JPH01183397A - Cutting plotter - Google Patents
Cutting plotterInfo
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- JPH01183397A JPH01183397A JP336288A JP336288A JPH01183397A JP H01183397 A JPH01183397 A JP H01183397A JP 336288 A JP336288 A JP 336288A JP 336288 A JP336288 A JP 336288A JP H01183397 A JPH01183397 A JP H01183397A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は所定の図形および画像をカットし、印刷用版下
あるいは型紙作成等の種々の用途に用いられるカッティ
ングプロッタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cutting plotter that cuts predetermined figures and images and is used for various purposes such as printing plates or paper pattern making.
この種のカッティングプロッタは第４図に示すものがあ
った０図において、１はカッティングペン、２はカッテ
ィング媒体、３はペンブロック、４は制御手段である。This type of cutting plotter is shown in FIG. 4. In FIG. 0, 1 is a cutting pen, 2 is a cutting medium, 3 is a pen block, and 4 is a control means.
カッティングペンｌは刃先１１が先細状に形成されてい
る。この刃先１１は、刃先１１すなわちカッティングペ
ンｌの移動中心（機械的中心）に対する回転に対して何
の妨げもなくフリーの構成を有している。The cutting pen l has a cutting edge 11 formed into a tapered shape. This cutting edge 11 has a free structure without any hindrance to rotation about the movement center (mechanical center) of the cutting pen 1, that is, the cutting pen l.
カッティングペンｌが制御手段４の指令によりアクチュ
エータ３２を介して、所定方向に移送される時、カッテ
ィングペンｌの刃先１１はカッティング媒体２とのカッ
ティング抵抗により、最も抵抗の少ない向きすなわちカ
ッティング方向に回転する。When the cutting pen l is moved in a predetermined direction via the actuator 32 according to a command from the control means 4, the cutting edge 11 of the cutting pen l rotates in the direction of least resistance, that is, the cutting direction due to cutting resistance with the cutting medium 2. do.
このように、従来の装置においては回転自在の刃先１１
を用いることにより、全方向に対してカッティングする
ことができる。In this way, in the conventional device, the rotatable cutting edge 11
By using this, cutting can be performed in all directions.
ところで、この種カッティングペンｌは第５図１ａｌに
示すように、刃先１１の中心と刃先１１の先端位置とが
ずれているので、刃先１１の先端位置は刃先１１の中心
位置から所定距離離れた円周上を軌跡としている。今、
カッティングペン１を制御手段４からの指令に基づきア
クチュエータ３２を介してダウンし第５図（ｂ）に示す
ように第１のカッティングおよび第２のカッティングに
よりｒＴＪ字状の図形をカットする場合、その図形カッ
ティング開始時において刃先１１の先端位置は前述の中
心点に関しである距離をイｆする円周上にあって不特定
な位置に存在するので、第１のカッティングと第２のカ
ッティングとが相対的にずれを生じてしまい正確なカッ
ティング形状が得られない欠点があった。By the way, in this type of cutting pen l, as shown in FIG. 5 1al, the center of the cutting edge 11 and the tip position of the cutting edge 11 are offset, so the tip position of the cutting edge 11 is a predetermined distance away from the center position of the cutting edge 11. The trajectory is on the circumference. now,
When the cutting pen 1 is moved down via the actuator 32 based on a command from the control means 4 and an rTJ-shaped figure is cut by the first cutting and the second cutting as shown in FIG. At the start of figure cutting, the tip position of the blade edge 11 is at an unspecified position on the circumference at a certain distance from the center point, so the first cutting and the second cutting are relative to each other. This method has the disadvantage that it is not possible to obtain an accurate cutting shape due to the misalignment of the target.
この欠点を改善するものとして、従来提案された方法と
して、カッティング開始時に刃先先端の位置を一定の位
置とするものがある。As a method that has been proposed in the past to improve this drawback, there is a method in which the position of the tip of the cutting edge is kept at a constant position at the start of cutting.
この方法は刃先１１と同期して回転する磁石を設けると
ともに、上記刃先１１を保持するケース側に上記磁石と
磁気結合する複数の磁石を設けることにより、これら磁
石の吸引および反発力を利用して、刃先１１の先端位置
を所定位置に一致させていた。This method utilizes the attraction and repulsion of these magnets by providing a magnet that rotates in synchronization with the cutting edge 11 and also providing a plurality of magnets that are magnetically coupled with the magnet on the case side that holds the cutting edge 11. , the tip position of the cutting edge 11 was made to coincide with a predetermined position.
しかしながら、このような構成においては磁石を複数個
ペンケースおよび刃先またはこの刃先と結合した部材に
設けなければならず製造上困難な欠点を有していた。However, in such a structure, a plurality of magnets must be provided on the pen case and the cutting edge or a member connected to the cutting edge, which has the disadvantage of making manufacturing difficult.
本発明はこの点を改善することを目的としたもので簡単
な構成で所期の目的を達成することのできるカッティン
グプロッタを提供するものである。The present invention aims to improve this point, and provides a cutting plotter that can achieve the intended purpose with a simple configuration.
このため、本発明においては、
カッティング開始に先立って、所定の方向に所定量移動
させることにより、カッティング開始時に刃先先端の位
置を一定にするものである。For this reason, in the present invention, the position of the tip of the blade is kept constant at the start of cutting by moving the blade by a predetermined amount in a predetermined direction prior to the start of cutting.
第３図は、この発明の作用を模式的に説明する概念図で
ある。今、刃先１１の中心すなわち機械的中心が位置０
′、刃先１１の先端が位置Ａにある時を考える。軸Ｐ上
を＋ｐ力方向位置０′を移動中心として移動させる。FIG. 3 is a conceptual diagram schematically explaining the operation of the present invention. Now, the center of the cutting edge 11, that is, the mechanical center is at position 0.
', consider when the tip of the cutting edge 11 is at position A. It is moved on the axis P with the +p force direction position 0' as the center of movement.
この場合、位置Ａが軸Ｐ上に在りその他の条件も理想状
態にあると考えると、刃先１１の先端位置Ａも軸Ｐ上を
移動するが、ここでは、刃先１１の先端位置Ａが軸Ｐに
極めて近接した位置にあると考える。この場合には、刃
先１１の先端位置Ａは刃先１１の移動中心が軸Ｐ上を移
動するにつれて刃先１１の接触摩擦により第３図に示す
ような軌跡を描く。そして、刃先１１の移動中心が位置
０（０”０間距離を刃先制御必要移動量と言う。）上に
達した時、刃先１１の先＠Ａが軸Ｐ上にのり（刃先制御
終了）、以後刃先先端はＰ軸上を移動する。In this case, assuming that the position A is on the axis P and other conditions are ideal, the tip position A of the cutting edge 11 also moves on the axis P. It is thought that it is located extremely close to. In this case, the tip position A of the cutting edge 11 draws a trajectory as shown in FIG. 3 due to the contact friction of the cutting edge 11 as the center of movement of the cutting edge 11 moves on the axis P. Then, when the center of movement of the cutting edge 11 reaches above position 0 (the distance between 0 and 0 is called the required movement amount for cutting edge control), the tip @A of the cutting edge 11 is placed on the axis P (end of cutting edge control). Thereafter, the tip of the cutting edge moves on the P axis.
以上の場合には、刃先１１の移動にあたって、その先端
がほぼ軸Ｐ上にある場合を示したがそれ以外の位置に刃
先先端がある場合には、もっと小さな移動距離で刃先先
端の刃先制御を行うことができる。In the above case, when moving the cutting edge 11, the case is shown in which the tip is almost on the axis P, but if the cutting edge tip is in a position other than that, the cutting edge control of the cutting edge tip can be performed with a smaller movement distance. It can be carried out.
従って、実際の装置において、図形カッティングに先立
って、上述した刃先制御必要移動量の距離を移動させる
ように構成することにより刃先先端を常に一定の方向（
位置）に制御することができる。この場合、実際の装置
においては、刃先１１の厚みおよびカッティング図形の
要求品質等の諸条件により、刃先制御を行うための移動
距離は任意に決定することができる。が、本発明実施例
装置では、刃先１１の機械的中心と刃先先端とのずれ量
のほぼ２倍の距離、を刃先制御必要移動量としている。Therefore, in an actual device, the tip of the blade is always kept in a constant direction (
position). In this case, in an actual device, the moving distance for controlling the cutting edge can be arbitrarily determined depending on various conditions such as the thickness of the cutting edge 11 and the required quality of the cutting pattern. However, in the apparatus according to the embodiment of the present invention, the distance required for controlling the cutting edge is approximately twice the amount of deviation between the mechanical center of the cutting edge 11 and the tip of the cutting edge.
なお、刃先制御の所期位置において、刃先先端位置Ａが
軸Ｐ上に在る場合、刃先制御は行われないことを先に述
べたが、実際の装置に採用した場合には、移動開始時の
衝撃および刃先１１に接する面のバラツキ等による摩擦
力のバラツキによりこのような不都合は事実上起こり得
ないと考えられる。As mentioned earlier, when the tip position A of the cutting edge is on the axis P, the cutting edge control is not performed at the intended position of the cutting edge control, but when adopted in an actual device, when the movement starts It is considered that such an inconvenience is virtually impossible to occur due to the impact of the blade and variations in the frictional force due to variations in the surface in contact with the cutting edge 11.
第１図は本発明の第１の実施例を示すカッティング動作
説明図、
第２図は本発明の第２の実施例を示すカソティングプロ
ソタの一例を示す正面図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a cutting operation showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an example of a cassotting processor showing a second embodiment of the present invention.
まず、第１図に示す第１の実施例について説明する。First, a first embodiment shown in FIG. 1 will be described.
カッティング有効領域２２１内において、符号■、■、
■、■に示すカッティングをこの順で行い、カッティン
グ図形を得る場合を考える。カッティング初期位置Ａに
対し、所定長さの刃先制御必要移動ＪｉＬを設ける。従
って、実際のカッティング動作はＡ ’−Ａ−Ｂ−Ｃ−
Ｄ−Ａのように行われる。ここで、Ａ′→Ａの動作は、
第３図に示す刃先制御必要移動量となっており、刃先が
整列される。なお、この実施例においては、Ａ′→Ａ間
のカッティングを極力行わせないようカッティングペン
ｌに押圧力を付与するアクチュエータの付勢力を極力小
さくしている。また、装置のボーム点（カッティング原
点）から外側に刃先制御必要移動量を設は同様にカッテ
ィングを行ってもよい。なお、この場合において、この
カッティングペンｌをアップダウンしても刀先１１の方
向は、通常の状態では変わらないので正規のカッティン
グ位置にアップ状態で移動してから、図形のカッティン
グを行うよう構成することができる。Within the effective cutting area 221, the symbols ■, ■,
Consider the case where the cutting shown in (1) and (2) are performed in this order to obtain a cutting figure. With respect to the initial cutting position A, a predetermined length of movement JiL required for blade edge control is provided. Therefore, the actual cutting operation is A'-A-B-C-
It is done like D-A. Here, the operation of A'→A is
The required movement distance for the cutting edge control is shown in FIG. 3, and the cutting edge is aligned. In this embodiment, the biasing force of the actuator that applies pressing force to the cutting pen l is minimized so as to prevent cutting between A' and A as much as possible. Further, cutting may be performed in the same manner by setting the required movement distance of the cutting edge outward from the Bohm point (cutting origin) of the device. In this case, even if the cutting pen l is moved up or down, the direction of the tip 11 does not change in the normal state, so the configuration is such that the cutting pen l is moved to the normal cutting position in the up state and then the shape is cut. can do.
次に、第２図に示す第２の実施例について説明する。こ
の第２図の装置はカッティングペン移動領域２２２内で
あってカッティング有効領域２２１外に特に刃先制御を
行うための刃先制御領域２２３を設けたものである。こ
の場合にはカッティング有効領域２２１内のカッティン
グ媒体２を不必要にカッティングまたは傷つけることが
なく保護することができる。この場合のカッティングは
、例えば、次に正式にカッティングする図形と同一の方
向に刃先側？ＩＩｌ領域２２３内で移動させることによ
り、正式なカッティングに先立って刃先制御を行うこと
ができる。Next, a second embodiment shown in FIG. 2 will be described. The device shown in FIG. 2 is provided with a blade edge control area 223 for specifically controlling the blade edge within the cutting pen movement area 222 and outside the effective cutting area 221. In this case, the cutting medium 2 within the effective cutting area 221 can be protected from being cut or damaged unnecessarily. In this case, for example, is the cutting in the same direction as the shape that will be officially cut next? By moving within the IIl region 223, the blade edge can be controlled prior to formal cutting.
実際の装置においては、本発明においては、第４図に示
す従来装置の制御手段４内に以下の手段を施すことによ
り達成することができる。すなわち、上述の刃先制御動
作を行うプログラムが格納されたＲＯＭ （図示せず）
を設け、カッティング信号が制御手段４に入力された段
階で、このＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し刃
先制御を行うよう構成している。In an actual device, the present invention can be achieved by implementing the following means in the control means 4 of the conventional device shown in FIG. That is, a ROM (not shown) in which a program for performing the above-mentioned blade edge control operation is stored.
is provided, and when a cutting signal is input to the control means 4, the program stored in this ROM is read out and the blade edge control is performed.
また、この場合、この制御手段４に、前述の刃先制御に
おいて制御された刃先を角度値０ （ゼロ）として一つ
の刃先制御動作が終了した段階で初期値として設定し、
ＲＡＭ （図示せず）等のメモリーに格納するよう構成
することもできる。この場合には、単一の図形カッティ
ング動作だけでな（、連続する複数の図形のカッティン
グ動作において、上記の所期値を制御手段内部のＣＰＵ
（図示せず）を用いて演算し次々と更新していくこと
により刃先制御回数を極力減らすことができる。In addition, in this case, the control means 4 is set to the angle value 0 (zero) for the blade edge controlled in the blade edge control described above as an initial value at the stage when one blade edge control operation is completed,
It can also be configured to be stored in a memory such as a RAM (not shown). In this case, not only a single figure cutting operation (but also a plurality of continuous figure cutting operations), the above-mentioned desired value can be set by the CPU inside the control means.
(not shown) and update them one after another, the number of times the blade edge is controlled can be reduced as much as possible.
以上、説明したように本発明によれば、機械的手段を用
いることなく刃先を制御することができるので、複雑な
機構を用いることなく簡単かつ確実に刃先先端の方向（
位置）を整列することができる。As explained above, according to the present invention, the cutting edge can be controlled without using mechanical means, so the direction of the tip of the cutting edge (
position) can be aligned.
また、この整列動作は単に、カッティングに先立って、
所定方向に所定量移動させるのみであるため装置に負担
をかけることが少ない。In addition, this alignment operation is simply performed prior to cutting.
Since it is only moved by a predetermined amount in a predetermined direction, there is less burden on the device.
また、ＲＡＭに初期値として刃先先端の角度を逐次更新
格納させることにより一連のカッティング動作において
、刃先制御動作を極力少なくすることができる。Furthermore, by sequentially updating and storing the angle of the tip of the blade as an initial value in the RAM, it is possible to minimize the number of blade control operations during a series of cutting operations.
第１図、第２図は本発明のそれぞれ実施例を示す説明図
、第３図は本発明の詳細な説明する概念図、第４図、第
５図は従来の装置を示す説明図である。
２２１・・・カッティング有効領域、
２２２−一カッティングペン移動領域
２２３−・刃先制御領域
特許出願人 グラフチック株式会社ＳＳFIG. 1 and FIG. 2 are explanatory diagrams showing respective embodiments of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram explaining the present invention in detail, and FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams showing a conventional device. . 221...Cutting effective area, 222--Cutting pen movement area 223--Blade edge control area Patent applicant Graphic Co., Ltd. SS
Claims (4)
所定の形状のカッティングを行うため、刃先が自在に回
転するとともに、上記刃先先端が中心からずれたカッテ
ィングペンを使用したカッティングプロッタにおいて、 カッティングに先立って前記カッティングペンを所定方
向に所定量移動する刃先制御手段を設けたことを特徴と
するカッティングプロッタ。(1) Move relatively two-dimensionally on the cutting medium,
In order to perform cutting in a predetermined shape, the cutting plotter uses a cutting pen whose blade tip rotates freely and whose tip is offset from the center, and the blade tip moves the cutting pen by a predetermined amount in a predetermined direction prior to cutting. A cutting plotter characterized by being provided with a control means.
ティングペンの移動は実際にカッティングを行う押圧力
より小さな押圧力であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のカッティングプロッタ。(2) The cutting plotter according to claim 1, wherein the movement of the cutting pen in the blade edge control means prior to cutting is a pressing force smaller than the pressing force for actually cutting.
所定の形状のカッティングを行うため、刃先が自在に回
転するとともに、上記刃先先端が中心からずれたカッテ
ィングプロッタにおいて、 カッティングに先立って前記カッティングペンを所定方
向に所定量移動する刃先制御手段を設け、かつ前記刃先
制御手段により刃先制御動作を行うための刃先制御領域
をカッティング有効領域外であって、カッティングペン
移動領域内に設けたことを特徴とするカッティングプロ
ッタ。(3) moving relatively two-dimensionally on the cutting medium;
In order to perform cutting in a predetermined shape, the cutting plotter has a cutting edge that rotates freely and the tip of the cutting edge is offset from the center, and a cutting plotter that moves the cutting pen by a predetermined amount in a predetermined direction prior to cutting; A cutting plotter characterized in that a blade edge control area for performing a blade edge control operation by the blade edge control means is provided outside the effective cutting area and within the cutting pen movement area.
プログラムを格納したＲＯＭと、この刃先制御動作によ
り整列された刃先先端の位置（方向）を格納するととも
に、一連のカッティング動作に応じて更新するメモリー
を設けていることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
第３項記載のカッティングプロッタ。(4) As a blade edge control means, a ROM that stores a program for performing blade edge control operations and the position (direction) of the blade tip aligned by this blade edge control operation, and is updated according to a series of cutting operations. Claims 1-1 are characterized in that a memory is provided for
The cutting plotter according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003362A JP2564157B2 (en) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Cutting plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003362A JP2564157B2 (en) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Cutting plotter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183397A true JPH01183397A (en) | 1989-07-21 |
| JP2564157B2 JP2564157B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=11555236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63003362A Expired - Lifetime JP2564157B2 (en) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Cutting plotter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564157B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494483A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-15 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter |
| US5197198A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Angular initialization method for orientating a cutting edge portion in a cutting plotter |
| WO2008099703A1 (en) * | 2007-02-17 | 2008-08-21 | Seiko I Infotech Inc. | Cutting device and method for controlling the same |
| JP2015044261A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ローランドディー．ジー．株式会社 | Cutting plotter |
| JP2020150023A (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | リンテック株式会社 | Sheet cutting device and sheet cutting method |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP63003362A patent/JP2564157B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2020150023A (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | リンテック株式会社 | Sheet cutting device and sheet cutting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564157B2 (en) | 1996-12-18 |
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