JPH011913A

JPH011913A - エンコ−ダ装置

Info

Publication number: JPH011913A
Application number: JP62-155355A
Authority: JP
Inventors: 小島　隆臣
Original assignee: 多摩川精機株式会社
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1989-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、産業上の利用分野本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、移動スリット
に補助移動スリットを設けることにより、″０°゛及び
“１°゛以外の信号（情報量）を得るようにするための
新規な改良に関するものである。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては
、種々の構成が提案されており、その中で代表的な構成
について述べると、ここではその構成を開示する文献基
等を示してはいないが、第４図にて示す本出願人が社内
で製造していた構成を挙げることができる。

すなわち、第７１図において符号１で示されるものは、
回転軸２によって回転自在に設けられた回転円板であり
、この回転円板２にはディスクトラックＤが形成され、
この回転円板２の上方位置には、レンズ３を介して発光
部、１が設けられている。

前記回転円板１の下方位置には、纜数の固定スリット５
を有する固定スリット板６が設けられ、その下方位置に
は、前記各固定スリット５に対応して一対の受光部７が
設けられている。

面記各受光部７は互いに９０度位相がずれた状態にて配
設され、これらの各受光部７から得られた信号は、図示
しない処理回路部に印加されている。

さらに、前記回転スリット板１のディスクトラックＩ〕
を形成する各回転スリット１ａは長方形をなしている。

従来のエンコーダ装置は、前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。

回転円板１が回転することにより、発光部４からの光は
、各回転スリット１ａ及び各固定スリン）へ５を経て、
各受光部７へＴ’ｌ達し、各受光部７からは互いに位相
のずれた出力信号Ａ及びＢが出力される。

Ｃ０発明か解決しようとする問題点従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されている
ため、次のような問題点があった。

すなわち、従来の回転スリットは長方形の形状のみであ
るため、出力される波形は“０°゛値及び　゛“１′°
値の組合わせのデジタル信号か、又はアナログ信号でリ
ニアに連続した信号のいずれかであった。

従って、位置検出の情報量としては、２値信号のみとな
り、より精度の高い分解能を得るための情報量としては
十分ではなかった。

本発明は、以上の問題点を解決するためになされたもの
で、特に、移動スリットに補助移動スリットを設けるこ
とにより、”　ｏ　”及び“１°°以外の信号（情報ｊ
ｔ）を得るようにしたエンコーダ装置を提供することを
目的とする。

ｄ　問題点を解決するための手段本発明によるエンコーダ装置は、基台に移動自在に設け
られた移動板と、前記移動板に形成された移動スリット
と、前記移動板の一面側にこれと対向して配設された発
光部と、前記移動板の他面側にこれと対向して配設され
た受光部と、前記移動スリットに形成された補助移動ス
リットとを備えた構成である。

ｅ（ヤ用本発明によるエンコーダ装置においては、移動スリンｌ
〜の部分において、“１゛°及び“０″の値の出力信号
が得られ、前記補助移動スリットによ−）て、“０゛′
及び１”以外の信号を得ることができ、従来の２個のデ
ジタル信号に加えて第３番目の１３号が増えることにな
り、情報量を増加させて、精度の向上を得ることができ
る。

ｆ、実施例以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な
実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同一部分については、同一符号を付して説
明する。

第１１２Ｊから第３ＵＡ迄は、本発明によるエンコータ
装置の一例を示すものであり、−例としてロータリ形の
エンコーダの構成について説明する。

図において、符号１０で示されるものは、一対の軸受１
１を有する基台であり、これらの軸受１１に回転自在に
設けられた回転軸２の上端には、移動スリットとしての
回転スリット１ａを有する移動板としての回転円板１が
一体に設けられている。

前記回転円板１の一面側（上方）には、処理回路部１２
を有する回路基板１３が図示しない取付手段を介して固
定して設けられており、この回路基板１３の下面には、
発光部４が設けられている。

前記回転円板１の他面側（下方）には、固定スリット板
６を介して受光部７が、図示しない取付手段を介して設
けられ、この受光部７の出力信号は、接続線１４を介し
て処理回路部１２に印加されている。

前記回転スリット１ａには、この回転スリット１ａの＋
ｌ］Ｗよりは十分に小さい１４１を有する補助移動スリ
ットとしての補助回転スリット１ａＡ　が形成されてい
る。

従って、前述の構成において回転円板１が回転されると
、第１図及び第２図に示されるように、回転スリットｌ
ａを光が通過することにより、“１”レベル値の出力信
号が得られ、補助回転スリッｌ−１ａＡ　を光が通過す
ることにより、前述の“１”レベル値よりは低い値（電
圧レベル値）の０及び１以外の信号が得られる。

さらに、これらの回転スリットｌａ及び１ａＡに対応し
ない非スリット部１ａＢ　　によって、０゛。

レベル値の信号が得られる。

従って、本発明に用いられている回転円板１を用いるこ
とにより、“１″および０”以外に、０及び１以外の信
号よりなる合計３種類の位置検出信号が得られ、位置精
度の向上に著しい寄与をなすことができる。

尚、本実施例においては、ロークリ形エンコーダに適用
した場合について述べたが、ロータリ形に限らず、リニ
ア形エンコーダに適用した場合も同等の作用効果を得る
ことができる。

ｇ１発明の効果本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成され
ているため、次のような効果を得ることができる。

移動板の移動スリットに、補助移動スリットが形成され
ているため、°０”及び“１”の２値信号の他に、所要
しきい値を有するＯ及び１以外の信号を得ることができ
、回転又は直線移動の位置検出を行う場きの情報量の増
加となり、より高精度の検出を行うことができる。

又、前述の補助移動スリットの数を増加することによっ
て、より任意の分解能を得ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は、本発明によるエンコーダ装置を示
すためのもので、第１図は要部のスリット構成を示す拡
大平面図、第２図は第１図に対応する出力信号の波形図
、第３図は全体構成を示す断面図、第４図は従来構成を
示す概略構成図である。１は移動板（回転円板）、１ａは移動スリット（回転ス
リット）、１ａＡ　は補助移動スリット、４は発光部、
７は受光部である。第１図の信弓

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、基台に移動自在に設けられた移動板（１）と、
前記移動板（１）に形成された移動スリット（１ａ）と
、前記移動板（１）の一面側にこれと対向して配設され
た発光部（４）と、前記移動板（１）の他面側にこれと
対向して配設された受光部（７）と、前記移動スリット
（１ａ）に形成された補助移動スリット（１ａＡ）とを
備え、前記補助移動スリット（１ａＡ）により“０”及
び“１”以外の信号を得ることができるようにしたこと
を特徴とするエンコーダ装置。
（２）、前記補助移動スリット（１ａＡ）は、前記移動
スリット（１ａ）に連続して形成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のエンコーダ装置。
（３）、前記補助移動スリット（１ａＡ）は、１個より
なり、“０”信号、“１”信号及び“０及び１以外の信
号”の合計三個の信号が出力されるようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のエンコ
ーダ装置。
（４）、前記補助移動スリット（１ａＡ）は、複数個よ
りなり、少なくとも４個の信号が出力されるようにした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
のエンコーダ装置。