JPH01200410A - Program generating method and program data input device - Google Patents

Program generating method and program data input device

Info

Publication number
JPH01200410A
JPH01200410A JP2520188A JP2520188A JPH01200410A JP H01200410 A JPH01200410 A JP H01200410A JP 2520188 A JP2520188 A JP 2520188A JP 2520188 A JP2520188 A JP 2520188A JP H01200410 A JPH01200410 A JP H01200410A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product model
program
machine tool
data
coordinate values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2520188A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2698977B2 (en
Inventor
Satoru Shinozaki
篠崎 了
Susumu Nagayama
進 長山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP63025201A priority Critical patent/JP2698977B2/en
Publication of JPH01200410A publication Critical patent/JPH01200410A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2698977B2 publication Critical patent/JP2698977B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To generate a working program by the form arithmetic to work a product equal to a product model by using a numerical controller which contains an arithmetic unit, a storage device, a position controller, and a CRT/ MDI unit. CONSTITUTION:A product model 1 is set on a table of a machine tool for pro duction of an NC working program. A probe 2 attached to a machine tool movable part 3 reads the coordinate value of a point set on the model 1. Then, a numerical controller containing an arithmetic unit, a storage device, a position controller, a CRT screen display device, and an MDI key input device is con nected to the machine tool main body. The NC control is applied to each axis of the part 3. At the same time, the point data on the model 1 read by a CRT/ MDI unit 4 is displayed together with input of the data on plural forms for connection among those points. An operator operates the probe 2 of the part 3 to read the coordinate value of the point on the model 1.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、製品モデルに従って工作機械によるNC加工
プログラムを作成するプログラム作成方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a program creation method for creating an NC machining program for a machine tool according to a product model.

(従来の技術) 通常の複雑な3次元形状を正確辷再現するための手法と
しては、製品モデルを使用することが知られている。
(Prior Art) It is known that a product model is used as a method for accurately reproducing a normal complicated three-dimensional shape.

従来の製品モデルを使用したプログラム作成方法は、第
3図に示す如く、製品モデル1の所定断面を特定のピッ
チで分割し、測定器のプローブ2の先端を製品モデル1
の表面に当てて位置データを読み取っていた。しかし、
所定の断面例えば図のA−8間のように、分割されたピ
ッチの間を直線で接続できない場合には、製品モデルに
基づいて図面を作成し、そこから寸法データと形状デー
タとをオペレータが読み取って、NC加工プログラムを
作成することになる。
As shown in Fig. 3, the conventional method of creating a program using a product model is to divide a predetermined cross section of the product model 1 at a specific pitch, and then attach the tip of the probe 2 of the measuring instrument to the product model 1.
The device was placed on the surface of the device to read position data. but,
If it is not possible to connect the divided pitches with a straight line, such as between A-8 in the figure, a drawing is created based on the product model, and from there the dimensional data and shape data are extracted by the operator. It will be read and an NC machining program will be created.

(発明が解決しようとする課題) このような従来のプログラム作成方法は、製品モデルの
所定断面を複数のブロックに区分し、その1分割毎のデ
ータをNC加工プログラムの1ブロツクとして使用して
おり、複雑な3次元形状を正確かつ容易に再現できる。
(Problem to be Solved by the Invention) In this conventional program creation method, a predetermined cross section of a product model is divided into a plurality of blocks, and data for each division is used as one block of the NC machining program. , complex three-dimensional shapes can be accurately and easily reproduced.

他方、比較的に簡単な製品モデルの場合には、プローブ
及び測定器が高価なため、コスト的に問題が生じ、しか
も1分割毎のデータをNC加工プログラムの1ブロツク
として使用しているために、加工形状の割にはNC加工
プログラムが長くなり、効率的な加工ができなくなると
いう問題があった。
On the other hand, in the case of relatively simple product models, cost problems arise because probes and measuring instruments are expensive, and data for each division is used as one block of the NC machining program. However, there was a problem in that the NC machining program was long compared to the machined shape, making efficient machining impossible.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
短時間で簡単に効率の良いNC加工プログラムを作成で
きるプログラム作成方法を堤併することを目的としてい
る。
The present invention was made to solve the above problems, and
The purpose of this paper is to provide a program creation method that can easily create efficient NC machining programs in a short period of time.

(課題を解決するための手段) 本発明によれば、製品モデルを用いて工作機械により3
次元形状のNC加工プログラムを作成するプログラム作
成方法において、前記製品モデルを工作機械の所定位置
に設置してその可動部により前記製品モデル上の複数の
位置の座標値を読み取って記憶するステップと、記憶さ
れた座標値から前記製品モデルの輪郭に応じた形状デー
タを決定し形状演算を行なう、ステップと、前記製品モ
デルを倣うNC加工用のプログラムデータを構成するス
テップとからなることを特徴とするプログラム作成方法
を提供でき、又、製品モデルの輪郭に応じた形状データ
をNC加工用のプログラムデータとして入力するプログ
ラムデータ入力装置において、工作機械の可動部に取付
られ前記製品モデル上の点の座標値を読み取る読取手段
と、読み取られた点を接続する形状データを入力する入
力手段と、前記座標値と形状データとから形状の演算を
行なう演算手段とを具備したことを特徴とするプログラ
ムデータ入力装置を提供できる。
(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a machine tool uses a product model to
In a program creation method for creating an NC machining program for a dimensional shape, the step of installing the product model at a predetermined position on a machine tool and reading and storing coordinate values of a plurality of positions on the product model using a movable part thereof; The method is characterized by comprising a step of determining shape data corresponding to the contour of the product model from stored coordinate values and performing shape calculations, and a step of configuring program data for NC machining that copies the product model. In a program data input device that can provide a program creation method and input shape data according to the contour of a product model as program data for NC machining, the program data input device is attached to a movable part of a machine tool and coordinates of a point on the product model. A program data input device comprising a reading means for reading a value, an input means for inputting shape data connecting the read points, and an arithmetic means for calculating a shape from the coordinate values and the shape data. equipment can be provided.

(作用) 本発明のプログラム作成方法では、演算装置、記憶装置
、位置制御装置及びCRT/MDIユニットを有する数
値制御装置を使用することで、工作機械の所定位置に設
置された製品モデルに対応する位置データと形状データ
とを入力し、形状演算により製品モデルと同一の製品を
加工するためのNC加工プログラムを作成することかで
きる。
(Operation) In the program creation method of the present invention, by using a numerical control device having an arithmetic unit, a storage device, a position control device, and a CRT/MDI unit, the program creation method corresponds to a product model installed at a predetermined position of a machine tool. By inputting position data and shape data, it is possible to create an NC machining program for machining the same product as the product model by shape calculation.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明のプログラムデータ入力装置を示す説
明図である。NC加工プログラムを作成するための製品
モデル1は、工作機械のテーブル上の所定位置に設置さ
れ、工作機械可動部3に取付られたプローブ2により、
製品モデル1上の点の座標値が読み取られる。図示しな
い工作機械本体は、演算装置、記憶装置、位置制御装置
、CRT画面表示装置及びMDIキー入力装置を有する
数値制御装置と接続されており、可動部3の各軸はNC
制御される。4はCRT/MDIユニットであり、読み
取られた製品モデル1の点データを表示するとともに、
その間を接続するための複数の形状に関するデータ入力
機能を有している。また、図示しない手動操作盤により
、オペレータは可動部3に取付られたプローブ2を手動
にて移動操作することができる。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a program data input device of the present invention. A product model 1 for creating an NC machining program is installed at a predetermined position on the table of a machine tool, and is processed by a probe 2 attached to a movable part 3 of the machine tool.
The coordinate values of points on product model 1 are read. The machine tool main body (not shown) is connected to a numerical control device having an arithmetic unit, a storage device, a position control device, a CRT screen display device, and an MDI key input device, and each axis of the movable part 3 is connected to an NC
controlled. 4 is a CRT/MDI unit, which displays the read point data of product model 1, and
It has a data input function regarding multiple shapes to connect them. Further, an operator can manually move the probe 2 attached to the movable part 3 using a manual operation panel (not shown).

第2図は、上記工作機械によるNC加工プログラムの作
成手順を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for creating an NC machining program using the machine tool.

製品モデル1を工作機械にセットしくステップa)を工
作機械の手動操作盤を操作して、可動部3の先端のプロ
ーブ2を製品モデル1の一部と接触させる(ステップb
)。このときオベレニタは、上記CRT/MI)Iユニ
ット4上で製品モデル1の必要な点まで可動部3が移動
したか否かを見て、所定のタイミングでMDIキーを操
作して、工作機械の可動部の先端位置の座標値を数値制
御装置内部の記憶装置に格納する(ステップC)。この
位置データの読み込みは、例えば製品モデル1の直線部
分については最大2点、円弧部分については最大3点が
必要となる。
To set the product model 1 on the machine tool, in step a) operate the manual operation panel of the machine tool and bring the probe 2 at the tip of the movable part 3 into contact with a part of the product model 1 (step b).
). At this time, the operator checks whether the movable part 3 has moved to the required point of the product model 1 on the CRT/MI)I unit 4 and operates the MDI key at a predetermined timing to move the machine tool. The coordinate values of the tip position of the movable part are stored in the storage device inside the numerical control device (step C). To read this position data, for example, a maximum of two points are required for a straight line portion of the product model 1, and a maximum of three points are required for a circular arc portion.

位置データが必要な点数について入力されれば(ステッ
プd)、オペレータはCR7画面の表示を見ながら、読
み取られた点を接続する形状データをキー操作により入
力する(ステップe)。この形状指定により、数値制御
装置の演算部において、格納されている工作機械の位置
座標データと形状データを使用して、製品モデル1上の
形状部分を切削するための加工プログラム、つまりNC
フォーマットの加工プログラムが作成される(ステップ
f)。この場合、製品モデル1の1断面について必要な
位置データを全て入力してから形状データを入力しても
良い。
Once the position data has been input for the required number of points (step d), the operator, while viewing the display on the CR7 screen, inputs shape data connecting the read points by key operation (step e). By specifying the shape, the calculation unit of the numerical control device uses the stored position coordinate data and shape data of the machine tool to create a machining program for cutting the shape part on the product model 1.
A format processing program is created (step f). In this case, the shape data may be input after inputting all the necessary position data for one cross section of the product model 1.

記憶された座標値から製品モデル1の輪郭に応じた形状
データが決定され、形状演算が行なわれると、NC加工
用のプログラムデータとして数値制御装置の記憶部の所
定領域に格納される。その際、必要な素材形状データや
工具データが参照され、上記工作機械で直接に加工する
ことができるNC加工用のプログラムデータとして処理
される。上記製品モデル1の上の全ての形状についてN
C加工プログラムが作成されると(ステップg)、一連
の操作は終了する。
Shape data corresponding to the contour of the product model 1 is determined from the stored coordinate values, and after the shape calculation is performed, it is stored in a predetermined area of the storage section of the numerical control device as program data for NC machining. At that time, necessary material shape data and tool data are referred to and processed as program data for NC machining that can be directly machined by the machine tool. N for all shapes above product model 1
When the C machining program is created (step g), the series of operations ends.

なお、工作機械の可動部3には、プローブ2を取付るよ
うにしたが、位置出し機能を持つものであれば、例えば
工具そのものを使用することも可能である。また、形状
指定は、直線と円弧に限定されるものではない。
Although the probe 2 is attached to the movable part 3 of the machine tool, it is also possible to use the tool itself, for example, as long as it has a positioning function. Further, shape designation is not limited to straight lines and circular arcs.

この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施態様に
ついて説明したが、その好ましい実施態様の説明は、構
成の詳細な部分についての変形、特許請求の範囲に記載
された本発明の精神に反しない限りでの種々な変形、あ
るいはそれらを組み合わせたものに変更することができ
ることは明らかである。
Although this invention has been described in some detail with respect to its most preferred embodiment, the description of the preferred embodiment does not include modifications in the detailed parts of the structure unless they are contrary to the spirit of the invention as described in the claims. It is clear that various modifications or combinations of these can be made.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、製品モデルの輪
郭に応じた形状データをNC加工用のプログラムデータ
として入力するための安価なプログラムデータ入力装置
を提供でき、しかも比較的単純な3次元形状の製品につ
いてのNC加工プログラムを短時間で、かつ正確に作成
でき、数値制御装置の運転効率の良いプログラム作成方
法を提供できる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to provide an inexpensive program data input device for inputting shape data according to the outline of a product model as program data for NC machining. It is possible to create an NC machining program for a product with a simple three-dimensional shape in a short time and accurately, and to provide a method for creating a program with high operating efficiency for a numerical control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、工作機械によるNC加工プログラムの作成手順を示
す流れ図、第3図は、従来の製品モデルを使用したプロ
グラム作成方法を説明する図である。 1・・・製品モデル、2・・・プローブ、3・・・工作
機械可動部、4・・・CRT/MDIユニット。 特許出願人 ファナック株式会社 代  理  人  弁理士  辻     實4CfZ
T/MpL 第2図
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the procedure for creating an NC machining program using a machine tool, and Fig. 3 is a flow chart showing the procedure for creating an NC machining program using a conventional product model. FIG. 1... Product model, 2... Probe, 3... Machine tool moving part, 4... CRT/MDI unit. Patent applicant: Representative of FANUC Co., Ltd. Patent attorney: Minoru Tsuji 4CfZ
T/MpL Figure 2

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)製品モデルを用いて工作機械により3次元形状の
NC加工プログラムを作成するプログラム作成方法にお
いて、前記製品モデルを工作機械の所定位置に設置して
その可動部により前記製品モデル上の複数の位置の座標
値を読み取って記憶するステップと、記憶された座標値
から前記製品モデルの輪郭に応じた形状データを決定し
形状演算を行なうステップと、前記製品モデルを倣うN
C加工用のプログラムデータを構成するステップとから
なることを特徴とするプログラム作成方法。
(1) In a program creation method that uses a product model to create a three-dimensional NC machining program using a machine tool, the product model is installed at a predetermined position on the machine tool, and its movable part allows multiple a step of reading and storing the coordinate values of the position; a step of determining shape data according to the contour of the product model from the stored coordinate values and performing shape calculation; and a step of copying the product model.
A program creation method comprising the steps of configuring program data for C machining.
(2)工作機械の可動部に装着された切削用の工具を、
位置検出用のプローブとして使用して、前記製品モデル
上の複数の位置の座標値を読み取ることを特徴とする請
求項(1)に記載のプログラム作成方法。
(2) The cutting tool attached to the movable part of the machine tool,
2. The program creation method according to claim 1, further comprising reading coordinate values of a plurality of positions on the product model by using the probe as a probe for position detection.
(3)読み取られる座標値および前記製品モデルの輪郭
に応じた形状データを、画面表示しながらキー入力操作
により決定することを特徴とする請求項(1)または請
求項(2)に記載のプログラム作成方法。
(3) The program according to claim (1) or claim (2), wherein the read coordinate values and shape data according to the contour of the product model are determined by key input operations while displaying on the screen. How to make.
(4)前記工作機械を制御する数値制御装置本体により
、前記製品モデルを倣うNC加工用のプログラムデータ
を構成することを特徴とする請求項(1)、請求項(2
)または請求項(3)に記載のプログラム作成方法。
(4) A numerical control device main body that controls the machine tool configures program data for NC machining that imitates the product model.
) or the program creation method according to claim (3).
(5)製品モデルの輪郭に応じた形状データをNC加工
用のプログラムデータとして入力するプログラムデータ
入力装置において、工作機械の可動部に取付られ前記製
品モデル上の点の座標値を読み取る読取手段と、読み取
られた点を接続する形状データを入力する入力手段と、
前記座標値と形状データとから形状の演算を行なう演算
手段とを具備したことを特徴とするプログラムデータ入
力装置。
(5) A program data input device for inputting shape data according to the contour of a product model as program data for NC machining, a reading means attached to a movable part of a machine tool for reading coordinate values of points on the product model; , an input means for inputting shape data connecting the read points;
A program data input device comprising: calculation means for calculating a shape from the coordinate values and shape data.
JP63025201A 1988-02-05 1988-02-05 Program creation method and program data input device Expired - Fee Related JP2698977B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63025201A JP2698977B2 (en) 1988-02-05 1988-02-05 Program creation method and program data input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63025201A JP2698977B2 (en) 1988-02-05 1988-02-05 Program creation method and program data input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01200410A true JPH01200410A (en) 1989-08-11
JP2698977B2 JP2698977B2 (en) 1998-01-19

Family

ID=12159336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63025201A Expired - Fee Related JP2698977B2 (en) 1988-02-05 1988-02-05 Program creation method and program data input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2698977B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57501405A (en) * 1980-09-05 1982-08-05
JPS57172412A (en) * 1981-04-15 1982-10-23 Toyoda Mach Works Ltd Curved-surface working device
JPS6190206A (en) * 1984-10-08 1986-05-08 Hitachi Seiki Co Ltd Nc data making device for die machining
JPS62269204A (en) * 1986-05-19 1987-11-21 Amada Metrecs Co Ltd Nc program generating device
JPS635407A (en) * 1986-06-25 1988-01-11 Okuma Mach Works Ltd Curved line interpolating system in numerical controller
JPS63120305A (en) * 1986-11-10 1988-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for producing curved surface based on digitized data
JPH01191011A (en) * 1988-01-26 1989-08-01 Okuma Mach Works Ltd Three-dimensional data interpolating method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57501405A (en) * 1980-09-05 1982-08-05
JPS57172412A (en) * 1981-04-15 1982-10-23 Toyoda Mach Works Ltd Curved-surface working device
JPS6190206A (en) * 1984-10-08 1986-05-08 Hitachi Seiki Co Ltd Nc data making device for die machining
JPS62269204A (en) * 1986-05-19 1987-11-21 Amada Metrecs Co Ltd Nc program generating device
JPS635407A (en) * 1986-06-25 1988-01-11 Okuma Mach Works Ltd Curved line interpolating system in numerical controller
JPS63120305A (en) * 1986-11-10 1988-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for producing curved surface based on digitized data
JPH01191011A (en) * 1988-01-26 1989-08-01 Okuma Mach Works Ltd Three-dimensional data interpolating method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2698977B2 (en) 1998-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9360861B2 (en) Device and method for simulating a sequence for machining a workpiece on a machine tool
JP2000207008A (en) Teach-in system
US6012022A (en) Measuring aid system
EP0130219B1 (en) Method of preparing part program
EP0164686B1 (en) Interactive numerical controller for a machine tool
US5113359A (en) Method for selecting inputs for a pc in which a ladder program is simulated
KR0182393B1 (en) Assumed computer numerical value control nc system & method
JPS58217223A (en) Numerically controlled electric discharge machine equipped with display device
JPH01200410A (en) Program generating method and program data input device
JPS61160108A (en) Working control method of numerically controlled machine tool
KR20220164749A (en) Operator training assemblies and methods for digitally controlled machining devices, production assemblies including such training assemblies
JPH02236704A (en) Method and system for simulating operation
EP0419672A1 (en) Method of plotting tool shape
JPS6031611A (en) Method for testing working trace control program
JPH0695293B2 (en) Machining simulation method in numerical controller
JPS62224435A (en) Working program inspection device
JP2882220B2 (en) Icon arrangement change device
JP2001350572A (en) Controller and control method for device controlled by computer
JP3134026B2 (en) CAD / CAM equipment
JP2021060806A (en) Processing program creation device
JPS61105614A (en) Working area designating system of nc data generating device
JPH08161018A (en) Machining simulation system
JP2001350571A (en) Controller and control method for device controlled by computer
JPS61273606A (en) Feed speed designating system for nc data producer
JPH04188306A (en) Program generating method

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees