JPH0118285B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0118285B2
JPH0118285B2 JP50196681A JP50196681A JPH0118285B2 JP H0118285 B2 JPH0118285 B2 JP H0118285B2 JP 50196681 A JP50196681 A JP 50196681A JP 50196681 A JP50196681 A JP 50196681A JP H0118285 B2 JPH0118285 B2 JP H0118285B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
actuator
pilot
control valve
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP50196681A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57502013A (ja
Inventor
Rooeru Aaru Hooru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of JPS57502013A publication Critical patent/JPS57502013A/ja
Publication of JPH0118285B2 publication Critical patent/JPH0118285B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6058—Load sensing circuits with isolator valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイロツト操作制御弁システム、詳
しくは、他の仕事が行なわれると同時にアクチユ
エーターに連続する力を必要とするアクチユエー
ターを有するものに向けたものである。
［従来の技術と問題点］ 多くのシステムはアクチユエーターに定力を維
持するためにアキユムレータを使用し、こうして
制御弁が中立に戻されるようにしている。これら
のシステムはアクチユエーターに定力を与えると
しても、それらはアキユムレータの容積とアキユ
ムレータを置くために利用できる場所によつて制
限される。他のシステムは、主制御弁に作用する
パイロツト圧力の移す力に直接対抗するためにア
クチユエーターからのフイードバツクを使用して
いる。これらのシステムは主制御弁の中に追加構
成部分を必要とし、それは弁に複雑さを増し、そ
して在来の利用可能の弁を使用できなくする。さ
らに他のものは、第二の弁の作動に応じて優先シ
ステムの中の第一の弁にある中間位置を得させる
ためにその弁の一端に至るパイロツト圧力を一定
の圧力に下げることを教えている。これらのシス
テムは第一のアクチユエーターに定力を与える
が、それらは第二の弁が作動するとき第一の弁に
全優先権を与えない。
本発明は、上記の問題の一つ以上を解決するこ
とに向けたものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の一面で、流体システムは流体源、アク
チユエーター、タンク、およびパイロツト操作制
御弁を有している。パイロツト操作制御弁は第一
と第二の端を有し、そして作動位置と中立位置の
間に動くことができる。作動位置で、流体源はア
クチユエーターに通じそして下流の制御弁とは遮
断され、また中立位置で、源からの流体はアクチ
ユエーターとの連絡を断たれそしてパイロツト操
作制御弁を通つて下流の制御弁に通じる。パイロ
ツト制御弁は、加圧パイロツト流体の源、および
パイロツト操作制御弁の第一と第二の端に接続さ
れている。パイロツト制御弁は、加圧パイロツト
流体の源が第一と第二の端との連絡を断たれる中
立位置と、源からの加圧パイロツト流体が第一の
端に通じて第一と第二の端の間に圧力差をつくる
作動位置との間に動くことができる。
アクチユエーター内の流体圧力が所定圧力レベ
ルに達した時パイロツト操作制御弁の第一と第二
の端の間のパイロツト圧力差を減少させ、またア
クチユエーター１８内の流体圧力が所定の圧力レ
ベルより低下した時パイロツト圧力差を再設定す
る装置が設けられ、それにより、パイロツト操作
弁は中立位置と作動位置との間を前後に移動しア
クチユエーター内の所定の圧力レベルを維持し下
流の制御弁に流体を流す。
［実施例］ 次に第１図について述べると、流体システムは
全体を番号１０で示され、そしてポンプ１２のよ
うな流体源と、導管１６によつてポンプ１２に接
続されたパイロツト操作制御弁１４を含んでい
る。アクチユエーター１８は、１対の導管２０，
２２によつてパイロツト操作制御弁１４に接続さ
れている。制御弁２４は導管２６によつてパイロ
ツト操作制御弁１４に接続され、そしてパイロツ
ト操作制御弁１４の下流に置かれている。タンク
２８は導管３０によつてパイロツト操作制御弁１
４に接続されている。
パイロツト操作制御弁１４は、第一の位置すな
わち中立位置「Ａ」、第二の位置すなわち作動位
置「Ｂ」、および第三の位置「Ｃ」の間に動くこ
とができる。パイロツト操作制御弁１４は、在来
のように中立に置くばね３１によつて中立位置に
偏倚されている。中立位置「Ａ」で、流体源すな
わちポンプ１２はアクチユエーター１８との連絡
を断たれ、そして下流の制御弁２４に流体連絡し
ている。第二の位置すなわち作動位置「Ｂ」で、
流体源１２は導管２０を経てアクチユエーター１
８に通じており、そして管路２２の中の戻る流れ
は導管２６を通つて制御弁２４に通じている。第
三の位置「Ｃ」で、流体源１２は制御弁２４との
連絡を断たれ、そして導管２２を経てアクチユエ
ーター１８に通じている。アクチユエーター１８
から導管２０を経て戻る流れは、導管３０を通つ
てタンク２８に戻る。
パイロツト制御弁３２は、導管３６によつてパ
イロツトポンプ３４のような加圧パイロツト流体
の源に接続されている。パイロツト制御弁３２
は、それぞれ第一と第二の導管４２，４４によつ
てパイロツト操作制御弁１４の第一と第二の端３
８，４０に接続されている。導管４６はパイロツ
ト制御弁３２をタンタ２８に接続している。
パイロツト制御弁３２は第一の位置すなわち中
立位置「A′」、第二のデテント位置すなわち作動
位置「B′」、および第三の位置「C′」の間に動く
ことができる。中立位置「A′」で、パイロツト
操作制御弁１４の第一と第二の端３８，４０は加
圧パイロツト流体の源３４との連絡を断たれ、そ
してタンク２８に通じている。作動位置「B′」
で、第一の端３８は加圧パイロツト流体の源３４
に通じており、そして第二の端４０はタンク２８
に開いている。第三の位置「C′」で、第二の端４
０は加圧パイロツト流体の源３４に通じており、
そして第一の端３８はタンク２８に開いている。
第二と第三の位置「B′、C′」で、第一と第二の端
３８，４０の間の圧力の差によつて、パイロツト
操作制御弁１４の第一と第二の端３８，４０の間
に圧力差がつくられる。
装置４８は、アクチユエーター１８内の流体圧
力が所定レベルに達した時パイロツト操作制御弁
１４の第一と第二の端３８，４０の間のパイロツ
ト圧力差が減少させ、アクチユエーター１８内の
流体圧力が圧力レベルより低下した時パイロツト
圧力差を再設定する。それにより、パイロツト操
作制御弁１４は中立位置Ａと作動位置Ｂとの間を
前後に移動しアクチユエーター１４内の所定圧力
レベルを維持し下流の制御弁に流体を流す。
装置４８は、第一の端３８とアクチユエーター
１８に接続された２位置弁５６を含み、そしてア
クチユエーター１８があらかじめ決められた水準
に達するに応じて、加圧パイロツト流体を第一の
端３８から制御可能に通すようにされている。２
位置弁５６からの流体は、以下に述べるようにパ
イロツト操作制御弁１４の第二の端４０に向けら
れる。２位置弁５６は、導管５４と第一の導管４
２によつて第一の端３８に接続されている。信号
導管５８は、２位置弁５６をアクチユエーター１
８に接続している。
２位置弁５６は、導管５４を通る加圧パイロツ
ト流体の流れが遮断される図示の第一の位置と、
加圧パイロツト流体の流れが導管５４を経て通じ
る第二の位置との間に動くことができる。２位置
弁５６は、ばね６０によつてその第一の位置に、
そしてアクチユエーター１８の中の流体圧力があ
らかじめ決められた水準に達するに応じてその第
二の位置に偏倚される。
装置４８はまた、加圧パイロツト流体を第二の
端４０に制御可能に通じるための第二の装置５０
を含んでいる。第二の装置５０は、第二の導管４
４の中に置かれたレゾルバー弁５２、２位置弁５
６とレゾルバー弁５２に接続された第三の導管５
５を含んでいる。レゾルバー弁５２は、第二と第
三の導管４４，５５の中の加圧流体の圧力の高い
方を感知し、そして高い方の圧力を第二の端４０
に送り出すようにされている。
オリフイス６４を中に置く導管６２は、２位置
弁５６とレゾルバー弁５２の間で第三の導管５５
に接続され、またタンク２８に接続されている。
次に第２図について述べると、そこには第二の
実施例が示されている。第一の実施例と同じ番号
が、この実施例の同様に作られた対応機素に使用
されていることに留意されたい。この実施例で
は、レゾルバー弁５２、２位置弁５６、導管５
４、第三の導管５５、導管６２、およびオリフイ
ス６４は除かれている。２位置弁６６は、導管４
２Ａによつてパイロツト制御弁３２に、そして導
管４２Ｂによつてパイロツト操作制御弁１４の第
一の端３８に接続されている。２位置弁６６はま
た、導管６８によつてタンク２８に、そして信号
導管５８によつてアクチユエーター１８に接続さ
れている。２位置弁６６は、源３４からの加圧パ
イロツト流体が第一の端３８に向けられる図示の
第一の位置と、加圧パイロツト流体が第一の端３
８との連絡を断たれそして第一の端３８がタンク
２８に通じる第二の位置との間に動くことができ
る。２位置弁６６は、ばね７０によつて第一の位
置に偏倚され、そしてアクチユエーター１８の中
の流体圧力があらかじめ決められた水準に達する
に応じて第二の位置に偏倚される。
本発明は、丸太を保持するつかみ腕を有する丸
太フオークの中で数本の丸太を持ち上げ、およ
び／または輸送するときのような油圧システムの
作動中、一つのアクチユエーターを定力に保つこ
とを必要とする油圧システムに特に有用である。
丸太を丸太フオークの中に保持するために、操
作者はパイロツト制御弁３２を第二のデテント位
置「B′」に動かして、加圧パイロツト流体をパ
イロツト操作制御弁１４の第一の端３８に向け
る。それは第一と第二の端３８，４０の間に圧力
差をつくり、こうしてパイロツト操作制御弁１４
を第二の位置「Ｂ」に移す。源１２からの流体
は、図示しないつかみ腕を閉ざすために導管２０
によつてアクチユエーター１８に向けられる。ア
クチユエーター１８から導管２２を通つて戻る流
れは、管路２６によつて下流の制御弁２４に通さ
れる。いつたんつかみ腕が、アクチユエーター１
８によつて制御されて丸太をつかむと、アクチユ
エーター１８の中の圧力は増加する。アクチユエ
ーター１８の中の圧力があらかじめ決められた圧
力水準に達すると、２位置弁５６は導管５８を通
る圧力を感知して、ばね６０の偏倚力に逆らつて
第二の位置に向かつて動く。第一の導管４２から
の加圧パイロツト流体３４は、２位置弁５６とレ
ゾルバー弁５２を通つてパイロツト操作制御弁１
４の第二の端４０に調節可能に向けられる。加圧
パイロツト流体３４が第二の端４０に向けられる
と、第一と第二の端３８，４０の間の圧力差は減
少する。中立に置くばね３１は、パイロツト操作
制御弁１４を中立位置「Ａ」に向かつて動かし、
こうして源１２からの流体を下流の制御弁２４に
通す。もしアクチユエーター１８の中の圧力があ
らかじめ決められた水準未満に下がれば、２位置
弁５６は第一の位置に向かつて動き、そして第二
の端４０への加圧パイロツト流体３４の流れを減
らす。第二の端４０の中の加圧流体は、オリフイ
ス６４を横切つてタンク２８に至る流体の流れに
よつて減らされる。第一の端３８の高い方の圧力
は、源１２からの流体をアクチユエーター１８に
向けるためにパイロツト操作制御弁１４を第二の
位置「Ｂ」に向かつて動かす。パイロツト操作制
御弁１４は、パイロツト制御弁３２がその中立位
置「A′」に戻されるまで、アクチユエーター１
８の中の圧力をあらかじめ決められた圧力水準に
維持するために一つの位置に自動的に動く。
第２図に示す第二の実施例は、第１図の実施例
と同様に作動して、アクチユエーター１８の中に
あらかじめ決められた圧力水準を維持するために
パイロツト操作制御弁１４を一つの位置に自動的
に動かす。第２図では、２位置弁６６はアクチユ
エーター１８の中の圧力に応じて、第一の端３８
に作用する加圧パイロツト流体を調節可能に制御
する。いつたんアクチユエーター１８の中の圧力
があらかじめ決められた水準に達すると、２位置
弁は、導管５８を通る圧力を感知して、ばね７０
の偏倚力に逆らつて第二の位置に向かつて動く。
減少した圧力差に対して作用する中立に置くばね
３１の力は、第１図におけるようにパイロツト操
作制御弁１４を中立位置「Ａ」に向かつて動か
す。
装置４８が設けられる事によつて、アクチユエ
ーターにおいて所定の圧力レベルと一定の力が維
持され、一方そのアクチユエーターに接続された
制御弁に向けられた流体の幾分かはそこを通過し
てもう一つのアクチユエーターに接続された下流
の弁に用いられる。例えば運転中、パイロツト操
作制御弁１４は自動的にある位置に移動し所定圧
力レベルにアクチユエーター１８内の圧力を維持
する。そのような位置は中立位置と第二の位置と
の間に位置し、そこにおいてはポンプ１２からの
充分な流体がアクチユエーター１８に向けられ所
定圧力レベルを維持し、一方ポンプ１２からの残
りの流体は導管２６を通つて下流の弁２４に流れ
る。丸太の移動によりアクチユエーターの中に大
量の流体を必要とする場合、パイロツト操作制御
弁は流れを供給するためにその作動位置に自動的
に移る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
本発明の第２の実施例を示す第１図の一部分の概
略図。 １０……流体システム、１２……ポンプ、１４
……パイロツト操作制御弁、１８……アクチユエ
ーター、２４……制御弁、３２……パイロツト制
御弁、４８……装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 流体源１２、タンク２８、アクチユエーター
    １８、第一と第二の端３８，４０を有し、そして
    前記源１２が前記アクチユエーター１８に通じ、
    そして下流の制御弁２４とは遮断される作動位置
    Ｂと、前記源１２からの流体が前記アクチユエー
    ター１８との連絡を断たれそして前記パイロツト
    操作制御弁１４を通つて前記下流の制御弁２４に
    通じる中立位置Ａとの間に動くことのできるパイ
    ロツト操作制御弁１４、加圧パイロツト流体の源
    ３４、および加圧パイロツト流体の前記源３４と
    前記第一と第二の端３８，４０に接続され、そし
    て加圧パイロツト流体の前記源３４が前記第一と
    第二の端３８，４０との連絡を断たれる中立位置
    A′と、前記源３４からの加圧パイロツト流体が
    前記第一の端３８に通じて前記第一と第二の端３
    ８，４０の間に圧力差をつくる作動位置B′との
    間に動くことのできるパイロツト制御弁３２を有
    する定力アクチユエーターを有する流体システム
    １０にして、該流体システムが、 該アクチユエーター１８内の流体圧力が所定レ
    ベルに達した時パイロツト操作制御弁１４の第一
    と第二の端３８，４０の間のパイロツト圧力差を
    減少させ、アクチユエーター１８内の流体圧力が
    所定圧力レベルより降下した時パイロツト圧力差
    を再設定する装置４８を有し、該パイロツト操作
    制御弁１４が中立位置Ａと作動位置Ｂとの間を前
    後に移動し該アクチユエーター１８内の該所定圧
    力レベルを維持し下流の制御弁２４に流体を流
    す、流体システム。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の定力アクチユエ
    ーターを有する流体システムに置いて、該装置４
    ８が該第一の端３８と該第二の端４０とに接続さ
    れた２位置弁５６を有し、該２位置弁は該アクチ
    ユエーター１８が所定レベルに達するに応じて第
    一の端３８から第二の端４０に加圧された流体を
    流す、流体システム。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の定力アクチユエ
    ーターを有する流体システム１０において、前記
    ２位置弁５６は、前記加圧パイロツト流体が前記
    第一の端３８に向けられる第一の位置と、前記加
    圧パイロツト流体が前記第一の端３８との連絡を
    断たれそして前記第一の端３８がタンクの流体圧
    力と等しい圧力となるように前記タンク２８に通
    じる第二の位置との間に動くことができ、前記２
    位置弁５６は、前記アクチユエーター１８が前記
    あらかじめ決められた水準に達するに応じて前記
    第二の位置に動くことができる、ことを特徴とす
    る流体システム。
JP50196681A 1980-12-24 1980-12-24 Expired JPH0118285B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US1980/001741 WO1982002230A1 (en) 1980-12-24 1980-12-24 System with constant force actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57502013A JPS57502013A (ja) 1982-11-11
JPH0118285B2 true JPH0118285B2 (ja) 1989-04-05

Family

ID=22154709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50196681A Expired JPH0118285B2 (ja) 1980-12-24 1980-12-24

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0067815B1 (ja)
JP (1) JPH0118285B2 (ja)
BE (1) BE891227A (ja)
DE (1) DE3071525D1 (ja)
WO (1) WO1982002230A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809862A (en) * 1995-08-04 1998-09-22 Dallman; Jimmie J. Flotation control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2931389A (en) * 1956-04-18 1960-04-05 Moog Servocontrols Inc Servo valve producing output differential pressure independent of flow rate
DE1952034A1 (de) * 1969-10-15 1971-04-22 Linde Ag Steuereinrichtung fuer eine hydraulische Anlage und Ventil hierzu
US3799200A (en) * 1972-06-12 1974-03-26 Gardner Denver Co Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
SE365486B (ja) * 1972-08-14 1974-03-25 Tico Ab
US4041983A (en) * 1975-07-09 1977-08-16 Caterpillar Tractor Co. Pressure controlled swing valve with safety feature

Also Published As

Publication number Publication date
EP0067815A1 (en) 1982-12-29
EP0067815B1 (en) 1986-04-02
DE3071525D1 (en) 1986-05-07
EP0067815A4 (en) 1984-04-04
JPS57502013A (ja) 1982-11-11
WO1982002230A1 (en) 1982-07-08
BE891227A (fr) 1982-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0089412B1 (en) Fluid system with flow compensated torque control
US4372193A (en) System with constant force actuator
US2738772A (en) Automatic pilot-hydraulic booster system
US3473566A (en) Control valve
US5873244A (en) Positive flow control system
US4509406A (en) Pressure reducing valve for dead engine lowering
JPS6018844B2 (ja) 補償型の多機能液圧装置
GB1493288A (en) Control circuit for hydraulic machine
US5426874A (en) Scraper blade control apparatus
US5934406A (en) Jerk control valve for pilot operated steering system
US4215622A (en) Hydraulic control system
US4341243A (en) Pressure reducing valve with floating stem for make-up vent
JPH0118285B2 (ja)
EP0047241A1 (en) HYDRAULIC POWER STEERING SYSTEM.
JPS6244142B2 (ja)
JPH0512706U (ja) 負荷検知型油圧装置のパイロツト制御回路
US3583285A (en) Pressure responsive direction control valve
US4619186A (en) Pressure relief valves
GB2234297A (en) Load-independent control device for hydraulic consuming devices
NO852666L (no) Fluidoperert system
EP0056369B1 (en) Pressure reducing valve for dead engine lowering
US4241584A (en) Variable biased hydraulic engine speed control
JPH0429884B2 (ja)
EP0056024B1 (en) Pressure reducing valve with floating stem for make-up vent
EP0010117B1 (en) Improvements in or relating to pressure relief valve systems