JPH01182199A - ロツクリリースピン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いかなる極低温環境条件においても、ロック
が解放され、分離できるようにしたロックリリースピン
に関する。

〔従来の技術〕

従来、たとえばロケットの地上発射時、極低温の燃料、
酸化剤の地上供給装置を打上げと同時にロケットと切離
すアンビリカル離脱系のロックリリース機構は第５図に
示すような構成をなしていた。即ち、ロケット側である
ジャーキャッチ０６の内周側にはボール０８の受容可能
なボール溝０６Ａが環状に設けられており、地上設備側
であるリリースピン本体０２に設けられたボール穴に収
められたボール０８が、リリースビン本体０２の内側に
挿入されたシャフト０５のシャフト大径部０５Ａに押さ
れて溝０６Ａに入り込み、リリースビン本体０２を抜去
不能に拘束している。即ち、ロックの状態を維持してい
る。これをリリースするには図の矢印の向きにシャフト
０５を引いてシャフト小径部０５Ｂをボール０８の位置
に到来させ、ボール０８をボール溝０６Ａより解放し、
リリースビン本体０２を抜去していた。

〔発明が解決しようとする課題） 上記従来のロックリリースピンには解決すべき次の課題
があった。即ち、分離させる機構が、従来はロックの解
放と引き離しとに別れていたのでロックの解放または引
き離しのどちらかで機能不良が発生すると、分離不能に
陥った。また、その環境条件についても、氷結しないよ
うに、窒素ガスやヘリウムガスによるパージ等を行ない
、不断の注意を払う必要があった。従ってパージ等の氷
結防止機能が、停止すれば、ロケットの打ち上げは、中
止せざるを得なかった。

本発明は、従来のロックリリースピンが有する以上のよ
うな課題を解消さセ、いかなる極低温環境条件において
も分離機能の高信顛性を保つロックリリースピンの提供
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題の解決手段として、相互に係脱可能な
二つの金具と、同二つの金具の何れか一方の金具に設け
られたボール又はラッチの係止溝と、他方の金具に一端
を止め上記係止溝に他端を止めて二つの金具を係止可能
なボール又はラッチと、ロック状態では同ボール又はラ
ッチをその外周部又は内周部によって上記係止溝に拘束
しリリース状態では上記二つの金具の何れか一方との間
に加えられる流体圧によって移動し上記ボール又はラッ
チの拘束を解くと共に他方の金具に当接して二つの金具
を強制的に離脱させる別の金具とを具備してなることを
特徴とするロックリリースピンを提供しようとするもの
である。

〔作用〕

本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。

即ち、流体圧を加えるとロック状態を保っていた別の金
具は移動してボール又はラッチの係止を解くと同時に係
止されていた二つの金具の何れか一方に当接して二つの
金具を強制的に離脱させる。二つの金具の一方をたとえ
ばロケット側に他方を地上設備の側に設ければ、離脱を
完全に行なう。

〔実施例〕

本発明の第１実施例を第１図ないし第３図により説明す
る０本実施例はボールロックを利用したロックリリース
ピンｌの例で、相互に係脱可能な二つの金具の一方をな
すリリースビン本体２の左端には円周上にボール穴２Ａ
が複数設けられており、その中にはボール８が収納され
、二つの金具の他方の金具をなすジャーキャッチ本体６
の内周に環状に設けられたボール溝６Ａに一端を押込ん
で他端をボール穴２人に止めた状態で別の金具であるシ
ャフト端部５のシャフト大径部５Ａに拘束されている。

ここにシャフト端部５はピストン状のシャフト４の一部
をなし、組立の都合上、分割されているものである。

シャフト４の中央部は図示のようにピストン部４Ａをな
し、シリンダに相当するリリースピン本体２との間に気
密を保つようダイナミックシール１０が環状に挿入され
ており、一方のリリースピン本体２の一端を気密状に塞
ぐリリースピン鏡３との間に駆動ボート１２から加圧ガ
スが供給されるとその圧力で図の左方に移動可能に構成
されている。

なお、リリースピン鏡３とシャフト４との摺動部もガス
漏れ防止用のダイナミックシールｌＯが環状に挿入され
ている。駆動ボート１２から加圧ガスが供給されない状
態ではスプリング９が図示のようにピストン部４Ａをリ
リースピン鏡３に押し付け、その位置でシャフト大径部
５Ａが、ちょうどボール穴２Ａの内側にきてボール８を
拘束、ロックの状態を保っている。

その他、内部の氷結防止のため、パージボート１３から
は不活性のパージガスが供給されるようになっており、
かつ、シャフト端部５の端面ばジャーキャッチ本体６の
内側とリリースピン本体２の端面近傍とが氷結していて
も、リリースの際、それを破壊しやすいよう図示のよう
に、や−丸味を帯びた鋭角の先鋭端５Ｃを形成している
。ジャーキャッチ本体６の左端にはたとえばロケット等
の機体側にジャーキャッチ本体６を止めるためのキャッ
チフランジ７が嵌められ、相互間はバンクアップ用のシ
ャーピン１１で貫通止めされている。

なお、ジャーキャッチ本体６とキャッチフランジ７との
間は氷着等を防ぐための防水シール１４が環状に施され
ている。これをリリースさせるには駆動ボート１２に加
圧ガスを供給し、ピストン部４Ａを左方に押圧してシャ
フト４を左に移行させる。するとシャフト大径部５Ａは
左に移り、ボール８の拘束を解くと同時に先鋭端５Ｃは
ジャーキャッチ本体６の底部に強く衝突してその近傍の
氷結を砕くと同時に加圧ガスを介してリリースピン鏡３
を図の右方に強く押すのでリリースピン本体２及びリリ
ースピン鏡３はジャーキャッチ本体６から抜ける。これ
らの過程を図解したのが第２図で同図（１）はシャフト
４のシャフト端部５が加圧ガスに押されて矢印の方向、
即ち左方に移動中を示す図で、ジャーキャッチ本体６の
ボール溝６Ａにボール８を押し込んだま＼拘束していた
シャフト大径部５Ａは左に移って代わりにシャフト小径
部５Ｂが到来し、ボール８がロックリリースピン１の軸
心と直角な方向に移動自由になった状態を示し、同図（
２）はシャフト端部５の先鋭端５Ｃがジャーキャッチ本
体６の内底に衝突し、自からの移行が止まって今度はリ
リースピン本体２が抜は始めた瞬間を示した図、同図（
３）はリリースピン本体２が抜は切った図をそれぞれ示
したものである。このように本実施例では駆動ボート１
２に加圧ガスを供給するだけで、ジャーキャッチ本体６
内とリリースピン本体２の端部近傍がもし氷結していれ
ばそれを破砕すると同時にジャーキャッチ本体６からリ
リースピン本体２を強制的に抜去するという作用をいわ
ゆるワンモーシランで果たすことができる。なお、もし
、ジャーキャッチ本体６とリリースピン本体２及びシャ
フト端部５相互間の結氷が固（、ガス圧力のみではシャ
フト４が動かない場合はシャフト４の右端に図示のよう
に大きな外力Ｆを加えればシャフト４は左に移動してボ
ール８を解放し、リリースピン本体２がジャーキャッチ
本体６から抜けやすくなる。

次に第３図により本実施例の使用の実際について説明す
る。先ず本実施例のロックリリースピン１をボックス１
０１にピンフランジ１５によって固定し、機体１０２に
はキャッチフランジ７によって固定する。ボックス１０
１にはそれを貫通して図示のように配管等１７が設けら
れ、機体１０２とハメ合い部１８で気密状に結合される
。ボックス１０１と機体１０２とは接触部１６によって
当接しているのみである。このような状態で機体１０２
と地上側設備の一部であるボックス１０１がロックされ
ているとき、上記したようにロックリリースピン１の駆
動ボート１２に加圧ガスを供給するとリリースピン本体
２と一体化されたボックス１０１は、機体１０２に固定
されたジャーキャッチ本体６から抜去されてボックス１
０１は機体１０２から離れ目的を達する。

次に本発明の第２実施例について第４図により説明する
。第４図１１）は第２図に対応して示したものでジャー
キャッチ本体６に相当する筒状のキャッチ２４の円周に
は図示のように溝２５が設けられ、図示を省略したリリ
ースピン本体２相当の部材にはその横断面を第４図（２
）に示すようにラッチ２１が円周方向に複数等ピツチで
ピン２２廻わに回動可能に配設されて、ロック状態では
溝２５に係止されている。一方、第２図のシャフト端部
５に相当するロッド２６の先端近傍にはフランジ２７が
設けられており溝２５に係止されたラッチ２１が外れな
いよう後退した状態で押えている。フランジ２７が当接
したラッチ２１のピン２２を中心にした反対側にはロー
ラ２３があってやはりラッチ２１に当接しており、もし
、ロッド２６が前進すれば回転しながらラッチ２１が溝
２５から外れる方向にシーソー状に押されるようになっ
ている。そのためロフト２６の、ローラ２３との当接部
は目的に副うようテーパ２８が施されている。ロックを
リリースするときは加圧ガス等によってロッド２６を図
の左方向に前進させ、溝２５からラッチ２１の係止を解
放して行なう０本実施例の場合、組立の都合さえ許せば
、キャッチ２４の内側にロッド２６が入る構成となって
もよく、或はキャッチ２４がロッド２６の内側に入る構
成となってもよい、勿論、それらの組合わせ状態によっ
てたとえば溝２５はキャッチ２４の内周、外周の何れに
設けられるかが決まる。他のロッド２６とフランジ２７
の関係、ラッチ２１の向き等についても同様である。

以上、第１．第２何れの実施例の場合も、いわゆるワン
モーションによって機体と地上設備とを強制的に切離せ
るという利点がある。

上記実施例はロケットと地上設備のロックリリースにつ
いて説明したが適用対象はこれに限られるものではなく
、航空機の空中投棄機構。

冷凍機のラッチ、人の近づけない原子力設備。

極低温流体を用いる特殊機器その他目的に副う何のよう
な対象であつてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。

（１）　　従来はロックの解放と引離しが、いわゆるツ
ーモーションの２行程で行なわれていたのに対し、本発
明ではワンモーションで完了するので安全確実性が高い
。

（２）　　従来のリリースはロックを単に解放状態にす
るのみであったが本発明では解放状態にすると同時に強
制的に離脱させるので、引離しの前にすでに分離が完了
しており確実性が一層高い。

（３）　　従来の引張りによる分離に対し、本発明では
一旦、流体圧で押して引き離すので押した際の衝突によ
る氷結部の砕氷が可能で分離の確実性を更に高める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の側面図（但し、縦半分を
断面にて示す）、第２図は第１図の囲い■の部位によっ
てリリースのメカニズムを順次的に示した説明図、第３
図は上記実施例を機体側と地上設備との間に適用した実
際例の模式的縦断面図、第４図は本発明の第２実施例を
第２図に対応させて示した図、第５図は第２図に対応さ
せて示した従来例の図である。 １・・・ロックリリースピン、２・・・リリースピン本
体、２Ａ・・・ボール穴、３・・・リリースピン鏡、４
・・・シャフト、４Ａ・・・ピストン部、５・・・シャ
フト端部、５Ａ・・・シャフト大径部、５Ｂ・・・シャ
フト小径部、５Ｃ・・・先鋭端、６・・・ジャーキャッ
チ本体、６Ａ・・・ボール溝、７・・・キャッチフラン
ジ、８・・・ボール、９・・・スプリング、１０・・・
タイナミックシール、１１・・・シャーピン、１２・・
・駆動ポート、１３・・・パージボート、１４・・・防
水シール、１５・・・ピンフランジ、１７・・・配管等
、２１・・・ラッチ、２２・・・ピン、２３・・・ロー
ラ、２４・・・キャッチ、２５・・・溝、２６・・・ロ
ッド、２７・・・フランジ、２８・・・テーバ。 代理人　弁理士　　坂　間　　　暁 外２名 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相互に係脱可能な二つの金具と、同二つの金具の何れか
   一方の金具に設けられたボール又はラッチの係止溝と、
   他方の金具に一端を止め上記係止溝に他端を止めて二つ
   の金具を係止可能なボール又はラッチと、ロック状態で
   は同ボール又はラッチをその外周部又は内周部によって
   上記係止溝に拘束しリリース状態では上記二つの金具の
   何れか一方との間に加えられる流体圧によって移動し上
   記ボール又はラッチの拘束を解くと共に他方の金具に当
   接して二つの金具を強制的に離脱させる別の金具とを具
   備してなることを特徴とするロックリリースピン。