JPH01199747A - 増速スピンドル装置 - Google Patents
増速スピンドル装置Info
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- JPH01199747A JPH01199747A JP2459188A JP2459188A JPH01199747A JP H01199747 A JPH01199747 A JP H01199747A JP 2459188 A JP2459188 A JP 2459188A JP 2459188 A JP2459188 A JP 2459188A JP H01199747 A JPH01199747 A JP H01199747A
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- roller
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- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 4
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/048—Speed-changing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種工作機械の主軸に連結して使用され、特
に小径の切削工具を高速回転するのに適した増速スピン
ドル装置に関する。
に小径の切削工具を高速回転するのに適した増速スピン
ドル装置に関する。
従来の技術
従来、この種の増速スピンドル装置として、機械主軸に
連結される入力軸と、前端にヂャックを備えた高速スピ
ンドル（出力軸）との間に遊星歯車機構を介在させ、該
遊星歯車機構により前記入力軸の回転を増速し、前記高
速スピンドルを高速回転させるように構成した高速スピ
ンドル装置は知られてＣ）る。
連結される入力軸と、前端にヂャックを備えた高速スピ
ンドル（出力軸）との間に遊星歯車機構を介在させ、該
遊星歯車機構により前記入力軸の回転を増速し、前記高
速スピンドルを高速回転させるように構成した高速スピ
ンドル装置は知られてＣ）る。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記遊星歯車機構による高速スピンドル装置は
、剛性が低く、工作作業時に工具にびびりを生じるとい
う難点があった。また、負荷能力も小さいものであった
。
、剛性が低く、工作作業時に工具にびびりを生じるとい
う難点があった。また、負荷能力も小さいものであった
。
本発明は、上記従来装置の欠点を解決することを目的と
してなされたもので、増速手段として効率及び高速回転
性能のＪｏぐれたトランクションドライブ機構を採用し
、かつ、剛性の高い構造とした高速スピンドル装置を提
供するものである。
してなされたもので、増速手段として効率及び高速回転
性能のＪｏぐれたトランクションドライブ機構を採用し
、かつ、剛性の高い構造とした高速スピンドル装置を提
供するものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために採用した本発明の構成は、機
械本体に対する回り止め手段を備えた筒状ハウジング内
に、入ツノ軸が後端に連結される保持軸を回転自在に支
持され、該保持軸の前端から後端に向けて軸方向へ延び
る中空孔内に高速スピンドルが嵌入して回転自在に軸支
されると共に、前記保持軸の中間部分にｔＪＪｉ！Ｊｌ
状に配設して穿設され前記中空孔に連通ずる少なくとも
３つの横孔にトランクションドライブ機構の主要部をな
す遊星ローラが組み込まれ、かつ、前記高速スピンドル
の前端突出部に工具把持手段が設けられると共に、後端
にトラクションドライブ機構の太陽ローラを構成するロ
ーラ軸部か連設される点に特徴がある。
械本体に対する回り止め手段を備えた筒状ハウジング内
に、入ツノ軸が後端に連結される保持軸を回転自在に支
持され、該保持軸の前端から後端に向けて軸方向へ延び
る中空孔内に高速スピンドルが嵌入して回転自在に軸支
されると共に、前記保持軸の中間部分にｔＪＪｉ！Ｊｌ
状に配設して穿設され前記中空孔に連通ずる少なくとも
３つの横孔にトランクションドライブ機構の主要部をな
す遊星ローラが組み込まれ、かつ、前記高速スピンドル
の前端突出部に工具把持手段が設けられると共に、後端
にトラクションドライブ機構の太陽ローラを構成するロ
ーラ軸部か連設される点に特徴がある。
前記トラクションドライブ機構の外輪は前記筒状ハウジ
ング内に前記保持軸と同心状に配設して固定される。ま
た、前記外輪の内周面には潤滑剤を貯留する環状渦を設
けることが好ましい。
ング内に前記保持軸と同心状に配設して固定される。ま
た、前記外輪の内周面には潤滑剤を貯留する環状渦を設
けることが好ましい。
作用
上記の技術的手段において、入力軸に連結された前記保
持軸が回転すると、前記遊星ローラが前記太陽ローラの
周りに公転しながら自転し、太陽ローラを経て前記高速
スピンドルが増速回転せしめられる。伝達トルクは前記
外輪と前記太陽ローラに挟まれた前記遊星ローラの締め
代により法線力を生じさせ、ローラ同志の接触面間に介
在した潤滑油により形成される油膜のけん断抵抗により
得られる。
持軸が回転すると、前記遊星ローラが前記太陽ローラの
周りに公転しながら自転し、太陽ローラを経て前記高速
スピンドルが増速回転せしめられる。伝達トルクは前記
外輪と前記太陽ローラに挟まれた前記遊星ローラの締め
代により法線力を生じさせ、ローラ同志の接触面間に介
在した潤滑油により形成される油膜のけん断抵抗により
得られる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
は本発明を自動工具交換装置（ＡＴＣ＞用の増速スピン
ドル装置として実施した例を示している。
は本発明を自動工具交換装置（ＡＴＣ＞用の増速スピン
ドル装置として実施した例を示している。
１は装置本体をなす筒状ハウジングで、内周面の中央部
にトラクションドライブ機構の外輪２が嵌着され、止め
ピン３で固定されている。この筒状ハウジング１には機
械本体４０に対する回り止め手段４か付設されている。
にトラクションドライブ機構の外輪２が嵌着され、止め
ピン３で固定されている。この筒状ハウジング１には機
械本体４０に対する回り止め手段４か付設されている。
回り止め手段４は、筒状ハウジング１の外周から半径方
向へ突設したアーム５と、該アーム５に固定され前記筒
状ハウジング１の中心線とほぼ平行に延びる案内スリー
ブ６と、該案内スリーブ６に摺動自在に嵌合され、ばね
７により外方へ付勢されている回り止めピン８と、該回
り止めピン８に摺動自在に外嵌され、ばね１０により外
方へ付勢されている摺動筒９とから成り、該１雷動筒９
の後端に半径方向へ突出する係止爪１１が連設されてい
る。係止爪１１は後述するように入力軸１７を筒状ハウ
ジング１に対して一定の姿勢に位置決めする作用をなす
。
向へ突設したアーム５と、該アーム５に固定され前記筒
状ハウジング１の中心線とほぼ平行に延びる案内スリー
ブ６と、該案内スリーブ６に摺動自在に嵌合され、ばね
７により外方へ付勢されている回り止めピン８と、該回
り止めピン８に摺動自在に外嵌され、ばね１０により外
方へ付勢されている摺動筒９とから成り、該１雷動筒９
の後端に半径方向へ突出する係止爪１１が連設されてい
る。係止爪１１は後述するように入力軸１７を筒状ハウ
ジング１に対して一定の姿勢に位置決めする作用をなす
。
１２はトラクションドライブ機構の主要部分を組み込む
保持軸で、筒状ハウジング１内に外輪３と同心状に配設
され、′軸受１３．１４を介して回転自在に支持されて
いる。該保持軸１２の前端部１２ａ及び後端部１２ｂは
、それぞれ筒状ハ１クジング１の両端に嵌着したカバー
１５及び１６の開口から突出しており、後端部１２ｂに
はテーパシャンク１９を備えた入力軸１７が連結ボルト
１８により固定されている。
保持軸で、筒状ハウジング１内に外輪３と同心状に配設
され、′軸受１３．１４を介して回転自在に支持されて
いる。該保持軸１２の前端部１２ａ及び後端部１２ｂは
、それぞれ筒状ハ１クジング１の両端に嵌着したカバー
１５及び１６の開口から突出しており、後端部１２ｂに
はテーパシャンク１９を備えた入力軸１７が連結ボルト
１８により固定されている。
入力軸１７はテーパシャンク１９の端部に自動工具交換
装置（ＡＴＣ＞の把握アームが係合するフランジ部２０
を有し、該フランジ部２０の外周部に機械主軸４１のド
ライブキー４２が係合するキー溝２１が設けられている
と共に、外周前側喘に前記係止アーム１１が係合する凹
溝２２が設置〕られていて、常時は、ばね１０により外
方ヘイ」勢されている係止爪１１が凹溝２２に係合し、
入力軸１７が筒状ハウジング１に対して一定の姿勢に位
置決めされるようになっている。一方、凹溝２２に対向
するカバー１６の外周部に切欠き部２３が設けられてい
て、第１図に示すように、機械主軸４１に入力軸１７の
テーパシャンク部１９を嵌合した使用状態においては、
機械本体４０の前端面に固着突設した平面視口字形の回
り止めプロツり４３の係合凹部４４に回り止めピン８が
係合し、筒状ハウジング１が機械本体４０に対して回り
止め状態に支持されると同時に、店動筒９がブロック４
３前端に雨接し、ばね１０に抗してアーム５側へ移動せ
しめられ、その後端の係止爪１１が凹溝２２から離脱し
て切欠き部２３に係合するようになっている。その結果
、入力軸１７が筒状ハウジング１に対して回転自在の関
係となり、前記保持軸１２が入力軸１７を介して機械主
軸４１により回転可能となる。
装置（ＡＴＣ＞の把握アームが係合するフランジ部２０
を有し、該フランジ部２０の外周部に機械主軸４１のド
ライブキー４２が係合するキー溝２１が設けられている
と共に、外周前側喘に前記係止アーム１１が係合する凹
溝２２が設置〕られていて、常時は、ばね１０により外
方ヘイ」勢されている係止爪１１が凹溝２２に係合し、
入力軸１７が筒状ハウジング１に対して一定の姿勢に位
置決めされるようになっている。一方、凹溝２２に対向
するカバー１６の外周部に切欠き部２３が設けられてい
て、第１図に示すように、機械主軸４１に入力軸１７の
テーパシャンク部１９を嵌合した使用状態においては、
機械本体４０の前端面に固着突設した平面視口字形の回
り止めプロツり４３の係合凹部４４に回り止めピン８が
係合し、筒状ハウジング１が機械本体４０に対して回り
止め状態に支持されると同時に、店動筒９がブロック４
３前端に雨接し、ばね１０に抗してアーム５側へ移動せ
しめられ、その後端の係止爪１１が凹溝２２から離脱し
て切欠き部２３に係合するようになっている。その結果
、入力軸１７が筒状ハウジング１に対して回転自在の関
係となり、前記保持軸１２が入力軸１７を介して機械主
軸４１により回転可能となる。
２５は高速スピンドルで、保持軸１２の前端から後端に
向りて穿設した軸方向へ延びる中空孔２６内に嵌入し、
軸受２７．２８及び２９を介して回転自在に軸支されて
いる。該高速スピンドル２５の前端突出部には工具ホル
ダ３０が部首され、後端部にはトラクションドライブ機
構の太陽ローラを構成するローラ軸部３１が連設されて
いる。
向りて穿設した軸方向へ延びる中空孔２６内に嵌入し、
軸受２７．２８及び２９を介して回転自在に軸支されて
いる。該高速スピンドル２５の前端突出部には工具ホル
ダ３０が部首され、後端部にはトラクションドライブ機
構の太陽ローラを構成するローラ軸部３１が連設されて
いる。
一方、保持軸１２の中間部分にはその外周面から中心部
へ向【プて半径方向へ延び、かつ中空孔２６に連通ずる
３つの横孔３２が突設されている。該横孔３２は後述す
る１〜ラクシヨンドライブ別構の遊星ローラ３３を収容
するために設けられるもので、図示の実施例では、第２
図に示すように、周方向へ１２０度ずつ位相を異にして
放射状に配設されている。
へ向【プて半径方向へ延び、かつ中空孔２６に連通ずる
３つの横孔３２が突設されている。該横孔３２は後述す
る１〜ラクシヨンドライブ別構の遊星ローラ３３を収容
するために設けられるもので、図示の実施例では、第２
図に示すように、周方向へ１２０度ずつ位相を異にして
放射状に配設されている。
３３はトラクションドライブ機構の遊星ローうで、３つ
の遊星ローラ３３が外輪２とローラ軸部３１との間にお
いて周方向へ１２０度ずつ位相を異にして配設され、か
つ外輪２の内周面とローラ軸部３１の外周面に１需接し
てトランクシコンドライブ機構が構成される。各遊星ロ
ーラ３３は、横孔３２に個別的に離隔して収容され、か
つ保持軸１２に嵌装してその軸線と平行に配置された支
持ピン３４にニードル軸受３５を介して回転自在に軸受
されている。３６は外輪２の内周面に設けた潤滑剤を貯
留するための環状溝である。
の遊星ローラ３３が外輪２とローラ軸部３１との間にお
いて周方向へ１２０度ずつ位相を異にして配設され、か
つ外輪２の内周面とローラ軸部３１の外周面に１需接し
てトランクシコンドライブ機構が構成される。各遊星ロ
ーラ３３は、横孔３２に個別的に離隔して収容され、か
つ保持軸１２に嵌装してその軸線と平行に配置された支
持ピン３４にニードル軸受３５を介して回転自在に軸受
されている。３６は外輪２の内周面に設けた潤滑剤を貯
留するための環状溝である。
上記構成において、保持軸１２が入力軸１７を介し機械
主軸４１に連動して回転すると、３つの遊星ローラ３３
が太陽ローラとなるローラ軸部３１の周りに公転しなが
ら自転し、各遊星ローラ３３とローラ軸部３１との接触
面間に介在する制滑油により形成される油膜を介してロ
ーラ軸部３１に動力が伝達され、ローラ軸部３１を経て
高速スピンドル２５が増速回転けしめられる。したがっ
て、高速スピンドル２５先端のボルダ３０に取りイーｊ
けた切削工具（図示せず）が高速回転する。
主軸４１に連動して回転すると、３つの遊星ローラ３３
が太陽ローラとなるローラ軸部３１の周りに公転しなが
ら自転し、各遊星ローラ３３とローラ軸部３１との接触
面間に介在する制滑油により形成される油膜を介してロ
ーラ軸部３１に動力が伝達され、ローラ軸部３１を経て
高速スピンドル２５が増速回転けしめられる。したがっ
て、高速スピンドル２５先端のボルダ３０に取りイーｊ
けた切削工具（図示せず）が高速回転する。
発明の効果
上述のように、本発明による増速スピンドル装置は、増
速手段であるトラクションドライブ機（１４の主要部を
構成する高速スピンドル、ローラ軸部（太陽ローラ）及
び遊星ローラが入力軸に連結する保持軸に設けた中空孔
及び該中空孔に連通ずる横孔内に組み込まれているから
、装置全体の剛性が大きく、しかも精度が安定している
。したがって、工作作業時のびびりが少なく、かつ負荷
能力も大きい。
速手段であるトラクションドライブ機（１４の主要部を
構成する高速スピンドル、ローラ軸部（太陽ローラ）及
び遊星ローラが入力軸に連結する保持軸に設けた中空孔
及び該中空孔に連通ずる横孔内に組み込まれているから
、装置全体の剛性が大きく、しかも精度が安定している
。したがって、工作作業時のびびりが少なく、かつ負荷
能力も大きい。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係る増
速スピンドル装置の縦断正面図、第２図は第１図の２−
２線に沿う断面図である。 １・・・筒状ケーシング ２・・・外輪４・・・回
り止め手段 １２・・・保持軸 １７・・・入力軸２５・・
・高速スピンドル ２６・・・中空孔３０・・・工具ホ
ルダ ３１・・・ローラ軸部（太陽ローラ） ３２・・・横孔 ３３・・・″ｔ１星ローラ
４０・・・機械本体 ４１・・・機械主軸４３・
・・回り止めブロック 特許出願人 を 和 精 機 株式会社第２図 手続補正書（自発） ２、発明の名称 増速スピンドル装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 を和精機株式会社 名称（１２４）光洋精工株式会社 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明および図面の簡単な説
明の欄 （１）明細書第９頁第１３行〜１６行「横孔内に・・・
・・・・・・かつ負荷能力も大きい。Ｊを 力も大きい。ｊと補正する。 （２） 明細書第１０頁第１行「１・・・筒状ケーシ
ング」を「１・・・筒状ハウジングＪと補正する。 （３）図面中箱１図を別紙のように補正し、部品名称の
欄の「１・・・筒状ケーシング」 を「１・・・筒状ハウジング」と補正する。 ８、添付書類の目録 （１）補正図面 １通以上
速スピンドル装置の縦断正面図、第２図は第１図の２−
２線に沿う断面図である。 １・・・筒状ケーシング ２・・・外輪４・・・回
り止め手段 １２・・・保持軸 １７・・・入力軸２５・・
・高速スピンドル ２６・・・中空孔３０・・・工具ホ
ルダ ３１・・・ローラ軸部（太陽ローラ） ３２・・・横孔 ３３・・・″ｔ１星ローラ
４０・・・機械本体 ４１・・・機械主軸４３・
・・回り止めブロック 特許出願人 を 和 精 機 株式会社第２図 手続補正書（自発） ２、発明の名称 増速スピンドル装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 を和精機株式会社 名称（１２４）光洋精工株式会社 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明および図面の簡単な説
明の欄 （１）明細書第９頁第１３行〜１６行「横孔内に・・・
・・・・・・かつ負荷能力も大きい。Ｊを 力も大きい。ｊと補正する。 （２） 明細書第１０頁第１行「１・・・筒状ケーシ
ング」を「１・・・筒状ハウジングＪと補正する。 （３）図面中箱１図を別紙のように補正し、部品名称の
欄の「１・・・筒状ケーシング」 を「１・・・筒状ハウジング」と補正する。 ８、添付書類の目録 （１）補正図面 １通以上
Claims (2)
- （１）機械本体に対する回り止め手段を備えた筒状ハウ
ジング内に保持軸が回転自在に支持され、前記保持軸の
外周に一定間隔を隔てて同心状に配役されるトラクショ
ンドライブ機構の外輪が前記ハウジング内に固定され、
前記保持軸の後端に入力軸が連結されると共に、前端か
ら後端に向けて軸方向へ延びる中空孔内に高速スピンド
ルが嵌入して回転自在に軸支され、該高速スピンドルの
前端突出部に工具把持手段が設けられると共に、後端に
トラクションションドライブ機構の太陽ローラを構成す
るローラ軸部が連設され、前記保持軸の中間部分に放射
状に配設して前記中空孔に連通する少なくとも３つの横
孔が穿設され、前記横孔内に収容して前記保持軸に回転
自在に軸支された遊星ローラが、前記外輪の内周面と前
記ローラ軸部に摺接してトラクションドライブ機構を構
成していることを特徴とする増速スピンドル装置。 - （２）前記外輪の内周面に潤滑剤を貯留する環状溝が設
けられている請求項１記載の増速スピンドル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2459188A JPH0790440B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 増速スピンドル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2459188A JPH0790440B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 増速スピンドル装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36062992A Division JPH05245738A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 増速スピンドル装置 |
| JP8196290A Division JP3002956B2 (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 増速スピンドル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199747A true JPH01199747A (ja) | 1989-08-11 |
| JPH0790440B2 JPH0790440B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=12142399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2459188A Expired - Fee Related JPH0790440B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 増速スピンドル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790440B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727276A3 (en) * | 1995-02-07 | 1997-03-26 | Koyo Machine Ind Co Ltd | Spindle with device for increasing the speed |
| JP2011131365A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Fuji Seiko Ltd | 加工工具ホルダ |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP2459188A patent/JPH0790440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727276A3 (en) * | 1995-02-07 | 1997-03-26 | Koyo Machine Ind Co Ltd | Spindle with device for increasing the speed |
| JP2011131365A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Fuji Seiko Ltd | 加工工具ホルダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790440B2 (ja) | 1995-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |