が行えるように連結している）。

上記駆動スプロケット５８にはフィルムＦのパーフォレ
ーションと噛合する歯５８ａが形成されている。

なお、駆動スプロケット５８よりスプール５２の方が周
速比は大きくなるように設定されている。

上記第２遊星クラッチ機構の第２遊星レバー４４の先端
部近傍には、第２遊星ギア４６と伝達ギア５４とを非噛
合とすると共に、その状態で保持する為の構造が形成さ
れている。この構造について、要部拡大底面を示す第３
図を含めて説明する。

すなわち、第２遊星レバー４４の先端近傍には切欠き４
４ａ、突出部４４ｂ及び山形状のクリック山４４ｃが形
成されている。６０は回動中心６０ａにより揺動自体に
支持されたリセットレバーであり、折曲された規制部６
０ｂ、第１突出部６０ｃ及び背蓋側へ突出した第２突出
部６０ｄが形成されている。

６２は保持レバーであり、上記リセットレバー６０の回
動中心６０ａと同心にて支持されて、上記規制部６０ｂ
で規制される若干角度、揺動自在となる。

そして、この保持レバー６２には上記第２遊星レバー４
４の切欠き４４ａと対応する位置にピン６２ａが、又山
形状の上記クリック山４４ｃと対応する位置にクリック
突起６２ｂが形成されている。６４は上記リセットレバ
ー６０に固定された保持バネであり、上記保持レバー６
２を弾性押圧して上記クリック山４４ｃに上記クリック
突起６２ｂを当接させている。

６６はリセットバネであり、リセットレバー６０を反時
計方向（第３図において）に弾性押圧している。

７０は回動軸７０ａにて開閉成揺動自在に支持されたカ
メラの背蓋であり、背蓋の閉成状態では、押動部７０ｂ
が上記第２突出部６０ｄを押動することにより、上記リ
セットバネ６６に抗してリセットレバー６０を第２図、
第３図（ａ）、　　（ｂ）の位置に押動保持する。

したがって、第２遊星レバー４４はフィルム巻上げの開
始状態では第３図（ａ）に示すように、第２遊星ギヤ４
６と伝達ギヤ５４とが噛合した状態となる。そして、フ
ィルム巻上げによってフィルムのリーダ一部がスプール
５２に巻付いた後には今度は駆動スプロケット５８はフ
ィルムＦによって従動されるようになり、第２遊星ギヤ
４６と伝達ギヤ５４との回転数が合致しなくなってしま
う。したがって、フィルム巻上げ初期においては第２遊
星レバー４４には時計方向（第３図の底面方向から見た
図において）に回動する力が反発力として働らき、該レ
バー４４を時計方向に回動させる。この回動の際第３図
（ｂ）に示すようにクリック突起６２ｂがクリック山４
４ｃを乗り越え、上記第２遊星ギヤ４６と伝達ギヤ５４
との噛合が断たれる。又、この状態は保持バネ６４によ
り保持レバー６２が第２遊星レバー４４方向へ押されて
、クリック突起６２ｂがクリック山４４ｃの頂部から斜
面にかかる位置を押圧する為保持される。

そして、この状態（第３図（ｂ）の状態）は、背蓋７０
を次に開成するまで保持され、以後フィルムＦを巻上げ
る為の駆動力を発揮するのはスプール５２のみ（スプー
ルドライブ）となる。

第３図（Ｃ）に示すように背蓋７０が開成されると、リ
セットレバー６０はリセットバネ６６に押圧されて反時
計方向に揺動するので、保持レバー６２も同様に反時計
方向に揺動し、今度はピン６２ａが突出部４４ｂを押し
て第２遊星レバー４４を反時計方向に揺動させ、第２遊
星ギヤ４６を伝達ギヤ５４と噛合可能な初期位置に復帰
させる。

次に、フィルムカウンター機構及びフィルム給送検出機
構を説明すると、第２図にもどって、８０は従動スプロ
ケットであり、上記駆動スプロケット５８とは連動せず
、フィルムＦの動きに従動してのみ回転する。８２は上
記従動スプロケット８０と固着関係にある伝達ギヤ。８
４は伝達ギヤ８２と噛合する検出ギヤであり、フィルム
１駒分に相当するフィルム給送（通常、８パ一フオレー
シヨン分）によって１回転するように設定されている。

８６は上端部に切欠き歯８６ａが形成されたカウンター
送り軸であり、上記検出ギヤ８４と連動して回転する。

この両者の回転連動は検出ギヤ８４の中心孔に形成した
内歯８４ａ（第４図参照）と、カウンター送り軸８６の
下端部に形成した外歯８６ｂ（第４図参照）とが噛合す
ることによって行われる。ただし、上記内歯８４ａと上
記外歯８６ｂとの噛合は径寸法面にて弛（なるように設
定されており、したがって該カウンター送り軸８６は該
検出ギヤ８４に対して径方向に若干移動できることにな
る。８８は中心軸８８ａにて回転可能に支持されると共
に不図示のバネにより時計方向に回動付勢されたカウン
ターギヤであり、周面には上記切欠き歯８６ａと噛合し
て上記カウンター送り軸８６の１回転で１ピッチ分回転
する為の歯部８８ｂが形成され、又、上面には該歯部８
８ｂのピッチと一致する間隔にてフィルム駒数表示８８
ｃが付されている。９０は中心軸９０ａによって揺動可
能に支持されたカランターリセラ　。

トレバーであり、背蓋７０の閉成時に押動部７０ｃに押
動される突出ピン９０ｂ及び反時計方向揺動時に該カウ
ンター送り軸８６を押動する押動部９０ｃが形成されて
いる。９２は上記カウンターリセットレバー９０に形成
されたピン９０ｄに中心部が支持されたバネであり、こ
のバネ９２の一端は固定ピン９２ａと当接し、他端はカ
ウンター送り軸８６と当接して、背蓋７０の閉成時（第
２図の状態）では、該カウンター送り軸８６をカウンタ
ーギヤ８８の中心方向に弾性押圧し、該送り軸８６の上
端部（切欠き歯８６ａ位置）と該ギヤ８８の歯部８８ｂ
との当接を確実にして適正な該ギヤ８８の送りと初期位
置への復帰防止を果している。一方、背蓋７０を開成す
ると、カウンターリセットレバ−９０自体の保持が解除
され、上記バネ９２の付勢力により該リセットレバー９
０は反時計方向に揺動して上記押動部９０ｃが上記カウ
ンター送り軸８６を上記カウンターギヤ８８とは逆方向
に押動する。それによってカウンターギヤ８８は回転フ
リーとなり、不図示のバネ力に、より初期位置（表示窓
にフィルム駒数表示としてのｒＥＪが位置する）まで時
計方向に回転する。

なお、その後、背蓋７０を閉成すると、また、カウンタ
ー送り軸８６の上端部はカウンターギヤ８８の歯部８８
ｂ内に入り込み、回転により該ギヤ８８を切欠き歯８６
ａにより１歯分ずつ加算方向に間欠的に送ることができ
る。

９４は検出基板であり、上記検出ギヤ８４の下面位置に
配設されている。この検出ギヤ８４と検出基板９４は、
フィルムＦの給送量を検出する機構を構成しており、以
下、第４図及び第５図を含めて詳細な構造を説明する。

第４図には検出ギヤ８４を裏面側から見た図が示され、
この裏面には摺動ブラシ８５が取着されている。第５図
は検出基板９４を表面側から見た図が示され、上記検出
ギヤ８４の回転に伴なう上記摺動ブラシ８５の摺動領域
にはクシ歯状パターン９４ａ、デユーティ制御パターン
９４ｂ。

ブレーキ制御パターン９４ｃ及びグランドパターン９４
ｄが形成されている。そして、各パターン９４ａ〜９４
ｄは端子９５〜９７と接続されている。なお、上記摺動
ブラシ８５が実際に摺動する幅の領域を２点鎖線にて符
番９８によって示した。ここで、端子９６へは後述の回
路によりグランドレベル信号が供給されるので、端子９
５はフィルムＦの駒送り途中での移動信号（パルス信号
）の検出が可能となり、端子９７はフィルムの駒送り終
端付近でのデユーティ制御範囲の検出が可能となり、又
、両端子９５及び９７によってフィルムＦの駒送り終端
でのブレーキ制御範囲の検出が可能となる。具体的に第
６図のフィルム巻戻しの際のタイムチャートを参照して
説明すると、端子９６にグランドレベル信号を供給して
おけば、１駒分の巻戻しによって最初に摺動ブラシ８５
がクシ歯状パターン９４ａとグランドパターン９４ｄを
摺動することにより、端子９５にはパルス状信号が得ら
れる。このパルス状信号の発生間隔はフィルム給送速度
に同期することから、このパルス状信号の発生間隔が所
定時間より短かければ、フィルムＦが適正に給送（巻上
げ及び巻戻しの両方）されていることが検知でき、逆に
所定時間より長ければ電池電圧が低下したかもしくはフ
ィルムＦの巻上げもしくは巻戻しが全駒骨終了した（フ
ィルムの全駒骨の巻上げが終了した、通称フィルム突っ
ばり状態もしくはフィルムのパトローネへの巻込みが終
了した状態）ことが検知できる。

次に摺動ブラシ８５がデユーティ制御パターン９４ｂと
グランドパターン９４ｄを摺動することにより、端子９
７にはグランドレベル信号が得られる。このタイミング
はフィルムＦの１駒分の巻戻しく駒送り）の終端付近に
同期するように該デユーティ制御パターン９４ｂの開始
端９４ｂ−１が設定されており、ここからモータＭ１は
減速する為にフル通電からデユーティパルス通電に切換
えられて減速制御が行われる。

そして、更に摺動ブラシ８５がデユーティ制御パターン
９４ｂ、ブレーキ制御パターン９４ｃ及びグランドパタ
ーン９４ｄの全てと摺動することにより、端子９５及び
９７の両方にグランドレベル信号が得られる。このタイ
ミングはフィルム１駒分の巻戻しの終端直前（オーバー
ラン分を見込んで）に同期するように該ブレーキ制御パ
ターン９４ｃの開始端９４ｃｍ１が設定されており、こ
こからモータＭｌは急速停止する為に短絡に切換えられ
て停止制御が行われる。

次に、フィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動機
構を説明する。

第２図にもどって、１００はモータＭ１の上方の出力軸
に固着された第２ピニオン、１０２は第２ピニオン１０
０と噛合する２段ギヤ状の伝達ギヤである。１０４〜１
０８は遊星クラッチを構成するものであり、伝達ギヤ１
０２と噛合する２段ギヤ状の太陽ギヤ１０４には遊星レ
バー１０８（太陽ギヤ１０４とフリクション結合）によ
り公転移動可能な２段ギヤ状の遊星ギヤ１０６が噛合し
ている。１１０は巻戻しギヤであり、遊星ギヤ１０６の
第１の方向の公転（モータＭｌの時計方向回転による太
陽ギヤ１０４の時計方向回転）により、該遊星ギヤ１０
６の小ギヤと噛合が行われる位置に配置されている。１
１２は周知のフィルムパトローネ軸と噛合する巻戻しフ
ォークであり、上記巻戻しギヤ１１０とは強いフリクシ
ョンにて結合している。

一方、１２０はミラー・チャージ駆動伝達系での伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ１０６の第２の方向の公転（モータ
Ｍｌの反時計方向回転による太陽ギヤ１０４の反時計方
向回転）により該遊星ギヤ１０６の大ギヤと噛合が行わ
れる位置に配置されている。

１２２は伝達ギヤ１２０に一端が固着された伝達軸であ
り、他端にウオームギヤ１２４が固着されている。

１２６は上記ウオームギヤ１２４と噛合して時計方向（
モータＭ１の反時計方向回転時）に回転するミラー駆動
ギヤであり、表面側にはミラー駆動カム１２８が一体的
に形成され、裏面側には位置検出用のブラシ１３０（後
述）が固定されている。１３２は２個のレバ一体から成
るミラー駆動レバーであり、上記ミラー駆動カム１２８
のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、この
ミラー駆動レバー１３２は一端部１３２ａが上記ミラー
駆動カム１２８の登りカム面１２８ａ　（第７図参照）
と摺接することにより反時計方向への回動駆動を受け、
平坦カム面１２８ｂ　（第７図参照）と摺接することに
より該反時計方向への回動状態を保ち、そして下りカム
面１２８ｃ　（第７図参照）と摺接（実際に摺接しない
場合でも、一端部１３２ａと下りカム面１２８ｃとが位
置的に対応している状態）することにより、時計方向へ
の回動（復帰）が許容される。そして、このミラー駆動
レバー１３２の他端部１３２ｂは、上述のミラー駆動カ
ム１２８の各カム面の回動位置に応じた揺動制御を受け
ることにより、ミラー駆動を行う。１３４は可動ミラー
であり、不図示のファインダー光学系へ撮影レンズを透
過してきた被写体光を反射させるファインダー観察位置
（第２図。

第７図（ａ）に示したミラーダウン状態）と、回動して
被写体光をフィルム方向へ向かわせる露光退避位置（第
７図（ｂ）に示したミラーアップ状態）との２状態が得
られるように回動可能に支持されている。１３６は可動
ミラー１３４が固定された支持枠であり、両側端部に回
動軸１３６ａが形成され、この回動軸１３６ａによって
ミラーボックス内に回動可能に支持されている。１３８
は支持枠１３６の一方側面に形成されたミラーピンであ
り、このミラーピン１３８と上記ミラー駆動レバー１３
２の他端部１３２ｂとは当接している。なお、上記支持
枠１３６はバネ１４０により、常時反時計方向（ミラー
ダウン方向）にバネ付勢力を受けている。したがって、
上記ミラー駆動レバー１３２は一端部１３２ａが上記ミ
ラー駆動カム１２８の登りカム面１２８ａと摺接するこ
とにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面１
２８ｂと摺接することにより該反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面１２８Ｃと摺接することによ
り時計方向への回動（復帰）が許容される。そして、こ
のミラー駆動レバー１３２の他端部１３２ｂは、上述の
ミラー駆動カム１２８の各カム面の回動位置に応じた制
御を受けることにより、ミラーピン１３８を押動して可
動ミラー１３４のミラーアップ動作、該ミラーピン１３
８の押動を継続してミラーアップ状態の保持、そして該
ミラーピン１３８の押動を解除してミラーダウンの許容
を行わせる。

１４２は上記ミラー駆動ギヤ１２６と噛合して反時計方
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム１４４が一体的に形成されている。

なお、このシャッタチャージギヤ１４２は上記ミラー駆
動ギヤ１２６とｌ対ｌの伝達（減速比１．０）をするも
のである。ここにおいて、シャッタチャージカム１４４
は後述のシャッタチャージレバー１４６を反時計方向に
駆動させる為の登りカム面１４４ａ　（第７図参照）、
該レバー１４６の回動位置（チャージ状態）を保つ為の
平坦カム面１４４ｂ　（第７図参照）及び該レバー１４
６の時計方向への回動を許容する下りカム面１４４ｃ　
（第７図参照）が形成されている。

１４６は略し字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、中心軸１４６ａにて回動可能に支持され、上記
シャッタチャージカム１４４のカムフォロアーとしての
役目を持つ。すなわち、このシャッタチャージレバー１
４６は一端部に支持されたコロ１４６ｂが、上記シャッ
タチャージカム１４４の登りカム面１４４ａと当接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面
１４４ｂと当接することにより反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面１４４ｃの位相に該コロ１４
６ｂが到達することにより、時計方向への回動が許容さ
れる。

そして、このシャッタチャージレバー１４６の作動端に
支持されたコロ１４６ｃは、上述のシャッタチャージカ
ム１４４の各カム面の回動位置に応じた制御を受けるこ
とにより、シャッタユニットにおケルチャージの為のレ
バーの一端を押動して、シャッタのチャージ動作、該チ
ャージの為のレバーの押動を継続してチャージ動作の保
持（この時、同時にシャッタ先羽根群、後羽根群両方の
走行準備位置でのメカ的保持を行わせることができる。

なお、シャッタユニット単体はすでに実願昭６１−３９
６２９号として出願しであるので詳細な説明は省略する
。）、該チャージの為のレバーの押動を解除して復帰（
シャッタ先羽根群、後羽根群両方の走行準備位置でのメ
カ的保持を解除して、以後、制御用電磁石の通電制御に
よってシャッタ走行を可能とできる）を行わせる。

なお、第７図（ｂ）及び第７図（ｃ）の両方を比較参照
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム１
２８による上記ミラー駆動レバー１３２のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム１４４による上
記シャッタチャージレバー１４６のチャージ駆動位相と
は完全にずらして設定しである。すなわち、第７図（Ｃ
）に示すように、シャッタチャージカム１４４にてシャ
ッタチャージレバー１４６がチャージ駆動されている時
には、ミラー駆動カム１２８はミラー駆動レバー１３２
を押動せず、可動ミラー１３４はミラーダウン状態とな
る。又、第７図（ｂ）に示すように、ミラー駆動カム１
２８にてミラー駆動レバー１３２を押動して可動ミラー
１３４をミラーアップ状態とした時には、シャッタチャ
ージカム１４４はシャッタチャージレバー１４６をチャ
ージ解除として、シャッタ先羽根群、後羽根群の走行準
備位置でのメカ的保持（緊定）を解除する。

次に、シャッタチャージ、ミラーアップの位相を電気的
に検出する機構について第８図を含めて説明する。

上記ミラー駆動ギヤ１２６の裏面側のブラシ１３０が摺
動できる位置には信号基板１６０（第２図では図が複雑
となる為省略した）が配置されている。

この信号基板１６０上には３本の位置検知用のパターン
、すなわちグランドパターン１６１．動作終了検知パタ
ーン１６２及びオーバーラン検知パターン１６３が蒸着
等により形成されている。この各パターン１６１〜１６
３と、上記ミラー駆動ギヤ１２６の裏面に固定されたブ
ラシ１３０との関係を第８図（ａ）。

（ｂ）を用いて説明する。

ここで、このブラシ１３０の摺動部１３０ａは、（し歯
状に分割され、信号基板１６０上の各パターン１６１−
１６３との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部１３０ａにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上１３０ｂ位置であ
る。

第８図（ａ）は上記第７図（Ｃ）と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ１
３０はミラー駆動ギヤ１２６の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第８図（ａ）の
状態にて摺動部１３０ａがグランドパターン１６１と動
作終了検知パターン１６２との両方と接触し、該検知パ
ターン１６２のコネクタ部（ランド部）１６２ａの電位
がグランドレベルに変化することによりシャッタチャー
ジ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく説
明すると、グランドパターン１６１のコネクタ部（ラン
ド部）　１６１ａにはグランドレベル信号が供給され、
一方、動作終了検知パターン１６２のコネクタ部１６２
ａの出力は該カメラ制御回路に供給されている。そして
、ブラシ１３０が第８図（ａ）の状態の手前の位置（ブ
ラシ１３０を第８図（ａ）の位置より反時計方向に回動
させた位置に置き換えることにより理解が可能）にある
ときは、ブラシ１３０の摺動部１３０ａはグランド検知
パターン１６１とのみ接触しており、まだこの検知パタ
ーン１６２はグランドレベルに変化していない。そして
、ここからミラー駆動ギヤ１２６が更に時計方向に回転
し、同時にブラシ１３０も時計方向に回動して、第８図
（ａ）の位置まで到達すると、ブラシ１３０（導電材）
が動作終了検知パターン１６２にも接触するようになっ
て、上記動作終了検知パターン１６２の電位が該ブラシ
１３０を介してグランドレベルに変化し、カメラ制御回
路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記モータ
Ｍ１の回転駆動を停止制御する。

一方、第８図（ｂ）は上記第７図（ｂ）と対応するミラ
ーアップ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
１３０はミラー駆動ギヤ１２６の同じ（時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第８図（ａ）の状態から時計
方向に回動して、第８図（ｂ）の状態にて摺動部１３０
ａがグランドパターン１６１と動作終了検知パターン１
６２の両方の接触から該検知パターン１６２の非接触に
切換り、該検知パターン１６２のコネクタ部（ランド部
）　１６２ａの電位がグランドレベルから初期レベル（
通常Ｈレベル）に変化することによりミラーアップ完了
を検知する。この検知についても更に詳説すると、ブラ
シ１３０が第８図（ｂ）の状態の手前の位置（ブラシ１
３０を第８図（ｂ）の位置より反時計方向に回動させた
位置に置き換えることにより理解が可能）にあるときに
は、ブラシ１３０の摺動部１３０ａはグランドパターン
１６１と動作終了検知パターン１６２の両方と接触して
おり、まだ該動作終了検知パターン１６２のコネクタ部
１６２ａの出力は、カメラ制御回路に対してグランドレ
ベル信号を供給している。そして、ここからミラー駆動
ギヤ１２６が更に時計方向に回転し、同時にブラシ１３
０も時計方向に回動して、第８図（ｂ）の位置まで到達
すると、ブラシ１３０が動作終了検知パターン１６２と
非接触状態に移行して、上記動作終了検知パターン１６
２の電位がグランドレベルから初期レベルに変化し、カ
メラ制御回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記
モータＭ１の回転駆動を停止制御する。

次に上述したフィルム巻上げ１巻戻し及びミラー駆動・
チャージの各機構の切換え機構について第２図と第７図
を中心にして説明する。

１７０は切換レバーであり、図においては２点鎖線で示
しである（図の複雑化を避ける為）。この切換レバー１
７０は中心軸１７０ａを中心として揺動可能に支持され
、上端部に第１規制突部１７０ｂ、下端部に第２規制突
部１７０ｃが形成されている。１７２はバネであり、上
記切換レバー１７０を時計方向に揺動付勢する。１７４
は上記切換レバー１７０上に揺動可能に支持された緊定
レバーであり、一端にラッチ爪１７４ａが、他端に突出
部１７４ｂが形成されている。１７６は上記緊定レバー
１７４を反時計方向に回動付勢するバネであり、一端が
切換レバー１７０に係止され、他端が該緊定レバー１７
４上に係止されている。なお、この緊定レバー１７４の
ラッチ爪１７４ａは初期状態（第２図、第７図（ａ）参
照）では切換レバー１７０上に形成された緊定突起１７
０ｄに係止され、バネ１７６の付勢力を受けて該係止は
継続される。一方、緊定レバー１７４の突出部１７４ｂ
は上記ミラー駆動レバー１３２に形成された押動突部１
３２ｃの移動軌跡内に位置しており、第７図（ｂ）に示
すようにミラーアップ駆動の為に該ミラー駆動レバー１
３２が反時計方向に揺動すると、該突出部１７４ｂは該
押動突部１３２ｃに押動されて該緊定レバー１７４は時
計方向に揺動して緊定を解除する。その状態では切換レ
バー１７０はバネ１７２により第７図（ｂ）に示す位置
まで若干角度時計方向に揺動する。

１７８は揺動可能に支持されたリセットレバー（第２図
、第９図参照）であり、一端に突出部１７８ａが、他端
に押動突部１７８ｂが形成されている。このリセットレ
バー１７８は強いバネ１８０により時計方向に揺動付勢
されている。なお、この強いバネ１８０は、上記切換レ
バー１７０を揺動付勢する為のバネ１７２より強いバネ
力に設定されている。したがって、このリセットレバー
１７８は背蓋７０の閉成時には押動突部７０ｄにより突
出部１７８ａが押されて第２図及び第９図（ａ）の状態
に保持され、上記切換レバー１７０の時計方向の揺動が
許容される。

しかしながら、背蓋７０の開成により押動が解除される
と、リセットレバー１７８は反時計方向に揺動して、こ
の時にはすでにバネ１７２により時計方向に揺動してい
る切換レバー１７０をバネ１７２に抗して反時計方向に
揺動させて第２図に示す初期状態に復帰させる。なお、
この切換レバー１７０の初期状態への復帰の際に緊定レ
バー１７４は、該レバー１７４上に形成されたピン１７
４ｃが切換レバー１７０の裏面側に形成されたカム面を
有するガイド突起１７０ｅにガイドされることにより、
ラッチ爪１７４ａが緊定突起１７０ｄに係止されるよう
に誘導されることになる。この後には背蓋７０を閉成し
てリセットレバー１７８をふたたび揺動させたとしても
、切換レバー１７０は初期位置に保持される。

この切換レバー１７０の役目について第９図及び第１Ｏ
図を含めて説明する。

切換レバー１７０が第２図及び第７図（ａ）に示した初
期位置にあるときには、上端部の第１規制突部１７０ｂ
は遊星ギヤ１０６と巻戻しギヤ１１０との間に入り込み
（第９図（ａ）参照）、又、下端部の第２規制部１７０
ｃは遊星ギヤ２８と伝達ギヤ３２の間から離間している
（第１０図（ａ）参照）。したがって、この状態ではモ
ータＭ１の時計方向回転によって、遊星ギヤ２８は伝達
ギヤ３２と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻
上げが行われるが、遊星ギヤ１０６は巻戻しギヤ１１０
と噛合する方向の公転が上記第１規制部１７０ｂによっ
て禁止（遊星ギヤ１０６の中心軸１０６ａが第１規制部
１７０ｂと公転途中で当接）されることによってフィル
ム巻戻しが禁止される。ただし、モータＭｌの反時計方
向回転では上記第１規制部１７０ｂには影響されずに、
遊星ギヤ１０６は伝達ギヤ１２０と噛合する方向の公転
が行え、それによってミラー駆動・チャージ駆動が行わ
れる。

一方、切換レバー１７０が第７図（ｂ）、　　（Ｃ）に
示したように時計方向に揺動した場合には、上端部の第
１規制突部１７０ｂは遊星ギヤ１０６と巻戻しギヤ１１
０の間から離間（第９図（ｂ）、　　（Ｃ）参照）し、
又、下端部の第２規制部１７０ｃは遊星ギヤ２８と伝達
ギヤ３２との間に入り込む（第１０図（ｂ）。

（Ｃ）参照）。したがって、この状態ではモータＭ１の
時計方向回転によって、遊星ギヤ１０６は巻戻しギヤ１
１０と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻戻し
が行われるが、遊星ギヤ２８は伝達ギヤ３２と噛合する
方向の公転が上記第２規制部１７０ｃによって禁止（遊
星ギヤ２８の中心軸２８ａが第２規制部１７０ｃと公転
途中で当接）されることによってフィルム巻上げが禁止
される。なお、この状態においてもモータＭ１の反時計
方向回転による遊星ギヤ１０６と伝達ギヤ１２０との公
転による噛合は行える。

次に第１１図によりカメラ制御回路を説明する。

図においてＣＰＵはマイクロコンピュータ、ＢＡＴは電
池である。ＳＷＩはレリーズボタン２（第１図参照）の
第１ストローク押圧によりＯＮする電源スィッチであり
、この電源スィッチＳＷＩのＯＮによりダイオードＤＳ
ＷＩ及び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴをＯ
Ｎし、各回路への電源供給が開始される。又、電源スィ
ッチＳＷＩの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＳＷＩに供給されている。後述する背蓋スイッチ
５ＷＢＰのＯＮ（閉成）に伴なうワンショット回路Ｏ８
の一定時間動作によってもダイオードＤ。Ｓ及び抵抗Ｒ
２を介してトランジスタＴＲ８Ａ工はＯＮする。この背
蓋閉成に伴なうトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメ
ラにフィルムを装填して背蓋７０を閉成した際に、フィ
ルムローディング並びにフィルムをあらかじめ全均分巻
取る、いわゆる予備巻上げ方式の制御を行う為にマイク
ロコンピュータＣＰＵに電源供給を行うことを目的とし
ている。なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイクロコ
ンピュータＣＰＵがれば、インバータＩ、及び抵抗Ｒ２
を介してＯＮ状態に保持される。

図において、ＲＥＧはレギュレータであり、トランジス
タＴＲＢＡ□のコレクタ出力と接続されていて各回路に
安定した一定電圧Ｖｃｃを供給する（図において一定電
圧ＶｃｃはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＶ
ｃｃ及び測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給して
いる）。ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であり、
測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂｖ）
と、プリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応した抵抗ＲＡ
Ｔ／とをＢｖ−Ａｖの演算を行い、出力ＢＹ１ｏｕｔと
してマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入力として
の入力ポートＡＤＩＮ＋に情報入力するように構成され
ている。

ＲＩ　Ｇｏはフィルム感度情報Ｓｖに対応した抵抗であ
り、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ
２に情報入力している。なお、ＶＢＡＴは電池ＢＡＴの
電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＡＤＩＮ３及び後述のトランジスタブリッジ回路Ｍ
Ｄに供給されている。

５ＷＰＴ１Ｎはフィルム装填検出スイッチであり、例え
ばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネより成
り、フィルムのパトローネをパトローネ室に装填された
際に該リーフバネが押されてスイッチがＯＮしてフィル
ム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出
力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＴ、Ｎ
に供給されている。

５ＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋７０（第２図参照
）の閉成にてＯＮ、開成にてＯＦＦとなり、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＢＰ及びワンショット回
路Ｏ８に出力を供給している。

Ｓ　Ｗ　ＣＭＳＰは信号基板１６０（第８図参照）にお
けるブラシ１３０と動作終了検知パターン１６２との摺
動に伴なうスイッチを意味しており、出力がＬからＨに
変化した時点がミラーアップ（シャッタチャージ解除）
位相であり、Ｈからしに変化した時点がミラーダウン（
シャツ・タチャージ）位相であって、この出力はマイク
ロコンピュータＣＰＵの入カポ−）ＣＭＳＰに供給され
ている。

Ｓ　Ｗ　ＦＬＳＰ及びＳ　Ｗ　ＦＬＤＹは検出ギヤ８４
（第２図及び第４図参照）の回転を検出するスイッチを
意味しており、スイッチＳ　Ｗ　ＦＬＳＰは検出基板９
４（第５図参照）の端子９５の出力と対応するスイッチ
出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入カポ−）ＦＬＳ
Ｐに供給し、又、スイッチＳ　Ｗ　ＦＬＤＹは端子９７
の出力と対応するスイッチ出力を入力ポートＦＬＤＹに
供給する。

ＳＷ２はレリーズボタン２の第２ストローク押圧時にＯ
Ｎするレリーズスイッチであり、その出力を入力ポート
ＳＷ２に供給している。

ＬＥＤは警告用発光ダイオードであり、ファインダーの
視野近傍もしくはカメラの外装に配設されており、抵抗
ＲＩＩＣを介してマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポ
ートＬＥＤと接続されている。

ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モータ
Ｍｌ（第２図参照）をマイクロコンピュータＣＰＵの指
示どおりに制御するものであって出力ポートＰＭＯ，Ｐ
ＭＩと接続されている。

ＭＣＩはシャッタ先羽根群用マグネットであり、通電に
よりシャッタ先羽根群の走行を開始させるように構成さ
れており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出
力ポートＰＳＯをＨとすることにより抵抗ＲＭＧＩを介
してトランジスタＴ　ＲＭＧＩをＯＮさせてマグネット
ＭＣＩの通電が行われる。

又、ＭＧ２はシャッタ後羽根群用マグネットであり、通
電によりシャッタ後羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的には出力ポートＰＳＩをＨとする
ことにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴ　ＲＭ
Ｇ２をＯＮさせてマグネットＭＧ２の通電が行われる。

ＤＡＴＥは公知のデート写し込み装置であり、日付や曜
日等のデータを背蓋７０側からフィルム面に写し込むも
のであり、この写し込み動作はマイクロコンピュータＣ
ＰＵの出力ポートＤＴＯＮがＨとなることによって行わ
れる。

なお、図においてＧＮＤはグランド゛を意味している。

次にカメラ制御回路の動作を第１２図及び第１３図のフ
ローチャートに基づき説明する。

（予備巻上げ） ［ステップ１］ マイクロコンピュータＣＰＵが電源供給を受けると、先
頭番地５ＴＡＲＴよりプログラムは実行される。

［ステップ２］ 出カポ−）ＶＯＮをＨとして（ＶＯＮ＝１）、トランジ
スタＴＲ８ＡアのＯＮを継続させて電源保持制御を行う
。

［ステップ３］ カメラにフィルムが装填されているか否かをフィルム装
填検出スイッチ５ＷＰＴ、　Ｎの出力によって判断し、
フィルムが装填されていればステップ４へ、未装填の場
合にはステップ５へ進む。

［ステップ４］ 背蓋７０が閉成されているか否かを背蓋スイッチ５ＷＢ
Ｐの出力によって判断し、閉成している場合にはステッ
プ７へ、開成している場合にはステップ５０のＲＥＬＥ
ＡＳＡルーチンへ進む。

［ステップ５］ ステップ４と同様に背蓋スイッチ５ＷＢＰを検知し、背
蓋７０が閉成している場合にはステップ６へ、開成して
いる場合にはステップ５０のＲＥＬＥＡＳＡルーチンへ
進む。

［ステップ６］ マイクロコンピュータＣＰＵにはＥＥＰＲＯＭ　（不揮
発性メモリー）が内蔵されており、そのＥＥＰＲＯＭ内
の１ビツトをＲＦＰフラッグとして使用し、このフラッ
グに１を立てる。後述のシーケンスで詳細に述べるが、
このＥＦＰフラッグは背蓋７０を閉成した際に予備巻上
げを実行するか否かを決定するための判断フラッグとし
て用いられる。

なお、ＥＦＰフラッグに１を立てた後はステップ５０の
ＲＥＬＥＡＳＥルーチンへ進む。

［ステップ７］ 上述したＲＦＰフラッグに１が立っていれば（ＥＦＰ＝
１）ステップ８へ、初期状態（ＥＦＰ＝Ｏ）であればス
テップ５０のＲＥＬＥＡＳＥルーチンへ進む。

［ステップ８］ 入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力）のアナログ入力
に基づき電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡ□をチェックする。マ
イクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器によって電圧
ＶＢＡ□はＡＤ変換され、所定の電圧以下であった際に
はカメラが誤動作する可能性がある為ステップ９へ進み
、所定の電圧を超えており能力に問題のない場合はステ
ップ１０へ進む。

［ステップ９］ 出力ポートＬＥＤをＨとして警告用発光ダイオードＬＥ
Ｄを点灯させて、電池電圧ＶＢＡ□が低下してカメラを
動作させることができないことを表示する。なお、この
命令の中には一定時間後、再度出力ポートＬＥＤをＬと
して、該発光ダイオードＬＥＤを自動的に消灯させる機
能も含まれる。そして、ステップ４７の５ＴＯＰルーチ
ンへ進む。

［ステップ４７コ 全てのシーケンスの最後には必ずこのルーチンを通るよ
うにしである。

出力ポートＶＯＮをＬ（ＶＯＮ＝Ｏ）にし、それにより
トランジスタＴＲＢＡＴをＯＦＦにし更にレギュレータ
ＲＥＧも不動作として回路系電源をＯＦＦにする。

又、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータＣ
ＰＵがこの時間待ちをしている間に電源ＶｃｃがＯＦＦ
される。

なお、この詰問待ちが終了しても電源Ｖｃｃが存在して
いる場合がある。それはトランジスタＴＲ８Ａ□が出カ
ポ−）ＶＯＮの出力以外の要因でＯＮしている時であり
、具体的には電源スィッチＳＷｌのＯＮや、背蓋スイッ
チ５ＷＢＰのＯＮによりワンショット回路Ｏ８が動作し
ている時である。このような状態ではスタート番地とし
てのステップ１に戻って新たなシーケンスを実行する。

［ステップ１０］ フィルムが装填され、背蓋が閉成され、ＥＦＰフラッグ
が１であり、更には電池電圧ｖ８Ａ□が動作上問題のな
いレベルにある時には、フィルムの予備巻上げを行う。

すなわち、モータＭｌを正転（第２図における時計方向
回転）させることにより駆動スプロケット５８及びスプ
ール５２を駆動し、最初にフィルムのリーダ一部をスプ
ール５２にローディングし、その後フィルムを全駒分巻
取ってしまう予備巻上げ制御を行う。

ここで、マイクロコンピュータＣＰＵによるモータＭ１
の動作制御は以下の表のように行う。

又、タイマＴＭＲを初期リセット（ＴＭＲ＝Ｏ）する。

このタイマＴＭＲとはフィルムが正確にローディングで
きない状態や、フィルムの全駒骨の予備巻上げが完了し
て突張り状態となっていることを検知する為のものであ
り、すなわち両状態の際にはフィルムが移動しないこと
になり、このタイマＴＭＲにより設定された時間内に所
定量フィルムが移動していない場合に前記両状態と判断
できる。

又、後述の電池電圧チェック用のレジスタＶＲ。

ＶＮＲを初期リセット（ＶＲ＝Ｏ，ＶＮＲ＝０）　する
。

又、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭ（不
揮発性メモリー）のレジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴを初期リセ
ット（Ｅ　Ｃ０ＵＮＴ　：Ｏ）する。なお、レジスタＥ
　ｃｏｕＮｔは電気的フィルムカウンターとして用いる
。

［ステップ１１］ 予備巻上げの途中で背蓋７０が開成されたか否かを判断
するために、背蓋スイッチ５ＷＢＰの状態を見る。背蓋
開成の場合はステップ１２へ、閉成されたままであった
場合はステップ１３へ進む。

［ステップ１２］ 予備巻上げの途中で背蓋７０が開成された場合には、モ
ータＭｌを停止させて予備巻上げを中止してステップ４
７の５ＴＯＰルーチンへ進む。なお、再度背蓋７０を閉
成すると、ＥＦＰフラッグはリセットされずまだｌが立
っている為、ステップ１の５ＴＡＲＴからプログラムは
進行してステップｌＯの予備巻上げ動作を再び実行する
。ただし、レジスタＥ　Ｃ０ＬＩＮＴは０にリセットさ
れる為、後述するステップ５０のＲＥＬＥＡＳＡルーチ
ンの際での現状まで行った予備巻上げ区間のフィルム領
域への撮影は自動的に禁止できる。

［ステップ１３］ フィルムが予備巻上げによって移動しているか否かを、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＦＬＳＰの状
態を見る。入カポ−）ＦＬＳＰへの供給信号に変化があ
ればステップ１４へ、変化がなければステップ２２へ進
む。

［ステップ１４］ 入力ポートＦＬＳＰへの供給信号に変化があることから
フィルムは移動しているので、フィルム停止検出用のタ
イマＴＭＲを初期リセットする（　Ｔ　Ｍ　Ｒ−〇）。

［ステップ１５］ 電池電圧検出用の入力ポートＡＤＩＮ３のアナログ電圧
を、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器によっ
てデジタル変換した値ＡＤＩＮ３に対して、レジスタＶ
Ｒの内容を加算して再びレジスタＶＲにストアする（ｖ
Ｒ＝ｖＲ＋ＡＤＩＮ３）。レジストＶＲはステップ１０
によって初期リセットされているので、ここではステッ
プ１３によって入カポ−）ＦＬＳＰの供給信号が変化す
る毎に電圧値が加算され、その結果再びレジスタＶＲに
ストアされることになる。

又、レジスタＶＮＲの内容を１インクリメントする（Ｉ
　ＮＣＶＮＲ）。なお、後述するがレジスタＶＲに加算
される電圧値の加算回数がレジスタＶＮＲに表わされる
。

［ステップ１６コ 入力ポートＦＬＤＹの状態を見る。入カポ−）ＦＬＤＹ
にＨレベルの信号が供給されている際、すなわちブラシ
８５のブレーキ制御区間、デユーティ制御区間以外の時
にはステップ１１へ戻り、一方、入カポ−）ＦＬＤＹに
Ｌレベルの信号が供給されている際、すなわちブレーキ
制御区間、デユーティ制御区間の時はステップ１７に進
む。

尚、第６図に示したタイムチャートにおいては、予備巻
上げ動作中は時間方向が右から左への方向となる。

［ステップ１７コ 入力ポートＦＬＳＰへの供給信号がＨかしかを見て、Ｈ
レベルの時にはステップ１８へ、Ｌレベルの時にはステ
ップ１９へ進む。

今、第６図のタイムチャートを基に説明すると、予備巻
上げ動作は右側から左側に時間とともに信号が変化して
おり、仮にブレーキ制御区間の右側に動作状態が至った
場合ではステップ１３．　１４゜１５．１６．１９とフ
ローは進むことになる。

［ステップ１８コ ブラシ８５がブレーキ制御区間からデユーティ制御区間
に入った時に入力ポートＦＬＳＰへの供給信号はＬレベ
ルからＨレベルに変化し、この状態にて電気的フィルム
カウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ０ＬＩＮＴを１イン
クリメントし、次にステップ１１へ戻る。このことは、
予備巻上げ動作中にブラシ８５がブレーキ制御区間から
デユーティ制御区間に移る時点でレジスタＥ　Ｃ０ＬＩ
ＮＴを１インクリメントして、フィルム駒数を機械式カ
ウンター（カウンターギヤ８８）とは独立して計数する
ことになる。

［ステップ１９］ ステップ１５での電圧の平均値を求める（Ｖ＝ＶＲ÷Ｖ
ＮＲ）。

これはブラシ８５がブレーキ制御区間に入った時点で、
それまでに入力ポートＦＬＳＰへの供給信号が変化スル
毎に演算（ｖＲ＝ＶＲ＋ＡＤＩＮ３）して求めた電源電
圧を平均して、電池電圧ＶＢＡＴが使用不可となってし
まった時には以後のステップでモータＭ１の駆動を中止
する。

なお、ステップ１９における平均化する目的は、モータ
Ｍｌの駆動中における電源ノイズをキャンセルすること
にある。

［ステップ２０］ ステップ１９にて求める電圧Ｖが所定値Ｍより高いか否
かを見る。電圧Ｖが所定値Ｍより高い電圧であり、カメ
ラ動作に問題がない場合にはステップ１１へ戻り、一方
、所定値Ｍ以下の電圧であり、電池ＢＡＴが使用不可と
判断した場合にはステップ２１へ進む。

なお、予備巻上げの最初の時点では、電源ノイズの影響
が太き（なるが、レジスタＶＮＲが所定時以上でない場
合は自動的にステップ１１へ戻るようにしであるので問
題は生じない。

［ステップ２１］ モータＭを停止させて予備巻上げ動作を中止し、警告用
発光ダイオードＬＥＤを点灯させ、その後に５ＴＯＰル
ーチンへ進む。なお、この場合、再度電源を立上げた場
合、あるいは電池ＢＡＴを新しいものに交換した場合に
は、ＥＥＰＲＯＭの内容は記憶された状態が続いている
ので、再度予備巻上げ動作を行う。

［ステップ２２］ ステップ１３にて入力ポートＦＬＳＰへの供給信号に変
化がない場合には、タイマＴＭＲの状態を見て、まだ所
定値Ｋに到達していない際にはステップ１１へ戻ってス
テップ１１．　１３．２２のルーチンを繰返し、一方、
所定値Ｋを計数しても該供給信号に変化がない場合には
ステップ２３へ進む。

［ステップ２３］ 値として「３」を判別値として、電気的フィルムカウン
ターとしてのレジスタＥ　Ｃ０ｕＮＴの値が３より大き
い時は正常と判断してステップ２４へ進み、３以下の時
はスプール５２へのローディング失敗としてステップ１
２へ進んでモータＭｌを停止させる。

予備巻上げ動作によってフィルムがスプール５２ヘロー
デイングされると、フィルム全均分の巻上げが行え、そ
の状態にてフィルムは突張り、ステップ２２ではステッ
プ２３へ分岐するルーチンへと進む。

ただしフィルムの装填の仕方が悪（、予備巻上げの初期
におけるフィルムのスプール５２へのローディングが行
えなかった場合でもフィルムは移動しないので、上述の
突張りの際と同様にステップ２２からステップ２３へ分
岐するルーチンを進むことになる。ステップ２３はどう
いう状態でフィルムが移動しないのかを判別することを
目的とするステップである。すなわち、レジスタＥ　Ｃ
０ＵＮＴが３より大きい場合は突張りによりフィルムが
移動できなくなった（正常）と判別し、該レジスタＥ　
Ｃ０ＩＪＮＴが３以下の場合にはフィルムのスプール５
２へのローディングが行えないでフィルムが移動しない
（異常）と判別している。

なお、ローディングが行えないことによりステップ１２
へ進んでモータＭ１が停止した際には、撮影者は機械的
なフィルムカウンター（カウンターギヤ８８）により異
常状態が判断でき、再度フィルムを装填することができ
る。

［ステップ２４コ 予備巻上げを実行するか否かを決定するための判断フラ
ッグとして用いるＲＦＰフラッグをリセットする（ＥＦ
Ｐ＝Ｏ）。したがって、次のシーケンスではステップ７
においてステップ５０へ分岐し、上述した予備巻上げの
ルーチンには移行しない。

［ステップ２５］ 予備巻上げが正常に行われたのでモータＭｌを停止させ
て予備巻上げ動作を終了する。

［ステップ２６］ 機械的フィルムカウンターとしてのカウンターギヤ８８
と電気的フィルムカウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ０
ｔＪＮＴは、ブラシ８５のブレーキ制御区間とデユーテ
ィ制御区間との切換リポインドで加算もしくは減算する
ように両者の位相を合わせである。

ここで、予備巻上げ動作の終了時点（フィルム突張り）
でブラシ８５がブレーキ制御区間からデユーティ制御区
間に少し移行している状態を考えてみる。この場合、最
終的に機械的及び電気的カウンターは各々、上記切換リ
ポインドで１加算される。

しかしながら、モータＭｌの駆動（通電）を停止した段
階でフィルムが張力で若干パトローネ側に戻り、従動ス
プロケット８０を巻戻し方向に若干角回転させる場合が
ある。この時、ブラシ８５の位置がブレーキ制御区間に
戻ってしまうと、機械的カウンターとしてのカウンター
ギヤ８８は１駒分巻戻し方向に間欠送り（１減算）され
るが、電気的カウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ０ＵＮ
Ｔは見過ごしてしまい、両者の間で１カウント誤差が生
じることになる。その結果、以後フィルムを巻戻しなが
ら撮影していくと、本来撮影できないはずの駒、すなわ
ち予備巻上げにおいての感光部分にまで撮影を実行して
しまうことになる。

したがって、ステップ２６〜３０は予備巻上げの最終に
おいてレジスタＥ　Ｃ０ＩＪＮＴの値をカウンターギヤ
８８に合わせることによって、上記問題を未然に解決す
ることを目的とするルーチンである。

ステップ２６では入力ポートＦＬＤＹへの供給信号を判
別し、Ｌの場合はステップ２７へ、Ｈの場合はステップ
３１へ進む。

［ステップ２７］ 入力ポートＦＬＳＰへの供給信号を判別し、Ｈの場合は
ステップ２８へ、Ｌの場合はステップ３１へ進む。

［ステップ２８］ 時間待ちである。フィルム張力によってフィルムがパト
ローネ方向に戻る為に要する充分な時間が設定されてい
る。

〔ステップ２９］ ステップ２８での時間待ちをした後に、再度入カポ−）
ＦＬＳＰへの供給信号の状態を見る。ここで、入力ポー
トＦＬＳＰへの供給信号がＨのままで変化がない場合は
ステップ３１へ進み、Ｌに変化して上述の現象（フィル
ム張力により機械的カウンターが１駒分巻戻し方向に回
転してしまった）になったことが判別された場合にはス
テップ３０へ進む。

［ステップ３０］ 電気的フィルムカウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ０Ｕ
ＮＴの値をデクリメント、すなわち１減算して、機械的
フィルムカウンターと電気的フィルムカウンターとを合
わせる。

［ステップ３１］ モータＭ１を逆転さぜる。モータＭ１が逆転（第２図に
おける反時計方向回転）することによって、遊星ギヤ１
０６をミラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ１２０と
噛合させてミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャージ
ギヤ１４２を回転させて、緊定レバー１７０による初期
位置保持を解除して切換レバー１７０を揺動させる（第
７図（ｃ）への移行）。

これにより、以後モータＭ１が再び正転した際には出力
はフィルム巻戻し系にのみ伝達されることになる。

［ステップ３２〕 入力ポートＣＭＳＰへの供給信号の状態を見て、初期状
態のＬレベルからＨレベルに変化した時点でステップ３
３へ進む。

［ステップ３３コ さらにモータＭｌが逆転を続けることによって、入力ポ
ートＣＭＳＰへの供給信号が再びＬレベルに変化した時
点でステップ３４へ進む。

［ステップ３４］ モータＭｌを一旦停止させる。ステップ３２．３３はモ
ータＭｌの逆転に伴なう空チャージの終了を検知する為
のステップであり、入カポ−）ＣＭＳＰへの供給信号が
ＬレベルからＨレベルに切換った位相とはミラーアップ
・シャッタチャージ解除を表わし、ＨレベルからＬレベ
ルに切換った位相とは、ミラーダウン・シャッタチャー
ジを表わす。したがって、ステップ３２及び３３を経て
ステップ３４へ至った時点では１回の空チャージが行わ
れたことになる。

次に、モータＭ１を再び正転させる。ただし、この時は
切換レバー１７０の揺動により、モータＭｌの出力はフ
ィルム巻戻系に伝達される。すなわち、遊星ギヤ１０６
が巻戻しギヤ１１０と噛合い、モータＭｌにより鎖巻戻
しギヤ１１０が駆動される。

［ステップ３５コ レジスタＰ　Ｃ０ＵＮＴの内容を初期リセットする（　
Ｐ　Ｃ０ＩＪＮＴ＝０）。

［ステップ３６］ フィルム巻戻しの初期においてブラシ８５がどの位置に
あるかを見る為に入カポ−）ＦＬＳＰへの供給信号の状
態を判別し、ブレーキ制御区間にある場合りとなりステ
ップ４０へ、それ以外の区間にある（例えばデユーティ
制御区間）場合Ｈとなりステップ３７へ進む。

［ステップ３７］ ブラシ８５がどの位置にあるかを入力ポートＦＬＤＹへ
の供給信号でも判別し、Ｈの際（ブラシ８５がブレーキ
及びデユーティ制御区間以外の状態）にはステップ４０
へ進み、Ｌの際（ステップ３６の判別と合わせてブラシ
８５がデユーティ制御区間にあることが判別される）に
はステップ３８へ進む。

［ステップ３８］ フィルム巻戻しの初期においてブラシ８５がデユーティ
制御区間に位置していることが判別された為、電気的フ
ィルムカウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴの値
を１デクリメントする。

なお、第６図のタイムチャートはフィルム巻戻し動作の
際には左側から右側へ時間は進行する。

「ステップ３９」 入カポ−）ＦＬＤＹへの供給信号がＨとなる（デユーテ
ィ及びブレーキ制御区間以外にブラシ８５が位置する）
まで待ってステップ４０へ進む。

［ステップ４０コ 入力ポートＦＬＳＰの状態を見て、供給信号に変化があ
った場合にはステップ４１へ、変化していない場合には
ステップ４２へ進む。

［ステップ４１］ 初期リセットしておいたレジスタＰ　Ｃ０ＵＮＴの値を
１インクリメントして、再びステップ４０へ戻る。

［ステップ４２］ 入力ポートＦＬＤＹの状態を見て、供給信号がＨの場合
にはステップ４０へ戻り、Ｌの場合にはステップ４３へ
進む。

ステップ４０〜４２までは、入カポ−）ＦＬＤＹがＨの
間に入力ポートＦＬＳＰに供給される信号（第し ５図に示したく〜歯状パターン９４ａ）の数をレジスタ
Ｐ　Ｃ０ＵＮＴにストアすることを目的としている。

［ステップ４３］ レジスタＰ　Ｃ０ＵＮＴの値を所定値Ｍと比較し、所定
値Ｍより小さい値の場合にはステップ３５へ戻り、所定
値Ｍ以上の場合にはステップ４４へ進む。

本実施例でのルーチンでは予備巻上げの動作終了時には
フィルムの露光駒と従動スプロケット８０の回転位置（
すなわちブラシ８５の回転位置）との位相合せの為に、
フィルムを予じめ巻戻し動作させるようにしている。し
かし、その巻戻し量が少ないと、フィルムの現像処理の
段階でフィルムをフィルムパトローネから切断する際、
露光（撮影）駒にまでかかってしまう可能性が予想でき
る。

このステップ４３は確実に問題が生じないだけの量、フ
ィルムを巻戻すことを目的としている。すなわち、フィ
ルム巻戻し初期の状態からブラシ８５がデユーティ制御
区間に至るまでの量を、実際にブラシ８５と摺動したく
し歯状パターン９４ａ（第５図）の数で置換えて判断し
、その数が所定量Ｍより小さい場合は巻戻し量が少なす
ぎるとして、もう−駒分巻戻ししてから実際の撮影に入
れるように設定している。

［ステップ４４］ ブレーキ制御開始から実際にモータＭ１が停止するまで
のオーバーランを一定とする為に、ブレーキ区間の手前
でモータＭｌをデユーティ制御する。

なお、モータのデユーティ制御自体は公知の為、詳細な
説明は省略するが、モータＭｌをフル通電せずに交番パ
ルス状に通電して実効電圧を下げて制動を与えることで
ある。

［ステップ４５］ ブラシ８５がデユーティ制御区間内を移動している間は
モータＭｌのデユーティ制御を行い、ブレーキ制御区間
内に入ったことを入力ポートＦＬＳＰへの供給信号のＬ
への変化にて判別した時点でステップ４６へ進む。

［ステップ４６］ モータＭ１をブレーキ制御する。そして、レジスタＥ　
Ｃ０ＵＮＴの値を１デクリメント（１減算）する。

ここまでのルーチンにて撮影の準備が全て完了したこと
になり、５ＴＯＰルーチンへ進む。

（撮影） しステップ５０］ 予備巻上げ制御以外はＲＥＬＥＡＳＥルーチンとなる。

［ステップ５１］ 測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢ　Ｖ　１０ＵＴか
らのアナログ信号をマイクロコンピュータＣＰＵにてＡ
Ｄ変換したデジタル値ＡＤＩＮ＋をレジスタＢＶＩにス
トアする（ＢＶＩ　＝ＡＤ＋　Ｎ　１　）。アペックス
値でいうところのＢＶ−ＡＶの値がレジスタＢＶＩにス
トアされる。

又、フィルム感度を同じ（ＡＤ変換したデジタル値ＡＤ
ＩＮ２をレジスタＳｖにストアする（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２
）。アペックス値でのＳ■の値がレジスタＳＶにストア
される。

又、上記のレジスタＢＶＩ及びレジスタＳｖのストア情
報に基づいてシャツタ秒時を得て（ＴＶ　＝ＢＶＩ＋Ｓ
Ｖ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジスタＴＶ
の内容はアペックス値のＴＶである。

［ステップ５２］ レリーズボタン２の第２ストロークの押圧にてＯＮする
レリーズスイッチＳＷ２の状態判別を行い、ＯＮしてい
る時のみステップ５３へ進む。

［ステップ５３］ ステップ８と同様に、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェ
ックし、所定の電圧以下であった場合にはステップ５４
へ進み、所定の電圧を超えている場合にはステップ５５
へ進む。

［ステップ５４］ ステップ９と同様に、出力ポートＬＥＤをＨとして警告
用発光ダイオードＬＥＤを点灯させて、電池電圧ＶＢＡ
□が低下してカメラを動作させることができないことを
表示する。

［ステップ５５］ ミラーアップ及びシャッタチャージ解除を行う為にモー
タＭ１を逆転させる。

［ステップ５６］ 入力ポートＣＭＳＰにＨの供給信号が得られるまでモー
タＭ１の逆転を行い、次のステップ５７に進む。なおこ
れによりミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャージギ
ヤ１４２は駆動され、可動ミラー１３４はミラーアップ
（露光退避状態）し、且つシャッタはチャージが解除さ
れてシャッタ動作可能な状態になる。

［ステップ５７］ ブレーキ制御を行ってモータＭ１を停止させる。

［ステップ５８］ ステップ５１で求めたアペックス値ＴＶを実際のシャツ
タ秒時に変換する（実時間伸長）。

［ステップ５９］ 出力ポートＤＴＯＮをＨとしてデート回込み装置ＤＡＴ
Ｅによるフィルム面へのデータ写込みを開始させる。

デート回込み装置自体は公知であるので詳しい図示は省
略したが、例えば口字状のＬＣＤセグメントを複数槽に
並べて背蓋側のフィルム面と対向連通 する位置に設け、このセグメントの会＃場所を選択して
日付９時間等の数字もしくは文字情報とし、フィルム面
に露光させるように構成されている。

写込み時間用のタイマＤＴＭＲをスタートさせる。この
タイマＤＴＭＲの内容はフィルム感度がストアされたレ
ジスタＳｖの内容に依存した値である。ただし、レジス
タＳｖの内容としての値Ｓ■はアペックス値であるので
実時間に変換された値α×２β−ｓｖ　（α、βは定数
）がタイマＤＴＭＲの内容である。

又、ここで、タイマＤＴＭＲのタイマインターラブドを
許可する（ＥＮＩ）。この後、タイマＤＴＭＲのタイマ
時間が終了すると、メインルーチンのプログラムとは独
立にインターラブドがかかり、インターラブドルーチン
で、 ＤＴＯＮ＝Ｏ出力ポートＤＴＯＮをＬに切換えＤＴＭＲ
−３ＴＯＰ　　　　タイマＤＴＭＲをストップＲＴＮ　
　　　　　　　　メインルーチンへ戻るを、実行するこ
とによって写込みは終了する。

［ステップ６０コ 出力ポートＰＳＯをＨとして、シャッタ先羽根群を走行
開始させる為のマグネットＭＧＩに通電する。

これによりシャッタ先羽根群が走行してフィルムへの露
光が開始される。

又、ステップ５８で求めたシャツタ秒時の実時間を実際
に計数する。この時間が露光時間となる。

そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１
をＨとして、シャッタ後羽根群を走行開始させる為のマ
グネットＭＧ２に通電し、これによりシャッタ後羽根群
を走行させてフィルムの露光を停止させる。

［ステップ６１］ シャッタ後羽根群の走行に要する時間を待つ。

［ステップ６２］ 両出力ポートＰＳＯ，ＰｓｉをＬとして、両マグネット
ＭＣＩ、ＭＧ２の通電を停止する。

［ステップ６３］ ミラーダウン及びシャッタチャージを行う為にモータＭ
１を逆転させる。

［ステップ６４］ 入力ポートＣＭＳＰにＬの供給信号が得られるまでモー
タＭｌの逆転を行い、次のステップ６５へ進む。なお、
これにより再びミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャ
ージギヤ１４２は駆動され、可動ミラー１３４はミラー
ダウン（ファインダ観察状態）し且つシャッタはチャー
ジされる。

［ステップ６５コ ブレーキ制御を行ってモータＭ１を停止させる。

又、出力ポートＤＴＯＮが仮にまたＨであっても（タイ
マＤＴＭＲのタイマ時間がまだ終了していない）、強制
的にＬに切換えてデータ回込みを終了させる（ＤＴＯＮ
＝Ｏ）。これは、フィルム感度が非常に低感度になると
、チャージ時間内に写込みが終わらない可能性がある。

しかしながらチャージが終了すると、次のステップで次
駒撮影の為のフィルム巻戻しが行われる為、そのまま写
込みを続行すると写込み数字、文字が流れてしまうこと
になる。このステップ６５では仮にチャージが終了した
時点でもまだ写込みが続行していた際には、強制的に写
込みを終了させて上述の写込み数字、文字の流れを防止
する。又、インターラブドをディスエーブルして、それ
以後のインターラブドを禁止する（ＤＩＳＩ）。

［ステップ６６コ フィルム装填検出スイッチＳ　Ｗ　Ｐ　Ｔ　Ｉ　Ｎの状
態を入力ポートＰＴＩＮへの供給信号によって判別し、
Ｈレベルであるフィルム未装填の場合はステップ６７へ
、Ｌレベルであるフィルム装填の場合はステップ６８へ
進む。

［ステップ６７コ フィルムの１駒分の巻戻しに要する標準的な時間待った
後５ＴＯＰルーチンへ進む。この目的はフィルムが未装
填の時には実際にフィルムの巻戻し動作をしないように
すると、ユーザーがカメラ店で連写の操作をした時に、
フィルム装填した実際の撮影時と比べて駒速か速くなり
すぎ、ユーザーに対して誤った仕様を与えてしまうこと
を防止することにある。

［ステップ６８］ 次駒撮影の為にモータＭｌを正転させてフィルムの巻戻
しを行う。

［ステップ６９］ 入力ポートＦＬＤＹへの供給信号がＨとなるまで待って
からステップ７０へ進む。すなわち、モータ正転開始時
はブラシ８５がブレーキ制御区間の位相であるので、ま
ずはその位相からはなれるのを待つ。

［ステップ７０〕 入力ポートＦＬＤＹへの供給信号がＬとなるまで待って
からステップ７１へ進む。すなわち、ブラシ８５がデユ
ーティ制御区間に入るのを待つ。

［ステップ７１コ モータＭｌのデユーティ制御を行う。

［ステップ７２］ 入力ポートＦＬＳＰへの供給信号がＬとなるまで待って
からステップ７３へ進む。すなわち、ブラシ８５がブレ
ーキ制御区間に入るのを待つ。

［ステップ７３］ ブラシ８５がブレーキ制御区間に入ったので、電気的フ
ィルムカウンターとしてのレジスタＥＣＯυＮＴを１減
算する（　Ｄ　Ｅ　ＣＥ　Ｃ０ＵＮＴ　）［ステップ７
４コ レジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴの減算した際の値が「２」以外
の場合にステップ７５へ進み、値が「２」の場合１つス
テップ７６へ進む。すなわち、レジスタＥ　Ｃ０ＬＩＮ
Ｔが「２」になっている場合は、撮影終了の制御を行う
ため異なるルーチンへ進む。ここで、レジスタＥ　Ｃ０
ＵＮＴが２の時には機械的フィルムカウンターとしての
カウンターギヤ８８は「０」を示す（カメラボディに設
けられた表示窓８９からフィルム駒数表示８８ｃの数字
「０」が対応する状態）。なお、カウンターギヤ８８の
該表示８８ｃは予備巻上げ開始時にマークｒＥＪが表示
窓８９と対応しており、撮影可能なフィルム領域はこの
マーク「Ｅ」より３駒先となる。

レジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴは上記マーク「Ｅ」の時に「０
」に設定されているので、撮影可能なフィルム領域（駒
）はＥ　Ｃ０ＵＮＴ　＝　３までである。

［ステップ７５］ レジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴが「２」ではないことからフィ
ルムにまだ撮影可能駒が残っていることが判断できるの
で、モータＭ１にブレーキをかけてフィルム巻戻しを停
止させる。その後、５ＴＯＰルーチンへ進み、次駒の撮
影の為に待機する。

通常撮影時はこのルーチンが撮影終了を決定する。

［ステップ７６］ レジスタＥ　Ｃ０ＵＮＴが「２」の為、撮影可能駒の全
ての撮影が終了したことになるので、フィルムをフィル
ムパトローネに巻取る制御を行う為、モータＭｌの正転
を継続させる。

［ステップ７７］ フィルム停止検出用のタイマＴＭＲを初期リセットする
　（ＴＭＲ＝０ン。

［ステップ７８．７９］ 上記ステップ１３．　２２と同様に、フィルムの移動が
な（なった場合に次のステップ８０へ進む。

なお、このステップ７８．７９においてフィルムの移動
がな（なったということはフィルムがフィルムパトロー
ネ内に巻込まれた状態を意味する。

［ステップ８０〕 モータＭｌにブレーキをかけてフィルム巻戻し動作を停
止させる。

［ステップ８１］ モータＭ１を逆転させて空チャージを行う。

［ステップ８２．８３］ 上記ステップ３２．　３３と同様に、ミラー駆動ギヤ１
２６及びシャッタチャージギヤ１４２が１回転するまで
モータＭ１を連続的に逆転させる。この空チャージはフ
ィルム巻戻し動作によって巻戻しギヤ１１０と噛合して
いる遊星ギヤ１０６を逃がし、この後の切換レバー１７
０の初期位置への揺動を可能とすることを主目的とする
。

［ステップ８４］ モータＭｌにブレーキをかけて空チャージ動作を終了さ
せる。そし、て、予備巻上げを実行するか否かを決定す
るための判断フラッグとしてのフラッグＥＦＰに１を立
て（ＲＦＰ＝１）、次のフィルム装填時の予備巻上げ制
御の準備を行う。

又、電気的フィルムカウンターとしてのレジスタＥ　Ｃ
０１ＪＮＴを初期リセットする（　Ｅ　Ｃ０ＵＮＴ　：
Ｏ）。

そして、ステップ４７の５ＴＯＰルーチンへ進み、制御
を終了する。

次に、メカ機構の動きを中心としたカメラ動作を説明す
る。

（予備巻上げ動作） 本実施例は撮影に先だって、フィルムを全駒分巻上げて
おき、撮影ごとにフィルムを１駒分づつ巻戻していく予
備巻上げ方式をとっている。

フィルムパトローネが装填され、背蓋７０が閉成された
ことが背蓋スイッチＳＷ３のＯＮによって判別された時
には、マイクロコンピュータＣＰＵはモータＭｌを時計
方向回転（以後、正転と称す）させる。

モータＭ１の正転によって下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ２８は公転により伝達ギヤ３２と噛合しく第
１０図（ａ）参照）、伝達ギヤ３４．３６を介して太陽
ギヤ３８を時計方向に回転させる。

そして、この太陽ギヤ３８の回転により最初は第１遊星
ギヤ４０が公転によりスプール駆動用の伝達ギヤ４８と
噛合すると共に、第２遊星ギヤ４６が公転によりスプロ
ケット駆動用の伝達ギヤ５４と噛合しく第３図（ａ）参
照）、スプール５２及び駆動スプロケット５８０両方を
フィルム巻上げ方向に回転させる。それによって、フィ
ルムＦのリーダー部は最初は駆動スプロケット５８によ
りスプール５２方向へ送られ、パーフォレーションがス
プール爪５２ａと噛合することによってスプール５２に
巻取られていく。

なお、モータＭ１の上方の出力軸側の伝達系である遊星
ギヤ１０６は公転により巻戻しギヤ１１０との噛合方向
へ移動しようとするが、この状態では切換レバー１７０
の第１規制突部１７０ｂにより阻止されて空転している
だけである（第９図（ａ）参照）。

フーｒルムＦのリーダ一部がスプール５２に巻取られる
ようになると、スプール側の伝達系と駆動スプロケット
側の伝達系との周速比が異なることから、第２遊星ギヤ
４６（モータＭ１の駆動により回転）と伝達ギヤ５４（
フィルムの移動に従動する駆動スプロケット５８により
回転）との回転数が合わなくなり、第２遊星レバー４４
が時計方向（第３図において）に飛びはねる。そして、
この第２遊星レバー４４は時計方向の飛びはねによりク
リック山４４Ｃが保持レバー６２のクリック突起６２ｂ
を乗り越え、上記第２遊星ギヤ４６が上記伝達ギヤ５４
と非噛合となった状態で保持される（第３図（ｂ）参照
）。これにより、以後のフィルム巻上げはスプール５２
のみの駆動となる。この方式はフィルムＦのオートロー
ディングを確実に行わせることができる。すなわち、最
初から単にスプール５２のみの駆動ではフィルムリーダ
一部をスプール５２へ確実に送ることができず、スプー
ル５２にフィルムリーダ一部が巻付（までは駆動スプロ
ケット５８によってもフィルムＦを駆動することは確実
なオートローディングを行うことに対して大きな利点を
有する。

そして、フィルムリーダ一部がスプール５２に巻付いた
後は、駆動スプロケット５８を駆動する意味がなくなる
ので自動的にスプール５２のみの駆動に切換えられる本
実施例は効率的なフィルム巻上げを可能とし効果が大き
いものである。なお、第２遊星レバー４４の上述保持は
フィルムリーダー部がスプール５２に完全に巻付いた直
後に行われるように、スプール５２と駆動スプロケット
５８の周速比を設定しておくことが望ましい。

フィルム巻上げは以後、フィルム全均分が巻上げられる
まで続けられる。そして、この巻上げの状態は従動スプ
ロケット８０の従動回転に基づくカウンターギヤ８８の
間欠送り回転によって撮影者が確認できる。上述したよ
うにこのカウンターギヤ８８にはフィルム駒数表示８８
ｃが付されており、カメラボディに設けられた表示窓８
９（第２図にて領域を２点鎖線にて囲った）から該表示
８８ｃに係る数字の変化を見ることによりフィルムＦの
巻上げが実行されていることが理解できる。

フィルムＦが全駒分巻上げられて突張ると従動スプロケ
ット８０に連動する検出ギヤ８４の回転が停止し、それ
によって検出基板９４からマイクロコンピュータＣＰＵ
へ送られ続けていたフィルム移動を表わす信号（第６図
参照）が出力しなくなり、フィルムＦの巻上げ完了を検
知し、モータＭ１の回転は停止する。

次にモータＭ１を反時計方向回転（以後、逆転と称す）
させる。モータＭｌの逆転により巻上げ系の遊星ギヤ２
８は伝達ギヤ３２と離れる方向に公転し、一方、上方の
出力軸側の伝達系である遊星ギヤ１０６は公転によりミ
ラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ１２０と噛合し、
ミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャージギヤ１４２
を回転させる。この回転は両ギヤ１２６及び１４２を１
回転させて、可動ミラー１３４を初期状態のミラーダウ
ン→ミラーアップ→ミラーダウンと駆動し、シャッタチ
ャージレバー１４６をチャージリチャージ解除→チャー
ジと駆動して、信号基板１６０（第８図参照）から次の
シャッタチャージ完了位相としての検知パターン１６２
からのグランドレベル信号の出力があるまで空チャージ
を行われる。

このモータＭ１の逆転による空チャージ動作によって、
切換レバー１７０は緊定レバー１７４による初期位置保
持が解除されて時計方向に揺動する（第７図（ａ）−第
７図（ｂ）　→第７図（Ｃ）への移行）。これにより、
切換レバー１７０の第１規制突部１７０ｂは遊星ギヤ１
０６と巻戻しギヤ１１０との間から離れ（第９図（ｂ）
参照）、一方、第２規制突部１７０ｃは遊星ギヤ２８と
伝達ギヤ３２の間に入り込む（第１０図（ｂ）参照）。

したがって以後のモータＭｌの正転において、遊星ギヤ
１０６と巻戻しギヤ１１０との噛合が行えるようになり
、逆に遊星ギヤ２８と伝達ギヤ３２との噛合が阻止され
ることになる。

次にモータＭｌを正転させる。これはフィルムＦを所定
の位置、すなわち１駒ごとの巻戻しが以後正確に行える
ようにする為の割出し位置までフィルムを巻戻すことを
意味する。そして、この状態でのカウンターギヤ８８の
フィルム駒数表示８８ｃのレリーズ操作がない限り、こ
の状態で動作は保持される。

（撮影動作） レリーズボタン２（第１図参照）を押動操作して、レリ
ーズスイッチＳＷ２がオンしたことをマイクロコンピュ
ータＣＰＵが判別するとモータＭｌを逆転させる。そし
てミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャージギヤ１４
２を回転させて可動ミラー１３４ををミラーアップさせ
ると共にシャッタチャージレバー１４６をチャージ解除
動作（第７図（ｂ）参照）させたときにモータＭｌを停
止させる。そしてその状態にてシャッタ動作が為され、
シャッタ後羽根群の走行完了に伴ない、モータＭｌは　
更に逆転され、ふたたびミラー駆動ギヤ１２６及びシャ
ッタチャージギヤ１４２を回転させて、今後は可動ミラ
ー１３４をミラーダウンさせると共に、シャッタチャー
ジレバー１４６をチャージ動作（第７図（Ｃ）参照）さ
せたときにモータＭｌを停止させる。そして、ただちに
モータＭｌは正転制御され、モータＭ１の上方の出力軸
側の伝達系である遊星ギヤ１０６は公転により巻戻しギ
ヤ１１０と噛合しフィルム巻戻しが行われる。なお、モ
ータＭｌの正転においては下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ２８も公転して伝達ギヤ３２と噛合しようと
するが、この状態では切換レバー１７０は第７図（Ｃ）
に示すように時計方向に揺動して第２規制突部１７０ｃ
が遊星ギヤ２８と伝達ギヤ３２の間に入り込んでいるの
で（第１０図（ｂ）参照）、両ギヤ２８と３２との噛合
は行われず。モータＭ１の出力は　巻上げ伝達系には伝
わらない。

フィルムの巻戻し動作が行われると、フィルムの動きに
従動して従動スプロケット８０が時計方向（第２図にお
いて）に回転して、検出ギヤ８４も同期して回転する。

そして、フィルムＦが１駒分巻戻しされる若干前に、モ
ータＭ１をデユーティ制御駆動して減速し、丁度１駒分
巻戻しが行われた時に、モータＭｌをブレーキ制御して
停止させる。

この状態で次の駒の撮影の為の待機状態となり、カウン
ターギヤ８８もｌピッチ分時計方向に回動し、駒数表示
を１つ減算表示する。

以後、レリーズボタンＳＷ２が押動操作される度に上述
の動作が繰返えされ撮影が行われる。

（巻込み動作） 撮影動作の完了時点で現状のフィルム駒数が玉駒目とな
っているかを電気的フィルムカウンターにて確認し、鳳
駒目であればモータＭ１を正転制御してフィルムをパト
ローネに巻込む。ここでいう電気的フィルムカウンター
とはマイクロコンピュータＣＰＵ内に内蔵されたカウン
ター（レジスタＥＣＯυＮＴ）を示し、フィルム予備巻
上げ動作の際での１駒分に相当する巻上げ毎にカウント
アツプし、フィルムｌ駒巻戻し完了時点でカウントダウ
ンする。そして、この電気的フィルムカウンターは巻上
げ初期での通常のオートローディングに相当する駒数骨
（本実施例では３駒分）、すなわち、フィルムリーダー
部から数駒分までのフィルム装填時に露光してしまう部
分での撮影を禁止する為の情報として用いられる。そし
ゝてフィルムＦの巻込み（あるいは巻込み直前）が行わ
れて従動スプロケット８０の回転が停止したことを検出
すると、モータＭ１は停止させる。

そして、次にモータＭｌを逆転させて空チャージを行い
、ミラー駆動ギヤ１２６及びシャッタチャージギヤ１４
２を１回転（ミラーアップ位相を通りこしてミラーダウ
ンまで動作させる）させたときにモータＭｌを停止させ
る。

このフィルム巻込み後の空チャージの意味は、上記のフ
ィルム巻込み動作によって巻戻しギヤ１１０と噛合して
いる遊星ギヤ１０６を伝達ギヤ１２０側方向に公転移動
させること、及び遊星ギヤ２８を伝達ギヤ３２から引離
す方向に公転移動させることにある。すなわち、この後
に生じる背蓋７０の開成（フィルム交換の為）に連動し
て初期位置に復帰揺動（反時計方向）させる切換レバー
１７０の動作時での両遊星ギヤ２８，１０６の位置を特
定させておいて、次のフィルム予備巻上げ動作を確実に
実行できるようにすることである。

上述の空チャージにより特に遊星ギヤ１０６は伝達ギヤ
１２０側に公転移動しているので、背蓋７０を開成する
と第９図（ｄ）に示すようにリセットレバー１７８はバ
ネ１８０により反時計方向に揺動して押動突部１７８ｂ
が切換レバー１７０の上方を押動して反時計方向に揺動
させることができる（バネ１８０は切換レバー１７０を
時計方向に揺動付勢する為のバネ１７２より強いバネ力
にて設定されている）。

この切換レバー１７０の反時計方向の揺動により、緊定
レバー１７４が移動（ピン１７４ｃがガイド突起１７０
ｅにガイドされて）してラッチ爪１７４ａを緊定突起１
７０ｄに係止し、切換レバー１７０の第２図。

第７図（ａ）等に示す初期位置での復帰保持を行う。

したがって、切換レバー１７０の上端部での第１規制突
部１７０ｂは遊星ギヤ１０６と巻戻しギヤ１１０との間
に入り込んでモータＭ１の正転時での噛合を禁止し、一
方、下端部での第２規制突部１７０ｃは遊星ギヤ２８と
伝達ギヤ３２の間から離間して該モータＭｌの正転時で
の噛合を許容する。

そして、フィルムＦを交換し背蓋７０をふたたび閉成す
ると、リセットレバー１７８は押動突部７０ｄに押動さ
れて時計方向に揺動し、切換レバー１７０の押動は解除
される。ただし、上述のように切換レバー１７０は緊定
レバー１７４が緊定突起１７０ｄに係止されているので
保持された状態を継続できる。

又、背蓋７０の開成によりフィルム巻上げ系におけるリ
セットレバー６０は押動突部７０ｂによる押動から解除
され、リセットバネ６６に押圧されて時計方向に揺動す
る。したがって、第３図（Ｃ）に示すように保持レバー
６２も同様に時計方向に揺動し、ピン６２ａが突出部４
４ｂを押して第２遊星レバー４４を時計方向に揺動させ
、第２遊星ギヤ４６を伝達ギヤ５４と噛合可能な初期位
置に復帰させる。

なお、この後に背蓋７０をふたたび閉成すると第３図（
ａ）の状態になるだけであり、第２遊星レバー４４の位
置には変化は生じない。

又、背蓋７０の開成によりフィルムカウンター機構にお
けるカウンターリセットレバー９０は押動突部７０ｃに
よる押動から解除され、バネ９２により反時計方向に揺
動する。したがって、該カウンターリセットレバー９０
の押動部９０ｃがカウンター送り軸８６をカウンターギ
ヤ８８とは逆方向に押動して、カウンターギヤ８８をフ
リーとして不図示のバネ力によって初期位置（「Ｅ」が
表示窓８９にて見える位置）まで時計方向に復帰させて
駒数表示の初期リセットを行う。ただし、通常の撮影動
作では全駒の撮影が終了してフィルム巻込み動作にまで
なった際には、カウンターギヤ８８はすでに上記初期位
置まで間欠的に戻されているので、上述のバネによる復
帰動作はデモンストレーション等によりフィルムをカメ
ラに入れないで模擬撮影操作をしている際にて背蓋７０
を途中で開成した時に行われることになる。

なお、上述実施例における、フィルム巻上駆動機構では
スプール５２側伝達系と駆動スプロケット５８側伝達系
とに独立に第１遊星レバー４２と第２遊星レバー４４を
共通の太陽ギヤ３８にて構成しているが、これは仮にフ
ィルムの全駒の撮影が終っていない巻戻し状態にて背蓋
７０を開成し、ふたたび閉成してフィルム巻戻しを行わ
せた際での対処である。すなわち、背蓋７０の開成によ
って第２遊星レバー４４の係止が外れて揺動し、第２遊
星ギヤ４６と伝達ギヤ５４との噛合が許容される状態と
なるので、フィルム巻戻しの際でのスプール５２及び駆
動スプロケット５８の従動回転（巻上時とは逆回転）に
伴なう両遊星ギヤ４０．４６の従動回転が起きる。

スプール５２と駆動スプロケット５８とは周速比が異な
る（スプール５２の方が大きい）が、本実施例のように
スプール５２側の伝達系にも遊星クラッチ機構を設けた
場合には第１遊星レバー４２が揺動して第１遊星ギヤ４
０と伝達ギヤ４８との噛合が適宜に外れるので、対処す
ることができる。

〔実施例での特徴事項〕

第１２図のフローチャー、トのステップ１５．　１９〜
２１にて明らかなように、ステップ１５において予備巻
上げ中に電池電圧を複数回検出し、その度求めた電圧値
（デジタル変換された値ＡＤＩＮ３）をレジスタＶＲヘ
スドア（加算の意味、すなわちＶＲ＝　Ｖ　Ｒ＋　Ａ　
Ｄ　ＩＮ３　）　Ｌ　テお（。そして、ステップ２０に
おいて検出回数ＶＮＲで今までストアされた電圧値を割
って、電圧の平均値を演算により求めている（Ｖ＝ＶＲ
＋ＶＮＲ）。そしてステップ２０において求められた平
均値の電圧を所定値Ｍと比較し、所定値Ｍ以下であって
電池ＢＡＴが使用不可と判断された場合には、更にステ
ップ２１においてモータＭ１を強制的に停止させて予備
巻上げを途中で中止すると共に、警告用発光ダイオード
ＬＥＤを点灯させて、電池交換が必要なことを撮影者に
報知する。

なお、この状態でのフィルム駒数（予備巻上げ駒数）は
電気的フィルムカウンタとしてのレジスタＥＣ０ＵＮＴ
　（ＥＥＰＲＯＭ　）に記憶されているので、仮にこの
後に電池交換した場合には、再度予備巻上げ動作の続行
及び巻戻しによる撮影動作を行わすことができる。無論
、本実施例における回路は予備巻上げ中にモータＭ１が
停止した際には、それが電圧低下によるものか、全駒巻
上げ完了の突張りによるものかは判別できるようになっ
ている。

〔発明の効果〕

予備巻上げ中においても電源ノイズ等の影響を少なくし
て正確な電圧チェックが行えるので、モータの強制的な
停止制御の必要性の正確な判断が可能となる。

仮に、電圧低下によってモータを予備巻上げ中に停止さ
せた後に電池交換をした際でも、停止した時点でのフィ
ルム駒数情報は不揮発性メモリーに記憶されているので
、以後の予備巻上げの続行及び予備巻上げ完了後の巻戻
しながらの撮影も通常と同様な動作にて行うことができ
る。特に重要なのは、予備巻上げに際して感光させてし
まった駒（フィルムリーダ一部近辺）分の連続巻戻し動
作等の予備巻上げ方式の特有の問題の対処を可能とした
ことにある。

又、予備巻上げ中に電圧低下を理由として停止制御した
際には、例えばＬＥＤの点灯等により報知して、撮影者
に電池交換の必要性を知らせることができ、このことは
予備巻上げが完了してモータが停止したのか、電圧低下
によってモータが停止させられたのかの判別を撮影者が
可能とする効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例としての一眼レフカメラの構成配置説明
図。 第２図は第１図における各構成の斜視図。 第３図はフィルム巻上駆動機構のスプール側要部を第２
図での下方から見た動作説明図であり、第３図（ａ）は
予備巻上げ開始時、第３図（ｂ）は予備巻上げ初期にて
フィルムのリーダ一部がスプールに巻付いた以後の状態
、第３図（ｃ）は背蓋を開成した状態を示している。 第４図は第２図の検出ギヤを下方から見た図。 第５図は第２図の検出基板を上方から見た図。 第６図は第５図の検出基板の各端子より得られる信号の
タイムチャート図。 第７図はフィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動
機構を側方から見た動作説明図であり、第７図（ａ）は
初期状態もしくは予備巻上時、第７図（ｂ）はミラーア
ップ状態、第７図（Ｃ）はミラーボックス駆動機構を作
動させた後のミラーダウン状態。 第８図は信号基板上でのブラシの動作説明図であり、第
８図（ａ）はシャッタチャージ完了（ミラーダウン）状
態、第８図（ｂ）はミラーアップ完了（シャッタチャー
ジ解除）状態。 第９図はフィルム巻戻駆動機構を上方から見た動作説明
図であり、第９図（ａ）は初期状態もしくは予備巻上時
、第９図（ｂ）はモータ逆転によるミラーボックス駆動
機構の作動時、第９図（ｃ）はモータ正転によるフィル
ム巻戻駆動機構の作動時、第９図（ｄ）は背蓋開成時。 第１０図はフィルム巻上駆動機構のモータ側要部を下方
から見た動作説明図であり、第１０図（ａ）は初期状態
もしくは予備巻上時、第１０図（ｂ）はモータ逆転によ
るミラーボックス駆動機構の作動時、第１０図（Ｃ）は
モータ正転によるフィルム巻戻駆動機構の作動時、第１
０図（ｄ）は背蓋開成時。 第１１図はカメラ制御に係る要部回路図。 第１２図及び第１３図はフローチャート図。 第４図 第５ゾ ｌθθ 、ｒθ ノ とＱ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルム装填時に予めフィルムを全駒分巻上げて
   しまい、撮影ごとにフィルムを巻戻していく予備巻上げ
   方式のモータ駆動カメラにおいて、予備巻上げ中に複数
   回の電圧チェックを行い、所定回数の電圧チェックの平
   均値を演算する電圧チェック回路と、 前記電圧チェック回路によって演算した値が所定のレベ
   ル以下の際にはモータを停止させるモータ制御回路と、
   を 有するモータ駆動カメラ。
2. （２）フィルム装填時に予めフィルムを全駒分巻上げて
   しまい、撮影ごとにフィルムを巻戻していく予備巻上げ
   方式のモータ駆動カメラにおいて、フィルムの給送に連
   動して発生する信号に基づき駒数情報を、電気的に書込
   み及び読出し自在な不揮発性メモリーに記憶させる電気
   的フィルムカウンタと、 予備巻上げ中に複数回の電圧チェックを行い、所定回数
   の電圧チェックの平均値を演算する電圧チェック回路と
   、 前記電圧チェック回路によって演算した値が所定レベル
   以下の際にはモータを停止させるモータ制御回路と、 前記電圧チェック回路によって演算した値が所定レベル
   以下の際には、電池交換の必要性を報知する報知回路と
   、を 有するモータ駆動カメラ。
3. （３）フィルム装填時に予めフィルムを全駒分巻上げて
   しまい、撮影ごとにフィルムを巻戻していく予備巻上げ
   方式のモータ駆動カメラにおいて、フィルムの給送に連
   動して発生する信号に基づき駒数情報を得る電気的フィ
   ルムカウンタと、予備巻上げ中に複数回の電圧チェック
   を行い、所定回数の電圧チェックの平均値を演算する電
   圧チェック回路と、 前記電圧チェック回路によって演算した値が所定レベル
   以下の際にはモータを停止させるモータ制御回路と、 少なくとも前記モータ制御回路によってモータが停止さ
   せられた時点での駒数情報が記憶される不揮発性メモリ
   ーと、を 有するモータ駆動カメラ。