JPH01202737A - モータ駆動カメラ - Google Patents
モータ駆動カメラInfo
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- JPH01202737A JPH01202737A JP2819788A JP2819788A JPH01202737A JP H01202737 A JPH01202737 A JP H01202737A JP 2819788 A JP2819788 A JP 2819788A JP 2819788 A JP2819788 A JP 2819788A JP H01202737 A JPH01202737 A JP H01202737A
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Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はオートローディング可能なフィルム巻上げ伝達
系を有するモータ駆動カメラに関する。
系を有するモータ駆動カメラに関する。
近年、モータを駆動源としてフィルム装填時にフィルム
リーダー部を自動的にスプールに巻付ける、いわゆるオ
ートローディング機能付のモータ駆動カメラが種々提案
されている。
リーダー部を自動的にスプールに巻付ける、いわゆるオ
ートローディング機能付のモータ駆動カメラが種々提案
されている。
フィルム巻上げ伝達系には大別してスプロケット駆動と
スプール駆動とに分けられる。スプロケット駆動ではオ
ートローディングの際にフィルムリーダー部のスプール
への送り込みが簡易に行えるが、全駒巻上げ完了時のフ
ィルム突張り時にスプロケットでフィルムのパーフォレ
ーションを破損してしまうことやスプールフリクション
による負荷が生じる問題を生じる。一方、スプール駆動
ではオートローディングを行わせる為に、フィルムのリ
ーダー部をスプール位置まで引き出しておく必要があり
、操作性が悪いという問題がある。
スプール駆動とに分けられる。スプロケット駆動ではオ
ートローディングの際にフィルムリーダー部のスプール
への送り込みが簡易に行えるが、全駒巻上げ完了時のフ
ィルム突張り時にスプロケットでフィルムのパーフォレ
ーションを破損してしまうことやスプールフリクション
による負荷が生じる問題を生じる。一方、スプール駆動
ではオートローディングを行わせる為に、フィルムのリ
ーダー部をスプール位置まで引き出しておく必要があり
、操作性が悪いという問題がある。
そこで、本出願人よりオートローディングの初期はスプ
ール及びスプロケットの両方を駆動し、途中らスプール
のみの駆動に切換え、スプロケットは仮にフィルムが突
張りにより停止したとしても駆動力を受けないようにし
たものが、特開昭60−254028号及び特開昭62
−210435号として提案されている。
ール及びスプロケットの両方を駆動し、途中らスプール
のみの駆動に切換え、スプロケットは仮にフィルムが突
張りにより停止したとしても駆動力を受けないようにし
たものが、特開昭60−254028号及び特開昭62
−210435号として提案されている。
特開昭60−254028号はスプールのみを駆動する
第1の巻上げ伝達系とスプール及びスプロケットを駆動
する第2の巻上げ伝達系とを構成し、モータの正転、逆
転の切換えにより噛合する伝達系を選択するようにして
いる。したがって、フィルム装填時でのモータの回転を
例えば正転として第2の巻上げ伝達系を用いてスプール
及びスプロケットの両方を駆動し、フィルムのリーダー
部がスプールに巻付いた頃に今度はモータを逆転させて
第1の巻上げ伝達系に切換え、スプールのみを駆動する
ようにしている。
第1の巻上げ伝達系とスプール及びスプロケットを駆動
する第2の巻上げ伝達系とを構成し、モータの正転、逆
転の切換えにより噛合する伝達系を選択するようにして
いる。したがって、フィルム装填時でのモータの回転を
例えば正転として第2の巻上げ伝達系を用いてスプール
及びスプロケットの両方を駆動し、フィルムのリーダー
部がスプールに巻付いた頃に今度はモータを逆転させて
第1の巻上げ伝達系に切換え、スプールのみを駆動する
ようにしている。
特開昭62−210435号は、スプール及びスプロケ
ットを駆動する巻上げ伝達系の中にモータの逆回転に応
答してスプロケットのみを切離すと共にその状態で保持
する機構を設けている。したがって、フィルム装填時で
はモータを通常の方向に回転させてスプール及びスプロ
ケットの両方を駆動し、フィルムのリーダー部がスプー
ルに巻付いた頃に今度はモータを逆回転させてスプロケ
ットを伝達系から切り離し、そしてその後にモータを再
び通常の方向に回転させて以後スプールのみの駆動を行
うようにしている。
ットを駆動する巻上げ伝達系の中にモータの逆回転に応
答してスプロケットのみを切離すと共にその状態で保持
する機構を設けている。したがって、フィルム装填時で
はモータを通常の方向に回転させてスプール及びスプロ
ケットの両方を駆動し、フィルムのリーダー部がスプー
ルに巻付いた頃に今度はモータを逆回転させてスプロケ
ットを伝達系から切り離し、そしてその後にモータを再
び通常の方向に回転させて以後スプールのみの駆動を行
うようにしている。
上述した両方式によれば、フィルム装填時にはスプロケ
ットも駆動されることから、フィルムリーダー部のスプ
ールへの送り出しが行えてスプールへの巻付きが簡易に
実現でき、その後はスプロケットをフリーとしてスプー
ルのみの駆動に切換るので、フィルムに従動されるスプ
ロケットの回転を見ることによりフィルムが正常に送ら
れせているか判別できる。又、フィルム突張り時にフィ
ルムのパーフォレーションを破損するこトモナ(、更に
はスプールフリクションも不要となるので効率の良いフ
ィルム巻上げをすることが可能となった。
ットも駆動されることから、フィルムリーダー部のスプ
ールへの送り出しが行えてスプールへの巻付きが簡易に
実現でき、その後はスプロケットをフリーとしてスプー
ルのみの駆動に切換るので、フィルムに従動されるスプ
ロケットの回転を見ることによりフィルムが正常に送ら
れせているか判別できる。又、フィルム突張り時にフィ
ルムのパーフォレーションを破損するこトモナ(、更に
はスプールフリクションも不要となるので効率の良いフ
ィルム巻上げをすることが可能となった。
本発明の目的は本出願人よりすでに提案した上述の方式
の機能、すなわちフィルム装填時にはスプール及びスプ
ロケットの両方が駆動され、その後スプールのみの駆動
に切換えられる機能の実現にあたり、モータの制御を簡
易とすると共に時間的にロスを無(すように、更に改良
したモータ駆動カメラを提供することにある。
の機能、すなわちフィルム装填時にはスプール及びスプ
ロケットの両方が駆動され、その後スプールのみの駆動
に切換えられる機能の実現にあたり、モータの制御を簡
易とすると共に時間的にロスを無(すように、更に改良
したモータ駆動カメラを提供することにある。
本発明はフィルム巻上げ伝達系を駆動するモータの回転
を途中で逆転させることなく一方向回転のみにて、スプ
ール及びスプロケット駆動をスプールのみの駆動へ切換
えるものであり、フィルム巻上げ伝達系の途中をスプー
ル用径路とスプロケット用径路とに分け、ここでのスプ
ロケット用径路に遊星クラッチを設けると共に、遊星レ
バーが非噛合方向に若干揺動した時点で保持する保持機
構を設けたモータ駆動カメラを特徴とする特〔実施例〕 次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
を途中で逆転させることなく一方向回転のみにて、スプ
ール及びスプロケット駆動をスプールのみの駆動へ切換
えるものであり、フィルム巻上げ伝達系の途中をスプー
ル用径路とスプロケット用径路とに分け、ここでのスプ
ロケット用径路に遊星クラッチを設けると共に、遊星レ
バーが非噛合方向に若干揺動した時点で保持する保持機
構を設けたモータ駆動カメラを特徴とする特〔実施例〕 次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。
合を示している。
第1図には一眼レフカメラにおける大まかな構成の配置
が示され、10はカメラボディを示す。このカメラボデ
ィは着脱自在の撮影レンズ1が装着されている。2はレ
リーズボタン、3は強制的に全胸骨の巻戻しを行わせる
為の巻戻しボタン、4はカメラボディの底面位置に配置
される電池を示している。
が示され、10はカメラボディを示す。このカメラボデ
ィは着脱自在の撮影レンズ1が装着されている。2はレ
リーズボタン、3は強制的に全胸骨の巻戻しを行わせる
為の巻戻しボタン、4はカメラボディの底面位置に配置
される電池を示している。
なお、電池4は当然のことながら、電池交換の際には簡
易に取り出しができるように、カメラボディ10には電
池蓋に相当する部材の取り外しにより、電池収納室から
容易に取り出すことができる構造が構成されている。M
lはモータであり、このモータMlはフィルム巻上系及
びフィルム巻戻系の駆動の両方の駆動源となると共に、
前板系のチャージ・ミラー駆動の為の駆動源となる。5
はフィルム巻上駆動機構、6はフィルム巻戻駆動機構、
7は前板系としてのミラーボックス駆動機構、8はフィ
ルムカウンター機構を示している。
易に取り出しができるように、カメラボディ10には電
池蓋に相当する部材の取り外しにより、電池収納室から
容易に取り出すことができる構造が構成されている。M
lはモータであり、このモータMlはフィルム巻上系及
びフィルム巻戻系の駆動の両方の駆動源となると共に、
前板系のチャージ・ミラー駆動の為の駆動源となる。5
はフィルム巻上駆動機構、6はフィルム巻戻駆動機構、
7は前板系としてのミラーボックス駆動機構、8はフィ
ルムカウンター機構を示している。
第2図は各構成の斜視図を示している。
次に上記第2図と各構成ごとの詳細図面とを基に、各構
成を詳細に説明する。
成を詳細に説明する。
まずモータM1について説明すると、モータM1は出力
軸が上下2本形成され、岡山力軸は同期回転するように
構成されている。
軸が上下2本形成され、岡山力軸は同期回転するように
構成されている。
次にフィルム巻上駆動機構について説明する。
図において、20はモータM1の下方の出力軸に固着さ
れた第1ピニオン、22は第1ビニオン20と噛合する
伝達ギヤであり、この伝達ギヤ22は連結軸24を介し
て太陽ギヤ26と連結している。26〜30は遊星クラ
ッチを構成するものであり、太陽ギヤ26には遊星レバ
ー30(太陽ギヤ26とフリクション結合)により公転
移動可能な遊星ギヤ28が噛合している。32は伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ28の公転により噛合、非噛合が行
われる位置に配置され、太陽ギヤ26の反時計方向回転
に伴なう公転運動により該遊星ギヤ28と噛合してモー
タMlの出力回転の伝達が行われる。又、モータMlが
逆回転して太陽ギヤ26が時計方向に回転した際には、
伝達ギヤ32と遊星ギヤ28との噛合は断たれることに
なる。34.36は伝達ギヤ32の回転を伝達するため
の伝達ギヤであり、ここでの2段ギヤ状の伝達ギヤ36
は太陽ギヤ38と噛合している。
れた第1ピニオン、22は第1ビニオン20と噛合する
伝達ギヤであり、この伝達ギヤ22は連結軸24を介し
て太陽ギヤ26と連結している。26〜30は遊星クラ
ッチを構成するものであり、太陽ギヤ26には遊星レバ
ー30(太陽ギヤ26とフリクション結合)により公転
移動可能な遊星ギヤ28が噛合している。32は伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ28の公転により噛合、非噛合が行
われる位置に配置され、太陽ギヤ26の反時計方向回転
に伴なう公転運動により該遊星ギヤ28と噛合してモー
タMlの出力回転の伝達が行われる。又、モータMlが
逆回転して太陽ギヤ26が時計方向に回転した際には、
伝達ギヤ32と遊星ギヤ28との噛合は断たれることに
なる。34.36は伝達ギヤ32の回転を伝達するため
の伝達ギヤであり、ここでの2段ギヤ状の伝達ギヤ36
は太陽ギヤ38と噛合している。
38〜42は第1遊星クラツチを構成するものであり、
2段ギヤ状の太陽ギヤ38の小ギヤとは第1遊星レバー
42(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)によ
り公転移動可能な第1遊星ギヤ40が噛合している。又
、38.44及び46は第2遊星クラツチを構成するも
のであり、太陽ギヤ38の小ギヤとは第2遊星レバー4
4(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)により
公転移動可能な第2遊星ギヤ46が噛合している。
2段ギヤ状の太陽ギヤ38の小ギヤとは第1遊星レバー
42(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)によ
り公転移動可能な第1遊星ギヤ40が噛合している。又
、38.44及び46は第2遊星クラツチを構成するも
のであり、太陽ギヤ38の小ギヤとは第2遊星レバー4
4(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)により
公転移動可能な第2遊星ギヤ46が噛合している。
48はスプール駆動用の伝達ギヤであり、上記第1遊星
ギヤ40の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配
置され、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動
により該第1遊星ギヤ40と噛合して上記モータM1の
出力回転の伝達が行われる。
ギヤ40の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配
置され、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動
により該第1遊星ギヤ40と噛合して上記モータM1の
出力回転の伝達が行われる。
なお、モータMlが逆回転した場合では、上述した上流
側の遊星クラッチ機構26〜30により伝達が断たれる
ことになるので、特に第1遊星レバー42の反時計方向
への回動は行われない。
側の遊星クラッチ機構26〜30により伝達が断たれる
ことになるので、特に第1遊星レバー42の反時計方向
への回動は行われない。
50はスプール駆動用のスプールギヤ、52はフィルム
巻取用のスプールである。このスプールギヤ50は上記
伝達ギヤ48と常時噛合し、且つ上記スプール52とは
固着関係にある(第2図では図を理解し易(する為にス
プールギヤ50とスプール52とは離して描いているが
、両者は実際には固着されている)。上記スプール52
の周面にはフィルムFのパーフォレーションと噛合する
スプール爪52aが形成されている。
巻取用のスプールである。このスプールギヤ50は上記
伝達ギヤ48と常時噛合し、且つ上記スプール52とは
固着関係にある(第2図では図を理解し易(する為にス
プールギヤ50とスプール52とは離して描いているが
、両者は実際には固着されている)。上記スプール52
の周面にはフィルムFのパーフォレーションと噛合する
スプール爪52aが形成されている。
一方、54はスプロケット駆動用の伝達ギヤであり、2
段ギヤ状に形成されて大ギヤの方が上記第2遊星ギヤ4
6の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配置され
、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動により
該第2遊星ギヤ46と噛合して上記モータM1の出力回
転の伝達が行われる。
段ギヤ状に形成されて大ギヤの方が上記第2遊星ギヤ4
6の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配置され
、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動により
該第2遊星ギヤ46と噛合して上記モータM1の出力回
転の伝達が行われる。
56はスプロケット駆動用のスプロケットギヤ、58は
駆動スプロケットである。スブロケットギャ56は上記
伝達ギヤ54の小ギヤと常時噛合し、且つ上記駆動スプ
ロケット58とは回転連動関係にある(第2図では図を
理解しやす(する為にスプロケットギヤ56と駆動スプ
ロケット58との連動機構は省略したが、実際には軸等
により両者は回転連動が行えるように連結している)。
駆動スプロケットである。スブロケットギャ56は上記
伝達ギヤ54の小ギヤと常時噛合し、且つ上記駆動スプ
ロケット58とは回転連動関係にある(第2図では図を
理解しやす(する為にスプロケットギヤ56と駆動スプ
ロケット58との連動機構は省略したが、実際には軸等
により両者は回転連動が行えるように連結している)。
上記駆動スプロケット58にはフィルムFのパーフォレ
ーションと噛合する歯58aが形成されている。
ーションと噛合する歯58aが形成されている。
なお、駆動スプロケット58よりスプール52の方が周
速比は大きくなるように設定されている。
速比は大きくなるように設定されている。
上記第2遊星クラッチ機構の第2遊星レバー44の先端
部近傍には、第2遊星ギア46と伝達ギア54とを非噛
合とすると共に、その状態で保持する為の構造が形成さ
れている。この構造について、要部拡大底面を示す第3
図を含めて説明する。
部近傍には、第2遊星ギア46と伝達ギア54とを非噛
合とすると共に、その状態で保持する為の構造が形成さ
れている。この構造について、要部拡大底面を示す第3
図を含めて説明する。
すなわち、第2遊星レバー44の先端近傍には切欠き4
4a、突出部44b及び山形状のクリック山44cが形
成されている。60は回動中心60aにより揺動自体に
支持されたリセットレバーであり、折曲された規制部6
0b、第1突出部60c及び背蓋側へ突出した第2突出
部60dが形成されている。
4a、突出部44b及び山形状のクリック山44cが形
成されている。60は回動中心60aにより揺動自体に
支持されたリセットレバーであり、折曲された規制部6
0b、第1突出部60c及び背蓋側へ突出した第2突出
部60dが形成されている。
62は保持レバーであり、上記リセットレバー60の回
動中心60aと同心にて支持されて、上記規制部60b
で規制される若干角度、揺動自在となる。
動中心60aと同心にて支持されて、上記規制部60b
で規制される若干角度、揺動自在となる。
そして、この保持レバー62には上記第2遊星レバー4
4の切欠き44aと対応する位置にビン62aが、又山
形状の上記クリック山44cと対応する位置にクリック
突起62bが形成されている。64は上記リセットレバ
ー60に固定された保持バネであり、上記保持レバー6
2を弾性押圧して上記クリック山44cに上記クリック
突起62bを当接させている。
4の切欠き44aと対応する位置にビン62aが、又山
形状の上記クリック山44cと対応する位置にクリック
突起62bが形成されている。64は上記リセットレバ
ー60に固定された保持バネであり、上記保持レバー6
2を弾性押圧して上記クリック山44cに上記クリック
突起62bを当接させている。
66はリセットバネであり、リセットレバー60を反時
計方向(第3図において)に弾性押圧している。
計方向(第3図において)に弾性押圧している。
70は回動軸70aにて開閉成揺動自在に支持されたカ
メラの背蓋であり、背蓋の閉成状態では、押動部70b
が上記第2突出部60dを押動することにより、上記リ
セットバネ66に抗してリセットレバー60を第2図、
第3図(a)、 (b)の位置に押動保持する。
メラの背蓋であり、背蓋の閉成状態では、押動部70b
が上記第2突出部60dを押動することにより、上記リ
セットバネ66に抗してリセットレバー60を第2図、
第3図(a)、 (b)の位置に押動保持する。
したがって、第2遊星レバー44はフィルム巻上げの開
始状態では第3図(a)に示すように、第2遊星ギヤ4
6と伝達ギヤ54とが噛合した状態となる。そして、フ
ィルム巻上げによってフィルムのリーダー部がスプール
52に巻付いた後には今度は駆動スプロケット58はフ
ィルムFによって従動されるようになり、第2遊星ギヤ
46と伝達ギヤ54との回転数が合致しなくなってしま
う。したがって、フィルム巻上げ初期においては第2遊
星レバー44には時計方向(第3図の底面方向から見た
図において)に回動する力が反発力として働らき、該レ
バー44を時計方向に回動させる。この回動の際第3図
(b)に示すようにクリック突起62bがクリック山4
4cを乗り越え、上記第2遊星ギヤ46と伝達ギヤ54
との噛合が断たれる。又、この状態は保持バネ64によ
り保持レバー62が第2遊星レバー44方向へ押されて
、クリック突起62bがクリック山44cの頂部から斜
面にかかる位置を押圧する為保持される。
始状態では第3図(a)に示すように、第2遊星ギヤ4
6と伝達ギヤ54とが噛合した状態となる。そして、フ
ィルム巻上げによってフィルムのリーダー部がスプール
52に巻付いた後には今度は駆動スプロケット58はフ
ィルムFによって従動されるようになり、第2遊星ギヤ
46と伝達ギヤ54との回転数が合致しなくなってしま
う。したがって、フィルム巻上げ初期においては第2遊
星レバー44には時計方向(第3図の底面方向から見た
図において)に回動する力が反発力として働らき、該レ
バー44を時計方向に回動させる。この回動の際第3図
(b)に示すようにクリック突起62bがクリック山4
4cを乗り越え、上記第2遊星ギヤ46と伝達ギヤ54
との噛合が断たれる。又、この状態は保持バネ64によ
り保持レバー62が第2遊星レバー44方向へ押されて
、クリック突起62bがクリック山44cの頂部から斜
面にかかる位置を押圧する為保持される。
そして、この状態(第3図(b)の状態)は、背蓋70
を次に開成するまで保持され、以後フィルムFを巻上げ
る為の駆動力を発揮するのはスプール52のみ(スプー
ルドライブ)となる。
を次に開成するまで保持され、以後フィルムFを巻上げ
る為の駆動力を発揮するのはスプール52のみ(スプー
ルドライブ)となる。
第3図(c)に示すように背蓋70が開成されると、リ
セットレバー60はリセットバネ66に押圧されて反時
計方向に揺動するので、保持レバー62も同様に反時計
方向に揺動し、今度はビン62aが突出部44bを押し
て第2遊星レバー44を反時計方向に揺動させ、第2遊
星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位置に復帰
させる。
セットレバー60はリセットバネ66に押圧されて反時
計方向に揺動するので、保持レバー62も同様に反時計
方向に揺動し、今度はビン62aが突出部44bを押し
て第2遊星レバー44を反時計方向に揺動させ、第2遊
星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位置に復帰
させる。
次に、フィルムカウンター機構及びフィルム給送検出機
構を説明すると、第2図にもどって、80は従動スプロ
ケットであり、上記駆動スプロケット58とは連動せず
、フィルムFの動きに従動してのみ回転する。82は上
記従動スプロケット80と固着関係にある伝達ギヤ。8
4は伝達ギヤ82と噛合する検出ギヤであり、フィルム
l胸骨に相当するフィルム給送(通常、8パ一フオレー
シヨン分)によって1回転するように設定されている。
構を説明すると、第2図にもどって、80は従動スプロ
ケットであり、上記駆動スプロケット58とは連動せず
、フィルムFの動きに従動してのみ回転する。82は上
記従動スプロケット80と固着関係にある伝達ギヤ。8
4は伝達ギヤ82と噛合する検出ギヤであり、フィルム
l胸骨に相当するフィルム給送(通常、8パ一フオレー
シヨン分)によって1回転するように設定されている。
86は上端部に切欠き歯86aが形成されたカウンター
送り軸であり、上記検出ギヤ84と連動して回転する。
送り軸であり、上記検出ギヤ84と連動して回転する。
この両者の回転連動は検出ギヤ84の中心孔に形成した
内歯84a(第4図参照)と、カウンター送り軸86の
下端部に形成した外歯86b(第4図参照)とが噛合す
ることによって行われる。ただし、上記内歯84aと上
記外歯86bとの噛合は径寸法面にて弛(なるように設
定されており、したがって該カウンター送り軸86は該
検出ギヤ84に対して径方向に若干移動できることにな
る。88は中心軸88aにて回転可能に支持されると共
に不図示のバネにより時計方向に回動付勢されたカウン
ターギヤであり、周面には上記切欠き歯86aと噛合し
て上記カウンター送り軸86の1回転で1ピッチ分回転
する為の歯部88bが形成され、又、上面には該歯部8
8bのピッチと一致する間隔にてフィルム駒数表示88
cが付されている。90は中心軸90aによって揺動可
能に支持されたカウンターリセットレバーであり、背蓋
70の閉成時に押動部70cに押動される突出ビン90
b及び反時計方向揺動時に該カウンター送り軸86を押
動する押動部90cが形成されている。92は上記カウ
ンターリセットレバー90に形成されたビン90dに中
心部が支持されたバネであり、このバネ92の一端は固
定ピン92aと当接し、他端はカウンター送り軸86と
当接して、背蓋70の閉成時(第2図の状態)では、該
カウンター送り軸86をカウンターギヤ88の中心方向
に弾性押圧し、該送り軸86の上端部(切欠き歯86a
位置)と該ギヤ88の歯部88bとの当接を確実にして
適正な該ギヤ88の送りと初期位置への復帰防止を果し
ている。一方、背蓋70を開成すると、カウンターリセ
ットレバ−90自体の保持が解除され、上記バネ92の
付勢力により該リセットレバー90は反時計方向に揺動
して上記押動部90cが上記カウンター送り軸86を上
記カウンターギヤ88とは逆方向に押動する。それによ
ってカウンターギヤ88は回転フリーとなり、不図示の
バネ力により初期位置(表示窓にフィルム駒数表示とし
てのrEJが位置する)まで時計方向に回転する。
内歯84a(第4図参照)と、カウンター送り軸86の
下端部に形成した外歯86b(第4図参照)とが噛合す
ることによって行われる。ただし、上記内歯84aと上
記外歯86bとの噛合は径寸法面にて弛(なるように設
定されており、したがって該カウンター送り軸86は該
検出ギヤ84に対して径方向に若干移動できることにな
る。88は中心軸88aにて回転可能に支持されると共
に不図示のバネにより時計方向に回動付勢されたカウン
ターギヤであり、周面には上記切欠き歯86aと噛合し
て上記カウンター送り軸86の1回転で1ピッチ分回転
する為の歯部88bが形成され、又、上面には該歯部8
8bのピッチと一致する間隔にてフィルム駒数表示88
cが付されている。90は中心軸90aによって揺動可
能に支持されたカウンターリセットレバーであり、背蓋
70の閉成時に押動部70cに押動される突出ビン90
b及び反時計方向揺動時に該カウンター送り軸86を押
動する押動部90cが形成されている。92は上記カウ
ンターリセットレバー90に形成されたビン90dに中
心部が支持されたバネであり、このバネ92の一端は固
定ピン92aと当接し、他端はカウンター送り軸86と
当接して、背蓋70の閉成時(第2図の状態)では、該
カウンター送り軸86をカウンターギヤ88の中心方向
に弾性押圧し、該送り軸86の上端部(切欠き歯86a
位置)と該ギヤ88の歯部88bとの当接を確実にして
適正な該ギヤ88の送りと初期位置への復帰防止を果し
ている。一方、背蓋70を開成すると、カウンターリセ
ットレバ−90自体の保持が解除され、上記バネ92の
付勢力により該リセットレバー90は反時計方向に揺動
して上記押動部90cが上記カウンター送り軸86を上
記カウンターギヤ88とは逆方向に押動する。それによ
ってカウンターギヤ88は回転フリーとなり、不図示の
バネ力により初期位置(表示窓にフィルム駒数表示とし
てのrEJが位置する)まで時計方向に回転する。
なお、その後、背蓋70を閉成すると、また、カウンタ
ー送り軸86の上端部はカウンターギヤ88の歯部88
b内に入り込み、回転により該ギヤ88を切欠き歯86
aにより1歯分ずつ加算方向に間欠的に送ることができ
る。
ー送り軸86の上端部はカウンターギヤ88の歯部88
b内に入り込み、回転により該ギヤ88を切欠き歯86
aにより1歯分ずつ加算方向に間欠的に送ることができ
る。
94は検出基板であり、上記検出ギヤ84の下面位置に
配設されている。この検出ギヤ84と検出基板94は、
フィルムFの給送量を検出する機構を構成しており、以
下、第4図及び第5図を含めて詳細な構造を説明する。
配設されている。この検出ギヤ84と検出基板94は、
フィルムFの給送量を検出する機構を構成しており、以
下、第4図及び第5図を含めて詳細な構造を説明する。
第4図には検出ギヤ84を裏面側から見た図が示され、
この裏面には摺動ブラシ85が取着されている。第5図
は検出基板94を表面側から見た図が示され、上記検出
ギヤ84の回転に伴なう上記摺動ブラシ85の摺動領域
にはクシ歯状パターン94a、デユーティ制御パターン
94b。
この裏面には摺動ブラシ85が取着されている。第5図
は検出基板94を表面側から見た図が示され、上記検出
ギヤ84の回転に伴なう上記摺動ブラシ85の摺動領域
にはクシ歯状パターン94a、デユーティ制御パターン
94b。
ブレーキ制御パターン94c及びグランドパターン94
dが形成されている。そして、各パターン94a〜94
dは端子95〜97と接続されている。なお、上記摺動
ブラシ85が実際に摺動する幅の領域を2点鎖線にて符
番98によって示した。ここで、端子96へは後述の回
路によりグランドレベル信号が供給されるので、端子9
5はフィルムFの駒送り途中での移動信号(パルス信号
)の検出が可能となり、端子97はフィルムの駒送り終
端付近でのデユーティ制御範囲の検出が可能となり、又
、両端子95及び97によってフィルムFの駒送り終端
でのブレーキ制御範囲の検出が可能となる。具体的に第
6図のフィルム巻戻しの際のタイムチャートを参照して
説明すると、端子96にグランドレベル信号を供給して
おけば、1駒分の巻戻しによって最初に摺動ブラシ85
がクシ歯状パターン94aとグランドパターン94dを
摺動することにより、端子95にはパルス状信号が得ら
れる。このパルス状信号の発生間隔はフィルム給送速度
に同期することから、このパルス状信号の発生間隔が所
定時間より短かければ、フィルムFが適正に給送(巻上
げ及び巻戻しの両方)されていることが検知でき、逆に
所定時間より長ければ電池電圧が低下したかもしくはフ
ィルムFの巻上げもしくは巻戻しが全胸骨終了した(フ
ィルムの全胸骨の巻上げが終了した、通称フィルム突っ
ばり状態もしくはフィルムのパトローネへの巻込みが終
了した状態)ことが検知できる。
dが形成されている。そして、各パターン94a〜94
dは端子95〜97と接続されている。なお、上記摺動
ブラシ85が実際に摺動する幅の領域を2点鎖線にて符
番98によって示した。ここで、端子96へは後述の回
路によりグランドレベル信号が供給されるので、端子9
5はフィルムFの駒送り途中での移動信号(パルス信号
)の検出が可能となり、端子97はフィルムの駒送り終
端付近でのデユーティ制御範囲の検出が可能となり、又
、両端子95及び97によってフィルムFの駒送り終端
でのブレーキ制御範囲の検出が可能となる。具体的に第
6図のフィルム巻戻しの際のタイムチャートを参照して
説明すると、端子96にグランドレベル信号を供給して
おけば、1駒分の巻戻しによって最初に摺動ブラシ85
がクシ歯状パターン94aとグランドパターン94dを
摺動することにより、端子95にはパルス状信号が得ら
れる。このパルス状信号の発生間隔はフィルム給送速度
に同期することから、このパルス状信号の発生間隔が所
定時間より短かければ、フィルムFが適正に給送(巻上
げ及び巻戻しの両方)されていることが検知でき、逆に
所定時間より長ければ電池電圧が低下したかもしくはフ
ィルムFの巻上げもしくは巻戻しが全胸骨終了した(フ
ィルムの全胸骨の巻上げが終了した、通称フィルム突っ
ばり状態もしくはフィルムのパトローネへの巻込みが終
了した状態)ことが検知できる。
次に摺動ブラシ85がデユーティ制御パターン94bと
グランドパターン94dを摺動することにより、端子9
7にはグランドレベル信号が得られる。このタイミング
はフィルムFの1駒分の巻戻しく駒送り)の終端付近に
同期するように該デユーティ制御パターン94bの開始
端94b−1が設定されており、ここからモータMlは
減速する為にフル通電からデユーティパルス通電に切換
えられて減速制御が行われる。
グランドパターン94dを摺動することにより、端子9
7にはグランドレベル信号が得られる。このタイミング
はフィルムFの1駒分の巻戻しく駒送り)の終端付近に
同期するように該デユーティ制御パターン94bの開始
端94b−1が設定されており、ここからモータMlは
減速する為にフル通電からデユーティパルス通電に切換
えられて減速制御が行われる。
そして、更に摺動ブラシ85がデユーティ制御パターン
94b、ブレーキ制御パターン94c及びグランドパタ
ーン94dの全てと摺動することにより、端子95及び
97の両方にグランドレベル信号が得られる。このタイ
ミングはフィルムl胸骨の巻戻しの終端直前(オーバー
ラン分を見込んで)に同期するように該ブレーキ制御パ
ターン94cの開始端94cm1が設定されており、こ
こからモータM1は急速停止する為に短絡に切換えられ
て停止制御が行われる。
94b、ブレーキ制御パターン94c及びグランドパタ
ーン94dの全てと摺動することにより、端子95及び
97の両方にグランドレベル信号が得られる。このタイ
ミングはフィルムl胸骨の巻戻しの終端直前(オーバー
ラン分を見込んで)に同期するように該ブレーキ制御パ
ターン94cの開始端94cm1が設定されており、こ
こからモータM1は急速停止する為に短絡に切換えられ
て停止制御が行われる。
次に、フィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動機
構を説明する。
構を説明する。
第2図にもどって、100はモータMlの上方の出力軸
に固着された第2ビニオン、102は第2ピニオン10
0と噛合する2段ギヤ状の伝達ギヤである。104〜1
08は遊星クラッチを構成するものであり、伝達ギヤ1
02と噛合する2段ギヤ状の太陽ギヤ104には遊星レ
バー108(太陽ギヤ104とフリクション結合)によ
り公転移動可能な2段ギヤ状の遊星ギヤ106が噛合し
ている。110は巻戻しギヤであり9、遊星ギヤ106
の第1の方向の公転(モータM1の時計方向回転による
太陽ギヤ104の時計方向回転)により、該遊星ギヤ1
06の小ギヤと噛合が行われる位置に配置されている。
に固着された第2ビニオン、102は第2ピニオン10
0と噛合する2段ギヤ状の伝達ギヤである。104〜1
08は遊星クラッチを構成するものであり、伝達ギヤ1
02と噛合する2段ギヤ状の太陽ギヤ104には遊星レ
バー108(太陽ギヤ104とフリクション結合)によ
り公転移動可能な2段ギヤ状の遊星ギヤ106が噛合し
ている。110は巻戻しギヤであり9、遊星ギヤ106
の第1の方向の公転(モータM1の時計方向回転による
太陽ギヤ104の時計方向回転)により、該遊星ギヤ1
06の小ギヤと噛合が行われる位置に配置されている。
112は周知のフィルムパトローネ軸と噛合する巻戻し
フォークであり、上記巻戻しギヤ110とは強いフリク
ションにて結合している。
フォークであり、上記巻戻しギヤ110とは強いフリク
ションにて結合している。
一方、120はミラー・チャージ駆動伝達系での伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ106の第2の方向の公転(モータ
M1の反時計方向回転による太陽ギヤ104の反時計方
向回転)により該遊星ギヤ106の大ギヤと噛合が行わ
れる位置に配置されている。
ヤであり、遊星ギヤ106の第2の方向の公転(モータ
M1の反時計方向回転による太陽ギヤ104の反時計方
向回転)により該遊星ギヤ106の大ギヤと噛合が行わ
れる位置に配置されている。
122は伝達ギヤ120に一端が固着された伝達軸であ
り、他端にウオームギヤ124が固着されている。
り、他端にウオームギヤ124が固着されている。
126は上記ウオームギヤ124と噛合して時計方向(
モータMlの反時計方向回転時)に回転するミラー駆動
カムであり、表面側にはミラー駆動カム128が一体的
に形成され、裏面側には位置検出用のブラシ130(後
述)が固定されている。132は2個のレバー体から成
るミラー駆動レバーであり、上記ミラー駆動カム128
のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、この
ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記ミラー
駆動カム128の登りカム面128a(第7図参照)と
摺接することにより反時計方向への回動駆動を受け、平
坦カム面128b (第7図参照)と摺接することによ
り該反時計方向への回動状態を保ち、そして下りカム面
128c (第7図参照)と摺接(実際に摺接しない場
合でも、一端部132aと下りカム面128cとが位置
的に対応している状態)することにより、時計方向への
回動(復帰)が許容される。そして、このミラー駆動レ
バー132の他端部132bは、上述のミラー駆動カム
128の各カム面の回動位置に応じた揺動制御を受ける
ことにより、ミラー駆動を行う。134は可動ミラーで
あり、不図示のファインダー光学系へ撮影レンズを透過
してきた被写体光を反射させるファインダー観察位置(
第2図。
モータMlの反時計方向回転時)に回転するミラー駆動
カムであり、表面側にはミラー駆動カム128が一体的
に形成され、裏面側には位置検出用のブラシ130(後
述)が固定されている。132は2個のレバー体から成
るミラー駆動レバーであり、上記ミラー駆動カム128
のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、この
ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記ミラー
駆動カム128の登りカム面128a(第7図参照)と
摺接することにより反時計方向への回動駆動を受け、平
坦カム面128b (第7図参照)と摺接することによ
り該反時計方向への回動状態を保ち、そして下りカム面
128c (第7図参照)と摺接(実際に摺接しない場
合でも、一端部132aと下りカム面128cとが位置
的に対応している状態)することにより、時計方向への
回動(復帰)が許容される。そして、このミラー駆動レ
バー132の他端部132bは、上述のミラー駆動カム
128の各カム面の回動位置に応じた揺動制御を受ける
ことにより、ミラー駆動を行う。134は可動ミラーで
あり、不図示のファインダー光学系へ撮影レンズを透過
してきた被写体光を反射させるファインダー観察位置(
第2図。
第7図(a)に示したミラーダウン状態)と、回動して
被写体光をフィルム方向へ向かわせる露光退避位置(第
7図(b)に示したミラーアップ状態)との2状態が得
られるように回動可能に支持されている。136は可動
ミラー134が固定された支持枠であり、両側端部に回
動軸136aが形成され、この回動軸136aによって
ミラーボックス内に回動可能に支持されている。138
は支持枠136の一方側面に形成されたミラーピンであ
り、このミラーピン138と上記ミラー駆動レバー13
2の他端部132bとは当接している。なお、上記支持
枠136はバネ140により、常時反時計方向(ミラー
ダウン方向)にバネ付勢力を受けている。したがって、
上記ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記ミ
ラー駆動カム128の登りカム面128aと摺接するこ
とにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面1
28bと摺接することにより該反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面128cと摺接することによ
り時計方向への回動(復帰)が許容される。そして、こ
のミラー駆動レバー132の他端部132bは、上述の
ミラー駆動カム128の各カム面の回動位置に応じた制
御を受けることにより、ミラーピン138を押動して可
動ミラー134のミラーアップ動作、該ミラーピン13
8の押動を継続してミラーアップ状態の保持、そして該
ミラーピン138の押動を解除してミラーダウンの許容
を行わせる。
被写体光をフィルム方向へ向かわせる露光退避位置(第
7図(b)に示したミラーアップ状態)との2状態が得
られるように回動可能に支持されている。136は可動
ミラー134が固定された支持枠であり、両側端部に回
動軸136aが形成され、この回動軸136aによって
ミラーボックス内に回動可能に支持されている。138
は支持枠136の一方側面に形成されたミラーピンであ
り、このミラーピン138と上記ミラー駆動レバー13
2の他端部132bとは当接している。なお、上記支持
枠136はバネ140により、常時反時計方向(ミラー
ダウン方向)にバネ付勢力を受けている。したがって、
上記ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記ミ
ラー駆動カム128の登りカム面128aと摺接するこ
とにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面1
28bと摺接することにより該反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面128cと摺接することによ
り時計方向への回動(復帰)が許容される。そして、こ
のミラー駆動レバー132の他端部132bは、上述の
ミラー駆動カム128の各カム面の回動位置に応じた制
御を受けることにより、ミラーピン138を押動して可
動ミラー134のミラーアップ動作、該ミラーピン13
8の押動を継続してミラーアップ状態の保持、そして該
ミラーピン138の押動を解除してミラーダウンの許容
を行わせる。
142は上記ミラー駆動ギヤ126と噛合して反時計方
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム144が一体的に形成されている。
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム144が一体的に形成されている。
なお、このシャッタチャージギヤ142は上記ミラー駆
動ギヤ126と1対lの伝達(減速比1.0)をするも
のである。ここにおいて、シャッタチャージカム144
は後述のシャッタチャージレバー146を反時計方向に
駆動させる為の登りカム面144a (第7図参照)、
該レバー146の回動位置(チャージ状態)を保つ為の
平坦カム面144b (第7図参照)及び該レバー14
6の時計方向への回動を許容する下りカム面144C(
第7図参照)が形成されている。
動ギヤ126と1対lの伝達(減速比1.0)をするも
のである。ここにおいて、シャッタチャージカム144
は後述のシャッタチャージレバー146を反時計方向に
駆動させる為の登りカム面144a (第7図参照)、
該レバー146の回動位置(チャージ状態)を保つ為の
平坦カム面144b (第7図参照)及び該レバー14
6の時計方向への回動を許容する下りカム面144C(
第7図参照)が形成されている。
146は略り字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、中心軸146aにて回動可能に支持され、上記
シャッタチャージカム144のカムフォロアーとしての
役目を持つ。すなわち、このシャッタチャージレバー1
46は一端部に支持されたコロ146bが、上記シャッ
タチャージカム144の登りカム面144aと当接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面
144bと当接することにより反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面144cの位相に該コロ14
6bが到達することにより、時計方向への回動が許容さ
れる。
であり、中心軸146aにて回動可能に支持され、上記
シャッタチャージカム144のカムフォロアーとしての
役目を持つ。すなわち、このシャッタチャージレバー1
46は一端部に支持されたコロ146bが、上記シャッ
タチャージカム144の登りカム面144aと当接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面
144bと当接することにより反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面144cの位相に該コロ14
6bが到達することにより、時計方向への回動が許容さ
れる。
そして、このシャッタチャージレバー146の作動端に
支持されたコロ146cは、上述のシャッタチャージカ
ム144の各カム面の回動位置に応じた制御を受けるこ
とにより、シャッタユニットにおけるチャージの為のレ
バーの一端を押動して、シャッタのチャージ動作、該チ
ャージの為のレバーの押動を継続してチャージ動作の保
持(この時、同時にシャッタ先羽根群、後羽根群両方の
走行準備位置でのメカ的保持を行わせることができる。
支持されたコロ146cは、上述のシャッタチャージカ
ム144の各カム面の回動位置に応じた制御を受けるこ
とにより、シャッタユニットにおけるチャージの為のレ
バーの一端を押動して、シャッタのチャージ動作、該チ
ャージの為のレバーの押動を継続してチャージ動作の保
持(この時、同時にシャッタ先羽根群、後羽根群両方の
走行準備位置でのメカ的保持を行わせることができる。
なお、シャッタユニット単体はすでに実願昭61−39
629号として出願しであるので詳細な説明は省略する
。)、該チャージの為のレバーの押動を解除して復帰(
シャッタ先羽根群、後羽根群両方の走行準備位置でのメ
カ的保持を解除して、以後、制御用電磁石の通電制御に
よってシャッタ走行を可能とできる)を行わせる。
629号として出願しであるので詳細な説明は省略する
。)、該チャージの為のレバーの押動を解除して復帰(
シャッタ先羽根群、後羽根群両方の走行準備位置でのメ
カ的保持を解除して、以後、制御用電磁石の通電制御に
よってシャッタ走行を可能とできる)を行わせる。
なお、第7図(b)及び第7図(C)の両方を比較参照
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム1
28による上記ミラー駆動レバー132のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム144による上
記シャッタチャージレバー146のチャージ駆動位相と
は完全にずらして設定しである。すなわち、第7図(C
)に示すように、シャッタチャージカム144にてシャ
ッタチャージレバー146がチャージ駆動されている時
には、ミラー駆動カム128はミラー駆動レバー132
を押動せず、可動ミラー134はミラーダウン状態とな
る。又、第7図(b)に示すように、ミラー駆動カム1
28にてミラー駆動レバー132を押動して可動ミラー
134をミラーアップ状態とした時には、シャッタチャ
ージカム144はシャッタチャージレバー146をチャ
ージ解除として、シャッタ先羽根群、後羽根群の走行準
備位置でのメカ的保持(緊定)を解除する。
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム1
28による上記ミラー駆動レバー132のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム144による上
記シャッタチャージレバー146のチャージ駆動位相と
は完全にずらして設定しである。すなわち、第7図(C
)に示すように、シャッタチャージカム144にてシャ
ッタチャージレバー146がチャージ駆動されている時
には、ミラー駆動カム128はミラー駆動レバー132
を押動せず、可動ミラー134はミラーダウン状態とな
る。又、第7図(b)に示すように、ミラー駆動カム1
28にてミラー駆動レバー132を押動して可動ミラー
134をミラーアップ状態とした時には、シャッタチャ
ージカム144はシャッタチャージレバー146をチャ
ージ解除として、シャッタ先羽根群、後羽根群の走行準
備位置でのメカ的保持(緊定)を解除する。
次に、シャッタチャージ、ミラーアップの位相を電気的
に検出する機構について第8図を含めて説明する。
に検出する機構について第8図を含めて説明する。
上記ミラー駆動ギヤ126の裏面側のブラシ130が摺
動できる位置には信号基板160(第2図では図が複雑
となる為省略した)が配置されている。
動できる位置には信号基板160(第2図では図が複雑
となる為省略した)が配置されている。
この信号基板160上には3本の位置検知用のパターン
、すなわちグランドパターン161.動作終了検知パタ
ーン162及びオーバーラン検知パターン163が蒸着
等により形成されている。この各パターン161〜16
3と、上記ミラー駆動ギヤ126の裏面に固定されたブ
ラシ130との関係を第8図(a)。
、すなわちグランドパターン161.動作終了検知パタ
ーン162及びオーバーラン検知パターン163が蒸着
等により形成されている。この各パターン161〜16
3と、上記ミラー駆動ギヤ126の裏面に固定されたブ
ラシ130との関係を第8図(a)。
(b)を用いて説明する。
ここで、このブラシ130の摺動部130aは、くし歯
状に分割され、信号基板160上の各パターン161〜
163との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部130aにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上130b位置であ
る。
状に分割され、信号基板160上の各パターン161〜
163との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部130aにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上130b位置であ
る。
第8図(a)は上記第7図(C)と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ1
30はミラー駆動ギヤ126の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第8図(a)の
状態にて摺動部130aがグランドパターン161と動
作終了検知パターン162との両方と接触し、該検知パ
ターン162のコネクタ部(ランド部) 162aの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン161のコネクタ部(ラ
ンド部) 161aにはグランドレベル信号が供給され
、一方、動作終了検知パターン162のコネクタ部16
2aの出力は該カメラ制御回路に供給されている。そし
て、ブラシ130が第8図(a)の状態の手前の位置(
ブラシ130を第8図(a)の位置より反時計方向に回
動させた位置に置き換えることにより理解が可能)にあ
るときは、ブラシ130の摺動部130 aはグランド
検知パターン161とのみ接触しており、まだこの検知
パターン162はグランドレベルに変化していない。そ
して、ここからミラー駆動ギヤ126が更に時計方向に
回転し、同時にブラシ130も時計方向に回動して、第
8図(a)の位置まで到達すると、ブラシ130(導電
材)が動作終了検知パターン162にも接触するように
なって、上記動作終了検知パターン162の電位が該ブ
ラシ130を介してグランドレベルに変化し、カメラ制
御回路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記モ
ータMlの回転駆動を停止制御する。
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ1
30はミラー駆動ギヤ126の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第8図(a)の
状態にて摺動部130aがグランドパターン161と動
作終了検知パターン162との両方と接触し、該検知パ
ターン162のコネクタ部(ランド部) 162aの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン161のコネクタ部(ラ
ンド部) 161aにはグランドレベル信号が供給され
、一方、動作終了検知パターン162のコネクタ部16
2aの出力は該カメラ制御回路に供給されている。そし
て、ブラシ130が第8図(a)の状態の手前の位置(
ブラシ130を第8図(a)の位置より反時計方向に回
動させた位置に置き換えることにより理解が可能)にあ
るときは、ブラシ130の摺動部130 aはグランド
検知パターン161とのみ接触しており、まだこの検知
パターン162はグランドレベルに変化していない。そ
して、ここからミラー駆動ギヤ126が更に時計方向に
回転し、同時にブラシ130も時計方向に回動して、第
8図(a)の位置まで到達すると、ブラシ130(導電
材)が動作終了検知パターン162にも接触するように
なって、上記動作終了検知パターン162の電位が該ブ
ラシ130を介してグランドレベルに変化し、カメラ制
御回路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記モ
ータMlの回転駆動を停止制御する。
一方、第8図(b)は上記第7図(b)と対応するミラ
ーアップ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
130はミラー駆動ギヤ126の同じく時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第8図(a)の状態から時計
方向に回動して、第8図(b)の状態にて摺動部130
aがグランドパターン161と動作終了検知パターン1
62の両方の接触から該検知パターン162の非接触に
切換り、該検知パターン162のコネクタ部(ランド部
) 162aの電位がグランドレベルから初期レベル(
通常Hレベル)に変化することによりミラーアップ完了
を検知する。この検知についても更に詳説すると、ブラ
シ130が第8図(b)の状態の手前の位置(ブラシ1
30を第8図(b)の位置より反時計方向に回動させた
位置に置き換えることにより理解が可能)にあるときに
は、ブラシ130の摺動部130aはグランドパターン
161と動作終了検知パターン162の両方と接触して
おり、まだ該動作終了検知パターン162のコネクタ部
162aの出力は、カメラ制御回路に対してグランドレ
ベル信号を供給している。そして、ここからミラー駆動
ギヤ126が更に時計方向に回転し、同時にブラシ13
0も時計方向に回動して、第8図(b)の位置まで到達
すると、ブラシ130が動作終了検知パターン162と
非接触状態に移行して、上記動作終了検知パターン16
2の電位がグランドレベルから初期レベルに変化し、カ
メラ制御回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記
モータM1の回転駆動を停止制御する。
ーアップ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
130はミラー駆動ギヤ126の同じく時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第8図(a)の状態から時計
方向に回動して、第8図(b)の状態にて摺動部130
aがグランドパターン161と動作終了検知パターン1
62の両方の接触から該検知パターン162の非接触に
切換り、該検知パターン162のコネクタ部(ランド部
) 162aの電位がグランドレベルから初期レベル(
通常Hレベル)に変化することによりミラーアップ完了
を検知する。この検知についても更に詳説すると、ブラ
シ130が第8図(b)の状態の手前の位置(ブラシ1
30を第8図(b)の位置より反時計方向に回動させた
位置に置き換えることにより理解が可能)にあるときに
は、ブラシ130の摺動部130aはグランドパターン
161と動作終了検知パターン162の両方と接触して
おり、まだ該動作終了検知パターン162のコネクタ部
162aの出力は、カメラ制御回路に対してグランドレ
ベル信号を供給している。そして、ここからミラー駆動
ギヤ126が更に時計方向に回転し、同時にブラシ13
0も時計方向に回動して、第8図(b)の位置まで到達
すると、ブラシ130が動作終了検知パターン162と
非接触状態に移行して、上記動作終了検知パターン16
2の電位がグランドレベルから初期レベルに変化し、カ
メラ制御回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記
モータM1の回転駆動を停止制御する。
次に上述したフィルム巻上げ2巻戻し及びミラー駆動・
チャージの各機構の切換え機構について第2図と第7図
を中心にして説明する。
チャージの各機構の切換え機構について第2図と第7図
を中心にして説明する。
170は切換レバーであり、図においては2点鎖線で示
しである(図の複雑化を避ける為)。この切換レバー1
70は中心軸170aを中心として揺動可能に支持され
、上端部に第1規制突部170b、下端部に第2規制突
部170cが形成されている。172はバネであり、上
記切換レバー170を時計方向に揺動付勢する。174
は上記切換レバー170上に揺動可能に支持された緊定
レバーであり、一端にラッチ爪174aが、他端に突出
部174bが形成されている。176は上記緊定レバー
174を反時計方向に回動付勢するバネであり、一端が
切換レバー170に係止され、他端が該緊定レバー17
4上に係止されている。なお、この緊定レバー174の
ラッチ爪174aは初期状態(第2図、第7図(a)参
照)では切換レバー170上に形成された緊定突起17
0dに係止され、バネ176の付勢力を受けて該係止は
継続される。一方、緊定レバー174の突出部174b
は上記ミラー駆動レバー132に形成された押動突部1
32Cの移動軌跡内に位置しており、第7図(b)に示
すようにミラーアップ駆動の為に該ミラー駆動レバー1
32が反時計方向に揺動すると、該突出部174bは該
押動突部132Cに押動されて該緊定レバー174は時
計方向に揺動して緊定を解除する。その状態では切換レ
バー170はバネ172により第7図(b)に示す位置
まで若干角度時計方向に揺動する。
しである(図の複雑化を避ける為)。この切換レバー1
70は中心軸170aを中心として揺動可能に支持され
、上端部に第1規制突部170b、下端部に第2規制突
部170cが形成されている。172はバネであり、上
記切換レバー170を時計方向に揺動付勢する。174
は上記切換レバー170上に揺動可能に支持された緊定
レバーであり、一端にラッチ爪174aが、他端に突出
部174bが形成されている。176は上記緊定レバー
174を反時計方向に回動付勢するバネであり、一端が
切換レバー170に係止され、他端が該緊定レバー17
4上に係止されている。なお、この緊定レバー174の
ラッチ爪174aは初期状態(第2図、第7図(a)参
照)では切換レバー170上に形成された緊定突起17
0dに係止され、バネ176の付勢力を受けて該係止は
継続される。一方、緊定レバー174の突出部174b
は上記ミラー駆動レバー132に形成された押動突部1
32Cの移動軌跡内に位置しており、第7図(b)に示
すようにミラーアップ駆動の為に該ミラー駆動レバー1
32が反時計方向に揺動すると、該突出部174bは該
押動突部132Cに押動されて該緊定レバー174は時
計方向に揺動して緊定を解除する。その状態では切換レ
バー170はバネ172により第7図(b)に示す位置
まで若干角度時計方向に揺動する。
178は揺動可能に支持されたリセットレバー(第2図
、第9図参照)であり、一端に突出部178aが、他端
に押動突部178bが形成されている。このリセットレ
バー178は強いバネ180により時計方向に揺動付勢
されている。なお、この強いバネ180は、上記切換レ
バー170を揺動付勢する為のバネ172より強いバネ
力に設定されている。したがって、このリセットレバー
178は背蓋70の閉成時には押動突部70dにより突
出部178aが押されて第2図及び第9図(a)の状態
に保持され、上記切換レバー170の時計方向の揺動が
許容される。
、第9図参照)であり、一端に突出部178aが、他端
に押動突部178bが形成されている。このリセットレ
バー178は強いバネ180により時計方向に揺動付勢
されている。なお、この強いバネ180は、上記切換レ
バー170を揺動付勢する為のバネ172より強いバネ
力に設定されている。したがって、このリセットレバー
178は背蓋70の閉成時には押動突部70dにより突
出部178aが押されて第2図及び第9図(a)の状態
に保持され、上記切換レバー170の時計方向の揺動が
許容される。
しかしながら、背蓋70の開成により押動が解除される
と、リセットレバー178は反時計方向に揺動して、こ
の時にはすでにバネ172により時計方向に揺動してい
る切換レバー170をバネ172に抗して反時計方向に
揺動させて第2図に示す初期状態に復帰させる。なお、
この切換レバー170の初期状態への復帰の際に緊定レ
バー174は、該レバー174上に形成されたピン17
4Cが切換レバー170の裏面側に形成されたカム面を
有するガイド突起170eにガイドされることにより、
ラッチ爪174aが緊定突起170dに係止されるよう
に誘導されることになる。この後には背蓋70を閉成し
てリセットレバー178をふたたび揺動させたとしても
、切換レバー170は初期位置に保持される。
と、リセットレバー178は反時計方向に揺動して、こ
の時にはすでにバネ172により時計方向に揺動してい
る切換レバー170をバネ172に抗して反時計方向に
揺動させて第2図に示す初期状態に復帰させる。なお、
この切換レバー170の初期状態への復帰の際に緊定レ
バー174は、該レバー174上に形成されたピン17
4Cが切換レバー170の裏面側に形成されたカム面を
有するガイド突起170eにガイドされることにより、
ラッチ爪174aが緊定突起170dに係止されるよう
に誘導されることになる。この後には背蓋70を閉成し
てリセットレバー178をふたたび揺動させたとしても
、切換レバー170は初期位置に保持される。
この切換レバー170の役目について第9図及び第10
図を含めて説明する。
図を含めて説明する。
切換レバー170が第2図及び第7図(a)に示した初
期位置にあるときには、上端部の第1規制突部170b
は遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間に入り込み
(第9図(a)参照)、又、下端部の第2規制部170
Cは遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間から離間している
(第10図(a)参照)。したがって、この状態ではモ
ータMlの時計方向回転によって、遊星ギヤ28は伝達
ギヤ32と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻
上げが行われるが、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ110
と噛合する方向の公転が上記第1規制部170bによっ
て禁止(遊星ギヤ106の中心軸106aが第1規制部
170bと公転途中で当接)されることによってフィル
ム巻戻しが禁止される。ただし、モータM1の反時計方
向回転では上記第1規制部170bには影響されずに、
遊星ギヤ106は伝達ギヤ120と噛合する方向の公転
が行え、それによってミラー駆動・チャージ駆動が行わ
れる。
期位置にあるときには、上端部の第1規制突部170b
は遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間に入り込み
(第9図(a)参照)、又、下端部の第2規制部170
Cは遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間から離間している
(第10図(a)参照)。したがって、この状態ではモ
ータMlの時計方向回転によって、遊星ギヤ28は伝達
ギヤ32と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻
上げが行われるが、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ110
と噛合する方向の公転が上記第1規制部170bによっ
て禁止(遊星ギヤ106の中心軸106aが第1規制部
170bと公転途中で当接)されることによってフィル
ム巻戻しが禁止される。ただし、モータM1の反時計方
向回転では上記第1規制部170bには影響されずに、
遊星ギヤ106は伝達ギヤ120と噛合する方向の公転
が行え、それによってミラー駆動・チャージ駆動が行わ
れる。
一方、切換レバー170が第7図(b)、 (C)に
示したように時計方向に揺動した場合には、上端部の第
1規制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ11
0の間から離間(第9図(b)、 (C)参照)し、
又、下端部の第2規制部170cは遊星ギヤ28と伝達
ギヤ32との間に入り込む(第10図(b)。
示したように時計方向に揺動した場合には、上端部の第
1規制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ11
0の間から離間(第9図(b)、 (C)参照)し、
又、下端部の第2規制部170cは遊星ギヤ28と伝達
ギヤ32との間に入り込む(第10図(b)。
(C)参照)。したがって、この状態ではモータMlの
時計方向回転によって、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ1
10と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻戻し
が行われるが、遊星ギヤ28は伝達ギヤ32と噛合する
方向の公転が上記第2規制部170Cによって禁止(遊
星ギヤ28の中心軸28aが第2規制部170Cと公転
途中で当接)されることによってフィルム巻上げが禁止
される。なお、この状態においてもモータM1の反時計
方向回転による遊星ギヤ106と伝達ギヤ120との公
転による噛合は行える。
時計方向回転によって、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ1
10と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻戻し
が行われるが、遊星ギヤ28は伝達ギヤ32と噛合する
方向の公転が上記第2規制部170Cによって禁止(遊
星ギヤ28の中心軸28aが第2規制部170Cと公転
途中で当接)されることによってフィルム巻上げが禁止
される。なお、この状態においてもモータM1の反時計
方向回転による遊星ギヤ106と伝達ギヤ120との公
転による噛合は行える。
次に第11図によりカメラ制御回路を説明する。
図においてCPUはマイクロコンピュータ、BATは電
池である。SWIはレリーズボタン2(第1図参照)の
第1ストローク押圧によりONする電源スィッチであり
、この電源スィッチSWIのONによりダイオードDs
WI及び抵抗R2を介してトランジスタTRBATをO
Nt、、各回路への電源供給が開始される。又、電源ス
ィッチSWIの出力はマイクロコンピュータCPUの入
力ポートSWlに供給されている。後述する背蓋スイッ
チ5W8PのON(閉成)に伴なうワンショット回路O
8の一定時間動作によってもダイオードI)as及び抵
抗R2を介してトランジスタTRBATはONする。こ
の背蓋閉成に伴なうトランジスタTRBATのオンは、
カメラにフィルムを装填して背蓋70を閉成した際に、
フィルムローディング並びにフィルムをあらかじめ全駒
分巻数る、いわゆる予備巻上げ方式の制御を行う為にマ
イクロコンピュータCPUにfli源供給を行うことを
目的としている。なお、トランジスタTR8ATは、マ
イクロコンピュータCPUがれば、インバータ■1及び
抵抗R2を介してON状態に保持される。
池である。SWIはレリーズボタン2(第1図参照)の
第1ストローク押圧によりONする電源スィッチであり
、この電源スィッチSWIのONによりダイオードDs
WI及び抵抗R2を介してトランジスタTRBATをO
Nt、、各回路への電源供給が開始される。又、電源ス
ィッチSWIの出力はマイクロコンピュータCPUの入
力ポートSWlに供給されている。後述する背蓋スイッ
チ5W8PのON(閉成)に伴なうワンショット回路O
8の一定時間動作によってもダイオードI)as及び抵
抗R2を介してトランジスタTRBATはONする。こ
の背蓋閉成に伴なうトランジスタTRBATのオンは、
カメラにフィルムを装填して背蓋70を閉成した際に、
フィルムローディング並びにフィルムをあらかじめ全駒
分巻数る、いわゆる予備巻上げ方式の制御を行う為にマ
イクロコンピュータCPUにfli源供給を行うことを
目的としている。なお、トランジスタTR8ATは、マ
イクロコンピュータCPUがれば、インバータ■1及び
抵抗R2を介してON状態に保持される。
図において、REGはレギュレータであり、トランジス
タTRBATのコレクタ出力と接続されていて各回路に
安定した一定電圧Vccを供給する(図において一定電
圧VccはマイクロコンピュータCPUの入力ポートV
CC及び測光演算を行うアナログ回路METに供給して
いる)。METは測光演算を行うアナログ回路であり、
測光センサSPCにより求めた被写体輝度情報(Bv)
と、プリセット絞り値情報(Av)に対応した抵抗RA
VとをBv−Avの演算を行い、出力BV、outとし
てマイクロコンピュータCPUのAD変換入力としての
入力ポートADINIに情報入力するように構成されて
いる。
タTRBATのコレクタ出力と接続されていて各回路に
安定した一定電圧Vccを供給する(図において一定電
圧VccはマイクロコンピュータCPUの入力ポートV
CC及び測光演算を行うアナログ回路METに供給して
いる)。METは測光演算を行うアナログ回路であり、
測光センサSPCにより求めた被写体輝度情報(Bv)
と、プリセット絞り値情報(Av)に対応した抵抗RA
VとをBv−Avの演算を行い、出力BV、outとし
てマイクロコンピュータCPUのAD変換入力としての
入力ポートADINIに情報入力するように構成されて
いる。
RIS。はフィルム感度情報Svに対応した抵抗であり
、マイクロコンピュータCPUの入力ポートADIN2
に情報入力している。なお、VEIAアは電池BATの
電池電圧であり、マイクロコンピュータCPUの入カポ
−)ADIN3及び後述のトランジスタブリッジ回路M
Dに供給されている。
、マイクロコンピュータCPUの入力ポートADIN2
に情報入力している。なお、VEIAアは電池BATの
電池電圧であり、マイクロコンピュータCPUの入カポ
−)ADIN3及び後述のトランジスタブリッジ回路M
Dに供給されている。
5WPT、Nはフィルム装填検出スイッチであり、例え
ばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネより成
り、フィルムのパトローネをパトローネ室に装填された
際に該リーフバネが押されてスイッチがONしてフィル
ム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出
力はマイクロコンピュータCPUの入力ポートPT、
Nに供給されている。
ばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネより成
り、フィルムのパトローネをパトローネ室に装填された
際に該リーフバネが押されてスイッチがONしてフィル
ム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出
力はマイクロコンピュータCPUの入力ポートPT、
Nに供給されている。
5WBPは背蓋スイッチであり、背蓋70(第2図参照
)の閉成にてON、開成にてOFFとなり、マイクロコ
ンピュータCPUの入力ポートBP及びワンショット回
路O8に出力を供給している。
)の閉成にてON、開成にてOFFとなり、マイクロコ
ンピュータCPUの入力ポートBP及びワンショット回
路O8に出力を供給している。
S W CMSPは信号基板160(第8図参照)にお
けるブラシ130と動作終了検知パターン162との摺
動に伴なうスイッチを意味しており、出力がLからHに
変化した時点がミラーアップ(シャッタチャージ解除)
位相であり、HからLに変化した時点がミラーダウン(
シャッタチャージ)位相であって、この出力はマイクロ
コンピュータCPUの入力ボートCMSPに供給されて
いる。
けるブラシ130と動作終了検知パターン162との摺
動に伴なうスイッチを意味しており、出力がLからHに
変化した時点がミラーアップ(シャッタチャージ解除)
位相であり、HからLに変化した時点がミラーダウン(
シャッタチャージ)位相であって、この出力はマイクロ
コンピュータCPUの入力ボートCMSPに供給されて
いる。
S W FLSP及びS W FLDYは検出ギヤ84
(第2図及び第4図参照)の回転を検出するスイッチを
意味しており、スイッチS W FLAPは検出基板9
4(第5図参照)の端子95の出力と対応するスイッチ
出力をマイクロコンピュータCPUの入力ポートFLS
Pに供給し、又、スイッチS W FLDYは端子97
の出力と対応するスイッチ出力を入カポ−)FLDYに
供給する。
(第2図及び第4図参照)の回転を検出するスイッチを
意味しており、スイッチS W FLAPは検出基板9
4(第5図参照)の端子95の出力と対応するスイッチ
出力をマイクロコンピュータCPUの入力ポートFLS
Pに供給し、又、スイッチS W FLDYは端子97
の出力と対応するスイッチ出力を入カポ−)FLDYに
供給する。
SW2はレリーズボタン2の第2ストローク押圧時にO
Nするレリーズスイッチであり、その出力を入力ポート
SW2に供給している。
Nするレリーズスイッチであり、その出力を入力ポート
SW2に供給している。
LEDは警告用発光ダイオードであり、ファインダーの
視野近傍もしくはカメラの外装に配設されており、抵抗
R[3Cを介してマイクロコンピュータCPUの出力ポ
ートLEDと接続されている。
視野近傍もしくはカメラの外装に配設されており、抵抗
R[3Cを介してマイクロコンピュータCPUの出力ポ
ートLEDと接続されている。
MDは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モータ
Ml(第2図参照)をマイクロコンピュータCPUの指
示どおりに制御するものであって出カポ−)PMO,P
MIと接続されている。
Ml(第2図参照)をマイクロコンピュータCPUの指
示どおりに制御するものであって出カポ−)PMO,P
MIと接続されている。
M G 1はシャッタ先羽根群用マグネットであり、通
電によりシャッタ先羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的にはマイクロコンピュータCPU
の出カポ−)PSOをHとすることにより抵抗RMGI
を介してトランジスタT RMGIをONさせてマグネ
ットMCIの通電が行われる。
電によりシャッタ先羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的にはマイクロコンピュータCPU
の出カポ−)PSOをHとすることにより抵抗RMGI
を介してトランジスタT RMGIをONさせてマグネ
ットMCIの通電が行われる。
又、MG2はシャッタ後羽根群用マグネットであり、通
電によりシャッタ後羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的には出力ポートPS1をHとする
ことにより抵抗RMG2を介してトランジスタT RM
G2をONさせてマグネットMG2の通電が行われる。
電によりシャッタ後羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的には出力ポートPS1をHとする
ことにより抵抗RMG2を介してトランジスタT RM
G2をONさせてマグネットMG2の通電が行われる。
DATEは公知のデート写し込み装置であり、日付や曜
日等のデータを背蓋70側からフィルム面に写し込むも
のであり、この写し込み動作はマイクロコンピュータC
PUの出カポ−)DTONがHとなることによって行わ
れる。
日等のデータを背蓋70側からフィルム面に写し込むも
のであり、この写し込み動作はマイクロコンピュータC
PUの出カポ−)DTONがHとなることによって行わ
れる。
なお、図においてGNDはグランドを意味している。
次にカメラ制御回路の動作を第12図及び第13図のフ
ローチャートに基づき説明する。
ローチャートに基づき説明する。
(予備巻上げ)
[ステップエコ
マイクロコンピュータCPUが電源供給を受けると、先
頭番地5TARTよりプログラムは実行される。
頭番地5TARTよりプログラムは実行される。
[ステップ2]
出カポ−)VONをHとして(V ON = 1 )、
トランジスタTR8A□のONを継続させて電源保持制
御を行う。
トランジスタTR8A□のONを継続させて電源保持制
御を行う。
[ステップ3〕
カメラにフィルムが装填されているか否かをフィルム装
填検出スイッチ5WPT、Nの出力によって判断し、フ
ィルムが装填されていればステップ4へ、未装填の場合
にはステップ5へ進む。
填検出スイッチ5WPT、Nの出力によって判断し、フ
ィルムが装填されていればステップ4へ、未装填の場合
にはステップ5へ進む。
[ステップ4]
背蓋70が閉成されているか否かを背蓋スイッチ5WB
Pの出力によって判断し、閉成している場合にはステッ
プ7へ、開成している場合にはステップ50のRELE
ASAルーチンへ進む。
Pの出力によって判断し、閉成している場合にはステッ
プ7へ、開成している場合にはステップ50のRELE
ASAルーチンへ進む。
[ステップ5]
ステップ4と同様に背蓋スイッチ5WBPを検知し、背
蓋70が閉成している場合にはステップ6へ、開成して
いる場合にはステップ50のRELEASAルーチンへ
進む。
蓋70が閉成している場合にはステップ6へ、開成して
いる場合にはステップ50のRELEASAルーチンへ
進む。
[ステップ6]
マイクロコンピュータCPUにはEEPR’OM(不揮
発性メモリー)が内蔵されており、そのEEPROM内
の1ビツトをRFPフラッグとして使用し、このフラッ
グに1を立てる。後述のシーケンスで詳細に述べるが、
このRFPフラッグは背蓋70を閉成した際に予備巻上
げを実行するか否かを決定するための判断フラッグとし
て用いられる。
発性メモリー)が内蔵されており、そのEEPROM内
の1ビツトをRFPフラッグとして使用し、このフラッ
グに1を立てる。後述のシーケンスで詳細に述べるが、
このRFPフラッグは背蓋70を閉成した際に予備巻上
げを実行するか否かを決定するための判断フラッグとし
て用いられる。
なお、RFPフラッグに1を立てた後はステップ50の
RELEASEルーチンへ進む。
RELEASEルーチンへ進む。
[ステップ7コ
上述したRFPフラッグに1が立っていれば(RFP=
1)ステップ8へ、初期状態(EFP=O)であればス
テップ50のRELEASEルーチンへ進む。
1)ステップ8へ、初期状態(EFP=O)であればス
テップ50のRELEASEルーチンへ進む。
[ステップ8コ
入力ポートADIN3 (AD変換入力)のアナログ入
力に基づき電池BATの電圧v8A□をチエツクする。
力に基づき電池BATの電圧v8A□をチエツクする。
マイクロコンピュータCPU内のAD変換器によって電
圧vBATはAD変換され、所定の電圧以下であった際
にはカメラが誤動作する可能性がある為ステップ9へ進
み、所定の電圧を超えており能力に問題のない場合はス
テップ10へ進む。
圧vBATはAD変換され、所定の電圧以下であった際
にはカメラが誤動作する可能性がある為ステップ9へ進
み、所定の電圧を超えており能力に問題のない場合はス
テップ10へ進む。
[ステップ9コ
出力ポートLEDをHとして警告用発光ダイオードLE
Dを点灯させて、電池電圧VBATが低下してカメラを
動作させることができないことを表示する。なお、この
命令の中には一定時間後、再度出カポ−)LEDをLと
して、該発光ダイオードLEDを自動的に消灯させる機
能も含まれる。そして、ステップ47の5TOPルーチ
ンへ進む。
Dを点灯させて、電池電圧VBATが低下してカメラを
動作させることができないことを表示する。なお、この
命令の中には一定時間後、再度出カポ−)LEDをLと
して、該発光ダイオードLEDを自動的に消灯させる機
能も含まれる。そして、ステップ47の5TOPルーチ
ンへ進む。
[ステップ47]
全てのシーケンスの最後には必ずこのルーチンを通るよ
うにしである。
うにしである。
出力ポートVONをL (V ON = O) ニL、
ソレニよりトランジスタTRBATをOFFにし更にレ
ギュレ紮りREGも不動作として回路系電源をOFFに
する。
ソレニよりトランジスタTRBATをOFFにし更にレ
ギュレ紮りREGも不動作として回路系電源をOFFに
する。
又、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータC
PUがこの時間待ちをしている間に電源VccがOFF
される。
PUがこの時間待ちをしている間に電源VccがOFF
される。
なお、この時間待ちが終了しても電源Vccが存在して
いる場合がある。それはトランジスタTRBATが出力
ポートvoNの出力以外の要因でONしている時であり
、具体的には電源スィッチSWIのONや、背蓋スイッ
チ5WBPのONによりワンショット回路O8が動作し
ている時である。このような状態ではスタート番地とし
てのステップ1に戻って新たなシーケンスを実行する。
いる場合がある。それはトランジスタTRBATが出力
ポートvoNの出力以外の要因でONしている時であり
、具体的には電源スィッチSWIのONや、背蓋スイッ
チ5WBPのONによりワンショット回路O8が動作し
ている時である。このような状態ではスタート番地とし
てのステップ1に戻って新たなシーケンスを実行する。
しステップ10]
フィルムが装填され、背蓋が閉成され、EFPフラッグ
が1であり、更には電池電圧V8ATが動作上問題のな
いレベルにある時には、フィルムの予備巻上げを行う。
が1であり、更には電池電圧V8ATが動作上問題のな
いレベルにある時には、フィルムの予備巻上げを行う。
すなわち、モータM1を正転(第2図における時計方向
回転)させることにより駆動スプロケット58及びスプ
ール52を駆動し、最初にフィルムのリーダー部をスプ
ール52にローディングし、その後フィルムを全駒分巻
取ってしまう予備巻上げ制御を行う。
回転)させることにより駆動スプロケット58及びスプ
ール52を駆動し、最初にフィルムのリーダー部をスプ
ール52にローディングし、その後フィルムを全駒分巻
取ってしまう予備巻上げ制御を行う。
ここで、マイクロコンピュータCPUによるモータM1
の動作制御は以下の表のように行う。
の動作制御は以下の表のように行う。
又、タイマTMRを初期リセット(TMR=O)する。
このタイマTMRとはフィルムが正確にローディングで
きない状態や、フィルムの全胸骨の予備巻上げが完了し
て突張り状態となっていることを検知する為のものであ
り、すなわち両状態の際にはフィルムが移動しないこと
になり、このタイマTMRにより設定された時間内に所
定量フィルムが移動していない場合に前記両状態と判断
できる。
きない状態や、フィルムの全胸骨の予備巻上げが完了し
て突張り状態となっていることを検知する為のものであ
り、すなわち両状態の際にはフィルムが移動しないこと
になり、このタイマTMRにより設定された時間内に所
定量フィルムが移動していない場合に前記両状態と判断
できる。
又、後述の電池電圧チエツク用のレジスタVR。
VNRを初期リセット(VR=O,VNR=O)する。
又、マイクロコンピュータCPU内のEEPROM(不
揮発性メモリー)のレジスタE C0UNTを初期リセ
ット(E C0LIST :O)する。なお、レジスタ
E C0UNTは電気的フィルムカウンターとして用い
る。
揮発性メモリー)のレジスタE C0UNTを初期リセ
ット(E C0LIST :O)する。なお、レジスタ
E C0UNTは電気的フィルムカウンターとして用い
る。
[ステップIll
予備巻上げの途中で背蓋70が開成されたか否かを判断
するために、背蓋スイッチ5WBPの状態を見る。背蓋
開成の場合はステップ12へ、閉成されたままであった
場合はステップ13へ進む。
するために、背蓋スイッチ5WBPの状態を見る。背蓋
開成の場合はステップ12へ、閉成されたままであった
場合はステップ13へ進む。
[ステップ12]
予備巻上げの途中で背蓋70が開成された場合には、モ
ータM1を停止させて予備巻上げを中止してステップ4
7の5TOPルーチンへ進む。なお、再度背蓋70を閉
成すると、RFPフラッグはリセットされずまだlが立
っている為、ステップlの5TARTからプログラムは
進行してステップlOの予備巻上げ動作を再び実行する
。ただし、レジスタE C0UNTは0にリセットされ
る為、後述するステップ50のRELEASAルーチン
の際での現状まで行った予備巻上げ区間のフィルム領域
への撮影は自動的に禁止できる。
ータM1を停止させて予備巻上げを中止してステップ4
7の5TOPルーチンへ進む。なお、再度背蓋70を閉
成すると、RFPフラッグはリセットされずまだlが立
っている為、ステップlの5TARTからプログラムは
進行してステップlOの予備巻上げ動作を再び実行する
。ただし、レジスタE C0UNTは0にリセットされ
る為、後述するステップ50のRELEASAルーチン
の際での現状まで行った予備巻上げ区間のフィルム領域
への撮影は自動的に禁止できる。
[ステップ13]
フィルムが予備巻上げによって移動しているか否かを、
マイクロコンピュータCPUの入力ポートFLSPの状
態を見る。入力ポートFLSPへの供給信号に変化があ
ればステップ14へ、変化がなければステップ22へ進
む。
マイクロコンピュータCPUの入力ポートFLSPの状
態を見る。入力ポートFLSPへの供給信号に変化があ
ればステップ14へ、変化がなければステップ22へ進
む。
[ステップ14]
入カポ−) FLSPへの供給信号に変化があることか
らフィルムは移動しているので、フィルム停止検出用の
タイマTMRを初期リセットする(TMR=0)。
らフィルムは移動しているので、フィルム停止検出用の
タイマTMRを初期リセットする(TMR=0)。
[ステップ15]
電池電圧検出用の入力ポートAD+N3のアナログ電圧
を、マイクロコンピュータCPU内のAD変換器によっ
てデジタル変換した値ADIN3に対して、レジスタV
Rの内容を加算して再びレジスタVRにストアする(
V R= V R+ A D I N 3 )。レジス
トVRはステップIOによって初期リセットされている
ので、ここではステップ13によって入力ポートFLS
Pの供給信号が変化する毎に電圧値が加算され、その結
果再びレジスタVRにストアされることになる。
を、マイクロコンピュータCPU内のAD変換器によっ
てデジタル変換した値ADIN3に対して、レジスタV
Rの内容を加算して再びレジスタVRにストアする(
V R= V R+ A D I N 3 )。レジス
トVRはステップIOによって初期リセットされている
ので、ここではステップ13によって入力ポートFLS
Pの供給信号が変化する毎に電圧値が加算され、その結
果再びレジスタVRにストアされることになる。
又、レジスタVNRの内容を1インクリメントする(
I N CVNR)。なお、後述するがレジスタVRに
加算される電圧値の加算回数がレジスタVNRに表わさ
れる。
I N CVNR)。なお、後述するがレジスタVRに
加算される電圧値の加算回数がレジスタVNRに表わさ
れる。
[ステップ16]
入カポ−)FLDYの状態を見る。入カポ−)FLDY
にHレベルの信号が供給されている際、すなわちブラシ
85のブレーキ制御区間、デユーティ制御区間以外の時
にはステップ11へ戻り、一方、入力ポートFLDYに
Lレベルの信号が供給されている際、すなわちブレーキ
制御区間、デユーティ制御区間の時はステップ17に進
む。
にHレベルの信号が供給されている際、すなわちブラシ
85のブレーキ制御区間、デユーティ制御区間以外の時
にはステップ11へ戻り、一方、入力ポートFLDYに
Lレベルの信号が供給されている際、すなわちブレーキ
制御区間、デユーティ制御区間の時はステップ17に進
む。
尚、第6図に示したタイムチャートにおいては、予備巻
上げ動作中は時間方向が右から左への方向となる。
上げ動作中は時間方向が右から左への方向となる。
[ステップ17]
入カポ−)FLSPへの供給信号がHかしかを見て、H
レベルの時にはステップ18へ、Lレベルの時にはステ
ップ19へ進む。
レベルの時にはステップ18へ、Lレベルの時にはステ
ップ19へ進む。
今、第6図のタイムチャートを基に説明すると、予備巻
上げ動作は右側から左側に時間とともに信号が変化して
おり、仮にブレーキ制御区間の右側に動作状態が至った
場合ではステップ13. 14゜15.16.19とフ
ローは進むことになる。
上げ動作は右側から左側に時間とともに信号が変化して
おり、仮にブレーキ制御区間の右側に動作状態が至った
場合ではステップ13. 14゜15.16.19とフ
ローは進むことになる。
[ステップ18]
ブラシ85がブレーキ制御区間からデユーティ制御区間
に入った時に入力ポートFLSPへの供給信号はLレベ
ルからHレベルに変化し、この状態にて電気的フィルム
カウンターとしてのレジスタE C0UNTを1インク
リメントし、次にステップ11へ戻る。このことは、予
備巻上げ動作中にブラシ85がブレーキ制御区間からデ
ユーティ制御区間に移る時点でレジスタE C0UNT
を1インクリメントして、フィルム駒数を機械式カウン
ター(カウンターギヤ88)とは独立して計数すること
になる。
に入った時に入力ポートFLSPへの供給信号はLレベ
ルからHレベルに変化し、この状態にて電気的フィルム
カウンターとしてのレジスタE C0UNTを1インク
リメントし、次にステップ11へ戻る。このことは、予
備巻上げ動作中にブラシ85がブレーキ制御区間からデ
ユーティ制御区間に移る時点でレジスタE C0UNT
を1インクリメントして、フィルム駒数を機械式カウン
ター(カウンターギヤ88)とは独立して計数すること
になる。
[ステップ19コ
ステップ15での電圧の平均値を求める(V=VR÷V
NR)。
NR)。
これはブラシ85がブレーキ制御区間に入った時点で、
それまでに入力ポートFLSPへの供給信号が変化する
毎に演算(VR=VR+AD+N3) して求めた電源
電圧を平均して、電池電圧VBATが使用不可となって
しまった時には以後のステップでモータM1の駆動を中
止する。
それまでに入力ポートFLSPへの供給信号が変化する
毎に演算(VR=VR+AD+N3) して求めた電源
電圧を平均して、電池電圧VBATが使用不可となって
しまった時には以後のステップでモータM1の駆動を中
止する。
なお、ステップ19における平均化する目的は、モータ
M1の駆動中における電源ノイズをキャンセルすること
にある。
M1の駆動中における電源ノイズをキャンセルすること
にある。
[ステップ20]
ステップ19にて求める電圧Vが所定値Mより高いか否
かを見る。電圧Vが所定値Mより高い電圧であり、カメ
ラ動作に問題がない場合にはステップ11へ戻り、一方
、所定値M以下の電圧であり、電池BATが使用不可と
判断した場合にはステップ21へ進む。
かを見る。電圧Vが所定値Mより高い電圧であり、カメ
ラ動作に問題がない場合にはステップ11へ戻り、一方
、所定値M以下の電圧であり、電池BATが使用不可と
判断した場合にはステップ21へ進む。
なお、予備巻上げの最初の時点では、電源ノイズの影響
が太き(なるが、レジスタVNRが所定時以上でない場
合は自動的にステップ11へ戻るようにしであるので問
題は生じない。
が太き(なるが、レジスタVNRが所定時以上でない場
合は自動的にステップ11へ戻るようにしであるので問
題は生じない。
[ステップ21]
モータMを停止させて予備巻上げ動作を中止し、警告用
発光ダイオードLEDを点灯させ、その後に5TOPル
ーチンへ進む。なお、この場合、再度電源を立上げた場
合、あるいは電池BATを新しいものに交換した場合に
は、EEPROMの内容は記憶された状態が続いている
ので、再度予備巻上げ動作を行う。
発光ダイオードLEDを点灯させ、その後に5TOPル
ーチンへ進む。なお、この場合、再度電源を立上げた場
合、あるいは電池BATを新しいものに交換した場合に
は、EEPROMの内容は記憶された状態が続いている
ので、再度予備巻上げ動作を行う。
[ステップ22コ
ステップ13にて入力ポートFLSPへの供給信号に変
化がない場合には、タイマTMRの状態を見て、まだ所
定値Kに到達していない際にはステップ11へ戻ってス
テップ11. 13.22のルーチンを繰返し、一方、
所定値Kを計数しても該供給信号に変化がない場合には
ステップ23へ進む。
化がない場合には、タイマTMRの状態を見て、まだ所
定値Kに到達していない際にはステップ11へ戻ってス
テップ11. 13.22のルーチンを繰返し、一方、
所定値Kを計数しても該供給信号に変化がない場合には
ステップ23へ進む。
[ステップ23コ
値として「3」を判別値として、電気的フィルムカウン
ターとしてのレジスタE C0LINTの値が3より大
きい時は正常と判断してステップ24へ進み、3以下の
時はスプール52へのローディング失敗としてステップ
12へ進んでモータMlを停止させる。
ターとしてのレジスタE C0LINTの値が3より大
きい時は正常と判断してステップ24へ進み、3以下の
時はスプール52へのローディング失敗としてステップ
12へ進んでモータMlを停止させる。
予備巻上げ動作によってフィルムがスプール52ヘロー
デイングされると、フィルム全駒骨の巻上げが行え、そ
の状態にてフィルムは突張り、ステップ22ではステッ
プ23へ分岐するルーチンへと進む。
デイングされると、フィルム全駒骨の巻上げが行え、そ
の状態にてフィルムは突張り、ステップ22ではステッ
プ23へ分岐するルーチンへと進む。
ただしフィルムの装填の仕方が悪く、予備巻上げの初期
におけるフィルムのスプール52へのローディングが行
えなかった場合でもフィルムは移動しないので、上述の
突張りの際と同様にステップ22からステップ23へ分
岐するルーチンを進むことになる。ステップ23はどう
いう状態でフィルムが移動しないのかを判別することを
目的とするステップである。すなわち、レジスタE C
0UNTが3より大きい場合は突張りによりフィルムが
移動できなくなった(正常)と判別し、該レジスタE
C0UNTが3以下の場合にはフィルムのスプール52
へのローディングが行えないでフィルムが移動しない(
異常)と判別している。
におけるフィルムのスプール52へのローディングが行
えなかった場合でもフィルムは移動しないので、上述の
突張りの際と同様にステップ22からステップ23へ分
岐するルーチンを進むことになる。ステップ23はどう
いう状態でフィルムが移動しないのかを判別することを
目的とするステップである。すなわち、レジスタE C
0UNTが3より大きい場合は突張りによりフィルムが
移動できなくなった(正常)と判別し、該レジスタE
C0UNTが3以下の場合にはフィルムのスプール52
へのローディングが行えないでフィルムが移動しない(
異常)と判別している。
なお、ローディングが行えないことによりステップ12
へ進んでモータM1が停止した際には、撮影者は機械的
なフィルムカウンター(カウンターギヤ88)により異
常状態が判断でき、再度フィルムを装填することができ
る。
へ進んでモータM1が停止した際には、撮影者は機械的
なフィルムカウンター(カウンターギヤ88)により異
常状態が判断でき、再度フィルムを装填することができ
る。
[ステップ24]
予備巻上げを実行するか否かを決定するための判断フラ
ッグとして用いるEFPフラッグをリセットする(RF
P=O)。したがって、次のシーケンスではステップ7
においてステップ50へ分岐し、上述した予備巻上げの
ルーチンには移行しない。
ッグとして用いるEFPフラッグをリセットする(RF
P=O)。したがって、次のシーケンスではステップ7
においてステップ50へ分岐し、上述した予備巻上げの
ルーチンには移行しない。
[ステップ25]
予備巻上げが正常に行われたのでモータMlを停止させ
て予備巻上げ動作を終了する。
て予備巻上げ動作を終了する。
[ステップ26]
機械的フィルムカウンターとしてのカウンターギヤ88
と電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C0
UNTは、ブラシ85のブレーキ制御区間とデユーティ
制御区間との切換リポインドで加算もしくは減算するよ
うに両者の位相を合わせである。
と電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C0
UNTは、ブラシ85のブレーキ制御区間とデユーティ
制御区間との切換リポインドで加算もしくは減算するよ
うに両者の位相を合わせである。
ここで、予備巻上げ動作の終了時点(フィルム突張り)
でブラシ85がブレーキ制御区間からデユーティ制御区
間に少し移行している状態を考えてみる。この場合、最
終的に機械的及び電気的カウンターは各々、上記切換り
ポイントで1加算される。
でブラシ85がブレーキ制御区間からデユーティ制御区
間に少し移行している状態を考えてみる。この場合、最
終的に機械的及び電気的カウンターは各々、上記切換り
ポイントで1加算される。
しかしながら、モータM1の駆動(通電)を停止した段
階でフィルムが張力で若干パトローネ側に戻り、従動ス
プロケット80を巻戻し方向に若干角回転させる場合が
ある。この時、ブラシ85の位置がブレーキ制御区間に
戻ってしまうと、機械的カウンターとしてのカウンター
ギヤ88はl胸骨巻戻し方向に間欠送り(1減算)され
るが、電気的カウンターとしてのレジスタE C0LI
NTは見過ごしてしまい、両者の間で1カウント誤差が
生じることになる。その結果、以後フィルムを巻戻しな
がら撮影していくと、本来撮影できないはずの駒、すな
わち予備巻上げにおいての感光部分にまで撮影を実行し
てしまうことになる。
階でフィルムが張力で若干パトローネ側に戻り、従動ス
プロケット80を巻戻し方向に若干角回転させる場合が
ある。この時、ブラシ85の位置がブレーキ制御区間に
戻ってしまうと、機械的カウンターとしてのカウンター
ギヤ88はl胸骨巻戻し方向に間欠送り(1減算)され
るが、電気的カウンターとしてのレジスタE C0LI
NTは見過ごしてしまい、両者の間で1カウント誤差が
生じることになる。その結果、以後フィルムを巻戻しな
がら撮影していくと、本来撮影できないはずの駒、すな
わち予備巻上げにおいての感光部分にまで撮影を実行し
てしまうことになる。
したがって、ステップ26〜30は予備巻上げの最終に
おいてレジスタECOυNTの値をカウンターギヤ88
に合わせることによって、上記問題を未然に解決するこ
とを目的とするルーチンである。
おいてレジスタECOυNTの値をカウンターギヤ88
に合わせることによって、上記問題を未然に解決するこ
とを目的とするルーチンである。
ステップ26では入力ポートFLDYへの供給信号を判
別し、Lの場合はステップ27へ、Hの場合はステップ
31へ進む。
別し、Lの場合はステップ27へ、Hの場合はステップ
31へ進む。
[ステップ27]
入力ポートFLSPへの供給信号を判別し、Hの場合は
ステップ28へ、Lの場合はステップ31へ進む。
ステップ28へ、Lの場合はステップ31へ進む。
[ステップ28]
時間待ちである。フィルム張力によってフィルムがパト
ローネ方向に戻る為に要する充分な時間が設定されてい
る。
ローネ方向に戻る為に要する充分な時間が設定されてい
る。
[ステップ29]
ステップ28での時間待ちをした後に、再度入力ポート
FLSPへの供給信号の状態を見る。ここで、入力ポー
トFLSPへの供給信号がHのままで変化がない場合は
ステップ31へ進み、Lに変化して上述の現象(フィル
ム張力により機械的カウンターが1駒分巻戻し方向に回
転してしまった)になったことが判別された場合にはス
テップ30へ進む。
FLSPへの供給信号の状態を見る。ここで、入力ポー
トFLSPへの供給信号がHのままで変化がない場合は
ステップ31へ進み、Lに変化して上述の現象(フィル
ム張力により機械的カウンターが1駒分巻戻し方向に回
転してしまった)になったことが判別された場合にはス
テップ30へ進む。
[ステップ30]
電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C0U
NTO値をデクリメント、すなわち1減算して、機械的
フィルムカウンターと電気的フィルムカウンターとを合
わせる。
NTO値をデクリメント、すなわち1減算して、機械的
フィルムカウンターと電気的フィルムカウンターとを合
わせる。
[ステップ31]
モータMlを逆転させる。モータMlが逆転(第2図に
おける反時計方向回転)することによって、遊星ギヤ1
06をミラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と
噛合させてミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージ
ギヤ142を回転させて、緊定レバー170による初期
位置保持を解除して切換レバー170を揺動させる(第
7図(C)への移行)。
おける反時計方向回転)することによって、遊星ギヤ1
06をミラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と
噛合させてミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージ
ギヤ142を回転させて、緊定レバー170による初期
位置保持を解除して切換レバー170を揺動させる(第
7図(C)への移行)。
これにより、以後モータM1が再び正転した際には出力
はフィルム巻戻し系にのみ伝達されることになる。
はフィルム巻戻し系にのみ伝達されることになる。
[ステップ32コ
入力ポートCMSPへの供給信号の状態を見て、初期状
態のLレベルからHレベルに変化した時点でステップ3
3へ進む。
態のLレベルからHレベルに変化した時点でステップ3
3へ進む。
〔ステップ33]
さらにモータMlが逆転を続けることによって、入力ポ
ートCMSPへの供給信号が再びLレベルに変化した時
点でステップ34へ進む。
ートCMSPへの供給信号が再びLレベルに変化した時
点でステップ34へ進む。
[ステップ34]
モータMlを一旦停止させる。ステップ32.33はモ
ータM1の逆転に伴なう空チャージの終了を検知する為
のステップであり、入力ポートCMSPへの供給信号が
LレベルからHレベルに切換った位相とはミラーアップ
・シャッタチャージ解除を表わし、HレベルからLレベ
ルに切換った位相とは、ミラーダウン・シャッタチャー
ジを表わす。したがって、ステップ32及び33を経て
ステップ34へ至った時点では1回の空チャージが行わ
れたことになる。
ータM1の逆転に伴なう空チャージの終了を検知する為
のステップであり、入力ポートCMSPへの供給信号が
LレベルからHレベルに切換った位相とはミラーアップ
・シャッタチャージ解除を表わし、HレベルからLレベ
ルに切換った位相とは、ミラーダウン・シャッタチャー
ジを表わす。したがって、ステップ32及び33を経て
ステップ34へ至った時点では1回の空チャージが行わ
れたことになる。
次に、モータMlを再び正転させる。ただし、この時は
切換レバー170の揺動により、モータM1の出力はフ
ィルム巻戻系に伝達される。すなわち、遊星ギヤ106
が巻戻しギヤ110と噛合い、モータM1により鎖巻戻
しギヤ110が駆動される。
切換レバー170の揺動により、モータM1の出力はフ
ィルム巻戻系に伝達される。すなわち、遊星ギヤ106
が巻戻しギヤ110と噛合い、モータM1により鎖巻戻
しギヤ110が駆動される。
[ステップ35コ
レジスタP C0UNTの内容を初期リセットする(
P C0UNT=0)。
P C0UNT=0)。
[ステップ36]
フィルム巻戻しの初期においてブラシ85がどの位置に
あるかを見る為に入力ポートFLSPへの供給信号の状
態を判別し、ブレーキ制御区間にある場合しとなりステ
ップ40へ、それ以外の区間にある(例えばデユーティ
制御区間)場合Hとなりステップ37へ進む。
あるかを見る為に入力ポートFLSPへの供給信号の状
態を判別し、ブレーキ制御区間にある場合しとなりステ
ップ40へ、それ以外の区間にある(例えばデユーティ
制御区間)場合Hとなりステップ37へ進む。
[ステップ37]
ブラシ85がどの位置にあるかを入力ポートFLDYへ
の供給信号でも判別し、Hの際(ブラシ85がブレーキ
及びデユーティ制御区間以外の状態)にはステップ40
へ進み、Lの際(ステップ36の判別と合わせてブラシ
85がデユーティ制御区間にあることが判別される)に
はステップ38へ進む。
の供給信号でも判別し、Hの際(ブラシ85がブレーキ
及びデユーティ制御区間以外の状態)にはステップ40
へ進み、Lの際(ステップ36の判別と合わせてブラシ
85がデユーティ制御区間にあることが判別される)に
はステップ38へ進む。
[ステップ38]
フィルム巻戻しの初期に、おいてブラシ85がデユーテ
ィ制御区間に位置していることが判別された為、電気的
フィルムカウンターとしてのレジスタE C0UNTの
値を1デクリメントする。
ィ制御区間に位置していることが判別された為、電気的
フィルムカウンターとしてのレジスタE C0UNTの
値を1デクリメントする。
なお、第6図のタイムチャートはフィルム巻戻し動作の
際には左側から右側へ時間は進行する。
際には左側から右側へ時間は進行する。
[ステップ39]
入カポ−)FLDYへの供給信号がHとなる(デユーテ
ィ及びブレーキ制御区間以外にブラシ85が位置する)
まで待ってステップ40へ進む。
ィ及びブレーキ制御区間以外にブラシ85が位置する)
まで待ってステップ40へ進む。
[ステップ40]
入カポ−)FLSPの状態を見て、供給信号に変化があ
った場合にはステップ41へ、変化していない場合には
ステップ42へ進む。
った場合にはステップ41へ、変化していない場合には
ステップ42へ進む。
[ステップ41]
初期リセットしておいたレジスタP C0UNTの値を
1インクリメントして、再びステップ40へ戻る。
1インクリメントして、再びステップ40へ戻る。
[ステップ42]
入力ポートFLDYの状態を見て、供給信号がHの場合
にはステップ40へ戻り、Lの場合にはステップ43へ
進む。
にはステップ40へ戻り、Lの場合にはステップ43へ
進む。
ステップ40〜42までは、入力ポートFLDYがHの
間に入力ポートFLSPに供給される信号(第し 5図に示したく外歯状パターン94a)の数をレジスタ
P C0UNTにストアすることを目的としている。
間に入力ポートFLSPに供給される信号(第し 5図に示したく外歯状パターン94a)の数をレジスタ
P C0UNTにストアすることを目的としている。
しステップ43]
レジスタPcoυNTの値を所定値Mと比較し、所定値
Mより小さい値の場合にはステップ35へ戻り、所定値
M以上の場合にはステップ44へ進む。
Mより小さい値の場合にはステップ35へ戻り、所定値
M以上の場合にはステップ44へ進む。
本実施例でのルーチンでは予備巻上げの動作終了時には
フィルムの露光駒と従動スプロケット80の回転位置(
すなわちブラシ85の回転位置)との位相合せの為に、
フィルムを予じめ巻戻し動作させるようにしている。し
かし、その巻戻し量が少ないと、フィルムの現像処理の
段階でフィルムをフィルムパトローネから切断する際、
露光(撮影)駒にまでかかってしまう可能性が予想でき
る。
フィルムの露光駒と従動スプロケット80の回転位置(
すなわちブラシ85の回転位置)との位相合せの為に、
フィルムを予じめ巻戻し動作させるようにしている。し
かし、その巻戻し量が少ないと、フィルムの現像処理の
段階でフィルムをフィルムパトローネから切断する際、
露光(撮影)駒にまでかかってしまう可能性が予想でき
る。
このステップ43は確実に問題が生じないだけの量、フ
ィルムを巻戻すことを目的としている。すなわち、フィ
ルム巻戻し初期の状態からブラシ85がデユーティ制御
区間に至るまでの量を、実際にブラシ85と摺動した(
し歯状パターン94a(第5図)の数で置換えて判断し
、その数が所定量Mより小さい場合は巻戻し量が少なす
ぎるとして、もう−駒分巻戻ししてから実際の撮影に入
れるように設定している。
ィルムを巻戻すことを目的としている。すなわち、フィ
ルム巻戻し初期の状態からブラシ85がデユーティ制御
区間に至るまでの量を、実際にブラシ85と摺動した(
し歯状パターン94a(第5図)の数で置換えて判断し
、その数が所定量Mより小さい場合は巻戻し量が少なす
ぎるとして、もう−駒分巻戻ししてから実際の撮影に入
れるように設定している。
[ステップ44]
ブレーキ制御開始から実際にモータMlが停止するまで
のオーバーランを一定とする為に、ブレーキ区間の手前
でモータM1をデユーティ制御する。
のオーバーランを一定とする為に、ブレーキ区間の手前
でモータM1をデユーティ制御する。
なお、モータのデユーティ制御自体は公知の為、詳細な
説明は省略するが、モータM1をフル通電せずに交番パ
ルス状に通電して実効電圧を下げて制動を与えることで
ある。
説明は省略するが、モータM1をフル通電せずに交番パ
ルス状に通電して実効電圧を下げて制動を与えることで
ある。
[ステップ45]
ブラシ85がデユーティ制御区間内を移動している間は
モータM1のデユーティ制御を行い、ブレーキ制御区間
内に入ったことを入力ポートFLSPへの供給信号のL
への変化にて判別した時点でステップ46へ進む。
モータM1のデユーティ制御を行い、ブレーキ制御区間
内に入ったことを入力ポートFLSPへの供給信号のL
への変化にて判別した時点でステップ46へ進む。
[ステップ46]
モータMlをブレーキ制御する。そして、レジスタE
C0tJNTの値を1デクリメント(1減算)する。
C0tJNTの値を1デクリメント(1減算)する。
ここまでのルーチンにて撮影の準備が全て完了したこと
になり、5TOPルーチンへ進む。
になり、5TOPルーチンへ進む。
(撮影)
[ステップ50]
予備巻上げ制御以外はRELEASEルーチンとなる。
[ステップ51]
測光演算回路METの出力としてのB V 10UTか
らのアナログ信号をマイクロコンピュータCPUにてA
D変換したデジタル値ADI N 1をレジスタBVI
にストアする(BVI =AD+ N I )。アペッ
クス値でいうところのBV−AVの値がレジスタBVI
にストアされる。
らのアナログ信号をマイクロコンピュータCPUにてA
D変換したデジタル値ADI N 1をレジスタBVI
にストアする(BVI =AD+ N I )。アペッ
クス値でいうところのBV−AVの値がレジスタBVI
にストアされる。
又、フィルム感度を同じ(AD変換したデジタル値AD
IN2をレジスタSvにストアする(SV=ADIN2
)。アペックス値でのSvの値がレジスタSVにストア
される。
IN2をレジスタSvにストアする(SV=ADIN2
)。アペックス値でのSvの値がレジスタSVにストア
される。
又、上記のレジスタBVI及びレジスタSvのストア情
報に基づいてシャツタ秒時を得て(TV=BVI+SV
)、レジスタTVにストアする。なお、レジスタTVの
内容はアペックス値のTVである。
報に基づいてシャツタ秒時を得て(TV=BVI+SV
)、レジスタTVにストアする。なお、レジスタTVの
内容はアペックス値のTVである。
[ステップ52]
レリーズボタン2の第2ストロークの抑圧にてONする
レリーズスイッチSW2の状態判別を行い、ONしてい
る時のみステップ53へ進む。
レリーズスイッチSW2の状態判別を行い、ONしてい
る時のみステップ53へ進む。
[ステップ53コ
ステップ8と同様に、電池BATの電圧VBATをチエ
ツクし、所定の電圧以下であった場合にはステップ54
へ進み、所定の電圧を超えている場合にはステップ55
へ進む。
ツクし、所定の電圧以下であった場合にはステップ54
へ進み、所定の電圧を超えている場合にはステップ55
へ進む。
[ステップ54]
ステップ9と同様に、出力ポートLEDをHとして警告
用発光ダイオードLEDを点灯させて、電池電圧VBA
アが低下してカメラを動作させることができないことを
表示する。
用発光ダイオードLEDを点灯させて、電池電圧VBA
アが低下してカメラを動作させることができないことを
表示する。
[ステップ55コ
ミラーアップ及びシャッタチャージ解除を行う為にモー
タM1を逆転させる。
タM1を逆転させる。
[ステップ56]
入力ポートCMSPにHの供給信号が得られるまでモー
タMlの逆転を行い、次のステップ57に進む。なおこ
れによりミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギ
ヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラーアップ
(露光退避状態)シ、且つシャッタはチャージが解除さ
れてシャッタ動作可能な状態になる。
タMlの逆転を行い、次のステップ57に進む。なおこ
れによりミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギ
ヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラーアップ
(露光退避状態)シ、且つシャッタはチャージが解除さ
れてシャッタ動作可能な状態になる。
しステップ57]
ブレーキ制御を行ってモータMlを停止させる。
[ステップ58コ
ステップ51で求めたアペックス値TVを実際のシャツ
タ秒時に変換する(実時間伸長)。
タ秒時に変換する(実時間伸長)。
[ステップ59]
出力ポートDTONをHとしてデート写込み装置DAT
Eによるフィルム面へのデータ写込みを開始させる。
Eによるフィルム面へのデータ写込みを開始させる。
デート写込み装置自体は公知であるので詳しい図示は省
略したが、例えば口字状のLCDセグメントを複数積に
並べて背蓋側のフィルム面と対向選択して日付1時間等
の数字もしくは文字情報とし、フィルム面に露光させる
ように構成されている。
略したが、例えば口字状のLCDセグメントを複数積に
並べて背蓋側のフィルム面と対向選択して日付1時間等
の数字もしくは文字情報とし、フィルム面に露光させる
ように構成されている。
写込み時間用のタイマDTMRをスタートさせる。この
タイマDTMRの内容はフィルム感度がストアされたレ
ジスタSvの内容に依存した値である。ただし、レジス
タSvの内容としての値Svはアペックス値であるので
実時間に変換された値αX2”’(α、βは定数)がタ
イマDTMHの内容である。
タイマDTMRの内容はフィルム感度がストアされたレ
ジスタSvの内容に依存した値である。ただし、レジス
タSvの内容としての値Svはアペックス値であるので
実時間に変換された値αX2”’(α、βは定数)がタ
イマDTMHの内容である。
又、ここで、タイマDTMHのタイマインターラブドを
許可する(ENI)。この後、タイマDTMRのタイマ
時間が終了すると、メインルーチンのプログラムとは独
立にインターラブドがかかり、インターラブドルーチン
で、 DTON=0 出力ポートDTONをLに切
換えDTMR−STOP タイマDTMRをスト
ップRTN メインルーチンへ戻るを
、実行することによって写込みは終了する。
許可する(ENI)。この後、タイマDTMRのタイマ
時間が終了すると、メインルーチンのプログラムとは独
立にインターラブドがかかり、インターラブドルーチン
で、 DTON=0 出力ポートDTONをLに切
換えDTMR−STOP タイマDTMRをスト
ップRTN メインルーチンへ戻るを
、実行することによって写込みは終了する。
[ステップ60コ
出カポ−)PSOをHとして、シャッタ先羽根群を走行
開始させる為のマグネットMG1に通電する。
開始させる為のマグネットMG1に通電する。
これによりシャッタ先羽根群が走行してフィルムへの露
光が開始される。
光が開始される。
又、ステップ58で求めたシャツタ秒時の実時間を実際
に計数する。この時間が露光時間となる。
に計数する。この時間が露光時間となる。
そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートPS1
をHとして、シャッタ後羽根群を走行開始させる為のマ
グネットMG2に通電し、これによりシャッタ後羽根群
を走行させてフィルムの露光を停止させる。
をHとして、シャッタ後羽根群を走行開始させる為のマ
グネットMG2に通電し、これによりシャッタ後羽根群
を走行させてフィルムの露光を停止させる。
[ステップ61コ
シャッタ後羽根群の走行に要する時間を待つ。
[ステップ62コ
岡山力ポートPSO,PsiをLとして、両マグネット
MCI、MG2の通電を停止する。
MCI、MG2の通電を停止する。
[ステップ63]
ミラーダウン及びシャッタチャージを行う為にモータM
lを逆転させる。
lを逆転させる。
[ステップ64]
入力ポートCMSPにLの供給信号が得られるまでモー
タM1の逆転を行い、次のステップ65へ進む。なお、
これにより再びミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャ
ージギヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラー
ダウン(ファインダ観察状態)し且つシャッタはチャー
ジされる。
タM1の逆転を行い、次のステップ65へ進む。なお、
これにより再びミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャ
ージギヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラー
ダウン(ファインダ観察状態)し且つシャッタはチャー
ジされる。
[ステップ65]
ブレーキ制御を行ってモータM1を停止させる。
又、出力ポートDTONが仮にまたHであっても(タイ
マDTMRのタイマ時間がまだ終了していない)、強制
的にLに切換えてデータ写込みを終了させる(DTON
=O)。これは、フィルム感度が非常に低感度になると
、チャージ時間内に写込みが終わらない可能性がある。
マDTMRのタイマ時間がまだ終了していない)、強制
的にLに切換えてデータ写込みを終了させる(DTON
=O)。これは、フィルム感度が非常に低感度になると
、チャージ時間内に写込みが終わらない可能性がある。
しかしながらチャージが終了すると、次のステップで次
駒撮影の為のフィルム巻戻しが行われる為、そのまま写
込みを続行すると写込み数字、文字が流れてしまうこと
になる。このステップ65では仮にチャージが終了した
時点でもまだ写込みが続行していた際には、強制的に写
込みを終了させて上述の写込み数字、文字の流れを防止
する。又、インターラブドをディスエーブルして、それ
以後のインターラブドを禁止する(DISI)。
駒撮影の為のフィルム巻戻しが行われる為、そのまま写
込みを続行すると写込み数字、文字が流れてしまうこと
になる。このステップ65では仮にチャージが終了した
時点でもまだ写込みが続行していた際には、強制的に写
込みを終了させて上述の写込み数字、文字の流れを防止
する。又、インターラブドをディスエーブルして、それ
以後のインターラブドを禁止する(DISI)。
[ステップ66コ
フィルム装填検出スイッチ5WPT1Nの状態を入力ポ
ートPT+Nへの供給信号によって判別し、Hレベルで
あるフィルム未装填の場合はステップ67へ、Lレベル
であるフィルム装填の場合はステップ68へ進む。
ートPT+Nへの供給信号によって判別し、Hレベルで
あるフィルム未装填の場合はステップ67へ、Lレベル
であるフィルム装填の場合はステップ68へ進む。
[ステップ67]
フィルムの1駒分の巻戻しに要する標準的な時間待った
後5TOPルーチンへ進む。この目的はフィルムが未装
填の時には実際にフィルムの巻戻し動作をしないように
すると、ユーザーがカメラ店で連写の操作をした時に、
フィルム装填した実際の撮影時と比べて駒速か速くなり
すぎ、ユーザーに対して誤った仕様を与えてしまうこと
を防止することにある。
後5TOPルーチンへ進む。この目的はフィルムが未装
填の時には実際にフィルムの巻戻し動作をしないように
すると、ユーザーがカメラ店で連写の操作をした時に、
フィルム装填した実際の撮影時と比べて駒速か速くなり
すぎ、ユーザーに対して誤った仕様を与えてしまうこと
を防止することにある。
[ステップ68]
次駒撮影の為にモータM1を正転させてフィルムの巻戻
しを行う。
しを行う。
[ステップ69コ
入力ポートFLDYへの供給信号がHとなるまで待って
からステップ70へ進む。すなわち、モータ正転開始時
はブラシ85がブレーキ制御区間の位相であるので、ま
ずはその位相からはなれるのを待つ。
からステップ70へ進む。すなわち、モータ正転開始時
はブラシ85がブレーキ制御区間の位相であるので、ま
ずはその位相からはなれるのを待つ。
[ステップ70コ
入カポ−)FLDYへの供給信号がLとなるまで待って
からステップ71へ進む。すなわち、ブラシ85がデユ
ーティ制御区間に入るのを待つ。
からステップ71へ進む。すなわち、ブラシ85がデユ
ーティ制御区間に入るのを待つ。
[ステップ71コ
モータM1のデユーティ制御を行う。
[ステップ72]
入カポ−)FLSPへの供給信号がLとなるまで待って
からステップ73へ進む。すなわち、ブラシ85がブレ
ーキ制御区間に入るのを待つ。
からステップ73へ進む。すなわち、ブラシ85がブレ
ーキ制御区間に入るのを待つ。
[ステップ73]
ブラシ85がブレーキ制御区間に入ったので、電気的フ
ィルムカウンターとしてのレジスタE C0UNTを1
減算する( D E CE C0UNT )[ステップ
74] レジスタE C0UNTの減算した際の値が「2」以外
の場合にステップ75へ進み、値が「2」の場合にステ
ップ76へ進む。すなわち、レジスタE couwrが
「2」になっている場合は、撮影終了の制御を行うため
異なるルーチンへ進む。ここで、レジスタE C0UN
Tが2の時には機械的フィルムカウンターとしてのカウ
ンターギヤ88は「0」を示す(カメラボディに設けら
れた表示窓89からフィルム駒数表示88cの数字「0
」が対応する状態)。なお、カウンターギヤ88の該表
示88cは予備巻上げ開始時にマークrEJが表示窓8
9と対応しており、撮影可能なフィルム領域はこのマー
クrEJより3駒先となる。
ィルムカウンターとしてのレジスタE C0UNTを1
減算する( D E CE C0UNT )[ステップ
74] レジスタE C0UNTの減算した際の値が「2」以外
の場合にステップ75へ進み、値が「2」の場合にステ
ップ76へ進む。すなわち、レジスタE couwrが
「2」になっている場合は、撮影終了の制御を行うため
異なるルーチンへ進む。ここで、レジスタE C0UN
Tが2の時には機械的フィルムカウンターとしてのカウ
ンターギヤ88は「0」を示す(カメラボディに設けら
れた表示窓89からフィルム駒数表示88cの数字「0
」が対応する状態)。なお、カウンターギヤ88の該表
示88cは予備巻上げ開始時にマークrEJが表示窓8
9と対応しており、撮影可能なフィルム領域はこのマー
クrEJより3駒先となる。
レジスタE C0UNTは上記マークrEJの時に「0
」に設定されているので、撮影可能なフィルム領域(駒
)はE C0UNT :3までである。
」に設定されているので、撮影可能なフィルム領域(駒
)はE C0UNT :3までである。
[ステップ75]
レジスタE C0UNTが「2」ではないことからフィ
ルムにまだ撮影可能駒が残っていることが判断できるの
で、モータM1にブレーキをかけてフィルム巻戻しを停
止させる。その後、5TOPルーチンへ進み、次駒の撮
影の為に待機する。
ルムにまだ撮影可能駒が残っていることが判断できるの
で、モータM1にブレーキをかけてフィルム巻戻しを停
止させる。その後、5TOPルーチンへ進み、次駒の撮
影の為に待機する。
通常撮影時はこのルーチンが撮影終了を決定する。
[ステップ76]
レジスタE C0UNTが「2」の為、撮影可能駒の全
ての撮影が終了したことになるので、フィルムをフィル
ムパトローネに巻取る制御を行う為、モータM1の正転
を継続させる。
ての撮影が終了したことになるので、フィルムをフィル
ムパトローネに巻取る制御を行う為、モータM1の正転
を継続させる。
[ステップ77コ
フィルム停止検出用のタイマTMRを初期リセットする
(TMR=O)。
(TMR=O)。
[ステップ78. 79]
上記ステップ13. 22と同様に、フィルムの移動が
なくなった場合に次のステップ80へ進む。
なくなった場合に次のステップ80へ進む。
なお、このステップ78. 79においてフィルムの移
動がなくなったということはフィルムがフィルムパトロ
ーネ内に巻込まれた状態を意味する。
動がなくなったということはフィルムがフィルムパトロ
ーネ内に巻込まれた状態を意味する。
[ステップ80]
モータMlにブレーキをかけてフィルム巻戻し動作を停
止させる。
止させる。
[ステップ81]
モータM1を逆転させて空チャージを行う。
[ステップ82. 83]
上記ステップ32. 33と同様に、ミラー駆動ギヤ1
26及びシャッタチャージギヤ142が1回転するまで
モータM1を連続的に逆転させる。この空チャージはフ
ィルム巻戻し動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を逃がし、この後の切換レバー17
0の初期位置への揺動を可能とすることを主目的とする
。
26及びシャッタチャージギヤ142が1回転するまで
モータM1を連続的に逆転させる。この空チャージはフ
ィルム巻戻し動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を逃がし、この後の切換レバー17
0の初期位置への揺動を可能とすることを主目的とする
。
[ステップ84]
モータM1にブレーキをかけて空チャージ動作を終了さ
せる。そして、予備巻上げを実行するか否かを決定する
ための判断フラッグとしてのフラッグEFPに1を立て
(EFP=1)、次のフィルム装填時の予備巻上げ制御
の準備を行う。
せる。そして、予備巻上げを実行するか否かを決定する
ための判断フラッグとしてのフラッグEFPに1を立て
(EFP=1)、次のフィルム装填時の予備巻上げ制御
の準備を行う。
又、電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C
0UNTを初期リセットする( E C0UNT =
O)。
0UNTを初期リセットする( E C0UNT =
O)。
そして、ステップ47の5TOPルーチンへ進み、制御
を終了する。
を終了する。
次に、メカ機構の動きを中心としたカメラ動作を説明す
る。
る。
(予備巻上げ動作)
本実施例は撮影に先だって、フィルムを全駒分巻上げて
おき、撮影ごとにフィルムを1駒分づつ巻戻していく予
備巻上げ方式をとっている。
おき、撮影ごとにフィルムを1駒分づつ巻戻していく予
備巻上げ方式をとっている。
フィルムパトローネが装填され、背蓋70が閉成された
ことが背蓋スイッチSW3のONによって判別された時
には、マイクロコンピュータCPUはモータM1を時計
方向回転(以後、正転と称す)させる。
ことが背蓋スイッチSW3のONによって判別された時
には、マイクロコンピュータCPUはモータM1を時計
方向回転(以後、正転と称す)させる。
モータMlの正転によって下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28は公転により伝達ギヤ32と噛合しく第
10図(a)参照)、伝達ギヤ34. 36を介して太
陽ギヤ38を時計方向に回転させる。
る遊星ギヤ28は公転により伝達ギヤ32と噛合しく第
10図(a)参照)、伝達ギヤ34. 36を介して太
陽ギヤ38を時計方向に回転させる。
そして、この太陽ギヤ38の回転により最初は第1遊星
ギヤ40が公転によりスプール駆動用の伝達ギヤ48と
噛合すると共に、第2遊星ギヤ46が公転によりスプロ
ケット駆動用の伝達ギヤ54と噛合しく第3図(a)参
照)、スプール52及び駆動スプロケット58の両方を
フィルム巻上げ方向に回転させる。まれによって、フィ
ルムFのリーダー部は最初は駆動スプロケット58によ
りスプール52方向へ送られ、パーフォレーションがス
プール爪52aと噛合することによってスプール52に
巻取られていく。
ギヤ40が公転によりスプール駆動用の伝達ギヤ48と
噛合すると共に、第2遊星ギヤ46が公転によりスプロ
ケット駆動用の伝達ギヤ54と噛合しく第3図(a)参
照)、スプール52及び駆動スプロケット58の両方を
フィルム巻上げ方向に回転させる。まれによって、フィ
ルムFのリーダー部は最初は駆動スプロケット58によ
りスプール52方向へ送られ、パーフォレーションがス
プール爪52aと噛合することによってスプール52に
巻取られていく。
なお、モータM1の上方の出力軸側の伝達系である遊星
ギヤ106は公転により巻戻しギヤ110との噛合方向
へ移動しようとするが、この状態では切換レバー170
の第1規制突部170bにより阻止されて空転している
だけである(第9図(a)参照)。
ギヤ106は公転により巻戻しギヤ110との噛合方向
へ移動しようとするが、この状態では切換レバー170
の第1規制突部170bにより阻止されて空転している
だけである(第9図(a)参照)。
フィルムFのリーダー部がスプール52に巻取られるよ
うになると、スプール側の伝達系と駆動スプロケット側
の伝達系との周速比が異なることから、第2遊星ギヤ4
6(モータM1の駆動により回転)と伝達ギヤ54(フ
ィルムの移動に従動する駆動スプロケット58により回
転)との回転数が合わなくなり、第2遊星レバー44が
時計方向(第3図において)に飛びはねる。そして、こ
の第2遊星レバー44は時計方向の飛びはねによりクリ
ック山44Cが保持レバー62のクリック突起62bを
乗り越え、上記第2遊星ギヤ46が上記伝達ギヤ54と
非噛合となった状態で保持される(第3図(b’)参照
)。これにより、以後のフィルム巻上げはスプール52
のみの駆動となる。この方式はフィルムFのオートロー
ディングを確実に行わせることができる。すなわち、最
初から単にスプール52のみの駆動ではフィルムリーダ
ー部をスプール52へ確実に送ることができず、スプー
ル52にフィルムリーダー部が巻付くまでは駆動スプロ
ケット58によってもフィルムFを駆動することは確実
なオートローディングを行うことに対して大きな利点を
有する。
うになると、スプール側の伝達系と駆動スプロケット側
の伝達系との周速比が異なることから、第2遊星ギヤ4
6(モータM1の駆動により回転)と伝達ギヤ54(フ
ィルムの移動に従動する駆動スプロケット58により回
転)との回転数が合わなくなり、第2遊星レバー44が
時計方向(第3図において)に飛びはねる。そして、こ
の第2遊星レバー44は時計方向の飛びはねによりクリ
ック山44Cが保持レバー62のクリック突起62bを
乗り越え、上記第2遊星ギヤ46が上記伝達ギヤ54と
非噛合となった状態で保持される(第3図(b’)参照
)。これにより、以後のフィルム巻上げはスプール52
のみの駆動となる。この方式はフィルムFのオートロー
ディングを確実に行わせることができる。すなわち、最
初から単にスプール52のみの駆動ではフィルムリーダ
ー部をスプール52へ確実に送ることができず、スプー
ル52にフィルムリーダー部が巻付くまでは駆動スプロ
ケット58によってもフィルムFを駆動することは確実
なオートローディングを行うことに対して大きな利点を
有する。
そして、フィルムリーダー部がスプール52に巻付いた
後は、駆動スプロケット58を駆動する意味がなくなる
ので自動的にスプール52のみの駆動に切換えられる本
実施例は効率的なフィルム巻上げを可能とし効果が大き
いものである。なお、第2遊星レバー44の上述保持は
フィルムリーダー部がスプール52に完全に巻付いた直
後に行われるように、スプール52と駆動スプロケット
58の周速比を設定しておくことが望ましい。
後は、駆動スプロケット58を駆動する意味がなくなる
ので自動的にスプール52のみの駆動に切換えられる本
実施例は効率的なフィルム巻上げを可能とし効果が大き
いものである。なお、第2遊星レバー44の上述保持は
フィルムリーダー部がスプール52に完全に巻付いた直
後に行われるように、スプール52と駆動スプロケット
58の周速比を設定しておくことが望ましい。
フィルム巻上げは以後、フィルム全胸骨が巻上げられる
まで続けられる。そして、この巻上げの状態は従動スプ
ロケット80の従動回転に基づ(カウンターギヤ88の
間欠送り回転によって撮影者が確認できる。上述したよ
うにこのカウンターギヤ88にはフィルム駒数表示88
cが付されており、カメラボディに設けられた表示窓8
9(第2図にて領域を2点鎖線にて囲った)から該表示
88cに係る数字の変化を見ることによりフィルムFの
巻上げが実行されていることが理解できる。
まで続けられる。そして、この巻上げの状態は従動スプ
ロケット80の従動回転に基づ(カウンターギヤ88の
間欠送り回転によって撮影者が確認できる。上述したよ
うにこのカウンターギヤ88にはフィルム駒数表示88
cが付されており、カメラボディに設けられた表示窓8
9(第2図にて領域を2点鎖線にて囲った)から該表示
88cに係る数字の変化を見ることによりフィルムFの
巻上げが実行されていることが理解できる。
フィルムFが全駒分巻上げられて突張ると従動スプロケ
ット80に連動する検出ギヤ84の回転が停止し、それ
によって検出基板94からマイクロコンピュータCPU
へ送られ続けていたフィルム移動を表わす信号(第6図
参照)が出力しなくなり、フィルムFの巻上げ完了を検
知し、モータM1の回転は停止する。
ット80に連動する検出ギヤ84の回転が停止し、それ
によって検出基板94からマイクロコンピュータCPU
へ送られ続けていたフィルム移動を表わす信号(第6図
参照)が出力しなくなり、フィルムFの巻上げ完了を検
知し、モータM1の回転は停止する。
次にモータM1を反時計方向回転(以後、逆転と称す)
させる。モータMlの逆転により巻上げ系の遊星ギヤ2
8は伝達ギヤ32と離れる方向に公転し、一方、上方の
出力軸側の伝達系である遊星ギヤ106は公転によりミ
ラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と噛合し、
ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ142
を回転させる。この回転は両ギヤ126及び142を1
回転させて、可動ミラー134を初期状態のミラーダウ
ン→ミラーアップ→ミラーダウンと駆動し、シャッタチ
ャージレバー146をチャージ→チャージ解除→チャー
ジと駆動して、信号基板160(第8図参照)から次の
シャッタチャージ完了位相としての検知パターン162
からのグランドレベル信号の出力があるまで°空チャー
ジを行われる。
させる。モータMlの逆転により巻上げ系の遊星ギヤ2
8は伝達ギヤ32と離れる方向に公転し、一方、上方の
出力軸側の伝達系である遊星ギヤ106は公転によりミ
ラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と噛合し、
ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ142
を回転させる。この回転は両ギヤ126及び142を1
回転させて、可動ミラー134を初期状態のミラーダウ
ン→ミラーアップ→ミラーダウンと駆動し、シャッタチ
ャージレバー146をチャージ→チャージ解除→チャー
ジと駆動して、信号基板160(第8図参照)から次の
シャッタチャージ完了位相としての検知パターン162
からのグランドレベル信号の出力があるまで°空チャー
ジを行われる。
このモータMlの逆転による空チャージ動作によって、
切換レバー170は緊定レバー174による初期位置保
持が解除されて時計方向に揺動する(第7図(a) →
第7図(b)−第7図(c)への移行)。これにより、
切換レバー170の第1規制突部170bは遊星ギヤ1
06と巻戻しギヤ110との間から離れ(第9図(b)
参照)、一方、第2規制突部170cは遊星ギヤ28と
伝達ギヤ32の間に入り込む(第1O図(b)参照)。
切換レバー170は緊定レバー174による初期位置保
持が解除されて時計方向に揺動する(第7図(a) →
第7図(b)−第7図(c)への移行)。これにより、
切換レバー170の第1規制突部170bは遊星ギヤ1
06と巻戻しギヤ110との間から離れ(第9図(b)
参照)、一方、第2規制突部170cは遊星ギヤ28と
伝達ギヤ32の間に入り込む(第1O図(b)参照)。
したがって以後のモータMlの正転において、遊星ギヤ
106と巻戻しギヤ110との噛合が行えるようになり
、逆に遊星ギヤ28と伝達ギヤ32との噛合が阻止され
ることになる。
106と巻戻しギヤ110との噛合が行えるようになり
、逆に遊星ギヤ28と伝達ギヤ32との噛合が阻止され
ることになる。
次にモータMlを正転させる。これはフィルムFを所定
の位置、すなわち1駒ごとの巻戻しが以後正確に行える
ようにする為の割出し位置までフィルムを巻戻すことを
意味する。そして、この状態でのカウンターギヤ88の
フィルム駒数表示88cの数字が撮影可能な駒数を表わ
している。
の位置、すなわち1駒ごとの巻戻しが以後正確に行える
ようにする為の割出し位置までフィルムを巻戻すことを
意味する。そして、この状態でのカウンターギヤ88の
フィルム駒数表示88cの数字が撮影可能な駒数を表わ
している。
で・
ここま(予備巻上げ動作は完了し、以後はレリーズ操作
がない限り、この状態で動作は保持される。
がない限り、この状態で動作は保持される。
(撮影動作)
レリーズボタン2(第1図参照)を押動操作して、レリ
ーズスイッチSW2がオンしたことをマイクロコンピュ
ータCPUが判別するとモータMlを逆転させる。そし
てミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を回転させて可動ミラー134ををミラーアップさせ
ると共にシャッタチャージレバー146をチャージ解除
動作(第7図(b)参照)させたときにモータMlを停
止させる。そしてその状態にてシャッタ動作が為され、
シャッタ後羽根群の走行完了に伴ない、モータMlは
更に逆転され、ふたたびミラー駆動ギヤ126及びシャ
ッタチャージギヤ142を回転させて、今後は可動ミラ
ー134をミラーダウンさせると共に、シャッタチャー
ジレバー146をチャージ動作(第7図(C)参照)さ
せたときにモータM1を停止させる。そして、ただちに
モータMlは正転制御され、モータM1の上方の出力軸
側の伝達系である遊星ギヤ106は公転により巻戻しギ
ヤ110と噛合しフィルム巻戻しが行われる。なお、モ
ータM1の正転においては下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28も公転して伝達ギヤ32と噛合しようと
するが、この状態では切換レバー170は第7図(C)
に示すように時計方向に揺動して第2規制突部170C
が遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間に入り込んでいるの
で(第1O図(b)参照)、両ギヤ28と32との噛合
は行われず。モータM1の出力は 巻上げ伝達系には伝
わらない。
ーズスイッチSW2がオンしたことをマイクロコンピュ
ータCPUが判別するとモータMlを逆転させる。そし
てミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を回転させて可動ミラー134ををミラーアップさせ
ると共にシャッタチャージレバー146をチャージ解除
動作(第7図(b)参照)させたときにモータMlを停
止させる。そしてその状態にてシャッタ動作が為され、
シャッタ後羽根群の走行完了に伴ない、モータMlは
更に逆転され、ふたたびミラー駆動ギヤ126及びシャ
ッタチャージギヤ142を回転させて、今後は可動ミラ
ー134をミラーダウンさせると共に、シャッタチャー
ジレバー146をチャージ動作(第7図(C)参照)さ
せたときにモータM1を停止させる。そして、ただちに
モータMlは正転制御され、モータM1の上方の出力軸
側の伝達系である遊星ギヤ106は公転により巻戻しギ
ヤ110と噛合しフィルム巻戻しが行われる。なお、モ
ータM1の正転においては下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28も公転して伝達ギヤ32と噛合しようと
するが、この状態では切換レバー170は第7図(C)
に示すように時計方向に揺動して第2規制突部170C
が遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間に入り込んでいるの
で(第1O図(b)参照)、両ギヤ28と32との噛合
は行われず。モータM1の出力は 巻上げ伝達系には伝
わらない。
フィルムの巻戻し動作が行われると、フィルムの動きに
従動して従動スプロケット80が時計方向(第2図にお
いて)に回転して、検出ギヤ84も同期して回転する。
従動して従動スプロケット80が時計方向(第2図にお
いて)に回転して、検出ギヤ84も同期して回転する。
そして、フィルムFが1駒分巻戻しされる若干前に、モ
ータMlをデユーティ制御駆動して減速し、丁度1駒分
巻戻しが行われた時に、モータM1をブレーキ制御して
停止させる。
ータMlをデユーティ制御駆動して減速し、丁度1駒分
巻戻しが行われた時に、モータM1をブレーキ制御して
停止させる。
この状態で次の駒の撮影の為の待機状態となり、カウン
ターギヤ88も1ピッチ分時計方向に回動し、駒数表示
を1つ減算表示する。
ターギヤ88も1ピッチ分時計方向に回動し、駒数表示
を1つ減算表示する。
以後、レリーズボタンSW2が押動操作される度に上述
の動作が繰返えされ撮影が行われる。
の動作が繰返えされ撮影が行われる。
撮影動作の完了時点で現状のフィルム駒数が炎鉤目とな
っているかを電気的フィルムカウンターにλ て確認し、1駒目であればモータM1を正転制御してフ
ィルムをパトローネに巻込む。ここでいう電気的フィル
ムカウンターとはマイクロコンピュータCPU内に内蔵
されたカウンター(レジスタE C0UNT )を示し
、フィルム予備巻上げ動作の際での1駒分に相当する巻
上げ毎にカウントアツプし、フィルム1駒巻戻し完了時
点でカウントダウンする。そして、この電気的フィルム
カウンターは巻上げ初期での通常のオートローディング
に相当する駒数分(本実施例では3駒分)、すなわち、
フィルムリーダー部から敵胸骨までのフィルム装填時に
露光してしまう部分での撮影を禁止する為の情報として
用いられる。そしてフィルムFの巻込み(あるいは巻込
み直前)が行われて従動スプロケット80の回転が停止
したことを検出すると、モータM1は停止させる。
っているかを電気的フィルムカウンターにλ て確認し、1駒目であればモータM1を正転制御してフ
ィルムをパトローネに巻込む。ここでいう電気的フィル
ムカウンターとはマイクロコンピュータCPU内に内蔵
されたカウンター(レジスタE C0UNT )を示し
、フィルム予備巻上げ動作の際での1駒分に相当する巻
上げ毎にカウントアツプし、フィルム1駒巻戻し完了時
点でカウントダウンする。そして、この電気的フィルム
カウンターは巻上げ初期での通常のオートローディング
に相当する駒数分(本実施例では3駒分)、すなわち、
フィルムリーダー部から敵胸骨までのフィルム装填時に
露光してしまう部分での撮影を禁止する為の情報として
用いられる。そしてフィルムFの巻込み(あるいは巻込
み直前)が行われて従動スプロケット80の回転が停止
したことを検出すると、モータM1は停止させる。
そして、次にモータM1を逆転させて空チャージを行い
、ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を1回転(ミラーアップ位相を通りこしてミラーダウ
ンまで動作させる)させたときにモータM1を停止させ
る。
、ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を1回転(ミラーアップ位相を通りこしてミラーダウ
ンまで動作させる)させたときにモータM1を停止させ
る。
このフィルム巻込み後の空チャージの一味は、上記のフ
ィルム巻込み動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を伝達ギヤ120側方向に公転移動
させること、及び遊星ギヤ28を伝達ギヤ32から引離
す方向に公転移動させることにある。すなわち、この後
に生じる背蓋70の開成(フィルム交換の為)に連動し
て初期位置に復帰揺動(反時計方向)させる切換レバー
170の動作時での両遊星ギヤ28,106の位置を特
定させておいて、次のフィルム予備巻上げ動作を確実に
実行できるようにすることである。
ィルム巻込み動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を伝達ギヤ120側方向に公転移動
させること、及び遊星ギヤ28を伝達ギヤ32から引離
す方向に公転移動させることにある。すなわち、この後
に生じる背蓋70の開成(フィルム交換の為)に連動し
て初期位置に復帰揺動(反時計方向)させる切換レバー
170の動作時での両遊星ギヤ28,106の位置を特
定させておいて、次のフィルム予備巻上げ動作を確実に
実行できるようにすることである。
上述の空チャージにより特に遊星ギヤ106は伝達ギヤ
120側に公転移動しているので、背蓋70を開成する
と第9図(d)に示すようにリセットレバー178はバ
ネ180により反時計方向に揺動して押動突部178b
が切換レバー170の上方を押動して反時計方向に揺動
させることができる(バネ180は切換レバー170を
時計方向に揺動付勢する為のバネ172より強いバネ力
にて設定されている)。
120側に公転移動しているので、背蓋70を開成する
と第9図(d)に示すようにリセットレバー178はバ
ネ180により反時計方向に揺動して押動突部178b
が切換レバー170の上方を押動して反時計方向に揺動
させることができる(バネ180は切換レバー170を
時計方向に揺動付勢する為のバネ172より強いバネ力
にて設定されている)。
この切換レバー170の反時計方向の揺動により、緊定
レバー174が移動(ピン174cがガイド突起170
eにガイドされて)してラッチ爪174aを緊定突起1
70dに係止し、切換レバー170の第2図。
レバー174が移動(ピン174cがガイド突起170
eにガイドされて)してラッチ爪174aを緊定突起1
70dに係止し、切換レバー170の第2図。
第7図(a)等に示す初期位置での復帰保持を行う。
したがって、切換レバー170の上端部での第1規制突
部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間
に入り込んでモータM1の正転時での噛合を禁止し、一
方、下端部での第2規制突部170cは遊星ギヤ28と
伝達ギヤ32の間から離間して該モータM1の正転時で
の噛合を許容する。
部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間
に入り込んでモータM1の正転時での噛合を禁止し、一
方、下端部での第2規制突部170cは遊星ギヤ28と
伝達ギヤ32の間から離間して該モータM1の正転時で
の噛合を許容する。
そして、フィルムFを交換し背蓋70をふたたび閉成す
ると、リセットレバー178は押動突部70dに押動さ
れて時計方向に揺動し、切換レバー170の押動は解除
される。ただし、上述のように切換レバー170は緊定
レバー174が緊定突起170dに係止されているので
保持された状態を継続できる。
ると、リセットレバー178は押動突部70dに押動さ
れて時計方向に揺動し、切換レバー170の押動は解除
される。ただし、上述のように切換レバー170は緊定
レバー174が緊定突起170dに係止されているので
保持された状態を継続できる。
又、背蓋70の開成によりフィルム巻上げ系におけるリ
セットレバー60は押動突部70bによる押動から解除
され、リセットバネ66に押圧されて時計方向に揺動す
る。したがって、第3図(C)に示すように保持レバー
62も同様に時計方向に揺動し、ピン62aが突出部4
4bを押して第2遊星レバー44を時計方向に揺動させ
、第2遊星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位
置に復帰させる。
セットレバー60は押動突部70bによる押動から解除
され、リセットバネ66に押圧されて時計方向に揺動す
る。したがって、第3図(C)に示すように保持レバー
62も同様に時計方向に揺動し、ピン62aが突出部4
4bを押して第2遊星レバー44を時計方向に揺動させ
、第2遊星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位
置に復帰させる。
なお、この後に背蓋70をふたたび閉成すると第3図(
a)の状態になるだけであり、第2遊星レバー44の位
置には変化は生じない。
a)の状態になるだけであり、第2遊星レバー44の位
置には変化は生じない。
又、背蓋70の開成によりフィルムカウンター機構にお
けるカウンターリセットレバー90は押動突部70cに
よる押動から解除され、バネ92により反時計方向に揺
動する。したがって、該カウンターリセットレバー90
の押動部90cがカウンター送り軸86をカウンターギ
ヤ88とは逆方向に押動して、カウンターギヤ88をフ
リーとして不図示のバネ力によって初期位置(「E」が
表示窓89にて見える位置)まで時計方向に復帰させて
駒数表示の初期リセットを行う。ただし、通常の撮影動
作では全駒の撮影が終了してフィルム巻込み動作にまで
なった際には、カウンターギヤ88はすでに上記初期位
置まで間欠的に戻されているので、上述のバネによる復
帰動作はデモンストレーション等によりフィルムをカメ
ラに入れないで模擬撮影操作をしている際にて背蓋70
を途中で開成した時に行われることになる。
けるカウンターリセットレバー90は押動突部70cに
よる押動から解除され、バネ92により反時計方向に揺
動する。したがって、該カウンターリセットレバー90
の押動部90cがカウンター送り軸86をカウンターギ
ヤ88とは逆方向に押動して、カウンターギヤ88をフ
リーとして不図示のバネ力によって初期位置(「E」が
表示窓89にて見える位置)まで時計方向に復帰させて
駒数表示の初期リセットを行う。ただし、通常の撮影動
作では全駒の撮影が終了してフィルム巻込み動作にまで
なった際には、カウンターギヤ88はすでに上記初期位
置まで間欠的に戻されているので、上述のバネによる復
帰動作はデモンストレーション等によりフィルムをカメ
ラに入れないで模擬撮影操作をしている際にて背蓋70
を途中で開成した時に行われることになる。
なお、上述実施例における、フィルム巻上駆動機構では
スプール52側伝達系と駆動スプロケット58側伝達系
とに独立に第1遊星レバー42と第2遊星レバー44を
共通の太陽ギヤ38にて構成しているが、これは仮にフ
ィルムの全駒の撮影が終っていない巻戻し状態にて背蓋
70を開成し、ふたたび閉成してフィルム巻戻しを行わ
せた際での対処である。すなわち、背蓋70の開成によ
って第2遊星レバー44の係止が外れて揺動し、第2遊
星ギヤ46と伝達ギヤ54との噛合が許容される状態と
なるので、フィルム巻戻しの際でのスプール52及び駆
動スプロケット58の従動回転(巻上時とは逆回転)に
伴なう両遊星ギヤ40.46の従動回転が起きる。
スプール52側伝達系と駆動スプロケット58側伝達系
とに独立に第1遊星レバー42と第2遊星レバー44を
共通の太陽ギヤ38にて構成しているが、これは仮にフ
ィルムの全駒の撮影が終っていない巻戻し状態にて背蓋
70を開成し、ふたたび閉成してフィルム巻戻しを行わ
せた際での対処である。すなわち、背蓋70の開成によ
って第2遊星レバー44の係止が外れて揺動し、第2遊
星ギヤ46と伝達ギヤ54との噛合が許容される状態と
なるので、フィルム巻戻しの際でのスプール52及び駆
動スプロケット58の従動回転(巻上時とは逆回転)に
伴なう両遊星ギヤ40.46の従動回転が起きる。
スプール52と駆動スプロケット58とは周速比が異な
る(スプール52の方が大きい)が、本実施例のように
スプール52側の伝達系にも遊星クラッチ機構を設けた
場合には第1遊星レバー42が揺動して第1遊星ギヤ4
0と伝達ギヤ48との噛合が適宜に外れるので、対処す
ることができる。
る(スプール52の方が大きい)が、本実施例のように
スプール52側の伝達系にも遊星クラッチ機構を設けた
場合には第1遊星レバー42が揺動して第1遊星ギヤ4
0と伝達ギヤ48との噛合が適宜に外れるので、対処す
ることができる。
フィルムがスプールへ巻付いた時点でスプロケットをフ
リーとすることができるので、パトローネからのフィル
ム引出し終了時の突張り、すなわちフィルムの全均分の
巻上げ完了時でのスプロケットによるフィルムパーフォ
レーションの破損を防止できる。又、モータの回転は一
方向回転だけにて上述のスプロケットフリーを得ること
ができるので、このモータの逆転は他のメカ駆動伝達を
駆動することが可能となり、カメラの低コスト化及び小
型化が得られる。又、従来提案での方式のようにスプロ
ケットフリーの為のモータ逆転シーケンスがな(てもス
プロケットフリーが得られせるので、時間的ロスがな(
なり、フィルム巻上げの高速化が達成できる。
リーとすることができるので、パトローネからのフィル
ム引出し終了時の突張り、すなわちフィルムの全均分の
巻上げ完了時でのスプロケットによるフィルムパーフォ
レーションの破損を防止できる。又、モータの回転は一
方向回転だけにて上述のスプロケットフリーを得ること
ができるので、このモータの逆転は他のメカ駆動伝達を
駆動することが可能となり、カメラの低コスト化及び小
型化が得られる。又、従来提案での方式のようにスプロ
ケットフリーの為のモータ逆転シーケンスがな(てもス
プロケットフリーが得られせるので、時間的ロスがな(
なり、フィルム巻上げの高速化が達成できる。
第1図は実施例としての一眼レフカメラの構成配置説明
図。 第2図は第1図における各構成の斜視図。 第3図はフィルム巻上駆動機構のスプール側要部を第2
図での下方から見た動作説明図であり、第3図(a)は
予備巻上げ開始時、第3図(b)は予備巻上げ初期にて
フィルムのリーダー部がスプールに巻付いた以後の状態
、第3図(C)は背蓋を開成した状態を示している。 第4図は第2図の検出ギヤを下方から見た図。 第5図は第2図の検出基板を上方から見た図。 第6図は第5図の検出基板の各端子より得られる信号の
タイムチャート図。 第7図はフィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動
機構を側方から見た動作説明図であり、第7図(a)は
初期状態もしくは予備巻上時、第7図(b)はミラーア
ップ状態、第7図(C)はミラーボックス駆動機構を作
動させた後のミラーダウン状態。 第8図は信号基板上でのブラシの動作説明図であり、第
8図(a)はシャッタチャージ完了(ミラーダウン)状
態、第8図(b)はミラーアップ完了(シャッタチャー
ジ解除)状態。 第9図はフィルム巻戻駆動機構を上方から見た動作説明
図であり、第9図(a)は初期状態もしくは予備巻上時
、第9図(b)はモータ逆転によるミラーボックス駆動
機構の作動時、第9図(C)はモータ正転によるフィル
ム巻戻駆動機構の作動時、第9図(d)は背蓋開成時。 第10図はフィルム巻上駆動機構のモータ側要部を下方
から見た動作説明図であり、第10図(a)は初期状態
もしくは予備巻上時、第10図(b)はモータ逆転によ
るミラーボックス駆動機構の作動時、第10図(c)は
モータ正転によるフィルム巻戻駆動機構の作動時、第1
O図(d)は背蓋開成時。 第11図はカメラ制御に係る要部回路図。 第12図及び第13図はフローチャート図。
図。 第2図は第1図における各構成の斜視図。 第3図はフィルム巻上駆動機構のスプール側要部を第2
図での下方から見た動作説明図であり、第3図(a)は
予備巻上げ開始時、第3図(b)は予備巻上げ初期にて
フィルムのリーダー部がスプールに巻付いた以後の状態
、第3図(C)は背蓋を開成した状態を示している。 第4図は第2図の検出ギヤを下方から見た図。 第5図は第2図の検出基板を上方から見た図。 第6図は第5図の検出基板の各端子より得られる信号の
タイムチャート図。 第7図はフィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動
機構を側方から見た動作説明図であり、第7図(a)は
初期状態もしくは予備巻上時、第7図(b)はミラーア
ップ状態、第7図(C)はミラーボックス駆動機構を作
動させた後のミラーダウン状態。 第8図は信号基板上でのブラシの動作説明図であり、第
8図(a)はシャッタチャージ完了(ミラーダウン)状
態、第8図(b)はミラーアップ完了(シャッタチャー
ジ解除)状態。 第9図はフィルム巻戻駆動機構を上方から見た動作説明
図であり、第9図(a)は初期状態もしくは予備巻上時
、第9図(b)はモータ逆転によるミラーボックス駆動
機構の作動時、第9図(C)はモータ正転によるフィル
ム巻戻駆動機構の作動時、第9図(d)は背蓋開成時。 第10図はフィルム巻上駆動機構のモータ側要部を下方
から見た動作説明図であり、第10図(a)は初期状態
もしくは予備巻上時、第10図(b)はモータ逆転によ
るミラーボックス駆動機構の作動時、第10図(c)は
モータ正転によるフィルム巻戻駆動機構の作動時、第1
O図(d)は背蓋開成時。 第11図はカメラ制御に係る要部回路図。 第12図及び第13図はフローチャート図。
Claims (2)
- (1)モータを駆動源とするフィルム巻上げ伝達系を有
し、このフィルム巻上げ伝達系は初期状態では該モータ
によりスプール及びスプロケットを駆動し、フィルムの
リーダー部をスプロケットの駆動によりスプール方向へ
送るようにしたモータ駆動カメラにおいて、 前記フィルム巻上げ伝達系は前記モータからの伝達径路
を途中から、スプールへ伝達するスプール用径路とスプ
ロケツトへ伝達するスプロケット用径路とに分け、 前記スプロケット用径路には遊星クラッチを設け、更に
は該遊星クラッチの遊星レバーが非噛合方向に若干揺動
した時点で、この遊星レバーを非噛合位置で保持する保
持機構を設け、 前記フィルム巻上げ伝達系は前記モータの駆動時の周速
比をスプールの方がスプロケットより大きく設定される
ことにより、フィルムのリーダー部が前記スプールに巻
付き前記スプロケットがフィルムによって従動された際
には、反力により前記遊星レバーが非噛合方向に揺動し
て前記保持機構により非噛合位置で保持されることを特
徴とするモータ駆動カメラ。 - (2)上記保持機構は上記遊星レバーの方向に付勢され
た揺動するレバー体を有し、このレバー体と該遊星レバ
ーとの間に、突部と山部を形成し、該遊星レバーが上記
非噛合方向に揺動することにより該突部が該山部を乗り
越えて非噛合位置で保持されるようにした特許請求の範
囲第1項に記載のモータ駆動カメラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2819788A JPH01202737A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | モータ駆動カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2819788A JPH01202737A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | モータ駆動カメラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01202737A true JPH01202737A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=12241947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2819788A Pending JPH01202737A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | モータ駆動カメラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01202737A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04220634A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Canon Inc | カメラのフィルム送り装置 |
-
1988
- 1988-02-08 JP JP2819788A patent/JPH01202737A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04220634A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Canon Inc | カメラのフィルム送り装置 |
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