JPH01182147A - Automatic parking brake device - Google Patents
Automatic parking brake deviceInfo
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- JPH01182147A JPH01182147A JP648688A JP648688A JPH01182147A JP H01182147 A JPH01182147 A JP H01182147A JP 648688 A JP648688 A JP 648688A JP 648688 A JP648688 A JP 648688A JP H01182147 A JPH01182147 A JP H01182147A
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Abstract
Description
本発明は、自動車の駐車時等に使用するパーキングブレ
ーキを、手動および自動で操作可能とした自動パーキン
グブレーキ装置に関する。The present invention relates to an automatic parking brake device that enables manual and automatic operation of a parking brake used when parking an automobile.
パーキングブレーキの解除操作を忘れて自動車を発進さ
せると、ブレーキ装置が異常発熱してプレーキネ能とな
るなど、種々の障害が生じる。
そこでこのようなパーキングブレーキの戻し忘れを防止
するため、特開昭６１−１０８０３８月公報にみられる
よ・うな自動パーキングブレーキ装置が提案されている
。これはパーキングブレーキを駆動する？ｌ！）１機構
と、この電動機構を制御する電気制御回路とを備え、エ
ンジン回転数が所定値を超えると電動機構により自動的
にパーキングブレーキを解除するようにしたものである
。If you forget to release the parking brake and start the car, various problems will occur, such as the brake system becoming abnormally hot and causing a brake failure. In order to prevent such forgetting to release the parking brake, an automatic parking brake device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 108038/1983 has been proposed. Does this drive the parking brake? l! ) 1 mechanism and an electric control circuit for controlling this electric mechanism, and when the engine speed exceeds a predetermined value, the electric mechanism automatically releases the parking brake.
【発明が解決しようとづる課題１
ところで上記先行技術のものは、パーキングブレーキを
駆動する電動機構が手動のパーキングブレーキ操作機構
と別系統□に構成されているので構造が複雑である。
また、パーキングブレーキの自動解除ができるにすぎず
、自動的に作動させることはできない。
そこで本発明は、構造が簡単でありながらバーキングブ
レーキの作動および作動解除の操作を手動および自動で
行なえるようにし、その際、安全性を考慮して手動操作
を優先させることを目的とする。
１課題を解決するための手段】
この目的のため本発明は、パーキングブレーキレバーに
付設されるフックを係止する円形ラチェットと、この円
形ラチェットをウオーム減速機構を介して回転駆動する
モータと、このモータの回転υ制御部と、この回転制御
部へパーキングブレーキレバーの回動力向を信号出力す
るレバー回動ヒンサとを備え、−Ｅ記回転制御部は、レ
バー回動センサの１ｇ号に基づいて円形ラチェットの回
転方向がパーキングブレーキレバーの回動方向と逆のと
きモータを停止するよう構成している。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, the structure of the prior art described above is complicated because the electric mechanism for driving the parking brake is constructed in a separate system from the manual parking brake operating mechanism. Further, the parking brake can only be automatically released, but cannot be activated automatically. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable the activation and deactivation of the parking brake to be performed manually and automatically while having a simple structure, and to give priority to manual operation in consideration of safety. . 1. Means for Solving the Problems For this purpose, the present invention provides a circular ratchet for locking a hook attached to a parking brake lever, a motor for rotationally driving the circular ratchet via a worm reduction mechanism, and a motor for rotationally driving the circular ratchet through a worm reduction mechanism. It is equipped with a motor rotation υ control section and a lever rotation hinge that outputs a signal of the rotational force direction of the parking brake lever to this rotation control section, and the rotation control section marked -E is based on the lever rotation sensor No. 1g. The motor is configured to be stopped when the direction of rotation of the circular ratchet is opposite to the direction of rotation of the parking brake lever.
回転制御部によりモータが正転されて円形ラチェットが
フックとの係合を解く方向に回転すると、パーキングブ
レーキレバーは円形ラチェットと共に下方に向は作動解
除方向に回動する。また上記モータが逆転されると、フ
ックと係合した円形ラチェットの回転によりパーキング
プレー４−レバーは、Ｆ方に向は作動方向に回動する。
パーキングブレーキレバーを手動により回動すると、こ
の回動方向に円形ラチェットの回転方向が一致しないと
きはモータが停止してウオーム減速機構により円形う°
チェットは静止状態を保つ。When the motor is rotated forward by the rotation control unit and the circular ratchet rotates in a direction to disengage from the hook, the parking brake lever rotates downward together with the circular ratchet in the deactivation direction. When the motor is reversely rotated, the parking play lever 4 rotates in the F direction in the operating direction due to the rotation of the circular ratchet engaged with the hook. When the parking brake lever is manually rotated, if the rotating direction of the circular ratchet does not match the rotating direction, the motor will stop and the worm speed reduction mechanism will rotate the circular ratchet.
Chet remains still.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
Ｊる。
第１図において符号１は車体に適宜の手段で回転自在に
支持されて車体の左右方向に延びる回転軸であり、この
回転軸１には円形のラチェットホイール２とウオームホ
イール３とが形成されている。そして上記ウオームホイ
ール３に噛合うウオーム４が、別途設けられたモータ５
の駆動軸５ａに固定されることで、回転軸１と共にラチ
ェット１１−イール２が正逆回転されるようになってい
る。
一方、操作ケーブル６を介して図示省略したブレーキＨ
ａｔに連繋されるパーキングブレーキレバー７が、前記
回転軸１廻りに回動自在に設けられる。このパーキング
ブレーキレバー７は、ラチェットホイール２のラチェツ
ト歯２ａに係合するよう弾持して枢着されたフック８と
、このフック８の一端に０ツド９を介して連結された解
除ノブ１０とを備えており、上方に回動操作するとフッ
ク８の係合作用でその回動位置に保持されて操作ケーブ
ル６を介してパーキングブレーキが作動し、解除ノブ１
０を押動しつつ下方に目動操作するとパーキングブレー
キの作動が解除されるようになっている。
ここで第２図に示すように前記モータ５の回転１１１！
１部１１はマイクロコンピュータを備え、車速スイッチ
１２からの車速信号、イグニッションコイル１３からの
エンジン回転数信号、シフトポジションスイッチ１４か
らのシフトポジション信号、フットブレーキスイッチ１
５からのフットブレーキ信号がそれぞれ入力されるＣ
Ｐ Ｕ １６の指令に応じ、モータ駆動回路１７を介し
てモータ５を正転、逆転、停止させるようになっている
。そしてこのような回転制御部１１のｃ ｐ ｕ ｉｓ
に信号出力すべく、前記パーキングブレーキレバー７の
回動方向等を検出するレバー回動センサ１８が設けられ
、その信号はＡ／Ｄコンバータ１９を介してｃ ｐ Ｕ
１６に入力される。
つぎに、ＣＰ Ｕ １６での処理を含めて一実施例の作
用を説明する。
ＣＰ Ｕ １６においては、電源がＡンするとまず第３
図のフローチャートのように「初期化」が行なわれ、入
出カポ−；〜の初期設定等をして「待機」の状態となる
。この待機状態においてあらかじめ設定した時間毎に第
５図に示す「タイマー割込み］が行なわれ、モーター５
の回転制御等がなされる。
さらにイグニションコイル１３からのパルス入力によっ
て第４図の「入力波形割込み」が処理され、パルス間隔
に基づいてエンジン回転数の演免が行なわれる。
前記「タイマ割込み」では、まず車速信号に基づく「車
速計算」、シフトポジション信号に基づく［シフトポジ
ション検出」、フットブレーキ信号に基づく「ブレーキ
検出」、レバー回動センサ１８の出力ｍｓに基づくパー
キングブレーキレバー７の「レバー回動ｍ検出」が順次
行なわれる。次いでこれらの条件からパーキングブレー
キを作動させるべきか否かが判断され、ＯＫのときはモ
ータ逆転指令が出力し、原則としてモータ５が逆転され
る。そこでラチェットホイール２が逆転してパーキング
ブレーキレバー１は上方回動じ、操作ケーブル６が引操
作されてパーキングブレーキが作動する。
前記パーキングブレーキの作動判断において、ＮＧのと
きは次のステップに進み、パーキングブレーキの作動を
解除１べきか否かが判断される。
この判断でＯＫのときはモータ正転指令が出力し、これ
に基づき原則としてモータ５と共にラチェットホイール
２が正転してパーキングブレーキレバー７は下方回動じ
、パーキングブレーキの作動を解除する。
ここで手動によるパーキングブレーキレバー７の操作を
優先する処理がモータの正逆転指令の発生直後に介設さ
れる。すなわち、モータの正転指令、または逆転指令が
発生しているときにパーキングブレーキレバー７を操作
すると、−１記「レバー回動ｌ検出」に基づくパーキン
グブレーキレバー７の回動方向と上記指令によるラチェ
ットホイール２の回転方向とが一致するか否かが判定さ
れ、一致しないときはモータの正転または逆転の指令が
取消される（第６図参照）。そしてこの取消後に再度モ
ータの正逆転指令が発生しているか否かが判定され、Ｎ
ｏの場合にモータ５が停止する。
そのためウオーム４に噛合うウオームホイール３と共に
ラチェットホイール２が静止し、パーキングブレーキレ
バー１は手動によりパーキングブレーキの作動、および
その解除を任意に行うことができるようになる。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotating shaft rotatably supported by the vehicle body by appropriate means and extending in the left-right direction of the vehicle body.A circular ratchet wheel 2 and a worm wheel 3 are formed on this rotating shaft 1. There is. The worm 4 that meshes with the worm wheel 3 is connected to a separately provided motor 5.
By being fixed to the drive shaft 5a, the ratchet 11-eel 2 can be rotated in forward and reverse directions together with the rotating shaft 1. On the other hand, a brake H (not shown) is connected via the operation cable 6.
A parking brake lever 7 linked to at is rotatably provided around the rotation shaft 1. The parking brake lever 7 includes a hook 8 which is resiliently pivoted so as to engage with the ratchet teeth 2a of the ratchet wheel 2, and a release knob 10 connected to one end of the hook 8 via a bolt 9. When it is rotated upward, it is held in that rotation position by the engagement of the hook 8, and the parking brake is activated via the operation cable 6, and the release knob 1
If you move the lever downward while pressing 0, the parking brake will be deactivated. Here, as shown in FIG. 2, the motor 5 rotates 111!
Part 1 11 includes a microcomputer, which receives a vehicle speed signal from a vehicle speed switch 12, an engine speed signal from an ignition coil 13, a shift position signal from a shift position switch 14, and a foot brake switch 1.
C to which the foot brake signals from 5 are respectively input.
In response to commands from the P U 16, the motor 5 is caused to rotate forward, reverse, or stop via a motor drive circuit 17. And c p u is of such rotation control section 11
A lever rotation sensor 18 is provided to detect the rotation direction of the parking brake lever 7, and the signal is sent to the CPU via an A/D converter 19.
16. Next, the operation of one embodiment, including the processing by the CPU 16, will be explained. In the CPU 16, when the power is turned on, the third
As shown in the flowchart in the figure, "initialization" is performed, initial settings for the input/output capo, etc. are made, and the system enters a "standby" state. In this standby state, a "timer interrupt" shown in FIG. 5 is performed every preset time, and the motor
Rotation control etc. are performed. Further, the "input waveform interrupt" shown in FIG. 4 is processed by the pulse input from the ignition coil 13, and the engine speed is controlled based on the pulse interval. In the "timer interrupt", first, "vehicle speed calculation" based on the vehicle speed signal, "shift position detection" based on the shift position signal, "brake detection" based on the foot brake signal, and parking brake based on the output ms of the lever rotation sensor 18 are performed. ``Lever rotation m detection'' of the lever 7 is performed sequentially. Next, it is determined from these conditions whether or not to operate the parking brake, and if OK, a motor reversal command is output, and the motor 5 is, in principle, reversed. Thereupon, the ratchet wheel 2 is reversed, the parking brake lever 1 is rotated upward, and the operating cable 6 is pulled to operate the parking brake. If the parking brake operation determination is NG, the process proceeds to the next step, where it is determined whether or not the parking brake operation should be released. If this judgment is OK, a motor forward rotation command is output, and based on this, in principle, the ratchet wheel 2 rotates forward together with the motor 5, the parking brake lever 7 is rotated downward, and the operation of the parking brake is released. Here, a process for giving priority to manual operation of the parking brake lever 7 is provided immediately after the motor forward/reverse command is issued. In other words, if the parking brake lever 7 is operated while a motor forward rotation command or reverse rotation command is generated, the rotation direction of the parking brake lever 7 based on the "lever rotation l detection" described in -1 and the rotation direction according to the above command will be changed. It is determined whether the directions of rotation of the ratchet wheel 2 match or not, and if they do not match, the command for forward or reverse rotation of the motor is canceled (see FIG. 6). After this cancellation, it is determined whether or not a motor forward/reverse command is generated again, and N
In case o, the motor 5 stops. Therefore, the ratchet wheel 2 stands still together with the worm wheel 3 that meshes with the worm 4, and the parking brake lever 1 can manually operate and release the parking brake as desired.
以上説明したとおり本発明によれば、回転制御部により
モータを正逆転すると、円形ラチェットが回転してパー
キングブレーキレバーを作動、作動解除方向に回動する
から、パーキングブレーキの自１７１操作が可能上なる
。
パーキングブレーキレバーを手動により回動すると、こ
の回動方向に円形ラチェットの回転方向が一致しないと
、きはモータが停止してウオーム減速機構により円形ラ
チェットは静止する。従ってパーキングブレーキレバー
の手動操作を自動操作に優先して行うことができ、自動
操作系の誤動作の場合にも安全が確保される。
パーキングブレーキレバー係止用のラチェットを、モー
タにより回転駆動される円形ラチェットとした構成であ
るから部品点数が少なく構造が簡単である。As explained above, according to the present invention, when the rotation control section rotates the motor in the forward and reverse directions, the circular ratchet rotates and rotates the parking brake lever in the direction of activating and deactivating it, making it possible to operate the parking brake automatically. Become. When the parking brake lever is manually rotated, if the direction of rotation of the circular ratchet does not match the direction of rotation, the motor will stop and the circular ratchet will come to a standstill due to the worm reduction mechanism. Therefore, manual operation of the parking brake lever can be given priority over automatic operation, and safety is ensured even in the event of a malfunction of the automatic operation system. Since the ratchet for locking the parking brake lever is a circular ratchet that is rotationally driven by a motor, the number of parts is small and the structure is simple.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は一実
施例のモータの回転制御部の構成図、第３図ないし第６
図は一実施例の作用を示すフローチャートである。
１・・・回転軸、２・・・ラチェットホイール、３・・
・ウオームホイール、４・・・ウオーム、５・・・モー
タ、６・・・操作ケーブル、７・・・パーキングブレー
キレバー、８・・・フック、９・・・ロッド、１０・・
・解除ノブ、１１・・・回転制御部、１２・・・中速ス
イッチ、１３・・・イグニッションコイル、１４・・・
シフトポジシンスイッチ、１５・・・フットブレーキス
イッチ、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・モータ駆動回路
、１８・・・レバー回動センサ、１９・・・Ａ／Ｄコン
バータ。
特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮
量 弁理士 村 ＃１ 進
第１図
第５図 第３図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a rotation control section of a motor according to the embodiment, and FIGS.
The figure is a flowchart showing the operation of one embodiment. 1... Rotating shaft, 2... Ratchet wheel, 3...
・Worm wheel, 4...Worm, 5...Motor, 6...Operation cable, 7...Parking brake lever, 8...Hook, 9...Rod, 10...
・Release knob, 11... Rotation control unit, 12... Medium speed switch, 13... Ignition coil, 14...
Shift position switch, 15... Foot brake switch, 16... CPU, 17... Motor drive circuit, 18... Lever rotation sensor, 19... A/D converter. Patent Applicant Fuji Heavy Industries Co., Ltd. Agent Patent Attorney Nobu Kobashi Ukiyo Patent Attorney Mura #1 Shin Figure 1 Figure 5 Figure 3
Claims (1)
る円形ラチェットと、この円形ラチェットをウォーム減
速機構を介して回転駆動するモータと、このモータの回
転制御部と、この回転制御部へパーキングブレーキレバ
ーの回動方向を信号出力するレバー回動センサとを備え
、 上記回転制御部は、レバー回動センサの信号に基づいて
円形ラチェットの回転方向がパーキングブレーキレバー
の回動方向と逆のときモータを停止するよう構成してな
る自動パーキングブレーキ装置。[Scope of Claims] A circular ratchet that locks a hook attached to a parking brake lever, a motor that rotationally drives this circular ratchet via a worm reduction mechanism, a rotation control section of this motor, and a rotation control section of this motor. and a lever rotation sensor that outputs a signal indicating the rotation direction of the parking brake lever, and the rotation control unit is configured to rotate the circular ratchet in a direction opposite to the rotation direction of the parking brake lever based on the signal from the lever rotation sensor. An automatic parking brake device configured to stop the motor when.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP648688A JPH01182147A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Automatic parking brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP648688A JPH01182147A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Automatic parking brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182147A true JPH01182147A (en) | 1989-07-20 |
Family
ID=11639807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP648688A Pending JPH01182147A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Automatic parking brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01182147A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015521259A (en) * | 2012-05-03 | 2015-07-27 | マクニコラス，ダニエル | Safety system and method for compressed natural gas vehicles |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP648688A patent/JPH01182147A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015521259A (en) * | 2012-05-03 | 2015-07-27 | マクニコラス，ダニエル | Safety system and method for compressed natural gas vehicles |
| KR20200022536A (en) * | 2012-05-03 | 2020-03-03 | 다니엘 맥니콜라스 | Compressed natural gas vehicle safety system and method |
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