JPH01184668A

JPH01184668A - 識別装置

Info

Publication number: JPH01184668A
Application number: JP397388A
Authority: JP
Inventors: Kenji Matsui; 松井　健次
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-24
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2733939B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、工具やパレット等の物品を被識別対象とす
る識別装置、特に多チヤンネル用の識別装置に関する。

（ロ）従来の技術近年、工具や搬送物品を識別するのに、ＥＥ・ＰＲＯＭ
やＳＲＡＭ等の半導体メモリを内蔵するデータキャリア
と呼ばれるデータ記憶ユニットを、移動する被識別物品
に付設する一方、コントローラと、リード／ライトヘッ
ドからなるリード／ライト制御装置をライン上に設置し
、このリード／ライト制御装置に、データ記憶ユニット
付きの物品が接近到来すると、リード／ライト制御装置
が上位コンピュータからの指令を受け、データ記憶ユニ
ットのメモリからデータをリード処理し、あるいはメモ
リにデータをライト処理するようにした識別装置が知ら
れている。

この種の識別装置の従来の概略構成例を第６図に示して
いる。この識別装置は、上位コンピュータｌに、コント
ローラ２が接続され、このコントローラ２には、２個の
リード／ライトヘッド３ａ、３ｂが接続されている。リ
ード／ライトヘッド３ａは、例えばパレット（図示せず
）に付設される偏平なデータキャリア４ａとの間で、ま
た、リード／ライトヘッド３ｂは、例えば工具等に付設
される円柱状のデータキャリア４ｂとの間で、データを
授受するために設けられている。コントローラ３内には
、いずれのデータキャリアに対し、データをライト処理
し、あるいはリード処理するかの選択をなすためのヘッ
ド制御回路が設けられている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点将来、識別装置の普及が増大するにつれ、−台のコント
ローラで多数のヘッドを制御し、多数のデータキャリア
に対し、リード／ライト処理を行うシステムの開発が要
請されることが予想される。

しかるに、上記従来の識別装置では、コントローラに、
ヘッド制御回路が内蔵され、かつ接続されるヘッド数が
固定であるために、設置されるヘッド数、つまりチャン
ネル数が相違する場合には、汎用のコントローラでは対
応できず、その装置専用のコントローラを製作せねばな
らない。また、チャンネル数が多いと、コントローラ側
にヘッド制御部を持つため、チャンネル選択の為に、コ
ントローラ内のＣＰＵに処理負担がかかり、高速処理を
妨げるという問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、任
意のチャンネル数の多チヤンネル識別装置を容易に構成
でき、かつ多チャンネルでも、高速処理が可能な識別装
置を提供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
識別装置は、被識別対象の識別データを記憶するメモリ
を内蔵するデータ記憶ユニットと、上位機器よりのコマ
ンドにより、前記データ記憶ユニットのメモリにデータ
をリード処理し、あるいはライト処理するり−ド／ライ
ト制御装置とからなるものにおいて、前記リード／ライ
ト制御装置は、各々にリード／ライトヘッドが接続され
、内部にパラレル／シリアル・シリアル／パラレル変換
部を有するＮ個のヘッド制御モジュールと、これらＮ個
のヘッド制御モジュールの１つを選択して、対応するデ
ータ記憶ユニッ“トへのリード処理あるいはライト処理
を制御するコントローラとから構成されている。そして
、前記コントローラ及びＮ個のヘッド制御モジュールは
、コントローラに対し、順次ヘッド制御モジュールをビ
ルドアップ式に接続可能なコネクタを備え、各ヘッド制
御モジュールのコネクタは、コントローラのデータ及び
信号端子、かつ互いに並列に接続される端子と、自己及
び他の位置をコントローラに伝えるための端子を備えた
ものである。

この識別装置では、例えば３チヤンネル構成としようと
すれば３個のヘッド制御モジュールを用意し、コントロ
ーラに対し、第１、第２及び第３のヘッドモジュールを
、コネクタにより順次接続すればよい。さらに例えば４
チヤンネル構成としようとすれば、第４のヘッド制御モ
ジュールを、第３のヘッド制御モジュールに対し、コネ
クタにより接続すれば、ビルドアップされる。構成され
た各チャンネルのヘッド制御モジュールは、コントロー
ラのコネクタのデータ端子及び信号端子に、自己のコネ
クタのデータ端子及び信号端子が接続され、さらに互い
のヘッド制御モジュール間においても、データ端子及び
信号端子が並列接続される。また、各ヘッド制御モジュ
ールの装着位置に応じた信号がコントローラに対して伝
送可能となる。それゆえ、各ヘッド制御モジュールにお
いて自己を特定するための設定部や設定作業は不要であ
る。さらにコントローラから各データキャリアへのデー
タのパラレル／シリアル変換、あるいは各データキャリ
アからコントローラへのデータのシリアル／パラレル変
換は、各ヘッド制御モジュールで行なわれるので、コン
トローラでの負担が軽くなり、コントローラでは、高速
処理が可能となる。

（ホ）実施例以下実施例により、この発明をさらに詳細に説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す多チャンネルの物
品識別装置の外観斜視図である。この実施例物品識別装
置はり−ド／ライト制御装置ｆｆ１０と、データキャリ
ア２０とから構成されている。

リード／ライト制御装置１０は、コントローラ本体１１
と、８個（この実施例は８チヤンネル）のヘッド制御モ
ジュール１２−、．１２−２、・・・、１２−７．１２
−＋＋と、これらヘッド制御モジュール１２−１．１２
１、・・・、１２−．７．１２−ａにそれぞれ対応して
個別に接続される８個のリード／ライトヘッド１３−３
．１３−ｔ、・・・、１３−ｆｆ、１３−８とから構成
されている。また、８チヤンネルであるからパレットや
工具に付設される８個のデータキャリア２０−０．２０
４、−・・、２０−、．２０−ｓがそれぞれリード／ラ
イトヘッド１３−２．１３−２、・・・、１３−１．１
３−８に接近する。

コントローラ１１の側壁には、第２図に示すように、ソ
ケット形のコネクタ１４が設けられ、コントローラ本体
１１の内部で後述する電子回路部に接続されている。同
様に各ヘッド制御モジュール１２−１．１２−２、・・
・、１２１．１２−８の両側壁に、ソケット形のコネク
タ１５．、．１５ｍ−２１８８０，１５□？、１５−８
及び１５ｂ−５，１５ｂ−□、・・・、１５に一、　、
１５．、が設けられている。そして、コントローラ本体
１１とヘッド制御モジュール１２−１のコネクタ１４と
１５−＋間は、中継コネクタ１６によって接続されるよ
うになっており、同様に各ヘッド制御モジュール１２−
＋、　　１２−２、・・・、１２−、．１２−ａ間も中
継コネクタによって接続されるようになっている。もっ
とも、第１図、第２図で示すコネクタ１４及び中継コネ
クタ１６は略図しており、端子数は少ないが、実際には
、端子数は第４図に示すように多数個設けられている。

コントローラ本体１１、及びヘッド制御モジュール１２
−、、１２−ｚ、・・・、１２−７．１２−８の底部に
は、凹溝１８．１９−９．１９−２、・・・、１９−７
．１９−、が設けられ、コントローラ本体１１に、ヘッ
ド制御モジュール１２−１．１２−２、・・・、１２−
１．１２−８を接続する場合には、ガイドレール３０に
凹溝１８．１９−Ｉ、１９−２、・・・、１９−７．１
９−。

を慴動させて装着するようになっている。

コントローラ本体１１は、ケーブル３１によって図示外
の上位コンピュータに接続され、各リード／ライトヘッ
ド１３−０．１３−２、・・・、１３−、．１３−８は
ケーブル３２−８．３２−２、・・・、３２−、．３２
１及びヘッド接続用コネクタ３３−１．３３−２、・・
・、３Ｌ、、３３−１１により、ヘッド制御モジュール
１２−＋、　　１２−ｚ、・・・、１２−ｔ、１２−８
に、それぞれ対応して個別に接続されている。

第３図は、実施例物品識別装置のコントローラ本体及び
ヘッド制御モジュールの内部回路構成を示すブロック図
である。コントローラ本体１１は、上位コンピュータと
送受信データ信号及び送受イ３制御信号を授受する上位
通信Ｉ／Ｆ回路４１、ＣＰＵ４２、メモリ４３、電源回
路４４及びヘッド制御モジュール電源４５等から構成さ
れている。

また、ヘッド制御モジュール１２−１は、パラレル／シ
リアル、シリアル／パラレル変換機能を有し、コントロ
ーラ本体１１のＣＰＵ４２と接続される通信制御回路５
１、デコーダ５２及びリード／ライトヘッドと送受信デ
ータ信号及び送受信制御信号の授受を行うヘッドＴ／Ｆ
回路５３から構成されている。他のヘッド制御モジュー
ル１２−２．１２−３、・・・、１２−ｙ、１２．、も
ヘッド制御モジュール１２−１と全く同様の回路を備え
ている。

コントローラ本体１１のＣＰＵ４２は割込み信号が入力
されるＴ■頁端子、ヘッドセレクト信号を出力する■端
子、アドレス信号を出力するＡ０〜Ａ７．端子、データ
を出力するＤ０〜Ｄ７端子、エネイブル信号を出力する
Ｅ端子、リード／ライト信号を出力するＲ／Ｗ端子を有
する。又、通信制御回路５１は、割込み信号を出力する
Ｔ丁頁端子、ヘッドセレクト信号が入力されるＣ３０端
子、ＣＰＵ４２からのアドレス信号のうち八〇ビットが
入力されるＲ３端子、データが入力されるＤ０〜Ｄ、端
子、エネイブル信号が人力されるＥ端子、リード／ライ
ト信号が入力されるＲ／Ｗ端子、デコーダ５２からのチ
ップセレクト信号が入力されるチップセレクト端子で３
１を有する。

ＣＰＵ４２の各端子を具体的に示すと、第４図に示す通
りであり、８個のヘッド制御モジュールに対応する８個
の割込み信号入力用の■ＲＱｌ、・・・、ＩＲＱｅを備
えている。これらの端子が、コントローラ本体１１のコ
ネクタ１４の各端子にそのまま対応して接続されている
。

また、第４図に示すように、各ヘッド制御モジュール１
２−９．１２４、・・・、１２−ａのコネクタはＨｓ、
Ａ０〜Ａ、　、Ｄ、〜Ｄ、、Ｅ及びＴ？／Ｗ端子が、そ
れぞれ対応してパラレルに接続されている。割込み信号
用のＩＲＱ端子のみは、コントローラ本体１１とヘッド
制御モジュール１２，１間が対応して接続されるに対し
、第２番目以降のヘッド制御モジュールは前のヘッド制
御モジュールに接続されるのに、１端子ずらして接続さ
れている。このような接続は、例えばヘッド制御モジュ
ール１２−１内で、コネクタ１５．−、とｔ５ｂ−、間
で、第５図に示すように結線することにより得られる。

他のヘッド制御モジュールにおいても、もちろん同条で
ある。

この実施例物品識別装置において、例えば４チヤンネル
の装置を構成する場合には、ガイドレール３０にコント
ローラ１１を装着した後、第１番目のヘッドｉｌ　ｉｎ
モジュール１２−１をガイドレール３０に装着し、コン
トローラ１１とヘッド制御モジュール１２−１間を中継
コネクタ１６で接続し、以下同様に順次、第２番目から
第４Ｔｒ目までのヘッド制御モジュールをガイドレール
３０に装着し、互いの隣接するヘッド制御モジュール間
を中継コネクタ１６で接続すればよい。さらに例えば８
チヤンネルの装置を構成する場合には、第５番目から第
８番目までのヘッド制御モジュールを順次、全く同様に
装着、かつ接続し、ビルドアップすればよい。

次に、コントローラ本体１１から、各ヘッド制御モジュ
ールへの送信動作について説明する。コントローラ本体
１１からヘッド制御モジュールへのデータ送信は、上位
コンピュータからのコマンドを受け、１バイト単位の割
込処理によって行われる。データを送信したいヘッドの
選択は、ＣＰＵｌＩ２からのヘッドセレクト信号Ｈ３を
送信するとともに、ビットＡ。−Ａ３で行う。ビットＡ
０〜Ａ、のうち、ビットＡ１〜Ａ３が各ヘッド制御モジ
ュールのデコーダ５２に入力され、送信されて来たヘッ
ドＮｏ、と、自己の記ｔＱ　Ｎｏ、が−敗したヘッド制
御モジュールが選択され、そのヘッド制？ｆｆ１ｌモジ
エールに、ＣＰＵ４２からのデータＤ。−Ｄ。

を取込む。ＣＰＵ４２から、通信制御回路５１にリード
／ライト信号Ｒ／Ｗが送信されているので、通信制御回
路５１は、Ａｏが“Ｏ”でリード時に受信レジスタを、
八〇が°“０”でライト時に送信レジスタを、また八〇
が“１゛でリード時に、ステータスレジスタ（各レジス
タは個別に設けられてもよいし、切替えにより使用して
もよい。）を、Ａｏが“１”でライト時にコントローラ
レジスタを、それぞれ選択してデータＤ０〜Ｄ、を記ｔ
ａシ、パラレル／シリアル変換し、ヘッドＩ／Ｆ回路５
３を経て、受信したデータをヘッドに送信出力する。１
バイト送信終了毎に、通信制御回路５１はＩＲＱをＣＩ
’ｔＪ４２に返送する。そのため、この割込み信号ＩＲ
Ｑにより、以後同様にして、ＣＰＵ４２から、そのヘッ
ド制御モジュールに全てのデータが送信される。

ヘッド制御モジュールから、コントローラ本体１１への
受信動作について説明する。ヘッド制御モジュールの通
信制御回路５１は、自己に接続されるリード／ライトヘ
ッドより、ヘッドＴ／Ｆ回路５３を通してデータを受信
すると、１バイト受信毎にＣＰＵ４２に割込み信号−Ｉ
ＲＱを送出する。

ＣＰＵ４２は、ＩＲＱを検出すると、いずれのヘッドＮ
ｏ、の通信制御回路５１からの割込み信号であるか解析
し、ヘッドＮｏ、が判別すれば■、Ａ０〜Ａ、により、
受信したいヘッドを選択し、そのヘッド制？ｆｆ１ｌモ
ジュールからのデータＤ。−Ｄ、を受信する。以後、同
様にして全てのデータを受信する。

いずれのヘッドＮｏ、からの割込み信号であるかの解析
は、第４図に示すコントローラの丁ＲＱ、〜ＩＲＱｓの
どの端子に信号が伝送されて来たかをチア。ツクするこ
とによりなされる。例えば今ヘッド制御モジエール１２
−４から割込の信号ＩＲＱ４が出力されたとする。各ヘ
ッド制御モジュール１２、．１２−２、・・・、１２−
、の通信制御回路５Ｉ（７）ＩＲＱ端子は、各コネク９
１５．−、．１５．−、、・・・、１５□−８の割込用
に与えられる■〜■端子のうちの■端子に接続されてい
るので、ヘッド制？１モジュールＩ２−４から出力され
たＩＲＱ、は、ヘッド制御モジュール１２−４のコネク
タ１５１−４の■端子→ヘッド制御モジュール１２−３
のコネクタ１５ｂ−＋の■端子及びコネクタ１５．−、
の■端子→ヘッド制？１１モジュール１２−２のコネク
タ１５ｂ−□の■端子及びコネクタ１５．−□の■端子
→ヘッド制御モジュール１２−１のコネクタ１５ｂ、の
■端子及びコネクタ１５□１の■端子→コントローラ本
体１１の■端子と伝送される。コントローラ本体１１の
■端子にＴ■可（ｒ　ＲＱ４　）信号が得られるので、
第４番目のヘッド制御モジュール１２−４からの割込み
信号であると知ることができる。又例えばヘッド制御モ
ジュール１２−０から割込み信号１１？Ｑ、が出力され
たとすると、この割込み信号が、同様に各ヘッド制御モ
ジュールを通過する毎に、端子番号を１個ずつずらして
伝送されるので、コントローラ本体１１の■端子にｍ　
（ＩＲＱｓ）信号が得られるので、第８番目のヘッド制
御モジュール１２１からの割込み信号であると知ること
ができる。゛このように、この実施例物品識別装置では
、ヘッド制御モジュールをコントローラ本体１１に装着
した位置で、Ｎｏ、が自動設定される。

なお、上記実施例において、コントローラ本体と、各ヘ
ッド制御モジュール底部の凹溝とガイドレールで、装着
時の位置決めを容易にしているが、これに代えて、コン
トローラ本体１１と各ヘッド　　　　゛制御モジュール
の接面側壁に嵌合用の凹凸部を設けてもよいし、また、
これら自体を省略してもよい。

（へ）発明の効果この発明によれば、コントローラ本体に必要とするチャ
ンネル数のヘッド制御モジュールをビルドアップ弐に接
続するものであるから、任意のチャンネル数の識別装置
を簡易に構成できるし、未使用ヘッド用回路、コネクタ
、保護カバーが不要になり、コントローラの小型化、コ
ストダウンが実現できる。また、ヘッド制御モジュール
の位置が決まると、ヘッドＮｏ、が自動設定されるので
、各リード／ライトヘッドに個別のＮαを設定する必要
がない。その上、各ヘッド制御モジュールに、パラレル
／シリアル、シリアル／パラレルｓ　換ａ　能を持たせ
ているので、ＣＰＵの負担が軽減され、コントローラの
高速処理が可能となる等種々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す多チャンネルの物
品識別装置の外観斜視図、第２図は、同物品識別装置の
コントローラ本体とヘッド制御モジュールの接続状態を
説明するための拡大斜視図、第３図は、同物品識別装置
のコントローラ本体とヘッド制御モジュールの回路構成
を示すブロック図、第４図は、同物品識別装置のコント
ローラ本体と各ヘッド制御″ｎモジュールのコネクタの
端子の接続状態を説明するための図、第５図は、各ヘッ
ド制御モジュール内のコネクタの一部接続状態を示す図
、第６図は、従来の物品識別装置の概Ｍ構成を示す図で
ある。１０：リード／ライト制御装置、１１：コントローラ本体、１２−１・１２４・・・・・ｔ２−ａ：ヘッド制御モジ
ュール、１３−１・１３４・・・・・１３１：リード／ライトヘ
ッド、１４・１５−＋　　・１５．−□　・・・・・１５−ｅ
　　・１５ｂ−０・１５ｂ−□　・・・・・１５’−ａ
：コネクタ、１６：中継コネクタ、２０−５・２０−２・・・パ・２０−＠：データキャリ
ア。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信第　４　口第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被識別対象の識別データを記憶するメモリを内蔵
するデータ記憶ユニットと、上位機器よりのコマンドに
より、前記データ記憶ユニットのメモリにデータをリー
ド処理し、あるいはライト処理するリード／ライト制御
装置とからなる識別装置において、前記リード／ライト制御装置は、各々にリード／ライト
ヘッドが接続され、内部にパラレル／シリアル・シリア
ル／パラレル変換部を有するＮ個のヘッド制御モジュー
ルと、これらＮ個のヘッド制御モジュールの１つを選択
して、対応するデータ記憶ユニットへのリード処理ある
いはライト処理を制御するコントローラとから構成され
、かつ前記コントローラ及びＮ個のヘッド制御モジュー
ルは、コントローラに対し、順次ヘッド制御モジュール
をビルドアップ式に接続可能なコネクタを備え、各ヘッ
ド制御モジュールのコネクタは、コントローラのデータ
及び信号端子に、かつ互いに並列に接続される端子と、
自己及び他の位置をコントローラに伝えるための端子を
備えたことを特徴とする識別装置。